JP2014072821A - Image reader and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To specify the position of a carriage on which a linear light source is mounted in a short time.SOLUTION: A rotation body 51 which can be rotated around a rotation axis parallel to a main scan direction is provided on a first original glass 13. A black rotation position detection mark 56 is provided in a predetermined position in a circumferential direction on the outer circumferential surface 51b of the rotation body 51. In a period except for reading an original image, in such a state that a linear light source 18a mounted on a carriage 18 is turned on, the rotation body 51 is rotated, it is determined whether or not the rotation position detection mark 56 is detected by an image sensor 18b mounted on the carriage 18, and the position of the carriage 18 is specified based on the rotation angle of the rotation body 51 when the rotation position detection mark 56 is detected.

Description

本発明は、画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

画像読取装置では、ＡＤＦユニット（自動原稿搬送装置）によって第１原稿ガラス上を通過する原稿の画像を読み取るシートスルー方式と、原稿載置ガラス（第２原稿ガラス）上に載置された原稿の画像を読み取る移動光学方式との両方が採用された機種がある。
このような画像読取装置は、通常、線状光源が搭載されたキャリッジ（光源部）を備えている。キャリッジは、線状光源が主走査方向に沿って搭載された状態で、副走査方向に移動可能になっている。 In the image reading apparatus, a sheet-through method for reading an image of a document passing on the first document glass by an ADF unit (automatic document feeder), and a document placed on the document placement glass (second document glass). There are models that employ both a moving optical system that reads images.
Such an image reading apparatus usually includes a carriage (light source unit) on which a linear light source is mounted. The carriage is movable in the sub-scanning direction in a state where the linear light source is mounted along the main scanning direction.

キャリッジは、シートスルー方式で原稿画像を読み取る場合には、第１原稿ガラスの下方の位置に静止した状態で、線状光源の光が、第１原稿ガラス上を通過する原稿に照射される。また、移動光学方式で原稿画像を読み取る場合には、キャリッジは、第２原稿ガラスの下方を副走査方向に沿って移動され、その移動の間に、線状光源の光が、第２原稿ガラス上に載置された原稿に照射される。   When reading an original image by the sheet-through method, the carriage is stationary at a position below the first original glass, and the light from the linear light source is applied to the original passing through the first original glass. When the original image is read by the moving optical system, the carriage is moved below the second original glass along the sub-scanning direction, and during the movement, the light from the linear light source is changed to the second original glass. The document placed on the top is irradiated.

いずれの場合にも、原稿によって反射された光はイメージセンサーによって受光され、イメージセンサーの出力に基づいて、原稿画像に対応した画像データが生成される。
移動光学方式で原稿の画像を読み取る場合、原稿の副走査方向の一端からの画像の読み取り（イメージセンサーの出力の読み取り）が開始されるように、読み取り開始タイミングを決めておく必要がある。通常、読み取り開始タイミングは、ホームポジションに位置されたキャリッジが、読み取り開始位置にまで移動する時間に基づいて設定される。このために、キャリッジをホームポジションに位置させる制御を行って、適切なタイミングで画像の読み取りを開始させるようになっている。 In either case, the light reflected by the document is received by the image sensor, and image data corresponding to the document image is generated based on the output of the image sensor.
When reading an image of a document by the moving optical method, it is necessary to determine a reading start timing so that reading of an image from one end of the document in the sub-scanning direction (reading of the output of the image sensor) is started. Usually, the reading start timing is set based on the time required for the carriage positioned at the home position to move to the reading start position. For this purpose, control of positioning the carriage at the home position is performed, and image reading is started at an appropriate timing.

特許文献１には、イメージセンサーによって光学的に読み取り可能な検出パターンを、ホームポジションに対応する位置に設けて、キャリッジがホームポジションに位置しているか否かにかかわらず、まず、副走査方向への移動を開始し、その移動中に、この検出パターンを読み取ることによって、キャリッジをホームポジションに導く構成が開示されている。   In Patent Document 1, a detection pattern optically readable by an image sensor is provided at a position corresponding to the home position, and first, in the sub-scanning direction regardless of whether the carriage is positioned at the home position. A configuration is disclosed in which the carriage is guided to the home position by starting this movement and reading this detection pattern during the movement.

特開２００１−５１１９号公報JP 2001-5119 A

キャリッジをホームポジションに位置させる制御は、電源投入時等のように、原稿画像の読み取りに先立って実行される。このため、電源投入時等においては、キャリッジがホームポジションに位置されるまで、原稿画像の読み取りを実行することができない。特許文献１の構成では、キャリッジをホームポジションに位置させる制御の開始時にキャリッジの位置を特定できないために、仮に、キャリッジがホームポジションに位置していても、まず、キャリッジを移動させてから、移動中に検出パターンを読み取ることにより、キャリッジの位置を特定しなければならない。   The control for positioning the carriage at the home position is executed prior to reading the document image, such as when the power is turned on. For this reason, when the power is turned on, the original image cannot be read until the carriage is positioned at the home position. In the configuration of Patent Document 1, since the position of the carriage cannot be specified at the start of control for positioning the carriage at the home position, even if the carriage is at the home position, the carriage is first moved and then moved. The position of the carriage must be identified by reading the detection pattern inside.

このように、キャリッジの移動制御を必ず行うために、原稿画像の読み取りが遅れてしまう。キャリッジの移動速度が高速になれば、原稿画像の読み取りの遅れを改善することができる。しかし、キャリッジの移動は、通常、原稿画像の読み取り速度に適した速度に設定されているために、キャリッジの移動を高速化することは、キャリッジの移動系の構成を大幅に変更する必要があり、現実的でない。   As described above, since the carriage movement control is always performed, the reading of the document image is delayed. If the moving speed of the carriage is increased, the delay in reading the original image can be improved. However, since the carriage movement is normally set at a speed suitable for the reading speed of the original image, to increase the carriage movement requires a drastic change in the configuration of the carriage movement system. Is not realistic.

本発明は、このような問題を解決するものであり、その目的は、電源投入時等においてキャリッジの位置を短時間で特定することができる画像読取装置および画像形成装置を提供することにある。   The present invention solves such a problem, and an object thereof is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of specifying the position of the carriage in a short time when the power is turned on.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、副走査方向に沿って光源部を移動させつつ、当該光源部からの光を静止状態の原稿に照射し、当該原稿にて反射された光を撮像手段によって受光することにより当該原稿の画像を読み取る移動光学方式と、透光性部材の下方の位置で前記光源部を静止させた状態で、当該光源部から発せられる光を、前記透光性部材上を通過する原稿に照射して、その反射光を前記撮像手段によって受光することにより当該原稿の画像を読み取るシートスルー方式と、を切り替えて実行可能な画像読取装置であって、前記透光性部材の上方に、主走査方向に平行な回転軸を中心として回転可能に配置されており、前記透光性部材上を通過する原稿を案内する外周面を有する回転体と、前記回転体の外周面に設けられた光学的に読み取り可能なマークと、前記回転体の回転角度を検出する角度検出手段と、原稿画像の読み取りが実行されないときに、前記回転体を回転させて、静止状態の前記光源部から発せられた光の前記マークからの反射光が前記撮像手段によって検出された時点における前記角度検出手段にて検出された回転角度に基づいて、静止状態の前記光源部の副走査方向位置を特定し、その後に原稿の読み取り動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention irradiates a stationary original with light from the light source while moving the light source along the sub-scanning direction and reflects the light on the original. A moving optical system that reads an image of the document by receiving the received light with an imaging unit, and light emitted from the light source unit in a state where the light source unit is stationary at a position below the translucent member. An image reader capable of switching and executing a sheet-through method of reading an image of a document by irradiating a document passing over a translucent member and receiving the reflected light by the imaging unit, A rotating body disposed above the translucent member so as to be rotatable about a rotation axis parallel to a main scanning direction and having an outer peripheral surface for guiding a document passing on the translucent member; Rotating body circumference An optically readable mark provided on the light source, an angle detecting means for detecting a rotation angle of the rotating body, and the light source in a stationary state by rotating the rotating body when reading of a document image is not performed. Based on the rotation angle detected by the angle detection means when the reflected light from the mark of the light emitted from the part is detected by the imaging means, the position of the light source part in the stationary state in the sub-scanning direction is determined. And control means for controlling the reading operation of the original document.

また、本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置を有することを特徴とする。   In addition, an image forming apparatus according to the present invention includes the image reading device.

本発明に係る画像読取装置では、回転体の回転だけで、光源部の位置を特定することができるので、光源部を副走査方向へ移動させてその位置を特定する場合よりも、光源部の位置を特定するために要する時間を短縮することができる。これにより、その後の原稿画像の読み取り動作を迅速に開始することができる。
好ましくは、前記制御手段は、静止状態の前記光源部が、前記透光性部材の下方における所定範囲内に位置することが特定された場合には、その後、シートスルー方式では前記光源部が特定された位置に置かれた状態で原稿画像の読み取り動作を実行し、移動光学方式では特定された位置から前記光源部の移動を開始して読み取り動作を実行することを特徴とする。 In the image reading apparatus according to the present invention, the position of the light source unit can be specified only by rotating the rotating body. Therefore, the position of the light source unit is determined more than when the light source unit is moved in the sub-scanning direction to specify the position. The time required for specifying the position can be shortened. As a result, the subsequent document image reading operation can be started quickly.
Preferably, when it is specified that the light source unit in a stationary state is located within a predetermined range below the translucent member, the control unit then specifies the light source unit in a sheet-through method. The document image reading operation is executed in a state where the document is placed, and the moving optical system starts the movement of the light source unit from the specified position and executes the reading operation.

好ましくは、前記制御手段は、前記光源部が、前記所定範囲内における基準位置に存することが特定された場合に、その後の原稿画像の読み取り動作の実行時に、所定のタイミングで前記撮像手段による読み取りを開始し、前記基準位置からずれている場合には、そのずれに基づいて、前記撮像手段による読み取りの開始タイミングを補正することを特徴とする。   Preferably, when the light source unit is specified to be at a reference position within the predetermined range, the control unit reads the image by the imaging unit at a predetermined timing when a subsequent document image reading operation is performed. And starting timing of reading by the imaging means is corrected based on the deviation.

好ましくは、前記制御手段は、前記撮像手段により前記マークが検出されない場合に、前記回転体を、前記光源部が基準位置にあるとすれば前記撮像手段により前記マークが検出されるべき回転位置に位置させた状態で、前記光源部を点灯状態で副走査方向に移動させて、前記撮像手段によって前記マークが検出された時点における前記光源部の位置に基づいて前記光源部を前記基準位置に停止させることを特徴とする。   Preferably, when the mark is not detected by the imaging unit, the control unit sets the rotating body to a rotational position where the mark should be detected by the imaging unit if the light source unit is at a reference position. In a state where the light source unit is positioned, the light source unit is moved in the sub-scanning direction in a lighting state, and the light source unit is stopped at the reference position based on the position of the light source unit when the mark is detected by the imaging unit. It is characterized by making it.

好ましくは、前記回転体の外周面に、シェーディング補正のための補正基準面が設けられており、前記制御手段は、前記光源部が前記所定範囲内に位置することが特定された場合に、前記回転体を、前記補正基準面が前記撮像手段により検出される回転位置にある状態で前記光源部から照射された光の、前記補正基準面からの反射光量に基づいてシェーディング補正を行うことを特徴とする。   Preferably, a correction reference surface for shading correction is provided on the outer peripheral surface of the rotating body, and the control unit determines that the light source unit is located within the predetermined range when the light source unit is located within the predetermined range. The rotator is subjected to shading correction based on the amount of light reflected from the correction reference plane of the light emitted from the light source unit in a state where the correction reference plane is at a rotation position detected by the imaging means. And

好ましくは、前記制御手段は、電源投入時に前記光源部の位置を特定する処理を実行することを特徴とする。
好ましくは、前記制御手段は、原稿の画像の読み取りが指示された場合に前記光源部の位置を特定する処理を実行することを特徴とする。
好ましくは、前記回転体には、当該回転体の回転によって前記透光性部材の上面を摺動して清掃する清掃部材が設けられていることを特徴とする。 Preferably, the control means executes processing for specifying a position of the light source unit when power is turned on.
Preferably, the control means executes processing for specifying the position of the light source unit when an instruction to read an image of a document is given.
Preferably, the rotating body is provided with a cleaning member that slides and cleans the upper surface of the translucent member by the rotation of the rotating body.

好ましくは、前記撮像手段は、前記光源部とともに移動可能になっていることを特徴とする。
好ましくは、前記撮像手段は、原稿による反射光を、反射ミラーを介して受光できる位置に固定されていることを特徴とする。 Preferably, the imaging means is movable with the light source unit.
Preferably, the imaging means is fixed at a position where the reflected light from the document can be received via a reflecting mirror.

本発明の実施の形態に係るＭＦＰ装置の構成を説明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a configuration of an MFP apparatus according to an embodiment of the present invention. そのＭＦＰ装置に設けられた画像読取装置における主要部の構成を説明するための模式図である。2 is a schematic diagram for explaining a configuration of a main part of an image reading apparatus provided in the MFP apparatus. FIG. その画像読取装置上のＡＤＦユニットに設けられた回転部材の横断面の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the cross section of the rotating member provided in the ADF unit on the image reading apparatus. その回転部材の斜視図である。It is a perspective view of the rotation member. 画像読取装置の制御系におけるキャリッジ位置特定制御を実行する制御系の主要部のブロック図である。It is a block diagram of the principal part of the control system which performs carriage position specific control in the control system of an image reading apparatus. 回転部材の回転体が検出位置になった状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the rotary body of the rotation member became a detection position. キャリッジがホームポジションに位置している場合に、回転体の回転角度と、イメージセンサーから出力される信号の輝度レベルとの関係を示す表である。10 is a table showing a relationship between a rotation angle of a rotating body and a luminance level of a signal output from an image sensor when a carriage is positioned at a home position. キャリッジの副走査方向のずれが検出範囲内の場合に、検出位置の回転体に対して線状光源の光が照射された状態を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a state in which light from a linear light source is irradiated to a rotating body at a detection position when a deviation in the sub-scanning direction of the carriage is within a detection range. キャリッジが第１方向にずれている場合に、キャリッジの線状光源から発せられた光が、回転位置検出マークにおける周方向の中央部に照射された状態を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a state in which light emitted from a linear light source of the carriage is applied to the central portion in the circumferential direction of the rotational position detection mark when the carriage is displaced in the first direction. キャリッジがホームポジションから第１方向にずれた場合における回転体の回転角度と、イメージセンサーから出力される信号の輝度レベルとの関係を示す表である。6 is a table showing a relationship between a rotation angle of a rotating body and a luminance level of a signal output from an image sensor when a carriage is displaced from a home position in a first direction. キャリッジがホームポジションから第２方向にずれた場合における回転体の回転角度と、イメージセンサーから出力される信号の輝度レベルとの関係を示す表である。6 is a table showing a relationship between a rotation angle of a rotating body and a luminance level of a signal output from an image sensor when a carriage is displaced from a home position in a second direction. 読取制御部においてプリンターの電源投入時に実行される初期化制御の処理手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a processing procedure of initialization control executed when a printer is turned on in a reading control unit.

図１は、本発明の実施形態に係るＭＦＰ（Multi Function Peripheral）装置の構成を説明するための模式図である。図１に示すように、ＭＦＰ装置は、原稿の画像を読み取る画像読取装置Ａと、電子写真方式によってトナー画像を形成する画像形成本体Ｂとを備えている。
画像読取装置Ａは、画像形成本体Ｂ上に設けられた画像読取ユニット（画像読取機構）１０と、画像読取ユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット（自動原稿搬送装置）４０とを有している。 FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the configuration of an MFP (Multi Function Peripheral) apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the MFP apparatus includes an image reading apparatus A that reads an image of a document and an image forming body B that forms a toner image by an electrophotographic method.
The image reading apparatus A includes an image reading unit (image reading mechanism) 10 provided on the image forming body B, and an ADF unit (automatic document feeder) 40 provided on the image reading unit 10. .

画像読取ユニット１０の上面には、長手方向が主走査方向（ＭＦＰ装置の正面側から背面側方向）に沿った細長い帯板状の第１原稿ガラス（透光性部材）１３と、当該第１原稿ガラス１３の正面から背面側に向って右側（以下、単に「右側」とし、反対側を「左側」とする）に所定の間隔をあけて配置された平板状の第２原稿ガラス（透光性部材：原稿載置ガラス）１６とが設けられている。   On the upper surface of the image reading unit 10, the first original glass (translucent member) 13 in the form of an elongated strip whose longitudinal direction is along the main scanning direction (from the front side to the rear side of the MFP apparatus), and the first A plate-like second original glass (translucent light) disposed at a predetermined interval on the right side (hereinafter simply referred to as “right side” and the opposite side as “left side”) from the front side to the back side of the original glass 13. Sex member: original placing glass) 16.

画像読取ユニット１０は、ＡＤＦユニット４０によって搬送される原稿の画像を読み取るシートスルー方式と、第２原稿ガラス１６上にユーザーが載置した原稿の画像を読み取る移動光学方式との両方によって、原稿の画像を読み取ることが可能になっている。
ＡＤＦユニット４０は、原稿給紙トレイ４１に載置された原稿を、１枚ずつ、画像読取ユニット１０の第１原稿ガラス１３上へ向けて搬送して、第１原稿ガラス１３上を通過させる。画像読取ユニット１０は、ＡＤＦユニット４０によって第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の画像を読み取ってその原稿の画像データを生成する。また、画像読取ユニット１０は、第２原稿ガラス１６上に原稿が載置された場合には、その原稿の画像を読み取って、その原稿の画像データを生成する。 The image reading unit 10 uses both a sheet-through method for reading an image of a document conveyed by the ADF unit 40 and a moving optical method for reading an image of a document placed on the second document glass 16 by a user. The image can be read.
The ADF unit 40 conveys the documents placed on the document feed tray 41 one by one toward the first document glass 13 of the image reading unit 10 and passes the document on the first document glass 13. The image reading unit 10 reads an image of a document passing through the first document glass 13 by the ADF unit 40 and generates image data of the document. Further, when a document is placed on the second document glass 16, the image reading unit 10 reads the image of the document and generates image data of the document.

＜画像形成本体＞
画像形成本体Ｂは、画像読取ユニット１０によって生成された原稿の画像データに基づいて、記録シートＳ上にトナー画像を形成する。なお、画像形成本体Ｂは、外部の端末装置から送信される画像データに基づいて記録シートＳ上にトナー画像を形成することも可能である。 <Image forming body>
The image forming body B forms a toner image on the recording sheet S based on the image data of the document generated by the image reading unit 10. The image forming main body B can also form a toner image on the recording sheet S based on image data transmitted from an external terminal device.

図１に示すように、画像形成本体Ｂは、上部に設けられた画像形成部２０と、下部に設けられた給紙部３０とを、有している。
画像形成部２０は、画像形成本体Ｂの上下方向のほぼ中央部に周回移動可能に配置された中間転写ベルト２５を有している。中間転写ベルト２５は、上側のベルト走行部が矢印Ｘで示す方向に移動し、下側のベルト走行部が矢印Ｘとは反対方向にほぼ水平な状態で移動する。 As shown in FIG. 1, the image forming main body B includes an image forming unit 20 provided in the upper part and a paper feeding unit 30 provided in the lower part.
The image forming unit 20 includes an intermediate transfer belt 25 that is arranged so as to be able to move around in a substantially central portion in the vertical direction of the image forming main body B. In the intermediate transfer belt 25, the upper belt running portion moves in the direction indicated by the arrow X, and the lower belt running portion moves in a direction almost opposite to the arrow X in a substantially horizontal state.

中間転写ベルト２５における下側のベルト走行部の下方には、プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが、下側のベルト走行部の走行方向に沿って順番に配置されている。
各プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋには、中間転写ベルト２５における下側のベルト走行部の下方に、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋがそれぞれ設けられている。各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、中間転写ベルト２５における下側のベルト走行部に対向した状態で、下側のベルト走行部に沿って回転するようになっている。 Below the lower belt running portion of the intermediate transfer belt 25, process units 20Y, 20M, 20C, and 20K are sequentially arranged along the running direction of the lower belt running portion.
In each of the process units 20Y, 20M, 20C, and 20K, photosensitive drums 21Y, 21M, 21C, and 21K are provided below the lower belt running portion of the intermediate transfer belt 25, respectively. Each of the photosensitive drums 21Y, 21M, 21C, and 21K is configured to rotate along the lower belt running portion while facing the lower belt running portion of the intermediate transfer belt 25.

プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋのそれぞれは、各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋによって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する。
プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋのそれぞれは、トナー画像を形成するためのトナーの色のみがそれぞれ異なっていること以外は概略同様の構成になっていることから、下側のベルト走行部の走行方向の最も下流側（最も右側）に配置されたプロセスユニット２０Ｋの構成についてのみ詳細に説明し、他のプロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの構成の詳細な説明については省略する。 Each of the process units 20Y, 20M, 20C, and 20K has a toner image of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) by the photosensitive drums 21Y, 21M, 21C, and 21K. Form.
Each of the process units 20Y, 20M, 20C, and 20K has substantially the same configuration except that only the color of the toner for forming the toner image is different. Only the configuration of the process unit 20K disposed on the most downstream side (rightmost side) in the traveling direction will be described in detail, and detailed description of the configuration of the other process units 20Y, 20M, and 20C will be omitted.

プロセスユニット２０Ｋの感光体ドラム２１Ｋの周囲には、帯電器２２Ｋ、露光器２３Ｋ、現像器２４Ｋが、感光体ドラム２１Ｋの回転方向に沿って順番に設けられている。
帯電器２２Ｋは、回転する感光体ドラム２１Ｋの表面（外周面）を一様に帯電する。露光器２３Ｋは、帯電された感光体ドラム２１Ｋの表面に、画像データに基づく駆動信号によって光ビームを照射する。露光器２３Ｋから出射された光ビームは、回転する感光体ドラム２１Ｋの表面を軸方向（主走査方向）に走査される。これにより、感光体ドラム２１Ｋの表面に画像データに対応した静電潜像が形成される。 Around the photosensitive drum 21K of the process unit 20K, a charger 22K, an exposure unit 23K, and a developing unit 24K are provided in order along the rotation direction of the photosensitive drum 21K.
The charger 22K uniformly charges the surface (outer peripheral surface) of the rotating photosensitive drum 21K. The exposure device 23K irradiates the charged surface of the photosensitive drum 21K with a light beam by a drive signal based on image data. The light beam emitted from the exposure device 23K is scanned in the axial direction (main scanning direction) on the surface of the rotating photosensitive drum 21K. Thereby, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 21K.

現像器２４Ｋは、感光体ドラム２１Ｋ上の静電潜像を、Ｋ色のトナーによって現像する。これにより、感光体ドラム２１Ｋ上に、静電潜像に対応したＫ色のトナー画像が形成される。
中間転写ベルト２５の周回移動域の内部には、中間転写ベルト２５を挟んで感光体ドラム２１Ｋに対向する１次転写ローラー２６Ｋが配置されている。感光体ドラム２１Ｋ上に形成されたトナー画像は、転写バイアス電圧が印加された１次転写ローラー２６Ｋによって形成される電界の作用により、中間転写ベルト２５上に１次転写される。 The developing device 24K develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 21K with K-color toner. As a result, a K toner image corresponding to the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 21K.
A primary transfer roller 26 </ b> K that faces the photosensitive drum 21 </ b> K with the intermediate transfer belt 25 interposed therebetween is disposed inside the circumferential movement area of the intermediate transfer belt 25. The toner image formed on the photosensitive drum 21K is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 25 by the action of an electric field formed by the primary transfer roller 26K to which a transfer bias voltage is applied.

他の画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの上方にも、中間転写ベルト２５を挟んでそれぞれの感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに対向する１次転写ローラー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃがそれぞれ設けられており、各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ上に形成されたトナー画像は、転写バイアス電圧が印加された１次転写ローラー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃによって形成される電界の作用により、中間転写ベルト２５上に１次転写される。   Primary transfer rollers 26Y, 26M, and 26C facing the respective photosensitive drums 21Y, 21M, and 21C with the intermediate transfer belt 25 interposed therebetween are also provided above the other image forming units 20Y, 20M, and 20C. The toner images formed on the photosensitive drums 21Y, 21M, and 21C are transferred onto the intermediate transfer belt 25 by the action of the electric field formed by the primary transfer rollers 26Y, 26M, and 26C to which the transfer bias voltage is applied. Primary transfer is performed.

なお、フルカラーの画像を形成する場合には、周回移動している中間転写ベルト２５上における同一の領域上に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が重ねて転写される。
中間転写ベルト２５上に転写されたトナー画像は、中間転写ベルト２５の周回移動によって、中間転写ベルト２５における下側の走行部の移動方向下流側端部（右側の端部）にまで搬送される。なお、中間転写ベルト２５におけるこの端部には、２次転写ローラー２７が圧接されている。 When forming a full-color image, toner images of each color Y, M, C, and K are superimposed and transferred onto the same region on the intermediate transfer belt 25 that is moving around.
The toner image transferred onto the intermediate transfer belt 25 is conveyed to the downstream end portion (right end portion) in the moving direction of the lower running portion of the intermediate transfer belt 25 by the circumferential movement of the intermediate transfer belt 25. . Note that a secondary transfer roller 27 is pressed against this end portion of the intermediate transfer belt 25.

プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの下方に設けられた給紙部３０には、複数の給紙カセット３１が設けられている。給紙部３０は、画像形成本体Ｂでのトナー画像の形成時に、いずれかの給紙カセット３１から１枚の記録シートＳを繰り出して、中間転写ベルト２５と２次転写ローラー２７との圧接部分（２次転写位置）へ搬送する。記録シートＳは、中間転写ベルト２５と２次転写ローラー２７との圧接部分を通過する際に、中間転写ベルト２５上のトナー画像が２次転写される。   A plurality of paper feed cassettes 31 are provided in the paper feed unit 30 provided below the process units 20Y, 20M, 20C, and 20K. When the toner image is formed in the image forming main body B, the paper feeding unit 30 feeds out one recording sheet S from any one of the paper feeding cassettes 31 and presses the intermediate transfer belt 25 and the secondary transfer roller 27. Transport to (secondary transfer position). When the recording sheet S passes through the pressure contact portion between the intermediate transfer belt 25 and the secondary transfer roller 27, the toner image on the intermediate transfer belt 25 is secondarily transferred.

中間転写ベルト２５と２次転写ローラー２７とが圧接された２次転写位置の上方には定着装置２９が設けられており、２次転写位置を通過した記録シートＳが定着装置２９へ搬送される。トナー画像が転写された記録シートＳは、定着装置２９を通過する間に、加熱および加圧されることによって、記録シートＳ上に転写されたトナー画像が熱定着される。トナー画像が定着された記録シートＳは、記録シート用トレイ２８上に排出される。   A fixing device 29 is provided above the secondary transfer position where the intermediate transfer belt 25 and the secondary transfer roller 27 are pressed against each other, and the recording sheet S that has passed the secondary transfer position is conveyed to the fixing device 29. . The recording sheet S to which the toner image has been transferred is heated and pressurized while passing through the fixing device 29, whereby the toner image transferred onto the recording sheet S is thermally fixed. The recording sheet S on which the toner image is fixed is discharged onto the recording sheet tray 28.

＜画像読取装置の画像読取ユニット＞
図２は、画像読取装置Ａにおける主要部の構成を説明するための模式図である。図２に示すように、画像読取装置Ａの下部に設けられた画像読取ユニット１０の内部には、第１原稿ガラス１３および第２原稿ガラス１６が設けられた上面に沿って、主走査方向とは直交する方向（副走査方向）にスライド可能になったキャリッジ（光源部）１８が設けられている。キャリッジ１８には、長手方向が主走査方向に沿って直線状に配置された線状光源１８ａと、線状光源１８ａから照射されて、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿または第２原稿ガラス１６上に載置された原稿によって反射された光が照射されるイメージセンサー（撮像手段）１８ｂとが搭載されている。 <Image Reading Unit of Image Reading Device>
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a configuration of a main part in the image reading apparatus A. As shown in FIG. 2, inside the image reading unit 10 provided at the lower part of the image reading apparatus A, along the upper surface on which the first original glass 13 and the second original glass 16 are provided, the main scanning direction and Is provided with a carriage (light source unit) 18 slidable in an orthogonal direction (sub-scanning direction). The carriage 18 has a linear light source 18a whose longitudinal direction is linearly arranged along the main scanning direction, and an original or second original glass irradiated from the linear light source 18a and passing over the first original glass 13. An image sensor (imaging means) 18b to which light reflected by a document placed on 16 is irradiated is mounted.

線状光源１８ａは、通常、蛍光灯、キセノンランプのような希ガスを用いたランプ、外面電極光源、ＬＥＤ等によって構成されており、第１原稿ガラス１３の主走査方向の長さのほぼ全域にわたって光を照射できる構成になっている。
イメージセンサー１８ｂは、主走査方向に沿って配列された複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）が基板上に直線状に実装されたラインセンサーによって構成されている。イメージセンサー１８ｂは、ラインセンサーが主走査方向に沿った状態で、キャリッジ１８に搭載されている。 The linear light source 18a is usually composed of a lamp using a rare gas such as a fluorescent lamp or a xenon lamp, an external electrode light source, an LED, and the like, and almost the entire length of the first original glass 13 in the main scanning direction. It is the structure which can irradiate light over.
The image sensor 18b is configured by a line sensor in which a CCD (Charge Coupled Device) having a plurality of photoelectric conversion elements arranged along the main scanning direction is mounted linearly on a substrate. The image sensor 18b is mounted on the carriage 18 with the line sensor along the main scanning direction.

キャリッジ１８は、ＭＦＰ装置の電源投入時等に実行される初期化制御において、第１原稿ガラス１３の下方における予め設定されたホームポジションに位置されて静止される。初期化制御が終了すると、その後に、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の画像を読み取る場合には、キャリッジ１８は、ホームポジションに静止された状態で、線状光源１８ａを点灯状態とする。このような状態で、ＡＤＦユニット４０によって原稿が第１原稿ガラス１３へ搬送されると、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿に線状光源１８ａの光が照射される。   The carriage 18 is positioned and stopped at a preset home position below the first document glass 13 in initialization control executed when the MFP apparatus is powered on. When the initialization control is completed, when reading an image of a document passing on the first document glass 13 after that, the carriage 18 turns on the linear light source 18a in a stationary state at the home position. . In this state, when the document is conveyed to the first document glass 13 by the ADF unit 40, the document passing through the first document glass 13 is irradiated with light from the linear light source 18a.

イメージセンサー１８ｂは、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿にて反射された光を受光し、受光量に対応した信号を出力する。イメージセンサー１８ｂから出力される信号は、図示しない画像処理部に供給されて、画像処理部において、原稿の画像に対応した画像データが生成される。
第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、キャリッジ１８は、画像読取モーター１７の正転によって、ホームポジションから、第２原稿ガラス１６の下面に沿って図２に矢印Ｇで示す第１方向にスライドされる。キャリッジ１８がスライドされる間、線状光源１８ａは点灯状態とされ、線状光源１８ａの光が、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿に照射されて、その原稿によって反射される。第２原稿ガラス１６上の原稿にて反射された光は、イメージセンサー１８ｂに受光される。 The image sensor 18b receives the light reflected by the original passing through the first original glass 13, and outputs a signal corresponding to the amount of received light. The signal output from the image sensor 18b is supplied to an image processing unit (not shown), and the image processing unit generates image data corresponding to the image of the document.
When reading an image of a document placed on the second document glass 16, the carriage 18 moves from the home position along the lower surface of the second document glass 16 to the position shown in FIG. Slide in the first direction indicated by arrow G. While the carriage 18 is slid, the linear light source 18a is turned on, and the light from the linear light source 18a is applied to the document placed on the second document glass 16 and reflected by the document. The light reflected by the original on the second original glass 16 is received by the image sensor 18b.

画像読取モーター１７は、例えば、パルスモーターであり、イメージセンサー１８ｂによって第２原稿ガラス１６上の原稿の画像を適切に読み取ることができる所定の速度で、キャリッジ１８を副走査方向にスライドさせる。
キャリッジ１８が第２原稿ガラス１６上に載置された原稿のサイズに対応した所定の距離にわたって第１方向にスライドされると、画像読取モーター１７は逆転駆動される。これにより、キャリッジ１８は、矢印Ｇで示す第１方向とは反対方向である第２方向にスライドされる。そして、キャリッジ１８がホームポジションに戻ると、画像読取モーター１７は停止される。 The image reading motor 17 is, for example, a pulse motor, and slides the carriage 18 in the sub-scanning direction at a predetermined speed at which the image on the second original glass 16 can be appropriately read by the image sensor 18b.
When the carriage 18 is slid in the first direction over a predetermined distance corresponding to the size of the document placed on the second document glass 16, the image reading motor 17 is driven in reverse. Accordingly, the carriage 18 is slid in a second direction that is opposite to the first direction indicated by the arrow G. When the carriage 18 returns to the home position, the image reading motor 17 is stopped.

＜画像読取装置のＡＤＦユニット＞
図２に示すように、画像読取ユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット４０には、第１原稿ガラス１３上へ原稿Ｄを搬送する搬送経路４９が第１原稿ガラス１３の上方域に設けられており、また、第２原稿ガラス１６の上方域には、搬送経路４９へ搬送される原稿が載置される原稿給紙トレイ４１が設けられている。 <ADF unit of image reading apparatus>
As shown in FIG. 2, the ADF unit 40 provided on the image reading unit 10 is provided with a transport path 49 for transporting the document D onto the first document glass 13 in the upper area of the first document glass 13. In addition, a document feed tray 41 on which a document transported to the transport path 49 is placed is provided above the second document glass 16.

原稿給紙トレイ４１上に載置された原稿は、ピックアップローラー４２によって原稿給紙トレイ４１から搬送経路４９へと送り出されて、給紙ローラー対４３によって搬送経路４９内を水平方向に沿って搬送された後に、レジストローラー対４４によって、円弧状に湾曲した搬送経路４９内を下方に向って搬送される。その後、原稿は、読取前ローラー対４５によって、第１原稿ガラス１３の上方へと搬送され、第１原稿ガラス１３上を通過する。   The document placed on the document feed tray 41 is sent from the document feed tray 41 to the transport path 49 by the pickup roller 42 and transported along the transport path 49 along the horizontal direction by the pair of feed rollers 43. After that, the registration roller pair 44 conveys the sheet in a circularly curved conveyance path 49 downward. Thereafter, the original is transported above the first original glass 13 by the pre-reading roller pair 45 and passes over the first original glass 13.

第１原稿ガラス１３の上方には、主走査方向に沿った回転軸を中心に回転する回転体５１と、回転体５１と一体となって回転して第１原稿ガラス１３の表面に付着した紙粉等の異物を除去する清掃ブラシ（清掃手段）５２とを有する回転部材５０が設けられている。回転体５１は、後述するように、回転体モーター５３（図３参照）によって回転されるように構成されている。   Above the first original glass 13, a rotating body 51 that rotates about a rotation axis along the main scanning direction, and a paper that rotates integrally with the rotating body 51 and adheres to the surface of the first original glass 13. A rotating member 50 having a cleaning brush (cleaning means) 52 for removing foreign substances such as powder is provided. As will be described later, the rotating body 51 is configured to be rotated by a rotating body motor 53 (see FIG. 3).

搬送される原稿の画像を読み取る場合には、清掃ブラシ５２が上方に向けられた状態で、回転体５１が第１原稿ガラス１３に対向される。このような状態で、原稿が、回転体５１と第１原稿ガラス１３との間を通過する。この場合、キャリッジ１８は、第１原稿ガラス１３の下方におけるホームポジションにて静止しており、キャリッジ１８の線状光源１８ａからの光が、回転体５１と第１原稿ガラス１３との間を通過する原稿の下方に向けられた表面（第１面）に照射されて、その第１面からの反射光が、イメージセンサー１８ｂによって受光される。   When reading an image of a conveyed document, the rotating body 51 is opposed to the first document glass 13 with the cleaning brush 52 facing upward. In such a state, the document passes between the rotating body 51 and the first document glass 13. In this case, the carriage 18 is stationary at the home position below the first document glass 13, and light from the linear light source 18 a of the carriage 18 passes between the rotating body 51 and the first document glass 13. The image sensor 18b receives the reflected light from the first surface which is irradiated onto the surface (first surface) directed downward of the original.

また、清掃ブラシ５２によって第１原稿ガラス１３の上面を清掃する場合には、回転体５１が１回転される。これにより、清掃ブラシ５２が第１原稿ガラス１３の上面を摺動して、第１原稿ガラス１３の上面に付着する紙粉等の異物を除去する。回転部材５０の具体的な構成については後述する。
第１原稿ガラス１３上を通過した原稿Ｄは、裏面読取ユニット６１の下方域を通過する。裏面読取ユニット６１は、下方を通過する原稿の上方に向けられた表面（第２面）に光を照射する一対の線状光源と、原稿の第２面にて反射された各線状光源からの光を受光する密着型イメージセンサー（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）とを備えている。密着型イメージセンサーは、主走査方向に沿ってＣＣＤが直線状に配置されたイメージセンサーによって構成されている。 When the upper surface of the first original glass 13 is cleaned by the cleaning brush 52, the rotating body 51 is rotated once. Accordingly, the cleaning brush 52 slides on the upper surface of the first original glass 13 to remove foreign matters such as paper dust attached to the upper surface of the first original glass 13. A specific configuration of the rotating member 50 will be described later.
The document D that has passed over the first document glass 13 passes through the lower area of the back surface reading unit 61. The back side reading unit 61 includes a pair of linear light sources that irradiate light on a surface (second surface) directed upward of the document that passes below, and each linear light source reflected on the second surface of the document. And a contact image sensor (CIS) that receives light. The contact image sensor is configured by an image sensor in which CCDs are arranged linearly along the main scanning direction.

裏面読取ユニット６１は、下方を通過する原稿の第２面に、一対の線状光源からの光を照射して、その反射光を密着型イメージセンサーによって受光する。密着型イメージセンサーは、原稿の第２面における画像データに対応した信号を出力する。
裏面読取ユニット６１の下方を通過した原稿は、読取後ローラー対４７および原稿排出ローラー対４８によって搬送されて、原稿排出トレイ４６上に排出される。 The back surface reading unit 61 irradiates light from a pair of linear light sources onto the second surface of the document passing below and receives the reflected light by the contact image sensor. The contact image sensor outputs a signal corresponding to the image data on the second surface of the document.
The original that has passed under the back side reading unit 61 is conveyed by the post-reading roller pair 47 and the original discharge roller pair 48 and discharged onto the original discharge tray 46.

なお、裏面読取ユニット６１の下方には、裏面読取ユニット６１における光照射面を清掃する回転部材６２が設けられている。回転部材６２は、回転部材５０と同様に、主走査方向に沿った回転軸を中心に回転する回転体と、回転体と一体となって回転して裏面読取ユニット６１の光照射面に付着した紙粉等の異物を除去する清掃ブラシとを有しており、回転体が回転することにより、裏面読取ユニット６１の光照射面が清掃ブラシによって清掃される。   A rotating member 62 for cleaning the light irradiation surface of the back surface reading unit 61 is provided below the back surface reading unit 61. Similar to the rotation member 50, the rotation member 62 rotates around the rotation axis along the main scanning direction, and rotates together with the rotation body to adhere to the light irradiation surface of the back surface reading unit 61. A cleaning brush for removing foreign matters such as paper dust is provided, and the light irradiation surface of the back surface reading unit 61 is cleaned by the cleaning brush when the rotating body rotates.

＜回転部材＞
図３は、画像読取ユニット１０上のＡＤＦユニット４０に設けられた回転部材５０の横断面の構成をキャリッジ１８とともに示す模式図、図４は回転部材５０の斜視図である。
回転部材５０の回転体５１は、主走査方向（紙面垂直方向に相当）に沿った軸心（回転軸）Ｏｘを有する軸体であり、回転体モーター５３（図４参照）によって、回転軸Ｏｘを中心として矢印Ｅで示す方向に回転される。 <Rotating member>
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a cross section of the rotating member 50 provided in the ADF unit 40 on the image reading unit 10 together with the carriage 18, and FIG. 4 is a perspective view of the rotating member 50.
The rotating body 51 of the rotating member 50 is a shaft body having an axis (rotating axis) Ox along the main scanning direction (corresponding to a direction perpendicular to the paper surface). The rotating body motor 53 (see FIG. 4) rotates the rotating shaft Ox. Is rotated in the direction indicated by the arrow E.

回転体５１は、例えば、一定の外径を有する金属製の円柱の一部を、回転軸Ｏｘに平行な平坦面５１ａが形成されるように、主走査方向に沿って切り欠いた形状に構成されており、横断面が「Ｄ」形状になっている。従って、回転体５１の回転方向の外側表面は、主走査方向に沿った細長い長方形状に形成された平坦面５１ａと、回転方向に沿った一定の半径Ｒ（例えば７ｍｍ）の円周面によって形成された外周面５１ｂと、を有している。回転体５１の外周面５１ｂは、２２０°程度の中心角の範囲にわたって形成されており、光を反射することができるように白色になっている。   The rotating body 51 is configured, for example, in a shape in which a part of a metal cylinder having a constant outer diameter is cut out along the main scanning direction so that a flat surface 51a parallel to the rotation axis Ox is formed. The cross section has a “D” shape. Accordingly, the outer surface of the rotating body 51 in the rotation direction is formed by a flat surface 51a formed in an elongated rectangular shape along the main scanning direction and a circumferential surface having a constant radius R (for example, 7 mm) along the rotation direction. Outer peripheral surface 51b. The outer peripheral surface 51b of the rotating body 51 is formed over a central angle range of about 220 °, and is white so that light can be reflected.

図３に示すように、回転体５１の軸心Ｏｘは、第１原稿ガラス１３における副走査方向（幅方向）のほぼ中央部上に配置されており、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の第１面の画像を読み取る場合には、図３に示すように、平坦面５１ａが水平な状態で、上方に向けられた状態とされる。この場合には、回転体５１の外周面５１ｂが第１原稿ガラス１３に対向した状態になり、第１原稿ガラス１３との間に１〜２ｍｍ程度の間隔が形成される。原稿は、回転体５１の外周面５１ｂと第１原稿ガラス１３との間を通過する。   As shown in FIG. 3, the axis Ox of the rotator 51 is disposed substantially at the center of the first document glass 13 in the sub-scanning direction (width direction), and passes through the first document glass 13. When the image of the first surface is read, as shown in FIG. 3, the flat surface 51a is in a horizontal state and is directed upward. In this case, the outer peripheral surface 51 b of the rotating body 51 is in a state of facing the first original glass 13, and a gap of about 1 to 2 mm is formed between the first original glass 13. The document passes between the outer peripheral surface 51 b of the rotating body 51 and the first document glass 13.

なお、以下においては、平坦面５１ａに垂直であって軸心Ｏｘを含む平面を回転体５１の基準面Ｌｏとし、平坦面５１ａが軸心Ｏｘを挟んで第１原稿ガラス１３とは反対側（上側）に位置した状態で基準面Ｌｏが垂直になった場合における回転体５１の状態（図３に示す状態）を、回転体５１の標準位置とする。また、回転体５１が標準位置から矢印Ｅ方向に回転した場合における回転角度を「α」とする。   In the following, a plane perpendicular to the flat surface 51a and including the axis Ox is defined as a reference plane Lo of the rotating body 51, and the flat surface 51a is on the side opposite to the first original glass 13 with the axis Ox interposed therebetween ( The state of the rotating body 51 (the state shown in FIG. 3) when the reference plane Lo is vertical in the state of being positioned on the upper side) is set as the standard position of the rotating body 51. Further, the rotation angle when the rotating body 51 rotates in the direction of arrow E from the standard position is defined as “α”.

第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の第１面の画像を読み取る場合には、回転体５１は標準位置（α＝０°）とされ、キャリッジ１８は、第１原稿ガラス１３の下方における副走査方向に沿った所定範囲の初期領域ＦＡ内に位置（静止）される。なお、初期領域ＦＡの副走査方向の具体的な長さについては後述する。
初期領域ＦＡは、イメージセンサー１８ｂにおけるラインセンサーのそれぞれの光軸が、標準位置になった回転体５１の基準面Ｌｏに重なった状態になる位置（基準位置）を中心として、副走査方向の両側に一定の長さで設定されている。なお、以下においては、この基準位置をキャリッジ１８のホームポジションＨＰとする。 When reading the image of the first surface of the document passing over the first document glass 13, the rotating body 51 is set to the standard position (α = 0 °), and the carriage 18 is connected to the secondary document below the first document glass 13. It is positioned (still) within an initial area FA within a predetermined range along the scanning direction. The specific length of the initial area FA in the sub-scanning direction will be described later.
The initial area FA has both sides in the sub-scanning direction centered on a position (reference position) where each optical axis of the line sensor in the image sensor 18b overlaps the reference surface Lo of the rotating body 51 at the standard position. Is set to a certain length. In the following, this reference position is referred to as the home position HP of the carriage 18.

回転体５１の外周面５１ｂには、平坦面５１ａに対して回転体５１の回転方向上流側に隣接する部分に、軸方向に沿って一定幅の帯状（周方向長さ）になった白色の補正基準面５５が設けられている。補正基準面５５は、線状光源１８ａのシェーディング補正を実行する場合に使用されるものであり、例えば、回転体５１の外周面５１ｂに貼り付けられた白色のＰＥＴフィルムの表面によって形成されている。   On the outer peripheral surface 51b of the rotating body 51, a white band having a band shape (circumferential length) having a constant width along the axial direction in a portion adjacent to the flat surface 51a on the upstream side in the rotation direction of the rotating body 51. A correction reference plane 55 is provided. The correction reference surface 55 is used when performing shading correction of the linear light source 18a, and is formed by the surface of a white PET film attached to the outer peripheral surface 51b of the rotating body 51, for example. .

補正基準面５５は、一定の中心角θｃの範囲（周方向長さ）に形成されており、回転体５１の軸方向の全域にわたって設けられている。補正基準面５５は、シェーディング補正の実行時に、回転体５１の回転によって、第１原稿ガラス１３に対向した状態とされる。この場合、キャリッジ１８は、初期領域ＦＡ内に静止されて、シェーディング補正が実行される。   The correction reference surface 55 is formed in a range (circumferential length) of a constant central angle θc, and is provided over the entire area of the rotating body 51 in the axial direction. The correction reference surface 55 is brought into a state facing the first original glass 13 by the rotation of the rotating body 51 when the shading correction is performed. In this case, the carriage 18 is stopped in the initial area FA, and shading correction is executed.

回転体５１の外周面５１ｂには、回転体５１の回転方向の下流側であって、平坦面５１ａの近傍に、軸方向に沿って一定の幅（周方向長さ）の帯状になった黒色の回転位置検出マーク５６が設けられている。回転位置検出マーク５６は、例えば、回転体５１の外周面５１ｂに貼り付けられた黒色のＰＥＴフィルムの表面によって形成されている。
回転位置検出マーク５６は、原稿画像の読み取りが実行されない所定のタイミングで、キャリッジ１８を初期領域ＦＡ内に位置させる制御を実行する場合に、キャリッジ１８の副走査方向の位置を特定するために使用される。 The outer peripheral surface 51b of the rotator 51 is a black strip that is in the form of a strip having a constant width (circumferential length) along the axial direction on the downstream side in the rotational direction of the rotator 51 and in the vicinity of the flat surface 51a. The rotational position detection mark 56 is provided. The rotation position detection mark 56 is formed by the surface of the black PET film affixed on the outer peripheral surface 51b of the rotary body 51, for example.
The rotational position detection mark 56 is used to specify the position of the carriage 18 in the sub-scanning direction when performing control for positioning the carriage 18 in the initial area FA at a predetermined timing when reading of the document image is not performed. Is done.

回転位置検出マーク５６は、回転体５１の基準面Ｌｏに対して、矢印Ｅで示す回転方向とは反対方向に、所定の中心角θａの範囲だけ離れた外周面５１ｂ上の位置に、所定の中心角θｂ（１０〜２０°程度）の範囲の周方向長さで、図４に示すように、回転体５１の軸方向の全域にわたって設けられている。従って、回転体５１が、標準位置から矢印Ｅで示す方向に［θａ＋（θｂ／２）］だけ回転されると、図６に示すように、回転位置検出マーク５６における周方向（幅方向）の中央部が、第１原稿ガラス１３に最も近接した状態で対向する。   The rotational position detection mark 56 has a predetermined position at a position on the outer peripheral surface 51b that is away from the reference surface Lo of the rotating body 51 in a direction opposite to the rotational direction indicated by the arrow E by a predetermined center angle θa. The circumferential length in the range of the central angle θb (about 10 to 20 °) is provided over the entire area of the rotating body 51 in the axial direction as shown in FIG. Therefore, when the rotator 51 is rotated by [θa + (θb / 2)] in the direction indicated by the arrow E from the standard position, as shown in FIG. 6, the circumferential direction (width direction) of the rotation position detection mark 56 is obtained. The central portion faces the first original glass 13 in the state of being closest.

なお、以下においては、回転位置検出マーク５６における周方向の中央部が、第１原稿ガラス１３に最も近接した状態で対向する状態になった回転体５１の位置（図６に示すように、回転角度αが［θａ＋（θｂ／２）］になった位置）を、回転体５１の検出位置とする。
回転体５１における白色の外周面５１ｂは、補正基準面５５および回転位置検出マーク５６がそれぞれ設けられた部分を除いて露出している。従って、露出した回転体５１の白色の外周面５１ｂは、線状光源１８ａから発せられた光を反射できるようになっている。 In the following description, the position of the rotating body 51 in which the central portion in the circumferential direction of the rotation position detection mark 56 faces the first original glass 13 in the closest state (as shown in FIG. The position where the angle α is [θa + (θb / 2)]) is set as the detection position of the rotating body 51.
The white outer peripheral surface 51b of the rotating body 51 is exposed except for portions where the correction reference surface 55 and the rotation position detection mark 56 are provided. Therefore, the white outer peripheral surface 51b of the exposed rotating body 51 can reflect the light emitted from the linear light source 18a.

線状光源１８ａから発せられた光が黒色の回転位置検出マーク５６に照射されると、回転位置検出マーク５６は光を反射しないために、回転体５１の外周面５１ｂに線状光源１８ａから発せられた光が照射される場合よりも、イメージセンサー１８ｂにおける受光量は低下する。
なお、以下においては、イメージセンサー１８ｂの受光量が、予め設定された所定の閾値以下の場合に、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルを黒レベル、その閾値よりも大きくなっている場合に、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルを白レベルとする。 When the light emitted from the linear light source 18a is applied to the black rotation position detection mark 56, the rotation position detection mark 56 does not reflect the light, so that the light is emitted from the linear light source 18a to the outer peripheral surface 51b of the rotating body 51. The amount of light received by the image sensor 18b is lower than when the emitted light is irradiated.
In the following, when the amount of light received by the image sensor 18b is equal to or smaller than a predetermined threshold value set in advance, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b is a black level, which is larger than the threshold value. In addition, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b is set to the white level.

上記の閾値は、具体的には、線状光源１８ａから回転位置検出マーク５６に光が照射された場合にイメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルになり、また、線状光源１８ａの光が、回転体５１における露出した外周面５１ｂにて反射された場合にイメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルになるように、設定されている。   Specifically, the above threshold value is such that the luminance level of the signal output from the image sensor 18b when the light is irradiated from the linear light source 18a to the rotational position detection mark 56 is a black level, and the linear light source When the light 18a is reflected by the exposed outer peripheral surface 51b of the rotating body 51, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b is set to the white level.

従って、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合には、回転体５１が検出位置であれば、線状光源１８ａから発せられた光は、回転位置検出マーク５６に照射されるために、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは黒レベルになる。
回転位置検出マーク５６は、回転体５１の外周面５１ｂの回転方向の下流側の側縁とは適当な間隔をあけて配置されている。従って、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合には、回転体５１の回転角度αが、０〜１００°の範囲では、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは、白レベルから黒レベルに変化し、その後に白レベルに変化することになる。 Therefore, when the carriage 18 is located at the home position HP, if the rotating body 51 is in the detection position, the light emitted from the linear light source 18a is applied to the rotation position detection mark 56. The luminance level of the signal output from the image sensor 18b is a black level.
The rotational position detection mark 56 is disposed at an appropriate interval from the downstream side edge in the rotational direction of the outer peripheral surface 51 b of the rotating body 51. Therefore, when the carriage 18 is positioned at the home position HP, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b is from the white level when the rotation angle α of the rotating body 51 is in the range of 0 to 100 °. It changes to the black level and then changes to the white level.

回転位置検出マーク５６の中心角θｂの範囲（周方向長さ）は、回転体５１が高速で回転された場合にも、イメージセンサー１８ｂの出力信号の輝度レベルが確実に黒レベルになるように、回転体５１の直径、回転速度等に基づいて設定されている。
補正基準面５５に対して回転体５１の回転方向上流側に隣接する白色の外周面５１ｂは、例えば、８０°程度の所定の中心角γの範囲（周方向長さ）の部分が、第１原稿ガラス１３上を原稿が通過する場合に、第１原稿ガラス１３に対向した状態で原稿を案内する案内面５１ｆになっている。 The range (circumferential length) of the central angle θb of the rotational position detection mark 56 ensures that the luminance level of the output signal of the image sensor 18b is black level even when the rotating body 51 is rotated at high speed. The diameter is set based on the diameter of the rotating body 51, the rotation speed, and the like.
The white outer peripheral surface 51b adjacent to the correction reference surface 55 on the upstream side in the rotational direction of the rotator 51 has a first central angle γ range (circumferential length) of about 80 °, for example. When the document passes over the document glass 13, the guide surface 51 f guides the document while facing the first document glass 13.

なお、回転体５１の外周面５１ｂにおける回転位置検出マーク５６が設けられる位置については特に限定されるものではなく、補正基準面５５、案内面５１ｆの周方向長さ等に応じて適切に設定される。
回転体５１の平坦面５１ａには清掃ブラシ５２が設けられている。清掃ブラシ５２は、回転体５１の平坦面５１ａにおける幅方向の中央部に、一定の幅寸法でブラシ毛が回転体５１の軸方向に沿って植毛されることによって形成されている。 The position where the rotational position detection mark 56 is provided on the outer peripheral surface 51b of the rotating body 51 is not particularly limited, and is appropriately set according to the circumferential length of the correction reference surface 55 and the guide surface 51f. The
A cleaning brush 52 is provided on the flat surface 51 a of the rotating body 51. The cleaning brush 52 is formed by flocking brush hairs along the axial direction of the rotator 51 at a central portion in the width direction of the flat surface 51 a of the rotator 51 along the axial direction of the rotator 51.

図４に示すように、回転体５１の軸方向の両側の各端面には、軸心に沿って各端面から外側に突出する回転軸５１ｍおよび５１ｎがそれぞれ設けられており、一方の回転軸５１ｍに、前述した回転体モーター５３からの回転力が伝達されるようになっている。回転体モーター５３は、画像読取モーター１７によるキャリッジ１８の副走査方向への移動速度よりも高速で回転体５１を回転させるようになっている。   As shown in FIG. 4, rotary shafts 51m and 51n projecting outward from the respective end surfaces along the axial center are provided on the respective end surfaces on both sides in the axial direction of the rotating body 51, and one rotary shaft 51m is provided. In addition, the rotational force from the rotating body motor 53 described above is transmitted. The rotator motor 53 rotates the rotator 51 at a higher speed than the moving speed of the carriage 18 in the sub-scanning direction by the image reading motor 17.

他方の回転軸５１ｎには、回転体５１の回転角度を検出するための回転角検出器５４が設けられている。回転角検出器５４は、回転軸５１ｎと一体となって回転する回転円板５４ａと、発光素子５４ｂおよび受光素子５４ｃを有するフォトセンサー５４ｄとを備えている。回転円板５４ａは、回転軸５１ｎに同軸状態で取り付けられており、回転円板５４ａにおける外周縁部の領域には、例えば、１００°の範囲にわたって、周方向に一定の間隔で複数のスリット５４ｅが形成されている。   The other rotation shaft 51n is provided with a rotation angle detector 54 for detecting the rotation angle of the rotating body 51. The rotation angle detector 54 includes a rotating disk 54a that rotates integrally with the rotating shaft 51n, and a photosensor 54d having a light emitting element 54b and a light receiving element 54c. The rotating disk 54a is coaxially attached to the rotating shaft 51n, and a plurality of slits 54e are provided in the outer peripheral edge region of the rotating disk 54a, for example, at a constant interval in the circumferential direction over a range of 100 °. Is formed.

フォトセンサー５４ｄの発光素子５４ｂおよび受光素子５４ｃは、回転円板５４ａにおけるスリット５４ｅが形成された領域を挟んで相互に対向しており、フォトセンサー５４ｄは、発光素子５４ｂと受光素子５４ｃとの間を回転円板５４ａのスリット５４ｅが通過する際に、発光素子５４ｂから発せられた光がスリット５４ｅを通って受光素子５４ｃに受光される。   The light emitting element 54b and the light receiving element 54c of the photosensor 54d are opposed to each other across the region where the slit 54e is formed in the rotating disk 54a, and the photosensor 54d is located between the light emitting element 54b and the light receiving element 54c. , The light emitted from the light emitting element 54b is received by the light receiving element 54c through the slit 54e.

回転円板５４ａにおけるスリット５４ｅは、回転体５１が標準位置から矢印Ｅで示す方向に１００°にわたって回転する間に、発光素子５４ｂと受光素子５４ｃとの間を通過するように設けられている。
従って、回転角検出器５４は、回転体５１が矢印Ｅ方向に回転して標準位置になる場合には、発光素子５４ｂと受光素子５４ｃとの間を通過する回転円板５４ａの領域は、スリット５４ｅが形成されていない領域からスリット５４ｅが形成された領域に変化する。これにより、受光素子５４ｃは、発光素子５４ｂからの光を受光しない状態から受光した状態に変化する。従って、矢印Ｅ方向に回転体５１が回転したときに、最初に回転角検出器５４の出力が、受光状態になった時点を、回転体５１が標準位置として検出することができる。 The slit 54e in the rotating disk 54a is provided so as to pass between the light emitting element 54b and the light receiving element 54c while the rotating body 51 rotates from the standard position in the direction indicated by the arrow E over 100 °.
Therefore, when the rotating body 51 rotates in the direction of arrow E to the standard position, the rotation angle detector 54 has a region of the rotating disk 54a that passes between the light emitting element 54b and the light receiving element 54c as a slit. It changes from the area | region in which 54e is not formed to the area | region in which the slit 54e was formed. As a result, the light receiving element 54c changes from a state where the light from the light emitting element 54b is not received to a state where the light is received. Therefore, when the rotator 51 rotates in the direction of arrow E, the rotator 51 can detect the time when the output of the rotation angle detector 54 first enters the light receiving state as the standard position.

また、回転体５１が、標準位置から１００°にわたって矢印Ｅで示す方向に回転すると、その回転の間、発光素子５４ｂと受光素子５４ｃとの間をスリットが連続して通過するために、受光素子５４ｃは、発光素子５４ｂからの光を断続的に受光する。従って、受光素子５４ｃによる受光回数（パルス数）をカウントすることにより、標準位置から矢印Ｅで示す方向の回転体５１の回転角度αを、１００°にわたって検出することができる。   Further, when the rotating body 51 rotates in the direction indicated by the arrow E over 100 ° from the standard position, the slit continuously passes between the light emitting element 54b and the light receiving element 54c during the rotation. 54c intermittently receives light from the light emitting element 54b. Therefore, by counting the number of times of light reception (number of pulses) by the light receiving element 54c, the rotation angle α of the rotating body 51 in the direction indicated by the arrow E from the standard position can be detected over 100 °.

なお、回転体５１の回転角度αは、このような構成の回転角検出器５４によって検出する構成に限らない。例えば、回転体５１を一定の速度で回転させる構成として、標準位置からの回転体５１の回転時間に基づいて、回転体５１の回転角度αを算出する構成としてもよい。
あるいは、回転体モーター５３としてパルスモーターを使用する構成としてもよい。この場合には、回転体５１の回転時におけるパルス信号のパルス数に基づいて回転体５１の回転角度αを算出することができる。さらに、回転軸５１ｍおよび５１ｎのいずれか一方にロータリーエンコーダーを設けて、ロータリーエンコーダーから出力されるパルス数をカウントすることによって、回転体５１の回転角度αを算出する構成としてもよい。 Note that the rotation angle α of the rotating body 51 is not limited to the configuration detected by the rotation angle detector 54 having such a configuration. For example, as a configuration in which the rotating body 51 is rotated at a constant speed, the rotation angle α of the rotating body 51 may be calculated based on the rotation time of the rotating body 51 from the standard position.
Alternatively, a configuration using a pulse motor as the rotating body motor 53 may be adopted. In this case, the rotation angle α of the rotating body 51 can be calculated based on the number of pulses of the pulse signal when the rotating body 51 rotates. Furthermore, it is good also as a structure which provides the rotary encoder in any one of the rotating shafts 51m and 51n, and calculates the rotation angle (alpha) of the rotary body 51 by counting the pulse number output from a rotary encoder.

図３に示すように、回転体５１が標準位置であって、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合に、線状光源１８ａが点灯された状態で、回転体５１が矢印Ｅ方向に回転すると、線状光源１８ａから照射される光は、回転体５１の回転に伴って、回転体５１における露出した外周面５１ｂ上に照射された状態から、回転位置検出マーク５６に照射された状態になり、その後は、線状光源１８ａの光は平坦面５１ａに照射される。   As shown in FIG. 3, when the rotator 51 is at the standard position and the carriage 18 is at the home position HP, the rotator 51 moves in the direction of arrow E with the linear light source 18a turned on. When rotating, the light emitted from the linear light source 18a is irradiated from the state of being irradiated on the exposed outer peripheral surface 51b of the rotating body 51 to the rotating position detection mark 56 as the rotating body 51 rotates. After that, the light from the linear light source 18a is applied to the flat surface 51a.

従って、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合には、線状光源１８ａが点灯した状態で、回転体５１が標準位置から１００°にわたって矢印Ｅ方向に回転すると、回転位置検出マーク５６に線状光源１８ａからの光が照射されている期間を除いて、イメージセンサー１８ｂの出力信号の輝度レベルは白レベルになり、回転位置検出マーク５６に線状光源１８ａからの光が照射されている期間は、イメージセンサー１８ｂの出力信号の輝度レベルは黒レベルになる。   Therefore, when the carriage 18 is positioned at the home position HP, if the rotating body 51 rotates in the direction of arrow E over 100 ° from the standard position while the linear light source 18a is lit, the rotation position detection mark 56 is displayed. Except for the period when the light from the linear light source 18a is irradiated, the luminance level of the output signal of the image sensor 18b becomes a white level, and the rotational position detection mark 56 is irradiated with the light from the linear light source 18a. During the period, the luminance level of the output signal of the image sensor 18b becomes a black level.

また、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに対して副走査方向にずれていても、線状光源１８ａの光が回転体５１の外周面５１ｂに照射される範囲内にキャリッジ１８が位置している場合には、回転体５１が標準位置から１００°にわたって矢印Ｅ方向に回転される間に、線状光源１８ａの光が回転位置検出マーク５６に照射される。従って、この場合にも、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは、白レベルから黒レベルに変化する。   Further, even when the carriage 18 is displaced in the sub-scanning direction with respect to the home position HP, the carriage 18 is positioned within the range in which the light from the linear light source 18a is irradiated on the outer peripheral surface 51b of the rotating body 51. While the rotating body 51 is rotated in the direction of arrow E over 100 ° from the standard position, the rotational position detection mark 56 is irradiated with the light from the linear light source 18a. Accordingly, also in this case, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b changes from the white level to the black level.

なお、以下においては、点灯状態になった線状光源１８ａの光が回転位置検出マーク５６に照射されるキャリッジ１８の副走査方向の範囲を、キャリッジ１８の検出範囲ＲＡとする。
イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化した時点における回転体５１の回転角度αは、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合と、ホームポジションＨＰに位置していない場合とでは異なる。キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置していない場合には、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化した時点における回転角度αは、ホームポジションＨＰに対するキャリッジ１８の副走査方向へのずれ量に応じて変化する。 In the following, the range in the sub-scanning direction of the carriage 18 in which the light of the linear light source 18a in the lit state is irradiated onto the rotation position detection mark 56 is referred to as a detection range RA of the carriage 18.
The rotation angle α of the rotator 51 at the time when the luminance level of the signal output from the image sensor 18b changes from the white level to the black level is determined when the carriage 18 is positioned at the home position HP and at the home position HP. It is different from the case where it is not. When the carriage 18 is not located at the home position HP, the rotation angle α at the time when the luminance level of the signal output from the image sensor 18b changes from the white level to the black level is the sub-angle of the carriage 18 with respect to the home position HP. It changes according to the amount of deviation in the scanning direction.

以上のことから、本実施形態では、キャリッジ１８を静止させて線状光源１８ａを点灯した状態で、回転体５１を標準位置から矢印Ｅ方向に回転させた場合に、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化した時点における回転体５１の回転角度αを検出し、その回転角度αに基づいて、キャリッジ１８の副走査方向位置を特定する制御（キャリッジ位置特定制御）を実行するようになっている。   From the above, in this embodiment, when the rotating body 51 is rotated in the direction of arrow E from the standard position with the carriage 18 stationary and the linear light source 18a turned on, the image sensor 18b outputs the signal. Control for detecting the rotation angle α of the rotating body 51 at the time when the luminance level of the signal changes from the white level to the black level, and specifying the position of the carriage 18 in the sub-scanning direction based on the rotation angle α (carriage position specifying control) ).

＜画像読取装置の制御系＞
図５は、画像読取装置Ａの制御系におけるキャリッジ位置特定制御を実行する主要部のブロック図である。
キャリッジ位置特定制御は読取制御部６５によって実行される。読取制御部６５には、画像読取ユニット１０に設けられたイメージセンサー１８ｂの出力が与えられるとともに、ＡＤＦユニット４０に設けられた回転角検出センサー５４の出力が与えられている。回転角検出センサー５４は、前述したように、回転体５１の回転角度αに対応した信号を出力する。 <Control system of image reading apparatus>
FIG. 5 is a block diagram of a main part that executes carriage position specifying control in the control system of the image reading apparatus A.
The carriage position specifying control is executed by the reading control unit 65. The reading control unit 65 is given the output of the image sensor 18 b provided in the image reading unit 10 and the output of the rotation angle detection sensor 54 provided in the ADF unit 40. The rotation angle detection sensor 54 outputs a signal corresponding to the rotation angle α of the rotating body 51 as described above.

読取制御部６５は、シートスルー方式、移動光学方式のそれぞれで原稿画像を読み取る場合、キャリッジ位置特定制御を実行する場合のいずれにおいても、画像読取ユニット１０のキャリッジ１８を副走査方向に移動させる画像読取モーター１７と、回転部材５０の回転体５１を回転させる回転体モーター５３と、キャリッジ１８に搭載された線状光源１８ａとを、それぞれ制御する。   The reading control unit 65 moves the carriage 18 of the image reading unit 10 in the sub-scanning direction in both cases of reading a document image by the sheet-through method and the moving optical method and executing the carriage position specifying control. The reading motor 17, the rotating body motor 53 that rotates the rotating body 51 of the rotating member 50, and the linear light source 18 a mounted on the carriage 18 are controlled.

＜キャリッジ位置特定制御＞
次に、読取制御部６５において実行されるキャリッジ位置特定制御の詳細について説明する。
回転体５１が、図３に示す標準位置（回転角度α＝０°）から矢印Ｅで示す方向に、回転角度［θａ＋（θｂ／２）］にわたって回転されると、回転体５１は、図６に示す検出位置になる。回転体５１がこのような検出位置になっている場合には、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置していると、線状光源１８ａから発せられた光は、回転位置検出マーク５６における周方向（幅方向）の中央部に照射される。これにより、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは黒レベルになる。 <Carriage position identification control>
Next, details of the carriage position specifying control executed in the reading control unit 65 will be described.
When the rotator 51 is rotated over the rotation angle [θa + (θb / 2)] in the direction indicated by the arrow E from the standard position (rotation angle α = 0 °) shown in FIG. The detection position shown in FIG. When the rotating body 51 is in such a detection position, when the carriage 18 is positioned at the home position HP, the light emitted from the linear light source 18a is reflected in the circumferential direction ( It is irradiated to the center part in the width direction. As a result, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b becomes a black level.

なお、回転位置検出マーク５６は、回転体５１の周方向に、中心角θｂの範囲で形成されていることから、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合には、回転体５１は、標準位置からの矢印Ｅで示す方向への回転角度αが［θａ］になると、線状光源１８ａから発せられた光は、回転位置検出マーク５６に照射され、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは、白レベルから黒レベルに変化する。   Since the rotational position detection mark 56 is formed in the circumferential direction of the rotating body 51 in the range of the central angle θb, when the carriage 18 is located at the home position HP, When the rotation angle α in the direction indicated by the arrow E from the standard position becomes [θa], the light emitted from the linear light source 18a is applied to the rotation position detection mark 56, and the signal output from the image sensor 18b. The luminance level changes from the white level to the black level.

図７は、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合における回転体５１の回転角度αと、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルとの関係を示す表である。
図７に示すように、標準位置からの回転体５１の回転角度αが［θａ］よりも小さければ（α＝０〜［θａ］）、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは白レベルになる（図７の（ａ））。 FIG. 7 is a table showing the relationship between the rotation angle α of the rotating body 51 and the luminance level of the signal output from the image sensor 18b when the carriage 18 is located at the home position HP.
As shown in FIG. 7, when the rotation angle α of the rotating body 51 from the standard position is smaller than [θa] (α = 0 to [θa]), the luminance level of the signal output from the image sensor 18b is the white level. ((A) of FIG. 7).

回転体５１の回転角度αが、［θａ］〜［θａ＋θｂ］の範囲では、線状光源１８ａから発せられた光が回転位置検出マーク５６に照射されるために、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは黒レベルになる（図７の（ｂ））。
さらに、回転体５１の回転角度αが［θａ＋θｂ］〜１００°の範囲では、線状光源１８ａから発せられた光が回転位置検出マーク５６に照射されず、回転体５１の外周面５１ｂ等によって反射されるために、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは白レベルになる（図７の（ｃ））。 When the rotation angle α of the rotator 51 is in the range of [θa] to [θa + θb], the light emitted from the linear light source 18a is applied to the rotation position detection mark 56, and thus the signal output from the image sensor 18b. The luminance level becomes black level ((b) in FIG. 7).
Further, when the rotation angle α of the rotator 51 is in the range of [θa + θb] to 100 °, the light emitted from the linear light source 18a is not irradiated on the rotation position detection mark 56 and is reflected by the outer peripheral surface 51b of the rotator 51 and the like. Therefore, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b becomes a white level ((c) in FIG. 7).

このように、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合には、線状光源１８ａを点灯状態として、回転体５１を標準位置から矢印Ｅ方向に回転させると、回転体５１の回転角度αが［θａ］になった時点で、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは、白レベルから黒レベルに変化する。
キャリッジ１８が、ホームポジションＨＰに位置していない状態（副走査方向にずれた状態）であっても、検出範囲ＲＡ内に位置している場合には、回転体５１が標準位置から矢印Ｅ方向に１００°にわたって回転する間に、点灯状態になった線状光源１８ａの光は、回転位置検出マーク５６上に照射される。従って、線状光源１８ａの光が回転位置検出マーク５６に照射された時点で、イメージセンサー１８ｂの出力信号の輝度レベルは白レベルから黒レベルに変化する。 As described above, when the carriage 18 is located at the home position HP, when the rotating light source 51a is turned on in the arrow E direction with the linear light source 18a turned on, the rotation angle α of the rotating body 51 is set. When [θa] is reached, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b changes from the white level to the black level.
Even if the carriage 18 is not located at the home position HP (a state shifted in the sub-scanning direction), if the carriage 18 is located within the detection range RA, the rotating body 51 moves from the standard position to the direction of arrow E. The light of the linear light source 18a that is in the lit state is irradiated onto the rotation position detection mark 56 while rotating over 100 °. Accordingly, when the light from the linear light source 18a is irradiated onto the rotation position detection mark 56, the luminance level of the output signal of the image sensor 18b changes from the white level to the black level.

図８は、キャリッジ１８が、ホームポジションＨＰに位置していないが、検出範囲ＲＡ内に位置している場合に、検出位置の回転体５１に対して線状光源１８ａの光が照射された状態を説明するための模式図である。この場合、図８に実線で示すキャリッジ１８の位置は、図８に二点鎖線で示すホームポジションＨＰから矢印Ｇで示す第１方向に距離ｄ１だけずれている。   FIG. 8 shows a state in which the light from the linear light source 18a is irradiated to the rotating body 51 at the detection position when the carriage 18 is not located at the home position HP but is located within the detection range RA. It is a schematic diagram for demonstrating. In this case, the position of the carriage 18 indicated by the solid line in FIG. 8 is shifted from the home position HP indicated by the two-dot chain line in FIG. 8 by the distance d1 in the first direction indicated by the arrow G.

このような状態では、回転体５１が標準位置から矢印Ｅ方向に回転されて、回転体５１が検出位置（回転角度αが[θａ]）になっても、線状光源１８ａから発せられた光は、回転位置検出マーク５６に照射されず、回転位置検出マーク５６に対して回転方向下流側に位置する回転体５１の外周面５１ｂ上に照射される。このために、回転体５１の外周面５１ｂにて反射された光がイメージセンサー１８ｂにて受光される。従って、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは白レベルになる。   In such a state, even if the rotating body 51 is rotated from the standard position in the direction of arrow E and the rotating body 51 reaches the detection position (the rotation angle α is [θa]), the light emitted from the linear light source 18a. Is not irradiated on the rotation position detection mark 56 but is irradiated on the outer peripheral surface 51 b of the rotating body 51 positioned downstream in the rotation direction with respect to the rotation position detection mark 56. For this reason, the light reflected by the outer peripheral surface 51b of the rotating body 51 is received by the image sensor 18b. Therefore, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b becomes a white level.

このような状態から、回転体５１がさらに矢印Ｅ方向に回転すると、線状光源１８ａから発せられた光は回転位置検出マーク５６に照射され、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは黒レベルになる。
図９は、キャリッジ１８が、ホームポジションＨＰから第１方向に距離ｄ１だけ離れている場合に、キャリッジ１８の線状光源１８ａから発せられた光が、回転位置検出マーク５６における周方向（幅方向）の中央部に照射された状態を説明するための模式図である。図９においては、回転体５１は、検出位置（回転角度α＝θａ）から、さらに矢印Ｅ方向に［（θｂ／２）＋β］だけ回転することによって、回転体５１の回転角度αが、［θａ＋（θｂ／２）＋β］になった状態を示している。 From this state, when the rotating body 51 further rotates in the direction of arrow E, the light emitted from the linear light source 18a is applied to the rotation position detection mark 56, and the luminance level of the signal output from the image sensor 18b is black. Become a level.
FIG. 9 shows that when the carriage 18 is separated from the home position HP by a distance d1 in the first direction, the light emitted from the linear light source 18a of the carriage 18 is in the circumferential direction (width direction) in the rotational position detection mark 56. It is a schematic diagram for demonstrating the state irradiated to the center part. In FIG. 9, the rotating body 51 further rotates by [(θb / 2) + β] in the direction of arrow E from the detection position (rotating angle α = θa). The state of θa + (θb / 2) + β] is shown.

なお、この場合の回転角度βは、次の（１）式を満足する（但し、Ｒは回転体５１の半径）。
β＝ｓｉｎ-1（ｄ１／Ｒ）・・・（１）
この場合、回転体５１の回転角度αが、［θａ＋β］になった時点でイメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは黒レベルに変化する。 In this case, the rotation angle β satisfies the following expression (1) (where R is the radius of the rotating body 51).
β = sin −1 (d1 / R) (1)
In this case, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b changes to the black level when the rotation angle α of the rotating body 51 reaches [θa + β].

図１０は、キャリッジ１８が、ホームポジションＨＰから矢印Ｇで示す第１方向に距離ｄ１だけずれている場合における回転体５１の回転角度αと、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルとの関係を示す表である。なお、図１０の表におけるβは、上記（１）式を満足する。
図１０の表に示すように、回転角度αが、０〜［θａ＋β］の範囲では、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは白レベルになり（図１０の（ａ））、回転角度αが、［θａ＋β］〜［θａ＋β＋θｂ］の範囲では、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは黒レベルになる（図１０の（ｂ））。さらに、回転角度αが、［θａ＋β＋θｂ］〜１００°では、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは白レベルになる（図１０の（ｃ））。 FIG. 10 shows the rotation angle α of the rotating body 51 and the luminance level of the signal output from the image sensor 18b when the carriage 18 is shifted from the home position HP by the distance d1 in the first direction indicated by the arrow G. It is a table | surface which shows a relationship. Note that β in the table of FIG. 10 satisfies the above equation (1).
As shown in the table of FIG. 10, when the rotation angle α is in the range of 0 to [θa + β], the luminance level of the signal output from the image sensor 18b is a white level ((a) of FIG. 10). When α is in the range of [θa + β] to [θa + β + θb], the luminance level of the signal output from the image sensor 18b is a black level ((b) in FIG. 10). Further, when the rotation angle α is [θa + β + θb] to 100 °, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b becomes a white level ((c) in FIG. 10).

これに対して、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに対して、矢印Ｇで示す第１方向とは反対方向である第２方向に距離ｄ１だけずれている場合には、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが、白レベルから黒レベルに変化する回転体５１の回転角度αの範囲は、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合よりも、回転角度β（＝ｓｉｎ-1（ｄ１／Ｒ））だけ小さくなる。 On the other hand, when the carriage 18 is shifted from the home position HP by a distance d1 in the second direction opposite to the first direction indicated by the arrow G, a signal output from the image sensor 18b. The range of the rotation angle α of the rotator 51 in which the brightness level of the white light level changes from the white level to the black level is greater than the rotation angle β (= sin −1 (d1 / R)) becomes smaller.

この場合における回転体５１の回転角度αと、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルとの関係を図１１の表に示す。但し、図１１の表に示されたβは、上記（１）式を満足する。
図１１の表に示すように、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは、標準位置からの回転体５１の回転角度αが、０〜［θａ−β］の範囲では、白レベルであり（図１１の（ａ））、［θａ−β］〜［θａ−β＋θｂ］の範囲では、黒レベルになり（図１１の（ｂ））、［θａ−β＋θｂ］〜１００°の範囲では白レベルになる（図１１の（ｃ））。 The relationship between the rotation angle α of the rotating body 51 and the luminance level of the signal output from the image sensor 18b in this case is shown in the table of FIG. However, β shown in the table of FIG. 11 satisfies the above equation (1).
As shown in the table of FIG. 11, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b is a white level when the rotation angle α of the rotating body 51 from the standard position is in the range of 0 to [θa−β]. ((A) of FIG. 11), the black level is in the range of [θa−β] to [θa−β + θb] ((b) of FIG. 11), and the white level is in the range of [θa−β + θb] to 100 °. ((C) of FIG. 11).

従って、検出範囲ＲＡ内において、キャリッジ１８がホームポジションＨＰから第１方向へ最もずれた状態の場合に、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルになった時点における回転体５１の回転角度を［θａ＋θｄ］とすると、回転角度α（＝［θａ＋β］）が［θａ＋θｄ］よりも大きければ、キャリッジ１８は、ホームポジションＨＰに対して第１方向にずれた状態で検出範囲ＲＡ内に位置していると判定することができる。   Therefore, in the detection range RA, when the carriage 18 is most shifted from the home position HP in the first direction, the rotating body 51 of the rotating body 51 at the time when the luminance level of the signal output from the image sensor 18b becomes the black level. When the rotation angle is [θa + θd], if the rotation angle α (= [θa + β]) is larger than [θa + θd], the carriage 18 is within the detection range RA in a state of being shifted in the first direction with respect to the home position HP. It can be determined that it is located.

また、検出範囲ＲＡ内において、キャリッジ１８がホームポジションＨＰからの第２方向へ最もずれた状態の場合に、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルになった時点における回転体５１の回転角度を［θａ−θｄ］とすると、回転角度α（＝［θａ−β］）が［θａ−θｄ］よりも小さければ、キャリッジ１８は、ホームポジションＨＰに対して第２方向にずれた状態で検出範囲ＲＡ内に位置していると判定することができる。   Further, in the detection range RA, when the carriage 18 is most shifted in the second direction from the home position HP, the rotating body 51 at the time when the luminance level of the signal output from the image sensor 18b becomes the black level. Is [θa−θd], if the rotation angle α (= [θa−β]) is smaller than [θa−θd], the carriage 18 is displaced in the second direction with respect to the home position HP. It can be determined that the current position is within the detection range RA.

いずれの場合にも、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルになった時点における回転体５１の回転角度αが［θａ］に等しくない場合（キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置しない場合）には、その回転角度αと、［θａ＋θｂ／２］との差［β］を演算し、演算されたβを上記（１）式に代入することにより、ホームポジションＨＰに対する第１方向または第２方向へのキャリッジのずれ量である距離ｄ１を算出することができる。   In any case, when the rotation angle α of the rotating body 51 at the time when the luminance level of the signal output from the image sensor 18b becomes the black level is not equal to [θa] (the carriage 18 is not positioned at the home position HP). In the case), the difference [β] between the rotation angle α and [θa + θb / 2] is calculated, and the calculated β is substituted into the above equation (1), whereby the first direction with respect to the home position HP or A distance d1 that is the amount of carriage displacement in the second direction can be calculated.

以上のことから、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルになった時点における回転体５１の回転角度αが、［θａ−θｄ］以上であって［θａ］未満の場合(［θａ−θｄ］≦α＜［θａ］)には、キャリッジ１８は第２方向にずれた状態で検出範囲ＲＡ内に位置していると判定することができ、α＝［θａ］の場合には、キャリッジ１８はホームポジションＨＰに位置していると判定することができ、［θａ］よりも大きく［θａ＋θｄ］以下の場合(［θａ］＜α≦［θａ＋θｄ］)には、キャリッジ１８は、第２方向にずれた状態で検出範囲ＲＡ内に位置していると判定することができる。   From the above, when the rotation angle α of the rotator 51 is not less than [θa−θd] and less than [θa] when the luminance level of the signal output from the image sensor 18b becomes the black level ([[ (θa−θd] ≦ α <[θa]), it can be determined that the carriage 18 is located in the detection range RA in a state of being displaced in the second direction, and when α = [θa] The carriage 18 can be determined to be located at the home position HP, and if it is greater than [θa] and less than or equal to [θa + θd] ([θa] <α ≦ [θa + θd]), the carriage 18 It can be determined that it is located within the detection range RA in a state shifted in two directions.

さらに、回転体５１を標準位置から矢印Ｅで示す方向に１００°にわたって回転させても、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化しない場合には、キャリッジ１８は、検出範囲ＲＡ内に位置していないと判定することができる。
なお、キャリッジ１８が検出範囲ＲＡ内に位置していない場合には、線状光源１８ａから発せられた光は、回転体５１によって反射されないために、イメージセンサー１８ｂの輝度レベルは変化しない。この場合には、回転体５１を標準位置として、線状光源１８ａを点灯した状態でキャリッジ１８を副走査方向に移動させて、線状光源１８ａから発せられた光が回転位置検出マーク５６に照射されることによるイメージセンサー１８ｂの輝度レベルの変化（白レベルから黒レベルへの変化）に基づいて、キャリッジ１８の副走査方向の位置を特定するようになっている。 Further, if the luminance level of the signal output from the image sensor 18b does not change from the white level to the black level even when the rotating body 51 is rotated by 100 ° from the standard position in the direction indicated by the arrow E, the carriage 18 is , It can be determined that it is not located within the detection range RA.
When the carriage 18 is not located within the detection range RA, the light emitted from the linear light source 18a is not reflected by the rotating body 51, and the luminance level of the image sensor 18b does not change. In this case, with the rotator 51 as the standard position, the carriage 18 is moved in the sub-scanning direction with the linear light source 18a turned on, and the light emitted from the linear light source 18a is applied to the rotational position detection mark 56. The position of the carriage 18 in the sub-scanning direction is specified based on the change in the luminance level of the image sensor 18b (change from the white level to the black level).

図１２は、読取制御部６５においてプリンターの電源投入時に実行される初期化制御の処理手順を示すフローチャートである。この初期化制御では、まず、キャリッジ位置特定制御によって、キャリッジ１８の副走査方向の位置を特定する。このために、読取制御部６５は、回転体モーター５３の駆動により回転体５１を回転させて、回転角検出器５４の出力に基づいて、回転体５１を標準位置（回転角度α＝０°）とする（図１２のステップＳ１１）。   FIG. 12 is a flowchart illustrating a processing procedure of initialization control that is executed when the printer is turned on in the reading control unit 65. In this initialization control, first, the position of the carriage 18 in the sub-scanning direction is specified by carriage position specifying control. For this purpose, the reading control unit 65 rotates the rotating body 51 by driving the rotating body motor 53, and moves the rotating body 51 to the standard position (rotation angle α = 0 °) based on the output of the rotation angle detector 54. (Step S11 in FIG. 12).

次いで、キャリッジ１８に搭載された線状光源１８ａを点灯（オン）状態にするとともに、回転体モーター５３を駆動して回転体５１を回転させる（ステップＳ１２）。回転体５１の回転が開始されると、読取制御部６５は、イメージセンサー１８ｂから出力される信号を読み込む（ステップＳ１３）。
回転体５１の回転は、回転角度αが１００°になるまで（ステップＳ１５において「ＮＯ」、および、ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）、あるいは、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが、白レベルから黒レベルに変化するまで（ステップＳ１４において「ＮＯ」、および、ステップＳ１５において「ＹＥＳ」）、継続される。 Next, the linear light source 18a mounted on the carriage 18 is turned on (on), and the rotating body motor 53 is driven to rotate the rotating body 51 (step S12). When the rotation of the rotating body 51 is started, the reading control unit 65 reads a signal output from the image sensor 18b (step S13).
The rotating body 51 is rotated until the rotation angle α reaches 100 ° (“NO” in step S15 and “YES” in step S14), or the luminance level of the signal output from the image sensor 18b is white. The process continues until the level changes to the black level ("NO" in step S14 and "YES" in step S15).

この場合、キャリッジ１８が検出範囲ＲＡ内に位置していると、回転体５１が標準位置（α＝０°）から１００°にわたって回転するまでの間に（ステップＳ１４において「ＮＯ」）、線状光源１８ａの光は、回転体５１における露出状態になった外周面５１ｂ（案内面５１ｆ）に照射された後に、回転位置検出マーク５６に照射される。これにより、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化する（ステップＳ１５において「ＹＥＳ」）。   In this case, if the carriage 18 is positioned within the detection range RA, the linear movement is performed until the rotating body 51 rotates 100 degrees from the standard position (α = 0 °) (“NO” in step S14). The light from the light source 18 a is applied to the outer peripheral surface 51 b (guide surface 51 f) that is exposed in the rotating body 51 and then applied to the rotational position detection mark 56. As a result, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b changes from the white level to the black level ("YES" in step S15).

この場合には、読取制御部６５は、キャリッジ１８に搭載された線状光源１８ａを消灯（オフ）状態にするとともに、回転体モーター５３の駆動を停止して回転体５１を停止させる（ステップＳ１６）。
次いで、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化した時点における回転体５１の回転角度αに基づいてキャリッジ１８の位置を特定する（ステップＳ１７）。 In this case, the reading control unit 65 turns off the linear light source 18a mounted on the carriage 18 and turns off the rotating body motor 53 to stop the rotating body 51 (step S16). ).
Next, the position of the carriage 18 is specified based on the rotation angle α of the rotating body 51 when the luminance level of the signal output from the image sensor 18b changes from the white level to the black level (step S17).

この場合、回転角検出器５４によって検出される回転体５１の回転角度αが［θａ］に等しくなっている場合には、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置していると判定し（ステップＳ１８において「ＹＥＳ」）、ステップＳ３１に進んで、シェーディング補正制御を実施する。ステップＳ３１以降のシェーディング補正の制御については後述する。   In this case, when the rotation angle α of the rotating body 51 detected by the rotation angle detector 54 is equal to [θa], it is determined that the carriage 18 is located at the home position HP (in step S18). "YES"), the process proceeds to step S31, and shading correction control is performed. The shading correction control after step S31 will be described later.

回転体５１の回転角度αが［θａ］でない場合には、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置していないと判定し（ステップＳ１８において「ＮＯ」）、回転体５１の回転角度αに基づいて、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置しているかを判定する（ステップＳ１９）。
この初期領域ＦＡは、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置していない状態であっても、シートスルー方式で第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の画像を読み取る場合に、回転体５１の案内面５１ｆにて案内される原稿にて反射される光が、イメージセンサー１８ｂに合焦状態で受光される範囲に設定されている。 When the rotation angle α of the rotating body 51 is not [θa], it is determined that the carriage 18 is not located at the home position HP (“NO” in step S18), and based on the rotation angle α of the rotating body 51, It is determined whether the carriage 18 is located in the initial area FA (step S19).
The initial area FA is a guide surface of the rotating body 51 when reading an image of a document passing over the first document glass 13 by the sheet-through method even when the carriage 18 is not positioned at the home position HP. The light reflected by the original guided at 51f is set in a range where the image sensor 18b receives the light in a focused state.

初期領域ＦＡがこのように設定されていることにより、初期領域ＦＡ内にキャリッジ１８が位置している場合には、キャリッジ１８をホームポジションＨＰに位置させなくても、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の画像を適切に読み取ることができる。
なお、移動光学方式で第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合は、原稿にて反射される光がイメージセンサー１８ｂにおいて常に合焦状態で受光されるために、シートスルー方式の場合のような問題は生じない。 Since the initial area FA is set in this way, when the carriage 18 is positioned in the initial area FA, the first document glass 13 can be moved on without being positioned at the home position HP. The image of the passing document can be read appropriately.
When the image of the document placed on the second document glass 16 is read by the moving optical system, the light reflected by the document is always received in the focused state by the image sensor 18b, so that the sheet through There is no problem as in the case of the method.

このことから、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置していると判定された場合には（ステップＳ１９において「ＹＥＳ」）、キャリッジ１８をホームポジションＨＰにまで移動させることなく、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０では、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置していないことから、その後に、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の画像を読み取る場合、および、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合のそれぞれにおいて、読み取りの開始タイミングを補正するための補正時間を、キャリッジ１８のホームポジションＨＰからずれ量（距離ｄ１）に基づいて算出する。 From this, if it is determined that the carriage 18 is located in the initial area FA (“YES” in step S19), the process proceeds to step S20 without moving the carriage 18 to the home position HP.
In step S20, since the carriage 18 is not positioned at the home position HP, when the image of the document passing over the first document glass 13 is read after that and placed on the second document glass 16. In each case of reading an image of a document, a correction time for correcting the reading start timing is calculated based on a deviation amount (distance d1) from the home position HP of the carriage 18.

これは、以下の理由による。すなわち、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置していると判定された場合、キャリッジ１８をホームポジションＨＰへ移動させていないために、ホームポジションＨＰからずれた状態になっている。このため、シートスルー方式および移動光学方式のいずれの方式でも、原稿の画像を読み取る場合、原稿における線状光源１８ａの光が照射される位置は、ホームポジションＨＰにキャリッジ１８が位置している線状光源１８ａの光が照射される位置に対して、副走査方向にずれることになる。   This is due to the following reason. That is, when it is determined that the carriage 18 is located in the initial area FA, the carriage 18 is not moved to the home position HP, and thus is deviated from the home position HP. Therefore, in both the sheet-through method and the moving optical method, when reading an image of a document, the position where the light from the linear light source 18a is irradiated on the document is a line where the carriage 18 is located at the home position HP. It shifts in the sub-scanning direction with respect to the position irradiated with the light of the light source 18a.

このために、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置する場合と同様のタイミングで、イメージセンサー１８ｂの出力の読み取り（原稿画像の読み取り）を開始すると、生成された画像データによって記録シート上に形成される画像が位置ずれ状態になるおそれがある。
このことから、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置していると判定された場合には、その後の原稿画像の読み取り時に、原稿の画像の読み取り開始タイミングを、キャリッジ１８のホームポジションＨＰからのずれ量である距離ｄ１に基づいて補正するようにしている。 For this reason, when reading of the output of the image sensor 18b (reading of the original image) is started at the same timing as when the carriage 18 is positioned at the home position HP, it is formed on the recording sheet by the generated image data. There is a risk that the image will be misaligned.
From this, when it is determined that the carriage 18 is located in the initial area FA, the reading start timing of the original image is shifted from the home position HP of the carriage 18 when reading the original image thereafter. Correction is made on the basis of the distance d1, which is a quantity.

キャリッジ１８のホームポジションＨＰからのずれ量である距離ｄ１は、前述したように、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化した時点における回転体５１の回転角度αと、前記（１）式とに基づいて算出される。原稿の画像の読み取り開始タイミングの補正時間は、算出されたずれ量に基づいて求められる。   As described above, the distance d1 that is the deviation amount of the carriage 18 from the home position HP is the rotation angle α of the rotating body 51 when the luminance level of the signal output from the image sensor 18b changes from the white level to the black level. And based on the equation (1). The correction time of the document image read start timing is obtained based on the calculated deviation amount.

なお、ホームポジションＨＰに対するキャリッジ１８のずれが第１方向および第２方向のいずれであるかによって、原稿画像の読み取りの開始タイミングの補正は異なる。
すなわち、キャリッジ１８が第１方向（原稿搬送方向下流側方向）にずれている場合には、キャリッジ１８の線状光源１８ａから原稿に照射される光の位置は、ホームポジションＨＰに位置するキャリッジ１８の線状光源１８ａから原稿に照射される光の位置よりも第１方向にずれる。このために、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿のいずれであっても、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置する場合における原稿画像の読み取り開始タイミングに対して、求められた補正時間だけ、原稿画像の読み取り開始タイミングが遅らされる。 It should be noted that the correction of the reading start timing of the document image differs depending on whether the displacement of the carriage 18 with respect to the home position HP is in the first direction or the second direction.
That is, when the carriage 18 is displaced in the first direction (downstream direction in the document conveyance direction), the position of the light irradiated on the document from the linear light source 18a of the carriage 18 is the carriage 18 positioned at the home position HP. The first light source 18a deviates in the first direction from the position of light irradiated on the original. For this reason, reading of a document image is started when the carriage 18 is positioned at the home position HP, regardless of whether the document passes on the first document glass 13 or the document placed on the second document glass 16. The reading start timing of the document image is delayed by the calculated correction time with respect to the timing.

反対に、キャリッジ１８が第２方向（原稿搬送方向上流側方向）にずれている場合には、キャリッジ１８の線状光源１８ａから原稿に照射される光の位置は、ホームポジションＨＰに位置するキャリッジ１８から原稿に照射される光の位置よりも第２方向にずれる。このために、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿のいずれであっても、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置する場合における原稿画像の読み取り開始タイミングに対して、求められた補正時間だけ、原稿画像の読み取り開始タイミングが早められる。   On the other hand, when the carriage 18 is displaced in the second direction (upstream side in the document conveyance direction), the position of the light irradiated on the document from the linear light source 18a of the carriage 18 is the carriage positioned at the home position HP. 18 is shifted in the second direction from the position of the light irradiated on the document from 18. For this reason, reading of a document image is started when the carriage 18 is positioned at the home position HP, regardless of whether the document passes on the first document glass 13 or the document placed on the second document glass 16. The reading start timing of the original image is advanced by the calculated correction time with respect to the timing.

ステップＳ２０では、原稿の読み取りタイミングの補正時間が求められると、その補正時間は、読取制御部６５に設けられた記憶部に記憶される。そして、第１原稿ガラス１３上を搬送される原稿の画像を読み取る場合、あるいは、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合に、記憶部に記憶された読み取りタイミングの補正時間に基づいて、イメージセンサー１８ｂによる原稿の画像の読み取りの開始タイミングが補正されることになる。   In step S <b> 20, when the correction time of the document reading timing is obtained, the correction time is stored in a storage unit provided in the reading control unit 65. Then, when reading an image of a document conveyed on the first document glass 13, or when reading an image of a document placed on the second document glass 16, the correction of the reading timing stored in the storage unit is performed. Based on the time, the reading start timing of the original image by the image sensor 18b is corrected.

ステップＳ２０において、原稿の画像の読み取り開始タイミングの補正時間が求められて記憶部に記憶されると、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに移動させることなく、ステップＳ３１に進み、線状光源１８ａのシェーディング補正制御を実行する。
このように、キャリッジ１８がホームポジションＨＰ、あるいは、初期領域ＦＡ内に位置している場合には、キャリッジ１８を副走査方向に移動させることなく、回転体５１の回転だけで、キャリッジ１８の位置が、ホームポジションＨＰまたは初期領域ＦＡ内に位置することを特定することができる。この場合、回転体５１の回転速度は、キャリッジ１８の移動速度よりも高速になっているために、キャリッジ１８の位置を特定するために要する時間を、キャリッジ１８の移動によって特定する場合よりも短縮することができる。 In step S20, when the correction time of the reading start timing of the original image is obtained and stored in the storage unit, the carriage 18 does not move to the home position HP, but proceeds to step S31, where the shading correction of the linear light source 18a is performed. Execute control.
As described above, when the carriage 18 is positioned in the home position HP or the initial area FA, the position of the carriage 18 is determined only by the rotation of the rotating body 51 without moving the carriage 18 in the sub-scanning direction. Can be specified to be located within the home position HP or the initial area FA. In this case, since the rotational speed of the rotating body 51 is higher than the moving speed of the carriage 18, the time required for specifying the position of the carriage 18 is shorter than when specifying the position of the carriage 18 by moving the carriage 18. can do.

ステップＳ１９において、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置していないと判定された場合には（ステップＳ１９において「ＮＯ」）、キャリッジ１８をホームポジションＨＰに位置させる制御を実行する（ステップＳ２１）。
キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置していない場合には、ホームポジションＨＰからのキャリッジ１８のずれ量が大きくなっているために、シートスルー方式によって原稿画像を読み取る場合に、原稿画像の読み取り開始のタイミングを補正しても、ホームポジションＨＰに対するキャリッジ１８のずれ量が大きく、原稿にて反射された光が、イメージセンサー１８ｂにおいて合焦状態にならないおそれがある。このことから、ステップＳ２１以降の制御によって、キャリッジ１８をホームポジションＨＰに位置させている。 If it is determined in step S19 that the carriage 18 is not located in the initial area FA (“NO” in step S19), control for positioning the carriage 18 at the home position HP is executed (step S21).
When the carriage 18 is not located in the initial area FA, the amount of deviation of the carriage 18 from the home position HP is large, so that reading of the document image is started when the document image is read by the sheet-through method. Even if the timing is corrected, the amount of deviation of the carriage 18 with respect to the home position HP is large, and the light reflected by the document may not be brought into focus at the image sensor 18b. Therefore, the carriage 18 is positioned at the home position HP by the control after step S21.

ステップＳ２１では、キャリッジ１８のホームポジションＨＰに対する副走査方向のずれ量に相当する距離ｄ１だけ、ずれた方向とは反対方向にキャリッジ１８を移動させる。これにより、キャリッジ１８はホームポジションＨＰに位置される。この場合の距離ｄ１は、初期領域ＦＡの副走査方向の長さよりも長くなっているが、検出範囲ＲＡの副走査方向の長さよりも短くなっている。従って、比較的短い距離ｄ１の移動によりキャリッジ１８をホームポジションＨＰに位置させることができる。   In step S21, the carriage 18 is moved in a direction opposite to the shifted direction by a distance d1 corresponding to the shift amount in the sub-scanning direction with respect to the home position HP of the carriage 18. As a result, the carriage 18 is positioned at the home position HP. The distance d1 in this case is longer than the length of the initial area FA in the sub-scanning direction, but is shorter than the length of the detection range RA in the sub-scanning direction. Accordingly, the carriage 18 can be positioned at the home position HP by the movement of the relatively short distance d1.

その結果、従来技術のように、ホームポジションＨＰにマークを設けて、そのマークの検出によってキャリッジ１８をホームポジションＨＰに位置させる場合と比較して、短時間でキャリッジ１８をホームポジションＨＰに移動させることができる。
キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置されると、ステップＳ３１に進んで、シェーディング補正制御が実行される。従って、この場合にも、シェーディング補正制御を迅速に開始することができる。 As a result, the carriage 18 is moved to the home position HP in a shorter time compared to the case where a mark is provided at the home position HP and the carriage 18 is positioned at the home position HP by detecting the mark as in the prior art. be able to.
When the carriage 18 is positioned at the home position HP, the process proceeds to step S31 and shading correction control is executed. Accordingly, also in this case, the shading correction control can be started quickly.

なお、キャリッジ１８が、ステップＳ２１においてホームポジションＨＰに位置された場合には、シェーディング補正が実行された後に、第１原稿ガラス１３上を搬送される原稿の画像、あるいは、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合に、読み取りの開始タイミングを補正する必要はない。
ステップＳ１４において、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルに変化することなく（ステップＳ１５において「ＮＯ」）、回転体５１の回転角度αが１００°に達した場合には（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）、キャリッジ１８が検出範囲ＲＡ内に位置していないために、ステップＳ２２に進み、キャリッジ１８をホームポジションＨＰとするための制御を実行する。 When the carriage 18 is positioned at the home position HP in step S21, the image of the document conveyed on the first document glass 13 or the second document glass 16 after the shading correction is executed. When the image of the document placed on the document is read, it is not necessary to correct the reading start timing.
In step S14, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b does not change to the black level (“NO” in step S15), and the rotation angle α of the rotating body 51 reaches 100 ° (step S14). Since "YES" in S14), the carriage 18 is not located within the detection range RA, so the process proceeds to step S22, and control for setting the carriage 18 to the home position HP is executed.

なお、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化したことを確認するために、回転体５１を標準位置（α＝０°）から１００°にわたって回転させる構成としたが、このような構成に限定されるものではない。回転体５１は、少なくとも、標準位置から、回転位置検出マーク５６が設けられた位置を通過できる範囲にわたって、矢印Ｅ方向に回転させればよい。   In addition, in order to confirm that the luminance level of the signal output from the image sensor 18b has changed from the white level to the black level, the rotating body 51 is rotated from the standard position (α = 0 °) over 100 °. However, it is not limited to such a configuration. The rotating body 51 may be rotated in the direction of the arrow E over at least a range in which the rotating position can pass the position where the rotation position detection mark 56 is provided from the standard position.

ステップＳ２２では、標準位置からの回転角度αが［θａ＋（θｂ／２）］になるように、回転体５１を回転させる。これにより、回転体５１は、回転位置検出マーク５６が第１原稿ガラス１３に対向した検出位置になる。回転体５１が検出位置になると、回転体５１の回転が停止される（ステップＳ２３）。
次いで、キャリッジ１８に設けられた線状光源１８ａを点灯状態として、キャリッジ１８を第１方向に移動させる（ステップＳ２４）。キャリッジ１８が移動を開始すると、イメージセンサー１８ｂから出力される信号を読み込む（ステップＳ２５）。 In step S22, the rotating body 51 is rotated so that the rotation angle α from the standard position becomes [θa + (θb / 2)]. As a result, the rotating body 51 becomes a detection position where the rotation position detection mark 56 faces the first document glass 13. When the rotating body 51 reaches the detection position, the rotation of the rotating body 51 is stopped (step S23).
Next, the linear light source 18a provided on the carriage 18 is turned on, and the carriage 18 is moved in the first direction (step S24). When the carriage 18 starts moving, a signal output from the image sensor 18b is read (step S25).

この場合、キャリッジ１８が、回転体５１に対して、第２方向（原稿搬送方向上流側方向）に位置している場合には、線状光源１８ａから発せられた光の一部は、画像読取装置Ａの上面等によって乱反射されてイメージセンサー１８ｂに受光される。このために、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは白レベルになる。このような状態で、キャリッジ１８が第１方向に移動されて、回転体５１の下方におけるホームポジションＨＰの近傍に位置されると、線状光源１８ａから発せられた光は、回転位置検出マーク５６における矢印Ｅで示す回転方向の下流側に位置する側縁部に照射される。これにより、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは、黒レベルに変化する。   In this case, when the carriage 18 is positioned in the second direction (upstream direction of the document conveying direction) with respect to the rotating body 51, a part of the light emitted from the linear light source 18a is image read. It is irregularly reflected by the upper surface of the apparatus A and received by the image sensor 18b. For this reason, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b becomes a white level. In such a state, when the carriage 18 is moved in the first direction and is positioned in the vicinity of the home position HP below the rotating body 51, the light emitted from the linear light source 18a is rotated to the rotational position detection mark 56. Is irradiated to the side edge located on the downstream side in the rotational direction indicated by arrow E in FIG. Thereby, the luminance level of the signal output from the image sensor 18b changes to the black level.

このように、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルに変化した場合には（ステップＳ２６において「ＹＥＳ」）、キャリッジ１８は、回転位置検出マーク５６における中心角［θｂ／２］（周方向長さ（幅寸法）の１／２）に相当する距離だけ第１方向に移動させる（ステップＳ２７）。
その後に、キャリッジ１８の移動を停止させて、線状光源１８ａをオフする（ステップＳ２８）。これにより、イメージセンサー１８ｂはホームポジションＨＰに位置される。イメージセンサー１８ｂはホームポジションＨＰに位置されると、ステップＳ３１に進んで、線状光源１８ａのシェーディング補正制御を実行する。 As described above, when the luminance level of the signal output from the image sensor 18b changes to the black level (“YES” in step S26), the carriage 18 has the center angle [θb / 2] at the rotational position detection mark 56. It is moved in the first direction by a distance corresponding to (1/2 of the circumferential length (width dimension)) (step S27).
Thereafter, the movement of the carriage 18 is stopped, and the linear light source 18a is turned off (step S28). As a result, the image sensor 18b is positioned at the home position HP. When the image sensor 18b is positioned at the home position HP, the process proceeds to step S31, and shading correction control of the linear light source 18a is executed.

ステップＳ２４において、キャリッジ１８が、第１方向に予め設定された距離だけ移動させても、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルに変化しない場合には、キャリッジ１８の当初の位置が、回転体５１よりも第１方向（原稿搬送方向下流側方向）側に位置していると判定し、キャリッジ１８を第２方向に移動させる。
その後、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルに変化すると（ステップＳ２６において「ＹＥＳ」）、ステップＳ２７およびＳ２８の順に処理を実行する。これにより、キャリッジ１８はホームポジションＨＰに位置される。その後は、ステップＳ３１に進んで、線状光源１８ａのシェーディング補正制御を実行する。 In step S24, if the luminance level of the signal output from the image sensor 18b does not change to the black level even when the carriage 18 is moved by a preset distance in the first direction, the initial position of the carriage 18 is determined. Is determined to be located in the first direction (downstream direction in the document conveying direction) with respect to the rotating body 51, and the carriage 18 is moved in the second direction.
Thereafter, when the luminance level of the signal output from the image sensor 18b changes to the black level (“YES” in step S26), the processing is executed in the order of steps S27 and S28. As a result, the carriage 18 is positioned at the home position HP. Thereafter, the process proceeds to step S31, and shading correction control of the linear light source 18a is executed.

次に、ステップＳ３１以降において実行されるシェーディング補正制御について説明する。
ステップＳ３１では、回転体５１を、補正基準面５５が第１原稿ガラス１３に対向したシェーディング補正位置として、線状光源１８ａを点灯状態する。この場合、キャリッジ１８は、ホームポジションＨＰに位置した状態、あるいは、初期領域ＦＡ内に位置した状態になっているために、線状光源１８ａから発せられた光が、回転体５１の補正基準面５５によって反射されて、イメージセンサー１８ｂに受光される。イメージセンサー１８ｂからは、補正基準面５５からの反射光の光量に対応した信号が出力され、その出力が、線状光源１８ａの長手方向に沿って平均的に一様になるように、シェーディング補正が実施される（ステップＳ３２）。 Next, the shading correction control executed after step S31 will be described.
In step S31, the linear light source 18a is turned on with the rotator 51 as the shading correction position where the correction reference surface 55 faces the first document glass 13. In this case, since the carriage 18 is positioned at the home position HP or in the initial area FA, the light emitted from the linear light source 18a is reflected on the correction reference plane of the rotator 51. The light is reflected by 55 and received by the image sensor 18b. From the image sensor 18b, a signal corresponding to the amount of reflected light from the correction reference surface 55 is output, and shading correction is performed so that the output is uniform on the average along the longitudinal direction of the linear light source 18a. Is implemented (step S32).

シェーディング補正が終了すると、回転体５１は標準位置とされる（ステップＳ３３）。これにより、電源投入時に実行される初期化制御は終了する。
このような初期化制御によって、キャリッジ１８は、回転体５１の下方における所定のホームポジションＨＰに位置した状態、または、初期領域ＦＡ内に位置した状態であり、しかも、回転体５１も、案内面５１ｆが第１原稿ガラス１３に対向した標準位置になっている。 When the shading correction is completed, the rotating body 51 is set to the standard position (step S33). Thereby, the initialization control executed when the power is turned on ends.
By such initialization control, the carriage 18 is in a state of being located at a predetermined home position HP below the rotating body 51 or in a state of being in the initial area FA. 51f is a standard position facing the first original glass 13.

従って、その後、シートスルー方式によりＡＤＦユニット４０によって搬送される原稿の画像をイメージセンサー１８ｂによって読み取る場合には、直ちに、原稿の画像の読み取り動作を実行することができる。なお、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置している場合には、記憶部に記憶された読み取りタイミングの補正時間に基づいて、イメージセンサー１８ｂによる原稿の画像の読み取りの開始タイミングが補正される。これにより、第１原稿ガラス１３上を搬送される原稿の画像を、適切に読み取ることができる。   Accordingly, when an image of a document conveyed by the ADF unit 40 is subsequently read by the image sensor 18b by the sheet through method, an operation for reading the image of the document can be immediately executed. When the carriage 18 is positioned in the initial area FA, the reading start timing of the document image by the image sensor 18b is corrected based on the reading timing correction time stored in the storage unit. As a result, the image of the document conveyed on the first document glass 13 can be read appropriately.

第１原稿ガラス１３上を１枚の原稿が通過して、その原稿の画像の読み取りが終了すると、回転部材５０の回転体５１が回転体モーター５３によって矢印Ｅで示す方向に１回転される。回転体５１が１回転することにより、清掃ブラシ５２は、第１原稿ガラス１３上を摺接して、第１原稿ガラス１３上の紙粉等の異物を除去する。
移動光学方式により第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、ホームポジションＨＰに位置した状態、または、初期領域ＦＡ内に位置した状態のキャリッジ１８が第１方向に移動される。この移動の間に、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿に対して、線状光源１８ａの光が照射されて、その原稿の画像を読み取る。 When one original passes through the first original glass 13 and the reading of the original image is completed, the rotary body 51 of the rotary member 50 is rotated once in the direction indicated by the arrow E by the rotary motor 53. When the rotating body 51 makes one rotation, the cleaning brush 52 slides on the first original glass 13 to remove foreign matters such as paper dust on the first original glass 13.
When an image of a document placed on the second document glass 16 is read by the moving optical method, the carriage 18 in the state positioned at the home position HP or in the initial area FA is moved in the first direction. Moved. During this movement, the original placed on the second original glass 16 is irradiated with light from the linear light source 18a to read the image of the original.

この場合も、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置していると、記憶部に記憶された読み取りタイミングの補正時間に基づいて、イメージセンサー１８ｂによる原稿の画像の読み取りの開始タイミングが補正される。これにより、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を、適切に読み取ることができる。
以上のように、本実施形態では、キャリッジ１８がホームポジションＨＰ、初期領域ＦＡ内、検出範囲ＲＡ内のいずれに位置しているかを、短時間で特定することができる。しかも、キャリッジ１８がホームポジションＨＰあるいは初期領域ＦＡ内に位置している場合には、キャリッジを移動させる必要がないために、初期化制御に要する時間をさらに短縮することができる。 Also in this case, when the carriage 18 is positioned in the initial area FA, the reading start timing of the original image by the image sensor 18b is corrected based on the reading timing correction time stored in the storage unit. Thereby, the image of the document placed on the second document glass 16 can be read appropriately.
As described above, in the present embodiment, it is possible to specify in a short time whether the carriage 18 is located in the home position HP, the initial area FA, or the detection range RA. In addition, when the carriage 18 is located in the home position HP or the initial area FA, it is not necessary to move the carriage, so that the time required for initialization control can be further shortened.

［変形例］
なお、上記実施の形態では、イメージセンサー１８ｂをキャリッジ１８に搭載して、キャリッジ１８とともにイメージセンサー１８ｂを移動させる構成であったが、このような構成に限らず、イメージセンサー１８ｂをキャリッジ１８に搭載せずに、画像読取装置Ａの所定位置に固定する構成としてもよい。この場合には、線状光源と１つのミラーが搭載された第１キャリッジと、一対のミラーが搭載された第２キャリッジとを設けて、線状光源から照射されて原稿にて反射された光を、第１キャリッジのミラー、第２キャリッジの一対のミラーによって反射させて、一定の長さの光路を経て、固定されたイメージセンサー１８ｂに受光させる構成とされる。 [Modification]
In the above embodiment, the image sensor 18b is mounted on the carriage 18 and the image sensor 18b is moved together with the carriage 18. However, the present invention is not limited to this configuration, and the image sensor 18b is mounted on the carriage 18. Instead, the image reading apparatus A may be fixed at a predetermined position. In this case, a first carriage on which a linear light source and one mirror are mounted and a second carriage on which a pair of mirrors are mounted are provided, and light emitted from the linear light source and reflected from the document. Is reflected by a pair of mirrors of the first carriage and a pair of mirrors of the second carriage, and is received by a fixed image sensor 18b through an optical path having a certain length.

また、ＭＦＰ装置の電源投入時に実行する初期化制御を実行する構成であったが、このような構成に限らず、ＭＦＰ装置の電源が投入された後において、プリントジョブが指示された場合にも、初期化制御を実行する構成としてもよい。あるいは、プリントジョブが指示された場合にのみ初期化制御を実行する構成としてもよい。
さらに、上記実施の形態では、画像読取装置が設けられた画像形成装置としてＭＦＰ装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置にも適用できる。さらに、画像形成装置に限らず、画像読取機能のみを有する画像読取装置であってもよい。 In addition, the configuration is such that the initialization control executed when the MFP apparatus is turned on is executed. However, the present invention is not limited to such a configuration, and also when a print job is instructed after the MFP apparatus is turned on. Alternatively, the initialization control may be executed. Alternatively, the initialization control may be executed only when a print job is instructed.
Further, in the above-described embodiment, the MFP apparatus has been described as the image forming apparatus provided with the image reading apparatus. However, the present invention is not limited to this and is also applicable to an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile. it can. Further, the image reading apparatus is not limited to the image forming apparatus, and may be an image reading apparatus having only an image reading function.

本発明は、シートスルー方式および移動光学方式で原稿の画像を読み取る画像読取装置において、光源部の位置を短時間で特定する技術として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a technique for specifying the position of a light source unit in a short time in an image reading apparatus that reads an image of a document by a sheet through method and a moving optical method.

Ａ 画像読取装置
Ｂ 画像形成本体
１０ 画像読取ユニット
１３ 第１原稿ガラス
１６ 第２原稿ガラス
１８ キャリッジ
１８ａ 線状光源
１８ｂ イメージセンサー
４０ ＡＤＦユニット
５０ 回転部材
５１ 回転体
５１ａ 平坦面
５１ｂ 外周面
５１ｆ 案内面
５２ 清掃ブラシ
５４ 回転角検出器
５５ 補正基準面
５６ 回転位置検出マーク A image reading apparatus B image forming main body 10 image reading unit 13 first original glass 16 second original glass 18 carriage 18a linear light source 18b image sensor 40 ADF unit 50 rotating member 51 rotating body 51a flat surface 51b outer peripheral surface 51f guide surface 52 Cleaning brush 54 Rotation angle detector 55 Correction reference surface 56 Rotation position detection mark

Claims (11)

副走査方向に沿って光源部を移動させつつ、当該光源部からの光を静止状態の原稿に照射し、当該原稿にて反射された光を撮像手段によって受光することにより当該原稿の画像を読み取る移動光学方式と、透光性部材の下方の位置で前記光源部を静止させた状態で、当該光源部から発せられる光を、前記透光性部材上を通過する原稿に照射して、その反射光を前記撮像手段によって受光することにより当該原稿の画像を読み取るシートスルー方式と、を切り替えて実行可能な画像読取装置であって、
前記透光性部材の上方に、主走査方向に平行な回転軸を中心として回転可能に配置されており、前記透光性部材上を通過する原稿を案内する外周面を有する回転体と、
前記回転体の外周面に設けられた光学的に読み取り可能なマークと、
前記回転体の回転角度を検出する角度検出手段と、
原稿画像の読み取りが実行されないときに、前記回転体を回転させて、静止状態の前記光源部から発せられた光の前記マークからの反射光が前記撮像手段によって検出された時点における前記角度検出手段にて検出された回転角度に基づいて、静止状態の前記光源部の副走査方向位置を特定し、その後に原稿の読み取り動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 While moving the light source unit in the sub-scanning direction, the light from the light source unit is irradiated onto the stationary document, and the image reflected on the document is received by the imaging unit to read the image of the document. With the moving optical system and with the light source unit stationary at a position below the translucent member, the light emitted from the light source unit is applied to the document passing over the translucent member and reflected by the light source unit. An image reading apparatus capable of switching and executing a sheet-through method of reading an image of the document by receiving light by the imaging unit,
A rotating body disposed above the translucent member so as to be rotatable about a rotation axis parallel to a main scanning direction, and having an outer peripheral surface for guiding a document passing on the translucent member;
An optically readable mark provided on the outer peripheral surface of the rotating body;
Angle detection means for detecting a rotation angle of the rotating body;
The angle detection means when the reflected light from the mark of the light emitted from the light source unit in a stationary state is detected by the imaging means by rotating the rotating body when reading of the document image is not executed. Control means for identifying the position of the light source unit in the stationary state in the sub-scanning direction on the basis of the rotation angle detected in Step 1, and then controlling the document reading operation;
An image reading apparatus comprising: 前記制御手段は、静止状態の前記光源部が、前記透光性部材の下方における所定範囲内に位置することが特定された場合には、その後、シートスルー方式では前記光源部が特定された位置に置かれた状態で原稿画像の読み取り動作を実行し、移動光学方式では特定された位置から前記光源部の移動を開始して読み取り動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。   When it is specified that the light source unit in a stationary state is located within a predetermined range below the translucent member, the control unit then determines the position where the light source unit is specified in the sheet-through method. 2. The image according to claim 1, wherein the reading operation of the original image is executed in a state where the light source is placed, and the reading operation is executed by starting the movement of the light source unit from the specified position in the moving optical system. Reader. 前記制御手段は、前記光源部が、前記所定範囲内における基準位置に存することが特定された場合に、その後の原稿画像の読み取り動作の実行時に、所定のタイミングで前記撮像手段による読み取りを開始し、前記基準位置からずれている場合には、そのずれに基づいて、前記撮像手段による読み取りの開始タイミングを補正することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。   The control means starts reading by the imaging means at a predetermined timing when a subsequent document image reading operation is executed when it is specified that the light source unit is located at a reference position within the predetermined range. 3. The image reading apparatus according to claim 2, wherein when the position is deviated from the reference position, the reading start timing by the imaging unit is corrected based on the deviation. 前記制御手段は、前記撮像手段により前記マークが検出されない場合に、前記回転体を、前記光源部が基準位置にあるとすれば前記撮像手段により前記マークが検出されるべき回転位置に位置させた状態で、前記光源部を点灯状態で副走査方向に移動させて、前記撮像手段によって前記マークが検出された時点における前記光源部の位置に基づいて前記光源部を前記基準位置に停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置。   When the mark is not detected by the imaging unit, the control unit positions the rotating body at a rotational position where the mark should be detected by the imaging unit if the light source unit is at a reference position. The light source unit is moved in the sub-scanning direction in a lighting state, and the light source unit is stopped at the reference position based on the position of the light source unit at the time when the mark is detected by the imaging unit. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus. 前記回転体の外周面に、シェーディング補正のための補正基準面が設けられており、
前記制御手段は、前記光源部が前記所定範囲内に位置することが特定された場合に、前記回転体を、前記補正基準面が前記撮像手段により検出される回転位置にある状態で前記光源部から照射された光の、前記補正基準面からの反射光量に基づいてシェーディング補正を行うことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置。 A correction reference surface for shading correction is provided on the outer peripheral surface of the rotating body,
When it is specified that the light source unit is located within the predetermined range, the control unit moves the light source unit in a state where the correction reference plane is in a rotational position detected by the imaging unit. 5. The image reading apparatus according to claim 2, wherein shading correction is performed on the basis of the amount of light reflected from the correction reference surface of the light emitted from the correction reference surface. 前記制御手段は、電源投入時に前記光源部の位置を特定する処理を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit executes a process of specifying a position of the light source unit when power is turned on. 前記制御手段は、原稿の画像の読み取りが指示された場合に前記光源部の位置を特定する処理を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit executes a process of specifying the position of the light source unit when an instruction to read an image of a document is given. 前記回転体には、当該回転体の回転によって前記透光性部材の上面を摺動して清掃する清掃部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置。   8. The cleaning member according to claim 1, wherein the rotating member is provided with a cleaning member that slides and cleans the upper surface of the translucent member by the rotation of the rotating member. Image reading apparatus. 前記撮像手段は、前記光源部とともに移動可能になっていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the imaging unit is movable together with the light source unit. 前記撮像手段は、原稿による反射光を、反射ミラーを介して受光できる位置に固定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the imaging unit is fixed at a position where reflected light from a document can be received via a reflecting mirror. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1.
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