JP2014069321A - Image formation apparatus - Google Patents
Image formation apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014069321A JP2014069321A JP2012214732A JP2012214732A JP2014069321A JP 2014069321 A JP2014069321 A JP 2014069321A JP 2012214732 A JP2012214732 A JP 2012214732A JP 2012214732 A JP2012214732 A JP 2012214732A JP 2014069321 A JP2014069321 A JP 2014069321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- correction
- image
- drops
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 139
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000976 ink Substances 0.000 abstract 7
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
本発明は、インクを吐出するノズルを主走査方向に複数配置したラインヘッドを、主走査方向と直交する副走査方向に間隔をおいて色別に配置したライン型インクジェットヘッドを有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having a line-type inkjet head in which a plurality of line heads in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged in the main scanning direction are arranged for each color at intervals in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction.
インクジェット方式の画像形成装置の分野では、主走査方向の画像形成(印刷)をいわゆるワンパスで行うことで高速印刷の実現を可能とした、ライン型インクジェットプリンタの普及が進んでいる。 In the field of inkjet image forming apparatuses, line-type inkjet printers that enable high-speed printing by performing image formation (printing) in the main scanning direction by so-called one-pass are becoming widespread.
この種のインクジェットプリンタでは、インクを吐出するノズルを主走査方向に複数配置したラインヘッドが用いられる。特に、2色以上の印刷が可能なインクジェットプリンタでは、色別のラインヘッドが、主走査方向と直交する副走査方向に間隔をおいて配置される。 In this type of ink jet printer, a line head in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged in the main scanning direction is used. In particular, in an inkjet printer capable of printing two or more colors, color-specific line heads are arranged at intervals in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction.
そして、印刷用紙を副走査方向に搬送しながら各色のラインヘッドの下方を印刷用紙が通過する際に、ラインヘッドの各ノズルからインク液滴を吐出させることで、印刷用紙上にカラー画像を形成している。 A color image is formed on the printing paper by ejecting ink droplets from each nozzle of the line head when the printing paper passes below the line head of each color while conveying the printing paper in the sub-scanning direction. doing.
ところで、カラー対応のインクジェットプリンタでは、印刷用紙の同じ画素位置に着弾させたい2色以上のインク液滴の着弾位置ずれが、その画素の色味を本来とは異なる色合いとする不都合の原因となる。そして、ノズルから吐出されるインクのドロップ数が異なることで、インク液滴の着弾位置ずれ量に違いが生じ、これにより、画像中に色合い変化の異なる部分が発生して画質を劣化させてしまうことが知られている(例えば、特許文献1)。 By the way, in a color-compatible ink jet printer, a landing position shift of ink droplets of two or more colors to be landed on the same pixel position of printing paper causes a disadvantage that the color of the pixel is different from the original color. . The difference in the amount of ink droplet landing position due to the difference in the number of ink drops ejected from the nozzles causes a difference in the hue change in the image, thereby degrading the image quality. It is known (for example, Patent Document 1).
そこで、インクの吐出ドロップ数の相違に起因した画質の劣化を防ぐために、各ノズルによるインクの吐出ドロップ数に応じて、インクの吐出タイミングをノズル毎に個別に補正することが提案されている(例えば、特許文献2)。 Therefore, in order to prevent deterioration in image quality due to the difference in the number of ink ejection drops, it has been proposed to individually correct the ink ejection timing for each nozzle in accordance with the number of ink ejection drops from each nozzle ( For example, Patent Document 2).
ところが、ノズル毎にインクの吐出タイミングを補正するには、ノズル毎に個別の駆動手段を持たせなければならず、回路構成が煩雑になると共に制御内容も複雑となってしまう。 However, in order to correct the ink ejection timing for each nozzle, it is necessary to provide individual drive means for each nozzle, which complicates the circuit configuration and complicates the control contents.
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、ノズル毎にインクの吐出に関する個別の制御を行うことなく、着弾位置ずれによる画質の劣化を抑制することができる画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing deterioration in image quality due to landing position deviation without performing individual control relating to ink ejection for each nozzle. Is to provide.
上記目的を達成するために本発明は、
ノズルを複数設けて主走査方向(例えば、図3(a)の主走査方向X)に沿って延在するように配置したラインヘッド(例えば、図3(a)のラインヘッド110)を、前記主走査方向と直交する副走査方向(例えば、図3(a)の副走査方向Y)に間隔をおいて色別に配置し、前記副走査方向に搬送した印刷用紙(例えば、図1の印刷用紙S)の同一画素上に各色のラインヘッドの対応するノズルからのインク液滴を着弾させて、カラー画像を前記印刷用紙上に形成する画像形成装置(例えば、図1のライン型インクジェットプリンタ1)において、
前記カラー画像の画像データに基づいて、所定領域に属する画素数の割合を、前記所定領域に属する各画素に対する前記ノズルがそれぞれ吐出するインクのドロップ数別の割合を取得する割合取得手段(例えば、図5の制御ユニット10)と、
ノズルが吐出するドロップ数別に用意された、各色のインクの相対的な着弾位置ずれを所定範囲内に収めるためのインク吐出タイミングの各補正内容を、前記割合取得手段が取得した前記割合に基づいて決定した内容で反映させた吐出タイミングの補正内容を用いて、前記所定領域に属する各画素にインクを吐出する各ノズルのインク吐出タイミングを補正する補正手段(例えば、図5の制御ユニット10)と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A line head (for example, the line head 110 in FIG. 3A) provided with a plurality of nozzles and arranged so as to extend along the main scanning direction (for example, the main scanning direction X in FIG. 3A), Printing paper (for example, the printing paper of FIG. 1) that is arranged for each color at intervals in the sub-scanning direction (eg, the sub-scanning direction Y in FIG. 3A) orthogonal to the main scanning direction and transported in the sub-scanning direction. S) An image forming apparatus for forming a color image on the printing paper by landing ink droplets from the corresponding nozzles of the line heads of the respective colors on the same pixel (for example, the line-
Based on the image data of the color image, a ratio acquisition unit that acquires a ratio of the number of pixels belonging to a predetermined area and a ratio for each number of drops of ink ejected by the nozzle for each pixel belonging to the predetermined area (for example, The control unit 10) of FIG.
Based on the ratio acquired by the ratio acquisition unit, each correction content of the ink discharge timing prepared for the number of drops ejected by the nozzles to keep the relative landing position deviation of the ink of each color within a predetermined range. Correction means (for example, the
It is characterized by providing.
上記発明によれば、所定領域の画素にインクを吐出するノズルのインク吐出タイミングの補正に用いる補正内容に、各ドロップ数別のインク吐出タイミングの補正内容を、どのように反映させるかが、カラー画像の所定領域に属する画素に対する、各ドロップ数別の画素数の割合に基づいて決定される。そして、決定された補正内容が、所定領域の画素にインクを吐出する全てのノズルのインク吐出タイミングの補正に、一律に適用される。 According to the above-described invention, the correction contents used for correcting the ink discharge timing of the nozzle that discharges ink to the pixels in the predetermined area reflect the correction contents of the ink discharge timing for each number of drops. This is determined based on the ratio of the number of pixels for each number of drops to the pixels belonging to a predetermined area of the image. The determined correction content is uniformly applied to the correction of the ink discharge timings of all the nozzles that discharge ink to the pixels in the predetermined area.
このため、所定領域内の各画素に対応する各ノズル毎にインクの吐出タイミングに関する個別の制御を行うことなく、カラー画像の所定領域について、着弾位置ずれによる画質の劣化を抑制することができる。 For this reason, it is possible to suppress deterioration in image quality due to a landing position shift in a predetermined area of a color image without performing individual control relating to ink ejection timing for each nozzle corresponding to each pixel in the predetermined area.
なお、カラー画像の所定領域は、ラインヘッドの各ノズルがインクを吐出する対象画素で画成される領域としてもよく、カラー画像の全体に亘る領域としてもよい。 The predetermined area of the color image may be an area defined by target pixels from which the nozzles of the line head discharge ink, or may be an area covering the entire color image.
また、本発明は、前記補正手段は、前記ドロップ数別のインク吐出タイミングの補正内容のうち、少なくとも、前記割合が最も高いドロップ数に対応する吐出タイミングの補正内容を用いて、各ノズルのインク吐出タイミングを補正することを特徴とする。 Further, according to the present invention, the correction unit uses at least the discharge timing correction content corresponding to the number of drops with the highest ratio among the correction contents of the ink discharge timing for each drop number, and uses the ink correction timing of each nozzle. The discharge timing is corrected.
上記発明によれば、カラー画像の所定領域に属する画素に吐出されるインクのドロップ数のうち最も画素数の割合が多いドロップ数に対応するインク吐出タイミングの補正内容が、所定領域に属する各画素に対応する全てのノズルに対し、各ノズルから吐出されるインクの他の色のインクとの相対的な着弾位置ずれを所定範囲内に収めるための、インク吐出タイミングの補正内容として、一律に適用される。 According to the above invention, the correction contents of the ink ejection timing corresponding to the number of drops with the largest proportion of the number of pixels ejected to the pixels belonging to the predetermined region of the color image are the pixels belonging to the predetermined region. For all nozzles corresponding to the above, uniformly apply the correction contents of the ink ejection timing so that the relative landing position deviation between the ink ejected from each nozzle and the other color ink falls within a predetermined range. Is done.
このため、所定領域内に存在する割合が一番多い画素に吐出されるインクのドロップ数に対応したインクの吐出タイミングの補正内容により、所定領域内の各ノズルによるインク吐出タイミングを一律に補正するようにして、各ノズルに一律に適用されるインク吐出タイミングの補正内容が、より高い確率で、各ノズルにより吐出されるインクのドロップ数に見合った補正内容となるようにすることができる。 For this reason, the ink ejection timing of each nozzle in the predetermined area is uniformly corrected according to the correction contents of the ink ejection timing corresponding to the number of ink drops ejected to the pixel having the highest ratio existing in the predetermined area. In this way, it is possible to make the correction content of the ink ejection timing uniformly applied to each nozzle the correction content corresponding to the number of ink drops ejected by each nozzle with higher probability.
また、本発明は、前記割合取得手段が取得した各ドロップ数別の前記割合に応じた値の、各ドロップ数別の重み付け係数によって、対応する各ドロップ数のインクをそれぞれ吐出するときの前記ノズルによるインク吐出タイミングの補正内容を重み付けする重み付け手段(例えば、図5の制御ユニット10)をさらに備えており、
前記補正手段は、前記重み付けした各ドロップ数別の前記インク吐出タイミングの補正内容を合計した内容で、各ノズルのインク吐出タイミングを補正する、
ことを特徴とする。
Further, according to the present invention, the nozzle when each ink corresponding to the number of drops is ejected by a weighting coefficient for each number of drops having a value corresponding to the ratio for each number of drops acquired by the ratio acquiring unit. Further includes weighting means (for example, the
The correction means corrects the ink discharge timing of each nozzle with the total of the correction contents of the ink discharge timing for each weighted number of drops.
It is characterized by that.
上記発明によれば、所定領域に属する各画素に対してそれぞれ吐出されるインクのドロップ数別の画素数の割合に応じて、それぞれのドロップ数のインクを吐出するノズルに適したインク吐出タイミングの補正内容が重み付けされて反映された補正内容で、所定領域に属する全ての画素に対応するノズルのインク吐出タイミングが補正される。 According to the above invention, according to the ratio of the number of pixels by the number of ink drops that are ejected to each pixel belonging to the predetermined area, the ink ejection timing suitable for the nozzle that ejects the ink of each drop number is set. The ink ejection timings of the nozzles corresponding to all the pixels belonging to the predetermined area are corrected with the correction contents in which the correction contents are weighted and reflected.
このため、所定領域内の各画素に対応する各ノズル毎にインクの吐出タイミングに関する個別の制御を行うことなく、カラー画像の所定領域について、着弾位置ずれによる画質の劣化をより効果的に抑制することができる。 Therefore, it is possible to more effectively suppress deterioration in image quality due to a landing position shift in a predetermined area of a color image without performing individual control relating to ink ejection timing for each nozzle corresponding to each pixel in the predetermined area. be able to.
さらに、本発明は、前記重み付け手段は、前記割合が等しいドロップ数が複数存在する場合に、少ない方のドロップ数に対応する前記インク吐出タイミングの補正内容を、多い方のドロップ数に対応する前記インク吐出タイミングの補正内容よりも、高い値の重み付け係数によって重み付けすることを特徴とする。 Further, according to the present invention, when there are a plurality of drop numbers having the same ratio, the weighting unit sets the correction content of the ink ejection timing corresponding to the smaller drop number to the correction number corresponding to the larger drop number. Weighting is performed with a higher weighting coefficient than the correction content of the ink ejection timing.
上記発明によれば、インクのドロップ数が増えると、その分だけ画素の輝度が下がり、各色のインクの着弾位置ずれによる色合いの変化が目立ちにくくなる。このため、着弾位置ずれの抑制による色合い変化の抑制効果は、ドロップ数が少ないほど顕著に現れる。即ち、着弾位置ずれの抑制により画素の色合いの変化が抑制される度合いは、インクのドロップ数が少ない画素の方がインクのドロップ数が少な多い画素に比べて大きくなる。 According to the above invention, when the number of ink drops increases, the luminance of the pixel decreases by that amount, and the change in hue due to the landing position shift of the ink of each color becomes less noticeable. For this reason, the effect of suppressing the change in hue due to the suppression of landing position deviation appears more prominently as the number of drops decreases. That is, the degree to which the change in the hue of the pixel is suppressed by suppressing the landing position deviation is larger in the pixel with a small number of ink drops than the pixel with a small number of ink drops.
そこで、所定領域に属する画素に対する画素数の割合が最も多いインクのドロップ数が複数である場合に、吐出されるインクのドロップ数が少ない方の画素に対応するノズルのインク吐出タイミングの補正内容を、吐出されるインクのドロップ数が多い方の画素に対応するノズルのインク吐出タイミングの補正内容よりも、高い値の重み付け係数で重み付けすることで、カラー画像の所定領域における輝度低下を抑制することができる。 Therefore, when there are a plurality of ink drops with the largest ratio of the number of pixels to the pixels belonging to the predetermined area, the correction contents of the ink ejection timing of the nozzle corresponding to the pixel with the smaller number of ink drops to be ejected are In addition, weight reduction with a higher value than the correction content of the ink ejection timing of the nozzle corresponding to the pixel with the larger number of ink drops to be ejected suppresses the decrease in luminance in a predetermined area of the color image. Can do.
また、本発明は、前記補正手段は、前記カラー画像の属性を示す前記画像データ中の属性データに基づいて決定される前記重み付け係数により、前記インク吐出タイミングの補正内容を重み付けすることを特徴とする。 In the invention, it is preferable that the correction unit weights the correction content of the ink ejection timing by the weighting coefficient determined based on the attribute data in the image data indicating the attribute of the color image. To do.
上記発明によれば、カラー画像の属性には、例えば、写真やイラスト、テキスト等があり、それぞれの画質に応じて、画素に吐出されるインクのドロップ数の帯域や変動幅に特徴がある。そこで、カラー画像の属性を重み付け係数の決定要素として反映させることで、カラー画像の所定領域内の画素にインクを吐出するノズルについて、カラー画像の属性に応じた内容でインク吐出タイミングの補正を行わせて、着弾位置ずれによる画質の劣化をより効果的に抑制することができる。 According to the above invention, color image attributes include, for example, photographs, illustrations, texts, etc., and are characterized by the bandwidth and fluctuation range of the number of drops of ink ejected to pixels according to the respective image quality. Therefore, by reflecting the attribute of the color image as a determinant of the weighting coefficient, the ink ejection timing is corrected with the content corresponding to the attribute of the color image for the nozzle that ejects ink to the pixels in the predetermined area of the color image. Accordingly, it is possible to more effectively suppress deterioration of image quality due to landing position deviation.
本発明によれば、搬送ベルトの搬送ムラによるインクの着弾位置ずれを抑制しつつ、さらに、それとは原因が異なる細かいレベルのインクの着弾位置ずれについても抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the landing position deviation of the ink at a fine level having a different cause, while suppressing the landing position deviation of the ink due to the conveyance unevenness of the conveyance belt.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.
図1は本発明が適用されるライン型インクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。図1に示すように、本実施形態のライン型インクジェットプリンタ(以下、「インクジェットプリンタ」と略記する。請求項中の画像形成装置に相当)1は、原稿上の原稿画像を読み取って画像信号を出力するスキャナ部101と、スキャナ部101から出力された画像信号に基づいて印刷用紙S(片面又は両面)に原稿画像を印刷(記録)するプリンタ部102と、各種表示入力用のディスプレイ103と、全体制御用の制御ユニット10とを備えている。プリンタ部102における原稿画像の印刷に使用する印刷用紙Sは、給紙部105からプリンタ部102を介して排紙部109に搬送される。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a line type ink jet printer to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, a line type ink jet printer (hereinafter abbreviated as “ink jet printer” in the present embodiment) 1 of this embodiment reads a document image on a document and outputs an image signal. A
図2は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ1のプリンタ部102において、画像形成が行われる画像形成経路CR1を側方から示す説明図であり、図3(a)は、画像形成経路CR1の上方に配置される図2のヘッドホルダ500を下方から示す説明図であり、図3(b)は、ヘッドホルダ500の側断面を拡大して示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view showing an image forming path CR1 in which image formation is performed from the side in the
本実施形態に係るインクジェットプリンタ1のプリンタ部102は、画像形成部であるラインヘッド110を色別に有している。図3(a)に示すように、各色のラインヘッド110は、主走査方向Xに沿ってそれぞれ延在し、副走査方向Yに等間隔をおくようにそれぞれ配置されている。また、各色のラインヘッド110は、主走査方向Xに複数のヘッドブロック110aを並べて構成されている。
The
図2に示すように、本実施形態に係る印刷装置は、その搬送経路として画像形成経路CR1を含んでおり、この画像形成経路CR1では、搬送ベルト160によって、印刷条件により定められる速度で印刷用紙S(図1参照)が副走査方向Yに搬送される。この画像形成経路CR1の上方には、各色のラインヘッド110が、搬送ベルト160に対向配置され、ラインヘッド110に備えられた各ヘッドブロック110aのノズルから、搬送ベルト160上の印刷用紙Sに対し、ライン単位で各色のインクを吐出し、複数の画像を互いに重なり合うように形成する。
As shown in FIG. 2, the printing apparatus according to the present embodiment includes an image forming path CR1 as the transport path. In this image forming path CR1, the printing paper is printed by the
詳述すると、画像形成経路CR1は、無端状の搬送ベルトである搬送ベルト160、搬送ベルト160の駆動機構である駆動ローラ161及び従動ローラ162等から構成される。この画像形成経路CR1の上方には、ヘッドホルダ500が設けられ、このヘッドホルダ500に各色のラインヘッド110のヘッドブロック110aが保持されている。
More specifically, the image forming path CR1 includes a
搬送ベルト160は、駆動ローラ161により周回移動され、ヘッドブロック110aと対向する範囲において摺動し、印刷用紙Sを搬送する。具体的に、この搬送ベルト160は、主走査方向にそれぞれ延在する一対の駆動ローラ161及び従動ローラ162間に掛け回されて、駆動ローラ161の駆動力により、副走査方向Yに周回される。
The
ヘッドホルダ500は、ヘッドホルダ面500aを底面に有する函体であり、各色のラインヘッド110のヘッドブロック110aを保持して固定するとともに、ヘッドブロック110aからインクを吐出させるための他の機能部分をユニット化して収納する。また、このヘッドホルダ500の底面であるヘッドホルダ面500aは、搬送経路に対して平行となるように対向配置されている。このヘッドホルダ面500aには、取付開口部500bが複数配列されている。各取付開口部500bは、ヘッドブロック110aの水平断面と同形状に形成されている。複数のヘッドブロック110aは、各取付開口部500bにそれぞれ挿通されて、その吐出口をヘッドホルダ面500aから突出させている。
The
ヘッドブロック110aは、図3(a)及び(b)に示すように、C(シアン)、K(ブラック)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の色別にそれぞれ複数個ずつ設けられている。各色のヘッドブロック110aは、副走査方向Yに間隔をおいてそれぞれ配置されている。各色の複数のヘッドブロック110aは、主走査方向Xに並べて配置されており、かつ、1つおきに搬送方向の位置をずらして配置されている。これにより、隣り合う2つのヘッドブロック110aの最端部のノズル(図示せず)どうしの間隔が、各ヘッドブロック110aの隣り合うノズルの間隔と一致するようにしている。
As shown in FIGS. 3A and 3B, a plurality of
各ヘッドブロック110aは、インクの吐出ドロップ数を変えることができる。この吐出するドロップの数(液滴数)によりドットの濃度が変化する。なお、本実施形態のインクジェットプリンタ1は、ドロップのサイズを液滴量として調整する機能を備えている。ヘッドブロック110aにおける液滴量の調整は、ヘッドブロック110aの駆動電圧を調整することにより行うことができる。
Each
ところで、各色のヘッドブロック110aの対応する各ノズルから印刷用紙Sの同じ画素位置にそれぞれ着弾させる2色以上のインク液滴には、印刷用紙Sの搬送により生じる気流から受ける影響等によって着弾位置にずれが生じ、その画素の色味が本来とは異なる色合いに変わってしまうことがある。そして、各色のインクのドロップ数が異なると、印刷用紙Sの搬送により生じる気流から受ける影響の違い等から、各色のインク液滴の着弾位置のずれに違いが生じ、その画素において生じる色合いの変わり具合も異なる場合がある。 By the way, the ink droplets of two or more colors that land on the same pixel position of the printing paper S from the corresponding nozzles of the head blocks 110a of the respective colors are brought to the landing position due to the influence of the air current generated by the conveyance of the printing paper S. Deviation may occur and the color of the pixel may change to a different hue. If the number of ink drops of each color is different, there is a difference in the landing position of the ink droplets of each color due to the difference in influence from the air flow generated by the conveyance of the printing paper S, etc. It may be different.
例えば、図4の説明図に示すように、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の3色のインク液滴が着弾する画素において、本来なら図4(a)に示す理想的な着弾状態となるはずの画素に生じる着弾位置ずれは、図4(b)に示す、各色のドロップ数がnドロップのときと、図4(c)に示す、n−2ドロップのときとでは異なる場合がある。 For example, as shown in the explanatory diagram of FIG. 4, an ideal pixel shown in FIG. 4A is originally used in a pixel on which ink droplets of three colors of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) land. The landing position shift that occurs in a pixel that should be in a proper landing state is shown in FIG. 4B when the number of drops of each color is n drops and when the number of drops is n-2 shown in FIG. May be different.
図4(b)に示すnドロップの場合の着弾位置ずれでは、マゼンタ(M)が副走査方向Yに着弾位置ずれし、シアン(C)及びイエロー(Y)のドットとは重ならずその外側にはみ出るマゼンタ(M)のドットの面積が増えるので、その画素の色味が赤みがかった色合いに変化してしまう。 In the landing position deviation in the case of n drop shown in FIG. 4B, the magenta (M) is displaced in the sub-scanning direction Y, and does not overlap with the cyan (C) and yellow (Y) dots, but outside of them. Since the area of the magenta (M) dot that protrudes increases, the color of the pixel changes to a reddish hue.
一方、図4(c)に示すn−2ドロップの場合の着弾位置ずれでは、マゼンタ(Y)が副走査方向Yに着弾位置ずれし、シアン(C)及びマゼンタ(M)のドットとは重ならずその外側にはみ出るイエロー(Y)のドットの面積が増えるので、その画素の色味が黄色がかった色合いに変化してしまう。 On the other hand, in the landing position deviation in the case of the n-2 drop shown in FIG. 4C, magenta (Y) is displaced in the sub-scanning direction Y, and the cyan (C) and magenta (M) dots overlap. Instead, the area of the yellow (Y) dot that protrudes outside increases, so that the color of the pixel changes to a yellowish hue.
このようなインクの着弾位置ずれは、ノズルからのインクの吐出タイミングを補正する(早める又は遅らせる)ことで抑制することができる。但し、図4(b),(c)に示すように、発生する着弾位置ずれの内容は、吐出するインクのドロップ数が異なると変わってしまう。そのため、例えば、図4(b)に示すnドロップの場合の着弾位置ずれに合わせた内容で、n−2ドロップのインクを吐出するノズルの吐出タイミングを補正しても、図4(c)に示す着弾位置ずれを抑制することはできない。 Such a deviation in the landing position of the ink can be suppressed by correcting (advancing or delaying) the ejection timing of the ink from the nozzle. However, as shown in FIGS. 4B and 4C, the content of the landing position deviation that occurs varies depending on the number of ink drops to be ejected. Therefore, for example, even if the ejection timing of the nozzle that ejects the n-2 drop ink is corrected in accordance with the landing position deviation in the case of the n drop shown in FIG. The landing position deviation shown cannot be suppressed.
したがって、着弾位置ずれするインクのノズルからの吐出タイミングを、そのノズルから吐出されるインクの吐出ドロップ数に応じた内容で補正することが必要になる。但し、各ノズルから吐出されるインクのドロップ数はそれぞれ異なり、それに合わせて各ノズル毎に独立した駆動回路を持たせると、回路構成が増大し、かつ、各駆動回路を個別に制御するため制御系の負担も大きくなる。 Therefore, it is necessary to correct the ejection timing from the nozzle of the ink whose landing position is shifted with the content corresponding to the number of ink ejection drops ejected from the nozzle. However, the number of ink drops ejected from each nozzle is different, and if an independent drive circuit is provided for each nozzle accordingly, the circuit configuration increases and control is performed to control each drive circuit individually. The burden on the system also increases.
そこで、本実施形態のインクジェットプリンタ1では、印刷用紙Sに印刷するカラー画像の各画素に吐出されるインクのドロップ数の分布に応じて、インクの吐出タイミングの補正内容を決定し、ドロップ数に関わらず、その補正内容でカラー画像の全画素に対応する全てのノズルのインクの吐出タイミングを、制御ユニット10により一律に補正するようにしている。
Therefore, in the
図5は、図1の制御ユニット10の電気的構成を示すブロック図である。図5に示すように、制御ユニット10には、外部インタフェース部11を介して、後述するクライアント端末14の外部インタフェース部15が接続されている。この接続には、例えば、100BASE−TXの有線LANが用いられる。このクライアント端末14から制御ユニット10は、原稿画像の印刷ジョブを受け取る。この印刷ジョブは、ポストスクリプトデータと印刷環境データとを含んでいる。制御ユニット10は、受け取った印刷ジョブのポストスクリプトデータにより原稿画像のラスタデータを生成する。インクジェットプリンタ1は、印刷ジョブの印刷環境情報において指定された条件で、原稿画像の印刷用紙Sへの印刷をプリンタ部102において実行する。
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the
また、制御ユニット10のCPU90には、ディスプレイ103が接続されている。このディスプレイ103は、図1に示すように、インクジェットプリンタ1の上部に配置されている。このディスプレイ103は、スキャナ部101によって印刷用紙Sから画像を読み取るスキャナモードでインクジェットプリンタ1を使用する場合に、読み取った画像の電子データ化や自己診断等のメニューをユーザが選択入力する入力操作部として利用することができる。
A
上述したプリンタ部102に印刷動作を行わせるインクジェットプリンタ1の制御ユニット10は、図5に示すように、CPU90を備える。このCPU90は、ROM91に格納されているプログラム及び設定情報に基づいて、ディスプレイ103から入力設定される内容に応じたスキャナ部101やプリンタ部102の動作を制御する。
The
なお、制御ユニット10にはRAM92が設けられており、RAM92にはディスプレイ103から入力されたメニュー選択内容等が随時記憶される。また、RAM92にはフレームメモリ領域が設けられている。このフレームメモリ領域には、クライアント端末14から制御ユニット10に入力された印刷ジョブのポストスクリプトデータからCPU90が生成する、原稿画像のラスタデータが、プリンタ部102に出力されるまでの間、一時的に記憶される。
Note that the
また、制御ユニット10には外部記憶装置93が設けられている。この外部記憶装置93には、ディスプレイ103、プリンタ部102のプリンタエンジン、並びに、スキャナ部101のファームウェアが、使用する領域を分けてそれぞれ記憶されている。
The
さらに、外部記憶装置93(請求項中の記憶手段に相当)には、ノズルからのインクの吐出タイミングを補正するための補正プロファイルデータが記憶されている。この補正プロファイルデータで定義する補正内容は、例えば、各色のインクの各吐出タイミングにおける搬送ベルト160のホームポジションからの実測回転距離と、各吐出タイミングにおける各色のインクの着弾位置ずれ内容とから決定することができる。
Further, the external storage device 93 (corresponding to the storage means in the claims) stores correction profile data for correcting the ejection timing of ink from the nozzles. The correction content defined by the correction profile data is determined from, for example, the measured rotational distance from the home position of the
このデータは、同一の画素に着弾するシアン(C)に対するマゼンタ(M)のインクの着弾位置ずれ量と、シアン(C)に対するイエロー(Y)のインクの着弾位置ずれ量との差をなくすためのものである。そして、この補正プロファイルデータは、対象の画素に吐出されるインクのドロップ数別に設けられている。 This data eliminates the difference between the landing position shift amount of magenta (M) ink with respect to cyan (C) landing on the same pixel and the landing position shift amount of yellow (Y) ink with respect to cyan (C). belongs to. The correction profile data is provided for each drop number of ink ejected to the target pixel.
例えば、ノズルから吐出するインクのドロップ数が0〜7ドロップの8段階に変わる場合は、1〜7ドロップ吐出する場合にそれぞれ適用される7種類の補正プロファイルデータが、外部記憶装置93に記憶される。
For example, when the number of drops of ink ejected from the nozzle changes to 8 levels of 0 to 7 drops, seven types of correction profile data respectively applied when ejecting 1 to 7 drops are stored in the
ここで、補正対象の画素にインクを吐出するノズルに適用する補正プロファイルデータは、画素の色合いの変化に関係するシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各有彩色のヘッドブロック110aに共通して、(ア)各色のドロップ数の平均値又は中央値に対応する補正プロファイルデータ、(イ)各ドロップ数のうち最大値に対応する補正プロファイルデータ、あるいは、(ウ)特定色(例えばシアン)のドロップ数に対応する補正プロファイルデータ、等を適用することが考えられる。また、各色のヘッドブロック110a毎に、(エ)各色のドロップ数にそれぞれ対応する補正プロファイルデータを個別に適用することも考えられる。
Here, the correction profile data applied to the nozzle that ejects ink to the correction target pixel is a chromatic head block of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) related to a change in the hue of the pixel. In common with 110a, (a) correction profile data corresponding to the average value or median of the number of drops of each color, (b) correction profile data corresponding to the maximum value among the number of drops, or (c) a specific color It is conceivable to apply correction profile data corresponding to the number of drops (for example, cyan). It is also conceivable to individually apply correction profile data corresponding to the number of drops of each color for each
本実施形態では、各色のヘッドブロック110aのノズルにそれぞれのドロップ数に対応する補正プロファイルデータを適用する、上述した(エ)のパターンとする場合について説明する。
In the present embodiment, a case will be described in which the correction profile data corresponding to the number of drops is applied to the nozzles of the
なお、補正プロファイルデータは、各色のラインヘッド110のヘッドブロック110a単位で定義してもよく、各色のラインヘッド110の全ヘッドブロック110aに共通するものとして定義してもよい。
The correction profile data may be defined for each
また、補正プロファイルデータは、印刷用紙Sの種類毎にそれぞれ設けることが望ましい。印刷用紙Sの種類が異なるとドットゲインが変わり、ドロップ数が変わった場合と同じく着弾位置ずれの内容が変わって、発生する色合いの変化の内容が変わるからである。 The correction profile data is preferably provided for each type of printing paper S. This is because if the type of the printing paper S is different, the dot gain is changed, and the content of the landing position deviation is changed in the same manner as when the number of drops is changed, and the content of the change in the generated hue is changed.
この補正プロファイルデータは、例えば、インクジェットプリンタ1の出荷前に、各インクジェットプリンタ1毎に取得して、外部記憶装置93に記憶させることができる。補正プロファイルデータの内容とする、例えば、K(ブラック)を除く各有彩色のラインヘッド110の同じ列のヘッドブロック110aのノズルからそれぞれ吐出されるインク液滴の吐出タイミングの補正量は、実際の印刷用紙Sに対するテストパターン画像の印刷結果から取得することができる。
This correction profile data can be acquired for each
また、補正プロファイルデータは、ヘッドブロック110aや画像形成経路CR1の交換等、各有彩色のインク液滴の着弾位置ズレパターンに変化が生じる事象が新たに発生した際に、更新してもよい。
Further, the correction profile data may be updated when a new phenomenon occurs in the landing position shift pattern of each chromatic ink droplet, such as replacement of the
クライアント端末14は、PC(パーソナルコンピュータ)等によって構成されるものであり、ROM17に格納された制御プログラムに基づいて各種の処理を実行するCPU16と、CPU16のワーキングエリアとして機能するRAM18と、キーボードやマウス等から構成される入力部19と、液晶ディスプレイ等から構成される出力部20とを備えている。
The
CPU16には、上述した外部インタフェース部15の他に、外部記憶装置21とディスクドライブ22とが接続されている。外部記憶装置21には、各種のデータやプログラム、原稿画像のデータの格納領域等が確保されている。
In addition to the
CPU16は、外部記憶装置21のアプリケーションプログラムを起動させ、例えば、外部記憶装置21の原稿画像のデータの印刷指令が入力された場合に、印刷対象の原稿画像の印刷ジョブを生成して、生成した印刷ジョブを外部インタフェース部15から制御ユニット10の外部インタフェース部11に出力する。この印刷ジョブは、外部記憶装置21に格納されたプリンタドライバプログラムをCPU16が実行することによって、制御ユニット10に出力することができる。
The
また、CPU16は、クライアント端末14のディスクドライブ22により光学ディスク等のディスク状記録媒体50から各種プログラムやデータを読み取って、外部記憶装置21にインストール(記憶)させたりインクジェットプリンタ1側に伝送することができる。
In addition, the
次に、外部記憶装置93の補正プロファイルデータのプロファイリング手順、即ち、プロファイルデータの生成手順について説明する。図6はプロファイルデータの生成手順を示すフローチャートである。
Next, a procedure for profiling correction profile data in the
補正プロファイルデータの生成に当たっては、まず、図6のステップS1において、各画素の着弾位置ずれを検出するためのテストパターンを、インクジェットプリンタ1によって印刷する。
In generating the correction profile data, first, in step S1 in FIG. 6, a test pattern for detecting the landing position deviation of each pixel is printed by the
このテストパターンは、各用紙種類、各ドロップ数毎にあり、印刷用紙Sの全面に亘って各画素に対応するノズルから規定されたドロップ数で吐出させた、少なくともシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各有彩色のインク液滴により、ドットを形成したものである。 This test pattern is provided for each paper type and each number of drops, and is ejected over the entire surface of the printing paper S with the number of drops defined from the nozzle corresponding to each pixel, at least cyan (C), magenta (M ) And yellow (Y) chromatic ink droplets form dots.
次に、図6のステップS3において、スキャナ部101でテストパターンを読み取り、さらに、ステップS5において、その画像データを制御ユニット10で解析して、テストパターン画像上の各画素のドットの着弾位置を取得する。そして、制御ユニット10が予め認識している、印刷用紙Sの各画素に対する正規の着弾位置との比較により、各画素における着弾位置ずれ(副走査方向Yへの)を算出する(ステップS7)。
Next, in step S3 of FIG. 6, the test pattern is read by the
そして、インクの着弾位置ずれ(シアン(C)−マゼンタ(M)間、シアン(C)−イエロー(Y)間の所定範囲を超える相対位置ずれ量)を解消するための、インクの吐出タイミングの補正値を定義した補正プロファイルデータを生成し(ステップS9)、生成した補正プロファイルデータを外部記憶装置93に記憶させる(ステップS11)。 Then, the ink ejection timing for eliminating the ink landing position deviation (relative positional deviation amount exceeding a predetermined range between cyan (C) -magenta (M) and cyan (C) -yellow (Y)) is eliminated. Correction profile data defining a correction value is generated (step S9), and the generated correction profile data is stored in the external storage device 93 (step S11).
ここで、吐出タイミングの補正値は、シアン(C)−マゼンタ(M)間の着弾位置ずれ量と、シアン(C)−イエロー(Y)間の着弾位置ずれ量との差が、所定範囲内に収まるようにするための値としてもよい。 Here, the ejection timing correction value is such that the difference between the landing position deviation amount between cyan (C) and magenta (M) and the landing position deviation amount between cyan (C) and yellow (Y) is within a predetermined range. It is good also as a value to make it fit in.
また、吐出タイミングの補正値は、搬送ベルト160による印刷用紙Sの搬送方向である副走査方向Yにおいて上流側に位置する色のラインヘッド110からの吐出インクによるドットの着弾位置に、下流側に位置する色のラインヘッド110からの吐出インクによるドットの着弾位置を近づけるようにするための値に設定してもよい。
Further, the correction value of the ejection timing is downstream of the dot landing position by the ink ejected from the
具体的には、例えば、シアン(C)のドットの着弾位置に、マゼンタ(M)やイエロー(Y)のドットの着弾位置が近づくように、マゼンタ(M)やイエロー(Y)のノズルからのインクの吐出タイミングについて補正値を設定するようにしてもよい。 Specifically, for example, from the magenta (M) or yellow (Y) nozzles, the landing position of magenta (M) or yellow (Y) dots approaches the landing position of cyan (C) dots. A correction value may be set for the ink ejection timing.
そのようにすれば、印刷用紙Sに先に着弾する色のインク液滴の着弾位置に、他の、後から印刷用紙Sに着弾する色のインク液滴の着弾位置を近づけるようにして、各色の吐出タイミングの補正量を決定しやすくすることができる。 By doing so, the landing positions of the ink droplets that are landed on the printing paper S first are made closer to the landing positions of the ink droplets that are landed on the printing paper S later, so that each color This makes it easy to determine the correction amount of the discharge timing.
さらに、ヘッドブロック110aのノズルから吐出できる最大ドロップ数n(例えば、7ドロップ)までの補正プロファイルデータを生成したか否かを確認し(ステップS13)、生成していない場合は(ステップS13でNO)、ステップS1にリターンして、ドロップ数を1つ増やしたテストパターンの印刷から、ステップS1以降を繰り返す。生成した場合は(ステップS13でYES)、一連の手順を終了する。
Further, it is confirmed whether or not correction profile data up to the maximum drop number n (for example, 7 drops) that can be ejected from the nozzles of the
次に、インクジェットプリンタ1で印刷用紙Sに画像を印刷する際に、外部記憶装置93の補正プロファイルデータを用いて制御ユニット10が行う、インクの吐出タイミング補正の手順について、図7のフローチャートを用いて説明する。
Next, a procedure of ink ejection timing correction performed by the
まず、制御ユニット10は、画像の印刷に用いる印刷用紙Sの種類の設定情報を取得する(ステップS21)。この種類の設定情報は、例えば、クライアント端末14からの印刷ジョブ中の印刷環境情報に基づいて、RAM92の対応するエリアに設定される。そして、印刷するの画像データをRGB→CKMY変換(カラープロファイル変換)する(ステップS23)。
First, the
次に、制御ユニット10は、カラープロファイル変換した画像データから画像の色情報を取得し(ステップS25)、さらに、印刷ジョブの印刷環境情報から画像の印刷に使用する印刷用紙Sのサイズを取得する(ステップS27)。そして、印刷ジョブから画像の属性情報(写真、イラスト、テキスト等)を取得し(ステップS27)、取得した属性情報が、画像が重色(有彩色を含むカラー画像)又はハーフトーン(階調有り)を含むもの(例えば、写真やイラスト)であるか否かを確認する(ステップS31)。
Next, the
画像が重色又はハーフトーンを含まない場合は(ステップS31でNO)、印刷する画像が階調のない全体的に均一ドロップ数で形成されるテキスト等であるものとして、印刷する画像を印刷する際のドロップ数に対応する補正プロファイルデータを適用して、インクを吐出する全てのヘッドブロック110aのノズルからのインク吐出タイミングを補正する(ステップS33)。このとき、補正プロファイルデータに定義された補正値の符号によって、吐出タイミングを早めたり遅らせたりする。そして、後述するステップS43に進む。 If the image does not contain heavy colors or halftones (NO in step S31), the image to be printed is printed as if the image to be printed is text or the like formed with a uniform number of drops without gradation. The correction profile data corresponding to the number of drops at that time is applied to correct the ink ejection timing from the nozzles of all the head blocks 110a that eject ink (step S33). At this time, the ejection timing is advanced or delayed depending on the sign of the correction value defined in the correction profile data. And it progresses to step S43 mentioned later.
なお、画像を印刷する際のドロップ数は、例えば、印刷ジョブの印刷環境情報で定義された、画像の濃度やテキストに使用するフォント、ポイント数等の設定に応じて特定することができる。 Note that the number of drops when printing an image can be specified in accordance with the settings of the image density, the font used for text, the number of points, and the like defined in the print environment information of the print job, for example.
一方、画像が重色又はハーフトーンを含む場合は(ステップS31でYES)、印刷する画像が階調のある写真やイラスト等であるものとして、カラープロファイル変換した画像データから印刷する画像のドロップデータをハーフトーン処理によって取得する(ステップS35)。このとき、整数に満たないドロップ数は、誤差拡散処理によって周辺画素に拡散する。 On the other hand, if the image includes a heavy color or halftone (YES in step S31), the image to be printed is drop data of the image to be printed from the image data that has been color profile converted, assuming that the image to be printed is a photograph or illustration with gradation. Is acquired by halftone processing (step S35). At this time, the number of drops less than the integer is diffused to the surrounding pixels by error diffusion processing.
そして、取得した画像のドロップデータから、画像中の各画素に対して吐出するインクのドロップ数の分布情報を各色別に取得する(ステップS37)。ここで、各色別に取得する各画素のドロップ数の分布情報について説明する。 Then, distribution information of the number of drops of ink ejected to each pixel in the image is acquired for each color from the acquired image drop data (step S37). Here, the distribution information of the number of drops of each pixel acquired for each color will be described.
インクのドロップ数の分布情報は、吐出されるインクのドロップ数が同じである画素をドロップ数別に集計し、画像の全画素の数で割った割合を分布で示すものである。例えば、画素に吐出されるインクのドロップ数が0〜7ドロップである場合は、図8の説明図に示すように、各ドロップ数のインクが吐出される画素数の割合を、統計的な分布として取得する。 The distribution information of the number of ink drops indicates that the ratio of the number of pixels with the same number of ink drops to be ejected is divided by the number of drops and divided by the number of all pixels of the image. For example, when the number of drops of ink ejected on the pixels is 0 to 7 drops, as shown in the explanatory diagram of FIG. Get as.
例えば、画像が、図9(a)に示すように、テキストを主とするものである場合、各画素のドロップ数の分布情報は、図9(b)に示すように、テキストの画素に吐出される5ドロップの割合がその他のドロップ数の割合よりも相対的に高い分布となる。 For example, if the image is mainly text as shown in FIG. 9A, the distribution information of the number of drops of each pixel is discharged to the text pixels as shown in FIG. 9B. The ratio of 5 drops to be distributed is relatively higher than the ratio of the number of other drops.
また、例えば、画像が、図10(a)に示すように、写真を主とするものである場合、各画素のドロップ数の分布情報は、図10(b)に示すように、階調を有する写真の画素に吐出される1〜6ドロップに割合が分散した分布となる。 Further, for example, when the image is mainly a photograph as shown in FIG. 10A, the distribution information of the number of drops of each pixel has a gradation as shown in FIG. The distribution is a distribution in which the ratio is distributed to 1 to 6 drops discharged to the pixels of the photograph.
さらに、例えば、画像が、図11(a)に示すように、イラストを主とするものである場合、各画素のドロップ数の分布情報は、図11(b)に示すように、イラストの階調に応じた2ドロップと4ドロップとが他のドロップよりも高い割合を示す分布となる。 Further, for example, when the image is mainly an illustration as shown in FIG. 11A, the distribution information of the number of drops of each pixel is the floor of the illustration as shown in FIG. The distribution is such that 2 drops and 4 drops corresponding to the key have a higher ratio than other drops.
なお、本実施形態では、インクのドロップ数の分布情報を、上述したように、画像の全体を対象領域として取得するようにしている。しかし、例えば、図10(a)中の破線で囲んだ領域A(請求項中の所定領域に相当)のように、着弾位置ずれによる色合いの変化を特に抑制したい領域を指定して、その領域Aに属する画素のみについて、インクのドロップ数の分布情報を取得するようにしてもよい。領域Aの指定は、例えば、ディスプレイ103に表示させた図11(a)の画像に対するユーザのタッチ操作等によって、行うことができる。
In the present embodiment, as described above, the distribution information of the ink drop number is acquired for the entire image as the target region. However, for example, a region in which a change in hue due to a deviation in landing position is particularly desired to be specified, such as a region A (corresponding to a predetermined region in the claims) surrounded by a broken line in FIG. The distribution information of the number of ink drops may be acquired only for the pixels belonging to A. The designation of the area A can be performed by, for example, the user's touch operation on the image of FIG. 11A displayed on the
次に、取得したドロップ数の分布情報から、画像の印刷に適用するインク吐出タイミングの補正内容を決定し、インク吐出タイミング補正テーブルを作成する(ステップS39)。 Next, the ink discharge timing correction content to be applied to image printing is determined from the acquired drop number distribution information, and an ink discharge timing correction table is created (step S39).
例えば、図8の分布情報では、1ドロップ及び7ドロップの分布割合が0.01、2ドロップ及び6ドロップの分布割合が0.08、3ドロップ及び5ドロップの分布割合が0.25、4ドロップの分布割合が0.32となっている。したがって、この分布割合をそのまま重み付け係数とし、この重み付け係数で、各ドロップに対応する補正プロファイルデータの補正内容(T(1)〜T(7))を重み付けする。 For example, in the distribution information of FIG. 8, the distribution ratio of 1 drop and 7 drop is 0.01, the distribution ratio of 2 drop and 6 drop is 0.08, the distribution ratio of 3 drop and 5 drop is 0.25, 4 drop. The distribution ratio of is 0.32. Therefore, this distribution ratio is used as a weighting coefficient as it is, and the correction contents (T (1) to T (7)) of the correction profile data corresponding to each drop are weighted with this weighting coefficient.
つまり、1ドロップ及び7ドロップに対応する補正プロファイルデータの補正内容(T(1),T(7))の重み付け係数を0.01、2ドロップ及び6ドロップに対応する補正プロファイルデータの補正内容(T(2),T(6))の重み付け係数を0.08、3ドロップ及び5ドロップに対応する補正プロファイルデータの補正内容(T(3),T(5))の重み付け係数を0.25、4ドロップに対応する補正プロファイルデータの補正内容(T(4))の重み付け係数を0.32とする。 In other words, the correction content of the correction profile data corresponding to 1 drop and 7 drop (T (1), T (7)) is set to 0.01, the correction content of correction profile data corresponding to 2 drop and 6 drop ( The weighting coefficient of T (2), T (6)) is 0.08, the correction content of correction profile data corresponding to 3 drops and 5 drops (T (3), T (5)) is 0.25. The weighting coefficient of the correction content (T (4)) of the correction profile data corresponding to 4 drops is set to 0.32.
そして、各重み付け係数で重み付けした補正内容を合計した補正内容で、各ノズルからのインクの吐出タイミングを補正する。これが基本的な吐出タイミングの補正内容の決定方法である。しかし、その他にも、吐出タイミングの補正内容を決定する方法はいくつか考えられる。 Then, the ink ejection timing from each nozzle is corrected with the correction content obtained by adding the correction content weighted by each weighting coefficient. This is the basic method for determining the correction content of the ejection timing. However, there are several other methods for determining the discharge timing correction content.
例えば、図9(a)に示すテキストを主とする画像については、5ドロップの割合が他のドロップ数よりも明らかに高いので、画像の全画素に対応するノズル(ヘッドブロック110a)に、外部記憶装置93の5ドロップに対応する補正プロファイルデータの補正内容を適用して、ノズルからのインクの吐出タイミングを補正することが考えられる。
For example, for the image mainly including text shown in FIG. 9A, since the ratio of 5 drops is clearly higher than the number of other drops, the nozzle (
また、図10(a)に示す写真を主とした階調を有する画像の場合は、各ドロップ数に対応する画素の全画素に対する割合が、特定のドロップ数に集中せず分散している。このため、それぞれのドロップ数に対応する補正プロファイルデータの補正内容(T(1)〜T(7))を反映した内容で、ノズルからのインクの吐出タイミングを補正することが考えられる。 Further, in the case of an image having gradation mainly including a photograph shown in FIG. 10A, the ratio of the pixels corresponding to each drop number to all the pixels is dispersed without being concentrated on the specific drop number. For this reason, it is conceivable to correct the ejection timing of ink from the nozzles with the contents reflecting the correction contents (T (1) to T (7)) of the correction profile data corresponding to each drop number.
具体的には、図10(b)に示す分布情報の割合(0〜1.0)をそのまま重み付け係数とし、この重み付け係数(0〜1.0)で、各ドロップ数に対応する補正プロファイルデータの補正内容(T(1)〜T(7))を重み付けする。そして、重み付けした各ドロップ数の補正内容を合計した補正内容を、画像の全画素に対応するノズル(ヘッドブロック110a)に適用して、ノズルからのインクの吐出タイミングを補正する。
Specifically, the distribution information ratio (0 to 1.0) shown in FIG. 10B is used as a weighting coefficient as it is, and the correction profile data corresponding to each number of drops with this weighting coefficient (0 to 1.0). The correction contents (T (1) to T (7)) are weighted. Then, the correction content obtained by summing the correction content of each weighted number of drops is applied to the nozzle (
図11(a)に示すイラストを主とした階調を有する画像の場合にも、上述した図10(a)の写真を主とした画像の場合と同様にして、図11(b)に示す分布情報の各割合から決定した重み付け係数(0〜1.0)で重み付けした、各ドロップ数に対応する補正プロファイルデータの補正内容(T(1)〜T(7))の合計による補正内容を適用して、ノズルからのインクの吐出タイミングを補正することが考えられる。 In the case of an image having a gradation mainly composed of the illustration shown in FIG. 11A, the image shown in FIG. 11B is similar to the case of the image mainly including the photograph shown in FIG. The correction content by the sum of the correction content (T (1) to T (7)) of the correction profile data corresponding to each drop number, weighted by the weighting coefficient (0 to 1.0) determined from each ratio of the distribution information. It is conceivable to apply and correct the ejection timing of ink from the nozzles.
なお、図11(b)に示す分布情報では、2ドロップと4ドロップが共に0.4の割合で、全てのドロップ数の中で最も高い割合となっている。そのため、2ドロップと4ドロップにそれぞれ対応する補正プロファイルデータ(T(2),T(4))の重み付け係数をそれぞれ0.4とすることになる。 In the distribution information shown in FIG. 11B, both the 2 drops and the 4 drops have a ratio of 0.4, which is the highest ratio among all the numbers of drops. Therefore, the weighting coefficients of the correction profile data (T (2), T (4)) respectively corresponding to 2 drops and 4 drops are set to 0.4.
しかし、本実施形態では、後述する理由から、ドロップ数の少ない2ドロップに対応する補正プロファイルデータの重み付け係数(T(2))を、ドロップ数が多い4ドロップに対応する補正プロファイルデータの重み付け係数(T(4))よりも高い値にしている。この場合、本来ならばT(2)=T(4)=0.4となるところを、例えば、T(2)=0.45、T(4)=0.35とする。 However, in this embodiment, for the reason described later, the weighting coefficient (T (2)) of correction profile data corresponding to 2 drops with a small number of drops is used as the weighting coefficient of correction profile data corresponding to 4 drops with a large number of drops. The value is higher than (T (4)). In this case, the place where T (2) = T (4) = 0.4 is assumed to be T (2) = 0.45 and T (4) = 0.35, for example.
つまり、インクのドロップ数が増えると、その分だけ画素の輝度が下がり、各色のインクの着弾位置ずれによる色合いの変化が目立ちにくくなる。このため、着弾位置ずれの抑制による色合い変化の抑制効果は、ドロップ数が少ないほど顕著に現れる。即ち、着弾位置ずれの抑制により画素の色合いの変化が抑制される度合いは、インクのドロップ数が少ない画素の方がインクのドロップ数が少な多い画素に比べて大きくなる。 That is, as the number of ink drops increases, the brightness of the pixel decreases by that amount, and the change in hue due to the landing position deviation of the ink of each color becomes less noticeable. For this reason, the effect of suppressing the change in hue due to the suppression of landing position deviation appears more prominently as the number of drops decreases. That is, the degree to which the change in the hue of the pixel is suppressed by suppressing the landing position deviation is larger in the pixel with a small number of ink drops than the pixel with a small number of ink drops.
そこで、図11(b)に示す分布情報のように、画像中に存在する割合が最も多い画素に吐出されるインクのドロップ数が2ドロップと4ドロップである場合に、2ドロップに対応する補正プロファイルデータの補正内容を、4ドロップに対応する補正プロファイルデータの補正内容よりも、高い値の重み付け係数で重み付けすることで、画像の輝度低下を抑制することができる。 Therefore, as in the distribution information shown in FIG. 11B, when the number of drops of ink ejected to the pixels having the highest ratio existing in the image is 2 drops and 4 drops, correction corresponding to 2 drops is performed. By weighting the correction content of the profile data with a higher weighting coefficient than the correction content of the correction profile data corresponding to 4 drops, it is possible to suppress a decrease in luminance of the image.
なお、画像中の領域A(図10(a)参照)を指定し、その領域Aのみについて、インクのドロップ数の分布情報を取得した場合は、上述したようにして決定した補正内容を、領域Aに対応するヘッドブロック110aのノズルからのインクの吐出タイミングの補正に適用することになる。
When the area A (see FIG. 10A) in the image is designated and the distribution information of the number of ink drops is acquired for only the area A, the correction content determined as described above is used as the area for correction. This is applied to the correction of the ejection timing of ink from the nozzles of the
したがって、領域Aの指定は、1つのヘッドブロック110aに設けられたノズルから吐出されたインクが着弾する画素の範囲を単位として行うことになる。
Therefore, the area A is designated in units of pixel ranges where ink ejected from the nozzles provided in one
以上のようにして、ドロップ数の分布情報から画像の印刷に適用するインク吐出タイミングの補正内容を決定したならば、決定した補正内容を適用して、インクを吐出する全てのヘッドブロック110aのノズルからのインク吐出タイミングを補正する(ステップS41)。そして、ステップS43に進む。このとき、決定した補正内容の補正値の符号によって、吐出タイミングを早めたり遅らせたりする。 As described above, when the correction content of the ink ejection timing to be applied to image printing is determined from the distribution information of the number of drops, the nozzles of all the head blocks 110a that eject ink by applying the determined correction content. The ink ejection timing from is corrected (step S41). Then, the process proceeds to step S43. At this time, the ejection timing is advanced or delayed depending on the sign of the correction value of the determined correction content.
そして、ステップS43では、補正後の吐出タイミングでノズルを駆動する駆動信号を生成し出力し、その後、一連の手順を終了する。 In step S43, a drive signal for driving the nozzle is generated and output at the corrected ejection timing, and then a series of procedures is terminated.
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、制御ユニット10が、請求項中の割合取得手段、補正手段、重み付け手段、位置ずれパターン取得手段、補正内容決定手段に対応している。
As is clear from the above description, in the present embodiment, the
(作用・効果)
このような本実施形態によれば、インクジェットプリンタ1で印刷したドロップ数別のテストパターン画像をスキャナ部101で読み取って算出した各画素の着弾位置ずれの内容から、インクの吐出タイミングの補正値を規定した補正プロファイルデータを、ドロップ数別に生成するようにした。
(Action / Effect)
According to the present embodiment as described above, the correction value of the ink ejection timing is calculated from the landing position deviation of each pixel calculated by reading the test pattern image according to the number of drops printed by the
そして、印刷する画像の各画素にそれぞれ吐出されるインクのドロップ数の分布情報を、画像の印刷において用いるドロップデータから取得し、画像中の全画素に対する、吐出されるインクのドロップ数別の画素の割合から決定した重み付け係数で、各ドロップ数別の補正プロファイルデータの補正内容を重み付けし、それを合計した補正内容を、画像の各画素にインクを吐出するノズルのインク吐出タイミングの補正に適用するようにした。 Then, distribution information of the number of drops of ink ejected to each pixel of the image to be printed is acquired from the drop data used in image printing, and pixels for each number of ink drops to be ejected for all pixels in the image. The correction content of the correction profile data for each number of drops is weighted with the weighting coefficient determined from the ratio of the ratio, and the total correction content is applied to the correction of the ink ejection timing of the nozzle that ejects ink to each pixel of the image I tried to do it.
このため、カラー画像の各画素に吐出されるインクのドロップ数のうち最も割合が多いドロップ数に対応するインク吐出タイミングの補正内容を反映した補正が、画像の各画素に対応する全てのノズルに対して、各ノズルから吐出されるインクの他の色のインクとの相対的な着弾位置ずれを所定範囲内に収めるための、インク吐出タイミングの補正内容として、一律に適用される。 For this reason, the correction reflecting the correction contents of the ink ejection timing corresponding to the number of drops with the largest proportion of the number of ink drops ejected to each pixel of the color image is applied to all nozzles corresponding to each pixel of the image. On the other hand, it is uniformly applied as the correction contents of the ink discharge timing for keeping the relative landing position deviation of the ink discharged from each nozzle with the ink of other colors within a predetermined range.
よって、各画素に対応する各ノズル毎に、各ノズルが吐出するインクのドロップ数に応じた個別のインク吐出タイミングに関する制御を行うことなく、カラー画像の着弾位置ずれによる画質の劣化を抑制することができる。 Therefore, for each nozzle corresponding to each pixel, it is possible to suppress deterioration in image quality due to deviation in the landing position of a color image without performing control related to individual ink ejection timing according to the number of ink drops ejected by each nozzle. Can do.
なお、上述した各実施形態では、各色のラインヘッド110のヘッドブロック110a単位又は画像単位で、各色のインク液滴の着弾位置ズレとそれに対応する吐出タイミングの補正値を決定するものとした。しかし、各色(のラインヘッド110)単位で、各色のインク液滴の着弾位置ズレとそれに対応する吐出タイミングの補正値を決定するようにしてもよい。
In each embodiment described above, the landing position deviation of the ink droplets of each color and the corresponding correction value of the ejection timing are determined for each
したがって、上述した各実施形態のように、ラインヘッド110が複数のヘッドブロック110aによって構成されたもののほか、ラインヘッド110が単一のブロックによって構成された場合にも、本発明は適用可能である。
Accordingly, the present invention can be applied to the case where the
また、上述した各実施形態では、K(ブラック)の他にM(マゼンタ)、Y(イエロー)、C(シアン)の3つの有彩色を用いてフルカラー印刷を行うインクジェットプリンタ1を例に取って説明した。しかし、本発明は、少なくとも2つの有彩色を用いてインクジェット方式でカラー印刷を行う画像形成装置に広く適用可能である。
In each of the above-described embodiments, the
1 ライン型インクジェットプリンタ
10 制御ユニット
11 外部インタフェース部
14 クライアント端末
15 外部インタフェース部
16 CPU
17 ROM
18 RAM
19 入力部
20 出力部
21 外部記憶装置
22 ディスクドライブ
50 ディスク状記録媒体
90 CPU
91 ROM
92 RAM
93 外部記憶装置
101 スキャナ部
102 プリンタ部
103 ディスプレイ
105 給紙部
109 排紙部
110 ラインヘッド
110a ヘッドブロック
160 搬送ベルト
161 駆動ローラ
162 従動ローラ
500 ヘッドホルダ
500a ヘッドホルダ面
500b 取付開口部
A 領域
CR1 画像形成経路
S 印刷用紙
X 主走査方向
Y 副走査方向
DESCRIPTION OF
17 ROM
18 RAM
DESCRIPTION OF
91 ROM
92 RAM
93
Claims (5)
前記カラー画像の画像データに基づいて、所定領域に属する各画素に対する前記ノズルがそれぞれ吐出するインクのドロップ数別の割合を取得する割合取得手段と、
ノズルが吐出するドロップ数別に用意されたインク吐出タイミングの各補正内容を前記割合取得手段が取得した前記割合に基づいてそれぞれ反映させた吐出タイミングの補正内容を用いて、前記所定領域に属する各画素にインクを吐出する各ノズルのインク吐出タイミングを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A print head that is provided with a plurality of nozzles and arranged so as to extend along the main scanning direction is arranged for each color at intervals in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and is conveyed in the sub-scanning direction In an image forming apparatus for forming a color image on the printing paper by landing ink from corresponding nozzles of each color line head on the same pixel of the paper,
Based on the image data of the color image, a ratio acquisition means for acquiring a ratio for each number of drops of ink ejected by the nozzle for each pixel belonging to a predetermined area;
Each pixel belonging to the predetermined region using the correction content of the ejection timing in which each correction content of the ink discharge timing prepared for each number of drops ejected by the nozzle is reflected based on the ratio acquired by the ratio acquisition unit. Correction means for correcting the ink discharge timing of each nozzle that discharges ink;
An image forming apparatus comprising:
前記補正手段は、前記重み付けした各ドロップ数別の前記インク吐出タイミングの補正内容を合計した内容で、各ノズルのインク吐出タイミングを補正する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。 Correction of ink ejection timing by the nozzles when ejecting ink of each corresponding drop number by a weighting coefficient for each drop number, with a value corresponding to the ratio for each drop number acquired by the ratio acquisition unit A weighting means for weighting the content;
The correction means corrects the ink discharge timing of each nozzle with the total of the correction contents of the ink discharge timing for each weighted number of drops.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus includes:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012214732A JP6074208B2 (en) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012214732A JP6074208B2 (en) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | Image forming apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014069321A true JP2014069321A (en) | 2014-04-21 |
JP6074208B2 JP6074208B2 (en) | 2017-02-01 |
Family
ID=50745015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012214732A Active JP6074208B2 (en) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6074208B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016182759A (en) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | キヤノン株式会社 | Method for adjusting printing position and printing method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000318144A (en) * | 1999-05-17 | 2000-11-21 | Seiko Epson Corp | Printing apparatus, printing method, and recording medium |
JP2002205385A (en) * | 2001-01-10 | 2002-07-23 | Seiko Epson Corp | Print method which adjusts dot forming position depending on image |
JP2006001230A (en) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Noritsu Koki Co Ltd | Inkjet printer and discharge timing correction method |
JP2010173178A (en) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Fuji Xerox Co Ltd | Droplet discharging device |
-
2012
- 2012-09-27 JP JP2012214732A patent/JP6074208B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000318144A (en) * | 1999-05-17 | 2000-11-21 | Seiko Epson Corp | Printing apparatus, printing method, and recording medium |
JP2002205385A (en) * | 2001-01-10 | 2002-07-23 | Seiko Epson Corp | Print method which adjusts dot forming position depending on image |
JP2006001230A (en) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Noritsu Koki Co Ltd | Inkjet printer and discharge timing correction method |
JP2010173178A (en) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Fuji Xerox Co Ltd | Droplet discharging device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016182759A (en) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | キヤノン株式会社 | Method for adjusting printing position and printing method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6074208B2 (en) | 2017-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6106395B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5480765B2 (en) | Ink discharge amount adjusting device for each color of line type ink jet printer | |
JP5653194B2 (en) | Density adjustment module for ink jet recording apparatus and density adjustment method for ink jet recording apparatus | |
JP2009234115A (en) | Method of calculating correction value and method of discharging liquid | |
JP6398199B2 (en) | Print control apparatus, print control method, and print control program | |
JP2015178201A (en) | Printer controller and print control method | |
JP6035169B2 (en) | Image forming apparatus | |
US9022506B2 (en) | Print control device, print control method, and print control program | |
JP2016147421A (en) | Printing control device and printing control method | |
JP6240438B2 (en) | Inkjet recording device | |
JP6074208B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2016087980A (en) | Print control unit | |
JP5644371B2 (en) | Image processing apparatus and computer program | |
JP2016087979A (en) | Print control unit and printing control method | |
JP2013059938A (en) | Apparatus, method and program for processing image | |
JP5969236B2 (en) | Ink discharge amount control device | |
JP2015104921A (en) | Correction value calculation method, printer controller, and printer | |
JP2007290171A (en) | Method for evaluating improvement of printing quality of image, and apparatus and program for evaluating improvement of printing quality of image | |
JP2020072283A (en) | Color data correction method, recording method, image processing device, and recording device | |
JP6399309B2 (en) | Print control apparatus and print control method | |
JP2015036198A (en) | Print control device and printing method | |
US11607880B2 (en) | Recording device and recording method | |
JP7388025B2 (en) | Correction value setting method, recording method, and recording device | |
JP6912354B2 (en) | Inkjet recording device | |
JP2021121471A (en) | Correction value setting method, test pattern recording method, and test pattern recording device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150706 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160706 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6074208 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |