JP2014085831A - Dangerous driving determination method, and vehicle-mounted apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の危険運転を判定する危険運転判定方法及び車載装置に関する。 The present invention relates to a dangerous driving determination method and an in-vehicle device that determine dangerous driving of a vehicle.
従来、車載装置であるドライブレコーダは、車両の旋回(右折、左折)時に、車両に加わるG値が閾値以上である場合、危険運転であるとして警報を発していた。 Conventionally, a drive recorder that is an in-vehicle device has issued a warning as dangerous driving when the G value applied to the vehicle is greater than or equal to a threshold when the vehicle turns (turns right or left).
この種の先行技術として、特許文献1には、加速度等の情報に基づき、先行車両が自車走行車線に車線変更してくるか否かを予測することが示されている。
As this type of prior art,
また、特許文献2には、急ブレーキの検出を、車両の加速度が所定の閾値を越えたかどうかによって検出する、例えば、車両加速度が−0.5[G]より小さな値となった場合は急ブレーキと判定して検出することが示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228688 detects sudden braking based on whether or not the vehicle acceleration exceeds a predetermined threshold. For example, when the vehicle acceleration is smaller than −0.5 [G], sudden braking is detected. It is shown that a brake is detected and detected.
また、特許文献3には、加速度等の情報に基づき、運転支援を行うことが示されている。
しかしながら、従来の危険運転判定方法には、つぎのような問題があった。即ち、従来の危険運転を判別する手法では、車両の挙動が右折する場合と左折する場合とで異なるにもかかわらず、車両の横方向に加わるG値(加速度)と比較され、超えた場合に危険運転であると判断される閾値が共通に設定されていた。 However, the conventional dangerous driving determination method has the following problems. That is, in the conventional method for determining dangerous driving, when the behavior of the vehicle is different between when turning right and when turning left, it is compared with the G value (acceleration) applied in the lateral direction of the vehicle and exceeds A threshold value for determining dangerous driving was set in common.
この結果、危険運転の判定精度が低下し、危険運転であるにもかかわらず、危険であると判定されない場合があった。特に、急旋回する場合に危険運転と判定されないまま、運転手がその運転操作を学習してしまうと、大きな事故を引き起こすおそれがあった。 As a result, the determination accuracy of the dangerous driving is lowered, and there are cases where it is not determined that the vehicle is dangerous although it is a dangerous driving. In particular, if the driver learns the driving operation without being determined as dangerous driving when making a sudden turn, a serious accident may occur.
一方、閾値を低く設定し過ぎると、危険運転に当たらなくても、危険運転と判定されることで、運転手が行う運転操作に制約が生じてしまうことになる。 On the other hand, if the threshold value is set too low, even if the vehicle does not hit the dangerous driving, the driving operation performed by the driver is restricted by determining that the driving is dangerous.
このため、左折あるいは右折する場合に、閾値を適正に設定することが望まれた。なお、特許文献1、2、3のいずれにも、左折、右折毎に閾値を設定することは示されていない。
For this reason, when making a left turn or a right turn, it was desired to set a threshold value appropriately. In addition, in any of
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、右折、左折毎に適した閾値によって、旋回時における車両の危険運転の判定精度を向上させることができる危険運転判定方法及び車載装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is a dangerous driving determination method capable of improving the determination accuracy of a dangerous driving of a vehicle during a turn by using a threshold suitable for each right turn and left turn. And providing an in-vehicle device.
前述した目的を達成するために、本発明に係る危険運転判定方法は、下記(1)〜(5)を特徴としている。
(1) 車載装置が車両の危険運転を判定する危険運転判定方法であって、
車両が右折する場合に適用される第1の閾値と、車両が左折する場合に適用され、前記第1の閾値と異なる第2の閾値と、を前記車載装置に設定しておき、
車両が右折した場合に加速度検出部によって検出された、その車両に発生する加速度の値が前記第1の閾値以上であるとき、または、車両が左折した場合に前記加速度検出部によって検出された、その車両に発生する加速度の値が前記第2の閾値以上であるとき、前記車載装置が危険運転と判定する、
こと。
(2) 上記(1)の構成の危険運転判定方法であって、
前記第2の閾値は、前記第1の閾値と比べて小さい値であること。
(3) 上記(1)または(2)の構成の危険運転判定方法であって、
車両の進行方向を指示するウインカが右折を指示している場合、前記加速度の値が前記第1の閾値以上であるか否かを判別し、
前記ウインカが左折を指示している場合、前記加速度の値が前記第2の閾値以上であるか否かを判別すること。
(4) 上記(1)から(3)のいずれか一つの構成の危険運転判定方法であって、
車両の速度が大きい程、前記第1の閾値及び前記第2の閾値を小さい値に設定しておき、
前記車両の速度を検出し、前記検出された車両の速度に対応する前記第1の閾値または前記第2の閾値と、前記加速度の値とを比較すること。
(5) 上記(1)から(4)のいずれか一つの構成の危険運転判定方法であって、
前記加速度の値が前記第1の閾値以上である場合、危険運転と判定して右折用の警報を行い、前記加速度の値が前記第2の閾値以上である場合、危険運転と判定して左折用の警報を行うこと。
In order to achieve the above-described object, the dangerous driving determination method according to the present invention is characterized by the following (1) to (5).
(1) An in-vehicle device is a dangerous driving determination method for determining dangerous driving of a vehicle,
A first threshold value applied when the vehicle turns to the right and a second threshold value applied when the vehicle turns to the left and different from the first threshold value are set in the in-vehicle device,
Detected by the acceleration detection unit when the vehicle turns right, detected by the acceleration detection unit when the acceleration value generated in the vehicle is equal to or greater than the first threshold, or when the vehicle turns left, When the value of acceleration generated in the vehicle is equal to or greater than the second threshold, the in-vehicle device determines that the vehicle is in a dangerous driving state.
about.
(2) A dangerous driving determination method having the configuration of (1) above,
The second threshold value is smaller than the first threshold value.
(3) A dangerous driving determination method having the above configuration (1) or (2),
When the turn signal indicating the direction of travel of the vehicle is instructing a right turn, it is determined whether or not the acceleration value is equal to or greater than the first threshold value.
When the turn signal indicates a left turn, it is determined whether or not the acceleration value is equal to or greater than the second threshold value.
(4) A dangerous driving determination method according to any one of (1) to (3) above,
The higher the vehicle speed, the smaller the first threshold and the second threshold,
Detecting the speed of the vehicle, and comparing the acceleration value with the first threshold value or the second threshold value corresponding to the detected vehicle speed.
(5) The dangerous driving determination method according to any one of (1) to (4) above,
When the acceleration value is greater than or equal to the first threshold value, it is determined that the vehicle is dangerously driven and a right turn warning is issued. When the acceleration value is greater than or equal to the second threshold value, it is determined that the vehicle is dangerously driven and the vehicle turns left. Alarm for.
上記(1)の構成の危険運転判定方法によれば、右折、左折毎に適した閾値によって、旋回時における車両の危険運転の判定精度を向上させることができる。
上記(2)の構成の危険運転判定方法によれば、特に、左折時の閾値を右折時の閾値に比べて低く設定することで、左折時に速度を減速させて旋回するように運転手に仕向けることができ、安全運転の管理に貢献することができる。
上記(3)の構成の危険運転判定方法によれば、ウインカの指示と連動させることで、加速度検出部によって検出される車両の加速度の値と比較される、右折用の閾値と左折用の閾値を簡単に特定することができ、加速度センサからの出力信号が左右で同じ符号を有する場合でも、これらの比較が容易になる。
上記(4)または(5)の構成の危険運転判定方法によれば、車両の速度が大きい程、第1の閾値及び第2の閾値は小さい値に設定されるので、高速での旋回時に比較的小さな加速度が発生しても、危険運転と判定することができ、しかも、右折時と左折時のそれぞれにおいて適正に判定可能である。
According to the dangerous driving determination method having the above configuration (1), it is possible to improve the determination accuracy of the dangerous driving of the vehicle during a turn by using a threshold value suitable for each right turn and left turn.
According to the dangerous driving determination method of the above configuration (2), in particular, the left turn threshold value is set lower than the right turn threshold value, so that the driver is directed to turn at a reduced speed when making a left turn. Can contribute to the management of safe driving.
According to the dangerous driving determination method of the above configuration (3), a right turn threshold value and a left turn threshold value that are compared with the vehicle acceleration value detected by the acceleration detection unit in conjunction with the turn signal instruction. Can be easily identified, and even when the output signals from the acceleration sensor have the same sign on the left and right, they can be compared easily.
According to the dangerous driving determination method of the above configuration (4) or (5), the first threshold value and the second threshold value are set to smaller values as the vehicle speed increases. Even if a moderately small acceleration occurs, it can be determined that the vehicle is in a dangerous driving state, and can be appropriately determined at each time of turning right and left.
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載装置は、下記(6)を特徴としている。
(6) 車両に発生する横方向の加速度を検出する加速度検出部と、
車両が右折する場合に適用される第1の閾値と、車両が左折する場合に適用され、前記第1の閾値と異なる第2の閾値とが設定された登録部と、
前記車両が右折した場合に前記加速度検出部によって検出された加速度の値が前記第1の閾値以上であるとき、または、前記車両が左折した場合に前記加速度検出部によって検出された加速度の値が前記第2の閾値以上であるとき、危険運転と判定する判定部と、
を備えること。
In order to achieve the above-described object, the vehicle-mounted device according to the present invention is characterized by the following (6).
(6) an acceleration detector that detects lateral acceleration generated in the vehicle;
A first threshold that is applied when the vehicle makes a right turn, and a registration unit that is applied when the vehicle makes a left turn and has a second threshold different from the first threshold; and
The acceleration value detected by the acceleration detector when the vehicle turns right is greater than or equal to the first threshold, or when the vehicle turns left, the acceleration value detected by the acceleration detector is A determination unit that determines a dangerous driving when the second threshold value or more;
Be provided.
上記(6)の構成の車載装置によれば、右折、左折毎に適した閾値によって、旋回時における車両の危険運転の判定精度を向上させることができる。 According to the in-vehicle device having the configuration (6), the determination accuracy of the dangerous driving of the vehicle at the time of turning can be improved by a threshold value suitable for each right turn and left turn.
本発明によれば、右折、左折毎に適した閾値によって、旋回時における車両の危険運転の判定精度を向上させることができる。特に、左折時の閾値を右折時の閾値に比べて低く設定することで、左折時に速度を減速させて旋回するように運転手に仕向けることができ、安全運転の管理に貢献することができる。 According to the present invention, it is possible to improve the determination accuracy of the dangerous driving of the vehicle at the time of turning with a threshold suitable for each right turn and left turn. In particular, by setting the left turn threshold lower than the right turn threshold, it is possible to direct the driver to turn at a reduced speed when making a left turn, which can contribute to the management of safe driving.
また、ウインカの指示と連動させることで、加速度検出部によって検出される車両の加速度の値と比較される、右折用の閾値と左折用の閾値を簡単に特定することができ、加速度センサからの出力信号が左右で同じ符号を有する場合でも、これらの比較が容易になる。 Also, by interlocking with the turn signal instruction, it is possible to easily specify the right turn threshold and the left turn threshold to be compared with the vehicle acceleration value detected by the acceleration detection unit. Even when the output signal has the same sign on the left and right, these comparisons are facilitated.
また、車両の速度が大きい程、第1の閾値及び第2の閾値は小さい値に設定されるので、高速での旋回時に比較的小さな加速度が発生しても、危険運転と判定することができ、しかも、右折時と左折時のそれぞれにおいて適正に判定可能である。 In addition, as the vehicle speed increases, the first threshold value and the second threshold value are set to smaller values. Therefore, even if a relatively small acceleration occurs when turning at a high speed, it can be determined that the vehicle is in dangerous driving. Moreover, it is possible to determine appropriately at each time of turning right and turning left.
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .
本発明の実施の形態における危険運転判定方法及び車載装置について図面を用いて説明する。本実施形態の危険運転判定方法は車載装置であるドライブレコーダに適用される。 A dangerous driving determination method and an in-vehicle device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The dangerous driving determination method of the present embodiment is applied to a drive recorder that is an in-vehicle device.
(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態における危険運転判定方法が適用されたドライブレコーダ1の構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ1は、CPU10、メモリカード14、15、RAM16、及び各種インタフェース(I/F)11、12、13、17、18を有する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
CPU10は、ドライブレコーダ1の全体を制御するものであり、制御プログラムが格納されたROM10a、後述する記録トリガの設定に関するデータが記録可能なデータメモリ10b(登録部)等を内蔵する。
The
メモリカード14、15は、ドライブレコーダ1の筐体に挿抜自在に設けられ、各種のデータを記録する。また、メモリカード14、15には、記録トリガが発生した時に撮影された画像データが記録される。また、メモリカード15には、記録トリガの設定に関するデータを書き込み可能なメモリ領域15aが割り当てられている。
The
RAM16は、ワークメモリとして使用される。ここでは、RAM16には、SD(Synchronous Dynamic)RAMが用いられる。
The
また、インタフェース(I/F)11には、車両のフロントガラス上部に設置され、車両の前方及び左右方向の画像を撮影するカメラ21が接続される。I/F12には、車両の加速度を検出し、車両に加わる衝撃を感知するGセンサ22が接続される。Gセンサ(加速度センサ)22は、車両の前後方向の加速度を検出する前後Gセンサ22a、及び車両の横方向の加速度を検出する横Gセンサ22bからなる。
The interface (I / F) 11 is connected to a
前後Gセンサ22aは、車両の前方向の加速度を正の信号として出力し、後方向の加速度を負の信号として出力する。また、横Gセンサ22bは、車両の左方向の加速度を正の信号として出力し、右方向の加速度を負の信号として出力する。
The front /
なお、加速度センサの種類としては、ピエゾ抵抗素子型、静電容量型等の半導体式のものの他、光学式、機械式のものでもよく、特に限定されない。 The type of acceleration sensor is not particularly limited, and may be an optical or mechanical type in addition to a semiconductor type such as a piezoresistive element type or a capacitance type.
速度I/F13には、車両の速度を検出する速度センサ23が接続される。I/F17には、警報等の音声を発するスピーカ24が接続される。I/F18には、運転手によって操作されるウインカ(方向指示器)のスイッチ25が接続される。
A
図2(A)及び図2(B)は右折時および左折時に設定される閾値を説明する図である。図2(A)は左折時、右折時に横Gセンサの出力信号及びこの出力信号に対して設定される閾値を示すグラフである。 FIG. 2A and FIG. 2B are diagrams illustrating threshold values set at the time of right turn and left turn. FIG. 2A is a graph showing the output signal of the lateral G sensor and the threshold value set for this output signal when turning left or right.
通常、左折時に車両に加速度が発生する時間は、右折時に比べて短いので、横Gセンサ22bの出力信号の波形は、左折時には時間幅の狭い波形となる。一方、右折時には、横Gセンサ22bの出力信号の波形は時間幅の広い波形となる。従って、横Gセンサから出力される加速度の信号が単に大きさのみの信号である場合には、その信号波形から右折時または左折時の加速度の信号であるかを判定することも可能である。
Usually, the time during which acceleration is generated in the vehicle at the time of a left turn is shorter than that at the time of a right turn. Therefore, the waveform of the output signal of the
また、本実施形態では、左折時のG値に対して設定(適用)される、記録トリガ発生の判定を行うための閾値は、右折時のG値に対して設定される閾値に比べて小さな値になっている。例えば、右折時の閾値が2.0G(1G=9.8m/s2)に対し、左折時の閾値は1.8Gに設定される。 In the present embodiment, the threshold value for determining the occurrence of the recording trigger that is set (applied) for the G value at the time of the left turn is smaller than the threshold value that is set for the G value at the time of the right turn. It is a value. For example, the threshold value at the time of right turn is set to 1.8 G, while the threshold value at the time of left turn is set to 1.8 G (1 G = 9.8 m / s 2 ).
図2(B)は記録トリガ設定画面40を示す図である。この記録トリガ設定画面40は、事務所側のデータ処理装置(図示せず)において、ドライブレコーダ1に対する記録トリガに関する値を設定する際に表示される。なお、ドライブレコーダ1のI/Oインタフェースに、データ入力可能なハンディ装置を接続し、上記画面を表示して記録トリガに関する値を直接的に設定するようにしてもよい。
FIG. 2B is a diagram showing a recording
記録トリガに関する値の設定は、前方向(加速)、後方向(減速)、左方向(左旋回)、右方向(右旋回)の4つの項目に分けて行われる。それぞれの項目には、「トリガ記録する」のチェックボックス41、加速度センサ値(閾値)の入力ボックス42、「トリガ画像記録する」のチェックボックス43、及び「外部出力する」のチェックボックス44が設けられており、各種の値が設定可能である。
The setting of the value related to the recording trigger is performed by dividing into four items of forward direction (acceleration), backward direction (deceleration), left direction (left turn), and right direction (right turn). In each item, a “trigger recording”
この記録トリガ設定画面40で設定された記録トリガに関する値は、メモリカード15のメモリ領域15aに書き込まれる。そして、メモリカード15がドライブレコーダ1に接続されると、メモリカード15のメモリ領域15aから、CPU10内蔵のデータメモリ10bに記録トリガに関するデータが転送・記憶される。
The value related to the recording trigger set on the recording
上記構成を有するドライブレコーダ1の動作を示す。図3はドライブレコーダ1の動作手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、ROM10aに格納されており、CPU10によって実行される。
The operation of the
ドライブレコーダ1は、横Gセンサ22bからG値が出力されているか否かを判別する(ステップS1)。横Gセンサ22bからG値が出力されていない場合、ドライブレコーダ1は、本動作を終了する。
The
一方、横Gセンサ22bからG値が出力されている場合、ドライブレコーダ1は、右旋回のG値が右折用の閾値以上であるか否かを判別する(ステップS2)。右折用の閾値以上である場合、ドライブレコーダ1は、スピーカ24から右折用の警報を発する(ステップS3)。右折用の警報として、右折時の警報音を発したり、「急な右旋回です。注意してください」のメッセージを発音してもよい。また、右側の警報ランプがある場合、それを点灯させてもよい。
On the other hand, when the G value is output from the
また、このステップS3の処理では、ドライブレコーダ1は、カメラ21で車両前方及び左右方向の画像を撮影し、撮影した画像データを、速度センサ23で検出された速度等のデータとともにメモリカード14に記録する。この後、ドライブレコーダ1は本動作を終了する。
Further, in the process of step S3, the
一方、ステップS2で右旋回のG値が右折用の閾値未満である場合、ドライブレコーダ1は、左旋回のG値が左折用の閾値以上であるか否かを判別する(ステップS4)。
On the other hand, if the right turn G value is less than the right turn threshold value in step S2, the
左折用の閾値以上である場合、ドライブレコーダ1は、スピーカ24から左折用の警報を発する(ステップS5)。左折用の警報として、左折時の警報音を発したり、「急な左旋回です。注意してください」のメッセージを発音してもよい。また、左側の警報ランプがある場合、それを点灯させてもよい。
If it is equal to or greater than the left turn threshold, the
また、このステップS5の処理では、右旋回時と同様、ドライブレコーダ1は、カメラ21で車両前方及び左右方向の画像を撮影し、撮影した画像データを、速度センサ23で検出された速度等のデータとともにメモリカード14に記録する。この後、ドライブレコーダ1は本動作を終了する。なお、CPU10がステップS3、S5の処理を実行することは判定部に相当する。
In the process of step S5, as in the case of turning right, the
一方、ステップS4で左旋回のG値が左折用の閾値未満である場合、ドライブレコーダ1はそのまま本動作を終了する。なお、旋回時のG値が右折用の閾値および左折用の閾値未満である場合、本動作の終了前に、右折、左折が適正に行われたことを表示等で報知するようにしてもよく、安全運転の促進に繋がる。
On the other hand, if the left turn G value is less than the left turn threshold value in step S4, the
第1の実施形態のドライブレコーダによれば、右折、左折毎に適した閾値によって、旋回時における車両の危険運転の判定精度を向上させることができる。特に、左折時の閾値を右折時の閾値に比べて低く設定することで、左折時に速度を減速させて旋回するように運転手に仕向けることができ、安全運転の管理に貢献することができる。 According to the drive recorder of the first embodiment, it is possible to improve the determination accuracy of the dangerous driving of the vehicle at the time of turning by using a threshold value suitable for each right turn and left turn. In particular, by setting the left turn threshold lower than the right turn threshold, it is possible to direct the driver to turn at a reduced speed when making a left turn, which can contribute to the management of safe driving.
また、右折時の警報と左折時の警報を明示的に分けて行うことで、運転手に左右どちらの旋回時に警報が発せられたのかを強く印象付けることができ、安全運転を促すことができる。 In addition, by explicitly separating the alarm for right turn and the alarm for left turn, the driver can be strongly impressed as to which warning was issued when turning left or right, and safe driving can be encouraged. .
(第2の実施形態)
第2の実施形態では、車両の進行方向を指示するウインカの指示と連動させて、旋回用の閾値を設定する場合を示す。なお、第2の実施形態のドライブレコーダの構成は、前記第1の実施形態と同様であるので、同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, a case is shown in which a turning threshold is set in conjunction with a turn signal instruction that indicates the traveling direction of the vehicle. Since the configuration of the drive recorder of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted by using the same reference numerals.
図4は第2の実施形態におけるドライブレコーダ1の動作手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、ROM10aに格納されており、CPU10によって実行される。前記第1の実施形態と同一のステップ処理については同一のステップ番号を付すことで、その説明を省略する。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the
ステップS1で横Gセンサ22bからG値が出力されている場合、ドライブレコーダ1は、ウインカSW25がオンであるか否かを判別する(ステップS1A)。ウインカSW25がオフである場合、ドライブレコーダ1はそのまま本動作を終了する。
When the G value is output from the
一方、ウインカSW25がオンである場合、ドライブレコーダ1は、旋回方向が右方向であるか左方向であるかを判別する(ステップS1B)。右方向である場合、ドライブレコーダ1は、ステップS2で右旋回のG値が右折用の閾値以上であるか否かを判別する。右折用の閾値以上である場合、ドライブレコーダ1は、前述したステップS3の処理に進む。一方、右折用の閾値未満である場合、ドライブレコーダ1は、そのまま本動作を終了する。
On the other hand, when the blinker SW25 is on, the
また、ステップS1Bで左方向である場合、ドライブレコーダ1は、ステップS4で左旋回のG値が左折用の閾値以上であるか否かを判別する。左折用の閾値以上である場合、ドライブレコーダ1は、前述したステップS5の処理に進む。一方、左折用の閾値未満である場合、ドライブレコーダ1は、そのまま本動作を終了する。
If the direction is the left direction in step S1B, the
第2の実施形態のドライブレコーダによれば、ウインカの指示と連動させることで、Gセンサによって検出されたG値と比較される、右折用の閾値と左折用の閾値を簡単に特定することができ、Gセンサの出力信号が左右同じ符号でも、これらの比較が容易になる。 According to the drive recorder of the second embodiment, the right turn threshold and the left turn threshold compared with the G value detected by the G sensor can be easily specified by interlocking with the turn signal instruction. Even if the output signal of the G sensor has the same sign on the left and right, these comparisons are easy.
(第3の実施形態)
第3の実施形態では、車速が低速である場合と高速である場合とに分けて、旋回用の閾値を設定する場合を示す。なお、第3の実施形態のドライブレコーダの構成は、前記第1の実施形態と同様であるので、同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
(Third embodiment)
In the third embodiment, a case where the threshold for turning is set separately for a case where the vehicle speed is low and a case where the vehicle speed is high is shown. Since the configuration of the drive recorder of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted by using the same reference numerals.
図5は第3の実施形態におけるドライブレコーダ1の動作手順を示すフローチャートである。この制御プログラムは、ROM10aに格納されており、CPU10によって実行される。前記第1の実施形態と同一のステップ処理については同一のステップ番号を付すことで、その説明を省略する。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the
図6は車速に対応する旋回用の閾値が設定された閾値テーブル60を示す図である。閾値テーブル60には、車両の速度が低速である場合の左折用の閾値および右折用の閾値が登録されている。ここでは、低速かつ左折用の閾値として、1.4Gが設定されている。また、低速かつ右折用の閾値として、1.6Gが設定されている。 FIG. 6 is a diagram showing a threshold table 60 in which a threshold for turning corresponding to the vehicle speed is set. In the threshold table 60, a left turn threshold and a right turn threshold when the vehicle speed is low are registered. Here, 1.4G is set as the threshold value for low speed and left turn. Also, 1.6G is set as a threshold for low speed and right turn.
さらに、車両の速度が高速である場合の左折用の閾値および右折用の閾値が登録されている。ここでは、高速かつ左折用の閾値として、0.6Gが設定されている。また、高速かつ右折用の閾値として、0.8Gが設定されている。 Further, a left turn threshold and a right turn threshold when the vehicle speed is high are registered. Here, 0.6G is set as the threshold for high speed and left turn. Further, 0.8G is set as a threshold for high speed and right turn.
ステップS1で横Gセンサ22bからG値が出力されている場合、ドライブレコーダ1は、速度センサ23で検出される速度が所定値(例えば、40km/h)以上で高速であるか否かを判別する(ステップS1C)。
When the G value is output from the
所定値以上で高速である場合、ドライブレコーダ1は、高速時の右折用の閾値および左折用の閾値を設定する(ステップS1D)。一方、所定値未満である場合、ドライブレコーダ1は、低速時の右折用の閾値および左折用の閾値を設定する(ステップS1E)。ステップS1D、S1Eの処理後、ドライブレコーダ1はステップS2の処理に進む。
When the speed is higher than the predetermined value, the
第3の実施形態のドライブレコーダによれば、車両の速度に応じた、低速用の閾値と高速用の閾値がそれぞれ右折、左折毎に設定されるので、車速にかかわらず、旋回時における車両の危険運転の判定精度を向上させることができる。 According to the drive recorder of the third embodiment, the threshold for low speed and the threshold for high speed are set for each right turn and left turn according to the speed of the vehicle, respectively. The determination accuracy of dangerous driving can be improved.
また、車両の速度が大きい程、第1の閾値及び第2の閾値は小さい値に設定されるので、高速での旋回時に比較的小さな加速度が発生しても、危険運転と判定することができ、しかも、右折時と左折時のそれぞれにおいて適正に判定可能である。 In addition, as the vehicle speed increases, the first threshold value and the second threshold value are set to smaller values. Therefore, even if a relatively small acceleration occurs when turning at a high speed, it can be determined that the vehicle is in dangerous driving. Moreover, it is possible to determine appropriately at each time of turning right and turning left.
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration that can achieve the function of the configuration of the present embodiment is applicable.
例えば、上記実施形態では、車両に発生する加速度は、Gセンサ(加速度センサ)によって検出される場合を示したが、速度センサによって検出される車速の時間変化から算出してもよい。また、GPS受信器を搭載し、車両の現在位置の変化から検出することも可能である。 For example, although the case where the acceleration generated in the vehicle is detected by the G sensor (acceleration sensor) has been described in the above embodiment, the acceleration may be calculated from the time change of the vehicle speed detected by the speed sensor. In addition, a GPS receiver can be mounted and detected from a change in the current position of the vehicle.
また、第3の実施形態における車速に応じた閾値の設定を、第2の実施形態のウインカと連動させる処理に適用させることも可能である。 Moreover, it is also possible to apply the threshold value setting according to the vehicle speed in the third embodiment to the process of interlocking with the winker of the second embodiment.
また、第3の実施形態では、車両の速度が低速と高速の2つの場合に分けて、左折用の閾値と右折用の閾値を設定したが、車速を3つ以上の場合に分けて閾値を設定してもよいし、分けることなく関数として連続的な閾値を設定可能なようにしてもよい。 In the third embodiment, the left-turn threshold and the right-turn threshold are set for two cases of low and high vehicle speeds. However, the threshold is set for three or more vehicle speeds. It may be set, or a continuous threshold may be set as a function without being divided.
また、上記実施形態では、車載装置として、ドライブレコーダに適用された場合を示したが、デジタルタコグラフやカーナビゲーション装置に適用してもよい。 Moreover, although the case where it applied to the drive recorder as an in-vehicle device was shown in the said embodiment, you may apply to a digital tachograph and a car navigation apparatus.
本発明は、車両の危険運転を判定する際、右折、左折それぞれに適した閾値によって、旋回時における車両の危険運転の判定精度を向上させることができ、有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful because it can improve the accuracy of determination of dangerous driving of a vehicle during a turn by using threshold values suitable for right and left turns when determining dangerous driving of the vehicle.
1 ドライブレコーダ
10 CPU
10a ROM
10b データメモリ
11、12、13、17、18 インタフェース(I/F)
14、15 メモリカード
16 RAM
21 カメラ
22 Gセンサ
22a 前後Gセンサ
22b 横Gセンサ
23 速度センサ
24 スピーカ
25 ウインカスイッチ(SW)
40 記録トリガ設定画面
41、42、43、44 ボックス
60 閾値テーブル
1 Drive
10a ROM
14, 15
21 Camera 22
40 Recording
Claims (4)
車両が右折する場合に適用される第1の閾値と、車両が左折する場合に適用され、前記第1の閾値と異なる第2の閾値と、を前記車載装置に設定しておき、
車両が右折した場合に加速度検出部によって検出された、その車両に発生する加速度の値が前記第1の閾値以上であるとき、または、車両が左折した場合に前記加速度検出部によって検出された、その車両に発生する加速度の値が前記第2の閾値以上であるとき、前記車載装置が危険運転と判定する、
ことを特徴とする危険運転判定方法。 An in-vehicle device is a dangerous driving determination method for determining dangerous driving of a vehicle,
A first threshold value applied when the vehicle turns to the right and a second threshold value applied when the vehicle turns to the left and different from the first threshold value are set in the in-vehicle device,
Detected by the acceleration detection unit when the vehicle turns right, detected by the acceleration detection unit when the acceleration value generated in the vehicle is equal to or greater than the first threshold, or when the vehicle turns left, When the value of acceleration generated in the vehicle is equal to or greater than the second threshold, the in-vehicle device determines that the vehicle is in a dangerous driving state.
A dangerous driving determination method characterized by the above.
前記ウインカが左折を指示している場合、前記加速度の値が前記第2の閾値以上であるか否かを判別することを特徴とする請求項1または2記載の危険運転判定方法。 When the turn signal indicating the direction of travel of the vehicle is instructing a right turn, it is determined whether or not the acceleration value is equal to or greater than the first threshold value.
3. The dangerous driving determination method according to claim 1, wherein when the turn signal indicates a left turn, it is determined whether or not the acceleration value is equal to or greater than the second threshold value. 4.
車両が右折する場合に適用される第1の閾値と、車両が左折する場合に適用され、前記第1の閾値と異なる第2の閾値とが設定された登録部と、
前記車両が右折した場合に前記加速度検出部によって検出された加速度の値が前記第1の閾値以上であるとき、または、前記車両が左折した場合に前記加速度検出部によって検出された加速度の値が前記第2の閾値以上であるとき、危険運転と判定する判定部と、
を備えることを特徴とする車載装置。 An acceleration detector that detects lateral acceleration generated in the vehicle;
A first threshold that is applied when the vehicle makes a right turn, and a registration unit that is applied when the vehicle makes a left turn and has a second threshold different from the first threshold; and
The acceleration value detected by the acceleration detector when the vehicle turns right is greater than or equal to the first threshold, or when the vehicle turns left, the acceleration value detected by the acceleration detector is A determination unit that determines a dangerous driving when the second threshold value or more;
A vehicle-mounted device comprising:
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