JP2014065185A

JP2014065185A - Turnover mechanism

Info

Publication number: JP2014065185A
Application number: JP2012211110A
Authority: JP
Inventors: Hidefumi Koshiishi; 英史越石
Original assignee: NEC Computertechno Ltd
Current assignee: NEC Computertechno Ltd
Priority date: 2012-09-25
Filing date: 2012-09-25
Publication date: 2014-04-17
Anticipated expiration: 2032-09-25
Also published as: JP6147975B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turnover mechanism that can reduce the number of components thereof and be downsized.SOLUTION: The turnover mechanism comprises: a first shaft connected to a motor and arranged below a carrying path vertically to a carrying direction; swing members that swing to predetermined positions along with rotation of the first shaft; a second shaft that is held by the swing members, moves along with swing of the swing members and is rotated by rotation of the first shaft above the carrying path in the opposite direction of the carrying direction; a turnover roller that rotates together with the second shaft and turns over pages of a print product; push-up means that pushes up the print product by rotation of the first shaft to be pressed against the roller; and an open guide that is provided at a position across the push-up means on a carrying guide and whose distance from the carrying guide can be adjusted by opening/closing movement, which when the roller turns over the pages of the print product, narrows the distance from the carrying guide at a side where the swing members swing by rotation of the first shaft and broadens the distance form the carrying guide at an opposite side of the side where the swing members swing.

Description

本発明は、複数のシートが綴じられた冊子体のページをめくる、ページめくり機構に関する。 The present invention relates to a page turning mechanism for turning a page of a booklet in which a plurality of sheets are bound.

金融機関などに設置された自動取引装置は、取引データを通帳に印字する際に装置内で自動的に通帳のページをめくる機能が付いている。特許文献１〜３には、このようなページめくり機構に関わる技術が開示されている。 An automatic transaction apparatus installed in a financial institution has a function of automatically turning a passbook page in the apparatus when printing transaction data on a passbook. Patent Documents 1 to 3 disclose techniques related to such a page turning mechanism.

特に、特許文献２、特許文献３に記載のページめくり機構は、通帳などの冊子体のページをめくり易くするために、冊子体のシートにめくりローラを移動させ、めくりローラの回転で冊子体のページをめくるユニット（以下、めくりローラ移動／回転ユニット、と示す）、ページめくりを容易にするために冊子体を押上げるユニット、および、ページのめくり上がりに応じてガイドを開閉するユニット（以下、ガイド開閉ユニットと示す）を備えている。 In particular, the page turning mechanism described in Patent Literature 2 and Patent Literature 3 moves a turning roller to a booklet sheet to facilitate turning a page of a booklet such as a passbook. A page turning unit (hereinafter referred to as a turning roller moving / rotating unit), a unit that pushes up the booklet to facilitate page turning, and a unit that opens and closes the guide as the page turns up (hereinafter referred to as “page turning”). A guide opening / closing unit).

特開昭５８−１６３６９６JP 58-163696 特開２００９−２６２３６８JP2009-262368 特開平１０−２５５１０９JP 10-255109 A

特許文献２、特許文献３に記載のページめくり機構は、上記の３つのユニットを、それぞれ専用のモータやソレノイドで動作させていたため、ページめくり機構の部品点数が増加し、小型化の妨げになっていた。 In the page turning mechanisms described in Patent Document 2 and Patent Document 3, since the above three units are operated by dedicated motors and solenoids, respectively, the number of parts of the page turning mechanism increases, which hinders downsizing. It was.

本発明の目的は、上記課題を解決するページめくり機構を提供する。 The objective of this invention provides the page turning mechanism which solves the said subject.

本発明のページめくり機構は、モータに接続され、冊子体の搬送路の下方で搬送方向と垂直な方向に配置された第１のシャフトと、前記第１のシャフトの回転軸を回転中心とする回転に伴って所定位置まで揺動するスイング部材と、前記スイング部材に回転可能に保持され、前記スイング部材の揺動に伴って移動し、前記搬送路の上方で前記第１のシャフトの回転によって前記搬送方向と逆方向に回転する第２のシャフトと、前記第２のシャフトと一体で回転し、前記冊子体に接してそのページをめくり上げるめくりローラと、前記第１のシャフトの回転によって、前記搬送路上に置かれた前記冊子体に接して押上げて前記めくりローラに押し当てる押上げ手段と、前記搬送路となる搬送ガイド上に前記押上げ手段を挟む位置にそれぞれ設けられ、開閉動作により前記搬送ガイドとの間隔を調整可能とし、前記めくりローラによって前記冊子体のページをめくり上げる際に、前記第１のシャフトの回転によって、前記スイング部材が揺動した側で前記搬送ガイドとの間隔を狭め、前記スイング部材が揺動した側と反対側で前記搬送ガイドの間隔を広げるオープンガイドと、を含む。 The page turning mechanism of the present invention is connected to a motor, and has a first shaft disposed in a direction perpendicular to the conveyance direction below the conveyance path of the booklet, and a rotation axis of the first shaft as a rotation center. A swing member that swings to a predetermined position as it rotates, and is held rotatably by the swing member, moves as the swing member swings, and by the rotation of the first shaft above the transport path By rotating the second shaft rotating in the direction opposite to the conveying direction, the second shaft rotating integrally with the second shaft, and turning the page in contact with the booklet, and the rotation of the first shaft, A push-up means that pushes up against the booklet placed on the transport path and presses against the turning roller, and a position sandwiching the push-up means on a transport guide serving as the transport path, respectively. When the page is turned up by the turning roller, the interval between the swing guide and the conveying guide can be adjusted by the opening / closing operation. And an open guide that narrows the interval with the conveyance guide and increases the interval between the conveyance guides on the side opposite to the side on which the swing member swings.

本発明は、ページめくり機構の部品点数を減らし、小型化を可能にすることができる。 The present invention can reduce the number of parts of the page turning mechanism and enable downsizing.

本発明の第１の実施形態であるページめくり機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the page turning mechanism which is the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施形態のページめくり機構のうち、めくりローラの移動／回転ユニットを説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the movement / rotation unit of a turning roller among the page turning mechanisms of 1st Embodiment. 第１の実施形態のページめくり機構におけるめくりローラの移動／回転ユニットの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the movement / rotation unit of the turning roller in the page turning mechanism of 1st Embodiment. 第１の実施形態のページめくり機構のうち、押上げユニットを説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating a pushing-up unit among the page turning mechanisms of 1st Embodiment. 第１の実施形態のページめくり機構のうち、押上げユニットの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a raising unit among the page turning mechanisms of 1st Embodiment. 第１の実施形態のページめくり機構のうち、ガイド開閉ユニットを説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating a guide opening / closing unit among the page turning mechanisms of 1st Embodiment. 第１の実施形態のページめくり機構におけるガイド開閉ユニットの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the guide opening / closing unit in the page turning mechanism of 1st Embodiment. 本発明の第１の実施形態のページめくり機構が冊子体をめくる動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation | movement which the page turning mechanism of the 1st Embodiment of this invention turns a booklet. 本発明の第１の実施形態のページめくり機構が冊子体をめくる動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation | movement which the page turning mechanism of the 1st Embodiment of this invention turns a booklet.

本発明の第１の実施形態であるページめくり機構は、めくりローラ移動／回転ユニット、押上げユニット、および、ガイド開閉ユニットを備える。これら３つのユニットは、１つのモータに接続された共通のカムシャフトの駆動によって動作する。これにより、第１の実施形態のページめくり機構は、モータの数を削減しつつ、冊子体のページめくりを実現する。 The page turning mechanism according to the first embodiment of the present invention includes a turning roller moving / rotating unit, a push-up unit, and a guide opening / closing unit. These three units operate by driving a common camshaft connected to one motor. Thereby, the page turning mechanism of the first embodiment realizes page turning of a booklet while reducing the number of motors.

以下、第１の実施形態のページめくり機構が備える、カムシャフトによって動作する３つのユニットの構成、動作について図面を用いて説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of the three units operated by the camshaft provided in the page turning mechanism of the first embodiment will be described with reference to the drawings.

はじめに、第１の実施形態のページめくり機構のうち、めくりローラ移動／回転ユニットについて、図１、図２、および、図３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。 First, of the page turning mechanism of the first embodiment, the turning roller moving / rotating unit will be described with reference to FIGS. 1, 2, and FIGS.

図１は、第１の実施形態のページめくり機構を説明するための斜視図である。図２は、第１の実施形態のページめくり機構のうち、めくりローラ移動／回転ユニットに関連する部位を示す斜視図である。図３（ａ）〜（ｃ）は、めくりローラ移動／回転ユニットの動作を説明する図である。図３（ａ）〜（ｃ）は、図１のページめくり機構のＹ−Ｙ切断面から見た動作を示す。 FIG. 1 is a perspective view for explaining a page turning mechanism according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing a part related to the turning roller moving / rotating unit in the page turning mechanism of the first embodiment. FIGS. 3A to 3C are views for explaining the operation of the turning roller moving / rotating unit. FIGS. 3A to 3C show the operation of the page turning mechanism of FIG. 1 as viewed from the YY cut plane.

ページめくり機構１は、冊子体を搬送するために、めくりフレーム２上に搬送ガイド３と、その近傍に設けられた複数の搬送ローラ４およびそれぞれ搬送ローラ４に対向して配置されたピンチローラ５を備える（図１）。複数の搬送ローラ４とピンチローラ５の対は、それぞれオープンガイド６と搬送ガイド３、および、オープンガイド７と搬送ガイド３の隙間に冊子体を送り込む役割を果す。搬送ローラ４とピンチローラ５の対は、オープンガイド６とオープンガイド７のそれぞれに対応して設けられている（図３（ａ）〜（ｃ））。 The page turning mechanism 1 includes a conveyance guide 3 on a turning frame 2, a plurality of conveyance rollers 4 provided in the vicinity thereof, and a pinch roller 5 disposed to face the conveyance roller 4 in order to convey the booklet. (FIG. 1). A plurality of pairs of the conveyance rollers 4 and the pinch rollers 5 serve to feed the booklet into the gaps between the open guide 6 and the conveyance guide 3 and between the open guide 7 and the conveyance guide 3, respectively. A pair of the conveyance roller 4 and the pinch roller 5 is provided corresponding to each of the open guide 6 and the open guide 7 (FIGS. 3A to 3C).

第１の実施形態のめくりローラ移動／回転ユニットは、オープンガイド６とオープンガイド７の間に設けられる（図１、図３（ａ））。めくりローラ移動／回転ユニットは、カムシャフト８、カムシャフトギア１１、めくり用ギア１２、アイドルギア１３、めくりローラギア１４、ローラシャフト１５、スイングアーム１６、トルクリミッタ１７、めくりローラ、ゴム部分１８ａを含んで構成される（図２）。 The turning roller moving / rotating unit of the first embodiment is provided between the open guide 6 and the open guide 7 (FIGS. 1 and 3A). The turning roller moving / rotating unit includes a camshaft 8, a camshaft gear 11, a turning gear 12, an idle gear 13, a turning roller gear 14, a roller shaft 15, a swing arm 16, a torque limiter 17, a turning roller, and a rubber portion 18a. (Fig. 2).

めくりモータ９は、めくりフレーム２上に配置され、連結された減速ギア１０を介してカムシャフトギア１１を回転させる。カムシャフト８は、めくりフレーム２から延びた支持部２３によって回転可能に支持され、カムシャフト８の一端に固定されたカムシャフトギア１１を介して回転する（図２）。なお、カムシャフト８のシャフトは、本発明の第１のシャフトの一例である。 The turning motor 9 is disposed on the turning frame 2 and rotates the camshaft gear 11 via a reduction gear 10 connected thereto. The camshaft 8 is rotatably supported by a support portion 23 extending from the turning frame 2 and rotates via a camshaft gear 11 fixed to one end of the camshaft 8 (FIG. 2). The camshaft 8 shaft is an example of the first shaft of the present invention.

スイングアーム１６は、カムシャフト８を支える支持部２３の外側に設けられ、カムシャフト８を回転中心として揺動する。また、スイングアーム１６の下方部は、カムシャフト８に平行に設けられたアーム連結部によって一体化している。 The swing arm 16 is provided outside the support portion 23 that supports the camshaft 8 and swings about the camshaft 8 as a rotation center. The lower part of the swing arm 16 is integrated by an arm connecting part provided in parallel with the camshaft 8.

スイングアーム１６は、搬送ガイド３より上方の位置でローラシャフト１５を回転可能な状態で支持する。カムシャフト８の他端に固定されためくり用ギア１２は、アイドルギア１３を介してローラフャフト１５に固定されためくりローラギア１４を回転させる。カムシャフト８が回転することでアイドルギア１３を介してローラシャフト１５が回転する（図２）。なお、ローラシャフト１５のシャフトは、本発明の第２のシャフトの一例である。 The swing arm 16 supports the roller shaft 15 in a rotatable state at a position above the conveyance guide 3. The turning gear 12 fixed to the other end of the camshaft 8 is fixed to the roller shaft 15 via the idle gear 13 and rotates the turning roller gear 14. As the camshaft 8 rotates, the roller shaft 15 rotates via the idle gear 13 (FIG. 2). The shaft of the roller shaft 15 is an example of the second shaft of the present invention.

ローラシャフト１５は、片端がトルクリミッタ１７の内輪に固定されている。トルクリミッタ１７のハウジングは、スイングアーム１６に取り付けられている。３つのめくりローラ１８は、ローラシャフト１５に連動して回転する。３つのめくりローラ１８は、ローラシャフト１５の軸上に等間隔に固定されている（図１、図２）。 One end of the roller shaft 15 is fixed to the inner ring of the torque limiter 17. The housing of the torque limiter 17 is attached to the swing arm 16. The three turning rollers 18 rotate in conjunction with the roller shaft 15. The three turning rollers 18 are fixed at equal intervals on the axis of the roller shaft 15 (FIGS. 1 and 2).

スイングアーム１６の揺動は以下のようにして行われる。図３（ｂ）に示すように、カムシャフト８が矢印Ａ方向に回転すると、トルクリミッタ１７によりローラシャフト１５に負荷が与えられ、スイングアーム１６はストッパ部１９に当るまで矢印Ｂ方向に回転する（図３（ｂ））。 The swing of the swing arm 16 is performed as follows. As shown in FIG. 3B, when the camshaft 8 rotates in the direction of arrow A, a load is applied to the roller shaft 15 by the torque limiter 17 and the swing arm 16 rotates in the direction of arrow B until it hits the stopper portion 19. (FIG. 3B).

搬送ガイド３の端部は、搬送ローラ４を回転させるシャフトを回転自在に支持する機能を備え、ストッパ部１９は、搬送ガイド３の端部に延在して形成され、揺動したスイングアーム１６を受け止める。 The end portion of the transport guide 3 has a function of rotatably supporting a shaft that rotates the transport roller 4, and the stopper portion 19 is formed to extend to the end portion of the transport guide 3 and swings the swing arm 16. Take it.

ストッパ部１９にスイングアーム１６が当った後、図３（ｃ）に示すように、めくりローラギア１４は、アイドルギア１３を介してめくり用ギア１２の回転をローラシャフト１５へ伝える。これによりローラシャフト１５に固定された図示しないめくりローラ１８が、ローラフャフト１５と共に矢印Ｃ方向に回転する。 After the swing arm 16 hits the stopper portion 19, the turning roller gear 14 transmits the rotation of the turning gear 12 to the roller shaft 15 via the idle gear 13 as shown in FIG. As a result, the turning roller 18 (not shown) fixed to the roller shaft 15 rotates in the direction of arrow C together with the roller shaft 15.

ここで、スイングアーム１６の中立位置は、スイングホームセンサ２０によって検出されるスイングホームセンサ２０は、めくりフレーム２上にめくり用ギア１２が設けられたカムシャフト８の端の近傍に設けられる（図２、図３（ａ）〜（ｃ））。 Here, the neutral position of the swing arm 16 is detected by the swing home sensor 20. The swing home sensor 20 is provided in the vicinity of the end of the camshaft 8 on which the turning gear 12 is provided on the turning frame 2 (see FIG. 2, FIG. 3 (a)-(c)).

一方、スイングアーム１６には、スイングアーム１６が中立位置のときにスイングアーム１６から延在した部位が、スイングホームセンサ２０と重なる位置に設けられている。なお、スイングホームセンサ２０は、本発明の第１のセンサの一例である。
スイングホームセンサ２０は、スイングアーム１６が中立位置のときに検出できるが、スイングアーム１６の揺動によって当該部位の存在を検出できなくなる。この検出の有無によりスイングアーム１６が中立位置か、揺動中かを検出できる。 On the other hand, in the swing arm 16, a portion extending from the swing arm 16 when the swing arm 16 is in the neutral position is provided at a position overlapping the swing home sensor 20. The swing home sensor 20 is an example of the first sensor of the present invention.
The swing home sensor 20 can detect when the swing arm 16 is in the neutral position, but the presence of the part cannot be detected by swinging the swing arm 16. Whether or not the swing arm 16 is in a neutral position or swinging can be detected by the presence or absence of this detection.

また、カムシャフト８のホーム位置は、スイングアーム１６に取り付けられたローラホームセンサ２２によって検出される。ローラホームセンサ２２は、カムシャフト８に固定された検知板２１を検出する（図３（ｂ）、（ｃ））。なお、ローラホームセンサは、本発明の第２のセンサの一例である。 The home position of the camshaft 8 is detected by a roller home sensor 22 attached to the swing arm 16. The roller home sensor 22 detects the detection plate 21 fixed to the camshaft 8 (FIGS. 3B and 3C). The roller home sensor is an example of the second sensor of the present invention.

上記の説明は、カムシャフト８を正方向（矢印Ａ方向）に回転させた場合であるが、カムシャフト８を逆方向（Ａ方向と逆）に回転させた場合は、逆方向にスイングアーム１６が傾き、同様の動作をする。 The above description is a case where the camshaft 8 is rotated in the forward direction (arrow A direction). However, when the camshaft 8 is rotated in the reverse direction (opposite to the A direction), the swing arm 16 is rotated in the reverse direction. Tilts and behaves similarly.

次に、第１の実施形態のページめくり機構のうち、押上げユニットについて図１、図４、図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図４は、第１の実施形態のページめくり機構のうち、押上げユニットを説明するための斜視図である。図５（ａ）〜（ｃ）は、押上げユニットの動作を説明する図である。図５（ａ）は、図４のページめくり機構のＶ−Ｖ切断面から見た動作を示す。図５（ｂ）、（ｃ）は、図４のページめくり機構のＷ−Ｗ切断面から見た動作を示す。 Next, of the page turning mechanism according to the first embodiment, the push-up unit will be described with reference to FIGS. 1, 4, and 5A to 5C. FIG. 4 is a perspective view for explaining a push-up unit in the page turning mechanism of the first embodiment. 5A to 5C are diagrams for explaining the operation of the push-up unit. Fig.5 (a) shows the operation | movement seen from the VV cut surface of the page turning mechanism of FIG. FIGS. 5B and 5C show the operation of the page turning mechanism of FIG. 4 as viewed from the WW section.

押上げユニットは、カムシャフト８と同様、オープンガイド６とオープンガイド７の間に配置されている。（図４、図５（ａ））。押上げユニットは、カムシャフト８、押上げプレート３１、トーションスプリング３２、ベースフレーム３３、ホルダ３４、引っ張りスプリング３５、カムフォロア３６、押上げプレートカム３７を含んで構成されている。 The push-up unit is disposed between the open guide 6 and the open guide 7 as with the camshaft 8. (FIG. 4, FIG. 5 (a)). The push-up unit includes the camshaft 8, the push-up plate 31, the torsion spring 32, the base frame 33, the holder 34, the tension spring 35, the cam follower 36, and the push-up plate cam 37.

押上げユニットは、押上げプレート３１の昇降によって、冊子体を押上げる役割を果す。押上げユニットは、カムシャフト８の軸方向に冊子体を押上げる複数の押上げプレート３１を備える。カムシャフト８に配置されカムフャフト８の回転を押上げプレート３１の昇降動作に変換する押上げプレートカム３７が、複数の支持部２３の内側に、かつ、複数の押上げプレート３１を挟んで設置される。 The push-up unit plays the role of pushing up the booklet by raising and lowering the push-up plate 31. The push-up unit includes a plurality of push-up plates 31 that push up the booklet in the axial direction of the camshaft 8. A push-up plate cam 37 disposed on the camshaft 8 and converting the rotation of the cam shaft 8 into the raising and lowering operation of the push-up plate 31 is installed inside the plurality of support portions 23 and sandwiching the plurality of push-up plates 31. The

２枚１組の押上げプレート３１は、カムシャフト８の上方に位置し、押上げプレート３１の上面が搬送ガイド３の上面と同じ高さに移動可能となっている（図５（ａ））。押上げプレート３１の取り付けの回転中心部にトーションスプリング３２を配し、押上げプレート３１が水平になるように３組の押上げプレート３１がベースフレーム３３に取り付けられている。またベースフレーム３３は引っ張りスプリング３５により下方に引っ張られている（図５（ａ）参照）。なお、引っ張りスプリング３５は、スプリングでなくてもよく弾性体であればよい。 A set of two push-up plates 31 is positioned above the camshaft 8 so that the upper surface of the push-up plate 31 can move to the same height as the upper surface of the conveyance guide 3 (FIG. 5A). . A torsion spring 32 is arranged at the center of rotation for mounting the push-up plate 31, and three sets of push-up plates 31 are attached to the base frame 33 so that the push-up plate 31 is horizontal. The base frame 33 is pulled downward by a tension spring 35 (see FIG. 5A). The tension spring 35 may not be a spring but may be an elastic body.

ベースフレーム３３が取り付けられたホルダ３４は、カムシャフト８が貫通した開口部を備え、開口部の形状に沿ってホルダ３４は上下に移動可能となっている。 The holder 34 to which the base frame 33 is attached has an opening through which the camshaft 8 passes, and the holder 34 can move up and down along the shape of the opening.

ベースフレーム３３の両端にはカムシャフト８と同じ軸方向に配置されたカムフォロア３６が設けられ、カムシャフト８に固定された２個の押上げプレートカム３７よってベースフレーム３３が上下に平行移動する（図５（ｂ）、（ｃ）参照）。なお、押上げプレートカム３７は左右対称形状であり、カムシャフト８を逆転させた場合も押上げプレート３１は同様の昇降をする。 Cam followers 36 disposed in the same axial direction as the camshaft 8 are provided at both ends of the base frame 33, and the base frame 33 is translated vertically by two push-up plate cams 37 fixed to the camshaft 8 ( (Refer FIG.5 (b), (c)). The push-up plate cam 37 has a symmetrical shape, and the push-up plate 31 moves up and down similarly when the camshaft 8 is reversed.

次に、第１の実施形態のページめくり機構のうち、ガイド開閉ユニットについて、図６、図７（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。 Next, of the page turning mechanism of the first embodiment, a guide opening / closing unit will be described with reference to FIGS. 6 and 7A to 7C.

図６は、第１の実施形態のページめくり機構のうち、ガイド開閉ユニットを説明するための斜視図である。図７（ａ）〜（ｃ）は、ガイド開閉ユニットの動作を説明する図である。図７（ａ）〜（ｃ）は、図６のページめくり機構のＺ−Ｚ切断面から見た動作を示す。 FIG. 6 is a perspective view for explaining a guide opening / closing unit in the page turning mechanism of the first embodiment. 7A to 7C are diagrams for explaining the operation of the guide opening / closing unit. 7A to 7C show the operation of the page turning mechanism of FIG. 6 as viewed from the ZZ section.

ガイド開閉ユニットは、搬送ガイド３、搬送ローラ４、ピンチローラ５、オープンガイドＡ６、オープンガイドＢ７、カムシャフト８、ガイドオープンリンク４１、リンク４２、爪４３、ガイドオープンリンクカム４４を含んで構成されている。 The guide opening / closing unit includes a conveyance guide 3, a conveyance roller 4, a pinch roller 5, an open guide A6, an open guide B7, a cam shaft 8, a guide open link 41, a link 42, a claw 43, and a guide open link cam 44. ing.

図６に示すように、ガイドオープンリンク４１、リンク４２、爪４３、および、ガイドオープンリンクカム４４は、めくりフレーム２上の端部で、カムシャフト８を支持する支持部２３の外側に配置されている。ガイドオープンリンクカム４４は、カムシャフト８の端部に設けられカムシャフト８の回転方向に回転する。ガイドオープンリンク４１、リンク４２、および、爪４３を含むリンク機構が、ガイドオープンリンクカム４４を中心として対向して配置されている（図６）。図７に示すように、搬送ガイド３は、カムシャフト８の上部に配置され、冊子体の搬送路となる。複数の搬送ローラ４およびそれぞれ搬送ローラ４に対応して配置されたピンチローラ５が、カムシャフト８を中心に対向して配置されている（図７（ａ））。 As shown in FIG. 6, the guide open link 41, the link 42, the claw 43, and the guide open link cam 44 are arranged on the outer side of the support portion 23 that supports the camshaft 8 at the end on the turning frame 2. ing. The guide open link cam 44 is provided at the end of the camshaft 8 and rotates in the rotation direction of the camshaft 8. A link mechanism including the guide open link 41, the link 42, and the claw 43 is disposed so as to face each other with the guide open link cam 44 as a center (FIG. 6). As shown in FIG. 7, the conveyance guide 3 is disposed on the upper portion of the camshaft 8 and serves as a booklet conveyance path. A plurality of transport rollers 4 and pinch rollers 5 disposed corresponding to the respective transport rollers 4 are disposed so as to face each other around the cam shaft 8 (FIG. 7A).

オープンガイド６およびオープンガイド７は、それぞれに対応する搬送ローラ４における回転軸を回転中心とし、回転自由に配置されている（図７（ａ））。 The open guide 6 and the open guide 7 are arranged so as to be freely rotatable with the rotation axis of the corresponding conveyance roller 4 as the rotation center (FIG. 7A).

オープンガイド６とオープンガイド７は、上述のリンク機構を介してカムシャフト８の回転によってそれぞれ開閉動作を行う。リンク機構のガイドオープンリンク４１は、ピンチローラより下部に配置され、所定の角度まで回転する。リンク４２を介してオープンガイド６、オープンガイド７連結されている。また、ガイドオープンリンク４１の先端には一方向へ自由に回転する爪４３が付いている。 The open guide 6 and the open guide 7 are opened and closed by the rotation of the camshaft 8 via the above-described link mechanism. The guide open link 41 of the link mechanism is disposed below the pinch roller and rotates to a predetermined angle. The open guide 6 and the open guide 7 are connected via a link 42. A claw 43 that freely rotates in one direction is attached to the tip of the guide open link 41.

カムシャフト８に固定された対称形状のガイドオープンリンクカム４４は、カムシャフト８の回転によって上方から爪４３を押した場合、爪４３は矢印Ｄ方向へ回転してガイドオープンリンクカム４４からの力を逃がす構成となっている。このため、カムシャフト８の駆動はオープンガイド７には伝わらない（図７（ｂ））。 The symmetrically shaped guide open link cam 44 fixed to the camshaft 8 rotates the camshaft 8 from above by the rotation of the camshaft 8, and the claw 43 rotates in the direction of arrow D to generate force from the guide open link cam 44. It is configured to escape. For this reason, the drive of the camshaft 8 is not transmitted to the open guide 7 (FIG. 7B).

これに対し、ガイドオープンリンクカム４４が、爪４３を下から押上げた場合、爪４３がガイドオープンリンク４１を押上げて、リンク４２を介してオープンガイド７が開く（図７（ｃ））。 On the other hand, when the guide open link cam 44 pushes up the claw 43 from below, the claw 43 pushes up the guide open link 41 and the open guide 7 is opened via the link 42 (FIG. 7C). .

したがって、カムシャフト８が矢印Ａ方向に回転した場合は、オープンガイド６が開くことになり、カムシャフト８が矢印Ａ方向と逆に回転した場合は、オープンガイド７が開くことになる。 Therefore, when the camshaft 8 rotates in the direction of the arrow A, the open guide 6 opens, and when the camshaft 8 rotates in the direction opposite to the direction of the arrow A, the open guide 7 opens.

（第１の実施形態の動作）
次に、本発明の第１の実施形態のページめくり機構の動作について図面を用いて説明する。図８、図９は、第１の実施形態のページめくり機構が冊子体をめくる動作を示す断面図である。以下は、冊子体として通帳Ｔを用いた例を示す。 (Operation of the first embodiment)
Next, the operation of the page turning mechanism according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 8 and 9 are cross-sectional views showing the operation of turning the booklet by the page turning mechanism of the first embodiment. The following shows an example using the passbook T as a booklet.

はじめに、冊子体である通帳Ｔは、搬送ローラ４およびピンチローラ５により、ページめくり機構１の規定位置に搬送される（図８（ａ））。 First, the passbook T, which is a booklet, is conveyed to the specified position of the page turning mechanism 1 by the conveying roller 4 and the pinch roller 5 (FIG. 8A).

カムシャフト８が矢印Ａ方向に回転すると、スイングアーム１６が揺動してめくりローラ１８がめくり位置に移動する（図８（ｂ））。 When the camshaft 8 rotates in the direction of arrow A, the swing arm 16 swings and the turning roller 18 moves to the turning position (FIG. 8B).

更に、カムシャフト８が矢印Ａ方向に回転すると、通帳中紙Ｔｎがめくりローラ１８に押し当たるように、押上げプレート３１が上昇し、めくりローラ１８のゴム部分１８ａが通帳中紙Ｔｎに当り通帳中紙Ｔｎを剥離しだす。この時、オープンガイド６およびオープンガイド７はまだ閉じており、通帳中紙Ｔｎのめくりローラ１８の近傍を押さえることで複数枚の通帳中紙Ｔｎが捲れることを防止する（図８（ｃ））。 Further, when the camshaft 8 rotates in the direction of arrow A, the push-up plate 31 rises so that the banknote Tn presses against the turning roller 18, and the rubber portion 18a of the turning roller 18 hits the banknote Tn. The inner paper Tn is peeled off. At this time, the open guide 6 and the open guide 7 are still closed, and by pressing the vicinity of the turning roller 18 of the passbook intermediate paper Tn, it is possible to prevent a plurality of passbook intermediate papers Tn from being rolled (FIG. 8C). ).

その後、押上げプレート３１が上昇位置にある間、めくりローラ１８のゴム部分１８ａが通帳中紙Ｔｎをめくり続け、通帳中紙Ｔｎの膨らみを阻害しないようにオープンガイド６が開く（図９（ａ））。 Thereafter, while the push-up plate 31 is in the raised position, the rubber portion 18a of the turning roller 18 continues to turn the passbook intermediate paper Tn, and the open guide 6 is opened so as not to hinder the swelling of the passbook intermediate paper Tn (FIG. 9A). )).

その後、押上げプレート３１が降下することで、２枚目以降の通帳の中紙が剥離され膨らんでいる状態を解除する（図９（ｂ））。 Thereafter, the push-up plate 31 descends to release the state in which the second and subsequent passbook sheets are peeled and swollen (FIG. 9B).

更にカムシャフト８を矢印Ａ方向Ａに回転させ、捲られた通帳中紙Ｔｎをめくりローラ１８上に跳ね上げ、オープンガイド６を閉め、再度２枚目以降の通帳中紙Ｔｎの膨らみを解除する。その後、矢印Ｘ方向に通帳Ｔを搬送することで跳ね上げられた通帳中紙Ｔｎをめくることができる（図９（ｃ））。 Further, the camshaft 8 is rotated in the direction A of the arrow A, the rolled up passbook paper Tn is flipped up on the turning roller 18, the open guide 6 is closed, and the second and subsequent passbook papers Tn are released again. . After that, the bankbook Tn flipped up by conveying the bankbook T in the direction of the arrow X can be turned (FIG. 9C).

以上、通帳Ｔの正めくりの例を示したが、逆めくりの動作については、通帳Ｔの停止位置を左右対称位置とし、カムシャフト８を矢印Ａと逆方向に回転することで、正めくりと全く同じシーケンスで通帳Ｔをめくることができる。 Although the example of turning the bankbook T is shown above, the reverse turning operation is performed by turning the passbook T to the left / right symmetrical position and rotating the camshaft 8 in the direction opposite to the arrow A. The bankbook T can be turned over in exactly the same sequence.

（第1の実施形態の効果）
第１の実施形態のページめくり機構は、めくりローラ移動／回転ユニット、押上げユニット、および、ガイド開閉ユニットを備え、これら３つのユニットを、１つのモータに接続された共通のカムシャフによって駆動している。これにより、第１の実施形態のページめくり機構は、モータの数を削減した冊子体のページめくりを実現している。 (Effect of the first embodiment)
The page turning mechanism of the first embodiment includes a turning roller moving / rotating unit, a push-up unit, and a guide opening / closing unit, and these three units are driven by a common camshaft connected to one motor. Yes. Thereby, the page turning mechanism of the first embodiment realizes page turning of a booklet with a reduced number of motors.

さらに、第１の実施形態のページめくり機構は、モータの数が減ることによって、モータ数に付随した部品点数が減り、さらに、実装スペースが不要になるのでページめくり機構を小型化することができる。 Furthermore, the page turning mechanism according to the first embodiment reduces the number of motors, thereby reducing the number of components associated with the number of motors and further eliminating the need for a mounting space, thereby reducing the size of the page turning mechanism. .

また、カムシャフト８が駆動する各ユニットはそれぞれ独立して動作する構成のため、構造がシンプルになり部品点数を少なくすることができる。 Further, since each unit driven by the camshaft 8 operates independently, the structure is simple and the number of parts can be reduced.

さらに、カムシャフト８にカム形状を変更することで、冊子体を押上げ高さや、オープンガイドの開閉タイミングを変更することができ、様々な種類の冊子体のページめくりへの対応が容易となる。 Furthermore, by changing the cam shape to the camshaft 8, the height of the booklet can be raised and the opening / closing timing of the open guide can be changed, making it easy to respond to page turning of various types of booklets. .

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されたものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が容易に理解し得るような様々な変更をすることができる。 While the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be easily understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

１ページめくり機構
２めくりフレーム
３搬送ガイド
４搬送ローラ
５ピンチローラ
６オープンガイド
７オープンガイド
８カムシャフト
９めくりモータ
１０減速ギア
１１カムシャフトギア
１２めくり用ギア
１３アイドルギア
１４めくりローラギア
１５ローラシャフト
１６スイングアーム
１７トルクリミッタ
１８めくりローラ
１８ａゴム部分
１９ストッパ部
２０スイングホームセンサ
２１検知板
２２ローラホームセンサ
３１押上げプレート
３２トーションスプリング
３３ベースフレーム
３４ホルダ
３５引っ張りスプリング
３６カムフォロア
３７押上げプレートカム
４１ガイドオープンリンク
４２リンク
４３爪
４４ガイドオープンリンクカム
Ｔ通帳
Ｔｎ通帳中紙 1 page turning mechanism 2 turning frame 3 conveyance guide 4 conveyance roller 5 pinch roller 6 open guide 7 open guide 8 camshaft 9 turning motor 10 reduction gear 11 camshaft gear 12 turning gear 13 idle gear 14 turning roller gear 15 roller shaft 16 swing Arm 17 Torque limiter 18 Turning roller 18a Rubber part 19 Stopper part 20 Swing home sensor 21 Detection plate 22 Roller home sensor 31 Lifting plate 32 Torsion spring 33 Base frame 34 Holder 35 Pulling spring 36 Cam follower 37 Lifting plate cam 41 Guide open link 42 Link 43 Claw 44 Guide open link cam T Passbook Tn Passbook middle paper

Claims

A first shaft connected to the motor and arranged in a direction perpendicular to the conveying direction below the conveying path of the booklet;
A swing member that swings to a predetermined position with rotation about the rotation axis of the first shaft;
A second shaft that is rotatably supported by the swing member, moves with the swing of the swing member, and rotates in the direction opposite to the transport direction by the rotation of the first shaft above the transport path; ,
A turning roller that rotates integrally with the second shaft and flips the page in contact with the booklet;
A push-up means that pushes up against the booklet placed on the transport path by the rotation of the first shaft and presses it against the turning roller;
Provided at each position sandwiching the lifting means in the previous period on the conveyance guide serving as the conveyance path, the interval between the conveyance guide can be adjusted by an opening and closing operation, and when turning up the page of the booklet by the turning roller, An open guide that, by rotation of the first shaft, narrows the interval with the conveyance guide on the side on which the swing member oscillates, and widens the interval on the conveyance guide on the side opposite to the side on which the swing member oscillates; ,
Including page turning mechanism.

The page turning mechanism according to claim 1, further comprising a torque limiter provided at one end of the second shaft and configured to swing a swing member having the first shaft as a rotation center.

3. The page turning mechanism according to claim 1, further comprising a first sensor that detects a portion extending from the swing member when the swing member is in a neutral position.

4. The page turning mechanism according to claim 1, further comprising a second sensor that detects a detection plate attached to the swing member and fixed to the first shaft. 5.

5. The page turning according to claim 1, wherein the push-up means is disposed on a base plate and includes an elastic body provided between the base plate and a pedestal in order to keep the push-up means horizontal. mechanism.

A link mechanism for opening the open guide by the rotation of the first shaft; the link mechanism includes a claw that rotates in a predetermined direction; and the claw is pushed down from above by the rotation of the first shaft. The page turning mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein when it is rotated, the page turning mechanism releases the force generated by the rotation of the first shaft by rotating in the one direction.

A link mechanism for opening the open guide by rotation of the first shaft is provided, the link mechanism has a claw that rotates in a predetermined direction, and the claw is pushed up from below by the rotation of the first shaft. The page turning mechanism according to any one of claims 1 to 6, wherein when it is done, the rotation of the first shaft is transmitted to the link mechanism to open the open guide.