JP2014083262A - 状態判別装置、状態判別方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】状態判別装置を使用する使用者の状態の誤判別を抑えることができる状態判別装置を提供する。
【解決手段】使用者にかかる重力加速度方向の加速度を計測する計測部と、前記加速度から前記重力加速度方向の前記使用者の移動距離を算出し、算出した前記使用者の移動距離を使用して、前記状態判別装置が装着された前記使用者の特定部位の高さを算出する算出部と、一定期間に計測した加速度のいずれかが特定の値以上の場合、一定期間に計測した加速度が状態判別装置が地面落下したときの加速度の条件を満たさないときに、使用者の特定部位の高さと、使用者の移動距離と、の関係から使用者の状態を判別する判別部を備える状態判別装置。
【選択図】図２

Description

本発明は、利用者の状態を判別する状態判別装置、状態判別方法およびプログラムに関する。

従来、携帯電話を使った安否確認システムがある。安否確認システムは、携帯電話の使用者が緊急連絡用ボタンを押すなどして異常状態を連絡するアクティブ型と、使用者を特定の手段で観察して異常を検出するパッシブ型と、に分類できる。パッシブ型の安否確認システムには、センサなどを使用者の体に直接装着せずに安否確認に必要なデータを取得する非接触型の安否確認システムがある。例えば、非接触型の安否確認システムとして、携帯電話に備えられた加速度センサを使用して携帯電話の使用者への衝撃を検知すると特定の装置などに通報する安否確認システムなどが知られている。

上記技術に関連して、加速度を検出する加速度センサの出力信号又はその処理データが予め設定した一または二以上の判別条件の全てを充足したなら異常歩行として検出する歩行観察方法が知られている。

また、独居老人が装着する身体状態モニタリング装置で人体の動き、呼吸、心拍、姿勢、転倒を検出して独居老人の身体状態の正常／異常を総合的に判定する身体異常判定方法が知られている。

また、加速度センサを使用して端末の落下を検出し、その後ユーザの操作入力が一定時間ない場合には、ユーザが端末を落としたことに気付かず放置されているため車などに踏まれて重要データが消失してしまう可能性が高くなったと判断する携帯情報端末が知られている。

特開平１０−１６５３９５号公報 特開２００５−２７８７６５号公報 特開２００７−０５３５２９号公報

ところで、携帯電話に備えられた加速度センサで携帯電話の使用者への衝撃を検知すると通報する安否確認システムは、衝撃を判断するために使用する加速度の閾値の設定によって、衝撃の未検知や誤検知が発生しやすいなどの問題がある。

また、加速度センサを使用して端末の落下を検出する場合、検出した落下には、加速度センサを含む端末だけの落下や、端末を装着した使用者の体勢の変化にともなう端末の加速度運動などを含んでしまうため、目的にあった状態を判別することが難しいという問題がある。

本状態判別装置は、１つの側面では、状態判別装置を使用する使用者の状態の誤判別を抑えることができる状態判別装置を提供することを目的とする。

本状態判別装置の１つの観点によれば、本状態判別装置は、使用者に装着されて前記使用者の状態を判別する装置である。そして、本状態判別装置は、以下の構成要素を備える。

計測部は、前記使用者にかかる重力加速度方向の加速度を計測する。
算出部は、前記加速度から前記重力加速度方向の前記使用者の移動距離を算出し、算出した前記使用者の移動距離を使用して、前記状態判別装置が装着された前記使用者の特定部位の高さを算出する。

判別部は、前記計測部が一定期間に計測した加速度のいずれかが特定の値以上の場合、前記計測部が一定期間に計測した加速度が、前記状態判別装置が地面落下したときの加速度の条件を満たさないときに、前記算出部が算出した前記特定部位の高さと、前記使用者の移動距離と、の関係から前記使用者の状態を判別する。

本状態判別装置は、１つの態様では、状態判別装置を使用する使用者の状態の誤判別を抑えることができる状態判別装置を提供することができる。

状態判別処理を実現する携帯電話１１０を使用したシステム１００の概要を説明する図である。 携帯電話１１０による状態判別処理の概要を説明する図である。 加速度データ取得部２１０が生成する加速度の波形データ２１１の一例を示す図である。 加速度の波形データの一例を示す図である。 速度の波形データの一例を示す図である。 上下移動距離の波形データの一例を示す図である。 携帯電話１１０による状態判別処理を示す図である。 携帯電話１１０による状態判別処理を示す図である。 携帯電話１１０だけが落下したときの加速度の波形パターンを特定する定義情報を説明する図である。 ステップＳ７１６において携帯電話１１０だけが落下したと判断した場合に携帯電話１１０が送信するメッセージを端末装置１２０の表示部１２１に表示した場合の例を示す図である。 ステップＳ７２１において使用者１１１が転倒したと判断した場合に携帯電話１１０が送信するメッセージを端末装置１２０の表示部１２１に表示した場合の例を示す図である。 携帯電話１１０の具体的な構成例を示す図である。 状態判別処理を実現する情報処理装置１３２０を使用したシステム１３００の概要を説明する図である。 情報処理装置１３２０による状態判別処理の概要を説明する図である。

以下、本発明の実施形態の一例について、図１〜図１４に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態はあくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図ではない。すなわち、本実施形態は、その趣旨を逸脱しない範囲で、各実施例に含まれる技術などを組み合わせるなど種々変形して実施することができる。また、図７および図８にフローチャートの形式で示した処理手順は、処理の順番を限定する趣旨ではない。したがって、可能な場合には、処理の順番を入れ替えても良いのは当然である。

≪実施例≫
図１は、本実施例にかかる状態判別処理を実現する携帯電話１１０を使用したシステム１００の概要を説明する図である。

システム１００には、携帯電話１１０と、携帯電話１１０にあらかじめ連絡先として登録されている端末装置１２０と、が含まれる。携帯電話１１０と端末装置１２０とは、ネットワーク１３０を介して通信可能に接続することができる。ネットワーク１３０には、無線通信を行って携帯電話１１０とネットワーク１３０とを接続する図示しない中継器を含むことができる。なお、図１では、本実施例にかかる状態判別処理を携帯電話１１０で実現する例を示すが、本実施例にかかる状態判別処理は携帯電話以外の様々な端末装置によっても実現することができる。また、図１では、携帯電話１１０にあらかじめ連絡先として登録されている端末装置１２０を１台だけ例示しているが、端末装置１２０の台数を限定する趣旨ではないのは当然である。また、図１では、端末装置１２０の例として携帯電話を例示しているが、ネットワークを介して携帯電話１１０と通信ができる情報処理装置であればよい。

図２は、携帯電話１１０による状態判別処理の概要を説明する図である。
携帯電話１１０は、携帯電話１１０の使用者１１１に装着することができる。本実施例に係る状態判別処理を行う場合、使用者１１１は、使用者１１１の身体のいずれかに携帯電話１１０を装着する必要がある。本実施例では携帯電話１１０を使用者１１１の腰部に装着した場合を例に説明する。ただし、携帯電話１１０の装着場所を限定する趣旨ではない。また、以下では、携帯電話１１０を装着した身体の部位、本実施例では腰部、を「基準位置」といい、この基準位置の床からの高さを「姿勢高さ」という。

携帯電話１１０は、加速度データ取得部２１０と、上下移動距離測定部２２０と、状態判別部２３０と、異常時データ取得部２４０と、通知部２５０と、を含むことができる。なお、携帯電話１１０の具体的なハードウェア構成の例については、図１２で後述する。

加速度データ取得部２１０は、携帯電話１１０に含まれる加速度センサ１２０５から、携帯電話１１０にかかる加速度、すなわち、携帯電話１１０を装着している使用者１１１にかかる加速度についての加速度データを取得する。加速度データ取得部２１０は、加速度センサ１２０５から取得した加速度データから重力加速度方向の成分の加速度の波形データ２１１を生成する。図３は、加速度データ取得部２１０が生成する加速度の波形データ２１１の一例を示す図である。図３に示す加速度の波形データ２１１は、使用者１１１の歩行時の波形データの例である。

上下移動距離測定部２２０は、加速度データ取得部２１０が生成した加速度の波形データ２１１から、基準位置の上下方向への移動距離、以下では「上下移動距離２２１」という、を算出する。なお、本実施例では、重力加速度方向を「下向き」とし、重力加速度方向と逆向きを「上向き」とする。そして、携帯電話１１０にかかる加速度は上向きを「正」とする。上下移動距離測定部２２０は、算出した上下移動距離２２１を後述する姿勢高さＨに反映することで現在の使用者１１１の姿勢高さＨを求めることができる。

状態判別部２３０は、加速度データ取得部２１０が生成した加速度の波形データ２１１や、上下移動距離測定部２２０が算出した上下移動距離２２１などから、使用者１１１についての状態の判別を行って状態判別結果２３１を生成する。状態の判別には、動作判別と、姿勢判別と、転倒・転落判別と、を含むことができる。

動作判別は、使用者１１１が現在位置から移動する動作を判別することである。例えば、動作判別とは、使用者１１１が、同一フロアを移動したり、異なるフロアに移動したりしたことなどの動作を判別することをいう。姿勢判別は、使用者１１１が姿勢を変える動作を判別することである。姿勢には、使用者１１１が立った状態の立位、使用者１１１がイスに座った状態の座位（イス）、使用者１１１が床に座った状態の座位（床）、使用者１１１が横になった状態の臥位などを含むことができる。また、転倒・転落判別は、使用者１１１が転倒または転落したことを判別することである。

異常時データ取得部２４０は、状態判別部２３０による状態判別結果２３１が特定の判別結果の場合、携帯電話１１０に備わる図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を利用してＧＰＳ位置情報２４１を取得する。同様に、異常時データ取得部２４０は、状態判別部２３０による状態判別結果２３１が特定の判別結果の場合、携帯電話１１０に備わる図示しない録音機能を利用して使用者１１１の音声（呼吸音）を録音した音声データ２４２を取得する。

通知部２５０は、状態判別部２３０による状態判別結果２３１に応じて、加速度の波形データ２１１、上下移動距離２２１、状態判別結果２３１、ＧＰＳ位置情報２４１、音声データ２４２などの一部または全部を、あらかじめ連絡先として登録されている端末装置１２０にメッセージとともに送信する。

図４−図６は、上下移動距離測定部２２０が上下移動距離２２１を算出する処理の概要を説明する図である。図４には、一例として、使用者１１１が階段を上がるときの上下方向への加速度を示している。

上下移動距離測定部２２０は、加速度データ取得部２１０が生成した図４に示す加速度の波形データを微小区間毎に積分して図５に示す速度の波形データを求める。さらに、上下移動距離測定部２２０は、図５に示す速度の波形データを微小区間毎に積分して図６に示す上下移動距離の波形データを求める。なお、使用者１１１が静止した状態で、本実施例に係る状態判別処理を開始した場合、速度および上下移動距離２２１の初期値には０を使用することができる。

姿勢を判別する基準となる基準姿勢高さは、それぞれ次の関係式から求めることができる。
使用者１１１が男性の場合：
（立位の基準姿勢高さ） ＝ ０．７×（身長）− ９３．４ ・・・ （１）
（座位（イス）の基準姿勢高さ）＝ ０．５×（身長）−２０９．２ ・・・ （２）
（座位（床）の基準姿勢高さ） ＝ ０．２×（身長）− ８０．６ ・・・ （３）
（臥位の基準姿勢高さ） ＝−０．２×（身長）＋５３３．３ ・・・ （４）
使用者１１１が女性の場合：
（立位の基準姿勢高さ） ＝ ０．７×（身長）− ９３．４ ・・・ （５）
（座位（イス）の基準姿勢高さ）＝ ０．５×（身長）−２０９．２ ・・・ （６）
（座位（床）の基準姿勢高さ） ＝ ０．２×（身長）− ８０．６ ・・・ （７）
（臥位の基準姿勢高さ） ＝−０．２×（身長）＋５３３．３ ・・・ （８）

上記（１）−（８）の関係式は、例えば、経済産業省で作成された「主要寸法項目の年代別平均値（期間：平成１６年−平成１８年、標本数：約７０００人）」などから得られる統計データを使用して、身長とそれぞれの姿勢についての基準位置との相関関係を抽出することで求めることができる。

図７および図８は、本実施例に係る携帯電話１１０による状態判別処理を示す図である。
本実施例に係る状態判別処理を実現するプログラムを携帯電話１１０に実行させると、携帯電話１１０は、入力画面を表示装置１２０４に表示して使用者１１１の身長と性別の入力を要求し、使用者１１１が入力画面に入力した身長と性別を取得する（ステップＳ７０１）。また、ステップＳ７０１では、入力画面を表示して使用者１１１の現在の姿勢高さ、本実施例では携帯電話１１０を装着する腰部の床からの高さ、の入力を要求し、使用者１１１が入力画面に入力した現在の姿勢高さを取得する。取得した現在の姿勢高さを、以下の処理で使用する姿勢高さＨの初期値として使用する。

携帯電話１１０は、ステップＳ７０１で取得した身長から、使用者１１１の立位、座位（イス）、座位（床）および臥位についての基準姿勢高さを算出する（ステップＳ７０２）。基準姿勢高さの算出には、男性であれば式（１）−（４）を使用し、女性であれば式（５）−（８）を使用する。

以上の処理が終了すると、携帯電話１１０は、加速度センサ１２０５から加速度データを取得する（ステップＳ７０３）。携帯電話１１０は、一定期間、例えば、０．５秒間、加速度データを取得すると、取得した波形データの重力加速度方向成分を抽出して加速度の波形データを生成する（ステップＳ７０３）。そして、携帯電話１１０は、この加速度の波形データから上下移動距離を算出する（ステップＳ７０４）。上下移動距離の算出については、図４−図６で説明したとおりである。

ステップＳ７０４で算出した上下移動距離が所定範囲以内、例えば、姿勢高さＨの±１％の範囲内の場合（ステップＳ７０５ ＮＯ）、携帯電話１１０は、基準位置の上下移動はないと判断して処理をステップＳ７０６に移行する。この場合、携帯電話１１０は、使用者１１１の動作判別を行う（ステップＳ７０６）。例えば、携帯電話１１０は、ステップＳ７０３で取得した加速度データに、横方向、すなわち、重力加速度方向に対して垂直方向の一定値以上の加速度成分が含まれていれば、使用者１１１は横方向に移動したと判断する。携帯電話１１０は、この動作判別の結果を記憶装置１２０７に記憶すると、処理をステップＳ７０３に移行する。

一方、ステップＳ７０４で算出した上下移動距離が所定範囲以内、例えば、姿勢高さＨの±１％の範囲内にない場合（ステップＳ７０５ ＹＥＳ）、携帯電話１１０は、基準位置の上下移動があったと判断して処理をステップＳ７０７に移行する。そして、ステップＳ７０３で生成した加速度の波形データに含まれる最小値が−０．４Ｇより大きい場合（ステップＳ７０７ ＮＯ）、携帯電話１１０は、処理をステップＳ７０８に移行する。なお、携帯電話１１０にかかる加速度の向きは、上向き、すなわち重力加速度方向と逆方向を「正」としている。また、本実施例ではステップＳ７０７では閾値として−０．４Ｇを使用しているが、閾値を−０．４Ｇに限定する趣旨ではない。

ステップＳ７０８において、上下移動距離が立位の基準姿勢高さと臥位の基準姿勢高さとの差より大きい場合（ステップＳ７０８ ＮＯ）、携帯電話１１０は、処理をステップＳ７０９に移行する。この場合、携帯電話１１０は、使用者１１１が他の階のフロアに移動したと判断する（ステップＳ７０９）。そして、携帯電話１１０は、判別結果を記憶装置１２０７に記憶すると処理をステップＳ７０３に移行する。

また、上下移動距離が立位の基準姿勢高さと臥位の基準姿勢高さとの差以下の場合（ステップＳ７０８ ＹＥＳ）、携帯電話１１０は、使用者１１１が姿勢を変更したと判断する（ステップＳ７１０）。そして、携帯電話１１０は、姿勢高さＨに上下移動距離を反映した値に更新し、更新後の姿勢高さＨと、ステップＳ７０２で算出した立位、座位（イス）、座位（床）および臥位それぞれの基準姿勢高さと、を比較して現在の使用者１１１の姿勢を判別する（ステップＳ７１１）。例えば、姿勢高さＨに最も近い値の基準姿勢高さの姿勢を現在の使用者１１１の姿勢と判断することができる。携帯電話１１０は、判別結果を記憶装置１２０７に記憶すると処理をステップＳ７０３に移行する。

一方、ステップＳ７０７において、ステップＳ７０３で生成した加速度の波形データに含まれる最小値が−０．４Ｇ以下の場合（ステップＳ７０７ ＹＥＳ）、携帯電話１１０は、処理をステップＳ７１２に移行する。この場合、携帯電話１１０は、一定期間アラーム音を鳴らす（ステップＳ７１２）。

アラーム音が鳴り終わってから１分以内に携帯電話１１０に対するキー入力など何らかの操作を検出すると（ステップＳ７１３ ＹＥＳ）、携帯電話１１０は、「使用者にサポートが必要である」旨のサポートメッセージを端末装置１２０に送信する（ステップＳ７１４）。そして、携帯電話１１０は、処理をステップＳ７０３に移行する。

また、アラーム音が鳴り終わってから１分以内に携帯電話１１０に対する操作を検出しない場合（ステップＳ７１３ ＮＯ）、携帯電話１１０は、ＧＰＳ位置情報を取得する（ステップＳ７１５）。そして、携帯電話１１０は、記憶装置１２０７にあらかじめ記憶した携帯電話１１０だけが落下したときの加速度の波形パターンを特定する定義情報を読み出し、ステップＳ７０４で生成した加速度の波形データから特定の加速度データを定義情報にしたがって抽出する。そして、携帯電話１１０は、この抽出した加速度データから、携帯電話１１０だけが落下したのか否かを判別する（ステップＳ７１６）。なお、「携帯電話１１０だけが落下」とは、携帯電話１１０が使用者１１１に装着された状態での落下を排除する意図である。したがって、例えば、鞄の中の携帯電話１１０が鞄とともに落下した場合なども「携帯電話１１０だけが落下」した状態に含まれる。

定義情報は、携帯電話１１０だけが床に落ちると携帯電話１１０が床に衝突して一定期間経過すると加速度が一定値、すなわち、０となることを考慮して決定することができる。

図９は、携帯電話１１０だけが落下したときの加速度の波形パターンを特定する定義情報を説明する図である。図９には、携帯電話１１０だけを落下させたときの加速度の波形パターンを示している。図９に示すように、落下後衝突を検出した時刻ｔ０からＴ１秒経過後の時刻ｔ１、Ｔ２秒経過後の時刻ｔ２およびＴ３秒経過後の時刻ｔ３（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３）では全て加速度が０となっている。衝突は、落下を検出後に加速度が最大となったところで発生したと考えることができる。

したがって、例えば、定義情報には、加速度の波形パターンから抽出する加速度データの定義、図９の例では、落下後衝突を検出してからＴ１秒後、Ｔ２秒後およびＴ３秒後の加速度データと、携帯電話１１０だけの落下と判断する加速度の閾値、図９の例では０と、を含むことができる。携帯電話１１０が落下後衝突を検出してからＴ１後、Ｔ２後およびＴ３後の加速度データを、ステップＳ７０４で生成した加速度の波形データから抽出し、抽出した加速度データの値が全て０であれば、携帯電話１１０だけの落下と判断することができる。なお、図９の例では、衝突からＴ１秒後、Ｔ２秒後およびＴ３秒後の３つの加速度データを使用する場合について示したが、これは一例であって、使用する加速度データの数を限定する趣旨ではない。

携帯電話１１０だけが落下したと判断した場合（ステップＳ７１６ ＹＥＳ）、携帯電話１１０は、「携帯電話が紛失した可能性がある」旨のメッセージを端末装置１２０に送信する（ステップＳ７１７）。このとき、携帯電話１１０は、メッセージに、ステップＳ７０４で算出した上下移動距離と、ステップＳ７１５で取得したＧＰＳ位置情報と、ステップＳ７０３で生成した加速度の波形データと、を添付して端末装置１２０に送信する（ステップＳ７１７）。ステップＳ７１７で送信されるメッセージの表示例について図１０に例示する。

ステップＳ７１７でのメッセージの送信が完了すると、携帯電話１１０は、処理を終了する。

携帯電話１１０だけの落下ではない判断した場合（ステップＳ７１６ ＮＯ）、携帯電話１１０は、記憶装置１２０７に記憶されている姿勢データを取得する（ステップＳ７１８）。この姿勢データとは、ステップＳ７１１で記憶装置１２０７に記憶した姿勢の判別結果を示すデータである。この姿勢データは、転落または転倒前の使用者１１１の姿勢を示す。

携帯電話１１０は、携帯電話１１０に備わる録音機能を使用して使用者１１１の音声（呼吸音）を一定期間録音して音声データを生成する（ステップＳ７１９）。

姿勢高さＨが上下移動距離以上の場合（ステップＳ７２０ ＹＥＳ）、携帯電話１１０は、使用者１１１が転倒したと判断する（ステップＳ７２１）。この場合、携帯電話１１０は、「使用者が転倒した」旨のメッセージを端末装置１２０に送信する（ステップＳ７２３）。このとき、携帯電話１１０は、メッセージに、ステップＳ７０４で算出した上下移動距離と、ステップＳ７１５で取得したＧＰＳ位置情報と、ステップＳ７０３で生成した加速度の波形データと、を添付して端末装置１２０に送信する（ステップＳ７１７）。さらに、携帯電話１１０は、メッセージに、ステップＳ７１８で取得した姿勢データと、ステップＳ７１９で生成した音声データと、を添付して端末装置１２０に送信する。ステップＳ７１３で送信されるメッセージの表示例について図１１に例示する。

上下移動距離が姿勢高さＨより大きい場合（ステップＳ７２０ ＮＯ）、携帯電話１１０は、使用者１１１が転落したと判断する（ステップＳ７２２）。この場合、携帯電話１１０は、「使用者が転落した」旨のメッセージを端末装置１２０に送信する（ステップＳ７２３）。このとき、携帯電話１１０は、メッセージに、ステップＳ７０４で算出した上下移動距離と、ステップＳ７１５で取得したＧＰＳ位置情報と、ステップＳ７０３で生成した加速度の波形データと、を添付して端末装置１２０に送信する（ステップＳ７１７）。さらに、携帯電話１１０は、メッセージに、ステップＳ７１８で取得した姿勢データと、ステップＳ７２２による判別結果と、ステップＳ７１９で生成した音声データと、を添付して端末装置１２０に送信する。

ステップＳ７２３でのメッセージの送信が完了すると、携帯電話１１０は、処理を終了する（ステップＳ７２４）。

図１０は、ステップＳ７１７において携帯電話１１０だけが落下したと判断した場合に携帯電話１１０が送信するメッセージを端末装置１２０の表示部１２１に表示した場合の例を示す図である。

表示部１２１には、「携帯電話が落下し、紛失した可能性がある」旨のメッセージと、発生時間（メッセージ受信時間）と、落下距離（上下移動距離）と、紛失場所を示すＧＰＳ位置情報に基づく地図と、加速度の波形データに基づく波形と、が表示されている。

図１１は、ステップＳ７２１において使用者１１１が転倒したと判断した場合に携帯電話１１０が送信するメッセージを端末装置１２０の表示部１２１に表示した場合の例を示す図である。

表示部１２１には、「使用者が転倒した」旨のメッセージと、発生時間（メッセージ受信時間）と、転倒直前の姿勢（姿勢データ）と、落下距離（上下移動距離）と、転倒の発生場所を示すＧＰＳ位置情報に基づく地図と、加速度の波形データに基づく波形と、が表示されている。

図１２は、携帯電話１１０の具体的な構成例を示す図である。
携帯電話１１０は、ＣＰＵ１２０１と、メモリ１２０２と、入力装置１２０３と、表示装置１２０４と、加速度センサ１２０５と、通信装置１２０６と、記憶装置１２０７と、ネットワークＩ／Ｆ１２０８と、ＧＰＳ受信装置１２０９と、録音装置１２１０およびマイク１２１１と、を備える。そして、これらの装置がバスに接続されて相互にデータの受け渡しが行える構成となっている。

ＣＰＵ１２０１は、各種プログラムを実行する他に本実施例に係る状態判別処理を実現するプログラムを実行する演算装置である。メモリ１２０２は、プログラムを実行するために使用される揮発性の記憶装置である。メモリ１２０２には、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを使用することができる。入力装置１２０３は、外部からのデータ入力手段である。入力装置１２０３には、例えば、入力キーやタッチスクリーンなどを使用することができる。表示装置１２０４は、データ等を表示するディスプレイである。加速度センサ１２０５は、携帯電話１１０にかかる加速度に応じて得られる電圧信号をＭＫＳ単位系の加速度データに変換して出力する。通信装置１２０６は、無線通信により電話網と接続する装置である。記憶装置１２０７は、携帯電話１１０が動作するために必要なプログラムやデータの他に本実施例に係る状態判別処理を実現するプログラムを記憶する不揮発性の記憶装置である。記憶装置１２０７には、例えば、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを使用することができる。ネットワークＩ／Ｆ１２０８は、ネットワーク１３０に接続する装置である。ＧＰＳ受信装置１２０９は、ＧＰＳからＧＰＳ位置情報を受信する装置である。録音装置１２１０は、マイク１２１１から受信した音声信号をデジタルデータに変換して音声データを生成する装置である。

なお、メモリ１２０２および記憶装置１２０７などの携帯電話１１０に読取り可能な記憶媒体には、非一時的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な媒体を使用することができる。

以上に説明した実施例では、状態判別処理を携帯電話１１０で実現する場合について説明したが、情報処理装置１３２０によっても状態判別処理を実現することができる。

図１３は、状態判別処理を実現する情報処理装置１３２０を使用したシステム１３００の概要を説明する図である。

システム１３００には、携帯電話１３１０と、情報処理装置１３２０と、情報処理装置１３２０にあらかじめ連絡先として登録されている端末装置１２０と、が含まれる。携帯電話１３１０と情報処理装置１３２０、および情報処理装置１３２０と端末装置１２０は、それぞれ互いにネットワーク１３０を介して通信可能に接続することができる。なお、携帯電話１３１０は、図１２に示した構成要素と同様の構成要素を含むことができる。

携帯電話１３１０は、携帯電話１３１０の使用者１１１の例えば、腰部などに装着することができる。
携帯電話１３１０は、携帯電話１３１０に備わる図示しない加速度センサ１２０５から、携帯電話１３１０にかかる加速度、すなわち、携帯電話１３１０を装着している使用者１１１にかかる加速度の加速度データを取得し、取得した加速度データを情報処理装置１３２０に送信する。

また、携帯電話１３１０は、情報処理装置１３２０からの要求に応じて、ＧＰＳ位置情報を取得して情報処理装置１３２０に通知することができる。また、携帯電話１３１０は、情報処理装置１３２０からの要求に応じて、使用者１１１の音声を録音した音声データを情報処理装置１３２０に送信することができる。

情報処理装置１３２０は、携帯電話１３１０から取得する加速度データを使用して、携帯電話１３１０が装着されている使用者１１１の状態を判別する。そして、情報処理装置１３２０は、その判別結果に応じたメッセージを端末装置１２０に送信する。情報処理装置１３２０の具体的な処理については、図７および図８に示したので説明は省略する。

図１４は、情報処理装置１３２０による状態判別処理の概要を説明する図である。
情報処理装置１３２０は、加速度データ取得部１４１０と、上下移動距離測定部１４２０と、状態判別部１４３０と、異常時データ受信部１４４０と、通知部１４５０と、を備える。なお、情報処理装置１３２０には、ネットワーク１３０を介して携帯電話１３１０や端末装置１２０と通信を行うネットワークＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）や状態判別処理を実現するためのプログラムなどを記憶する記憶装置なども含まれるが、説明を簡単にするために省略している。

加速度データ取得部１４１０は、携帯電話１３１０が送信する加速度データを受信する。そして、加速度データ取得部１４１０は、加速度センサ１２０５から取得した加速度データから重力加速度方向の成分の加速度の波形データ２１１を生成する。

また、異常時データ取得部１４４０は、必要に応じて、携帯電話１３１０に対してＧＰＳ位置情報を要求し、携帯電話１３１０から送られるＧＰＳ位置情報を受信する。また、異常時データ取得部１４４０は、必要に応じて、携帯電話１３１０に対して使用者１１１の音声（呼吸音）を録音した音声データを要求し、携帯電話１３１０から送られる音声データを受信する。

なお、上下移動距離測定部１４２０、状態判別部１４３０および通知部１４５０は、それぞれ図２に示した上下移動距離測定部２２０、状態判別部２３０および通知部２５０と同様なので説明は省略する。

情報処理装置１３２０には、一般的な情報処理装置、例えば、ＣＰＵ、メモリ、キーボードなどの入力装置、表示装置、ＨＤＤなどの記憶装置、ネットワークＩ／Ｆなどを含む情報処理装置を使用することができる。そして、加速度データ取得部１４１０、上下移動距離測定部１４２０、状態判別部１４３０、異常時データ受信部１４４０、および通知部１４５０は、情報処理装置１３２０に含まれるＣＰＵに所定のプログラムを実行させることによって実現することができる。

以上に説明した実施例において、例えば、加速度データ取得部２１０は、計測部の一例として挙げられる。また、上下移動距離測定部２２０は、算出部の一例として挙げられる。また、状態判別部２３０は、判別部の一例として挙げられる。

以上に説明したように、携帯電話１１０は、重力加速度方向に特定の値、実施例では０．４Ｇ以上の大きさの加速度を検出した場合、検出した加速度が、携帯電話１１０のみが落下したときの加速度か否かを判別する（ステップＳ７１６）。そして、携帯電話１１０は、検出した加速度が携帯電話１１０のみの落下によるものでないと判別した場合にだけ、使用者１１１の姿勢高さＨと上下移動距離とから使用者１１１の状態を判別する。

その結果、携帯電話１１０は、携帯電話１１０が検出した加速度が携帯電話１１０のみの落下によるも場合に使用者１１１が転倒または転落したと判別するなどの誤判別をすることなく使用者１１１の状態を判別することができる。情報処理装置１３２０も、図７および図８に示した携帯電話１１０と同様の処理を行うので、携帯電話１３１０が検出した加速度が携帯電話１３１０のみの落下による場合に使用者１１１が転倒または転落したと判別するなどの誤判別をすることなく使用者１１１の状態を判別することができる。

また、携帯電話１１０は、特定の値以上の加速度を検出した場合、使用者１１１の状態を判別して端末装置１２０にメッセージを送信するので、携帯電話１１０のボタン操作ができないような深刻な状態も判別することができる。

また、携帯電話１１０は、特定の値以上の加速度を検出すると、端末装置１２０にメッセージを送信するので、水道、ガスまたは電気の使用状況などを利用して使用者１１１の異常を判別する非接触型の安否確認システムと違い、即座に使用者１１１の状態の異常を判別することができる。

また、携帯電話１１０は、使用者１１１が転送または転落したと判別すると、あらかじめ登録してある端末装置１２０にメッセージを送信するので、カメラなどで使用者１１１の状態を監視する安否確認システムと違い、監視する側の手間をかけずに使用者１１１の異常の状態を判別することができる。そして、携帯電話１１０は、使用者１１１のプライバシー問題を生じさせることなく使用者１１１の異常の状態を判別することができる。

以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
使用者に装着されて前記使用者の状態を判別する状態判別装置において、
前記使用者にかかる重力加速度方向の加速度を計測する計測部と、
前記加速度から前記重力加速度方向の前記使用者の移動距離を算出し、算出した前記使用者の移動距離を使用して、前記状態判別装置が装着された前記使用者の特定部位の高さを算出する算出部と、
前記計測部が一定期間に計測した加速度のいずれかが特定の値以上の場合、前記計測部が一定期間に計測した加速度が、前記状態判別装置が地面落下したときの加速度の条件を満たさないときに、前記算出部が算出した前記特定部位の高さと、前記使用者の移動距離と、の関係から前記使用者の状態を判別する判別部と、
を備える状態判別装置。
（付記２）
前記判別部は、前記算出部が算出した前記特定部位の高さが前記使用者の移動距離以上の場合、前記使用者は転倒したと判別する、
ことを特徴とする付記１に記載の状態判別装置。
（付記３）
前記判別部は、前記算出部が算出した前記特定部位の高さが前記使用者の移動距離より小さい場合、前記使用者は転落したと判別する、
ことを特徴とする付記１に記載の状態判別装置。
（付記４）
前記計測部が一定期間に計測した加速度が、前記状態判別装置が地面に落下したときの加速度の条件を満たすと、前記状態判別装置の現在位置をあらかじめ決められた装置に通知する通知部をさらに備えることを特徴とする付記１に記載の状態判別装置。
（付記５）
姿勢毎にあらかじめ決められた身長と特定部位の高さとの関係にしたがって、前記使用者の姿勢毎の特定部位の高さを算出し、該算出した特定部位の高さそれぞれと、前記算出部で算出した前記特定部位の高さと、の比較から、前記使用者の姿勢を特定する特定手段、
をさらに備える付記１に記載の状態判別装置。
（付記６）
前記判別部は、前記加速度が前記特定の値より小さい場合であって、前記移動距離が、前記使用者が立位の姿勢のときの前記特定部位の高さと前記使用者が臥位の姿勢のときの前記特定部位の高さとの差以下の場合、前記使用者は姿勢を変更したと判別する、
ことを特徴とする付記５に記載の状態判別装置。
（付記７）
使用者に装着された状態判別装置を使用して前記使用者の状態を判別する状態判別方法において、
前記使用者にかかる重力加速度方向への加速度を計測し、
前記加速度から前記重力加速度方向への前記使用者の移動距離を算出し、算出した前記使用者の移動距離を使用して前記使用者の特定部位の高さを算出し、
一定期間に計測した加速度のいずれかが特定の値以上の場合、前記一定期間に計測した加速度が、前記状態判別装置が地面に落下したときの加速度の条件を満たさないときに、前記算出した前記特定部位の高さと、前記使用者の移動距離と、の関係から前記使用者の状態を判別する、
処理を前記状態判別装置に行わせる状態判別方法。
（付記８）
使用者に装着された状態判別装置を使用して前記使用者の状態を判別する状態判別のためのプログラムにおいて、
前記使用者にかかる重力加速度方向への加速度を計測し、
前記加速度から前記重力加速度方向への前記使用者の移動距離を算出し、算出した前記使用者の移動距離を使用して前記使用者の特定部位の高さを算出し、
一定期間に計測した加速度のいずれかが特定の値以上の場合、前記一定期間に計測した加速度が、前記状態判別装置が地面に落下したときの加速度の条件を満たさないときに、前記算出した前記特定部位の高さと、前記使用者の移動距離と、の関係から前記使用者の状態を判別する、
処理を前記状態判別装置に行わせるプログラム。
（付記９）
携帯端末装置と通信可能に接続することができ、前記携帯端末装置が装着された使用者の状態を判別する状態判別装置において、
前記携帯端末装置が計測した、前記使用者にかかる重力加速度方向への加速度を、前記携帯端末装置から受信する受信部と、
前記加速度から前記重力加速度方向への前記使用者の移動距離を算出し、算出した前記使用者の移動距離を使用して前記使用者の特定部位の高さを算出する算出部と、
前記受信部が一定期間に前記携帯端末装置から受信した加速度のいずれかが特定の値以上の場合、前記受信部が一定期間に前記携帯端末装置から受信した加速度が、前記状態判別装置が地面に落下したときの加速度の条件を満たさないときに、前記算出部が算出した前記特定部位の高さと、前記使用者の移動距離と、の関係から前記使用者の状態を判別する判別部と、
を備える状態判別装置。

１１０ 携帯電話
１２０ 端末装置
１３０ ネットワーク
２１０ 加速度データ受信部
２２０ 上下移動距離測定部
２３０ 状態判別部
２４０ 異常時データ取得部
２５０ 通知部

Claims (6)

1. 使用者に装着されて前記使用者の状態を判別する状態判別装置において、
   前記使用者にかかる重力加速度方向の加速度を計測する計測部と、
   前記加速度から前記重力加速度方向の前記使用者の移動距離を算出し、算出した前記使用者の移動距離を使用して、前記状態判別装置が装着された前記使用者の特定部位の高さを算出する算出部と、
   前記計測部が一定期間に計測した加速度のいずれかが特定の値以上の場合、前記計測部が一定期間に計測した加速度が、前記状態判別装置が地面落下したときの加速度の条件を満たさないときに、前記算出部が算出した前記特定部位の高さと、前記使用者の移動距離と、の関係から前記使用者の状態を判別する判別部と、
   を備える状態判別装置。
2. 前記判別部は、前記算出部が算出した前記特定部位の高さが前記使用者の移動距離以上の場合、前記使用者は転倒したと判別する、
   ことを特徴とする付記１に記載の状態判別装置。
3. 前記判別部は、前記算出部が算出した前記特定部位の高さが前記使用者の移動距離より小さい場合、前記使用者は転落したと判別する、
   ことを特徴とする付記１に記載の状態判別装置。
4. 使用者に装着された状態判別装置を使用して前記使用者の状態を判別する状態判別方法において、
   前記使用者にかかる重力加速度方向への加速度を計測し、
   前記加速度から前記重力加速度方向への前記使用者の移動距離を算出し、算出した前記使用者の移動距離を使用して前記使用者の特定部位の高さを算出し、
   一定期間に計測した加速度のいずれかが特定の値以上の場合、前記一定期間に計測した加速度が、前記状態判別装置が地面に落下したときの加速度の条件を満たさないときに、前記算出した前記特定部位の高さと、前記使用者の移動距離と、の関係から前記使用者の状態を判別する、
   処理を前記状態判別装置に行わせる状態判別方法。
5. 使用者に装着された状態判別装置を使用して前記使用者の状態を判別する状態判別のためのプログラムにおいて、
   前記使用者にかかる重力加速度方向への加速度を計測し、
   前記加速度から前記重力加速度方向への前記使用者の移動距離を算出し、算出した前記使用者の移動距離を使用して前記使用者の特定部位の高さを算出し、
   一定期間に計測した加速度のいずれかが特定の値以上の場合、前記一定期間に計測した加速度が、前記状態判別装置が地面に落下したときの加速度の条件を満たさないときに、前記算出した前記特定部位の高さと、前記使用者の移動距離と、の関係から前記使用者の状態を判別する、
   処理を前記状態判別装置に行わせるプログラム。
6. 携帯端末装置と通信可能に接続することができ、前記携帯端末装置が装着された使用者の状態を判別する状態判別装置において、
   前記携帯端末装置が計測した、前記使用者にかかる重力加速度方向への加速度を、前記携帯端末装置から受信する受信部と、
   前記加速度から前記重力加速度方向への前記使用者の移動距離を算出し、算出した前記使用者の移動距離を使用して前記使用者の特定部位の高さを算出する算出部と、
   前記受信部が一定期間に前記携帯端末装置から受信した加速度のいずれかが特定の値以上の場合、前記受信部が一定期間に前記携帯端末装置から受信した加速度が、前記状態判別装置が地面に落下したときの加速度の条件を満たさないときに、前記算出部が算出した前記特定部位の高さと、前記使用者の移動距離と、の関係から前記使用者の状態を判別する判別部と、
   を備える状態判別装置。