JP2014073902A - Article storage shelf - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article storage shelf that can add a damping function without performing a large-scale modification, even in a case of an existing article storage shelf.SOLUTION: An article storage shelf 11 is configured as follows: a plurality of frames 20 having structure planes 23 surrounded by pillar members 21 and beam members 22 are provided; the plurality of frames 20 are disposed collimating the structure planes 23 to each other; frame spaces S formed between the frames 20 are plurally arranged in the arrangement direction of the frames 20; article storage parts E for storing articles W are plurally disposed in multi-stage in the frame spaces S; and connecting members for connecting between the frames 20 are provided. The plurality of frame spaces S are configured to form a heavy load zone HZ by the frame space S storing many articles W, and to form a light load zone LZ by the frame space S storing articles W fewer than the heavy load zone HZ. The heavy load zone HZ and the light load zone LZ are formed adjacent to each other, and the damping members are provided in the connecting members connected to the frames 20 positioned between the heavy load zone HZ and the light load zone LZ.

Description

この発明は、柱部材と梁部材を有する複数の架構を備えた物品収容棚に関する。   The present invention relates to an article storage shelf including a plurality of frames having column members and beam members.

物品収容棚に関する従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された架構の制震構造が知られている。
特許文献１に開示された架構の制震構造では、外側トラス骨組および内側トラス骨組を備えた自動倉庫が設置されている。
外側トラス骨組は、柱脚部材にピン接合されて立設された２本の柱と、水平材及び斜材とをピン接合により接合して構成したものである。
また、内側トラス骨組は、柱脚部材にピン接合されて立設された２本の柱と、その中間に立設された中柱と、水平材及び斜材とをピン接合により接合して構成したものである。
外側トラス骨組と内側トラス骨組の最上部は連結梁により連結されている。
内側トラス骨組では、内側トラス骨組の曲げ変形により軸方向の正負繰り返し荷重を負担する柱の最下部の柱を極低降伏点鋼により構成した極軟鋼柱としている。 As a conventional technique related to an article storage shelf, for example, a frame damping structure disclosed in Patent Document 1 is known.
In the frame damping structure disclosed in Patent Document 1, an automatic warehouse including an outer truss frame and an inner truss frame is installed.
The outer truss frame is configured by joining two columns, which are erected by being pin-joined to a column base member, and a horizontal member and a diagonal member by pin joining.
The inner truss frame is composed of two pillars that are erected by being pinned to the column base member, a middle pillar that is erected between them, and a horizontal member and a diagonal member that are joined by pin joining. It is a thing.
The uppermost parts of the outer truss frame and the inner truss frame are connected by a connecting beam.
In the inner truss frame, the lowest column of the column that bears positive and negative repeated loads in the axial direction due to the bending deformation of the inner truss frame is a very mild steel column made of extremely low yield point steel.

特許文献１に開示された架構の制震構造によれば、大地震時において、極軟鋼柱が早期に降伏することによって極軟鋼柱に地震エネルギーを吸収させることができるので、大地震時の損傷を極軟鋼柱に集中させ、他の部分が損傷しないようにするとしている。   According to the seismic control structure of the frame disclosed in Patent Document 1, in the event of a large earthquake, the extremely mild steel column can absorb the seismic energy by yielding at an early stage. Is concentrated on the ultra-soft steel column so that other parts are not damaged.

特開２００４−２７８１５号公報JP 2004-27815 A

しかしながら、特許文献１に開示されている自動倉庫は、予め制震構造が設定された架構により構成される自動倉庫である。
このため、例えば、制震機能を持たない既設の物品収容棚に対してこの種の制震構造を適用しようとすると、架構の交換等、物品収容棚の大規模な改造が必要となる。
つまり、既設の物品収容棚に対して制震能力を付加させようとする場合、物品収容棚の大規模な改造が必要となり、改造に要する改造コストからみて、既設の物品収容棚に制震機能を付加させることは実質的に困難である。 However, the automatic warehouse disclosed in Patent Document 1 is an automatic warehouse configured by a frame in which a vibration control structure is set in advance.
For this reason, for example, if this type of vibration control structure is applied to an existing article storage shelf that does not have a vibration control function, a large-scale modification of the article storage shelf, such as replacement of a frame, is required.
In other words, in order to add vibration control capability to an existing article storage shelf, a large-scale modification of the article storage shelf is required. Is substantially difficult to add.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、既設の物品収容棚であっても、大規模な改造を施すことなく、制震機能を付加させることができる物品収容棚の提供にある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an article capable of adding a vibration control function without performing a large-scale modification even in an existing article storage shelf. In the provision of containment shelves.

上記の課題を解決するために、本発明は、柱部材と梁部材により囲まれた構面を有する複数の架構が備えられ、前記構面を互いに平行にして前記複数の架構が配設され、前記架構の間に形成される架構空間が前記架構の配設方向に複数配列され、前記架構空間に物品を収容する物品収容部が多段状に複数配設され、前記架構の間を連結する連結部材が設けられた物品収容棚において、物品を多く収容した前記架構空間により形成される大荷重ゾーンと、前記大荷重ゾーンより物品を少なく収容した前記架構空間により形成される小荷重ゾーンを形成し、前記大荷重ゾーンと前記小荷重ゾーンは互いに隣り合って形成され、 前記大荷重ゾーンと前記小荷重ゾーンとの間に位置する前記架構に連結される前記連結部材に制震部材を設けたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is provided with a plurality of frames having a structure surface surrounded by a column member and a beam member, and the plurality of frames are arranged with the composition surfaces parallel to each other, A plurality of frame spaces formed between the frames are arranged in the arrangement direction of the frames, a plurality of article storage portions for storing articles in the frame space are arranged in multiple stages, and the links connecting the frames In an article storage shelf provided with members, a large load zone formed by the frame space containing a large number of articles and a small load zone formed by the frame space containing less articles than the large load zone are formed. The large load zone and the small load zone are formed adjacent to each other, and a damping member is provided on the connecting member connected to the frame located between the large load zone and the small load zone. The And butterflies.

本発明では係る構成により、地震が発生して物品の出し入れ方向へ揺れが生じても、大荷重ゾーンの揺れは大きくなるが、小荷重ゾーンの揺れは大荷重ゾーンの揺れよりも小さく、大荷重ゾーンおよび小荷重ゾーンは互いに異なる位相の揺れとなる。
このとき、大荷重ゾーンと小荷重ゾーンとの間に位置する架構に連結されている連結部材に設けた制震部材が地震エネルギーを吸収し、物品収容棚の揺れを減衰する。
本発明によれば、既設の物品収容棚であっても、物品の配置により大荷重ゾーンと小荷重ゾーンを形成するから、制震部材を大荷重ゾーンと小荷重ゾーンとの間に位置する架構に連結されている連結部材に設ける改造だけで、制震機能を付加させることができる。
なお、ここでいう制震機能は構造物の揺れを積極的に抑制する機能を意味し、揺れに対抗する耐震機能とは区別される機能である。 According to the present invention, even if an earthquake occurs and a swing occurs in the loading / unloading direction of the article, the swing in the large load zone is large, but the swing in the small load zone is smaller than the swing in the large load zone, The zone and the light load zone have different phase fluctuations.
At this time, the vibration control member provided on the connecting member connected to the frame located between the large load zone and the small load zone absorbs the seismic energy and attenuates the swing of the article storage shelf.
According to the present invention, even in an existing article storage shelf, the heavy load zone and the small load zone are formed by the arrangement of the articles. Therefore, the vibration control member is positioned between the heavy load zone and the small load zone. The vibration control function can be added only by remodeling the connecting member connected to the.
In addition, the seismic control function here is a function that actively suppresses the shaking of the structure, and is a function that is distinguished from the seismic function that resists the shaking.

また、上記の物品収容棚において、前記小荷重ゾーンにおける前記架構空間の上方に空きの物品収容部が形成されている構成としてもよい。
この場合、架構空間の上方に空きの物品収容部が形成されることにより、物品収容棚の重心は、架構空間の下方に空きの物品収容部を形成する場合と比較して低くなり、揺れに対する安定性が向上する。 In the article storage shelf, an empty article storage unit may be formed above the frame space in the small load zone.
In this case, by forming an empty article storage section above the frame space, the center of gravity of the article storage shelf is lower than when forming an empty article storage section below the frame space, and against shaking Stability is improved.

また、上記の物品収容棚において、前記大荷重ゾーンにおける前記架構空間における物品収容部に全て物品が収容されている構成としてもよい。
この場合、大荷重ゾーンにおける架構空間における物品収容部に全て物品が収容されているから、地震の際に大荷重ゾーンの揺れを小荷重ゾーンの揺れよりもより大きくすることができる。 In the article storage shelf, all articles may be stored in the article storage section in the frame space in the heavy load zone.
In this case, since all articles are accommodated in the article accommodating portion in the frame space in the heavy load zone, the swing in the large load zone can be made larger than that in the small load zone in the event of an earthquake.

また、上記の物品収容棚において、前記架構の配設方向において両端部となる前記架構空間を形成する前記架構と連結される前記連結部材が設けられ、前記連結部材に制震部材を設けた構成としてもよい。
この場合、架構の配設方向において両端部となる架構空間を形成する一対の架構では、互いに受け持つ荷重が異なるめに両架構に位相の異なる揺れが生じるが、制震部材は両架構の揺れを減衰し地震エネルギーを吸収することができる。 Further, in the article storage shelf, the connection member connected to the frame forming the frame space serving as both ends in the arrangement direction of the frame is provided, and a vibration damping member is provided in the connection member It is good.
In this case, in the pair of frames forming the frame space at both ends in the arrangement direction of the frame, the two frames have different phases due to different loads, but the vibration control member does not shake the both frames. It can attenuate and absorb seismic energy.

また、上記の物品収容棚において、前記架構の配設方向において両端部となる前記架構空間は、前記小荷重ゾーンを形成する構成としてもよい。
この場合、収容棚の両端における揺れを小さくすることができる。 In the article storage shelf, the frame space serving as both ends in the frame arrangement direction may be configured to form the small load zone.
In this case, shaking at both ends of the storage shelf can be reduced.

また、上記の物品収容棚において、前記制震部材をダンパーとする構成としてもよい。
この場合、制震部材がダンパーであるから圧縮力および引っ張り力に対して復元可能であり、収容棚における地震エネルギーを効率的に吸収して減衰することができるほか、制震部材を繰り返して用いることができる。 In the article storage shelf, the damping member may be a damper.
In this case, since the damping member is a damper, it can be restored to the compressive force and the pulling force, and the seismic energy in the storage shelf can be efficiently absorbed and attenuated, and the damping member can be used repeatedly. be able to.

また、上記の実施形態において、前記物品収容部に対して物品を出し入れし、物品を移送する物品移送装置と、前記大荷重ゾーンおよび前記小荷重ゾーンを形成するように物品の移送を制御する制御装置と、を備えた構成としてもよい。
この場合、物品収容棚の物品の入出庫が行われても、物品移送装置および制御装置により、大荷重ゾーンおよび小荷重ゾーンを形成することができる。 Moreover, in said embodiment, the control which controls the conveyance of articles | goods so that the articles | goods accommodation part may carry out the articles | goods in / out, and may convey an article | item, and the said large load zone and the said small load zone may be formed. It is good also as a structure provided with the apparatus.
In this case, even when an article is loaded into or unloaded from the article storage shelf, the large load zone and the small load zone can be formed by the article transfer device and the control device.

本発明によれば、既設の物品収容棚であっても、大規模な改造を施すことなく、制震機能を付加させることができる物品収容棚を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is an existing goods storage shelf, the goods storage shelf which can add a damping function can be provided, without giving a large-scale modification.

第１の実施形態に係る自動倉庫の概略平面図である。It is a schematic plan view of the automatic warehouse which concerns on 1st Embodiment. 図１におけるＡ−Ａ線の矢視図である。It is an arrow line view of the AA line in FIG. 自動倉庫の物品収容棚の正面図である。It is a front view of the article | item storage shelf of an automatic warehouse. 自動倉庫の物品収容棚の要部を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the principal part of the article | item storage shelf of an automatic warehouse. 大荷重ゾーンおよび小荷重ゾーンが形成された物品収容棚の正面図である。It is a front view of the goods storage shelf in which the large load zone and the small load zone were formed. 第２の実施形態に係る自動倉庫の物品収容棚の要部を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the principal part of the article | item storage shelf of the automatic warehouse which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る物品収容棚における棚利用率毎の物品の配置例を示す正面図である。It is a front view which shows the example of arrangement | positioning of the goods for every shelf utilization factor in the article | item storage shelf which concerns on 2nd Embodiment.

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る物品収容棚について図面を参照して説明する。
本実施形態は、自動倉庫の物品収容棚に適用した例である。
図１に示すように、自動倉庫１０は、複数の物品収容棚１１と、物品収容棚１１の間に設けたレール１２上を往復走行するスタッカクレーン１３と、制御装置としての地上制御盤１５とを備えている。
物品移送装置としてのスタッカクレーン１３は、物品収容棚１１と物品収容棚１１の端部に設けた入出庫台１４との間にて物品Ｗを搬送するほか、物品収容棚１１における物品Ｗの再配置のために物品Ｗを搬送する。
地上制御盤１５は、物品Ｗの入出庫管理や在庫管理を行うほか、物品収容棚１１に収容されている物品Ｗの再配置計画を行い、入出庫管理や在庫管理、物品Ｗの再配置計画のための指令をスタッカクレーン１３へ伝達する。
本実施形態では、スタッカクレーン１３の走行方向を物品収容棚１１の長手方向とし、スタッカクレーン１３と物品収容棚１１との間での物品Ｗの出入方向を、物品収容棚１１の前後方向とする。
なお、本実施形態では、物品収容棚１１に収容される複数の物品Ｗの重量は互いに同じである。 (First embodiment)
Hereinafter, the article storage shelf according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.
This embodiment is an example applied to an article storage shelf of an automatic warehouse.
As shown in FIG. 1, the automatic warehouse 10 includes a plurality of article storage shelves 11, a stacker crane 13 that reciprocates on a rail 12 provided between the article storage shelves 11, and a ground control panel 15 as a control device. It has.
The stacker crane 13 as the article transfer device transports the article W between the article storage shelf 11 and the loading / unloading table 14 provided at the end of the article storage shelf 11, and recycles the article W in the article storage shelf 11. The article W is transported for placement.
The ground control panel 15 performs entry / exit management and inventory management of the article W, and also performs a rearrangement plan for the article W accommodated in the article storage shelf 11, and performs an entry / exit management, inventory management, and an article W rearrangement plan. Is transmitted to the stacker crane 13.
In the present embodiment, the traveling direction of the stacker crane 13 is the longitudinal direction of the article storage shelf 11, and the direction in which the articles W are moved in and out between the stacker crane 13 and the article storage shelf 11 is the front-rear direction of the article storage shelf 11. .
In the present embodiment, the weights of the plurality of articles W stored in the article storage shelf 11 are the same.

図１に示すように、本実施形態の自動倉庫１０は、物品収容棚１１、スタッカクレーン１３、物品収容棚１１、物品収容棚１１、スタッカクレーン１３、物品収容棚１１、物品収容棚１１、スタッカクレーン１３、物品収容棚１１の順にて配列されている。
各物品収容棚１１は、互いに同一構成である。
図３に示すように、物品収容棚１１の上下方向および長手方向には、物品Ｗを収容する多数の物品収容部Ｅが形成されている。 As shown in FIG. 1, the automatic warehouse 10 of the present embodiment includes an article storage shelf 11, a stacker crane 13, an article storage shelf 11, an article storage shelf 11, a stacker crane 13, an article storage shelf 11, an article storage shelf 11, and a stacker. The crane 13 and the article storage shelf 11 are arranged in this order.
The article storage shelves 11 have the same configuration.
As shown in FIG. 3, in the vertical direction and the longitudinal direction of the article storage shelf 11, a large number of article storage portions E that store the articles W are formed.

図２および図４に示すように、物品収容棚１１は、物品収容棚１１の骨格となる架構２０を備えている。
図４に示すように、架構２０は、前後に配置された一対の柱部材２１と、柱部材２１の頂部、下部および中間部を接続する梁部材２２を備えている。
各柱部材２１の下端は床面Ｆに固定されている。
図２に示すように、本実施形態の架構２０には、柱部材２１と梁部材２２より囲まれた２つの構面２３が形成されており、各構面２３には複数のラチス２４が上下方向にわたって配設されている。
ラチス２４は構面２３の変形を防止するための垂直斜材であり、柱部材２１に対して傾斜して前後の柱部材２１を接続する。
架構２０は、物品収容棚１１に必要な強度を主に受け持つ要素である。
柱部材２１、梁部材２２およびラチス２４は鋼材により形成されており、柱部材２１は鋼管である。 As shown in FIGS. 2 and 4, the article storage shelf 11 includes a frame 20 that is a skeleton of the article storage shelf 11.
As shown in FIG. 4, the frame 20 includes a pair of column members 21 arranged at the front and back, and a beam member 22 that connects the top, bottom, and intermediate portions of the column member 21.
The lower end of each column member 21 is fixed to the floor surface F.
As shown in FIG. 2, the frame 20 of the present embodiment has two structural surfaces 23 surrounded by a column member 21 and a beam member 22, and a plurality of lattices 24 are vertically arranged on each structural surface 23. It is arranged over the direction.
The lattice 24 is a vertical diagonal member for preventing the deformation of the construction surface 23, and is inclined with respect to the column member 21 to connect the front and rear column members 21.
The frame 20 is an element mainly responsible for the strength required for the article storage shelf 11.
The column member 21, the beam member 22, and the lattice 24 are formed of steel, and the column member 21 is a steel pipe.

図３に示すように、本実施形態の物品収容棚１１では、複数の架構２０が物品収容棚１１の長手方向において配設されている。
このため、各構面２３は互いに平行な関係にあり、互いに隣り合う架構２０の間には架構空間Ｓが形成されている。
従って、架構空間Ｓは、架構２０の配設方向に複数配列されている。
本実施形態では、物品収容棚１１に２０の架構空間Ｓ１〜Ｓ２０が形成されるように、２１台の架構２０が物品収容棚１１に備えられている。
なお、本実施形態では、物品収容棚１１に２０の架構空間Ｓ１〜Ｓ２０が形成されるとしたが、物品収容棚１１において特定の架構空間Ｓ１〜Ｓ２０を示さない場合には架構空間Ｓを用いる。 As shown in FIG. 3, in the article storage shelf 11 of the present embodiment, a plurality of frames 20 are arranged in the longitudinal direction of the article storage shelf 11.
For this reason, each structural surface 23 has a parallel relationship with each other, and a frame space S is formed between the frames 20 adjacent to each other.
Therefore, a plurality of frame spaces S are arranged in the arrangement direction of the frame 20.
In the present embodiment, 21 frames 20 are provided in the article storage shelf 11 so that 20 frame spaces S <b> 1 to S <b> 20 are formed in the article storage shelf 11.
In the present embodiment, 20 frame spaces S1 to S20 are formed in the article storage shelf 11, but the frame space S is used when specific frame spaces S1 to S20 are not shown in the article storage shelf 11. .

図４に示すように、各架構２０には、一対の柱部材２１に固定された略コ字状の支持部材２５を備えている。
架構２０に固定された支持部材２５は、互いに隣り合う架構２０の架構空間Ｓへ突出して対向する。
互いに対向する一対の支持部材２５は物品Ｗを支持する部材である。
従って、本実施形態では、物品収容部Ｅは、互いに隣り合う架構２０の間において支持部材２５により区画される空間である。
架構空間Ｓにおいて物品収容部Ｅが多段状に複数配設されるように、支持部材２５が配設さており、本実施形態では、支持部材２５により架構空間Ｓにおいて５段の物品収容部Ｅに区画されている。 As shown in FIG. 4, each frame 20 includes a substantially U-shaped support member 25 fixed to a pair of column members 21.
The support member 25 fixed to the frame 20 protrudes and faces the frame space S of the frames 20 adjacent to each other.
A pair of support members 25 facing each other are members that support the article W.
Accordingly, in the present embodiment, the article accommodating portion E is a space defined by the support member 25 between the adjacent frames 20.
The support member 25 is arranged so that a plurality of article storage portions E are arranged in a multistage shape in the frame space S. In this embodiment, the support member 25 forms a five-stage article storage portion E in the frame space S. It is partitioned.

物品収容棚１１は、架構２０の後部側の柱部材２１を連結する水平架材２６と架構２０の前部側の柱部材２１を連結する水平架材２６を備えている。
水平架材２６は鋼材により形成され、柱部材２１の上部、下部および中間部においてそれぞれ水平に架設されている。
物品収容棚１１の前部および後部において、２つの架構空間Ｓの間に位置する柱部材２１を挟む両側の２本の柱部材２１と、上下の水平架材２６とは、物品収容棚１１の前部および後部に垂直構面を形成する。 The article storage shelf 11 includes a horizontal frame member 26 that connects the column member 21 on the rear side of the frame 20 and a horizontal frame member 26 that connects the column member 21 on the front side of the frame 20.
The horizontal frame member 26 is formed of a steel material, and is installed horizontally at the upper part, the lower part, and the middle part of the column member 21.
The two column members 21 on both sides sandwiching the column member 21 positioned between the two frame spaces S and the upper and lower horizontal members 26 at the front and rear of the article storage shelf 11 are A vertical surface is formed at the front and rear.

図３、図４に示すように、後部の垂直構面には対角線状にブレース２７が配置されている。
ブレース２７の両端部は、柱部材２１と上部の水平架材２６と交差する箇所および下部の水平架材２６が交差する箇所にそれぞれ連結されている。
水平架材２６およびブレース２７は物品収容棚１１の強度を向上させる要素である。
なお、スタッカクレーン１３により物品収容部Ｅに対する物品Ｗの出し入れを行うことから、前部の垂直構面にはブレース２７は設けられない。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4, braces 27 are arranged diagonally on the rear vertical surface.
Both ends of the brace 27 are connected to a location where the column member 21 and the upper horizontal member 26 intersect and a location where the lower horizontal member 26 intersects, respectively.
The horizontal frame member 26 and the brace 27 are elements that improve the strength of the article storage shelf 11.
Note that the brace 27 is not provided on the front vertical construction surface because the article W is taken in and out of the article accommodating part E by the stacker crane 13.

本実施形態の物品収容棚１１では、架構空間Ｓ１〜Ｓ２０が形成され、架構空間Ｓ１〜Ｓ２０のそれぞれに５段の物品収容部Ｅが区画されている。
このため、物品収容棚１１には１００の物品収容部Ｅが備えられている。
そして、本実施形態では、物品収容棚１１において物品Ｗを多く収容した複数の架構空間Ｓにより大荷重ゾーンＨＺを形成し、大荷重ゾーンＨＺよりも物品Ｗを少なく収容した複数の架構空間Ｓにより小荷重ゾーンＬＺを形成している。
大荷重ゾーンＨＺにおける各架構空間Ｓを構成する架構２０は、多くの物品Ｗを収容した架構空間Ｓであることから大きな荷重を受ける。
一方、小荷重ゾーンＬＺにおける各架構空間Ｓを構成する架構２０は、少ない物品Ｗを収容した架構空間Ｓであることから、大荷重ゾーンＨＺの架構２０が受ける荷重よりも小さな荷重を受ける。 In the article storage shelf 11 according to the present embodiment, frame spaces S1 to S20 are formed, and five-level article storage portions E are defined in each of the frame spaces S1 to S20.
For this reason, the article storage shelf 11 is provided with 100 article storage units E.
In the present embodiment, a large load zone HZ is formed by a plurality of frame spaces S that accommodate a large number of articles W in the article storage shelf 11, and a plurality of frame spaces S that accommodate less articles W than the large load zones HZ. A small load zone LZ is formed.
Since the frame 20 constituting each frame space S in the large load zone HZ is a frame space S that accommodates many articles W, it receives a large load.
On the other hand, since the frame 20 constituting each frame space S in the small load zone LZ is a frame space S containing a small number of articles W, the frame 20 receives a load smaller than the load received by the frame 20 in the large load zone HZ.

具体的には、図５に示すように、本実施形態の物品収容棚１１では、物品収容棚１１の架構空間Ｓ３〜Ｓ８と、架構空間Ｓ１３〜Ｓ１８とが大荷重ゾーンＨＺを形成する。
また、物品収容棚１１の架構空間Ｓ１、Ｓ２と、架構空間Ｓ９〜Ｓ１２と、架構空間Ｓ１９、２０Ｓが、小荷重ゾーンＬＺを形成する。
なお、本実施形態の物品収容棚１１では、平均８０パーセントの棚使用率を想定したとき、大荷重ゾーンＨＺを形成する架構空間Ｓでは、常態において全ての物品収容部Ｅに物品Ｗが収容されることが予定されている。
一方、小荷重ゾーンＬＺを形成する架構空間Ｓ９〜Ｓ１２では、常態において下から２段までの物品収容部Ｅに物品が収容され、上３段の物品収容部Ｅは空の状態が予定される。
他方、小荷重ゾーンＬＺを形成する架構空間Ｓ１、Ｓ２と架構空間Ｓ１９、Ｓ２０では、常態において下から３段までの物品収容部Ｅに物品が収容され、上２段の物品収容部Ｅは空の状態が予定される。 Specifically, as shown in FIG. 5, in the article storage shelf 11 of the present embodiment, the frame spaces S3 to S8 and the frame spaces S13 to S18 of the article storage shelf 11 form a heavy load zone HZ.
The frame spaces S1 and S2, the frame spaces S9 to S12, and the frame spaces S19 and 20S of the article storage shelf 11 form a small load zone LZ.
In addition, in the article storage rack 11 of the present embodiment, when an average shelf usage rate of 80% is assumed, in the frame space S that forms the heavy load zone HZ, articles W are normally stored in all article storage sections E. Is scheduled.
On the other hand, in the frame spaces S9 to S12 forming the small load zone LZ, articles are normally stored in the article storage section E from the bottom to the second stage, and the upper three stages of the article storage section E are planned to be empty. .
On the other hand, in the frame spaces S1 and S2 and the frame spaces S19 and S20 forming the small load zone LZ, articles are normally stored in the three-stage article storage section E, and the upper two-stage article storage section E is empty. A state of is scheduled.

大荷重ゾーンＨＺと小荷重ゾーンＬＺとの境界は特定の架構２０となる。
本実施形態では、架構空間Ｓ２、Ｓ３の間となる架構２０と、架構空間Ｓ８、Ｓ９の間となる架構２０と、架構空間Ｓ１２、Ｓ１３の間となる架構２０と、架構空間Ｓ１８、Ｓ１９の間となる架構２０は、大荷重ゾーンＨＺと小荷重ゾーンＬＺとの境界となる。
これらの架構２０を説明の便宜上、境界架構２０Ａとする。
物品収容棚１１において大荷重ゾーンＨＺと小荷重ゾーンＬＺがそれぞれ形成されるように物品Ｗが収容されている状態では、境界架構２０Ａにおける柱部材２１は、大荷重ゾーンＨＺ側の物品Ｗからの大荷重と小荷重ゾーンＬＺ側の物品Ｗからの小荷重を受ける。
つまり、境界架構２０Ａにおける柱部材２１には、大荷重ゾーンＨＺ側から大きな荷重を受けるとともに、大荷重ゾーンＨＺ側の荷重と比べて小さな荷重を小荷重ゾーンＬＺ側から受ける。 The boundary between the large load zone HZ and the small load zone LZ is a specific frame 20.
In this embodiment, the frame 20 between the frame spaces S2 and S3, the frame 20 between the frame spaces S8 and S9, the frame 20 between the frame spaces S12 and S13, and the frame spaces S18 and S19. The intermediate frame 20 serves as a boundary between the large load zone HZ and the small load zone LZ.
These frames 20 are referred to as boundary frames 20A for convenience of explanation.
In the state where the article W is accommodated so that the large load zone HZ and the small load zone LZ are formed in the article storage shelf 11, the column member 21 in the boundary frame 20A is separated from the article W on the large load zone HZ side. A large load and a small load from the article W on the small load zone LZ side are received.
That is, the column member 21 in the boundary frame 20A receives a large load from the large load zone HZ side, and receives a small load from the small load zone LZ side as compared with the load on the large load zone HZ side.

図４に示すように、物品収容棚１１における架構２０の最上部（柱部材２１の頂部）と、上から３段目の支持部材２５の下部（柱部材２１の中間）において、架構２０間を連結する連結部材がそれぞれ備えられている。
本実施形態では、架構空間Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１８〜Ｓ２０を除く架構空間Ｓでは、連結部材は鋼材からなる水平斜材２８が連結部材として用いられている。
そして、物品収容棚１１における架構空間Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１８〜Ｓ２０では、制震部材としてのオイルダンパー２９が連結部材として用いられている。
因みに、図５では、オイルダンパー２９が存在する架構空間Ｓにおいて、説明の便宜上、オイルダンパー２９の位置を点線により示す。
架構空間Ｓ２、Ｓ３、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１８、Ｓ１９におけるオイルダンパー２９は、大荷重ゾーンＨＺと小荷重ゾーンＬＺとの間となる境界架構２０Ａと、境界架構２０Ａの両側にて隣となる架構２０との間にて水平に架設されている。
そして、オイルダンパー２９は、境界架構２０Ａの前部における柱部材２１と境界架構２０Ａの隣となる架構２０における後部の柱部材２１との間を連結する。
なお、オイルダンパー２９は、境界架構２０Ａの後部における柱部材２１と境界架構２０Ａの隣となる架構２０における前部の柱部材２１との間を連結するようにしてもよい。
このように、オイルダンパー２９は架構２０間を連結する連結部材に相当し、オイルダンパー２９の長手方向は、梁部材２２の長手方向に対して傾斜しており、つまり、構面２３に対して傾斜する。 As shown in FIG. 4, between the frames 20 at the uppermost part of the frame 20 (the top of the column member 21) in the article storage shelf 11 and the lower part of the support member 25 at the third stage from the top (middle of the column member 21). A connecting member to be connected is provided.
In the present embodiment, in the frame space S excluding the frame spaces S1 to S3, S8, S9, S12, S13, and S18 to S20, a horizontal diagonal member 28 made of steel is used as the connection member.
And in frame space S1-S3, S8, S9, S12, S13, S18-S20 in the article | item storage shelf 11, the oil damper 29 as a damping member is used as a connection member.
Incidentally, in FIG. 5, in the frame space S where the oil damper 29 exists, the position of the oil damper 29 is indicated by a dotted line for convenience of explanation.
The oil dampers 29 in the frame spaces S2, S3, S8, S9, S12, S13, S18, and S19 are adjacent to the boundary frame 20A between the large load zone HZ and the small load zone LZ and on both sides of the boundary frame 20A. It is erected horizontally between the frame 20 to be.
The oil damper 29 connects the column member 21 at the front of the boundary frame 20A and the column member 21 at the rear of the frame 20 adjacent to the boundary frame 20A.
The oil damper 29 may connect the column member 21 at the rear of the boundary frame 20A and the column member 21 at the front of the frame 20 adjacent to the boundary frame 20A.
As described above, the oil damper 29 corresponds to a connecting member that connects the frames 20, and the longitudinal direction of the oil damper 29 is inclined with respect to the longitudinal direction of the beam member 22. Tilt.

ところで、本実施形態では、オイルダンパー２９が架構空間Ｓ１、Ｓ２０において設けられている。
架構空間Ｓ１、Ｓ２０は、架構２０の配設方向において両端部となる架構空間Ｓである。
架構空間Ｓ１を形成する２つの架構２０は、最も外側の架構２０と最も外側の架構２０の隣となる架構２０であるが、これらの架構２０は、大荷重ゾーンＨＺ又は小荷重ゾーンＬＺの形成に関係なく、受け持つ荷重が互いに異なる。
例えば、架構空間Ｓ１、Ｓ２に全く物品Ｗが収容されていない場合、最も外側の架構２０は、架構２０自体の重量と架構空間Ｓ１に張り出した支持部材２５の重量を加えた重量に基づく荷重を受け持つ。
一方、最も外側の架構２０の隣となる架構２０は、架構２０自体の重量と架構空間Ｓ１に張り出した支持部材２５の重量のほか、架構空間Ｓ２に張り出した支持部材２５の重量をさらに加えた重量に基づく荷重を受け持つ。
従って、最も外側の架構２０は最も外側の架構２０の隣となる架構２０よりも振幅が小さい揺れとなる。
つまり、最も外側の架構２０と最も外側の架構２０の隣となる架構２０は、物品Ｗの有無に関係なく互いに位相の異なる揺れを生じる関係にある。
架構空間Ｓ１を形成する架構２０にオイルダンパー２９を設けることにより両架構２０、２０の揺れを減衰するようにしている。
そして、架構空間Ｓ２０に設けたオイルダンパー２９についても架構空間Ｓ１に設けたオイルダンパー２９と同様の機能を果たす。 By the way, in this embodiment, the oil damper 29 is provided in frame space S1, S20.
The frame spaces S <b> 1 and S <b> 20 are frame spaces S that are both ends in the arrangement direction of the frame 20.
The two frames 20 forming the frame space S1 are the outermost frame 20 and the frame 20 adjacent to the outermost frame 20, and these frames 20 form a large load zone HZ or a small load zone LZ. Regardless of the load, the loads are different.
For example, when the article W is not accommodated at all in the frame spaces S1 and S2, the outermost frame 20 applies a load based on the weight of the frame 20 itself and the weight of the support member 25 projecting from the frame space S1. Take charge.
On the other hand, the frame 20 adjacent to the outermost frame 20 is obtained by further adding the weight of the support member 25 protruding to the frame space S2 in addition to the weight of the frame 20 itself and the weight of the support member 25 protruding to the frame space S1. Handles weight based loads.
Therefore, the outermost frame 20 swings with a smaller amplitude than the frame 20 adjacent to the outermost frame 20.
That is, the outermost frame 20 and the frame 20 adjacent to the outermost frame 20 are in a relationship in which the phases are different from each other regardless of the presence or absence of the article W.
An oil damper 29 is provided on the frame 20 that forms the frame space S1, so that the vibrations of both the frames 20 and 20 are attenuated.
The oil damper 29 provided in the frame space S20 also performs the same function as the oil damper 29 provided in the frame space S1.

オイルダンパー２９は、振動を減衰する制震部材であり、オイルダンパー２９に内蔵されたオイルを利用して長手方向に伸縮可能な構造となっている。
振動時の圧縮力および引っ張り力がオイルダンパー２９に作用してオイルダンパー２９が伸縮する時、オイルダンパー２９に内蔵されたオイルが振動エネルギーを吸収する。
このように、本実施形態の物品収容棚１１は、境界架構２０Ａと境界架構２０Ａの隣の架構２０を連結する連結部材に制震部材としてのオイルダンパー２９を用い、大荷重ゾーンＨＺと小荷重ゾーンＬＺとの組み合わせによる制震機能を有している。
また、本実施形態の物品収容棚１１は、架構２０の配設方向において両端部となる架構空間Ｓ１、Ｓ２０においてオイルダンパー２９を設けることにより、物品収容棚１１の端部における揺れの減衰を効果的に図る機能を有している。 The oil damper 29 is a vibration control member that attenuates vibration, and has a structure that can be expanded and contracted in the longitudinal direction by using the oil incorporated in the oil damper 29.
When the compression force and the pulling force during vibration act on the oil damper 29 and the oil damper 29 expands and contracts, the oil incorporated in the oil damper 29 absorbs vibration energy.
As described above, the article storage shelf 11 of the present embodiment uses the oil damper 29 as a vibration control member for the connecting member that connects the boundary frame 20A and the frame 20 adjacent to the boundary frame 20A, and uses a large load zone HZ and a small load. It has a seismic control function in combination with the zone LZ.
In addition, the article storage shelf 11 of the present embodiment has an effect of damping the vibration at the end of the article storage shelf 11 by providing the oil dampers 29 in the frame spaces S1 and S20 which are both ends in the arrangement direction of the frame 20. It has the function to aim at.

次に、本実施形態に係る物品収容棚１１の制震作用について説明する。
物品収容棚１１は、図５に示すように、物品Ｗの配置によって予め大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺが形成されているものとする。
大地震が発生すると、物品収容棚１１には揺れが発生するが、物品Ｗの出入りする前後方向への揺れが生じる場合について説明する。
大地震により前後方向の揺れが発生するとき、空きの物品収容部Ｅが存在する小荷重ゾーンＬＺと、全ての物品収容部Ｅに物品Ｗが収容されている大荷重ゾーンＨＺには、互いに位相の異なる揺れが発生する。
大荷重ゾーンＨＺと比較して架構２０が受ける荷重の小さい小荷重ゾーンＬＺでは変形の小さい揺れであり、大荷重ゾーンＨＺは小荷重ゾーンＬＺと比較して架構２０が受ける荷重が大きいため変形の大きい揺れとなる。
つまり、小荷重ゾーンＬＺの揺れは周期の小さい揺れであり、大荷重ゾーンＨＺの揺れは周期の大きい揺れである。
特に、物品収容棚１１の上部は下部と比べて揺れが大きくなる傾向がある。 Next, the vibration control action of the article storage shelf 11 according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 5, the article storage shelf 11 is assumed to have a large load zone HZ and a small load zone LZ formed in advance by the arrangement of the articles W.
When a large earthquake occurs, the article storage shelf 11 will shake, but a case will be described in which the article W swings in the front-rear direction.
When a shaking occurs in the front-rear direction due to a large earthquake, the small load zone LZ in which the empty article accommodating part E exists and the large load zone HZ in which the article W is accommodated in all the article accommodating parts E are mutually in phase. A different shaking occurs.
In the small load zone LZ where the load received by the frame 20 is small compared to the large load zone HZ, the deformation is small, and the large load zone HZ is deformed because the load received by the frame 20 is large compared to the small load zone LZ. It will be a big shake.
That is, the swing in the small load zone LZ is a swing with a small cycle, and the swing in the large load zone HZ is a swing with a large cycle.
In particular, the upper part of the article storage shelf 11 tends to be more swayed than the lower part.

物品収容棚１１の揺れに伴い境界架構２０Ａに連結されたオイルダンパー２９には、圧縮力や引っ張り力が作用するが、大荷重ゾーンＨＺと小荷重ゾーンＬＺが互いに位相の異なる揺れであることから、オイルダンパー２９が大きく伸縮する。
オイルダンパー２９が大きく伸縮することにより、オイルダンパー２９に内蔵されたオイルは地震エネルギーを効率的に吸収する。
オイルダンパー２９が地震エネルギーを効率的に吸収することにより、物品収容棚１１における揺れが抑制される。
また、架構２０の配設方向において両端部となる架構空間Ｓ１、Ｓ２０に設けたオイルダンパー２９は、物品収容棚１１の端部における揺れを効果的に減衰する。
本実施形態の物品収容棚１１では、大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺが形成されない状態の従来の物品収容棚と比較すると、大地震発生の際に物品収容棚１１の最上部における揺れによる応答加速度が３割〜４割程度まで低減される。 A compression force and a pulling force act on the oil damper 29 connected to the boundary frame 20A in accordance with the swing of the article storage shelf 11, but the large load zone HZ and the small load zone LZ have different phases. The oil damper 29 expands and contracts greatly.
As the oil damper 29 expands and contracts greatly, the oil built in the oil damper 29 efficiently absorbs seismic energy.
The oil damper 29 efficiently absorbs seismic energy, so that the swing in the article storage rack 11 is suppressed.
In addition, the oil dampers 29 provided in the frame spaces S <b> 1 and S <b> 20 which are both ends in the arrangement direction of the frame 20 effectively attenuate the shaking at the end of the article storage shelf 11.
In the article storage rack 11 of the present embodiment, compared with a conventional article storage rack in a state where the large load zone HZ and the small load zone LZ are not formed, a response due to shaking at the top of the article storage rack 11 when a large earthquake occurs. The acceleration is reduced to about 30% to 40%.

なお、物品収容棚１１に大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺが形成されている状態から物品Ｗの入出庫が行われる場合がある。
このとき、物品Ｗの入出庫により大荷重ゾーンＨＺに空きの物品収容部Ｅが生じたり、小荷重ゾーンＬＺの空の物品収容部Ｅに物品Ｗが収容されたりして、大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺが解消されることがある。
本実施形態では、大荷重ゾーンＨＺや小荷重ゾーンＬＺが解消されても、地上制御盤１５が、物品Ｗの入出庫管理や在庫管理を行うとともに、物品収容棚１１に収容されている物品Ｗの再配置計画を行う。
そして、この再配置計画は、適切な大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺを形成するための物品Ｗの配置に関する計画である。
地上制御盤１５は物品Ｗの再配置計画の実行するための指令をスタッカクレーン１３へ伝達し、スタッカクレーン１３は指令を受けて物品Ｗを移動する。
スタッカクレーン１３の物品Ｗの移動により、再び物品収容棚１１に大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺが形成される。 Note that the article W may be loaded / unloaded from the state in which the large load zone HZ and the small load zone LZ are formed on the article storage shelf 11.
At this time, an empty article accommodating portion E is generated in the large load zone HZ due to the loading / unloading of the article W, or an article W is accommodated in the empty article accommodating portion E in the small load zone LZ. The small load zone LZ may be eliminated.
In the present embodiment, even if the heavy load zone HZ and the small load zone LZ are eliminated, the ground control panel 15 performs storage management and inventory management of the articles W, and the articles W stored in the article storage rack 11. Make a relocation plan.
The rearrangement plan is a plan related to the arrangement of the articles W for forming appropriate large load zones HZ and small load zones LZ.
The ground control panel 15 transmits a command for executing the rearrangement plan of the article W to the stacker crane 13, and the stacker crane 13 moves the article W in response to the command.
By the movement of the article W of the stacker crane 13, the large load zone HZ and the small load zone LZ are formed again on the article storage shelf 11.

本実施形態に係る物品収容棚１１は以下の作用効果を奏する。
（１）地震が発生して物品Ｗの出し入れ方向へ揺れが生じても、大荷重ゾーンＨＺの揺れは大きくなるが、小荷重ゾーンＬＺの揺れは大荷重ゾーンＨＺの揺れよりも小さく、大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺは互いに異なる位相の揺れとなる。このとき、大荷重ゾーンＨＺと小荷重ゾーンＬＺとの間に位置する境界架構２０Ａに連結されているオイルダンパー２９が地震エネルギーを吸収し、物品収容棚１１の揺れを減衰する。制震機能のない既設の物品収容棚であっても、大荷重ゾーンＨＺと小荷重ゾーンＬＺとの間に位置する境界架構２０Ａに連結されている連結部材にオイルダンパー２９を設ける改造だけで、物品収容棚１１に制震能力を付加させることができる
（２）架構空間Ｓの上方に空きの物品収容部Ｅが形成されることにより、物品収容棚１１の重心は、架構空間Ｓの下方に空きの物品収容部Ｅを形成する場合と比較して低くなり、揺れに対する安定性が向上する。
（３）大荷重ゾーンＨＺにおける架構空間Ｓにおける物品収容部Ｅに全て物品が収容されているから、地震の際に大荷重ゾーンＨＺの揺れを小荷重ゾーンＬＺの揺れよりもより大きくすることができる。大荷重ゾーンＨＺとの小荷重ゾーンＬＺの揺れの差を大きくすることでオイルダンパー２９により効率的に地震エネルギーを吸収させることができる。 The article storage shelf 11 according to the present embodiment has the following operational effects.
(1) Even if an earthquake occurs and a swing occurs in the loading / unloading direction of the article W, the swing in the large load zone HZ is large, but the swing in the small load zone LZ is smaller than the swing in the large load zone HZ, and the large load The zone HZ and the light load zone LZ have different phases. At this time, the oil damper 29 connected to the boundary frame 20A located between the large load zone HZ and the small load zone LZ absorbs the seismic energy and attenuates the shaking of the article storage rack 11. Even with an existing article storage shelf that does not have a seismic control function, only by modifying the connecting member connected to the boundary frame 20A located between the large load zone HZ and the small load zone LZ, the oil damper 29 is provided. (2) Since the empty article storage portion E is formed above the frame space S, the center of gravity of the article storage shelf 11 is located below the frame space S. Compared with the case where the empty article accommodating portion E is formed, the stability against shaking is improved.
(3) Since all articles are stored in the article storage section E in the frame space S in the heavy load zone HZ, the swing of the large load zone HZ can be made larger than the swing of the small load zone LZ during an earthquake. it can. The seismic energy can be efficiently absorbed by the oil damper 29 by increasing the difference between the swing of the small load zone LZ and the large load zone HZ.

（４）物品収容棚１１の架構２０の配列方向における両端部を小荷重ゾーンＬＺとすることにより、物品収容棚１１の両端における揺れを小さくすることができる。また、物品収容棚１１の両端部を小荷重ゾーンＬＺとすることは、物品収容棚１１の両端部に大荷重ゾーンＨＺを形成するよりも容易である。
（５）制震部材がオイルダンパー２９であるから圧縮力および引っ張り力に対して復元可能であり、物品収容棚１１における地震エネルギーを効率的に吸収して減衰することができるほか、オイルダンパー２９を繰り返して用いることができる。
（６）物品収容部Ｅに対して物品Ｗを出し入れし、物品Ｗを移送するスタッカクレーン１３と、大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺを形成するように物品Ｗの移送を制御する地上制御盤１５と、を備えている。このため、物品収容棚１１の物品Ｗの入出庫が行われて、大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺが解消されても、スタッカクレーン１３および地上制御盤１５により、大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺを再び形成することができる。 (4) By making the both ends in the arrangement direction of the frame 20 of the article storage shelf 11 into the small load zone LZ, the shaking at both ends of the article storage shelf 11 can be reduced. Further, it is easier to form both ends of the article storage shelf 11 as the small load zone LZ than to form the large load zone HZ at both ends of the article storage shelf 11.
(5) Since the vibration control member is the oil damper 29, it can be restored to the compressive force and the pulling force, and can effectively absorb and attenuate the seismic energy in the article storage shelf 11, and the oil damper 29. Can be used repeatedly.
(6) A stacker crane 13 that loads and unloads the article W with respect to the article storage unit E and transfers the article W, and a ground control panel that controls the transfer of the article W so as to form the large load zone HZ and the small load zone LZ. 15. For this reason, even when the goods W on the article storage shelf 11 are loaded and unloaded and the large load zone HZ and the small load zone LZ are eliminated, the stacker crane 13 and the ground control panel 15 cause the large load zone HZ and the small load. The zone LZ can be formed again.

（７）大荷重ゾーンＨＺと小荷重ゾーンＬＺとの境界となる境界架構２０Ａと、境界架構２０Ａの隣となる架構２０とを連結する連結部材にオイルダンパー２９を設けるようにした。このため、大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺが変更されることなく設定されている場合には、使用するオイルダンパー２９の数を少なくすることができる。オイルダンパー２９の数を少なくすることにより、既設の物品収容棚の改造規模を小さくすることができ、改造コストを抑制することができる。
（８）架構２０の配設方向において両端部となる架構空間Ｓ１、Ｓ２０においてオイルダンパー２９を設けることにより、物品収容棚１１の端部における揺れの減衰を効果的に図ることができる。 (7) The oil damper 29 is provided on the connecting member that connects the boundary frame 20A serving as the boundary between the heavy load zone HZ and the small load zone LZ and the frame 20 adjacent to the boundary frame 20A. For this reason, when the large load zone HZ and the small load zone LZ are set without being changed, the number of oil dampers 29 to be used can be reduced. By reducing the number of oil dampers 29, the scale of modification of the existing article storage rack can be reduced, and the modification cost can be suppressed.
(8) By providing the oil dampers 29 in the frame spaces S1 and S20 which are both ends in the arrangement direction of the frame 20, it is possible to effectively reduce the vibration at the end of the article storage shelf 11.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る物品収容棚３１ついて説明する。
第２の実施形態は、架構間を連結する全ての連結部材をオイルダンパーとする点で第１の実施形態と異なる。
その他の構成については第１の実施形態と同じ構成であり、同じ構成については第１の実施形態の説明を援用し、符号を共通して用いる。 (Second Embodiment)
Next, the article storage shelf 31 according to the second embodiment will be described.
The second embodiment is different from the first embodiment in that all connecting members that connect the frames are oil dampers.
About another structure, it is the same structure as 1st Embodiment, About the same structure, description of 1st Embodiment is used and a code | symbol is used in common.

図６に示す物品収容棚３１では、架構２０間を連結する連結部材が全てオイルダンパー２９を備えている。
全ての架構２０にオイルダンパー２９が連結されているため、架構２０の配設方向において両端となる架構２０以外の全ての架構２０は境界架構２０Ａとなる。
従って、例えば、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、棚利用率の変動に応じて大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺを形成する架構空間Ｓを変更することが可能となる。
なお、図７（ａ）〜図７（ｃ）では、オイルダンパー２９が存在する架構空間Ｓにおいて、説明の便宜上、オイルダンパー２９の位置を点線により示す。
また、地上制御盤１５において、大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺの複数の形成パターンを予め設定しておく。
地上制御盤１５は、棚利用率に応じた大荷重ゾーンＨＺと小荷重ゾーンＬＺの形成パターンの切り換えや、大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺの形成パターン毎における物品Ｗの再配置計画を行う。 In the article storage shelf 31 shown in FIG. 6, all the connecting members that connect the frames 20 are provided with the oil dampers 29.
Since the oil dampers 29 are connected to all the frames 20, all the frames 20 other than the frames 20 at both ends in the arrangement direction of the frames 20 become the boundary frames 20 </ b> A.
Therefore, for example, as shown in FIGS. 7A to 7C, it is possible to change the frame space S forming the large load zone HZ and the small load zone LZ in accordance with the change in the shelf utilization rate. Become.
7A to 7C, the position of the oil damper 29 is indicated by a dotted line in the frame space S where the oil damper 29 exists for convenience of explanation.
In the ground control panel 15, a plurality of formation patterns of the large load zone HZ and the small load zone LZ are set in advance.
The ground control panel 15 switches the formation pattern of the large load zone HZ and the small load zone LZ according to the shelf utilization rate, and performs the rearrangement plan of the article W for each formation pattern of the large load zone HZ and the small load zone LZ. .

図７（ａ）は、物品収容棚３１における物品Ｗの棚利用率が８２パーセントの場合の物品Ｗの配置例を示す。
この場合、２つの大荷重ゾーンＨＺが形成されており、大荷重ゾーンＨＺは７列の架構空間Ｓによるものであって、大荷重ゾーンＨＺにおける全ての物品収容部Ｅに物品Ｗが収容されている。
また、３つの小荷重ゾーンＬＺが形成されており、小荷重ゾーンＬＺは２列の架構空間Ｓによるものであって、小荷重ゾーンＬＺにおける架構空間Ｓには３つの空きの物品収容部Ｅが存在する。 FIG. 7A shows an arrangement example of the articles W when the shelf utilization rate of the articles W in the article storage rack 31 is 82%.
In this case, two large load zones HZ are formed, and the large load zones HZ are formed by seven rows of frame spaces S, and the articles W are accommodated in all article accommodating portions E in the large load zones HZ. Yes.
Further, three small load zones LZ are formed, and the small load zones LZ are formed by two rows of frame spaces S, and the three space items S in the small load zones LZ have three empty article storage portions E. Exists.

図７（ｂ）は、物品収容棚３１における物品Ｗの棚利用率が７６パーセントの場合の物品の配置例を示す。
この場合、３つの大荷重ゾーンＨＺが形成されており、大荷重ゾーンＨＺは４列の架構空間Ｓによるものであって、大荷重ゾーンＨＺにおける全ての物品収容部Ｅに物品Ｗが収容されている。
また、４つの小荷重ゾーンＬＺが形成されており、小荷重ゾーンＬＺは２列の架構空間Ｓによるものであって、小荷重ゾーンＬＺにおける架構空間Ｓには３つの空きの物品収容部Ｅが存在する。 FIG. 7B shows an arrangement example of articles when the shelf utilization rate of the articles W in the article storage rack 31 is 76%.
In this case, three large load zones HZ are formed, and the large load zones HZ are formed by four rows of frame spaces S, and the articles W are accommodated in all the article accommodating portions E in the large load zones HZ. Yes.
In addition, four small load zones LZ are formed, and the small load zones LZ are formed by two rows of frame spaces S, and the three space items S in the small load zones LZ have three empty article storage portions E. Exists.

図７（ｃ）は、物品収容棚３１における物品Ｗの棚利用率が７０パーセントの場合の物品の配置例を示す。
この場合、４つの大荷重ゾーンＨＺが形成されている。
大荷重ゾーンＨＺは２列の架構空間Ｓと３列の架構空間Ｓによるものであって、大荷重ゾーンＨＺにおける全ての物品収容部Ｅに物品Ｗが収容されている。
また、５つの小荷重ゾーンＬＺが形成されており、小荷重ゾーンＬＺは２列の架構空間Ｓによるものであって架構空間Ｓには３つの空きの物品収容部Ｅが存在する。 FIG. 7C shows an arrangement example of articles when the shelf utilization rate of the articles W in the article storage rack 31 is 70%.
In this case, four large load zones HZ are formed.
The heavy load zone HZ is composed of two rows of frame spaces S and three rows of frame spaces S, and articles W are accommodated in all article accommodating portions E in the large load zone HZ.
In addition, five small load zones LZ are formed, and the small load zones LZ are formed by two rows of frame spaces S, and three empty article accommodating portions E exist in the frame spaces S.

本実施形態によれば、第１の実施形態の作用効果（１）〜（６）、（８）と同等の作用効果を奏する。
さらに言うと、本実施形態では、架構２０間を連結する全ての連結部材にオイルダンパー２９を設けたため、物品収容棚３１における物品Ｗの棚使用率の変動に適した大荷重ゾーンＨＺおよび小荷重ゾーンＬＺを形成することができる。 According to this embodiment, there exists an effect equivalent to the effect (1)-(6), (8) of 1st Embodiment.
Furthermore, in this embodiment, since the oil dampers 29 are provided in all the connecting members that connect the frames 20, the large load zone HZ and the small load that are suitable for fluctuations in the shelf usage rate of the articles W in the article storage shelves 31. Zone LZ can be formed.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the invention. For example, the following modifications may be made.

○ 上記の実施形態では、自動倉庫における物品収容棚に本発明を適用した例であったが、自動倉庫以外の物品収容棚であってもよい。
○ 上記の第１、第２の実施形態では、ダンパーとしてオイルダンパーを用いたが、ダンパーはオイルダンパーに代えて、例えば、粘弾性ダンパーを用いてもよい。ダンパーが粘弾性ダンパーの場合、ゴム系材料をせん断変形させて振動を減衰することができる。この場合もオイルダンパーと同等の作用効果を奏する。
○ 上記の第１の実施形態では、制震部材であるオイルダンパーを、収容棚の大荷重ゾーンと小荷重ゾーンとの境界となる境界架構における最上部および上から３段目の支持部材の下部（柱部材の中間）に設ける構成としたが、制震部材の設置位置はこれに限らない。制震部材の境界架構における設置箇所は自由である。地震では収容棚の上部になるほど揺れが大きくなる傾向があるため、収容棚の上部に制震部材を設けることが好ましい。
○ 上記の実施形態では、物品収容棚の架構空間の数を２０とし、架構空間における物品収容部の段数を５としたが、架構空間の数や物品収容部の段数は特に限定されない。また、棚利用率を８０パーセントとしたが、棚利用率は特に限定されない、例えば、７０〜９０パーセントの棚利用率であってもよい。
○ 上記の実施形態では、大荷重ゾーンおよび小荷重ゾーンがそれぞれ複数形成されるとしたが、大荷重ゾーンおよび小荷重ゾーンの数は、特に限定されない。例えば、上記の実施形態において入出庫台側の１０列分の架構空間を大荷重ゾーンとし、残りの１０列の架構空間を小荷重ゾーンとしてもよい。これらの場合も境界架構に連結される連結部材に制震部材を設けるようにすればよい。
○ 上記の実施形態では、架構空間において全て物品が収容された大荷重ゾーンとし、架構空間において空の物品収容部を２つ又は３つとするように物品が収容された小荷重ゾーンとしたが、大荷重ゾーンおよび小荷重ゾーンのパターンはこれに限らない。例えば、物品収容部を全て空とした架構空間を小荷重ゾーンとしてもよいし、物品が一つのみ収容された架構空間により小荷重ゾーンを形成してもよい。また、全て物品が収容されず、空きの物品収容部を一つ設けた架構空間を大荷重ゾーンとしてもよい。
○ 上記の実施形態では、小荷重ゾーンにおける空きの物品収容部を上段の物品収容部から設定したが、小荷重ゾーンを形成する架構空間における空きの物品収容部の位置は特に限定されない。例えば、下段の物品収容部や中段の物品収容部に空きの物品収容部を設定してもよい。
○ 上記の実施形態では、物品収容棚に収容される物品の重量が同じ重量としたが、異なる重量の物品であってもよい。この場合、制御装置は在庫管理と併せて重量面からみて適切な大荷重ゾーンおよび小荷重ゾーンが形成される物品の配置を決定する。そして、スタッカクレーンによる物品の配置により重量面からみて適切な大荷重ゾーンおよび小荷重ゾーンが形成される。 In the above embodiment, the present invention is applied to an article storage shelf in an automatic warehouse, but an article storage shelf other than an automatic warehouse may be used.
In the first and second embodiments described above, the oil damper is used as the damper. However, for example, a viscoelastic damper may be used instead of the oil damper. When the damper is a viscoelastic damper, vibration can be damped by shearing the rubber-based material. In this case, the same effect as the oil damper is achieved.
In the first embodiment described above, the oil damper, which is a vibration control member, is disposed at the uppermost part of the boundary frame that serves as a boundary between the large load zone and the small load zone of the storage shelf and the lower part of the third-stage support member from above. Although it was set as the structure provided in (middle of a pillar member), the installation position of a damping member is not restricted to this. The installation location on the boundary frame of the vibration control members is free. In an earthquake, the vibration tends to increase toward the upper part of the storage shelf. Therefore, it is preferable to provide a damping member on the upper part of the storage shelf.
In the above embodiment, the number of frame spaces of the article storage shelves is 20, and the number of article storage units in the frame space is 5. However, the number of frame spaces and the number of article storage units are not particularly limited. Moreover, although the shelf usage rate is 80%, the shelf usage rate is not particularly limited, and may be, for example, a shelf usage rate of 70 to 90%.
In the above embodiment, a plurality of large load zones and small load zones are formed, but the number of large load zones and small load zones is not particularly limited. For example, in the above-described embodiment, the 10 frames of the frame space on the loading / unloading table side may be a heavy load zone, and the remaining 10 columns of the frame space may be a small load zone. In these cases, a vibration control member may be provided on the connecting member connected to the boundary frame.
In the above embodiment, a large load zone in which articles are accommodated in the frame space and a small load zone in which articles are accommodated so that there are two or three empty article storage portions in the frame space. The pattern of the large load zone and the small load zone is not limited to this. For example, a frame space in which all the article accommodating portions are empty may be used as a small load zone, or a small load zone may be formed by a frame space in which only one article is accommodated. Moreover, it is good also considering the frame space which provided all the articles | goods and one empty article accommodating part as a heavy load zone.
In the above embodiment, the empty article storage portion in the small load zone is set from the upper article storage portion, but the position of the empty article storage portion in the frame space forming the small load zone is not particularly limited. For example, an empty article storage section may be set in the lower article storage section or the middle article storage section.
In the above embodiment, the weight of the articles stored in the article storage shelf is the same weight, but the articles may have different weights. In this case, the control device determines the arrangement of the articles in which the appropriate large load zone and small load zone are formed in view of the weight in conjunction with inventory management. Then, the arrangement of the articles by the stacker crane forms an appropriate large load zone and small load zone from the viewpoint of weight.

１０ 自動倉庫
１１、３１ 物品収容棚
１２ レール
１３ スタッカクレーン（物品移送装置）
１４ 入出庫台
１５ 地上制御盤（制御装置）
２０ 架構
２０Ａ 境界架構
２１ 柱部材
２２ 梁部材
２３ 構面
２４ ラチス
２５ 支持部材
２６ 水平架材
２７ ブレース
２８ 水平斜材
２９ オイルダンパー
Ｅ 物品収容部
Ｆ 床面
Ｓ（Ｓ１〜Ｓ２０） 架構空間
Ｗ 物品
ＨＺ 大荷重ゾーン
ＬＺ 小荷重ゾーン 10 Automatic warehouse 11, 31 Goods storage shelf 12 Rail 13 Stacker crane (goods transfer device)
14 Entry / exit stand 15 Ground control panel (control device)
20 frame 20A boundary frame 21 column member 22 beam member 23 surface 24 lattice 25 support member 26 horizontal frame 27 brace 28 horizontal diagonal 29 oil damper E article storage part F floor surface S (S1 to S20) frame space W article HZ Large load zone LZ Small load zone

Claims (7)

柱部材と梁部材により囲まれた構面を有する複数の架構が備えられ、
前記構面を互いに平行にして前記複数の架構が配設され、
前記架構の間に形成される架構空間が前記架構の配設方向に複数配列され、
前記架構空間に物品を収容する物品収容部が多段状に複数配設され、
前記架構の間を連結する連結部材が設けられた物品収容棚において、
物品を多く収容した前記架構空間により形成される大荷重ゾーンと、前記大荷重ゾーンより物品を少なく収容した前記架構空間により形成される小荷重ゾーンを形成し、
前記大荷重ゾーンと前記小荷重ゾーンは互いに隣り合って形成され、
前記大荷重ゾーンと前記小荷重ゾーンとの間に位置する前記架構に連結される前記連結部材に制震部材を設けたことを特徴とする物品収容棚。 A plurality of frames having a construction surface surrounded by column members and beam members are provided,
The plurality of frames are arranged with the composition surfaces parallel to each other,
A plurality of frame spaces formed between the frames are arranged in the arrangement direction of the frames,
A plurality of article storage portions for storing articles in the frame space are arranged in a multistage manner,
In the article storage shelf provided with a connecting member for connecting the frames,
Forming a large load zone formed by the frame space containing many articles, and a small load zone formed by the frame space containing less articles than the large load zone,
The large load zone and the small load zone are formed adjacent to each other,
An article storage shelf, wherein a damping member is provided on the connecting member connected to the frame located between the large load zone and the small load zone. 前記小荷重ゾーンにおける前記架構空間の上方に空きの物品収容部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の物品収容棚。   The article storage shelf according to claim 1, wherein an empty article storage section is formed above the frame space in the small load zone. 前記大荷重ゾーンにおける前記架構空間における物品収容部に全て物品が収容されていることを特徴とする請求項１又は２記載の物品収容棚。   The article storage shelf according to claim 1 or 2, wherein all articles are stored in an article storage section in the frame space in the heavy load zone. 前記架構の配設方向において両端部となる前記架構空間を形成する前記架構と連結される前記連結部材が設けられ、
前記連結部材に制震部材を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の物品収容棚。 The connecting member connected to the frame forming the frame space to be both ends in the arrangement direction of the frame is provided;
The article storage shelf according to any one of claims 1 to 3, wherein a damping member is provided on the connecting member. 前記架構の配設方向において両端部となる前記架構空間は、前記小荷重ゾーンを形成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の物品収容棚。   The article storage shelf according to claim 1, wherein the frame space serving as both ends in the arrangement direction of the frame forms the small load zone. 前記制震部材をダンパーとすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の物品収容棚。   The article storage shelf according to any one of claims 1 to 5, wherein the damping member is a damper. 前記物品収容部に対して物品を出し入れし、物品を移送する物品移送装置と、
前記大荷重ゾーンおよび前記小荷重ゾーンを形成するように物品の移送を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載の物品収容棚。 An article transfer device for transferring articles to and from the article storage unit;
The article storage shelf according to any one of claims 1 to 6, further comprising a control device that controls transfer of articles so as to form the large load zone and the small load zone.
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