JP2014080172A - Clamp device for front wheel of motorcycle - Google Patents

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Keiichi Fukushima
敬一 福島
Masakichi Kawahara
勝吉 川原
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FUKUSHIMA SEKKEI KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clamp device for a front wheel of a motorcycle which can move a link point and perform a pressure-welding of an upper side face of a front wheel of a motorcycle firmly by a toggle mechanism of a link and a toggle clamp regardless of a wheel diameter of the motorcycle and a tire width diameter of the motorcycle which are mounted uprightly.SOLUTION: By a toggle mechanism of a link and a toggle clamp,an upper side face of a front wheel is clamped firmly from both sides by disposing a screw shaft,a rack pinion,a device for increasing speed and a torque limiter so as to follow a front wheel's width diameter and moving a link point when the motorcycle goes ahead regardless of a wheel diameter and a tire width diameter of the motorcycle.

Description

本発明は、原付から大型自動二輪車(以下、「バイク」という。)に関し、所定の場所に駐輪する場合、あるいは該バイクを都市部等に多く設置されている機械式立体駐車装置をバイクの駐輪機として活用できるバイクの駐輪装置に関するものである。  The present invention relates to a motorcycle from a moped to a large motorcycle (hereinafter referred to as “bike”). The present invention relates to a bicycle parking device that can be used as a bicycle parking device.

バイクは、四輪自動車に比べて駐輪時の安定性が悪く、平置き式は地震による転倒、また、機械式立体駐車装置に組み込んだ場合は、緊急停止時における揺れ、衝撃または地震による振動等により転倒し落下する危険がある。そのため、バイクを機械式立体駐車装置に安定して駐輪するためのバイクの転倒防止装置が提案されている(特許文献1,特許文献2)。  Bikes are less stable when parked than four-wheeled vehicles, and the flat type falls due to an earthquake, and when incorporated in a mechanical multilevel parking device, it vibrates due to vibration, shock, or earthquake during an emergency stop. There is a risk of falling and falling due to, etc. Therefore, a motorcycle overturn prevention device for stably parking a motorcycle on a mechanical multilevel parking device has been proposed (Patent Document 1, Patent Document 2).

特開2011−235897JP2011-235897 特願2010−189572Japanese Patent Application No. 2010-189572

特許文献1に記載された転倒防止装置は、前輪下方保持部の溝巾によりタイヤ巾は限定され、前方停止部とでタイヤを前後から挟み押圧するもので、任意のタイヤ巾に適用するには無理があり、特に左右の振れを防止するには、前輪下方保持部の溝巾をタイヤ巾毎に用意する必要がある。  The tipping prevention device described in Patent Document 1 is such that the tire width is limited by the groove width of the front wheel lower holding portion, and the tire is sandwiched and pressed from the front and rear by the front stop portion, and can be applied to any tire width. It is impossible, and in particular to prevent left and right runout, it is necessary to prepare the groove width of the front wheel lower holding portion for each tire width.

特許文献2に記載されたバイクの駐輪装置は、上部リンクの支点横移動をモータにより駆動するものであり、機械式立体駐車装置に適用するには駆動システムの構成にコストがかかる。  The bicycle parking device described in Patent Document 2 drives the fulcrum lateral movement of the upper link by a motor, and the drive system is expensive to apply to a mechanical multilevel parking device.

本発明はかかる事情にかんがみ、正立搭載したバイクの前車輪径の大小にかかわらず、前輪巾の大小に追随して、バイク前進にて上部リンク支点を横移動し、リンクのトグル機構及びトグルクランプにより前輪上部側面を人力にてタイヤ側面を左右より強固に圧接できるバイクの前輪クランプ装置を提供することにある。  In view of such circumstances, the present invention follows the size of the front wheel width regardless of the size of the front wheel diameter of the motorcycle mounted upright, and moves the upper link fulcrum in the forward direction of the motorcycle to move the link toggle mechanism and toggle. An object of the present invention is to provide a front wheel clamp device for a motorcycle which can press the front side of the front wheel more firmly from the left and right by means of the clamp.

以上の課題を達成するために、請求項1の発明は、バイクを正立搭載するバイクの前輪上部側面を両側からゴム板を固着したクランプ板をバイク中心線上にある前輪ストッパの左右両側に配設し、左右のクランプ板の左右間隔を調整可能にし、正立したバイク前輪を搭載した移動フレーム部を前進させることで、軸支される左右の移動体に逆向きのネジ孔を同一軸線方向に形成し、左右の移動体の逆向きのネジ孔に両側が蝶合するネジ軸を配置し、移動体の前後に配した2組の上部リンク及び下部リンクのトグル機構により、前輪の上部側面をゴム板を固着したクランプ板にて左右から当接する。次に、前輪上部クランプのためペダルを操作することで、ペダルと連動したトグルクランプにより下部リンクと連結した昇降台板を押し下げることで上部リンクは上部リンク支点を中心としてバイク中心線側へ回動し、クランプ板、ゴム板を更にバイク中心線側へ押付け、前輪上部側面を左右から圧接することを特徴とするバイクの前輪クランプ装置。  In order to achieve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is arranged such that a clamp plate having a rubber plate fixed from both sides of the front wheel upper side surface of the motorcycle on which the motorcycle is mounted upright is arranged on both left and right sides of the front wheel stopper on the motorcycle center line. The left and right clamp plates can be adjusted to the left and right, and the moving frame with the upright bike front wheels is moved forward, so that the left and right moving bodies that are pivotally supported have opposite screw holes in the same axial direction. The screw shafts that are hinged on both sides are arranged in the opposite screw holes of the left and right moving bodies, and the upper side of the front wheel is toggled by two sets of upper and lower link toggle mechanisms Are abutted from the left and right with a clamp plate to which a rubber plate is fixed. Next, by operating the pedal for the front wheel upper clamp, the upper link pivots around the upper link fulcrum to the bike center line side by pushing down the lifting base plate connected to the lower link by the toggle clamp interlocked with the pedal A front wheel clamp device for a motorcycle, wherein the clamp plate and the rubber plate are further pressed against the bike center line side, and the upper side surface of the front wheel is pressed from the left and right.

また、請求項2の発明は、移動フレームの前進により移動部の直線運動をラックピニオンにより回転運動に変換し、増速機にて増速し、タイヤ接圧によりネジ軸に発生する抵抗トルクをトルク設定機能をもつトルク制限機により検知すると空転し、又、設定トルク以下になると復帰し、正逆回転するトルク制限機を配設した請求項1に記載のバイクの前輪クランプ装置。  Further, the invention of claim 2 converts the linear motion of the moving part into a rotational motion by a rack and pinion by advancing the moving frame, increases the speed by a speed increaser, and generates resistance torque generated on the screw shaft by tire contact pressure. 2. The front wheel clamp device for a motorcycle according to claim 1, wherein a torque limiter that rotates idly when detected by a torque limiter having a torque setting function, returns when the torque limiter is below the set torque, and rotates forward and reverse is provided.

課題を解決するための手段より明らかなように、請求項1及び請求項2の発明に係るバイクの前輪クランプ装置によれば、正立したバイク前輪を搭載した移動部を前進させることで上部リンク支点をバイク中心線側へ移動し、ゴム板を固着した左右のクランプ板がタイヤ接圧によりネジ軸に発生する抵抗トルクをトルク制限機により検知し、設定トルク以上の時は空転し、設定トルク以下になると復帰する正逆回転するトルク制限機を配し、移動部の前進にてラックピニオン機構とネジ軸(右ネジ、左ネジ)にて、ゴムを固着したクランプ板は前輪上部側面を左右より当接し、ペダルと連動するトグルクランプ及びリンクのトグル機構により、前輪上部側面を左右から強固に圧接し、クランプすることができる。  As is apparent from the means for solving the problems, according to the motorcycle front wheel clamp device according to the first and second aspects of the invention, the upper link can be obtained by advancing the moving unit carrying the upright motorcycle front wheel. The fulcrum is moved to the bike center line side, and the left and right clamp plates with the rubber plate secured detect the resistance torque generated on the screw shaft by the tire contact pressure with a torque limiter. A torque limiter that rotates in the forward and reverse directions is arranged, and the clamp plate with rubber fixed by the rack and pinion mechanism and the screw shaft (right screw, left screw) as the moving part moves forward moves the upper and lower sides of the front wheel to the left and right. The front wheel upper side surface can be firmly pressed from both the left and right sides and clamped by the toggle clamp and the link toggle mechanism interlocking with the pedal.

それゆえ、請求項1及び請求項2の動作は、ペダルと連動してワンタッチで可能となり、駆動源は人力のみであるので停電時も関係なく、又、電動モータ等の駆動装置及び制御装置が不要となり、大幅なコスト低下を図ることができる。  Therefore, the operation of claim 1 and claim 2 can be performed with one touch in conjunction with the pedal, and the drive source is only human power, so it does not matter even during a power failure. It becomes unnecessary, and a significant cost reduction can be achieved.

本発明の実施形態を示すバイクの前輪クランプ装置の平面図である。  It is a top view of the front-wheel clamp apparatus of the motorcycle which shows embodiment of this invention. 図1のA−A矢視断面図である。  It is AA arrow sectional drawing of FIG. 図1のB−B矢視断面図である。  It is BB arrow sectional drawing of FIG. 図3のC−C矢視断面図である。  It is CC sectional view taken on the line of FIG. 図4のD−D矢視断面図である。  It is DD sectional view taken on the line of FIG. 図2のE1−E1矢視断面図である。  It is E1-E1 arrow sectional drawing of FIG. 図2のE2−E2矢視断面図である。  It is E2-E2 arrow sectional drawing of FIG. 図2のF−F矢視断面図である。  FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 2. 図8の球面軸受部の説明図である。  It is explanatory drawing of the spherical bearing part of FIG. クランプ後の昇降台板部の説明図である。  It is explanatory drawing of the raising / lowering board part after a clamp. (a)は最大開き巾時を示す説明図、(b)は最小開き巾時を示す説明図である。  (A) is explanatory drawing which shows the time of the maximum opening width, (b) is explanatory drawing which shows the time of the minimum opening width. (a)はタイヤ接圧時を示す説明図、(b)はタイヤクランプ後を示す説明図である。  (A) is explanatory drawing which shows the time of tire contact pressure, (b) is explanatory drawing which shows after a tire clamp.

以下、図面に記載の発明を実施するための形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。  Hereinafter, the present invention will be described more specifically based on embodiments for carrying out the invention described in the drawings.

図1〜図4に図示するように、固定部Gに属する固定フレーム10は本実施例では、例えば、角形鋼管で構成しており、該固定フレーム10は平面から見て井桁状であり内側には移動部Pを形成している。  As shown in FIGS. 1 to 4, in this embodiment, the fixed frame 10 belonging to the fixed portion G is formed of, for example, a square steel pipe. Forms a moving part P.

前記移動部Pに属する移動フレーム20は後退限、つまり、入庫待ち又は入庫時の状態であり前輪FWが前輪ストッパ23に当接した状態を示し、又、前輪FWは案内板81によりガイドされる。固定フレーム10に配設した後退限ストッパ51と当接して停止しており、且つ、引張ばね54とマグネット55にて停止状態を保持している。又、引張ばね54にて適正な引付力があればマグネット55は不要でも構成可能である。  The moving frame 20 belonging to the moving part P is in a backward limit, that is, in a state of waiting for entry or at the time of entry, and shows a state in which the front wheel FW is in contact with the front wheel stopper 23, and the front wheel FW is guided by a guide plate 81. . It is stopped by abutting against a backward limit stopper 51 disposed on the fixed frame 10, and the stopped state is held by a tension spring 54 and a magnet 55. Further, if the tension spring 54 has an appropriate attractive force, the magnet 55 can be constructed without being necessary.

又、移動フレーム20の前進限は、固定フレーム10に配した前進限のストッパ52と移動フレーム20が当接し、停止する。その移動距離を前進移動量S1とする。  The forward limit of the moving frame 20 stops when the forward limit stopper 52 disposed on the fixed frame 10 and the moving frame 20 come into contact with each other. The movement distance is defined as a forward movement amount S1.

本実施例のように平置き型駐輪の場合は、移動部Pを内包した固定フレーム10を地面とアンカーボルト(図示せず)等にて固定し、機械式立体駐車装置に設置する場合も同様に固定フレーム10を駐車用パレットとボルト(図示せず)等にて固定する。  In the case of flat parking, as in this embodiment, the fixed frame 10 containing the moving part P may be fixed to the ground and anchor bolts (not shown) and installed in a mechanical multilevel parking device. Similarly, the fixed frame 10 is fixed with a parking pallet and a bolt (not shown).

図1、図7に図示するように、固定フレーム10に配したスライドレール11及びブラケット22、もう一方を移動フレーム20に配したローラ13にてバイクの前輪重量及び移動部Pの自重を前後(バイク進入方向)に移動自在に支持している。又、前記ローラ13の浮上防止のため押え板14を配している。  As shown in FIGS. 1 and 7, the front wheel weight of the motorcycle and the weight of the moving part P are changed back and forth by the slide rail 11 and the bracket 22 arranged on the fixed frame 10 and the roller 13 arranged on the moving frame 20 on the other side. It is supported so that it can move in the direction of the motorcycle. A presser plate 14 is provided to prevent the roller 13 from floating.

図5、図7に示すように、固定フレーム10に配設したラック取付材38に固着したラック37と移動フレーム20に配した増速機31の上方に配したピニオン36と前記ラック37を噛み合わせる。前記移動フレーム20の前進によりピニオン36の回転は、増速機31のもう一方にあるプーリ35aを増速回転させ、ベルト35cを介してプーリ35bを回転する。  As shown in FIGS. 5 and 7, the rack 37 is fixed to the rack mounting member 38 disposed on the fixed frame 10, and the pinion 36 disposed above the gearbox 31 disposed on the moving frame 20 is engaged with the rack 37. Match. As the moving frame 20 advances, the rotation of the pinion 36 causes the pulley 35a on the other side of the speed increaser 31 to rotate at a higher speed, and rotates the pulley 35b via the belt 35c.

図6に図示するように、前記プーリ35bはトルク制限機32に固着され、ベルト35cの伝達力がトルク制限機32の設定トルク以上になるとプーリ35bは空転する。又、移動フレーム20の左右に配設した軸受47a、47bにて回転支持されるネジ軸(右ネジ、左ネジ)41aの端部に前記トルク制限機32は固着している。  As shown in FIG. 6, the pulley 35 b is fixed to the torque limiter 32, and when the transmission force of the belt 35 c exceeds the set torque of the torque limiter 32, the pulley 35 b rotates idly. The torque limiter 32 is fixed to the end of a screw shaft (right screw, left screw) 41a rotatably supported by bearings 47a and 47b disposed on the left and right of the moving frame 20.

左右に配された移動体41bには互いに逆向きなネジ孔体42a、42bが固着されており、ネジ軸41aが軸芯回りに正向き回転又は逆向き回転して、例えば、ネジ軸41aの回転が、その両端側が互いに逆向き蝶合している左右の移動体41bをバイク中心線である中央に向かう方向に移動させると、移動体41bの前後に固着された4本の支点ピン45も中央に向かう方向に移動する。  Screw holes 42a and 42b opposite to each other are fixed to the moving body 41b arranged on the left and right, and the screw shaft 41a rotates forward or backward around the axis, for example, the screw shaft 41a When the left and right moving bodies 41b whose opposite ends are in opposite directions are rotated in the direction toward the center of the motorcycle center line, the four fulcrum pins 45 fixed to the front and rear of the moving body 41b are also rotated. Move in the direction toward the center.

図6に図示するように、左右のクランプ板71に固着したヒンジ77に上部リンク43bの一端側(図6では上端側)がピン44cにより正逆回動自在に連結されている。上部リンク43bの他端側(図6では下端側)に、それぞれ下部リンク43aの一端がピン44bによって正逆回動自在に連結されている。左右の各下部リンク43aの他端側は昇降台板46にそれぞれ同一軸線方向のピン44aによって正逆回動自在に連結されている。又、前記ピン44cと連結される上部リンク43bには長溝穴48を設けている。  As shown in FIG. 6, one end side (upper end side in FIG. 6) of the upper link 43b is connected to a hinge 77 fixed to the left and right clamp plates 71 by a pin 44c so as to be rotatable forward and backward. One end of the lower link 43a is connected to the other end side (the lower end side in FIG. 6) of the upper link 43b by a pin 44b so as to be rotatable forward and backward. The other end of each of the left and right lower links 43a is connected to the elevating base plate 46 so as to be rotatable forward and backward by pins 44a in the same axial direction. A long slot 48 is provided in the upper link 43b connected to the pin 44c.

左右のクランプ板71のバイク中心線側にはそれぞれゴム板71aを固着し、該クランプ板71は移動フレーム20に固着したガイドロッド72と前記クランプ板71に固着したブッシュ73により移動自在に支持されている。又、図10に示すように前輪ストッパ23の側面は前記ガイドロッド72が貫通する切欠き穴23aを設けている。  A rubber plate 71 a is fixed to the bike center line side of the left and right clamp plates 71, and the clamp plate 71 is movably supported by a guide rod 72 fixed to the moving frame 20 and a bush 73 fixed to the clamp plate 71. ing. Further, as shown in FIG. 10, the side surface of the front wheel stopper 23 is provided with a notch hole 23a through which the guide rod 72 passes.

又、移動フレーム20の前進により、ネジ軸41aは正回転し、左右の移動体41bはそれぞれバイク中心線側へ移動し、該移動体41bの両端に固着した支点ピン45を回動支点として、上部リンク43b、下部リンク43aのリンク機構により上部リンク43bの上部のピン44cのバイク中心線側への回動に伴ない、クランプ板71及びゴム板71aは前輪FWに左右より接圧する。又、上部リンク43bの回動に伴ないピン44cの垂直方向の変位を吸収するため上部リンク43bには長溝穴48を設けている。  Further, as the moving frame 20 advances, the screw shaft 41a rotates forward, the left and right moving bodies 41b move to the bike center line side, and the fulcrum pins 45 fixed to both ends of the moving body 41b are used as pivot fulcrums. The clamp plate 71 and the rubber plate 71a come into contact with the front wheel FW from the left and right as the pin 44c of the upper portion of the upper link 43b rotates toward the bike center line by the link mechanism of the upper link 43b and the lower link 43a. Further, a long slot 48 is provided in the upper link 43b in order to absorb the vertical displacement of the pin 44c accompanying the rotation of the upper link 43b.

又、ガイドロッド72とブッシュ73とのスキマにより、クランプ板71の変位を少なくするため図示はしないが、転がり摩擦を利用した直進運動するLMガイド(商品名)等でも構成できる。  Further, although not shown in order to reduce the displacement of the clamp plate 71 due to the clearance between the guide rod 72 and the bush 73, an LM guide (product name) that moves linearly using rolling friction may be used.

図6、図10に図示するように、移動フレーム20の下部に、4本のガイドピン88を固着し、該ガイドピン88に圧縮ばね89がそれぞれ挿入される。前記ガイドピン88上方より昇降台板46を配し、該昇降台板46は圧縮ばね89によりガイドピン88の上端まで上昇し、前記昇降台板46の高さを保持している。  As shown in FIGS. 6 and 10, four guide pins 88 are fixed to the lower portion of the moving frame 20, and compression springs 89 are inserted into the guide pins 88, respectively. The elevating base plate 46 is disposed from above the guide pin 88, and the elevating base plate 46 is raised to the upper end of the guide pin 88 by a compression spring 89 to maintain the height of the elevating base plate 46.

図8、図9に示すように、ペダル94は移動フレーム20に配設した支点ピン97にて回動自在に支持し、該ペダル94の一端には球面軸受94aを配設している。  As shown in FIGS. 8 and 9, the pedal 94 is rotatably supported by a fulcrum pin 97 disposed on the moving frame 20, and a spherical bearing 94 a is disposed at one end of the pedal 94.

シャフト96はブロック95内を上下方向に摺動自在とし、該シャフト96途中にピン96aを固着し、該ピン96aは球面軸受94aと摺動自在に構成している。又、前記ブロック95にはピン用長溝穴95aを配し、ピン96a上下動自在としている。  The shaft 96 is slidable in the vertical direction in the block 95, and a pin 96a is fixed to the middle of the shaft 96. The pin 96a is configured to be slidable with the spherical bearing 94a. The block 95 is provided with a pin long slot 95a so that the pin 96a can move up and down.

図8はクランプ状態を示し、ペダル94は支点ピン97を軸芯として回動し、シャフト96は図5に示すように、戻り防止板15に挿入され移動部Pの移動を防止する。又、ペダル94を時計廻りに下げると該ペダル94一端に配設したシャフト96はピン96aと連動して上昇し、戻り防止板15とシャフト96間に上下方向にスキマが発生し、移動自在となる。  FIG. 8 shows a clamped state. The pedal 94 rotates around the fulcrum pin 97 as an axis, and the shaft 96 is inserted into the return preventing plate 15 to prevent the movement portion P from moving as shown in FIG. Further, when the pedal 94 is lowered clockwise, the shaft 96 disposed at one end of the pedal 94 rises in conjunction with the pin 96a, and a clearance is generated between the return preventing plate 15 and the shaft 96 in the vertical direction so that it can move freely. Become.

図8、図9に示すように、クランプ時はペダル94はストッパ98に当接し停止する。  As shown in FIGS. 8 and 9, the pedal 94 abuts against the stopper 98 and stops during clamping.

図3、図8、図10に図示するように、ペダル94はクランプ状態を示し、該ペダル94と連結した自在継手92b、ターンバックル93、自在継手92aを介して移動フレーム20のバイク中心線上に配設したトグルクランプ91のハンドル91aと連結している。又、トグルクランプ91はロック状態であり、昇降台板46をHmm押し下げ、図12に示すようにゴム板71aは前輪FWを左右側のタイヤ圧縮量Kを有し、前輪FW上部を左右より圧接し、状態を保持する。  As shown in FIGS. 3, 8, and 10, the pedal 94 is in a clamped state, and on the bike center line of the moving frame 20 via the universal joint 92 b, the turnbuckle 93, and the universal joint 92 a connected to the pedal 94. The handle 91a of the toggle clamp 91 is connected. Further, the toggle clamp 91 is in a locked state, and the lift base plate 46 is pushed down by Hmm. As shown in FIG. And hold the state.

ここで、クランプの仮開放にあたる、ペダル94を開放側へ操作すると、ペダル94と連結された自在継手92b、ターンバックル93、自在継手92を介してトグルクランプ91のボルト91bは上昇して、該トグルクランプ91のロックは解除される。  Here, when the pedal 94 corresponding to the temporary opening of the clamp is operated to the opening side, the bolt 91b of the toggle clamp 91 rises through the universal joint 92b, the turnbuckle 93, and the universal joint 92 connected to the pedal 94, The toggle clamp 91 is unlocked.

前記ボルト91bの上昇に伴ない、圧縮ばね89反力により昇降台板46はH上昇し、図12に示すように、下部リンク43a、上部リンク43bのリンク機構によりクランプ板71、ゴム板71aはそれぞれバイク中心線側より外側へ移動し、タイヤ圧縮量Kは無くなり、前輪FWのクランプ状態は開放され、トルク制限機32のスリップトルク内のクランプ力がある当接状態となる。この時点でバイクは安定していないが自立できる。  As the bolt 91b is raised, the lifting base plate 46 is raised by the reaction force of the compression spring 89, and as shown in FIG. 12, the clamp plate 71 and the rubber plate 71a are moved by the link mechanism of the lower link 43a and the upper link 43b. Each of them moves to the outside from the bike center line side, the tire compression amount K disappears, the clamp state of the front wheel FW is released, and a contact state with a clamp force within the slip torque of the torque limiter 32 is obtained. At this point the bike is not stable but can stand on its own.

次に上記発明を実施するための形態の構成に基づく作用について以下説明する。  Next, the operation based on the configuration of the embodiment for carrying out the invention will be described below.

図11(a)は最大開き巾、図11(b)は最小開き巾時を示す。移動体41bの横移動量S2は図3、図7に示すように、前輪FWを前輪ストッパ23に当接し前進すると、移動部Pが移動し、固定部G側のラック37と移動部P側のピニオン36は噛み合い、該ピニオン36は正回転する。該回転を増速機31にて、例えば、増速比2、ネジ軸41aのリード(リードはネジ軸が1回転する時の進み量)を6mm、ピニオン36の1回転での移動量100mm、横移動量S2を15mmとすると、
必要前進移動量 S1req=(S2/リード)×(ピニオン移動量/増速比)
=(15/6)×(100/2)
= 125mmとなる。
よって前進移動量S1=125mmで構成できる。
11A shows the maximum opening width, and FIG. 11B shows the minimum opening width. As shown in FIGS. 3 and 7, the lateral movement amount S2 of the moving body 41b moves when the front wheel FW abuts on the front wheel stopper 23 and moves forward, the moving part P moves, and the rack 37 and the moving part P side The pinion 36 is engaged and the pinion 36 rotates forward. The rotation is increased by a speed increaser 31, for example, a speed increase ratio of 2, a lead of the screw shaft 41a (the lead is an advance amount when the screw shaft makes one rotation) 6 mm, a movement amount of the pinion 36 by one rotation of 100 mm, When the lateral movement amount S2 is 15 mm,
Required forward travel S1req = (S2 / lead) × (Pinion travel / speed increase ratio)
= (15/6) x (100/2)
= 125 mm.
Therefore, the forward movement amount S1 = 125 mm.

移動部Pの前進により図12に示すように、前述したラックピニオン機構により、前輪FWの左右にゴム板71aが当たるとネジ軸41aに反力が生じる。該反力がトルク制限機32の設定スリップトルクを上回るとトルク制限機32の一端と固着したプーリ35bは空転し、ネジ軸41aは回転を停止する。  As the moving part P advances, as shown in FIG. 12, when the rubber plate 71a hits the left and right of the front wheel FW by the rack and pinion mechanism described above, a reaction force is generated on the screw shaft 41a. When the reaction force exceeds the set slip torque of the torque limiter 32, the pulley 35b fixed to one end of the torque limiter 32 idles and the screw shaft 41a stops rotating.

図3、図5に示すように、前記プーリ35bの空転に伴ない、残余の前進量はピニオン36、プーリ35a、ベルト35cも空転し、固定部Gに配したストッパ52に移動部Pの移動フレーム20が当接し停止する。  3 and 5, as the pulley 35b idles, the remaining advance amount also causes the pinion 36, the pulley 35a, and the belt 35c to idle, and the moving part P moves to the stopper 52 disposed in the fixed part G. The frame 20 comes into contact and stops.

次に、移動部Pの後退時はピニオン36は逆回転するがトルク制限機32の設定トルク以上であるので空転し、更に後退し前記トルク制限機32の設定トルク以下になると、プーリ35bは逆回転し、ベルト35c、プーリ35a、増速機31及びピニオン36は逆回転する。又、同時にネジ軸41aは逆回転し、左右の移動体41bは互いに離れる方向に横移動に伴ない、図6に示すように、支点45も横移動し、ゴム板71a、クランプ板71も互いに離れる方向に移動する。Next, when the moving part P moves backward, the pinion 36 rotates in the reverse direction, but since it exceeds the set torque of the torque limiter 32, it rotates idly, and when it further moves backward and falls below the set torque of the torque limiter 32, the pulley 35b is reversed. The belt 35c, the pulley 35a, the speed increaser 31, and the pinion 36 rotate in the reverse direction. At the same time, the screw shaft 41a rotates in the reverse direction, and the left and right moving bodies 41b move laterally in directions away from each other. As shown in FIG. 6, the fulcrum 45 also moves laterally, and the rubber plate 71a and the clamp plate 71 also move to each other. Move away.

入庫作業は、まずバイクを押し前輪FWは案内板81にガイドされ移動フレーム20に配した前輪ストッパ23に当接し停止する。更に押し込むと前述したように、ラックピニオン機構によりネジ軸41aは正回転し、移動体41bが中央に向かう方向に移動するのに伴ない、下部リンク43a、上部リンク43bによりクランプ板71はバイク中心線側に向かいゴム板71aが前輪FWに当接し、押圧荷重による抵抗トルクと移動部Pの走行抵抗トルクの和が設定トルクに達するとトルク制限機32により、ネジ軸41aは回転を停止し、ゴム板71aは空転時の位置を保持し移動フレーム20が固定部G側のストッパ52に当接し停止する。この時点でバイクは安定はしていないが自立できる。  In the warehousing operation, the motorcycle is first pushed, and the front wheel FW is guided by the guide plate 81 and comes into contact with the front wheel stopper 23 disposed on the moving frame 20 and stops. When further pushed in, the screw shaft 41a is rotated forward by the rack and pinion mechanism as described above, and the clamp plate 71 is moved to the center of the motorcycle by the lower link 43a and the upper link 43b as the moving body 41b moves in the direction toward the center. When the rubber plate 71a contacts the front wheel FW toward the line side and the sum of the resistance torque due to the pressing load and the running resistance torque of the moving part P reaches the set torque, the screw shaft 41a stops rotating by the torque limiter 32, The rubber plate 71a holds the position when idling, and the moving frame 20 comes into contact with the stopper 52 on the fixed portion G side and stops. At this point the bike is not stable but can stand on its own.

次に、ペダル94を踏み下げると、連動する自在継手92b、92aを介してトグルクランプ91のハンドル91aを下げるとボルト91bにより昇降台板46は下降量H下がりトグルクランプ91のトグル機構によりロックされる。  Next, when the pedal 94 is depressed, the handle 91a of the toggle clamp 91 is lowered via the interlocking universal joints 92b and 92a. The

上記動作において、前記昇降台板46に連結している下部リンク43a、上部リンク43bのリンク機構により左右のクランプ板71及びゴム板71aはタイヤ前輪FWの上部側面を強固にクランプする。  In the above operation, the left and right clamp plates 71 and the rubber plate 71a firmly clamp the upper side surface of the tire front wheel FW by the link mechanism of the lower link 43a and the upper link 43b connected to the lift base plate 46.

上記動作に連動し、ペダル94の端部(図8ではバイク中心線側)に連結されたシャフト96は下降し、固定部G側の戻り防止板15の穴部に挿入され、移動部Pはロックされる。  In conjunction with the above operation, the shaft 96 connected to the end of the pedal 94 (the bike center line side in FIG. 8) descends and is inserted into the hole of the return prevention plate 15 on the fixed part G side. Locked.

以上、入庫作業における前輪クランプはペダル94を踏むというワンタッチで入庫作業を完了する。  As described above, the front wheel clamp in the warehousing operation completes the warehousing operation with one touch of stepping on the pedal 94.

出庫作業は、ペダル94の入庫時と反対側を踏むと、該ペダル94端部の自在継手92b、ターンバックル93、自在継手92aを介してトグルクランプ91のハンドル91aは上り、ボルト91bは上昇する。該上昇に伴ない昇降台板46は圧縮ばね89の反発によりH上昇する。  When the unloading operation is performed on the side opposite to the time when the pedal 94 is stored, the handle 91a of the toggle clamp 91 is lifted and the bolt 91b is lifted through the universal joint 92b, the turnbuckle 93 and the universal joint 92a at the end of the pedal 94. . Along with the rise, the lift base plate 46 rises H by the repulsion of the compression spring 89.

上記動作において、前記昇降台板46に連結している下部リンク43a、上部リンク43bは移動体41bの支点ピン45を軸芯として左右それぞれ外側へ離れる。この時点でバイクは安定していないが自立している。  In the above operation, the lower link 43a and the upper link 43b connected to the lift base plate 46 are separated to the outside on the left and right sides with the fulcrum pin 45 of the moving body 41b as the axis. At this point the bike is not stable but is self-supporting.

上記動作に連動し、ペダル94の端部に連結されたシャフト96は上昇に伴ない、固定部G側の戻り防止板15よりも上昇し、移動部Pのロックは解除される。  In conjunction with the above operation, as the shaft 96 connected to the end of the pedal 94 rises, the shaft 96 rises above the return prevention plate 15 on the fixed portion G side, and the lock of the moving portion P is released.

次に、手動にてバイクを後退させると、移動フレーム20は引張ばね54にも引張られ、トルク制限機32の設定トルク以下になるとネジ軸41aは逆回転し、移動体41bは互いに左右外側へ離れ、連結している上部リンク43b、下部リンク43aのリンク機構によりクランプ板71、ゴム板71aは更に外側へ離れる。  Next, when the motorcycle is manually retracted, the moving frame 20 is also pulled by the tension spring 54, and when the torque is lower than the set torque of the torque limiter 32, the screw shaft 41a rotates in the reverse direction, and the moving body 41b moves outward from left and right. The clamp plate 71 and the rubber plate 71a are further separated outward by the link mechanism of the separated upper and lower links 43b and 43a.

更に後退すると、固定部G側のストッパ51と移動フレーム20が当接・停止し、バイクはそのまま出庫できるものである。  When the vehicle further moves backward, the stopper 51 on the fixed portion G side and the moving frame 20 come into contact with and stop, and the motorcycle can be left as it is.

上記動作に連動して、下部リンク43a、上部リンク43bは移動体41bの支点ピン45を軸芯として回動し、左右のゴム板71aは入庫時と同じ最大開き巾となる。  In conjunction with the above operation, the lower link 43a and the upper link 43b rotate about the fulcrum pin 45 of the moving body 41b as an axis, and the left and right rubber plates 71a have the same maximum opening width as when entering the warehouse.

本発明によると、モータ等の駆動が不要で、人力のみでバイクの前輪上部を確実にクランプすることができる。よって平置き式駐輪機は勿論、機械式立体駐車装置を駐輪機としても使用できる。  According to the present invention, it is not necessary to drive a motor or the like, and the front wheel upper part of the motorcycle can be reliably clamped only by human power. Therefore, not only a flat-type bicycle parking machine but also a mechanical multi-level parking device can be used as a bicycle parking machine.

10 固定フレーム
11 スライドレール
13 ローラ
14 押え板
15 戻り防止板
20 移動フレーム
22 ブラケット
23 前輪ストッパ
23a 切欠き穴
31 増速機
32 トルク制限機
35a プーリ
35b プーリ
35c ベルト
36 ピニオン
37 ラック
38 ラック取付材
41a ネジ軸(右ネジ、左ネジ)
41b 移動体
42a ネジ孔体
42b ネジ孔体
43a 下部リンク
43b 上部リンク
44a、44b、44c ピン
45 支点ピン
46 昇降台板
47a 軸受
47b 軸受
48 長溝穴
51 ストッパ
52 ストッパ
54 引張ばね
55 マグネット
71 クランプ板
71a ゴム板
72 ガイドロッド
73 ブッシュ
77 ヒンジ
81 案内板
88 ガイドピン
89 圧縮ばね
91 トグルクランプ
91a ハンドル
91b ボルト
92a 自在継手
92b 自在継手
93 ターンバックル
94 ペダル
94a 球面軸受
95 ブロック
95a ピン用長溝穴
96 シャフト
96a ピン
97 支点ピン
98 ストッパ
G 固定部
P 移動部
FW 前輪
H 下降量
S1 前進移動量
S2 横移動量
Lmax 最大開き巾
Lmin 最小開き巾
L1 任意のタイヤ巾
L2 クランプ後のタイヤ巾
K タイヤ圧縮量
L3 最大支点ピン距離
L4 最小支点ピン距離
10 fixed frame 11 slide rail 13 roller 14 holding plate 15 return prevention plate 20 moving frame 22 bracket 23 front wheel stopper 23a notch hole 31 speed increaser 32 torque limiter 35a pulley 35b pulley 35c belt 36 pinion 37 rack 38 rack mounting material 41a Screw shaft (right screw, left screw)
41b Moving body 42a Screw hole body 42b Screw hole body 43a Lower link 43b Upper link 44a, 44b, 44c Pin 45 Support pin 46 Lifting plate 47a Bearing 47b Bearing 48 Long slot 51 Stopper 52 Stopper 54 Tension spring 55 Magnet 71 Clamp plate 71a Rubber plate 72 Guide rod 73 Bush 77 Hinge 81 Guide plate 88 Guide pin 89 Compression spring 91 Toggle clamp 91a Handle 91b Bolt 92a Universal joint 92b Universal joint 93 Turnbuckle 94 Pedal 94a Spherical bearing 95 Block 95a Pin slot 96 shaft 96a pin 97 Supporting pin 98 Stopper G Fixed part P Moving part FW Front wheel H Lowering amount S1 Forward movement amount S2 Lateral movement amount Lmax Maximum opening width Lmin Minimum opening width L1 Arbitrary tire width L2 Tire width K after clamping T Compression amount L3 maximum fulcrum pin distance L4 minimum fulcrum pin distance

Claims (2)

バイクを正立搭載するバイクの前輪上部側面を両側からゴム板を固着したクランプ板をバイク中心線上にある前輪ストッパの左右両側に配設し、左右のクランプ板の左右間隔を調整可能にし、正立したバイク前輪を搭載した移動フレーム部を前進させることで、軸支される左右の移動体に逆向きのネジ孔を同一軸線方向に形成し、左右の移動体の逆向きのネジ孔に両側が蝶合するネジ軸を配置し、移動体の前後に配した2組の上部リンク及び下部リンクのトグル機構により、前輪の上部側面をゴム板を固着したクランプ板にて左右から当接する。次に前輪上部クランプのため、ペダルを操作することで、ペダルと連動したトグルクランプにより下部リンクと連結した昇降台板を押し下げることで上部リンクは上部リンク支点を中心としてバイク中心線側へ回動し、クランプ板、ゴム板を更にバイク中心線側へ押付け、前輪上部側面を左右から圧接することを特徴とするバイクの前輪クランプ装置。A clamp plate with rubber plates firmly attached from both sides to the front wheel upper side of the motorcycle that is mounted upright is arranged on both the left and right sides of the front wheel stopper on the motorcycle center line, making it possible to adjust the distance between the left and right clamp plates. By moving the moving frame with the front bike wheels upright, the left and right moving bodies that are pivotally supported have opposite screw holes in the same axial direction, and the left and right moving bodies have opposite screw holes on both sides. The threaded shaft is fitted, and the upper side of the front wheel is abutted from the left and right by the clamp plate to which the rubber plate is fixed by the toggle mechanism of the two sets of upper links and lower links arranged at the front and rear of the moving body. Next, for the front wheel upper clamp, by operating the pedal, the upper link pivots around the upper link fulcrum to the bike center line side by pushing down the lifting base plate connected to the lower link by the toggle clamp linked to the pedal A front wheel clamp device for a motorcycle, wherein the clamp plate and the rubber plate are further pressed against the bike center line side, and the upper side surface of the front wheel is pressed from the left and right. 移動フレームの前進により、移動部の直線運動をラックピニオンにより回転運動に変換し、増速機にて増速し、タイヤ接圧によりネジ軸に発生する抵抗トルクをトルク設定機能をもつトルク制限機により検知すると空転し、又、設定トルク以下になると復帰し、正逆回転するトルク制限機を配設した請求項1に記載のバイクの前輪クランプ装置。A torque limiter with a torque setting function that converts the linear motion of the moving part into a rotational motion by a rack and pinion by the advance of the moving frame, increases the speed by the speed increaser, and sets the resistance torque generated on the screw shaft by the tire contact pressure The front wheel clamp device for a motorcycle according to claim 1, further comprising a torque limiter that rotates idly when detected by the motor and returns to a predetermined torque or less and rotates forward and backward.
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