JP2014071707A - 作業機のデータ通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】データ通信装置と携帯端末との認証が簡単に行えて、データ通信装置が取得したデータを携帯端末に送ることができるようにする。
【解決手段】作業機１に接続され且つ当該作業機１に関するデータを取得するデータ通信装置３０ａ〜３０ｃと、データ通信装置３０ａ〜３０ｃのデータを無線通信によって受信可能なデータ通信装置３０ｃ〜４０ｄとを備え、データ通信装置３０ａ〜３０ｃに割り当てられたネットワーク上の物理アドレスと、データ通信装置３０ｃ〜４０ｄに割り当てられたネットワーク上の物理アドレスとの対応関係に基づいて、データ通信装置３０ａ〜３０ｃとデータ通信装置３０ｃ〜４０ｄとの認証行ってデータの送信をデータ通信装置３０ｃ〜４０ｄに行うか否を判定する許可判定部３４を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業機に関するデータを携帯端末に送信するための作業機のデータ通信システムに関する。

トラクタ、コンバイン等の農業機械、バックホーの建設機械等の作業機において、作業機が動作したときの情報を、携帯端末などの機器で取得したいという要望がある。作業機が動作したときの情報を取得する技術として、特許文献１に示されているように、農業機械が農作業したときの作業情報を取得するものがある。
特許文献１では、作物収穫機に、作物の収穫に伴って作物の品質を計測する作物品質計測手段と、その作物品質計測手段にて計測された品質の計測情報を機外に出力可能な情報出力手段とが備えられ、情報出力手段から出力される複数の収穫場所の各々に対応する品質の計測情報を収集する計測情報収集手段と、この計測情報収集手段にて収集された収集情報に基づいて、複数の収穫場所に対応する作物の地域毎の品質マップを求めて出力する品質マップ作成手段とを備えている。

特開平１１−０５３６７４号公報

特許文献１では、無線通信装置で構成された情報出力手段によって計測情報を機外に出力する構成となっている。ここで、機外に設置した特定の通信機器（例えば、携帯端末）に、無線通信装置を介して計測情報を出力するためには、無線通信装置と、携帯端末との認証が必要である。無線通信装置と携帯端末との認証を行うという技術は従来から開発されているものの、この技術では、安全で且つ素早く認証するということができないのが実情であった。

そこで本発明は、上記問題に鑑み、データ通信装置と携帯端末との認証を安全に且つ素早く行えることができ、データ通信装置が取得したデータを携帯端末に送ることができる作業機のデータ通信システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、請求項１に係る発明は、作業機に接続され且つ当該作業機に関するデータを取得するデータ通信装置と、前記データ通信装置の前記データを無線通信によって受信可能な携帯端末と、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信を行うための許可キーを記憶すると共に前記許可キーを前記携帯端末に出力するか否かの判定をするときに用いる登録情報を記憶する管理サーバとを備え、前記管理サーバは、前記携帯端末から出力された許可認証情報と予め登録された前記登録情報との対応関係に基づいて前記許可キーを携帯端末に出力するか否かの判定を行う判定部と、前記判定部が許可キーの出力を行うと判定した場合に前記許可キーの出力を行う許可情報出力部とを備え、前記携帯端末は、前記管理サーバに許可認証情報を出力する情報出力部と、前記データ通信装置に管理サーバから出力された許可キーを前記データ通信装置に出力する許可キー出力部と、前記データ通信装置によって許可キーの正当性が認められた場合に携帯端末に割り当てられたネットワーク上の第１ＭＡＣアドレスを当該データ通信装置に出力するアドレス出力部とを備え、前記データ通信装置は、前記携帯端末から出力された許可キーと予め自己に記憶された許可キーとの認証を行って携帯端末から出力された許可キーの正当性を判定する許可キー認証部と、前記携帯端末から出力された第１ＭＡＣアドレスと予め自己に割り当てられたネットワーク上の第２ＭＡＣアドレスとの認証を行って携帯端末から出力された第１ＭＡＣアドレスの正当性を判定するアドレス認証部とを備え、 前記許可キーの正当性又は第１ＭＡＣアドレスの正当性を認めた場合に、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信
の許可を行う通信許可部と、を備えていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、作業機に接続され且つ当該作業機に関するデータを取得するデータ通信装置と、前記データ通信装置の前記データを無線通信によって受信可能な携帯端末と、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信を行うための許可キーを記憶すると共に前記許可キーを前記携帯端末に出力するか否かの判定をするときに用いる登録情報を記憶する管理サーバとを備え、前記管理サーバは、前記携帯端末から出力された許可認証情報を登録情報として登録すると共に前記登録情報に対応する許可キーを発行する登録部と、前記登録部によって許可キーが発行されたときに前記許可キーの出力を行う許可情報出力部とを備え、前記携帯端末は、前記管理サーバに許可認証情報を出力する情報出力部と、前記データ通信装置に管理サーバから出力された許可キーを前記データ通信装置に出力する許可キー出力部と、前記データ通信装置によって許可キーの正当性が認められた場合に携帯端末に割り当てられたネットワーク上の第１ＭＡＣアドレスを当該データ通信装置に出力するアドレス出力部とを備え、前記データ通信装置は、前記携帯端末から出力された許可キーと予め自己に記憶された許可キーとの認証を行って携帯端末から出力された許可キーの正当性を判定する許可キー認証部と、前記携帯端末から出力された第１ＭＡＣアドレスと予め自己に割り当てられたネットワーク上の第２ＭＡＣアドレスとの認証を行って携帯端末から出力された第１ＭＡＣアドレスの正当性を判定するアドレス認証部とを備え、前記許可キーの正当性又は第１ＭＡＣアドレスの正当性を認めた場合に、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信の許可を行う通信許可部と、を備えていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、作業機に接続され且つ当該作業機に関するデータを取得するデータ通信装置と、前記データ通信装置の前記データを無線通信によって受信可能な携帯端末と、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信を行うための許可キーを記憶すると共に前記許可キーを前記携帯端末に出力するか否かの判定をするときに用いる登録情報を記憶する管理サーバとを備え、前記管理サーバは、前記携帯端末から出力された許可認証情報と予め登録された前記登録情報との対応関係に基づいて前記許可キーを携帯端末に出力するか否かの判定を行う判定部と、前記判定部が許可キーの出力を行うと判定した場合に前記許可キーの出力を行う許可情報出力部とを備え、前記携帯端末は、前記管理サーバに許可認証情報を出力する情報出力部と、前記データ通信装置に予め記憶された許可キーの要求を行う許可キー要求部と、前記データ通信装置に予め割り当てられたネットワーク上の第２ＭＡＣアドレスを要求するアドレス要求部と、前記管理サーバから出力された許可キーと前記データ通信装置から出力された許可キーとの認証を行って前記データ通信装置の許可キーの正当性を判定する許可キー認証部と、前記携帯端末に予め割り当てられた第１ＭＡＣアドレスと前記データ通信装置から出力された第２ＭＡＣアドレスとの認証を行って前記データ通信装置から出力された第２ＭＡＣアドレスの正当性を判定するアドレス認証部とを備え、前記許可キーの正当性又は第２ＭＡＣアドレスの正当性を認めた場合に、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信の許可を行う通信許可部とを備えていることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、作業機に接続され且つ当該作業機に関するデータを取得するデータ通信装置と、前記データ通信装置の前記データを無線通信によって受信可能な携帯端末と、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信を行うための許可キーを記憶すると共に前記許可キーを前記携帯端末に出力するか否かの判定をするときに用いる登録情報を記憶する管理サーバとを備え、前記管理サーバは、前記携帯端末から出力された許可認証情報を登録情報として登録すると共に前記登録情報に対応する許可キーを発行する登録部と、前記登録部によって許可キーが発行されたときに前記許可キーの出力を行う許可情報出力部とを備え、前記携帯端末は、前記管理サーバに許可認証情報を出力する情報出力部と、前記データ通信装置に予め記憶された許可キーの要求を行う許可キー要求部と、前記データ通信装置に予め割り当てられたネットワーク上の第２ＭＡＣアドレスを要求するアドレス要求部と、前記管理サーバから出力された許可キーと前記データ通信装置から出力された許可キーとの認証を行って前記データ通信装置の許可キーの正当性を判定する許可キー認証部と、前記携帯端末に予め割り当てられた第１ＭＡＣアドレスと前記データ通信装置から出力された第２ＭＡＣアドレスとの認証を行って前記データ通信装置から出力された第２ＭＡＣアドレスの正当性を判定するアドレス認証部とを備え、前記許可キーの正当性又は第２ＭＡＣアドレスの正当性を認めた場合に、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信の許可を行う通信許可部とを備えていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、管理サーバから出力された第１許可キーによって認証を行っているため、セキュリティを向上させた状態でデータ通信装置と携帯端末との認証を行うことができる。一方で、データ通信装置や携帯端末ＭＡＣアドレスに割り当てられたＭＡＣアドレスを用いて認証を行っているため、スムーズに認証を行うことができる。即ち、許可キーによる認証によってセキュリティは確保しつつ、ＭＡＣアドレスによる認証によって素早い認証処理が可能となる。

請求項２に係る発明によれば、管理サーバにおいて、認証に必要な情報の登録作業と第１許可キーの発行とを同時に行うことができ、登録と認証とを素早く行うことができる。
請求項３に係る発明によれば、携帯端末側にデータを出力するか否かの権限があるため、携帯端末側の処理状況に対応して認証を行うことができる。例えば、携帯端末側にて認証とは別の処理が多く当該携帯端末に負荷がかかっている場合には、当該携帯端末は別の処理が終了してから認証を行うことができる。 これに加え、許可キーによる認証によってセキュリティは確保しつつ、ＭＡＣアドレスによる認証によって素早い認証処理が可能となる。

請求項４に係る発明によれば、携帯端末側にデータを出力するか否かの権限があるため、携帯端末側の処理状況に対応して認証を行うことができる。例えば、携帯端末側にて認証とは別の処理が多く当該携帯端末に負荷がかかっている場合には、当該携帯端末は別の処理が終了してから認証を行うことができる。これに加え、管理サーバにおいて、認証に必要な情報の登録作業と第１許可キーの発行とを同時に行うことができ、登録と認証とを素早く行うことができる。

第１実施形態における作業機のデータ通信システムの概略構成を示す図である。 データ通信装置と携帯端末とのペアリングを説明する説明図である。 登録記憶部に記憶された各種情報の一例を示す図である。 第１実施形態における作業機のデータ通信システムの動作フローを示す図である。 第１ＭＡＣアドレスと第２ＭＡＣアドレスとを用いた認証を行う手順を示したものである。 第２実施形態における作業機のデータ通信システムの概略構成を示す図である。 第２実施形態における作業機のデータ通信システムの動作フローを示す図である。 第２実施形態における農業機械特定情報と携帯端末特定情報との登録についての説明図である。 第３実施形態における作業機のデータ通信システムの概略構成を示す図である。 第３実施形態における作業機のデータ通信システムの動作フローを示す図である。 第１ＭＡＣアドレスと第２ＭＡＣアドレスとを用いた認証を行う手順を示したものである。 トラクタの全体構成を示す概略図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明の各実施形態による作業機のデータ通信システム
を説明する。なお、以下に説明する各実施形態及び図面において、作業機のデータ通信システムにおける同一の構成部材には、同一の符号及び同一の名称を付すこととする。従って、同一の符号及び同一の名称が付された構成部材については、同じ説明を繰り返さない。

［第１実施形態］
図を参照しながら、本発明の第１実施形態による作業機のデータ通信システム１０ａについて説明する。
図１は、本実施形態による作業機のデータ通信システム１０ａの概略構成を示す図である。

図１に示すように、作業機のデータ通信システム１０ａでは、作業機に関する様々なデータを取得可能なデータ通信装置３０ａを作業機に設け、このデータ通信装置３０ａで取得したデータを、外部の携帯端末４０ａに簡単に送信できるようにしたものである。ここで、データ通信装置３０ａで取得したデータを、携帯端末４０ａに送信するにあたっては、必ず、データ通信装置３０ａと携帯端末４０ａとの認証（ペアリング）を必要とし、ペアリングが成立した場合のみ、データを送信することとしている。

作業機としては、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械、バックホー等の建設機械が考えられるが、まず、トラクタ１を例にとり作業機について説明する。
図１２に示すように、トラクタ１は、前後に車輪が取り付けられた走行車両（走行車体）２に、エンジン３、変速装置４等を搭載して構成されている。エンジン３の後方には、独立搭載型のキャビン７が設けられており、キャビン７内には運転席８が設けられている。また、走行車両２の後部には、３点リンク機構５が昇降可能に設けられると共に、エンジン３からの動力を伝達するＰＴＯ軸が設けられている。３点リンク機構５には、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置９が着脱自在となっている。本実施形態では、図１２に示すように肥料散布装置が３点リンク機構５に取りつけられている。

図１に示すように、制御装置２０とデータ通信装置３０ａは、車両用通信ネットワーク（例えば、Controller Area NetworkやFlexRayなど）Ｎ１により接続されている。制御装置２０は、トラクタ１の走行系制御や作業系制御等を行うものであって、走行系制御として、エンジンの動作を制御したり、作業系制御として、運転席の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力値に従って３点リンク機構５の昇降、ＰＴＯ軸の出力（回転数）などの動作を制御する。トラクタ１の走行系制御や作業系制御を行うときの制御信号や制御を行うための各種検出信号（例えば、センサが検出した信号）は、車両用通信ネットワークに出力されて、トラクタ１の各部に伝達される。なお、制御装置２０による走行系制御や作業系制御は、上述したものに限定されない。

データ通信装置３０ａは、車両用通信ネットワークＮ１を介してトラクタに関する様々なデータを取得するものであり、例えば、車両用通信ネットワークＮ１に出力された様々な信号（各種センサが検出した検出信号、制御するための制御信号、異常などを示す警告信号など）で示されたデータを取得する。また、データ通信装置３０ａは、取得した様々なデータを外部に出力するため、トラクタ側のネットワーク（車両用通信ネットワークＮ１）と、トラクタの外部のネットワーク（例えば、ワイドエリアネットワーク）との接続を行うことができるものである。

例えば、車両用通信ネットワークＮ１に属する制御装置２０及びデータ通信装置３０ａなどの搭載機器と、ワイドエリアネットワークに属する携帯端末４０ａとの間でデータの送受信を実行するために、データ通信装置３０ａは、異なるネットワークの通信プロトコルの変換等や様々な通信処理を行うものである。
データ通信装置３０ａは、様々な通信処理を行う通信処理部３２を備えている。この通信処理部３２は、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）等の近距離の無線通信の処理を行う。この実施形態では、通信処理部３２は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに対応したＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）により無線通信を行うための処理を行う。

一方、携帯端末４０ａは、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯
電話）やタブレットＰＣ等の携帯型コンピュータなどである。携帯端末４０ａは、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）等の近距離の無線通信を行う。この携帯端末４０ａは、通信に関する処理を行う通信部（通信処理部４１）を備えている。
管理サーバ５０ａは、主に、データ通信装置３０ａと携帯端末４０ａとの認証（ペアリング）を許可する許可キーを管理するものである。

以下、データ通信装置３０ａ、携帯端末４０ａ及び管理サーバ５０ａについて詳しく説明する。
図２に示すように、データ通信装置３０ａと携帯端末４０ａとのペアリングを行うには、まず、携帯端末４０ａから管理サーバ５０ａへ許可認証情報を出力（送信）する（第１ステップ）。次に、携帯端末４０ａから出力された許可認証情報と、管理サーバ５０ａに予め登録された登録情報とに基づいて、管理サーバ５０ａが許可キーを携帯端末４０ａに出力するか否かの判定を行う（第２ステップ）。

管理サーバ５０ａにて、携帯端末４０ａへの許可キーの出力が許されると、当該管理サーバ５０ａから携帯端末４０ａに許可キー（第１許可キーという）の出力がなされる（第３ステップ）。
携帯端末４０ａは、管理サーバ５０ａから第１許可キーを取得すると、当該携帯端末４０ａは第１許可キーをデータ通信装置３０ａに出力する（第４ステップ）。データ通信装置３０ａが第１許可キーを受信すると、当該データ通信装置３０ａは自己に予め格納されている許可キー（第２許可キー）と、第１許可キーとの認証を行い、第１許可キーの正当性を判断する（第５ステップ）。

第１許可キーの正当性が認められると、データ通信装置３０ａは、当該データ通信装置３０ａから携帯端末４０ａへデータを出力（送信）することを許可し（ペアリング成立）、データ通信装置３０ａから携帯端末４０ａへデータが送信することができる。
このように、第１ステップから第５ステップまでの処理、即ち、携帯端末４０ａと管理サーバ５０ａとの間での処理と、携帯端末４０ａとデータ通信装置３０ａとの間での処理とを経ることによって、データ通信装置３０ａと携帯端末４０ａとのペアリングを行うことができる。

ここで、１度でも許可キーによってペアリングを成立させたことがある場合、本発明では、許可キーを用いなくても２回目のペアリングを行うことができる。
図２に示すように、１回目（初回）のペアリングが成立すると、携帯端末４０ａは、自己に割り当てられたネットワーク上の物理アドレス（例えば、第１ＭＡＣアドレス）を、データ通信装置３０ａに出力する（第６ステップ）。

データ通信装置３０ａは、携帯端末４０ａから出力された第１ＭＡＣアドレスを受信すると、当該データ通信装置３０ａに割り当てられたネットワーク上の物理アドレス（例えば、第２ＭＡＣアドレス）と、第１ＭＡＣアドレスとを関連付けて記憶する（第７ステップ）。
携帯端末４０ａは、ペアリングを行う際、当該携帯端末４０ａの第１ＭＡＣアドレスを、ペアリングしたいデータ通信装置３０ａに送信する（第８ステップ）。データ通信装置３０ａは、携帯端末４０ａから送信された第１ＭＡＣアドレスと、自己に記憶された第２ＭＡＣアドレスとの関連性（対応関係）があるか否かを判定する（第９ステップ）。第１ＭＡＣアドレスと、第２ＭＡＣアドレスとに関連性があると、データ通信装置３０ａは、当該データ通信装置３０ａから携帯端末４０ａへデータを出力（送信）することを許可する。

このように、第６ステップから第９ステップまでの処理を行うことによっても、データ通信装置３０ａと携帯端末４０ａとのペアリングを行うことができる。
図１に示すように、詳しくは、管理サーバ５０ａは、登録情報記憶部（登録記憶部５１と、登録部５２と、判定部（関連付判定部）５３と、許可情報出力部５４とを備えている。

登録記憶部５１は、農業機械に関する情報と、携帯端末に関する情報と、携帯端末を所有又は使用するユーザに関する情報など、登録された様々な情報（登録情報という）を記
憶している。
図３に示すように、登録記憶部５１には、農業機械に関する情報として、トラクタ１を識別するためのトラクタの製造番号及び機種、制御装置２０ａを識別するための製造番号、データ通信装置３０ａを識別するための製造番号等が記憶されている。なお、トラクタの製造番号及び機種、制御装置２０ａの製造番号、データ通信装置３０ａの製造番号は、それぞれ農業機械側を特定するための農業機械特定情報である。農業機械特定情報は、トラクタ１、制御装置２０、データ通信装置３０ａを識別するためのユニークなものであればどのようなものであってもよい。

登録記憶部５１には、携帯端末に関する情報として、携帯端末４０ａに応じた電話番号が記憶されている。電話番号は、携帯端末４０ａを特定するための携帯端末特定情報である。携帯端末特定情報は、携帯端末４０ａを識別するためのユニークなものであればどのようなものであってもよい。
登録記憶部５１には、ユーザに関する情報として、ユーザの住所、氏名、ユーザが管理サーバ５０ａにログインするためのパスワードやユーザＩＤ等が記憶されている。ユーザの住所、氏名、パスワード、ユーザＩＤは、ユーザ特定情報である。ユーザ特定情報は、ユーザを識別するためのものであればどのようなものであってもよい。

以降、登録記憶部５１に記憶された携帯端末特定情報及び農業機械特定情報と、携帯端末４０ａから出力された携帯端末特定情報及び農業機械特定情報とを区別するため、登録記憶部５１に記憶された携帯端末特定情報のことを「記憶携帯情報」といい、登録記憶部５１に記憶された農業機械特定情報のことを「記憶農業機械情報」といい、携帯端末４０ａから出力された携帯端末特定情報のことを「出力携帯情報」といい、携帯端末４０ａから出力された農業機械特定情報のことを「出力農業機械情報」という。

登録部５２は、様々な情報（トラクタの製造番号及び機種、制御装置２０ａの製造番号、データ通信装置３０ａの製造番号、携帯端末の電話番号、住所、氏名、ユーザＩＤ、パスワード等）が、管理サーバ５０ａに入力されると、入力された様々な情報を関連付けて、これらを登録記憶部５１に記憶（登録）するものである。また、登録部５２は、携帯端末４０ａとデータ通信装置３０ａ（トラクタ）とが対応付けられる程度の情報が揃ったとき、認証に用いる第１許可キーを生成（発行）して、この第１許可キーを登録記憶部５１に記憶する。

例えば、ユーザが所有する携帯端末４０ａを特定する携帯端末特定情報（電話番号）と、ユーザが所有する農業機械を特定するための農業機械特定情報（トラクタの製造番号及び機種、制御装置２０ａの製造番号、データ通信装置３０ａの製造番号の少なくとも１つ以上）とが揃ったとき、携帯端末特定情報及び農業機械特定情報に対応する第１許可キーを生成（発行）して、この第１許可キー、携帯端末特定情報、農業機械特定情報を関連付けて登録記憶部５１に登録（記憶）する。

トラクタ１の販売時に、トラクタ１を購入したユーザが所有する携帯端末の電話番号（携帯端末特定情報）、トラクタ１の製造番号及び機種（農業機械特定情報）が管理サーバ５０ａに入力されると、登録部５２は、携帯端末の電話番号、トラクタ１の製造番号及び機種を関連付けて、登録記憶部５１に記憶する。また、登録部５２は、これらの電話番号、製造番号及び機種に対応する第１許可キーを生成して、登録記憶部５１に記憶する。

また、データ通信装置３０ａの販売時に、データ通信装置３０ａを購入したユーザの携帯端末の電話番号と、データ通信装置３０ａの製造番号が管理サーバ５０ａに入力されると、トラクタ１と同様に、登録部５２は、電話番号、製造番号及び機種を関連付けて、第１許可キーと共に登録記憶部５１に記憶する。
なお、携帯端末特定情報及び農業機械特定情報に加えて、ユーザに関する情報であってユーザＩＤやパスワードが、管理サーバ５０ａに入力されたときに、登録部５２は、第１許可キーの発行を行ってもよい。

判定部５３は、登録記憶部５１に記憶された登録情報（記憶携帯端末情報、記憶農業機械情報、記憶ユーザ情報）と、携帯端末４０ａから出力された許可認証情報とに基づき、
第１許可キーを携帯端末４０ａに出力するか否かを判定する。
例えば、許可認証情報として、携帯端末特定情報と農業機械特定情報とが携帯端末４０ａから出力された場合、判定部５３は、まず、携帯端末４０ａから出力された出力携帯情報及び携帯端末４０ａから出力された出力農業機械情報と同じ情報が、登録記憶部５１に記憶されているか否かを判定する。

そして、判定部５３は、出力携帯情報及び出力農業機械情報が、登録記憶部５１に記憶されている場合、これらの出力携帯情報と出力農業機械情報とが関連付けられているか否かの判定を行う。判定部５３は、出力携帯情報と出力農業機械情報とが関連付けて記憶されている場合は、第１許可キーの出力を許可する。一方、判定部５３は、出力携帯情報と出力農業機械情報とが関連付けられて記憶されていない場合は、第１許可キーの出力を許可しない。

許可情報出力部５４は、判定部５３によって第１許可キーの出力許可した場合に、出力携帯情報及び出力農業機械情報に対応した第１許可キーを登録記憶部５１から読み出し、第１許可キーを携帯端末４０ａに出力する。許可情報出力部５４は、判定部５３が第１許可キーの出力を行わないと判断した場合には、第１許可キーを出力しない。
携帯端末４０ａの通信処理部４１は、ネットワークキー出力部４２と、機械情報要求部（認証情報出力部）４３と、情報出力部４４と、許可キー出力部（第１許可キー出力部）４５と、アドレス出力部（第１アドレス出力部）４６とを備えている。これらネットワークキー出力部４２、機械情報要求部４３、情報出力部４４、許可キー出力部４５及びアドレス出力部４６は、携帯端末４０ａに格納されたプログラム等から構成されている。

ネットワークキー出力部４２は、携帯端末４０ａにネットワークキーが入力されると、入力されたネットワークキーを、データ通信装置３０ａに出力するものである。
機械情報要求部４３は、携帯端末４０ａとデータ通信装置３０ａとのペアリングを行う際に、データ通信装置３０ａに対して当該データ通信装置３０ａに予め記憶された農業機械特定情報を要求するものである。情報出力部４４は、管理サーバ５０ａから第１許可キーを取得するために必要な許可認証情報、例えば、データ通信装置３０ａから取得した農業機械特定情報や携帯端末特定情報等を管理サーバ５０ａに出力するものである。

許可キー出力部４５は、管理サーバ５０ａから出力された第１許可キーを取得後、携帯端末４０ａとデータ通信装置３０ａとのペアリングを行う際に、管理サーバ５０ａから出力された第１許可キーをデータ通信装置３０ａに出力するものである。
アドレス出力部４６は、携帯端末４０ａに割り当てられたネットワーク上の物理アドレスであるＭＡＣアドレス（第１ＭＡＣアドレス）をデータ通信装置３０ａに出力するものである。

さて、データ通信装置３０ａには、当該データ通信装置３０ａと携帯端末４０ａとのペアリングを行うために必要な情報が記憶されている。例えば、データを暗号化するためのネットワークキー（第２ネットワークキーという）、ネットワーク名を示すＳＳＩＤ、ネットワーク上で自己に割り当てられた物理アドレス（ＭＡＣアドレス）、農業機械側と対応付けられた農業機械特定情報、ペアリングの認証のときに使用する許可キー（第２許可キー）等が記憶されている。

このデータ通信装置３０ａの通信処理部３２は、ネットワークキー認証部３３と、許可キー認証部（第２許可キー認証部）３４と、アドレス管理部（第２アドレス管理部）３５と、アドレス認証部（第２アドレス認証部）３６と、通信許可部（第２通信許可部）３７とを備えている。これらネットワークキー認証部３３、許可キー認証部３４、アドレス管理部３５、アドレス認証部３６及び通信許可部３７は、データ通信装置３０ａに格納されたプログラム等から構成されている。

ネットワークキー認証部３３は、携帯端末４０ａの第１ネットワークキーと、データ通信装置３０ａの第２ネットワークキーとの認証を行うものである。
詳しくは、携帯端末４０ａから出力された第１ネットワークキーをデータ通信装置３０ａが受信すると、ネットワークキー認証部３３は、受信した第１ネットワークキーと、データ通信装置３０ａが有する第２ネットワークキーとの認証を行う。例えば、第１ネット
ワークキーと第２ネットワークキーとが一致して認証が成立すると、ネットワークキー認証部３３は、データ通信装置３０ａと携帯端末４０ａとの通信を許可し、データ通信装置３０ａを第１許可キーの受信待機状態にしたり、第１ＭＡＣアドレスの受信待機状態にする。

なお、第１ネットワークキーと第２ネットワークキーとが一致しておらず認証が不成立の場合、ネットワークキー認証部３３は、データ通信装置３０ａと携帯端末４０ａとの通信を許可せず、データ通信装置３０ａが第１許可キーや第１ＭＡＣアドレスを受信できない状態にする。
許可キー認証部３４は、携帯端末４０ａから出力された第１許可キーと、データ通信装置３０ａに予め記憶された第２許可キーとの認証を行うものである。即ち、許可キー認証部３４は、携帯端末４０ａから出力された第１許可キーとデータ通信装置３０ａに記憶された第２許可キーとの認証を行って携帯端末４０ａから出力された第１許可キーの正当性を判定するものである。

アドレス管理部３５は、第１許可キーの正当性が認められた後に、まず、携帯端末４０ａに第１ＭＡＣアドレスの要求を行い、次に、携帯端末４０ａから第１ＭＡＣアドレスの送信がなされてデータ通信装置３０ａが第１ＭＡＣアドレスを受信すると、受信した第１ＭＡＣアドレスをデータ通信装置３０ａに書き込むものである。
なお、第１許可キーと第２許可キーとの認証が不成立の場合（第１許可キーの正当性が認められなかった場合）、アドレス管理部３５は、携帯端末４０ａに第１ＭＡＣアドレスの要求をせず、第１ＭＡＣアドレスを取得しない。

アドレス認証部３６は、第１ＭＡＣアドレスと第２ＭＡＣアドレスとの認証によって第１ＭＡＣアドレスの正当性を判定する。ペアリングを行う際に、携帯端末４０ａから出力された第１ＭＡＣアドレスをデータ通信装置３０ａが受信すると、アドレス認証部３６は、受信した第１ＭＡＣアドレスと同じＭＡＣアドレスが当該データ通信装置３０ａに記憶されているか検索を行う。そして、アドレス認証部３６は、受信した第１ＭＡＣアドレスと同じＭＡＣアドレスが、当該データ通信装置３０ａに記憶されている場合、第１ＭＡＣアドレスの正当性を認める。

言い換えれば、データ通信装置３０ａが有するＭＡＣアドレス（第２ＭＡＣアドレス）と、携帯端末４０ａの特定の第１ＭＡＣアドレスとが、データ通信装置３０ａに記憶されていて、第２ＭＡＣアドレスと第１ＭＡＣアドレスとが対応している場合、アドレス認証部３６は、第１ＭＡＣアドレスの正当性を認める。
一方、アドレス認証部３６は、携帯端末４０ａから出力された第１ＭＡＣアドレスと同じＭＡＣアドレスが、当該データ通信装置３０ａに記憶されていない場合、第１ＭＡＣアドレスの正当性を認めない。言い換えれば、データ通信装置３０ａが有する第２ＭＡＣアドレスが記憶されているものの、携帯端末４０ａから出力された特定の第１ＭＡＣアドレスが、データ通信装置３０ａに記憶されておらず、第２ＭＡＣアドレスと第１ＭＡＣアドレスとが対応していない場合、アドレス認証部３６は、第１ＭＡＣアドレスの正当性を認めない。

通信許可部３７は、許可キー認証部３４によって第１許可キーの正当性が認められたり、アドレス認証部３６によって第１ＭＡＣアドレスの正当性が認められると、データ通信装置３０ａから携帯端末４０ａへのデータの送信を許可する。
一方、通信許可部３７は、許可キー認証部３４によって第１許可キーの正当性が認められなかったり、アドレス認証部３６によって第１ＭＡＣアドレスの正当性が認められない場合、データ通信装置３０ａから携帯端末４０ａへのデータの送信を許可しない。

図４は、データ通信装置、携帯端末、管理サーバの動作をまとめたものである。図４に基づいて、作業機のデータ通信システム１０ａの動作について説明する。
作業機のデータ通信システム１０ａでは、図２で説明したように、第１ステップから第５ステップまでの処理を経て許可キーを用いてペアリングを行う場合（キーペアリング）と、第６ステップから第９ステップまでの処理を経てＭＡＣアドレスを用いてペアリングを行う場合（アドレスペアリング）とがある。

本発明では、データ通信装置３０ａと携帯端末４０ａとのペアリングを始めて行う場合は、キーペアリングによりペアリングが行われる。
キーペアリングを行うにあたっては、まず、携帯端末４０ａの認証情報出力部４２によって第１ネットワークキーをデータ通信装置３０ｃに出力する（ステップＳ１００）。
データ通信装置３０ａが第１ネットワークキーを受信すると、ネットワークキー認証部３３は、当該データ通信装置３０ａに記憶された第２ネットワークキーを読み出し、受信した第１ネットワークキーとの認証を行う（ステップＳ１０１）。

ここで、第１ネットワークキーと第２ネットワークキーとの認証が成立している場合、ネットワークキー認証部３３は、ネットワークキーによる認証が成立したことを携帯端末４０ａに送信する（ステップＳ１０２）。ネットワークキーによる認証が成立すると、携帯端末４０ａの特定情報要求部４４によって農業機械特定情報をデータ通信装置３０ａに要求できるようになる。

携帯端末４０ａは、特定情報要求部４４によってデータ通信装置３０ａに記憶された農業機械特定情報の要求を行う（ステップＳ１０３）。
携帯端末４０ｃから農業機械特定情報の要求を受信すると、データ通信装置３０ａは、農業機械特定情報を携帯端末４０ａに出力する（ステップＳ１０４）。携帯端末４０ａは、農業機械特定情報を取得すると、当該農業機械特定情報を一時的に記憶する。

次に、携帯端末４０ａを用いて管理サーバ５０ａにログインする。例えば、携帯端末４０ａに、ユーザＩＤやパスワードを入力して、当該携帯端末４０ａによってユーザＩＤ及びパスワードを管理サーバ５０ａに出力する（ステップＳ２００）。管理サーバ５０ａは、携帯端末４０ａから出力されたユーザＩＤ及びパスワードが関連付けて登録記憶部５１に記憶されている場合、携帯端末４０ａのログインを許可する（ステップＳ２０１）。

管理サーバ５０ａは、ログインが許可された携帯端末４０ａの携帯端末特定情報の要求及び農業機械特定情報の要求をする（ステップＳ２０２）。携帯端末４０ａの情報出力部４４は、管理サーバ５０ａからの携帯端末特定情報の要求及び農業機械特定情報の要求を受けて、自己の携帯端末特定情報（出力携帯情報）を管理サーバ５０ａに出力すると共に、データ通信装置３０ａから取得した農業機械特定情報（出力農業機械情報）を管理サーバ５０ａに出力する（ステップＳ２０３）。

管理サーバ５０ａに出力携帯情報及び出力農業機械情報が入力されると、管理サーバ５０ａの判定部５３は、登録記憶部５１に記憶された記憶携帯情報の中に、出力携帯情報に一致する記憶携帯情報があるか否かの判定を行うと共に、出力農業機械情報に一致する記憶農業機械情報があるか否かの判定を行う（ステップＳ２０４）。
また、管理サーバ５０ａの判定部５３は、登録記憶部５１に記憶された記憶携帯情報の中に、出力携帯情報と一致する記憶携帯情報が存在すると共に出力農業機械情報と一致する記憶農業機械情報があると、記憶携帯情報と記憶農業機械情報との関連付けがなされているか否かの判定を行う（ステップＳ２０５）。

例えば、図３に示すように、登録記憶部５１には、記憶携帯情報及び記憶農業機械情報が記憶されていたとし、出力携帯情報として「012-9354-2973」が管理サーバ５０ａに出力され、出力農業機械情報として「10002(トラクタの製造番号,M135A(トラクタの機種)」が管理サーバ５０ａに出力されたとする。この場合、出力携帯情報である「012-9354-2973」及び出力農業機械情報である「10002,M135A」は、既に、記憶携帯情報及び記憶農業機械情報として記憶されているが、それぞれ記憶携帯情報と記憶農業機械情報とは関連付けがなされおらず、別の情報に関連付けされている。

そのため、判定部５３は、出力携帯情報として出力された「012-9354-2973」と、出力農業機械情報として出力された「10002,M135A」とは関連性が無いため、携帯端末４０ａに許可キーの出力許可はしない（ステップＳ２０６）。
一方、出力携帯情報として「012-9354-2973」が管理サーバ５０ａに出力され、出力農業機械情報として「10013,M115A」が管理サーバ５０ａに出力されたとする。この場合、出力携帯情報である「012-9354-2973」及び出力農業機械情報である「10013,M115A」は、関連付けて記憶されているため、判定部５３は、出力携帯情報に対応する携帯端末４０ａ
に許可キーの出力許可を行う（ステップＳ２０７）。許可情報出力部５４は、判定部５３による出力許可を受けて、第１許可キーを携帯端末４０ａに出力する（ステップＳ２０８）。

携帯端末４０ａの認証情報出力部４２は、管理サーバ５０ａから送信された第１許可キーを受信すると、当該第１許可キーをデータ通信装置３０ａに送信する（ステップＳ２０９）。
データ通信装置３０ａが第１許可キーを受信すると、許可キー認証部３４は、第２許可キーを読み出して、受信した第１許可キーとの認証を行う（ステップＳ２１０）。許可キー認証部３４によって第１許可キーと第２許可キーとの認証が成立すると（第１許可キーの正当性が認められると）、通信許可部３７は、データ通信装置３０ａが取得したデータを携帯端末４０ａに出力することを許可する（ステップＳ２１１）。データ通信装置３０ａへのデータの送信許可がなされるとデータ通信装置３０ａは携帯端末４０ａにデータを送信する（ステップＳ２１２）。

また、アドレス管理部３５は、第１許可キーの正当性が認められると、データの送信に引き続き、携帯端末４０ａに第１ＭＡＣアドレスの要求を行う（ステップＳ２１３）。
携帯端末４０ａの認証情報出力部４２は、アドレス管理部３５からの第１ＭＡＣアドレスの要求を受けて、自己の第１ＭＡＣアドレスをデータ通信装置３０ａに送信する（ステップＳ２１４）。携帯端末４０ａから出力された第１ＭＡＣアドレスを受信すると、データ通信装置３０ａは、受信した第１ＭＡＣアドレスを記憶する（ステップＳ２１５）。

以上、データ通信装置３０ａと携帯端末４０ａとが始めてペアリングする場合には、上述したように、管理サーバ５０ａから発行された第１許可キーを用いて、携帯端末４０ａとデータ通信装置３０ａとの認証が行われ、加えて、許可された携帯端末４０ａに対応する第１ＭＡＣアドレスを、データ通信装置３０ａに登録することができる。
つまり、データ通信装置３０ａと携帯端末４０ａとのペアリングが始めて行う場合は、管理サーバ５０ａで管理された登録情報に基づいて第１許可キーの送信可否が決められるため、セキュリティが低下することなく、データ通信装置３０ａからデータを取得することができる。

次に、データ通信装置３０ａと携帯端末４０ａとのペアリングが過去になされている場合は、アドレスペアリングによりデータ通信装置３０ａと携帯端末４０ａとの認証が行われる。
図５に示すように、アドレスペアリングでも、まず、上述したように、ネットワークキーによる認証を行う（ステップＳ１００〜ステップＳ１０２）。ネットワークキーによる認証が成立すると、携帯端末４０ａの認証情報出力部４２によって、データ通信装置３０ａに第１ＭＡＣアドレスを出力する（ステップＳ３００）。

携帯端末４０ａから出力された第１ＭＡＣアドレスをデータ通信装置３０ａが受信すると、アドレス認証部３６は、受信した第１ＭＡＣアドレスと同じＭＡＣアドレスが当該データ通信装置３０ａに記憶されているか検索を行う（Ｓ３０１）。アドレス認証部３６は、受信した第１ＭＡＣアドレスと同じＭＡＣアドレスが、当該データ通信装置３０ａに記憶されている場合、第１ＭＡＣアドレスの正当性を認める（Ｓ３０２）。

通信許可部３７は、第１ＭＡＣアドレスの正当性が認められたことを受けて、データ通信装置３０ａが取得したデータを携帯端末４０ａに出力することを許可する（ステップＳ３０３）。データ通信装置３０ａのデータの送信許可がなされると、データ通信装置３０ａは携帯端末４０ａにデータを送信する（ステップＳ３０４）。
一方、携帯端末４０ａとデータ通信装置３０ａとの認証を一度行ったことがある場合（ペアリングが２回目以降）には、ＭＡＣアドレスを用いて認証が行われる。このように、ＭＡＣアドレスによる認証を行うようにすれば、セキュリティを確保しながら簡単にデータ通信装置３０ａからデータを取得することができる。
［第２実施形態］
第１実施形態では、携帯端末４０ａから管理サーバ５０ａに送信された許可認証情報（例えば、携帯特定情報や農業機械特定情報）が、登録記憶部５１に関連付けして記憶され
ていない場合、携帯端末４０ａへの第１許可キーの出力は行われていなかったが、第２実施形態では、携帯端末４０ａから管理サーバ５０ａに送信された許可認証情報が、登録記憶部５１に関連付けして記憶されていない場合でも、携帯特定情報と農業機械特定情報との関連付けの登録と、第１許可キーの発行と、第１許可キーの出力（送信）とを同時に行うようにしたものである。第１実施形態と異なる構成について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成は説明を繰り返さない。

図６に示すように、携帯端末４０ｂから管理サーバ５０ｂに携帯特定情報（出力携帯情報）や農業機械特定情報（出力農業機械情報）が出力された場合、既に、出力携帯情報と出力農業機械情報とが関連付けされて記憶されている場合を除き、登録部５２は、出力携帯情報及び出力農業機械情報を関連付けて登録記憶部５１に記憶する。
また、登録部５２は、出力携帯情報及び出力農業機械情報を登録記憶部５１に記憶するのと同時に、これら出力携帯情報及び出力農業機械情報に対応する第１許可キーを発行して、第１許可キーを登録記憶部５１に記憶する。

判定部５３は、登録部５２によって第１許可キーが発行されるのを受けて、出力携帯情報と出力農業機械情報とが関連付けられていると判定する。許可情報出力部５４は、判定部５３が関連付けが行われていると判定した場合に、関連付けが行われていると判定された出力携帯情報に対応した第１許可キーを登録記憶部５１から読み出し、第１許可キーを携帯端末４０ａに出力する。即ち、登録部５２によって第１許可キーが発行されたときに、この第１許可キーを出力する。

図７は、データ通信装置、携帯端末、管理サーバの動作をまとめたものである。図７に基づいて、作業機のデータ通信システム１０ｂの動作について説明する。
キーペアリングを行うに際して、ネットワークキーによる認証、データ通信装置３０ｂからの農業機械特定情報の取得は、管理サーバへのログインは、第１実施形態に示したステップＳ１００〜ステップＳ１０４、ステップＳ２００、ステップＳ２０１と同じである。

管理サーバ５０ｂは、ログインが許可された携帯端末４０ｂの携帯端末特定情報の要求及び農業機械特定情報の要求をする（ステップＳ４００）。携帯端末４０ｂの情報出力部４４は、管理サーバ５０ｂからの携帯端末特定情報の要求及び農業機械特定情報の要求を受けて、自己の携帯端末特定情報（出力携帯情報）を管理サーバ５０ｂに出力すると共に、データ通信装置３０ｂから取得した農業機械特定情報（出力農業機械情報）を管理サーバ５０ｂに出力する（ステップＳ４０１）。

管理サーバ５０ｂに出力携帯情報及び出力農業機械情報が入力されると、管理サーバ５０ｂの登録部５２は、登録記憶部５１に記憶された記憶携帯情報の中に、出力携帯情報に一致する記憶携帯情報があるか否かの判定を行うと共に、出力農業機械情報に一致する記憶農業機械情報があるか否かの判定を行う（ステップＳ４０２）。
また、管理サーバ５０ｂの登録部５２は、登録記憶部５１に記憶された記憶携帯情報の中に、出力携帯情報と一致する記憶携帯情報が存在すると共に出力農業機械情報と一致する記憶農業機械情報があると、記憶携帯情報と記憶農業機械情報との関連付けがなされているか否かの判定を行う（ステップＳ４０３）。

ここで、記憶携帯情報と記憶農業機械情報との関連付けがなされている場合は、既に、出力携帯情報と出力農業機械情報とが関連付けされているため、管理サーバ５０ｂの登録部５２は、第１許可キーの発行はせずに、処理を関連付判定部５３に移行させて、関連付判定部５３は関連付けがなされたと判定する。
一方、記憶携帯情報と記憶農業機械情報との関連付けがなされていない場合、管理サーバ５０ｂの登録部５２は、出力携帯情報と出力農業機械情報とを、関連付けして（ステップＳ４０４）、これらを登録記憶部５１に記憶させると共に、出力携帯情報及び農業機械特定情報に対応する第１許可キーの発行を行う（ステップＳ４０５）。

例えば、図９（ａ）に示すように、登録記憶部５１には、記憶携帯情報及び記憶農業機械情報が記憶されていたとし、出力携帯情報として「012-9354-2973」が管理サーバ５０ｂに出力され、出力農業機械情報として「20891(トラクタの製造番号,M115A(トラクタの
機種)」が管理サーバ５０ｂに出力されたとする。この場合、出力携帯情報である「012-9354-2973」及び出力農業機械情報である「20891,M115A」は、既に、記憶携帯情報及び記憶農業機械情報として記憶されているが、それぞれ記憶携帯情報と記憶農業機械情報とは関連付けがなされおらず、別の情報に関連付けされている。

そのため、図９（ｂ）に示すように、管理サーバ５０ｂの登録部５２は、出力携帯情報である「012-9354-2973」と出力農業機械情報である「20891,M115A」とを関連付けして登録記憶部５１に記憶すると共に、これらに対応する第１許可キーを発行する。
許可情報出力部５４は、登録部５２によって第１許可キーが発行されると、出力携帯情報である「012-9354-2973」と出力農業機械情報「20891,M115A」との関連付けが登録時になされているため、第１許可キーの出力を行う（ステップＳ４０６）。第１許可キーの正当性を判断する認証等は、ステップＳ２０９〜ステップＳ２１５と同様であるため説明を省略する。

本発明によれば、携帯端末４０ｂとデータ通信装置３０ｂとの認証と同時に、
許可認証情報（例えば、携帯特定情報、農業機械特定情報）との登録を行うことができるため、登録及び認証作業を簡素化することができる。
［第３実施形態］
上述した第１実施形態及び第２実施形態では、データ通信装置３０ａ、３０ｂと、携帯端末４０ａ、４０ｂとのペアリングの許可の判断（データの送信の許可）は、データ通信装置３０ａ、３０ｂで行っていたが、この第３実施形態では、携帯端末４０ｃで行うようにしたものである。管理サーバの構成、即ち、第１許可キーを携帯端末４０ｃが受信するまでの処理は、第１実施形態や第２実施形態と同様であるため、データ通信装置３０ｃと携帯端末４０ｃとの間での処理や構成について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成は説明を繰り返さない。

図９に示すように、データ通信装置３０ｃの通信処理部３１は、許可キー出力部（第２許可キー出力部）６０と、アドレス出力部（第２アドレス出力部）６１を備えている。これら許可キー出力部６０、アドレス出力部６１は、データ通信装置３０ｃに格納されたプログラム等から構成されている。
許可キー出力部６０は、携帯端末４０ｃからデータ通信装置３０ｃに記憶された第２許可キーの要求があると、第２許可キーを携帯端末４０ｃに出力するものである。アドレス出力部６１は、携帯端末４０ｃからデータ通信装置３０ｃに記憶された第２ＭＡＣアドレスの要求があると、第２ＭＡＣアドレスを携帯端末４０ｃに出力するものである。

一方、携帯端末４０ｃは、上述した機械情報要求部４３及び情報出力部４４の他に、許可キー要求部８０と、アドレス要求部８１と、許可キー認証部（第１許可キー認証部）８２と、アドレス管理部（第１アドレス管理部）８３と、アドレス認証部（第１アドレス認証部）８４と、通信許可部（第１通信許可部）８５とを備えている。これら許可キー要求部８０、アドレス要求部８１、許可キー認証部８２、アドレス管理部８３、アドレス認証部８４及び通信許可部８５は、携帯端末４０ｃに格納されたプログラム等から構成されている。

許可キー要求部８０は、データ通信装置３０ｃに記憶された第２許可キーの要求を行うもので、アドレス要求部８１は、データ通信装置３０ｃに記憶された第２ＭＡＣアドレスの要求を行うものである。
許可キー認証部８２は、管理サーバ５０ｃから携帯端末４０ａへ入力された第１許可キーと、データ通信装置３０ｃから出力された第２許可キーとの認証を行うものである。即ち、許可キー認証部８２は、データ通信装置３０ｃから携帯端末４０ｃに出力された第２許可キーと、携帯端末４０ａに記憶された第１許可キーとの認証を行って、データ通信装置３０ｃから出力された第２許可キーの正当性を判定するものである。

アドレス管理部８３は、第２許可キーの正当性が認められた後に、まず、データ通信装置３０ｃに第２ＭＡＣアドレスの要求を行い、次に、データ通信装置３０ｃから第２ＭＡＣアドレスの送信がなされて携帯端末４０ｃが第２ＭＡＣアドレスを受信すると、受信した第２ＭＡＣアドレスを携帯端末４０ｃに書き込むものである。
なお、第１許可キーと第２許可キーとの認証が不成立の場合（第１許可キーの正当性が認められなかった場合）、アドレス管理部８３は、データ通信装置３０ｃに第２ＭＡＣアドレスの要求をせず、第２ＭＡＣアドレスを取得しない。

アドレス認証部８４は、第１ＭＡＣアドレスと第２ＭＡＣアドレスとの認証によって第２ＭＡＣアドレスの正当性を判定する。データ通信装置３０ｃから出力された第２ＭＡＣアドレスを携帯端末４０ｃが受信すると、アドレス認証部８４は、受信した第２ＭＡＣアドレスと同じＭＡＣアドレスが当該携帯端末４０ｃに記憶されているか検索を行う。そして、アドレス認証部８４は、受信した第２ＭＡＣアドレスと同じＭＡＣアドレスが、当該携帯端末４０ｃに記憶されている場合、第１ＭＡＣアドレスの正当性を認める。

言い換えれば、携帯端末４０ｃが有する第１ＭＡＣアドレスと、データ通信装置３０ｃの第２ＭＡＣアドレスとが、携帯端末４０ｃに記憶されていて、第２ＭＡＣアドレスと第１ＭＡＣアドレスとが対応している場合、アドレス認証部８４は、第２ＭＡＣアドレスの正当性を認める。
一方、アドレス認証部８４は、データ通信装置３０ｃから出力された第２ＭＡＣアドレスと同じＭＡＣアドレスが、当該携帯端末４０ｃに記憶されていない場合、第２ＭＡＣアドレスの正当性を認めない。言い換えれば、携帯端末４０ｃが有する第１ＭＡＣアドレスが記憶されているものの、データ通信装置３０ｃから出力された特定の第２ＭＡＣアドレスが、携帯端末４０ｃに記憶されておらず、第２ＭＡＣアドレスと第１ＭＡＣアドレスとが対応していない場合、アドレス認証部８４は、第２ＭＡＣアドレスの正当性を認めない。

通信許可部８５は、許可キー認証部８２によって第１許可キーの正当性が認められたり、アドレス認証部８４によって第２ＭＡＣアドレスの正当性が認められると、データ通信装置３０ｃからのデータの送信を許可する。
一方、通信許可部８５は、許可キー認証部８２によって第２許可キーの正当性が認められなかったり、アドレス認証部８４によって第２ＭＡＣアドレスの正当性が認められない場合、データ通信装置３０ｃからのデータの送信を許可しない。

図１０は、データ通信装置、携帯端末、管理サーバの動作をまとめたものである。図１０に基づいて、作業機のデータ通信システム１０ｃの動作について説明する。
キーペアリングを行うに際して、ネットワークキーによる認証、データ通信装置３０ｃからの農業機械特定情報の取得、管理サーバへのログイン及携帯端末４０ｃにおける第１許可キーの取得は、第１実施形態に示したステップＳ１００〜ステップＳ１０４、ステップＳ２００〜Ｓ２０８やステップＳ４００〜Ｓ４０６と同じである。管理サーバ５０ｃと携帯端末４０ｃとのやり取りについては、上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。

携帯端末４０ｃが管理サーバ５０ａから送信された第１許可キーを受信すると、許可キー要求部８０によってデータ通信装置３０ｃに記憶された第２許可キーを要求する（ステップＳ５００）。データ通信装置３０ｃは、許可キー出力部６０によって、第２許可キーを携帯端末４０ｃに出力する（ステップＳ５０１）。
携帯端末４０ｃが第２許可キーを受信すると、許可キー認証部８２は、携帯端末４０ｃに記憶された第１許可キーを読み出して、受信した第２許可キーとの認証を行う（ステップＳ５０２）。許可キー認証部８２によって第１許可キーと第２許可キーとの認証が成立すると（第２許可キーの正当性が認められると）、通信許可部８５は、データ通信装置３０ｃに対してデータの送信許可を行う（ステップＳ５０３）。データ通信装置３０ｃは、通信許可部８５によるデータの送信許可を受けて、データ通信装置３０ｃが取得したデータを携帯端末４０ｃに出力する（ステップＳ５０４）。

また、アドレス管理部８３は、第２許可キーの正当性が認められると、データの送信に引き続き、データ通信装置３０ｃに第２ＭＡＣアドレスの要求を行う（ステップＳ５０５）。アドレス出力部６１は、アドレス管理部８３からの第２ＭＡＣアドレスの要求を受けて、第２ＭＡＣアドレスを携帯端末４０ｃに送信する（ステップＳ５０６）。
データ通信装置３０ｃから出力された第２ＭＡＣアドレスを受信すると、携帯端末４０
ｃは、受信した第２ＭＡＣアドレスを記憶する（ステップＳ５０７）。

図１１は、アドレスペアリングについてまとめたものである。アドレスペアリングでも、ネットワークキーによる認証を行う（ステップＳ１００〜ステップＳ１０２）。ネットワークキーによる認証が成立すると、アドレス要求部８１によって、データ通信装置３０ｃに第２ＭＡＣアドレスの要求を行う（ステップＳ６００）。
データ通信装置３０ｃは、アドレス出力部６１によって当該データ通信装置３０ｃに記憶された第２ＭＡＣアドレスを携帯端末４０ｃに出力する（ステップＳ６０１）。携帯端末４０ｃがデータ通信装置３０ａから出力された第２ＭＡＣアドレスを受信すると、アドレス認証部８４は、受信した第２ＭＡＣアドレスと同じＭＡＣアドレスが当該携帯端末４０ｃに記憶されているか検索を行う（Ｓ６０２）。アドレス認証部８４は、受信した第２ＭＡＣアドレスと同じＭＡＣアドレスが、当該携帯端末４０ｃに記憶されている場合、第２ＭＡＣアドレスの正当性を認める（Ｓ６０３）。

通信許可部８５は、第２ＭＡＣアドレスの正当性が認められたことを受けて、データ通信装置３０ａに対し、データを携帯端末４０ｃに出力することを許可する（Ｓ６０４）。データ通信装置３０ｃは、通信許可部８５によるデータの送信許可を受けて、データ通信装置３０ｃが取得したデータを携帯端末４０ｃに出力する（ステップＳ６０５）。
以上、携帯端末４０ｃでも、データ通信装置３０ｃからのデータの送信の許可を行うか否かの判定を行うことができる。携帯端末４０ｃでは、様々な処理を行うため、処理が多く携帯端末４０ｃに負荷がかかっているときには、処理が終わってから認証を行うことができる。その結果、認証処理後に安定的に、データ通信装置３０ｃからのデータを取り込むことができる。

なお、上述したデータ通信装置３０ａ〜３０ｃは、作業機のデータを取得するものであればよいが、データ通信装置３０ａ〜３０ｃは、農業機械（例えば、トラクタ１）が動作しているときの様々なデータ（トラクタ１に関するデータ）を、自動的に収集して記憶するものであれば好ましい。
例えば、トラクタ１の後部に作業装置９として耕耘装置が連結されてトラクタ１が動作したときは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータが車両用通信ネットワークに出力され、データ通信装置３０ａ〜３０ｃは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータを車両用通信ネットワークを介して取得する。

また、作業装置９が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ通信装置３０ａ〜３０ｃは、車速、エンジン回転数、肥料散布量、農薬散布量、播種散布量を取得する。或いは、作業装置９が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ通信装置３０ａ〜３０ｃは、車速、エンジン回転数、収穫量を取得する。

収集したデータは、データ通信装置３０ａ〜３０ｃに記憶されるようになっている。データ通信装置３０ａ〜３０ｃと携帯端末４０ａ〜４０ｃとのペアリングが成立後（データの送信許可が出た後）に、データ通信装置３０ａ〜３０ｃに記憶されているデータを、携帯端末４０ａ〜４０ｃに出力することが好ましい。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、作業機の１つである農業機械を例にあげて説明したが、作業機はトラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械に限定されず、バックホー等の建設機械であってもよい。

１ 作業機（トラクタ）
２ 走行車両（走行車体）
３ エンジン
４ 変速装置
５ ３点リンク機構
７ キャビン
８ 運転席
９ 作業装置
１０ データ通信システム
３０ａ〜３０ｃ データ通信装置
３２ 通信処理部
３３ ネットワークキー認証部
３４ 許可キー認証部
３５ アドレス管理部
３６ アドレス認証部
３７ 通信許可部
４０ａ〜４０ｃ 携帯端末
４１ 通信処理部
４２ ネットワークキー出力部
４３ 機械情報要求部（認証情報出力部）
４４ 情報出力部
４５ 許可キー出力部
４６ アドレス出力部
５０ａ〜５０ｃ 管理サーバ
５１ 登録情報記憶部（登録記憶部５１）
５２ 登録部
５３ 判定部（関連付判定部）
５４ 許可情報出力部
６０ 許可キー出力部
６１ アドレス出力部
８０ 許可キー要求部
８１ アドレス要求部
８２ 許可キー認証部
８３ アドレス管理部
８４ アドレス認証部
８５ 通信許可部

Claims (4)

1. 作業機に接続され且つ当該作業機に関するデータを取得するデータ通信装置と、前記データ通信装置の前記データを無線通信によって受信可能な携帯端末と、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信を行うための許可キーを記憶すると共に前記許可キーを前記携帯端末に出力するか否かの判定をするときに用いる登録情報を記憶する管理サーバとを備え、
   前記管理サーバは、
   前記携帯端末から出力された許可認証情報と予め登録された前記登録情報との対応関係に基づいて前記許可キーを携帯端末に出力するか否かの判定を行う判定部と、
   前記判定部が許可キーの出力を行うと判定した場合に前記許可キーの出力を行う許可情報出力部とを備え、
   前記携帯端末は、
   前記管理サーバに前記許可認証情報を出力する情報出力部と、
   前記データ通信装置に管理サーバから出力された許可キーを前記データ通信装置に出力する許可キー出力部と、
   前記データ通信装置によって許可キーの正当性が認められた場合に携帯端末に割り当てられたネットワーク上の第１ＭＡＣアドレスを当該データ通信装置に出力するアドレス出力部とを備え、
   前記データ通信装置は、
   前記携帯端末から出力された許可キーと予め自己に記憶された許可キーとの認証を行って携帯端末から出力された許可キーの正当性を判定する許可キー認証部と、
   前記携帯端末から出力された第１ＭＡＣアドレスと予め自己に割り当てられたネットワーク上の第２ＭＡＣアドレスとの認証を行って携帯端末から出力された第１ＭＡＣアドレスの正当性を判定するアドレス認証部とを備え、
   前記許可キーの正当性又は第１ＭＡＣアドレスの正当性を認めた場合に、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信の許可を行う通信許可部と、
   を備えていることを特徴とする作業機のデータ通信システム。
2. 作業機に接続され且つ当該作業機に関するデータを取得するデータ通信装置と、前記データ通信装置の前記データを無線通信によって受信可能な携帯端末と、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信を行うための許可キーを記憶すると共に前記許可キーを前記携帯端末に出力するか否かの判定をするときに用いる登録情報を記憶する管理サーバとを備え、
   前記管理サーバは、
   前記携帯端末から出力された許可認証情報を登録情報として登録すると共に前記登録情報に対応する許可キーを発行する登録部と、
   前記登録部によって許可キーが発行されたときに前記許可キーの出力を行う許可情報出力部とを備え、
   前記携帯端末は、
   前記管理サーバに前記許可認証情報を出力する情報出力部と、
   前記データ通信装置に管理サーバから出力された許可キーを前記データ通信装置に出力する許可キー出力部と、
   前記データ通信装置によって許可キーの正当性が認められた場合に携帯端末に割り当てられたネットワーク上の第１ＭＡＣアドレスを当該データ通信装置に出力するアドレス出力部とを備え、
   前記データ通信装置は、
   前記携帯端末から出力された許可キーと予め自己に記憶された許可キーとの認証を行って携帯端末から出力された許可キーの正当性を判定する許可キー認証部と、
   前記携帯端末から出力された第１ＭＡＣアドレスと予め自己に割り当てられたネットワ
   ーク上の第２ＭＡＣアドレスとの認証を行って携帯端末から出力された第１ＭＡＣアドレスの正当性を判定するアドレス認証部とを備え、
   前記許可キーの正当性又は第１ＭＡＣアドレスの正当性を認めた場合に、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信の許可を行う通信許可部と、
   を備えていることを特徴とする作業機のデータ通信システム。
3. 作業機に接続され且つ当該作業機に関するデータを取得するデータ通信装置と、前記データ通信装置の前記データを無線通信によって受信可能な携帯端末と、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信を行うための許可キーを記憶すると共に前記許可キーを前記携帯端末に出力するか否かの判定をするときに用いる登録情報を記憶する管理サーバとを備え、
   前記管理サーバは、
   前記携帯端末から出力された許可認証情報と予め登録された前記登録情報との対応関係に基づいて前記許可キーを携帯端末に出力するか否かの判定を行う判定部と、
   前記判定部が許可キーの出力を行うと判定した場合に前記許可キーの出力を行う許可情報出力部とを備え、
   前記携帯端末は、
   前記管理サーバに前記許可認証情報を出力する情報出力部と、
   前記データ通信装置に予め記憶された許可キーの要求を行う許可キー要求部と、
   前記データ通信装置に予め割り当てられたネットワーク上の第２ＭＡＣアドレスを要求するアドレス要求部と、
   前記管理サーバから出力された許可キーと前記データ通信装置から出力された許可キーとの認証を行って前記データ通信装置の許可キーの正当性を判定する許可キー認証部と、
   前記携帯端末に予め割り当てられた第１ＭＡＣアドレスと前記データ通信装置から出力された第２ＭＡＣアドレスとの認証を行って前記データ通信装置から出力された第２ＭＡＣアドレスの正当性を判定するアドレス認証部とを備え、
   前記許可キーの正当性又は第２ＭＡＣアドレスの正当性を認めた場合に、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信の許可を行う通信許可部とを備えていることを特徴とする作業機のデータ通信システム。
4. 作業機に接続され且つ当該作業機に関するデータを取得するデータ通信装置と、前記データ通信装置の前記データを無線通信によって受信可能な携帯端末と、前記データ通信装置と携帯端末との間で無線通信を行うための許可キーを記憶すると共に前記許可キーを前記携帯端末に出力するか否かの判定をするときに用いる登録情報を記憶する管理サーバとを備え、
   前記管理サーバは、
   前記携帯端末から出力された許可認証情報を登録情報として登録すると共に前記登録情報に対応する許可キーを発行する登録部と、
   前記登録部によって許可キーが発行されたときに前記許可キーの出力を行う許可情報出力部とを備え、
   前記携帯端末は、
   前記管理サーバに前記許可認証情報を出力する情報出力部と、
   前記データ通信装置に予め記憶された許可キーの要求を行う許可キー要求部と、
   前記データ通信装置に予め割り当てられたネットワーク上の第２ＭＡＣアドレスを要求するアドレス要求部と、
   前記管理サーバから出力された許可キーと前記データ通信装置から出力された許可キーとの認証を行って前記データ通信装置の許可キーの正当性を判定する許可キー認証部と、
   前記携帯端末に予め割り当てられた第１ＭＡＣアドレスと前記データ通信装置から出力された第２ＭＡＣアドレスとの認証を行って前記データ通信装置から出力された第２ＭＡＣアドレスの正当性を判定するアドレス認証部とを備え、
   前記許可キーの正当性又は第２ＭＡＣアドレスの正当性を認めた場合に、前記データ通
   信装置と携帯端末との間で無線通信の許可を行う通信許可部とを備えていることを特徴とする作業機のデータ通信システム。

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