JP2014069167A - 吐出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吐出システム10は、吐出用の流動体を充填して吐出させることが可能な吐出装置20と、吐出装置20に対して流動体を充填する充填装置100と、吐出装置20及び充填装置100を分離可能に接続する接続装置140と、制御装置170とを有する。吐出システム10においては、吐出装置20を充填装置100から離反させる離反動作の動作速度が、吐出装置20を充填装置100に対して接続する接続動作の動作速度以下となるように、制御装置170から動作速度制御信号が出力される。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の一実施形態に係る吐出システム10について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図1に示すように、吐出システム10は、吐出装置20と、充填装置100と、流動体供給源160と、制御装置170とを主要な構成として備えている。吐出システム10は、吐出装置20を充填装置100に対して接続することにより、流動体供給源160から供給されてきた流動体を吐出装置20に対して充填可能とされている。また、吐出システム10は、吐出装置20を充填装置100から分離させた状態で作動させることにより、充填されている流動体を塗布等のために吐出可能とされている。すなわち、吐出システム10は、吐出装置20に対して流動体供給用の配管あるいはホース等を非接続の状態において、充填装置100や流動体供給源160に対して独立的に吐出装置20を作動させ、流動体を塗布等することができるシステム構成とされている。
以下、図7に示すフローチャート、及び図8に示すタイミングチャートを参照しつつ、上述した吐出システム10の動作について吐出装置20に対する流動体の充填動作を中心に説明する。吐出システム10は、ステップ1において吐出装置20が作動し、流動体の吐出動作が実施される。吐出装置20の作動後、ステップ2において流動体を吐出装置20に対して充填すべきであるとの要求が出力されたとの判断が制御装置170によってなされた場合には、制御フローがステップ3に移行する。ここで、吐出装置20への流動体の充填要求の有無についての判断は種々の判断基準に基づいて実施することが可能であるが、例えば吐出装置20に設けられた吐出側緩衝部22の内圧を検知可能とされた圧力センサ(図示せず)が所定の圧力以下になることを条件として、吐出側緩衝部22内においてピストン34が下限位置に到達し、流動体の充填要求がオン状態になったものと判断することが可能である。また、ピストン34の位置に応じてオンオフするオートスイッチを位置検出手段として採用した場合には、このオートスイッチの検知結果に基づきピストン34が下限位置に到達したとの判断がなされた場合に、流動体の充填要求がオン状態になったものと判断することができる。
20 吐出装置
22 吐出側緩衝部
32 ケーシング
34 ピストン
36 駆動源
42 第一室
44 第二室
52 ロータ
54 ステータ
82 吐出側接続具
100 充填装置
102 充填側緩衝部
112 ケーシング
114 ピストン
116 スプリング
120 第一室
122 第二室
132 密閉空間形成体
134 充填側接続具
135 密閉空間
140 接続装置
148 減圧装置
150 離反防止機構
Claims (7)
- 流動体を吐出させることが可能な吐出装置と、
流動体を前記吐出装置に充填可能な充填装置と、
制御装置とを有し、
前記吐出装置及び前記充填装置を接続することにより、前記充填装置側から前記吐出装置側に流動体を充填し、
前記吐出装置及び前記充填装置を離反させた状態で、前記吐出装置から流動体を吐出させることが可能であり、
前記制御装置により出力された動作速度制御信号に基づき、前記吐出装置を前記充填装置に対して接続する接続動作、及び接続状態にある前記吐出装置と前記充填装置とを離反させる離反動作における動作速度が制御されるものであり、
前記離反動作時の動作速度が前記接続動作時の動作速度以下となるように、前記制御装置から動作速度制御信号が出力されることを特徴とする吐出システム。 - 前記吐出装置、及び/又は充填装置に、前記吐出装置及び前記充填装置の接続及び/又は分離に伴う内部圧力の変動を緩衝する緩衝装置が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の吐出システム。
- 前記緩衝装置が、ケーシングと、前記ケーシング内部にスライド可能に設けられるピストンと、前記ピストンを付勢する付勢手段とを備え、前記ピストンによって前記ケーシングの内部が、第一室と、流動体が流出入する第二室とに区画され、前記付勢手段により前記第二室の容積を小さくする方向に前記ピストンが付勢されたアブソーバ機構を備えたものであることを特徴とする請求項2に記載の吐出システム。
- 前記緩衝装置が、ケーシングと、前記ケーシング内部にスライド可能に設けられるピストンと、前記ピストンをスライド駆動させる駆動源とを備えており、
前記ピストンにより、前記ケーシングの内部が、第一室と、流動体が流出入する第二室とに区画され、前記駆動源を作動させることにより、前記第二室の容積を変動させることが可能なシリンダ機構を備えたものであることを特徴とする請求項2又は3に記載の吐出システム。 - 前記緩衝装置が、流動体を流出入させることが可能なタンクを備えていることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の吐出システム。
- 前記充填装置に対して接続された前記吐出装置の離反を阻止する離反防止機構が設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の吐出システム。
- 前記吐出装置が、動力を受けて偏心回転する雄ねじ型のロータと、内周面が雌ねじ型に形成されたステータとを有する一軸偏心ねじポンプを備えたものであることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の吐出システム。
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