JP2014063047A

JP2014063047A - Map image display system, map image display method and computer program

Info

Publication number: JP2014063047A
Application number: JP2012208375A
Authority: JP
Inventors: Takeo Hayatoma; 岳生早笘; Tomonori Sugiura; 智則杉浦; Saijiro Tanaka; 斎二郎田中
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2014-04-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mag image display system, map image display method and computer program for enabling a user to appropriately grasp each of contents of a map image displayed in each display arranged in a layer manner.SOLUTION: Map images 55, 56 having different areas to be respectively a display object in a first display 52 and a second display 53 arranged in a layer manner in an MLD device 14 are displayed. In the case of receiving a scroll operation and a scale change operation for changing the area (first area) to be a display object in the map image 55 displayed in the first display 52, the first area is changed on the basis of the received user's operation, and a display object of the map image 55 to be a display object in the first display 52 is reduced while the first area is changed.

Description

本発明は、地図画像を表示する地図画像表示システム、地図画像表示方法及びコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a map image display system, a map image display method, and a computer program for displaying a map image.

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置には、所望する目的地を入力すると、自車位置から目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、ディスプレイ画面に案内経路を表示するとともに、交差点に接近した場合等には音声による案内をすることによって、ユーザを所望の目的地まで確実に案内するようになっている。また、近年は携帯電話機、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。 2. Description of the Related Art In recent years, a navigation device is often mounted on a vehicle that provides vehicle travel guidance so that a driver can easily arrive at a desired destination. Here, the navigation device detects the current position of the vehicle by a GPS receiver or the like, acquires map data corresponding to the current position through a recording medium such as a DVD-ROM or HDD or a network, and displays it on a liquid crystal monitor. It is a device that can do. Furthermore, the navigation device has a route search function for searching for an optimum route from the vehicle position to the destination when a desired destination is inputted, and displays a guidance route on the display screen and approaches the intersection. In such a case, the user is surely guided to a desired destination by providing voice guidance. In recent years, some mobile phones, smartphones, PDAs (Personal Digital Assistants), personal computers, and the like have functions similar to those of the navigation device.

ここで、上記ナビゲーション装置等においては、ユーザの現在位置周辺やユーザによって指定された任意の地点周辺に位置する施設や道路形状をユーザに把握する為に、前記ユーザの現在位置や前記任意の地点周辺の地図画像を表示する。更に、従来においては、地図画像等の様々な画像を表示させる表示装置の一種として、複数のディスプレイが層状に重ねて配置されたマルチレイヤディスプレイ（Multi Layer Display）装置（以下、「ＭＬＤ装置」という）が提案されている（例えば特開２００９−２１７８３８号参照）。このようなＭＬＤ装置によれば、ユーザは視線方向を変更することなく、各ディスプレイに表示された複数の画像を同時に視認することが可能である。また、一般的な表示装置（ディスプレイが単層の場合）に比べて、立体的な画像表示が可能になる。 Here, in the navigation device or the like, in order to grasp the facility and road shape around the current position of the user or around any point designated by the user, the current position of the user or the arbitrary point Display nearby map images. Further, conventionally, as a kind of display device for displaying various images such as map images, a multi-layer display device (hereinafter referred to as “MLD device”) in which a plurality of displays are arranged in layers. ) Has been proposed (see, for example, JP 2009-217838 A). According to such an MLD apparatus, the user can view a plurality of images displayed on each display at the same time without changing the line-of-sight direction. In addition, three-dimensional image display is possible as compared with a general display device (when the display is a single layer).

特開２００９−２１７８３８号公報（第６−７頁、図１）JP 2009-217838 A (page 6-7, FIG. 1)

ここで、上記ＭＬＤ装置では、表示対象となる領域が異なる複数の地図画像（例えば縮尺の異なる地図画像）を、層状に配置された各ディスプレイにそれぞれ表示することも可能である。その結果、ユーザは視線方向を変更することなく、表示対象となる領域が異なる複数の地図画像の内容を同時に把握することが可能となる。しかしながら、背面側に配置されたディスプレイに表示された地図画像については、ユーザは前面側に配置されたディスプレイを透過して視認することとなるので、表示内容が把握し難い問題が有った。一方で、背面側に配置されたディスプレイに表示された地図画像の内容を把握し易くする為に、前面側のディスプレイの表示態様を変更すると、逆に前面側のディスプレイに表示された地図画像の内容が把握し難くなる結果となる。 Here, in the MLD apparatus, it is also possible to display a plurality of map images (for example, map images having different scales) having different display target areas on each display arranged in layers. As a result, the user can simultaneously grasp the contents of a plurality of map images having different display target areas without changing the line-of-sight direction. However, the map image displayed on the display arranged on the back side is viewed through the display arranged on the front side, so that there is a problem that the display content is difficult to grasp. On the other hand, if the display mode of the front display is changed to make it easier to grasp the contents of the map image displayed on the display arranged on the back side, the map image displayed on the front display is reversed. As a result, it becomes difficult to grasp the contents.

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、前面側のディスプレイに表示された地図画像の詳細をユーザが必要としない状況下において、前面側のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させることによって、層状に配置された各ディスプレイに表示された地図画像の内容をそれぞれユーザに適切に把握させることを可能にした地図画像表示システム、地図画像表示方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and becomes a display target on the front display in a situation where the user does not need the details of the map image displayed on the front display. A map image display system, a map image display method, and a map image display method that allow a user to appropriately grasp the contents of map images displayed on each display arranged in layers by reducing the display objects of the map image An object is to provide a computer program.

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る地図画像表示システム（１）は、第１のディスプレイ（５２）に所定の第１領域の地図画像（５５）を表示する第１画像表示手段（１３）と、前記第１のディスプレイの背面側に重ねて配置されるとともに前記第１のディスプレイを透過して表示内容を視認可能にした第２のディスプレイ（５３）に、前記第１領域と異なる第２領域の地図画像（５６）を表示する第２画像表示手段（１３）と、前記第１のディスプレイにおいて表示対象となっている前記第１領域を変更する表示領域変更手段（１３）と、前記表示領域変更手段によって前記第１領域が変更されている間において、前記第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させる表示対象物減少手段（１３）と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a map image display system (1) according to claim 1 of the present application is a first image display means for displaying a map image (55) of a predetermined first area on a first display (52). 13) and a second display (53) that is arranged on the back side of the first display and is visible through the first display and is different from the first area. A second image display means (13) for displaying a map image (56) of the second area; a display area changing means (13) for changing the first area to be displayed on the first display; Display object reduction means (13) for reducing the display object of the map image to be displayed on the first display while the first area is changed by the display area changing means; Characterized in that it.

また、請求項２に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１に記載の地図画像表示システムであって、前記表示対象物減少手段（１３）は、前記表示領域変更手段（１３）によって前記第１領域が変更されている間において、施設形状を特定する画像を非表示とすることを特徴とする。 Further, the map image display system (1) according to claim 2 is the map image display system according to claim 1, wherein the display object reducing means (13) is provided by the display area changing means (13). While the first area is changed, an image for specifying the facility shape is not displayed.

また、請求項３に係る地図画像表示システム（１）は、請求項２に記載の地図画像表示システムであって、前記表示対象物減少手段（１３）は、前記表示領域変更手段（１３）によって前記第１領域が変更されている間において、ランドマークとなる施設を除いた施設の施設形状を特定する画像を非表示とすることを特徴とする。
尚、「ランドマーク」とは、ユーザにとって目印となり得る構造物であり、特徴的な形状の構造物や、高さや敷地面積の特に大きい構造物等が該当する。 The map image display system (1) according to claim 3 is the map image display system according to claim 2, wherein the display object reducing means (13) is provided by the display area changing means (13). While the first area is changed, an image that specifies the facility shape of the facility excluding the facility that is a landmark is not displayed.
The “landmark” is a structure that can serve as a mark for the user, and corresponds to a structure having a characteristic shape or a structure having a particularly large height or site area.

また、請求項４に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１乃至請求項３に記載の地図画像表示システムであって、第１領域は第２領域に含まれ、第２のディスプレイ（５３）に表示された地図画像（５６）上に、第１領域を特定する識別情報（５７）を表示する識別情報表示手段（１３）を有することを特徴とする。 A map image display system (1) according to claim 4 is the map image display system according to claims 1 to 3, wherein the first area is included in the second area, and the second display ( And 53) an identification information display means (13) for displaying identification information (57) for specifying the first area on the map image (56) displayed on the map image.

また、請求項５に係る地図画像表示システム（１）は、請求項４に記載の地図画像表示システムであって、前記表示領域変更手段（１３）によって前記第１領域が変更されている間において、変更中の前記第１領域に対応させて前記識別情報（５７）を更新する識別情報更新手段（１３）を有することを特徴とする。 A map image display system (1) according to claim 5 is the map image display system according to claim 4, wherein the first area is changed by the display area changing means (13). And an identification information updating means (13) for updating the identification information (57) in correspondence with the first area being changed.

また、請求項６に係る地図画像表示システム（１）は、請求項５に記載の地図画像表示システムであって、前記表示領域変更手段（１３）によって前記第１領域が変更されている間において、前記第２のディスプレイ（５３）に表示された地図画像（５６）上に、前記識別情報（５７）の更新履歴（６８）を表示する識別情報履歴表示手段（１３）を有することを特徴とする。 The map image display system (1) according to claim 6 is the map image display system according to claim 5, wherein the first area is changed by the display area changing means (13). And an identification information history display means (13) for displaying an update history (68) of the identification information (57) on the map image (56) displayed on the second display (53). To do.

また、請求項７に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の地図画像表示システムであって、前記表示領域変更手段（１３）によって前記第１領域が変更されている間において、前記第１のディスプレイ（５２）の透過率を上昇させる透過率制御手段（１３）を有することを特徴とする。 A map image display system (1) according to claim 7 is the map image display system according to any one of claims 1 to 6, wherein the first area is displayed by the display area changing means (13). During the change, it has a transmittance control means (13) for increasing the transmittance of the first display (52).

また、請求項８に係る地図画像表示方法は、第１のディスプレイ（５２）に所定の第１領域の地図画像（５５）を表示する第１画像表示ステップと、前記第１のディスプレイの背面側に重ねて配置されるとともに前記第１のディスプレイを透過して表示内容を視認可能にした第２のディスプレイ（５３）に、前記第１領域と異なる第２領域の地図画像（５６）を表示する第２画像表示ステップと、前記第１のディスプレイにおいて表示対象となっている前記第１領域を変更する表示領域変更ステップと、前記表示領域変更ステップによって前記第１領域が変更されている間において、前記第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させる表示対象物減少ステップと、を有することを特徴とする。 The map image display method according to claim 8 includes a first image display step of displaying a map image (55) of a predetermined first area on the first display (52), and a rear side of the first display. A map image (56) of a second area different from the first area is displayed on a second display (53) which is arranged so as to overlap the first display and allows the display content to be seen through the first display. During the second image display step, the display region changing step for changing the first region to be displayed on the first display, and the first region being changed by the display region changing step, The first display includes a display object reduction step of reducing a display object of a map image to be displayed.

更に、請求項９に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、第１のディスプレイ（５２）に所定の第１領域の地図画像（５５）を表示する第１画像表示機能と、前記第１のディスプレイの背面側に重ねて配置されるとともに前記第１のディスプレイを透過して表示内容を視認可能にした第２のディスプレイ（５３）に、前記第１領域と異なる第２領域の地図画像（５６）を表示する第２画像表示機能と、前記第１のディスプレイにおいて表示対象となっている前記第１領域を変更する表示領域変更機能と、前記表示領域変更機能によって前記第１領域が変更されている間において、前記第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させる表示対象物減少機能と、を実行させることを特徴とする。 Furthermore, the computer program according to claim 9 includes a first image display function for displaying a map image (55) of a predetermined first area on the first display (52) on the computer, and a rear surface of the first display. A map image (56) of a second area different from the first area is displayed on a second display (53) which is arranged so as to be overlapped on the side and which is visible through the first display. The second image display function, the display area changing function for changing the first area to be displayed on the first display, and the first area being changed by the display area changing function. The display object reduction function for reducing the display object of the map image to be displayed on the first display is executed.

前記構成を有する請求項１に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイに表示された地図画像の詳細をユーザが必要としない状況下において、第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させることによって、背面側に配置された第２のディスプレイの表示内容をユーザに容易に把握させることが可能となる。その結果、層状に配置された各ディスプレイに表示された地図画像の内容をそれぞれユーザに適切に把握させることが可能となる。 According to the map image display system according to claim 1 having the above-described configuration, the first display is used in a situation where the user does not need the details of the map image displayed on the first display arranged on the front side. By reducing the number of display objects of the map image to be displayed, it becomes possible for the user to easily grasp the display content of the second display arranged on the back side. As a result, it becomes possible for the user to appropriately grasp the contents of the map image displayed on each display arranged in layers.

また、請求項２に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第１領域が変更されている間において、施設形状を特定する画像を非表示とするので、第１のディスプレイに表示された画像と第２のディスプレイに表示された画像とが重複する箇所を減少させることが可能となり、第２のディスプレイの表示内容をユーザに容易に把握させることが可能となる。また、表示対象物を減少させたとしても、対象が施設形状を特定する画像であれば走行案内に支障が生じる虞も少ない。 According to the map image display system of claim 2, the facility shape is specified while the first area of the map image to be displayed is changed on the first display arranged on the front side. Since the image is not displayed, it is possible to reduce a portion where the image displayed on the first display and the image displayed on the second display overlap, and the display content of the second display can be displayed to the user. It can be easily grasped. Moreover, even if the number of display objects is reduced, there is little risk of trouble in traveling guidance if the object is an image that specifies the facility shape.

また、請求項３に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第１領域が変更されている間において、ランドマークとなる施設を除いた施設の施設形状を特定する画像を非表示とするので、第１領域が変更されている間も少なくともランドマークとなる施設の施設形状を特定する画像については継続して表示されることとなり、地図画像としての機能を大きく低下させる虞が無い。 According to the map image display system of claim 3, the facility that becomes a landmark while the first area of the map image to be displayed on the first display arranged on the front side is changed. Since the image for identifying the facility shape of the facility excluding is not displayed, at least the image for identifying the facility shape of the facility that is a landmark should be continuously displayed even while the first region is changed. Thus, there is no possibility that the function as a map image is greatly reduced.

また、請求項４に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第１領域は、背面側に配置された第２のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第２領域に含まれ、第２のディスプレイに表示された地図画像上に、第１領域を特定する識別情報を表示するので、複数の地図画像間の対応関係を明らかにし、第１のディスプレイに表示される地図画像がどのエリアの地図画像であるのかをユーザに容易に把握させることが可能となる。 According to the map image display system of claim 4, the first area of the map image to be displayed on the first display arranged on the front side is the second display arranged on the back side. Since the identification information for identifying the first area is displayed on the map image included in the second area of the map image to be displayed and displayed on the second display, the correspondence between the plurality of map images is clarified. Thus, the user can easily grasp which area the map image displayed on the first display is.

また、請求項５に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第１領域が変更されている間において、変更中の第１領域に対応させて識別情報を更新するので、第１のディスプレイに表示される地図画像がどのエリアの地図画像であるのかを該エリアの変更中においてもユーザに容易に把握させることが可能となる。 According to the map image display system of claim 5, the first area being changed while the first area of the map image to be displayed is changed on the first display disposed on the front side. Since the identification information is updated corresponding to the area, the user can easily grasp which area the map image displayed on the first display is, even during the change of the area. .

また、請求項６に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第１領域が変更されている間において、変更中の第１領域に対応させて識別情報を更新するとともにその更新履歴についても表示するので、第１のディスプレイに表示対象となる地図画像のエリアがどのように変更されたのかをユーザに容易に把握させることが可能となる。 According to the map image display system of claim 6, the first display being changed while the first area of the map image to be displayed is changed on the first display arranged on the front side. Since the identification information is updated corresponding to the area and the update history is also displayed, the user can easily grasp how the area of the map image to be displayed is changed on the first display. It becomes possible.

また、請求項７に記載の地図画像表示システムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイにおいて表示対象となる地図画像の第１領域が変更されている間において、第１のディスプレイの透過率を上昇させるので、第２のディスプレイに表示される地図画像の内容をより鮮明に視認させることが可能となる。 According to the map image display system of claim 7, while the first area of the map image to be displayed on the first display arranged on the front side is changed, the first display Since the transmittance is increased, the contents of the map image displayed on the second display can be viewed more clearly.

また、請求項８に記載の地図画像表示方法によれば、前面側に配置された第１のディスプレイに表示された地図画像の詳細をユーザが必要としない状況下において、第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させることによって、背面側に配置された第２のディスプレイの表示内容をユーザに容易に把握させることが可能となる。その結果、層状に配置された各ディスプレイに表示された地図画像の内容をそれぞれユーザに適切に把握させることが可能となる。 According to the map image display method of claim 8, the map image displayed on the first display arranged on the front side is displayed on the first display in a situation where the user does not need the details. By reducing the number of display objects of the target map image, the user can easily grasp the display content of the second display arranged on the back side. As a result, it becomes possible for the user to appropriately grasp the contents of the map image displayed on each display arranged in layers.

更に、請求項９に記載のコンピュータプログラムによれば、前面側に配置された第１のディスプレイに表示された地図画像の詳細をユーザが必要としない状況下において、第１のディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させることによって、背面側に配置された第２のディスプレイの表示内容をユーザに容易に把握させることが可能となる。その結果、層状に配置された各ディスプレイに表示された地図画像の内容をそれぞれユーザに適切に把握させることが可能となる。 Furthermore, according to the computer program according to claim 9, in a situation where the user does not need the details of the map image displayed on the first display arranged on the front side, the display target is displayed on the first display. By reducing the number of display objects of the map image, it becomes possible for the user to easily grasp the display content of the second display arranged on the back side. As a result, it becomes possible for the user to appropriately grasp the contents of the map image displayed on each display arranged in layers.

本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the navigation apparatus which concerns on this embodiment. ユーザの視線方向と平行な面を断面としたＭＬＤ装置の断面図である。It is sectional drawing of the MLD apparatus which made the cross section the surface parallel to a user's gaze direction. 第１ディスプレイに表示される地図画像の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the map image displayed on a 1st display. 第２ディスプレイに表示される地図画像の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the map image displayed on a 2nd display. 図３及び図４に示す各地図画像が第１ディスプレイ及び第２ディスプレイに表示されている場合において、ユーザがＭＬＤ装置を視認した場合に視認される画面を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a screen that is visually recognized when a user visually recognizes an MLD apparatus when each map image illustrated in FIGS. 3 and 4 is displayed on the first display and the second display. 本実施形態に係る地図画像表示制御処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the map image display control processing program which concerns on this embodiment. 第１ディスプレイに表示される地図画像をドラッグ操作に基づいてスクロール表示する際の操作を示した図である。It is the figure which showed operation at the time of scroll-displaying the map image displayed on a 1st display based on drag operation. 第１ディスプレイに表示される地図画像をフリック操作に基づいてスクロール表示する際の操作を示した図である。It is the figure which showed operation at the time of scroll-displaying the map image displayed on a 1st display based on flick operation. 第１ディスプレイに表示された地図画像のスクロール表示中におけるＭＬＤ装置の表示画面を示した図である。It is the figure which showed the display screen of the MLD apparatus in the scroll display of the map image displayed on the 1st display. 第１ディスプレイに表示された地図画像のスクロール表示中において、第２ディスプレイに表示される枠の更新態様を示した図である。It is the figure which showed the update aspect of the frame displayed on a 2nd display in the scroll display of the map image displayed on the 1st display. 第１ディスプレイに表示された地図画像をピンチ操作に基づいて縮尺変更する際の操作を示した図である。It is the figure which showed operation at the time of changing the scale of the map image displayed on the 1st display based on pinch operation. 第１ディスプレイに表示された地図画像の縮尺変更中において、第２ディスプレイに表示される枠の更新態様を示した図である。It is the figure which showed the update aspect of the frame displayed on a 2nd display in the scale change of the map image displayed on the 1st display.

以下、本発明に係る地図画像表示システムをナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。 Hereinafter, a map image display system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment in which the navigation apparatus is embodied. First, a schematic configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device 1 according to this embodiment.

図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザに対して車両周辺の地図等を表示するＭＬＤ（Multi Layer Display）装置１４と、ユーザからの操作を受け付けるタッチパネル１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。 As shown in FIG. 1, the navigation device 1 according to the present embodiment includes a current position detection unit 11 that detects a current position of a vehicle on which the navigation device 1 is mounted, a data recording unit 12 that records various data, A navigation ECU 13 that performs various arithmetic processes based on the input information, an MLD (Multi Layer Display) device 14 that displays a map or the like around the vehicle to the user, a touch panel 15 that receives an operation from the user, Communication is performed between a speaker 16 that outputs voice guidance related to route guidance, a DVD drive 17 that reads a DVD as a storage medium, and an information center such as a probe center or a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center. And a communication module 18.

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。 Below, each component which comprises the navigation apparatus 1 is demonstrated in order.
The current position detection unit 11 includes a GPS 21, a vehicle speed sensor 22, a steering sensor 23, a gyro sensor 24, and the like, and can detect the current vehicle position, direction, vehicle traveling speed, current time, and the like. . Here, in particular, the vehicle speed sensor 22 is a sensor for detecting a moving distance and a vehicle speed of the vehicle, generates a pulse according to the rotation of the driving wheel of the vehicle, and outputs a pulse signal to the navigation ECU 13. And navigation ECU13 calculates the rotational speed and moving distance of a driving wheel by counting the generated pulse. Note that the navigation device 1 does not have to include all the four types of sensors, and the navigation device 1 may include only one or more types of sensors.

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。 The data recording unit 12 is also a hard disk (not shown) as an external storage device and a recording medium, and a driver for reading the map information DB 31 and a predetermined program recorded on the hard disk and writing predetermined data on the hard disk And a recording head (not shown). The data recording unit 12 may be configured by a memory card, an optical disk such as a CD or a DVD, instead of the hard disk.

ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３２、ノード点に関するノードデータ３３、施設に関する施設データ３４、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。 Here, the map information DB 31 includes, for example, link data 32 relating to roads (links), node data 33 relating to node points, facility data 34 relating to facilities, map display data for displaying a map, intersection data relating to each intersection, and routes. It is a storage means in which search data for searching, search data for searching for points, and the like are stored.

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の地図画像表示制御処理プログラム（図６参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、第１画像表示手段は、ＭＬＤ装置１４の前面側に配置された第１ディスプレイに所定の第１領域の地図画像を表示する。第２画像表示手段は、第１ディスプレイの背面側に重ねて配置されるとともに第１ディスプレイを透過して表示内容を視認可能にした第２ディスプレイに、第１領域と異なる第２領域の地図画像を表示する。表示領域変更手段は、第１ディスプレイにおいて表示対象となっている第１領域を変更する。表示対象物減少手段は、表示領域変更手段によって第１領域が変更されている間において、第１ディスプレイに表示対象となる地図画像の表示対象物を減少させる。識別情報表示手段は、第２ディスプレイに表示された地図画像上に、第１領域を特定する識別情報を表示する。識別情報更新手段は、表示領域変更手段によって第１領域が変更されている間において、変更中の第１領域に対応させて識別情報を更新する。識別情報履歴表示手段は、表示領域変更手段によって第１領域が変更されている間において、第２ディスプレイに表示された地図画像上に、識別情報の更新履歴を表示する。透過率制御手段は、表示領域変更手段によって第１領域が変更されている間において、第１ディスプレイの透過率を上昇させる。 On the other hand, the navigation ECU (Electronic Control Unit) 13 is an electronic control unit that controls the entire navigation device 1. The CPU 41 as an arithmetic device and a control device, and a working memory when the CPU 41 performs various arithmetic processes. In addition to the RAM 42 and the control program for storing route data when a route is searched, a ROM 43 and a ROM 43 in which a map image display control processing program (see FIG. 6) described later is recorded are stored. And an internal storage device such as a flash memory 44 for storing the program read from. The navigation ECU 13 constitutes various means as processing algorithms. For example, the first image display means displays a map image of a predetermined first area on a first display arranged on the front side of the MLD device 14. The second image display means is arranged on the back side of the first display, and is a map image of a second area different from the first area on a second display that allows the display content to be seen through the first display. Is displayed. The display area changing means changes the first area to be displayed on the first display. The display object reducing means reduces the display object of the map image to be displayed on the first display while the first area is changed by the display area changing means. The identification information display means displays identification information for specifying the first area on the map image displayed on the second display. The identification information updating means updates the identification information in correspondence with the first area being changed while the first area is being changed by the display area changing means. The identification information history display means displays the update history of the identification information on the map image displayed on the second display while the first area is changed by the display area changing means. The transmittance control means increases the transmittance of the first display while the first area is changed by the display area changing means.

ＭＬＤ装置１４は、複数の液晶ディスプレイ（本実施形態では２枚）が層状に重ねて配置された表示装置である。ここで、図２は、ユーザの視線方向と平行な面を断面としたＭＬＤ装置１４の断面図である。図２に示すように、ＭＬＤ装置１４は、筐体５１と、筐体内部に層状に配置された第１ディスプレイ５２及び第２ディスプレイ５３と、第１ディスプレイ５２の前面に配置された後述のタッチパネル１５と、バックライト５４とから構成される。尚、第１ディスプレイ５２と第２ディスプレイ５３との間には、別途レンズやフィルムを配置することとしても良い。また、層状に配置されるディスプレイの数は３枚以上としても良い。 The MLD device 14 is a display device in which a plurality of liquid crystal displays (two in this embodiment) are arranged in layers. Here, FIG. 2 is a cross-sectional view of the MLD device 14 having a cross section parallel to the direction of the user's line of sight. As shown in FIG. 2, the MLD device 14 includes a casing 51, a first display 52 and a second display 53 arranged in layers inside the casing, and a touch panel described later arranged on the front surface of the first display 52. 15 and a backlight 54. In addition, it is good also as arrange | positioning a lens and a film separately between the 1st display 52 and the 2nd display 53. FIG. The number of displays arranged in layers may be three or more.

第１ディスプレイ５２と第２ディスプレイ５３はユーザの視線方向に対して重ねて層状に配置され、第１ディスプレイ５２が前面側（ユーザ側）に、第２ディスプレイ５３が背面側に配置される。そして、ナビゲーション装置１において走行案内が行われる間において、第１ディスプレイ５２と第２ディスプレイ５３には、基本的にいずれにも地図画像が表示される。また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる地図画像の領域（以下、第１領域という）と、第２ディスプレイ５３において表示対象となる地図画像の領域（以下、第２領域という）とは異なる。特に本実施形態では、第１領域は第２領域に含まれるように構成される。即ち、第１ディスプレイ５２には第２ディスプレイ５３に表示された地図画像の一部エリアを拡大した地図画像が表示される。 The first display 52 and the second display 53 are arranged in a layered manner so as to overlap with the user's line-of-sight direction. The first display 52 is arranged on the front side (user side) and the second display 53 is arranged on the back side. While the travel guidance is performed in the navigation device 1, the map image is basically displayed on both the first display 52 and the second display 53. Further, a map image area (hereinafter referred to as a first area) to be displayed on the first display 52 is different from a map image area (hereinafter referred to as a second area) to be displayed on the second display 53. In particular, in the present embodiment, the first region is configured to be included in the second region. In other words, a map image obtained by enlarging a partial area of the map image displayed on the second display 53 is displayed on the first display 52.

ここで、図３は第１ディスプレイ５２に表示される地図画像の一例を示した図である。図４は第２ディスプレイ５３に表示される地図画像の一例を示した図である。図５は、図３及び図４に示す各地図画像が第１ディスプレイ５２及び第２ディスプレイ５３に表示されている場合において、ユーザがＭＬＤ装置１４を視認した場合に視認される画面を示した図である。
図３及び図４に示すように、第１ディスプレイ５２と第２ディスプレイ５３とは、車両の現在位置周辺の地図画像がそれぞれ異なる縮尺によって表示される。例えば、図３に示す第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５は、１／１万の縮尺で車両の現在位置周辺を示した地図画像であり、図４に示す第２ディスプレイ５３に表示される地図画像５６は、第１ディスプレイ５２よりも小さい１／１０万の縮尺で車両の現在位置周辺を示した地図画像である。また、地図画像５５、５６には、道路形状や施設形状を特定する画像とともに、ランドマークとなる施設の施設名、地名、ＰＯＩマーク等も表示される。 Here, FIG. 3 is a diagram showing an example of a map image displayed on the first display 52. FIG. 4 is a diagram showing an example of a map image displayed on the second display 53. FIG. 5 is a diagram illustrating a screen that is visually recognized when the user visually recognizes the MLD device 14 when the map images illustrated in FIGS. 3 and 4 are displayed on the first display 52 and the second display 53. It is.
As shown in FIGS. 3 and 4, the first display 52 and the second display 53 display map images around the current position of the vehicle at different scales. For example, the map image 55 displayed on the first display 52 shown in FIG. 3 is a map image showing the periphery of the current position of the vehicle at a scale of 1/10000, and is displayed on the second display 53 shown in FIG. The map image 56 is a map image showing the vicinity of the current position of the vehicle at a scale of 1 / 100,000 smaller than the first display 52. In addition, the map images 55 and 56 display the facility name, place name, POI mark, and the like of the facility to be a landmark, together with images specifying the road shape and the facility shape.

そして、ＭＬＤ装置１４を視認するユーザは、図５に示すように第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５と第２ディスプレイ５３に表示される地図画像５６とを、一画面上でそれぞれ同時に視認することが可能となる。但し、第２ディスプレイ５３に表示される地図画像５６は、第１ディスプレイ５２を透過して視認することとなるので、地図画像５５に表示される画像（例えば、道路形状や施設形状を特定する画像等）と重複する箇所については視認し難くなる。 Then, the user who visually recognizes the MLD apparatus 14 visually recognizes the map image 55 displayed on the first display 52 and the map image 56 displayed on the second display 53 simultaneously on one screen as shown in FIG. It becomes possible to do. However, since the map image 56 displayed on the second display 53 is viewed through the first display 52, the image displayed on the map image 55 (for example, an image specifying a road shape or a facility shape). Etc.) are difficult to see.

また、第２ディスプレイ５３に表示される地図画像５６上には、第１領域（第１ディスプレイ５２に表示対象となる地図画像５５の表示領域）を特定する識別情報として枠５７が表示される。そして、ユーザは第１ディスプレイ５２に表示されている地図画像５５がどのエリアを拡大した地図画像であるのかを枠５７を参照することによって容易に把握することが可能となる。 On the map image 56 displayed on the second display 53, a frame 57 is displayed as identification information for specifying the first area (the display area of the map image 55 to be displayed on the first display 52). The user can easily grasp which area the map image 55 displayed on the first display 52 is an enlarged map image by referring to the frame 57.

また、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５は、後述のようにユーザのタッチパネル１５の操作によってスクロール表示することや地図の縮尺を変更（拡大縮小）することが可能となる。そして、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５がスクロール表示されたり、縮尺が変更されたりすると、枠５７もそれに伴って更新される。 Further, the map image 55 displayed on the first display 52 can be scroll-displayed and the scale of the map can be changed (enlarged / reduced) by the user's operation on the touch panel 15 as described later. When the map image 55 displayed on the first display 52 is scroll-displayed or the scale is changed, the frame 57 is also updated accordingly.

また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、第１ディスプレイ５２の透過率を任意の数値（０％〜１００％）に調整することが可能に構成されている。第１ディスプレイ５２の透過率を上げれば、第１ディスプレイ５２の表示内容が不鮮明となり、表示内容がユーザに把握し難くなる一方で、第１ディスプレイ５２を透過して視認する第２ディスプレイ５３の表示内容は鮮明となり、表示内容がユーザに把握し易くなる。それに対して、第１ディスプレイ５２の透過率を下げれば、第１ディスプレイ５２の表示内容が鮮明となり、表示内容がユーザに把握し易くなる一方で、第１ディスプレイ５２を透過して視認する第２ディスプレイ５３の表示内容は不鮮明となり、表示内容がユーザに把握し難くなる。尚、図３乃至図５に示す例では、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５は、第１ディスプレイ５２の表示画面の全領域には表示されず、外縁付近の一部領域を非表示（透過率１００％）としている。その結果、地図画像５５が非表示となる外縁付近については第２ディスプレイ５３の表示内容を鮮明に視認することが可能となる。但し、地図画像５５は第１ディスプレイ５２の表示画面の全領域に対して表示することとしても良い。 Further, the navigation ECU 13 is configured to be able to adjust the transmittance of the first display 52 to an arbitrary numerical value (0% to 100%). If the transmittance of the first display 52 is increased, the display content of the first display 52 becomes unclear and it becomes difficult for the user to grasp the display content, while the display of the second display 53 that is visible through the first display 52 is displayed. The content becomes clear and the display content is easy to grasp for the user. On the other hand, if the transmittance of the first display 52 is lowered, the display content of the first display 52 becomes clear and the display content is easily grasped by the user. The display content on the display 53 is unclear, making it difficult for the user to grasp the display content. 3 to 5, the map image 55 displayed on the first display 52 is not displayed in the entire area of the display screen of the first display 52, and a partial area near the outer edge is not displayed. (Transmittance 100%). As a result, the display content of the second display 53 can be clearly seen in the vicinity of the outer edge where the map image 55 is not displayed. However, the map image 55 may be displayed over the entire area of the display screen of the first display 52.

尚、第１ディスプレイ５２や第２ディスプレイ５３には、上記地図画像の他、必要に応じて交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等についても表示される。例えば、一方のディスプレイに地図画像を表示しつつ、他方のディスプレイに地図画像以外の画像を表示しても良い。 In addition to the map image, the first display 52 and the second display 53 include traffic information, operation guidance, operation menus, key guidance, a guidance route from the current position to the destination, and guidance routes as necessary. It also displays guidance information, news, weather forecasts, time, emails, TV programs, and the like. For example, while displaying a map image on one display, an image other than the map image may be displayed on the other display.

また、バックライト５４は、ＭＬＤ装置１４の光源であり、蛍光管やＬＥＤ等によって形成される。尚、液晶ディスプレイではなく有機ＥＬディスプレイを用いれば、バックライト５４は不要となる。 The backlight 54 is a light source of the MLD device 14 and is formed by a fluorescent tube, an LED, or the like. If an organic EL display is used instead of a liquid crystal display, the backlight 54 becomes unnecessary.

一方、タッチパネル１５は、ＭＬＤ装置１４の第１ディスプレイ５２の表示領域の前面に配置され、地図画像のスクロール表示を行う場合や縮尺の変更操作を行う場合や表示領域に配置されたボタンを選択する場合等に操作される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、タッチパネル１５の操作によりタッチパネル１５から出力される検出信号に基づき、タッチパネル１５にユーザがタッチしていない状態からタッチした状態へと移行する“タッチオン”や、タッチパネル１５にユーザがタッチした状態からタッチしていない状態へと移行する“タッチオフ”を検出する。また、ユーザがタッチした地点の座標であるタッチ座標や、地図画像やボタン等の選択対象物の選択を行っている状態でタッチする位置を移動させる操作（即ちドラッグ操作やフリック操作やピンチ操作）を受け付けた場合のタッチ座標の変位についても検出する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、検出したタッチ操作やタッチ座標等に対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
尚、ユーザのタッチ操作を受け付ける操作手段としては、タッチパネル１５の代わりにタブレット等の操作手段を用いても良い。 On the other hand, the touch panel 15 is arranged in front of the display area of the first display 52 of the MLD device 14 and selects buttons arranged in the display area when performing a scroll display of a map image, performing a scale changing operation, or the like. It is operated in some cases. Then, the navigation ECU 13 performs a “touch-on” that shifts from a state in which the user does not touch the touch panel 15 to a touched state based on a detection signal output from the touch panel 15 by an operation of the touch panel 15, Detects “touch-off” that shifts from a touched state to a non-touched state. Further, touch coordinates that are coordinates of a point touched by the user, and an operation of moving a touch position in a state where a selection target such as a map image or a button is selected (that is, a drag operation, a flick operation, or a pinch operation). It detects also about the displacement of the touch coordinate when accepting. Then, the navigation ECU 13 performs control to execute various operations corresponding to the detected touch operation, touch coordinates, and the like.
Note that an operation unit such as a tablet may be used instead of the touch panel 15 as an operation unit that receives a user's touch operation.

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を出力する際にも用いられる。 The speaker 16 outputs voice guidance for guiding traveling along the guidance route based on an instruction from the navigation ECU 13 and traffic information guidance. It is also used when outputting information related to the found facility when the facility search is performed.

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。 The DVD drive 17 is a drive that can read data recorded on a recording medium such as a DVD or a CD. Based on the read data, music and video are reproduced, the map information DB 31 is updated, and the like.

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。 The communication module 18 is a communication device for receiving traffic information composed of information such as traffic jam information, regulation information, and traffic accident information transmitted from a traffic information center, for example, a VICS center or a probe center. For example, a mobile phone or DCM is applicable.

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する地図画像表示制御処理プログラムについて図６に基づき説明する。図６は本実施形態に係る地図画像表示制御処理プログラムのフローチャートである。ここで、地図画像表示制御処理プログラムは、車両のＡＣＣがオンされた後に実行され、ＭＬＤ装置１４の第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５に対してスクロール操作や縮尺変更操作を受け付けた場合に、受け付けた操作に基づいて第１ディスプレイ５２及び第２ディスプレイ５３に表示される各地図画像５５、５６の表示制御を行うプログラムである。尚、以下の図６にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。 Next, a map image display control processing program executed by the navigation ECU 13 in the navigation device 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of the map image display control processing program according to the present embodiment. Here, the map image display control processing program is executed after the ACC of the vehicle is turned on, and when a scroll operation or a scale change operation is received for the map image 55 displayed on the first display 52 of the MLD device 14 And a display control of the map images 55 and 56 displayed on the first display 52 and the second display 53 based on the received operation. Note that the program shown in the flowchart of FIG. 6 below is stored in the RAM 42 or ROM 43 provided in the navigation apparatus 1 and is executed by the CPU 41.

先ず、地図画像表示制御処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１はタッチパネル１５から送信される検出信号に基づいて、ユーザによるタッチ操作があったか否かを判定する。 First, in step (hereinafter abbreviated as S) 1 in the map image display control processing program, the CPU 41 determines whether or not there has been a touch operation by the user based on a detection signal transmitted from the touch panel 15.

そして、タッチ操作を検出したと判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、タッチ操作を検出しないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、当該画像表示制御処理プログラムを終了する。 And when it determines with having detected touch operation (S1: YES), it transfers to S2. On the other hand, when it is determined that the touch operation is not detected (S1: NO), the image display control processing program is terminated.

Ｓ２でＣＰＵ４１は、ユーザがタッチパネル１５をタッチするタッチ地点の座標（以下、タッチ座標という）を取得する。尚、タッチ地点はナビゲーション装置１のＡＣＣがオンされている間において所定間隔（例えば２００ｍｓ）で検出されており、前記Ｓ２においては最新に検出されたタッチ座標に加えて、過去に検出されたタッチ座標の履歴についても取得する。 In S 2, the CPU 41 acquires coordinates of a touch point where the user touches the touch panel 15 (hereinafter referred to as touch coordinates). The touch points are detected at a predetermined interval (for example, 200 ms) while the ACC of the navigation device 1 is turned on. In S2, the touch points detected in the past are added in addition to the latest detected touch coordinates. Also get the history of coordinates.

次に、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得したタッチ座標に基づいて、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が行われたか否かを判定する。 Next, in S3, the CPU 41 determines whether or not a scroll operation for scrolling the map image 55 displayed on the first display 52 has been performed based on the touch coordinates acquired in S2.

ここで、第１ディスプレイ５２に表示されている地図画像５５のスクロール表示を行わせる操作には、地図画像５５を選択して所定方向にドラッグする操作やフリックする操作がある。
例えば、ドラッグ操作による地図画像５５のスクロールを行う場合には、図７に示すようにユーザは地図画像５５上でタッチオンして地図画像５５を選択し、地図画像５５を選択した状態でスクロールさせる方向（例えば、図７では下方向）に沿って指を移動させてドラッグする。例えば、図７に示すように座標Ｘ１でタッチオンし、座標Ｘ２までドラッグした場合には、座標Ｘ１から座標Ｘ２までの距離分だけ地図画像５５が上方向へスクロール表示する。具体的には、タッチオンを検出したタッチ座標Ｘ１に対応する地図上の地点が、Ｘ１→Ｘ２へと変位するタッチ座標と一致するように地図画像５５をスクロール表示する。その結果、新たなエリアの地図を表示させることが可能となる。
一方、フリック操作による地図画像のスクロールを行う場合には、図８に示すようにユーザは地図画像５５上でタッチオンして地図画像５５を選択し、地図画像５５を選択した状態でスクロールさせる方向（例えば、図８では下方向）に沿って指を移動させつつ、タッチオフする。例えば、図８に示すように座標Ｘ３でタッチオンし、下方向にフリックした場合には、タッチオフを検出した直前におけるタッチ座標の変位方向である下方向へ、タッチオフする直前のタッチ座標の変位速度に基づく距離分だけ地図画像５５が上方向へスクロール表示する。その結果、新たなエリアの地図を表示させることが可能となる。 Here, operations for causing the map image 55 displayed on the first display 52 to be scrolled include an operation of selecting the map image 55 and dragging it in a predetermined direction, and an operation of flicking.
For example, when scrolling the map image 55 by a drag operation, as shown in FIG. 7, the user touches on the map image 55 to select the map image 55 and scrolls the map image 55 in a selected state. Move the finger along (for example, downward in FIG. 7) and drag. For example, as shown in FIG. 7, when the touch-on is performed at the coordinate X1 and dragged to the coordinate X2, the map image 55 is scrolled upward by the distance from the coordinate X1 to the coordinate X2. Specifically, the map image 55 is scroll-displayed so that the point on the map corresponding to the touch coordinate X1 where the touch-on is detected matches the touch coordinate displaced from X1 to X2. As a result, a map of a new area can be displayed.
On the other hand, when the map image is scrolled by the flick operation, as shown in FIG. 8, the user touches on the map image 55 to select the map image 55 and scrolls the map image 55 in the selected state ( For example, the touch-off is performed while moving the finger along the downward direction in FIG. For example, as shown in FIG. 8, when touch-on is performed at the coordinate X3 and flicks downward, the touch coordinate displacement speed immediately before touch-off is changed to the downward direction, which is the displacement direction of the touch coordinate immediately before the touch-off is detected. The map image 55 is scroll-displayed upward by the distance based on it. As a result, a map of a new area can be displayed.

そして、前記Ｓ３の判定処理において、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が行われたと判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ４へと移行する。それに対して、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が行われていないと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、Ｓ９へと移行する。 In the determination process of S3, when it is determined that a scroll operation for scrolling the map image 55 displayed on the first display 52 has been performed (S3: YES), the process proceeds to S4. On the other hand, when it is determined that the scroll operation for scrolling the map image 55 displayed on the first display 52 is not performed (S3: NO), the process proceeds to S9.

Ｓ４においてＣＰＵ４１は、第１ディスプレイ５２に表示対象となる地図画像５５の表示対象物を減少させる。より具体的には、地図画像５５中の施設形状を特定する画像を非表示とする。但し、ランドマークとなる施設については非表示とする対象から除くのが望ましい。 In S 4, the CPU 41 reduces the display objects of the map image 55 to be displayed on the first display 52. More specifically, the image specifying the facility shape in the map image 55 is not displayed. However, it is desirable to exclude facilities that are landmarks from being hidden.

ここで、図９は第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５のスクロール表示中におけるＭＬＤ装置１４の表示画面を示した図である。
図５と図９を比較すると、施設形状を特定する画像を非表示とした図９では、施設形状を特定する画像を非表示としない図５と比較して、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５上の表示対象物が減少する（即ち、第１ディスプレイ５２に表示される画像と第２ディスプレイ５３に表示される画像の重複が減少する）ので、第１ディスプレイ５２を透過して視認する第２ディスプレイ５３の表示内容（地図画像５６）が、ユーザにとって把握し易くなる。また、地図画像５６上に配置された枠５７についても同様に把握し易くなる。尚、地図画像５５のスクロール中は、地図画像５５の詳細をユーザが必要としない状況にあるので、施設形状を特定する画像について非表示としても走行案内に支障が生じる虞は少ない。
更に、ランドマークとなる施設（図９に示す例では「○○ドーム」、「××ビル」）については非表示とする対象から除くことによって、地図画像としての機能を大きく低下させる虞も無い。尚、前記Ｓ４では表示対象物の減少に加えて、第１ディスプレイ５２の透過率を上昇させる（例えば４０％→６０％に変更）処理についても併せて行う構成としても良い。透過率を上昇させることによって、より第２ディスプレイ５３に表示される地図画像５６の内容を鮮明に視認させることが可能となる。 Here, FIG. 9 is a diagram showing a display screen of the MLD device 14 during the scroll display of the map image 55 displayed on the first display 52.
9 is compared with FIG. 5 in which the image for specifying the facility shape is not displayed in FIG. 9 in which the image for specifying the facility shape is not displayed. Since the number of display objects on the map image 55 is reduced (that is, the overlap between the image displayed on the first display 52 and the image displayed on the second display 53 is reduced), the first display 52 is seen through. The display content (the map image 56) of the second display 53 to be made is easy for the user to grasp. Similarly, the frame 57 arranged on the map image 56 is easily grasped. Since the user does not need the details of the map image 55 while the map image 55 is being scrolled, there is little possibility that the travel guidance will be hindered even if the image specifying the facility shape is not displayed.
Furthermore, the facility as a landmark (in the example shown in FIG. 9, “XX dome”, “XX building”) is excluded from the objects to be hidden, so that there is no risk of greatly reducing the function as a map image. . In S4, in addition to the reduction of the display object, a process for increasing the transmittance of the first display 52 (for example, changing from 40% to 60%) may be performed. By increasing the transmittance, the contents of the map image 56 displayed on the second display 53 can be made more clearly visible.

次に、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、受け付けたユーザのドラッグ操作やフリック操作に基づくスクロール処理を行う。その結果、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５の表示対象となる領域（第１領域）が変更され、新たなエリアの地図画像を第１ディスプレイ５２に表示させることが可能となる。 Next, in S 5, the CPU 41 performs scroll processing based on the received user's drag operation or flick operation. As a result, the area (first area) to be displayed of the map image 55 displayed on the first display 52 is changed, and a map image of a new area can be displayed on the first display 52.

続いて、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５の表示対象となる領域（第１領域）が変更されることに伴って、第２ディスプレイ５３の地図画像上に表示される枠５７についても更新する。 Subsequently, in S 6, the CPU 41 is displayed on the map image of the second display 53 in accordance with the change of the display target area (first area) of the map image 55 displayed on the first display 52. The frame 57 is also updated.

ここで、図１０は第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５のスクロール表示中におけるＭＬＤ装置１４の表示画面を示した図である。尚、図１０では、説明の為に第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５については省略する。
図１０に示すように、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５がスクロール表示されると、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５の表示対象となる領域（第１領域）も変更されるので、第２ディスプレイ５３の地図画像上に表示される枠５７の位置もスクロール方向に沿って変更され、現時点での第１領域を示すように表示制御される。尚、枠５７が更新された場合には、その更新履歴についても地図画像５６上に表示することとしても良い。例えば、図１０に示すように更新前（即ちスクロール前）の枠５７の位置を示す枠履歴５８を現在の枠５７と異なる色や線種で表示することが可能である。また、枠履歴５８としては、更新前では無く現在から所定時間前（例えば３ｓｅｃ前）の枠５７の位置を示すこととしても良い。 Here, FIG. 10 is a view showing a display screen of the MLD device 14 during the scroll display of the map image 55 displayed on the first display 52. In FIG. 10, the map image 55 displayed on the first display 52 is omitted for explanation.
As shown in FIG. 10, when the map image 55 displayed on the first display 52 is scroll-displayed, the display target area (first area) of the map image 55 displayed on the first display 52 is also changed. Therefore, the position of the frame 57 displayed on the map image of the second display 53 is also changed along the scroll direction, and the display is controlled so as to indicate the first region at the present time. When the frame 57 is updated, the update history may be displayed on the map image 56. For example, as shown in FIG. 10, it is possible to display a frame history 58 indicating the position of the frame 57 before update (that is, before scrolling) with a color or line type different from that of the current frame 57. Further, the frame history 58 may indicate the position of the frame 57 not a time before the update but a predetermined time before the current time (for example, 3 seconds before).

その後、Ｓ７においてＣＰＵ４１は、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が終了したか否かを判定する。 Thereafter, in S 7, the CPU 41 determines whether or not the scroll operation for scrolling the map image 55 displayed on the first display 52 has been completed.

そして、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が終了したと判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、Ｓ８へと移行する。それに対して、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が継続して行われていると判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）にはＳ５へと戻り、地図画像５５のスクロール表示を継続して行う。 And when it determines with the scroll operation for scroll-displaying the map image 55 displayed on the 1st display 52 having been complete | finished (S7: YES), it transfers to S8. On the other hand, when it is determined that the scroll operation for scrolling the map image 55 displayed on the first display 52 is continuously performed (S7: NO), the process returns to S5, and the map image is displayed. The scroll display 55 is continuously performed.

Ｓ８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４で減少させた表示対象物の表示を復帰させる。より具体的には、地図画像５５中の施設形状を特定する画像を表示させる。尚、前記Ｓ４において表示対象物の減少に加えて、第１ディスプレイ５２の透過率を上昇させる処理についても行っている場合には、第１ディスプレイ５２の透過率についても変更前の値に戻す。その後、当該画像表示制御処理プログラムを終了する。尚、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５をスクロール表示する為のスクロール操作が終了した時点で前記Ｓ８の処理を実行するのではなく、該スクロール操作が終了してから所定時間経過した時点で前記Ｓ８の処理を実行するように構成しても良い。 In S8, the CPU 41 restores the display of the display object reduced in S4. More specifically, an image specifying the facility shape in the map image 55 is displayed. In addition, in addition to the reduction | decrease of a display target object in said S4, when the process which raises the transmittance | permeability of the 1st display 52 is also performed, the transmittance | permeability of the 1st display 52 is also returned to the value before a change. Thereafter, the image display control processing program ends. When the scroll operation for scrolling and displaying the map image 55 displayed on the first display 52 is finished, the process of S8 is not executed, but when a predetermined time has passed since the scroll operation was finished. The process of S8 may be executed.

一方、Ｓ９においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得したタッチ座標に基づいて、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が行われたか否かを判定する。 On the other hand, in S9, the CPU 41 determines whether or not a scale changing operation for changing the scale of the map image 55 displayed on the first display 52 has been performed based on the touch coordinates acquired in S2.

ここで、第１ディスプレイ５２に表示されている地図画像５５の縮尺の変更を行わせる操作には、２点をタッチした状態で各指を近づけるピンチイン操作、逆に各指を遠ざけるピンチアウト操作（以下、２つを含めてピンチ操作という）がある。
例えば、ピンチイン操作による地図画像５５の縮尺変更を行う場合には、図１１に示すようにユーザは地図画像５５上で２点に同時にタッチオンし、各指を近づけるようにドラッグする。例えば、図１１に示すように座標Ｘ４、Ｘ５にそれぞれタッチオンし、座標Ｘ４とＸ５の中心方向へと各指をドラッグした場合には、ドラッグした距離に応じて地図画像５５の縮尺が拡大される。その結果、より詳細な地図を表示させることが可能となる。
また、ピンチアウト操作による地図画像５５の縮尺変更を行う場合には、図１１に示すようにユーザは地図画像５５上で２点に同時にタッチオンし、各指を遠ざけるようにドラッグする。例えば、図１１に示すように座標Ｘ４、Ｘ５にそれぞれタッチオンし、座標Ｘ４とＸ５の中心方向と逆方向へと各指をドラッグした場合には、ドラッグした距離に応じて地図画像５５の縮尺が縮小される。その結果、より広域な地図を表示させることが可能となる。 Here, in order to change the scale of the map image 55 displayed on the first display 52, a pinch-in operation in which each finger is brought close while two points are touched, and a pinch-out operation in which each finger is moved away ( Hereinafter, there is a pinch operation including two).
For example, when changing the scale of the map image 55 by a pinch-in operation, the user touches on two points on the map image 55 at the same time as shown in FIG. For example, as shown in FIG. 11, when the coordinates X4 and X5 are touched on and each finger is dragged toward the center of the coordinates X4 and X5, the scale of the map image 55 is enlarged according to the dragged distance. . As a result, a more detailed map can be displayed.
When the scale of the map image 55 is changed by a pinch-out operation, the user simultaneously touches on two points on the map image 55 and drags each finger away as shown in FIG. For example, as shown in FIG. 11, when the coordinates X4 and X5 are touched on and each finger is dragged in the direction opposite to the center direction of the coordinates X4 and X5, the scale of the map image 55 is changed according to the dragged distance. Reduced. As a result, a wider area map can be displayed.

そして、前記Ｓ９の判定処理において、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が行われたと判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０へと移行する。それに対して、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が行われていないと判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）には、Ｓ１５へと移行する。 If it is determined in the determination process of S9 that a scale change operation for changing the scale of the map image 55 displayed on the first display 52 has been performed (S9: YES), the process proceeds to S10. To do. On the other hand, when it is determined that the scale change operation for changing the scale of the map image 55 displayed on the first display 52 is not performed (S9: NO), the process proceeds to S15.

Ｓ１０においてＣＰＵ４１は、第１ディスプレイ５２に表示対象となる地図画像５５の表示対象物を減少させる。尚、詳細は既に説明した前記Ｓ４の処理と同様であるので省略する。そして、第１ディスプレイ５２に表示対象となる地図画像５５の表示対象物を減少させることによって、第１ディスプレイ５２を透過して視認する第２ディスプレイ５３の表示内容（地図画像５６）が、ユーザにとって把握し易くなる（図９参照）。また、地図画像５６上に配置された枠５７についても同様に把握し易くなる。尚、地図画像５５の縮尺変更中は、地図画像５５の詳細をユーザが必要としない状況にあるので、施設形状を特定する画像について非表示としても走行案内に支障が生じる虞は少ない。また、前記Ｓ１０では表示対象物の減少に加えて、第１ディスプレイ５２の透過率を上昇させる（例えば４０％→６０％に変更）処理についても併せて行う構成としても良い。 In S 10, the CPU 41 decreases the display objects of the map image 55 that is to be displayed on the first display 52. The details are the same as the processing of S4 already described, and will be omitted. And the display content (map image 56) of the 2nd display 53 which permeate | transmits and visually recognizes the 1st display 52 by reducing the display target object of the map image 55 used as the display object on the 1st display 52 for a user. It becomes easy to grasp (see FIG. 9). Similarly, the frame 57 arranged on the map image 56 is easily grasped. Since the user does not need the details of the map image 55 while the scale of the map image 55 is being changed, there is little possibility that the travel guidance will be hindered even if the image specifying the facility shape is not displayed. In S10, in addition to the reduction of the display object, a process of increasing the transmittance of the first display 52 (for example, changing from 40% to 60%) may be performed.

次に、Ｓ１１においてＣＰＵ４１は、受け付けたユーザのピンチ操作に基づく縮尺変更処理を行う。その結果、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５の表示対象となる領域（第１領域）が変更され、新たなエリアの地図画像を第１ディスプレイ５２に表示させることが可能となる。 Next, in S 11, the CPU 41 performs a scale change process based on the accepted user pinch operation. As a result, the area (first area) to be displayed of the map image 55 displayed on the first display 52 is changed, and a map image of a new area can be displayed on the first display 52.

続いて、Ｓ１２においてＣＰＵ４１は、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５の表示対象となる領域（第１領域）が変更されることに伴って、第２ディスプレイ５３の地図画像上に表示される枠５７についても更新する。 Subsequently, in S 12, the CPU 41 is displayed on the map image of the second display 53 as the area (first area) to be displayed of the map image 55 displayed on the first display 52 is changed. The frame 57 is also updated.

ここで、図１２は第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺の縮小中におけるＭＬＤ装置１４の表示画面を示した図である。尚、図１２では、説明の為に第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５については省略する。
図１２に示すように、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺が縮小されると、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像５５の表示対象となる領域（第１領域）がより広いエリアへ変更されるので、第２ディスプレイ５３の地図画像上に表示される枠５７のサイズも縮尺の変更に沿って変更され、現時点での第１領域を示すように表示制御される。尚、枠５７が更新された場合には、その更新履歴についても地図画像５６上に表示することとしても良い。例えば、図１２に示すように更新前（即ち縮尺変更前）の枠５７の位置を示す枠履歴５８を現在の枠５７と異なる色や線種で表示することが可能である。また、枠履歴５８としては、更新前では無く現在から所定時間前（例えば３ｓｅｃ前）の枠５７の位置を示すこととしても良い。 Here, FIG. 12 is a diagram showing a display screen of the MLD device 14 during the reduction of the scale of the map image 55 displayed on the first display 52. In FIG. 12, the map image 55 displayed on the first display 52 is omitted for explanation.
As shown in FIG. 12, when the scale of the map image 55 displayed on the first display 52 is reduced, the area (first area) that is the display target of the map image 55 displayed on the first display 52 becomes larger. Since the area is changed to a wider area, the size of the frame 57 displayed on the map image of the second display 53 is also changed along with the change of the scale, and the display is controlled so as to indicate the current first area. When the frame 57 is updated, the update history may be displayed on the map image 56. For example, as shown in FIG. 12, it is possible to display a frame history 58 indicating the position of the frame 57 before updating (that is, before changing the scale) in a color or line type different from that of the current frame 57. Further, the frame history 58 may indicate the position of the frame 57 not a time before the update but a predetermined time before the current time (for example, 3 seconds before).

その後、Ｓ１３においてＣＰＵ４１は、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が終了したか否かを判定する。 Thereafter, in S13, the CPU 41 determines whether or not the scale changing operation for changing the scale of the map image 55 displayed on the first display 52 has been completed.

そして、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が終了したと判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、Ｓ１４へと移行する。それに対して、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が継続して行われていると判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）にはＳ１１へと戻り、地図画像５５の縮尺変更を継続して行う。 If it is determined that the scale change operation for changing the scale of the map image 55 displayed on the first display 52 has been completed (S13: YES), the process proceeds to S14. On the other hand, when it is determined that the scale changing operation for changing the scale of the map image 55 displayed on the first display 52 is continuously performed (S13: NO), the process returns to S11. The scale change of the map image 55 is continuously performed.

Ｓ１４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１０で減少させた表示対象物の表示を復帰させる。より具体的には、地図画像５５中の施設形状を特定する画像を表示させる。尚、前記Ｓ１０において表示対象物の減少に加えて、第１ディスプレイ５２の透過率を上昇させる処理についても行っている場合には、第１ディスプレイ５２の透過率についても変更前の値に戻す。その後、当該画像表示制御処理プログラムを終了する。尚、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の縮尺を変更する為の縮尺変更操作が終了した時点で前記Ｓ１４の処理を実行するのではなく、該縮尺変更操作が終了してから所定時間経過した時点で前記Ｓ１４の処理を実行するように構成しても良い。 In S 14, the CPU 41 restores the display of the display object reduced in S 10. More specifically, an image specifying the facility shape in the map image 55 is displayed. If the process of increasing the transmittance of the first display 52 is performed in addition to the reduction of the display object in S10, the transmittance of the first display 52 is also returned to the value before the change. Thereafter, the image display control processing program ends. It should be noted that the processing of S14 is not performed when the scale changing operation for changing the scale of the map image 55 displayed on the first display 52 is finished, but a predetermined time after the scale changing operation is finished. The process of S14 may be executed when the time has elapsed.

一方、Ｓ１５においてＣＰＵ４１は、タッチ操作に対応するその他の処理を実行する。例えば、地図画像上に表示された各種ボタンやアイコンがタッチされた場合には、タッチされたボタンやアイコンに関連付けられた処理を実行する。その後、当該画像表示制御処理プログラムを終了する。 On the other hand, in S15, the CPU 41 executes other processing corresponding to the touch operation. For example, when various buttons and icons displayed on the map image are touched, processing associated with the touched buttons and icons is executed. Thereafter, the image display control processing program ends.

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１の地図画像表示方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、ＭＬＤ装置１４において層状に配置される第１ディスプレイ５２と第２ディスプレイ５３にそれぞれ表示対象となる領域が異なる地図画像５５、５６を表示するとともに、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５において表示対象となる領域（第１領域）を変更させる為のスクロール操作や縮尺変更操作を受け付けた場合には、受け付けたユーザの操作に基づいて第１領域を変更し（Ｓ５、Ｓ１１）、更に、第１領域が変更されている間において、第１ディスプレイ５２に表示対象となる地図画像５５の表示対象物を減少させる（Ｓ４）ので、第１ディスプレイ５２に表示された地図画像５５の詳細をユーザが必要としない状況下において、第２ディスプレイ５３の表示内容をユーザに容易に把握させることが可能となる。その結果、層状に配置された各ディスプレイに表示された地図画像５５、５６の内容をそれぞれユーザに適切に把握させることが可能となる。
また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域が変更されている間において、施設形状を特定する画像を非表示とするので、第１ディスプレイ５２に表示された画像と第２ディスプレイ５３に表示された画像とが重複する箇所を減少させることが可能となり、第２ディスプレイ５３の表示内容をユーザに容易に把握させることが可能となる。また、表示対象物を減少させたとしても、対象が施設形状を特定する画像であれば走行案内に支障が生じる虞も少ない。
また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域が変更されている間において、ランドマークとなる施設を除いた施設の施設形状を特定する画像を非表示とするので、第１領域が変更されている間も少なくともランドマークとなる施設の施設形状を特定する画像については継続して表示されることとなり、地図画像としての機能を大きく低下させる虞が無い。
また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域は、第２ディスプレイ５３において表示対象となる第２領域に含まれ、第２ディスプレイ５３に表示された地図画像５６上に、第１領域を特定する識別情報として枠５７を表示するので、複数の地図画像間の対応関係を明らかにし、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像がどのエリアの地図画像であるのかをユーザに容易に把握させることが可能となる。
また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域が変更されている間において、変更中の第１領域に対応させて枠５７を更新するので、第１ディスプレイ５２に表示される地図画像がどのエリアの地図画像であるのかを該エリアの変更中においてもユーザに容易に把握させることが可能となる。
また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域が変更されている間において、変更中の第１領域に対応させて枠５７を更新するとともにその更新履歴についても表示するので、第１ディスプレイ５２に表示対象となるエリアがどのように変更されたのかをユーザに容易に把握させることが可能となる。
また、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域が変更されている間において、第１ディスプレイ５２の透過率を上昇させるので、第２ディスプレイ５３に表示される地図画像の内容をより鮮明に視認させることが可能となる。 As described above in detail, in the navigation device 1, the map image display method of the navigation device 1, and the computer program executed by the navigation device 1 according to the present embodiment, the first display 52 arranged in layers in the MLD device 14 and The map images 55 and 56 having different display target areas are displayed on the second display 53, and the display target area (first area) in the map image 55 displayed on the first display 52 is changed. When a scroll operation or a scale change operation is received, the first area is changed based on the received user operation (S5, S11), and further, the first display 52 is changed while the first area is changed. Since the display objects of the map image 55 to be displayed are reduced (S4), the first data In a situation without the details of the map image 55 displayed on the spray 52 user needs, it is possible to easily understand the display contents of the second display 53 to the user. As a result, it becomes possible for the user to appropriately grasp the contents of the map images 55 and 56 displayed on the respective displays arranged in layers.
Further, while the first area to be displayed on the first display 52 is changed, the image for specifying the facility shape is not displayed, so that the image displayed on the first display 52 and the second display 53 are displayed. It is possible to reduce the number of places where the displayed image overlaps, and the user can easily grasp the display content of the second display 53. Moreover, even if the number of display objects is reduced, there is little risk of trouble in traveling guidance if the object is an image that specifies the facility shape.
In addition, while the first area to be displayed on the first display 52 is changed, the image specifying the facility shape of the facility excluding the facility to be a landmark is not displayed, so the first area is changed. While the image is being displayed, at least the image that specifies the facility shape of the facility that is the landmark is continuously displayed, and there is no possibility that the function as the map image will be greatly reduced.
The first area to be displayed on the first display 52 is included in the second area to be displayed on the second display 53, and the first area is displayed on the map image 56 displayed on the second display 53. Since the frame 57 is displayed as identification information to be identified, the correspondence between the plurality of map images is clarified, and the user can easily grasp which area the map image displayed on the first display 52 is. It becomes possible.
In addition, while the first area to be displayed on the first display 52 is changed, the frame 57 is updated corresponding to the first area being changed, so that the map image displayed on the first display 52 is displayed. It becomes possible for the user to easily grasp which area is a map image even during the change of the area.
Further, while the first area to be displayed on the first display 52 is changed, the frame 57 is updated corresponding to the first area being changed and the update history is also displayed. It becomes possible for the user to easily grasp how the area to be displayed is changed in 52.
Further, since the transmittance of the first display 52 is increased while the first region to be displayed on the first display 52 is changed, the contents of the map image displayed on the second display 53 are made clearer. Visual recognition is possible.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、第１ディスプレイ５２において表示対象となる地図画像５５の領域が変更されている間において、施設形状を特定する画像を非表示とするが、施設形状を特定する画像の代わりに、道路形状を特定する画像、ＰＯＩマーク、地名、施設名等を非表示とする構成としても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in this embodiment, while the area of the map image 55 to be displayed on the first display 52 is changed, the image that specifies the facility shape is hidden, but instead of the image that specifies the facility shape. In addition, an image for specifying the road shape, POI mark, place name, facility name, etc. may be hidden.

また、本実施形態では、第１ディスプレイ５２において表示対象となる第１領域を特定する識別情報として枠５７を表示することとしているが、枠５７以外にも地図画像上において領域が特定できる情報であれば、それらの情報を表示する構成としても良い。例えば、地図画像５６に含まれる第１領域を他の領域と異なる表示色で表示するように構成しても良い。 In the present embodiment, the frame 57 is displayed as identification information for specifying the first area to be displayed on the first display 52. However, in addition to the frame 57, the area 57 is information that can specify the area on the map image. If there is, it is good also as a structure which displays those information. For example, you may comprise so that the 1st area | region contained in the map image 56 may be displayed with the display color different from another area | region.

また、本実施形態では、第１領域は第２領域に含まれる、即ち、第１ディスプレイ５２には第２ディスプレイ５３に表示された地図画像の一部エリアを拡大した地図画像が表示されるように構成されているが、第１領域は第２領域に含まれない領域としても良い。また、第１ディスプレイ５２と第２ディスプレイ５３とで同じ縮尺で地図画像を表示することとしても良い。 In the present embodiment, the first area is included in the second area, that is, the first display 52 displays a map image in which a partial area of the map image displayed on the second display 53 is enlarged. However, the first region may be a region not included in the second region. Further, the map image may be displayed on the first display 52 and the second display 53 at the same scale.

また、本発明はナビゲーション装置以外に、ＭＬＤ装置に地図画像を表示する機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機やスマートフォン等の携帯端末、パーソナルコンピュータ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した地図画像表示制御処理プログラム（図６）の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、地図画像表示制御処理プログラム（図６）の開始条件を車両のＡＣＣがオンされた場合ではなく、装置の電源がオンされた場合や関連するアプリケーションプログラムが起動された場合とする。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、ＭＬＤ装置１４に車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや２輪車等の現在位置周辺の地図を示す場合もある。 In addition to the navigation device, the present invention can be applied to a device having a function of displaying a map image on the MLD device. For example, the present invention can be applied to a mobile terminal such as a mobile phone or a smartphone, a personal computer (hereinafter referred to as a mobile terminal). Further, the present invention can be applied to a system including a server and a mobile terminal. In that case, each step of the map image display control processing program (FIG. 6) described above may be configured to be implemented by either a server or a mobile terminal. Further, the starting condition of the map image display control processing program (FIG. 6) is not the case where the ACC of the vehicle is turned on, but the case where the apparatus is turned on or a related application program is started. In addition, when the present invention is applied to a mobile terminal or the like, a map around the current position of a mobile object other than a vehicle, for example, a user such as a mobile terminal or a two-wheeled vehicle may be displayed on the MLD device 14.

１ナビゲーション装置
１３ナビゲーションＥＣＵ
１４ＭＬＤ装置
４１ＣＰＵ
４２ＲＡＭ
４３ＲＯＭ
５２第１ディスプレイ
５３第２ディスプレイ
５５、５６地図画像
５７枠 1 Navigation device 13 Navigation ECU
14 MLD device 41 CPU
42 RAM
43 ROM
52 1st display 53 2nd display 55, 56 Map image 57 Frame

Claims

First image display means for displaying a map image of a predetermined first area on the first display;
A map image of a second area different from the first area is displayed on a second display that is arranged on the back side of the first display and is visible through the first display. Second image display means for displaying;
Display area changing means for changing the first area to be displayed on the first display;
Display object reduction means for reducing a display object of a map image to be displayed on the first display while the first area is being changed by the display area changing means; Map image display system.

2. The map image according to claim 1, wherein the display object reducing unit hides an image specifying a facility shape while the first region is changed by the display region changing unit. Display system.

The display object reducing means hides an image that specifies a facility shape of a facility excluding a facility to be a landmark while the first area is being changed by the display area changing means. The map image display system according to claim 2.

The first region is included in the second region;
The identification information display means for displaying identification information for specifying the first region on the map image displayed on the second display. Map image display system.

5. The identification information updating means for updating the identification information corresponding to the first area being changed while the first area is being changed by the display area changing means. The map image display system described.

An identification information history display means for displaying an update history of the identification information on the map image displayed on the second display while the first area is changed by the display area changing means; 6. The map image display system according to claim 5, wherein

7. The method according to claim 1, further comprising transmittance control means for increasing the transmittance of the first display while the first area is changed by the display area changing means. The map image display system described in 1.

A first image display step of displaying a map image of a predetermined first area on the first display;
A map image of a second area different from the first area is displayed on a second display that is arranged on the back side of the first display and is visible through the first display. A second image display step for displaying;
A display area changing step of changing the first area to be displayed on the first display;
A display object reduction step of reducing a display object of a map image to be displayed on the first display while the first area is changed by the display area changing step. To display map image.

On the computer,
A first image display function for displaying a map image of a predetermined first area on the first display;
A map image of a second area different from the first area is displayed on a second display that is arranged on the back side of the first display and is visible through the first display. A second image display function for displaying;
A display area changing function for changing the first area to be displayed on the first display;
While the first area is changed by the display area changing function, a display object reducing function for reducing a display object of a map image to be displayed on the first display;
A computer program for executing