JP2014060928A - Electric husbandry machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駆動源として作用する把持部付きバッテリが機体本体に脱着可能に装着された電動管理機に関する。 The present invention relates to an electric management machine in which a battery with a gripping part that acts as a drive source is detachably attached to a main body.
従来から、駆動源として作用するバッテリが機体本体に脱着可能に装着されて電動管理機が提案され、利用されている(例えば下記特許文献1参照)。
Conventionally, a battery that acts as a drive source is detachably attached to the body body, and an electric management machine has been proposed and used (for example, see
詳しくは、前記電動管理機においては、前記機体本体にバッテリ載置台が備えられている。
そして、前記バッテリの前記バッテリ載置台への装着状態は人為操作に応じてロック又は解除されるようになっており、これにより、前記バッテリの前記機体本体からの意に反した脱離を防止しつつ、前記バッテリの充電やメンテナンスを行う際における前記バッテリ単体での搬送を可能としている。
Specifically, in the electric management machine, the machine body is provided with a battery mounting table.
And the mounting state of the battery on the battery mounting table is locked or released according to human operation, thereby preventing the battery from being unintentionally detached from the machine body. However, it is possible to carry the battery alone when charging or maintaining the battery.
ところで、前記バッテリには使用者が把持可能な把持グリップ等の把持部が備えられており、前記バッテリ単体での移動時の搬送性を向上させている。 By the way, the battery is provided with a gripping portion such as a grip grip that can be gripped by a user, thereby improving transportability when the battery is moved alone.
前記把持部は前記バッテリを単体で搬送させる際に把持される部分であるが、前記バッテリが前記機体本体に装着されている状態においても作業者にとって把持し易い部分である。 The grip portion is a portion that is gripped when the battery is transported alone, but is a portion that is easy for an operator to grip even when the battery is attached to the machine body.
即ち、前記バッテリが前記機体本体に装着されている状態において、作業者が前記把持部を利用して前記電動管理機の姿勢変更を行うことが起こり得る。
しかしながら、前記把持部や前記バッテリ載置台は、このような使用方法に堪え得る強度を有しておらず、場合によっては、前記把持部及び/又は前記バッテリ載置台が損傷する虞があった。
That is, in a state where the battery is mounted on the machine body, an operator may change the attitude of the electric management machine using the grip portion.
However, the gripping part and the battery mounting table do not have a strength that can withstand such usage, and in some cases, the gripping part and / or the battery mounting base may be damaged.
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、把持部付きバッテリが機体本体のバッテリ載置台に着脱可能に装着されてなる電動管理機であって、前記把持部や前記バッテリ載置台の損傷を有効に防止し得る電動管理機の提供を、目的とする。 The present invention has been made in view of such prior art, and is an electric management machine in which a battery with a gripping part is detachably mounted on a battery mounting base of a main body, and the gripping part and the battery mounting base are provided. An object of the present invention is to provide an electric management machine that can effectively prevent damage to the machine.
本発明は、前記目的を達成するために、機体本体と前記機体本体に連結された耕耘部と前記機体本体に着脱可能に装着されたバッテリとを備えた電動管理機であって、前記バッテリは、バッテリ本体部と、前記バッテリ本体部に連結された把持部と、前記バッテリ本体部に連結された被係止部とを有し、前記機体本体は、前記把持部が外部に露出した状態で前記バッテリ本体部が載置されるバッテリ載置台と、人為操作に応じて選択的にロック位置及び解除位置をとり得るロック・解除レバーと、前記ロック・解除レバーを前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材とを有し、前記ロック・解除レバーは、前記被係止部に対して作用する係止作用部と、人為操作力を受ける人為操作部とを有し、前記ロック・解除レバーが前記付勢部材の付勢力によってロック位置に位置されている状態においては、前記係止作用部が前記被係止部に係合して前記バッテリ本体部が前記バッテリ載置台から脱離することを防止しつつ、前記ロック・解除レバーがロック位置に位置されたままでの作業者による前記把持部の把持を禁止するように前記人為操作部が前記把持部に近接する一方、作業者による人為操作力によって前記ロック・解除レバーが前記付勢部材の付勢力に抗して解除位置に位置された状態においては、前記係止作用部の前記被係止部に対する係合が解除されて前記バッテリ本体部が前記バッテリ載置台から脱離可能となりつつ、作業者による前記把持部の把持を許容し得るように前記人為操作部が前記把持部から離間する電動管理機を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention is an electric management machine including a machine body, a tillage unit coupled to the machine body, and a battery detachably attached to the machine body, wherein the battery A battery main body, a gripping part connected to the battery main body, and a locked part connected to the battery main body, and the machine body is in a state where the gripping part is exposed to the outside. A battery mounting table on which the battery main body is mounted, a lock / release lever that can selectively take a lock position and a release position according to human operation, and urging the lock / release lever toward the lock position The lock / release lever includes a locking action portion that acts on the locked portion and a human operation portion that receives a human operation force, and the lock / release lever Is the urging force of the urging member In the state where the locking action portion is engaged with the locked portion, the battery main body portion is prevented from being detached from the battery mounting table. While the manual operation unit is close to the grip part so as to prohibit the operator from gripping the grip part while the release lever remains in the locked position, the lock / release lever is moved by the manual operation force of the operator. In the state of being positioned at the release position against the urging force of the urging member, the engagement of the locking action portion with the locked portion is released and the battery main body portion is detached from the battery mounting table. Provided is an electric management machine in which the artificial operation unit is separated from the gripping part so as to allow the operator to grip the gripping part while being separable.
好ましくは、前記被係止部は前記バッテリ本体部から機体前後方向一方側へ延びるものとされ、前記把持部は前記被係止部よりもさらに機体前後方向一方側に配置され、前記ロック・解除レバーは機体幅方向に沿った基準軸線回り揺動可能とされて、前記基準軸線回り一方側及び他方側へ揺動されるとそれぞれ前記ロック位置及び前記解除位置をとるように構成される。 Preferably, the locked portion extends from the battery main body portion to one side in the longitudinal direction of the machine body, and the gripping portion is further disposed on one side in the longitudinal direction of the machine body than the locked portion, and the lock / release is performed. The lever can be swung around a reference axis along the width direction of the machine body, and is configured to take the lock position and the release position when swung to one side and the other side around the reference axis, respectively.
前記種々の形態において、好ましくは、前記電動管理機は、前記バッテリ載置台に載置された状態の前記バッテリを前記耕耘部に電気的に接続する放電用電気回路を備え得る。
前記放電用電気回路は、前記ロック・解除レバーが解除位置に位置されると前記バッテリ及び前記耕耘部間の電気接続を遮断する切断スイッチを有するものとされる。
In the various embodiments, preferably, the electric management machine may include a discharging electric circuit that electrically connects the battery in a state of being mounted on the battery mounting table to the tillage unit.
The electrical circuit for discharging includes a disconnecting switch that interrupts electrical connection between the battery and the tillage unit when the lock / release lever is positioned at the release position.
より好ましくは、前記電動管理機は、一端部が前記バッテリ載置台に載置された状態の前記バッテリに電気的に接続され且つ他端部が充電用カプラーを介して外部に電気的に接続可能とされた充電用電気回路であって、前記バッテリーに対して前記放電用電気回路と並列配置とされた充電用電気回路を備え得る。
前記充電用カプラーは、前記ロック・解除レバーがロック位置に位置された際には当該レバーによって閉塞され且つ前記レバーが解除位置に位置された際には外部からアクセス可能となる位置に設けられる。
More preferably, the electric management machine is electrically connected at one end to the battery mounted on the battery mounting table, and can be electrically connected to the outside through the charging coupler at the other end. And a charging electric circuit arranged in parallel with the discharging electric circuit with respect to the battery.
The charging coupler is provided at a position that is closed by the lever when the lock / release lever is positioned at the lock position and is accessible from the outside when the lever is positioned at the release position.
本発明に係る電動管理機によれば、把持部付きのバッテリが機体本体のバッテリ載置台に着脱自在に装着されているので、前記バッテリを単体で搬送させる際の搬送性を向上させることができ、さらに、ロック位置及び解除位置をとり得るロック・解除レバーが付勢部材の付勢力によってロック位置に位置されている状態においては、前記レバーの係止作用部が前記バッテリの被係止部に係合して前記バッテリの前記バッテリ載置台からの脱離を防止しつつ、前記レバーがロック位置に位置されたままでの作業者による前記把持部の把持を禁止するように前記レバーの人為操作部が前記把持部に近接する一方、作業者による人為操作力によって前記レバーが前記付勢部材の付勢力に抗して解除位置に位置された状態においては、前記係止作用部の前記被係止部に対する係合が解除されて前記バッテリの前記バッテリ載置台からの脱離を許容し且つ作業者による前記把持部の把持を許容し得るように前記人為操作部が前記把持部から離間するので、前記バッテリの前記機体本体への装着時に、作業者が前記把持部を介して前記電動管理機に対して姿勢変更等の移動動作を行うことが防止される。
従って、前記ロック・解除レバー、前記把持部及び前記バッテリ載置台に過度の負荷が掛かることが有効に防止され、これらの部位の損傷を防ぐことができる。
According to the electric management machine of the present invention, since the battery with the gripping part is detachably attached to the battery mounting table of the main body, the transportability when the battery is transported alone can be improved. Further, in a state where the lock / release lever that can take the lock position and the release position is positioned at the lock position by the urging force of the urging member, the locking action portion of the lever is in contact with the locked portion of the battery. An artificial operation portion of the lever so as to prevent the operator from gripping the grip portion while the lever is still in the locked position while preventing the battery from being detached from the battery mounting table. In the state where the lever is positioned at the release position against the biasing force of the biasing member by the manual operation force of the operator while The manual operation unit is configured to release the engagement of the battery from the battery mounting table and allow the operator to hold the grip part. Therefore, when the battery is attached to the body body, an operator is prevented from performing a moving operation such as a posture change on the electric management machine via the grip portion.
Accordingly, it is possible to effectively prevent an excessive load from being applied to the lock / release lever, the grip portion, and the battery mounting table, and to prevent damage to these parts.
前記被係止部をバッテリ本体部から機体前後方向一方側へ延在させ、前記把持部を前記被係止部よりもさらに機体前後方向一方側に配置させた上で、前記ロック・解除レバーを機体幅方向に沿った基準軸線回り揺動可能として、前記基準軸線回り一方側及び他方側へ揺動されるとそれぞれ前記ロック位置及び前記解除位置をとるように構成すれば、前記係止作用部及び前記被係止部の相対位置関係、並びに、前記人為操作部及び前記把持部の相対位置関係の調整を容易に行うことができる。 The locked portion extends from the battery body portion to one side in the longitudinal direction of the machine body, the gripping portion is further arranged on the one side in the longitudinal direction of the machine body, and the lock / release lever is If it is configured to be swingable around a reference axis along the width direction of the machine body and to take the lock position and the release position when swinged to one side and the other side around the reference axis, respectively, the locking action portion And the relative positional relationship of the said to-be-latched part and the relative positional relationship of the said artificial operation part and the said holding part can be adjusted easily.
前記電動管理機に、前記バッテリ載置台に載置された状態の前記バッテリを耕耘部に電気的に接続する放電用電気回路を備え、前記放電用電気回路に、前記ロック・解除レバーが解除位置に位置されると前記バッテリ及び前記耕耘部間の電気接続を遮断する切断スイッチを設ければ、前記機体本体に装着させたままの状態で前記バッテリを充電する際に、前記電動管理機の制御部等にサージ電圧が印可することを確実に防止できる。 The electric management machine includes an electric circuit for discharging that electrically connects the battery mounted on the battery mounting table to a tillage unit, and the lock / release lever is in a release position in the electric circuit for discharging. If a disconnecting switch for disconnecting the electrical connection between the battery and the tillage unit is provided, the control of the electric management machine is performed when the battery is charged in a state of being attached to the main body. It is possible to reliably prevent the surge voltage from being applied to the part.
さらに、前記電動管理機に、一端部が前記バッテリ載置台に載置された状態の前記バッテリに電気的に接続され且つ他端部が充電用カプラーを介して外部に電気的に接続可能とされた充電用電気回路であって、前記バッテリーに対して前記放電用電気回路と並列配置とされた充電用電気回路を備え、前記充電用カプラーを、前記ロック・解除レバーがロック位置に位置された際には当該レバーによって閉塞され且つ前記レバーが解除位置に位置された際には外部からアクセス可能となる位置に設ければ、前記ロック・解除レバーを解除位置に位置させることで前記放電用電気回路を遮断状態としている場合にのみ、前記充電用カプラーを介した充電作業を行うことが許容される。従って、充電時に、充電用電源からの電圧が前記制御部や前記耕耘部に印可されて、誤作動することを確実に防止できる。 Furthermore, one end of the electric management machine is electrically connected to the battery mounted on the battery mounting table, and the other end can be electrically connected to the outside via a charging coupler. An electric circuit for charging, the electric circuit for charging being arranged in parallel with the electric circuit for discharging with respect to the battery, wherein the charging coupler is connected to the lock / release lever at the lock position. In this case, if the lock / release lever is located at the release position, the discharge electric device can be closed by the lever, and the lock / release lever is located at the release position when the lever is located at the release position. Only when the circuit is in the cut-off state, it is allowed to perform the charging operation via the charging coupler. Therefore, it is possible to reliably prevent malfunction due to the voltage from the charging power source being applied to the control unit and the tilling unit during charging.
以下、本発明に係る管理機の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1〜図3に、それぞれ、本実施の形態に係る管理機1の斜視図、側面図及び平面図を示す。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a management machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 3 are a perspective view, a side view, and a plan view of the
図1〜図3に示すように、本実施の形態に係る前記管理機1は、駆動源として作用するバッテリ70を備えた電動管理機とされている。
即ち、前記管理機1は、図1〜図3に示すように、機体本体10と、前記機体本体10に連結された耕耘部50と、前記機体本体10に装着された前記バッテリ70とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
That is, as shown in FIGS. 1 to 3, the
図4に前記管理機1の拡大分解斜視図を示す。
又、図5及び図6に図3におけるV-V線に沿った断面図を示す。
FIG. 4 shows an enlarged exploded perspective view of the
5 and 6 are cross-sectional views taken along the line VV in FIG.
前記バッテリ70は、前記機体本体10に着脱自在に装着されている。
詳しくは、前記バッテリ70は、図4〜図6に示すように、バッテリ本体部71と、前記バッテリ本体部71に連結された把持部73と、前記バッテリ本体部71に連結された被係止部75とを有している。
The
Specifically, as shown in FIGS. 4 to 6, the
一方、前記機体本体10は、図4〜図6に示すように、前記把持部73が外部に露出した状態で前記バッテリ本体部71が載置されるバッテリ載置台20と、人為操作に応じて選択的にロック位置及び解除位置をとり得るロック・解除レバー25と、前記ロック・解除レバー25を前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材(図示せず)とを有している。
On the other hand, as shown in FIGS. 4 to 6, the
なお、本実施の形態においては、前記機体本体10はフレーム構造体30を有しており、前記バッテリ載置台20は前記フレーム構造体30に支持されている。
In the present embodiment, the
図7に、前記フレーム構造体30の斜視図を示す。
図7に示すように、前記フレーム構造体30は、左右一対の耕耘フレーム31と、ハンドルフレーム32と、左右一対のメインフレーム33と、リヤクロスフレーム34と、フロントクロスフレーム35とを有している。
FIG. 7 shows a perspective view of the
As shown in FIG. 7, the
前記一対の耕耘フレーム31は、下端部において前記耕耘部50の両端部を支持し且つ上端部が機体幅方向中央において互いに対して直接又は間接的に連結されている。
The pair of tillage frames 31 support both end portions of the
前記ハンドルフレーム32は、下端部が前記左右一対の耕耘フレーム31の上端部に連結され且つ上端部にハンドル部36が設けられている。
本実施の形態においては、前記ハンドルフレーム32は第1連結部材41を介して機体幅方向に沿った第1枢支軸41a回り揺動可能に連結されており、略上下方向に沿った作業位置(図7参照)と前記作業位置から前方へ傾倒された格納位置とにおいて保持され得るようになっている。
The
In the present embodiment, the
図8に、前記ハンドルフレーム32が格納位置に位置された状態の前記管理機1の斜視図を示す。
なお、図8は、前記バッテリ70を取り外した状態を示している。
又、図8における符号100は、前記管理機1の移送時や収納時に前記耕耘部50を覆う為の収納カバーである。この収納カバー100については後述する。
FIG. 8 is a perspective view of the
FIG. 8 shows a state where the
又、前記ハンドル部36は第2連結部材42を介して機体幅方向に沿った第2枢支軸42a回り揺動可能に連結されており、略上下方向に沿った作業位置(図7参照)と前記作業位置から後方へ傾倒された格納位置(図8参照)とにおいて保持され得るようになっている。
Further, the
図7に示すように、前記一対のメインフレーム33は、前記一対の耕耘フレーム31を跨いで前後方向に延びた状態で前記一対の耕耘フレーム33の上下方向中間領域に連結されている。
前記リヤクロスフレーム34は、前記一対の耕耘フレーム31より後方側において前記一対のメインフレーム33を連結している。
前記フロントクロスフレーム35は、前記一対の耕耘フレーム31より前方側において前記一対のメインフレーム33を連結している。
As shown in FIG. 7, the pair of
The
The
斯かる構成において、前記バッテリ載置台20は、前記一対のメインフレーム33に支持されている。
なお、本実施の形態においては、図4等に示すように、前記一対のメインフレーム33は、前端部が前記バッテリ載置台20より前方へ延びており、この前方延在部33aに移動輪80が装着されている。
In such a configuration, the battery mounting table 20 is supported by the pair of
In the present embodiment, as shown in FIG. 4 and the like, the pair of
前記ロック・解除レバー25は、図4〜図6に示すように、前記被係止部75に対して係脱する係止作用部26と、人為操作力を受ける人為操作部27とを有している。
As shown in FIGS. 4 to 6, the lock /
詳しくは、前記ロック・解除レバー25が前記付勢部材の付勢力によってロック位置に位置されている状態(図5参照)においては、前記係止作用部26は前記被係止部75に係合して前記バッテリ本体部71が前記バッテリ載置台20から脱離することを防止するようになっている。
Specifically, in a state where the lock /
そして、前記人為操作部27は、図5に示すように、前記ロック・解除レバー25がロック位置に位置されている状態のままでは作業者が前記把持部73を把持できないように前記把持部73に近接している。
As shown in FIG. 5, the
即ち、前記ロック・解除レバー25がロック位置に位置されている状態においては、前記人為操作部27は、前記把持部73に当接されるか、若しくは、前記人為操作部27及び前記把持部73の間の隙間への作業者の指の侵入が禁止される程度に前記把持部73に近接されている。
That is, in the state where the lock /
なお、本実施の形態においては、図5に示すように、前記ロック・解除レバー25がロック位置に位置されている際に、前記人為操作部27は、前記把持部73との間の隙間への作業者の指の侵入を禁止する距離まで近接されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, when the lock /
一方、作業者による人為操作力によって前記ロック・解除レバー25が前記付勢部材の付勢力に抗して解除位置に位置された状態(図6参照)においては、前記係止作用部26の前記被係止部75に対する係合が解除され、前記バッテリ本体部71は前記バッテリ載置台20から取り外し可能となる。
On the other hand, when the lock /
この際、前記人為操作部27は、図6に示すように、作業者による前記把持部73の把持を許容し得るように前記把持部73から離間されている。
即ち、前記ロック・解除レバー25が解除位置に位置されている状態においては、前記人為操作部27は、前記人為操作部27及び前記把持部73の間の隙間への作業者の指の侵入を許容し得るように前記把持部73から離間されている。
At this time, as shown in FIG. 6, the
That is, in a state where the lock /
斯かる構成の前記管理機1においては、前記把持部73付きの前記バッテリ70を採用することによるバッテリ単体での搬送性向上という効果を得つつ、前記機体本体10からの前記バッテリ70の意に反した脱離を防止すると同時に、前記バッテリ70が前記機体本体10に装着されている状態において前記把持部73、前記バッテリ載置台20及び前記ロック・解除レバー25に過度な負荷が作用することを防止できる。
In the
即ち、前述の通り、前記ロック・解除レバー25がロック位置に位置されている際(図5参照)には、前記係止作用部26が前記被係止部75に係合して前記バッテリ70の前記機体本体10からの意に反した脱離を防止する。
That is, as described above, when the lock /
この際、前記人為操作部27は前記把持部73に当接又は近接されており、前記ロック・解除レバー25がロック位置に位置されたままで作業者が前記把持部73を把持することは禁止される。
At this time, the
詳しくは、前記ロック・解除レバー25がロック位置に位置されている際に作業者が前記把持部73を把持しようとすると、作業者のこの把持動作によって前記人為操作部27が前記把持部73から離間する方向、即ち、解除位置へ前記ロック・解除レバー25が移動される。
Specifically, when the operator tries to grip the
つまり、作業者が前記把持部73を把持した状態では、前記ロック・解除レバー25はロック位置(図5参照)から解除位置(図6参照)へ移動しており、前記係止作用部26の前記被係止部75との係合が解除されている。
That is, when the operator holds the
従って、前記バッテリ70が前記機体本体10に装着されている状態において作業者が前記把持部73を介して前記管理機1を移動させることが防止される。
Accordingly, it is possible to prevent the operator from moving the
即ち、前記機体本体10に前記バッテリ70が装着されている状態で作業者が前記把持部73を介して前記管理機1の姿勢変更等を行うと、前記把持部73、前記バッテリ載置台20及び前記ロック・解除レバー25に前記管理機1の全体の質量が作用することになり、これらの部位に過度の負荷が掛かって、場合によっては損傷する虞がある。
前記構成は、斯かる不都合を有効に防止できる。
That is, when an operator changes the attitude of the
The above configuration can effectively prevent such inconvenience.
本実施の形態においては、図5及び図6に示すように、前記被係止部75は前記バッテリ本体部71から機体前後方向一方側(図示の形態においては前方側)へ延びており、前記把持部73は前記被係止部75よりもさらに機体前後方向一方側に配置されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the locked
そして、前記ロック・解除レバー25は機体幅方向に沿った基準軸線25a回り揺動可能とされており、前記基準軸線25a回り一方側及び他方側へ揺動されるとそれぞれ前記ロック位置及び前記解除位置をとるようになっている。
The lock /
斯かる構成によれば、前記係止作用部26及び前記被係止部75の相対位置関係、並びに、前記人為操作部27及び前記把持部73の相対位置関係の設定を正確に行うことができる。
なお、本実施の形態においては、前記ロック・解除レバー25は前記バッテリ載置台20に支持されている。
According to such a configuration, the relative positional relationship between the locking
In the present embodiment, the lock /
図9に、本実施の形態に係る前記管理機1の電気回路図を示す。
前記管理機1は放電用電気回路200を備えている。
前記放電用電気回路200は、図9に示すように、前記バッテリ載置台20に載置された状態の前記バッテリ70を前記耕耘部50に電気的に接続する。
FIG. 9 shows an electrical circuit diagram of the
The
As shown in FIG. 9, the electric circuit for discharging 200 electrically connects the
なお、本実施の形態においては、図9に示すように、前記管理機1は、前記耕耘部50に設けられた電動モータ51の作動制御を司る制御部250を有しており、前記放電用電気回路200は、前記バッテリ70を前記耕耘部50と共に前記制御部250にも電気的に接続するように構成されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the
図9に示すように、前記放電用電気回路200は前記バッテリ70及び前記耕耘部50の間に介挿された切断スイッチ205を有しており、前記切断スイッチ205は前記ロック・解除レバー25が解除位置に位置されると遮断状態をとるように構成されている。
As shown in FIG. 9, the electrical circuit for discharging 200 includes a
前記切断スイッチ205を備えることにより、コストアップを可及的に防止しつつ、前記機体本体10に装着させた状態のままで前記バッテリ70を充電する際に生じ得る前記制御部250へのサージ電圧の印可を確実に防止できる。
なお、前記切断スイッチ205の遮断動作は、前記ロック・解除レバー25のロック位置から解除位置への移動動作を利用して実現される。
By providing the
The disconnection operation of the
又、図9中の符号201はバッテリ側の放電用カプラーであり、符号202は本機側の放電用カプラーである。
Further,
さらに、本実施の形態に係る前記管理機1は、図9に示すように、前記バッテリー70に対して前記放電用電気回路200と並列配置された充電用電気回路210を備えている。
Furthermore, as shown in FIG. 9, the
前記充電用電気回路210は、一端部が前記バッテリ載置台20に載置された状態の前記バッテリ70に電気的に接続され且つ他端部が充電用カプラー211を介して外部に電気的に接続可能とされている。
The electric circuit for charging 210 has one end electrically connected to the
前記充電用カプラー211は、前記ロック・解除レバー25がロック位置に位置された際には当該レバー25によって閉塞され(図5参照)且つ前記レバー25が解除位置に位置された際には外部からアクセス可能となる位置(図6参照)に設けられている。
The charging
斯かる構成によれば、前記ロック・解除レバー25を解除位置に位置させることで前記放電用電気回路200が遮断状態とされている場合にのみ、前記充電用カプラー211を介した充電作業を行うことが許容される。
従って、充電時に、充電用電源からの電圧が前記制御部250や前記耕耘部50に印可されて、誤作動することを確実に防止できる。
According to such a configuration, the charging operation via the charging
Therefore, at the time of charging, it is possible to reliably prevent a malfunction from being applied to the
図1、図2及び図4等に示すように、本実施の形態に係る前記管理機1は、さらに、前記耕耘部50より後方側に位置するように前記機体本体10に支持された抵抗棒90を有している。
前記抵抗棒90は、図2に示すように、前記機体本体10に設けられた抵抗棒装着部45に着脱可能に装着されている。
As shown in FIGS. 1, 2, 4, and the like, the
As shown in FIG. 2, the
図10に前記抵抗棒装着部45近傍の拡大斜視図を示す。
又、図11に前記管理機1の縦断側面図を示す。
さらに、図12に前記フレーム構造体30の拡大側面図を示す。
FIG. 10 shows an enlarged perspective view of the vicinity of the resistance
FIG. 11 shows a vertical side view of the
Further, FIG. 12 shows an enlarged side view of the
前記抵抗棒装着部45は、前記フレーム構造体30に支持されている。
図5、図6及び図10〜図12に示すように、本実施の形態においては、前記抵抗棒装着部45は、前記一対の耕耘フレーム31に支持されている。
当然ながら、これに代えて、又は、加えて、前記抵抗棒装着部45を前記一対のメインフレーム33に支持させることも可能である。
The resistance
As shown in FIGS. 5, 6, and 10 to 12, in the present embodiment, the resistance
Naturally, instead of or in addition to this, the resistance
図11に示すように、前記抵抗棒90は、前記抵抗棒装着部45に着脱可能に装着される装着領域91と、前記装着領域91から延びる延在領域95とを有している。
As shown in FIG. 11, the
前記抵抗棒90は、前記延在領域95が下方へ行くに従って後方に位置する第1姿勢(図11参照)と、前記第1姿勢を前後方向に反転させた第2姿勢であって、前記延在領域95が下方へ行くに従って前方に位置する第2姿勢(図13参照)とを選択的にとり得るようになっている。
The
詳しくは、図11及び図13に示すように、前記装着領域91には、前後方向一方側(前記装着領域91に対して前記延在領域95が曲げられた側)及び他方側(前記延在領域95とは反対側)の端面にそれぞれ第1係合凹部92a及び第2係合凹部92bが形成されている。
Specifically, as shown in FIGS. 11 and 13, the mounting
一方、前記抵抗棒装着部45は、図10〜図13に示すように、前記装着領域91が下方から挿入されるポケット部46と、機体幅方向に沿った回動軸線47a回り揺動可能とされた操作片47と、前記係止片47に設けられた係止ピン48と、前記操作片47を回動軸線47a回り一方側へ付勢する付勢部材49とを有している。
On the other hand, as shown in FIGS. 10 to 13, the resistance
斯かる構成において、図11に示すように、前記第1係合凹部92aが前記係止ピン48と対向するように前記装着領域91を前記ポケット部46に挿入させた状態で前記付勢部材の付勢力によって前記操作片47が回動軸線47a回り一方側へ付勢されて前記係止ピン48が前記第1係合凹部92aに係入されることで前記抵抗棒90が前記第1姿勢に保持される。
前記抵抗棒90が前記第1姿勢とされている状態では、前記延在領域95は下方へ行くに従って後方に位置する、即ち、前記耕耘部50から離間する。
In such a configuration, as shown in FIG. 11, in the state in which the mounting
In the state where the
前記抵抗棒90が前記第1姿勢で装着されている状態において、前記付勢部材49の付勢力に抗して前記操作片47を回動軸線47a回り他方側へ揺動させて、前記係止ピン48を前記第1係合凹部92aから外すと、前記装着領域91が前記ポケット部46から取り外し可能となる。
In the state where the
そして、図13に示すように、前記第2係合凹部92bが前記係止ピン48と対向するように前記装着領域91を前記ポケット部46に挿入させた状態で前記付勢部材49の付勢力によって前記操作片47が回動軸線47a回り一方側へ付勢されて前記係止ピン48が前記第2係合凹部92bに係入されることで前記抵抗棒90が前記第2姿勢に保持される。
前記抵抗棒90が前記第2姿勢とされている状態では、前記延在領域95は下方へ行くに従って前方に位置する、即ち、前記耕耘部50に近接する。
Then, as shown in FIG. 13, the biasing force of the biasing
In the state where the
図8に示すように、本実施の形態に係る前記管理機1は、さらに、前記管理機1の移送時や収納時に前記耕耘部50を囲繞する為の前記収納カバー100を有している。
As shown in FIG. 8, the
図14に、前記収納カバー100が装着された状態の前記管理機1の分解斜視図を示す。
又、15及び図16に、それぞれ、前記収納カバー100の斜視図及び縦断面図を示す。
さらに、図17に、前記収納カバー100の前記抵抗棒90への装着方法を表す斜視図を示す。
FIG. 14 is an exploded perspective view of the
15 and 16 are a perspective view and a longitudinal sectional view of the
Further, FIG. 17 is a perspective view showing a method of attaching the
図14〜図17に示すように、前記収納カバー100は、周壁101及び底壁105を有し且つ上方が開口された箱状とされており、前記第2姿勢とされた前記抵抗棒90の前記延在領域95に着脱自在に装着可能とされている。
As shown in FIGS. 14 to 17, the
詳しくは、図15〜図17に示すように、前記収納カバー100には前記抵抗棒90に装着させる為の連結構造110が設けられている。
Specifically, as shown in FIGS. 15 to 17, the
本実施の形態においては、前記連結構造110は、前記周壁101における後壁101Rに前記収納カバー100の内外を連通するように設けられ且つ開口幅が前記抵抗棒90の板厚よりも大とされたスリット111を有している。
前記後壁101Rは、前記スリット111によって機体幅方向一方側の第1領域101R(1)と他方側の第2領域101R(2)とに分離される。
In the present embodiment, the
The
前記連結構造110は、さらに、前記第1領域101R(1)における前記第2領域101R(2)との対向エッジのうち上方部分に設けられた第1係止片112(1)と前記第2領域101R(2)における前記第1領域101R(1)との対向エッジのうち前記第1係止片112(1)に対応した部分に設けられた第2係止片112(2)とを有している。
The
前記第1及び第2係止片112(1)、112(2)は互いの間の間隔が前記抵抗棒90の板厚よりも小さくなるように前記第1及び第2領域101R(1)、101R(2)から延在されており、且つ、前記抵抗棒90が前記スリット111を通過する方向に弾性変形可能とされている。
The first and
図15〜図17に示すように、前記連結構造110は、さらに、前記スリット111のうち前記第1及び第2係止片112(1)、112(2)より下方の領域に前記抵抗棒90を先端部から挿入させた際に当該先端部と当接するように前記収納カバー100の内周面に設けられた第1停止部113と、前記先端部が前記第1停止部113に当接している状態で前記第1及び第2係止片112(1)、112(2)を弾性変形させつつ前記抵抗棒90の対応部分を前記収納カバー100の内部に移動させた際に前記抵抗棒90の所定部分と当接して移動を停止する第2停止部114とを有している。
なお、図17においては、前記抵抗棒90が前記第1及び第2係止片112(1)、112(2)を通過する前の状態に加えて、通過した後の状態も示しており、通過後の状態にはダッシュ付きの符号90’を付している。
As shown in FIGS. 15 to 17, the connecting
In addition, in FIG. 17, in addition to the state before the said
図8及び図14に示すように、前記収納カバー100が前記延在領域95に装着されている状態の前記抵抗棒90を前記第2姿勢で前記抵抗棒装着部45に装着させることにより、前記上方開口を介して前記耕耘部50が前記収納カバー100内に収容されるようになっている。
As shown in FIGS. 8 and 14, by attaching the
斯かる構成を備えた前記管理機1によれば、前記耕耘部50を覆う前記収納カバー100を支持する為の専用部材を備えること無く、且つ、前記収納カバー100の構造簡略化を図ることができる。
According to the
1 管理機
10 機体本体
20 バッテリ載置台
25 ロック・解除レバー
25a 基準軸線
26 係止作用部
27 人為操作部
50 耕耘部
70 バッテリ
71 バッテリ本体部
73 把持部
75 被係止部
200 放電用電気回路
205 切断スイッチ
210 充電用電気回路
211 充電用カプラー
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記バッテリは、バッテリ本体部と、前記バッテリ本体部に連結された把持部と、前記バッテリ本体部に連結された被係止部とを有し、
前記機体本体は、前記把持部が外部に露出した状態で前記バッテリ本体部が載置されるバッテリ載置台と、人為操作に応じて選択的にロック位置及び解除位置をとり得るロック・解除レバーと、前記ロック・解除レバーを前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材とを有し、
前記ロック・解除レバーは、前記被係止部に対して作用する係止作用部と、人為操作力を受ける人為操作部とを有し、
前記ロック・解除レバーが前記付勢部材の付勢力によってロック位置に位置されている状態においては、前記係止作用部が前記被係止部に係合して前記バッテリ本体部が前記バッテリ載置台から脱離することを防止しつつ、前記ロック・解除レバーがロック位置に位置されたままでの作業者による前記把持部の把持を禁止するように前記人為操作部が前記把持部に近接する一方、作業者による人為操作力によって前記ロック・解除レバーが前記付勢部材の付勢力に抗して解除位置に位置された状態においては、前記係止作用部の前記被係止部に対する係合が解除されて前記バッテリ本体部が前記バッテリ載置台から脱離可能となりつつ、作業者による前記把持部の把持を許容し得るように前記人為操作部が前記把持部から離間することを特徴とする電動管理機。 An electric management machine comprising a main body, a tillage unit coupled to the main body, and a battery detachably attached to the main body,
The battery includes a battery main body, a gripping portion connected to the battery main body, and a locked portion connected to the battery main body,
The airframe main body includes a battery mounting table on which the battery main body portion is mounted with the gripping portion exposed to the outside, and a lock / release lever that can selectively take a lock position and a release position according to human operation. And a biasing member that biases the lock / release lever toward the lock position,
The lock / release lever has a locking action portion that acts on the locked portion, and a human operation portion that receives a human operation force,
In a state in which the lock / release lever is positioned at the lock position by the urging force of the urging member, the locking action portion engages with the locked portion, and the battery main body portion moves to the battery mounting table. While the artificial operation unit is close to the gripping unit so as to prohibit the operator from gripping the gripping part while the lock / release lever is still in the locked position When the lock / release lever is positioned at the release position against the urging force of the urging member by the manual operation force by the operator, the engagement of the locking action portion with the locked portion is released. The human body operation unit is separated from the gripping unit so that the battery main body unit can be detached from the battery mounting table and the operator can grip the gripping unit. Electric tiller to.
前記ロック・解除レバーは機体幅方向に沿った基準軸線回り揺動可能とされており、前記基準軸線回り一方側及び他方側へ揺動されるとそれぞれ前記ロック位置及び前記解除位置をとることを特徴とする請求項1に記載の電動管理機。 The locked portion extends from the battery body portion to one side in the front-and-rear direction of the body, and the grip portion is further disposed on the one side in the front-and-rear direction of the body than the locked portion,
The lock / release lever is swingable about a reference axis along the width direction of the machine body. When the lock / release lever is swinged around one side and the other side around the reference axis, the lock / release lever takes the lock position and the release position, respectively. The electric management machine according to claim 1, wherein
前記放電用電気回路は、前記ロック・解除レバーが解除位置に位置されると前記バッテリ及び前記耕耘部間の電気接続を遮断する切断スイッチを有していることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動管理機。 An electrical circuit for discharging that electrically connects the battery in a state of being mounted on the battery mounting table to the tillage unit;
3. The electrical circuit for discharging includes a disconnecting switch that disconnects an electrical connection between the battery and the tillage unit when the lock / release lever is positioned at a release position. The electric management machine as described in.
前記充電用カプラーは、前記ロック・解除レバーがロック位置に位置された際には当該レバーによって閉塞され且つ前記レバーが解除位置に位置された際には外部からアクセス可能となる位置に設けられていることを特徴とする請求項3に記載の電動管理機。 A charging electric circuit having one end electrically connected to the battery mounted on the battery mounting table and the other end electrically connectable to the outside via a charging coupler. And an electric circuit for charging arranged in parallel with the electric circuit for discharging with respect to the battery,
The charging coupler is provided at a position that is closed by the lever when the lock / release lever is in the locked position and is accessible from the outside when the lever is in the release position. The electric management machine according to claim 3, wherein
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