JP2014059512A - レーザ光走査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 レーザ光走査装置に適した方法により、走査ミラー６の走査動作の異常を判定する。
【解決手段】 レーザ光を発光するレーザ発光部２ａ〜２ｃと、走査駆動されてレーザ光を反射する走査ミラー６と、走査ミラー６の走査動作音を検出するマイク１３と、走査ミラー６の正常な走査動作状態における音響特性４０が予め設定され、当該音響特性４０とマイク１３が検出した走査動作音の音響特性４２、４３とを比較して、走査ミラーの走査動作状態を判定する判定部１５と、を備え、更に、走査ミラーの走査動作状態が異常と判定されたことに応じて、レーザ発光部に２ａ〜２ｃよる発光を抑制する、又は、ユーザに対する警報を出力する発光制御部１４を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像を投影するレーザ光を走査ミラーにより反射させるレーザ光走査装置に関する。

例えばレーザプロジェクタに代表されるように、レーザ光を投射面に投影することによって、投射面上に画像を表示する各種の画像表示装置が実用化されている。
このような画像表示装置には、主要な構成として、画像を投影するレーザ光を走査ミラーにより反射させるレーザ光走査装置が備えられている。

特許文献１には、複数の異なる方向にレーザ光を射出し被投射面の異なる領域を照射する光源装置と、該光源装置から射出された複数の異なる射出方向のレーザ光を被投射面に向かって走査する走査手段と、光源装置及び走査手段を収容する筐体と、光源装置からのレーザ光の射出を制御する制御手段とを備え、何らかの要因で走査部が停止した平衡状態であるとき、光源装置は、射出された複数の異なる射出方向のレーザ光が筐体の外部に射出されないように配置されている画像表示装置が記載されている。

特許文献２には、レーザ光を出射する光源部と、光源部から出射されたレーザ光を走査する走査部と、走査部によるレーザ光の走査範囲に配置され、レーザ光の一部を反射し、残りを透過させる投射窓と、投射窓によって反射されたレーザ光を受光する受光素子と、受光素子が受光したレーザ光の光量に基づいて、光源部から出射されるレーザ光の出力を抑制する光源出力抑制手段とを有し、走査部に何らかの異常が発生した場合に同じ領域にレーザ光が照射され続けることを防ぐことを可能にするプロジェクタが記載されている。

特開２００８−３２８９５号公報 特開２００９−８６１８２号公報

レーザ光走査装置において、何らかの原因で走査ミラーの走査動作に異常をきたした場合、走査ミラーで反射されるレーザ光は或る限られた領域に照射されることとなり、これを見るユーザにとって極めて眩しい状態となってしまう。特に、走査ミラーの走査動作が停止してしまった場合には、このような好ましくない状態は顕著である。

このような不具合に対して、上記のように、従来から対策が講じられていた。
しかしながら、投射窓によって反射されたレーザ光の一部を受光素子で受光して、この受光したレーザ光の光量に基づいて光源部から出射されるレーザ光の出力を抑制する方法にあっては、光量検出のためにレーザ光の一部を用いるものであるため、画像投影のためのレーザ光の効率が低下してしまうものであった。

また、射出された複数の異なる射出方向のレーザ光が筐体の外部に射出されないようにレーザ光源部を配置する方法にあっては、射出されたレーザ光を導く光学系や走査ミラーの配置に制限を加えてしまい、装置設計の自由度を損ねてしまうものであった。
このような問題は、レーザ光走査装置の小型化が要請されている事情に鑑みると、レーザ光効率の低下や設計自由度の低下は避けるべき重要な課題である。

本発明は、上記従来の事情に鑑みなされたものであり、レーザ光走査装置に適した方法により、走査ミラーの走査動作の異常を判定することを目的としている。

本発明に係るレーザ光走査装置は、レーザ光を発光するレーザ発光部と、走査駆動されて、前記レーザ発光部から発光されたレーザ光を反射する走査ミラーと、前記走査ミラーの走査動作音を検出するマイクと、前記走査ミラーの正常な走査動作状態における音響特性が予め設定され、当該音響特性と前記マイクが検出した走査動作音の音響特性とを比較して、前記走査ミラーの走査動作状態を判定する判定部と、を備える。

本発明は、走査ミラーの走査動作状態によって生ずる音をマイクで検出して、走査ミラーの走査動作状態を判定する。これにより、レーザ発光部の配置やレーザ光の伝搬に影響を与えることなく、走査ミラーの走査動作状態に異常があるか否かを判定することができる。
なお、マイクは走査ミラーの近傍に設けて、走査ミラーの走査動作音を検出し易くするのが好ましい。

ここで、マイクが検出する走査動作音は、例えば、走査ミラーの走査動作によって生ずる風切り音であるが、走査ミラーの走査動作によって生ずる擦れ音等の騒音であってもよく、要は、走査ミラーの正常な走査動作状態における音響特性と異常な走査動作状態における音響特性とを判別し得る音であればよい。
また、音響特性としては、例えば、音圧の時間的変化であるが、マイクが検出する音の周波数、周期、波長等の時間的変化であってもよく、要は、走査ミラーの正常な走査動作状態においてマイクが検出する音と異常な走査動作状態においてマイクが検出する音との相違を判別し得る音響特性であればよい。

本発明は、マイクとともに走査ミラーを収容する筐体を備えるようにすることができる。
これにより、筐体により他からの騒音の影響を避けて、マイクが検出した音による判定精度を高めることができる。
なお、レーザ光走査装置が、レーザ発光部が発光したレーザ光を走査ミラーへ導く光学系部品である光学部を備えている場合は、当該光学部は一般的に稼働音が生ずる部分ではなく、また、サブアッセンブリ化によりレーザ発光部から走査ミラーへ至る光路の精度を高めるのに都合がよいことから、レーザ発光部から走査ミラーへ至る部品を筐体に組み付けて、当該筐体内にマイクを設けるようにしてもよい。

また、本発明は、判定部により走査ミラーの走査動作状態が異常と判定されたことに応じて、レーザ発光部による発光を抑制する発光制御部を備えるようにすることができる。
ここで、発光を抑制する態様として、レーザ発光部による発光を停止させる態様や、レーザ発光部による発光量を低減させる態様を採用することができる。
これにより、例えば、走査ミラーの動作が停止して反射したレーザ光が一点に照射される状態や、走査ミラーの動作幅が狭まって反射したレーザ光の照射範囲が狭まる状態等といったように、走査ミラーで反射されるレーザ光が或る限られた領域となっても、レバー光が照射されることによる不都合が回避される。

また、本発明は、判定部により走査ミラーの走査動作状態が異常と判定されたことに応じて、ユーザに対する警報を出力する発光制御部を備えるようにすることができる。
ここで、警報を出力する態様として、ランプの点灯や警報音の出力等を採用することができ、要は、ユーザに走査ミラーの走査動作状態が異常である旨を報知し得ればよい。
これにより、ユーザは走査ミラーの走査動作状態が異常であることを認知することができ、装置の電源をオフにする等の措置を迅速にとることができる。

本発明は、上記レーザ光走査装置を主要な構成として備えた画像表示装置として実施することができる。
本発明に係る画像表示装置の好ましい態様としては、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれのレーザ光を発光するレーザ発光部と、映像信号に応じて前記レーザ発光部にレーザ光を発光させるレーザ制御部と、前記レーザ発光部が発光したレーザ光を合成する光学部と、走査駆動されて、前記光学部により合成されたレーザ光を反射する走査ミラーと、前記走査ミラーの走査動作音を検出するマイクと、前記走査ミラーの正常な走査動作状態における音響特性が予め設定され、当該音響特性と前記マイクが検出した走査動作音の音響特性とを比較して、前記走査ミラーの走査動作状態を判定する判定部と、を備える。

ここで、本発明では、走査ミラーとして、駆動電流波形信号により走査駆動されるものであれば種々な形式の走査ミラー装置を用いることができるが、小型化、低消費電力化、処理の高速化などで有利なＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical System)型の走査ミラーを用いるのが好ましい。
また、本発明を構成する判定部、発光制御部、レーザ制御部などの機能部は、電子部品を用いた回路構成とすることができる他、コンピュータハードウエアとソフトウエアを用いて、ソフトウエアをコンピュータハードウエアが実行することで構成される機能モジュールとして構成することができる。

本発明によると、レーザ光走査装置に適した方法により、走査ミラーの走査動作の異常を判定することができる。

本発明の一実施形態に係る画像表示装置の要部の構成図である。 本発明の一実施形態に係るＭＥＭＳミラーを示す図である。 本発明の一実施形態に係るスキャナミラーとマイクとの関係を説明する概念図である。 本発明の一実施形態に係るマイクの出力特性を示す図である。

本発明は、走査駆動される走査ミラーを備えた種々な画像表示装置に適用できるものであるが、本発明を適用する具体的な一例として、ＭＥＭＳミラーを備えたレーザプロジェクタの一構成例を図１及び図２を参照して説明する。
なお、ＭＥＭＳミラーは、駆動電流波形信号に応じてレーザ光を反射するミラーがＸ軸・Ｙ軸方向（水平・垂直方向）へ走査駆動される装置である。

図１にその要部を示すレーザプロジェクタ１は、レーザ光源２ａ〜２ｃと、各種の光学素子３〜５と、ＭＥＭＳ走査ミラー６と、各種の駆動・制御ユニット７〜１１を主体に構成されている。
レーザプロジェクタ１は、レーザ発光部であるＲ、Ｇ、Ｂの各レーザ光源２ａ〜２ｃが発光した赤緑青の各成分のレーザ光を、光学素子３〜５による光学部で合成した上で、スクリーンや壁などの投射面５０に投影することによって、映像信号入力６０に応じたカラー画像を投射面５０上に表示する。

それぞれのレーザ光源２ａ〜２ｃは、レーザドライバ１１から個別に供給される駆動電流によって互いに独立して駆動する。これによって、レーザ光源２ａからは赤成分（Ｒ）、レーザ光源２ｂからは緑成分（Ｇ）、レーザ光源２ｃからは青成分（Ｂ）といったように、特定の波長のレーザ光が出射される。

ダイクロックミラー３、４は、特定波長のレーザ光のみを透過し、それ以外を反射することによって、レーザ光源２ａ〜２ｃから出射された各色成分のレーザ光を合成する。具体的には、レーザ光源２ｃ，２ｂから出射された青成分および緑成分のレーザ光は、光路上流側のダイクロックミラー３において合成された上で、光路下流側のダイクロックミラー４に出射される。この出射された合成光は、ダイクロックミラー４においてレーザ光源２ａから出射された赤成分のレーザ光と更に合成され、目標となる最終的なカラー光として出射される。この出射されたカラー光は、レンズ５を介してＭＥＭＳ走査ミラー６に入射される。

ＭＥＭＳ走査ミラー６は、走査ミラー制御部８から駆動信号（駆動電流波形信号）が入力される走査ミラードライバ７によって駆動走査されて、自己に入射したカラー光を、ミラー面の振れ角に応じて反射して投射面５０上に投射する。この走査ミラー６は、投射面５０の水平方向（Ｘ）および垂直方向（Ｙ）に対応した二次元的な自由度を有しており、その二次元的な変位に対応した線順次走査によって、投射面５０上に画像を投影する。この線順次走査は、投射面５０上におけるある水平ラインで一方向にレーザスポットを進め、次の直下の水平ラインで逆方向にレーザスポットを戻すことの繰り返しによって、１フレーム内で連続して行われる。

本例のレーザプロジェクタ１は、パーソナルコンピュータ等の外部から入力された映像信号入力６０に基づいて、スクリーン５０にカラー画像を投影するものであり、その基本的な画像投影処理は次のようにしてなされる。
映像処理部９は、映像信号入力（映像信号及び同期信号等）６０に基づいて、所定の時間間隔で映像データをレーザ制御部１０に送信し、これにより、レーザ制御部１０は所定の走査位置における画素情報を得る。

レーザ制御部１０は、画素情報に基づいて投影範囲に複数の画素からなる映像を投影するために、駆動電流波形信号によりレーザドライバ１１を制御する。
本例では、レーザ光源２ａ〜２ｃから発光されたレーザ光を検出するためにダイクロックミラー４で反射された合成光を検出する光検出器１２が設けられており、光検出器１２はレーザ制御部１０に接続されて、検出したレーザ光の光量（階調）をレーザ制御部１０に出力する。レーザ制御部１０は、光検出器１２から入力された光量に基づいて、走査位置における画素情報と比較して正しい階調か否かを判断するとともに、正しい階調でない場合には、正しい階調になるように各レーザ光源２ａ〜２ｃの出力を調整する。

レーザドライバ１１は、上記のレーザ制御部１０による制御に基づいて、各レーザ光源２ａ〜２ｃを駆動して発光させる。
各レーザ光源２ａ〜２ｃは、レーザドライバ１１から発振しきい値電流以上の電流が供給された場合にレーザ光を発光出力し、供給される電流値が大きくなるに従って光量（輝度）の大きいレーザ光を出力する。また、各レーザ光源２ａ〜２ｃは、発振しきい値電流未満の電流が供給された場合には、レーザ光の出力を停止する。

走査ミラー６は、走査ミラードライバ７により直交する２軸回りに駆動変位され、そのミラー面を所定の振れ角で走査変位可能な小型の振動ミラー素子であり、反射光をＸ軸方向及びＹ軸方向（水平及び垂直方向）に走査できる。
走査ミラー制御部８は、映像処理部１０からの水平／垂直同期信号に基づいて、走査ミラードライバ８を駆動信号により制御し、走査ミラー６は、走査ミラー制御部８による制御に基づいて、投影範囲全体にわたってジグザグに水平及び垂直方向で走査変位をして、レンズ５から入射された合成光を反射し、これによって、スクリーン５０にカラー画像を投影させる。

また、図３に示すように、ＭＥＭＳ走査ミラー６の近傍にはマイク１３が設けられており、マイク１３は走査ミラー６が上記のように駆動走査されることにより生ずる走査動作音を検出して、検出した音圧を変換した信号を映像処理部９へ出力する。すなわち、走査ミラー６は、図２に基づいて後述するように駆動走査されることで振れる可動部を有していることから、駆動走査されることにより風切り音等の走査動作音が生じ、これをマイク１３が検出する。
なお、マイク１３は種々な型式のものを採用することができるが、走査ミラー６の走査動作音を検出するに適した周波数等の特性を有するものを用いるのが好ましい。

図２にはＭＥＭＳ走査ミラー６の一例を示してあり、矩形枠状の基板６ａの内側に、外回転軸６ｃを介して、矩形枠状の外フレーム６ｄが揺動自在に取り付けられている。また、この外フレーム６ｄの内側には、内回転軸６ｅを介して、矩形状の内フレーム６ｆが揺動自在に取り付けられており、この内フレーム６ｆの中央にミラー６ｂが設けられている。
内外のフレーム６ｄ，６ｆを介して基板６ａに取り付けられたミラー６ｂの反射方向は、内回転軸６ｅを軸心とした内フレーム６ｆの回転量（振れ角）と、内回転軸６ｅと直交する外回転軸６ｃを軸心とした外フレーム６ｄの回転量（振れ角）とに基づいて一義的に特定される。

外フレーム６ｄには、ミラー６ｂの周囲を囲むように外コイル６ｇが配置されており、内フレーム６ｆには、ミラー６ｂの周囲を囲むように内コイル６ｈが配置されている。これらのコイル６ｇ，６ｈは、互いに電気的に分離された状態で一対の電極６ｉにそれぞれ接続されており、これらの電極６ｉを介して、走査ドライバ７から駆動波形信号に応じてそれぞれに対する駆動電流の供給が個別に行われる。
また、基板６ａの外側には、２セットの永久磁石対６ｊ〜６ｋが互いに直交して配置されている。一方の永久磁石対６ｊは、外回転軸６ｃの軸線方向においてＮ極とＳ極とが対向して配置されており、他方の永久磁石対６ｋは、内回転軸６ｅの軸線方向においてＮ極とＳ極とが対向して配置されている。

ミラー６ｂの走査を電磁駆動にて行う場合の動作原理は以下の通りである。
まず、電極６ｉに水平走査用の駆動電流を供給した場合、この駆動電流が流れる内コイル６ｈと、一方の永久磁石対６ｊとの間に生じた電磁力によって、ミラー６ｂが内回転軸６ｅ周りに揺動する。そして、この揺動周期の１／２に相当する１水平走査期間において、レーザ光源２ａ〜２ｃから経時的に出射された１水平方向分のレーザ光を順次反射することによって、投射面５０上に１水平ライン分の画像が投射・表示される（水平走査）。

これに対して、電極６ｉに垂直走査用の駆動電流を供給した場合、この駆動電流が流れる外コイル６ｇと、他方の永久磁石対６ｋとの間に生じた電磁力によって、ミラー６ｂが外回転軸６ｃ周りに揺動する。そして、この揺動周期の１／２に相当する１垂直走査期間において、１水平ライン分のレーザ光の反射を水平ラインの個数分だけ繰り返すことによって、投射面５０上に１フレームの画像が投射・表示される（垂直走査）。

上記のように水平走査や垂直走査において、ミラー６ｂが内回転軸６ｅ周りに揺動する動作やミラー６ｂが外回転軸６ｃ周りに揺動する動作によって、風切り音等の走査動作音が生ずる。
ＭＥＭＳ走査ミラー６の近傍に設けられているマイク１３は、この走査動作音を検出して、下記のように、ＭＥＭＳ走査ミラー６の走査動作状態を判定する。

本例のレーザプロジェクタ１では、映像処理部９は発光制御部１４及び判定部１５を有しており、判定部１５は、マイク１３から入力される走査動作音信号に基づいて、ＭＥＭＳ走査ミラー６の走査動作状態を判定する。
本例では、判定部１５による上記判定に、図４に示すようにマイク１３で検出される音圧の時間的変化を用いており、判定部１５には判定基準として、ＭＥＭＳ走査ミラー６が正常に走査動作している状態における走査動作音の音圧時間変化特性（音響特性）４０が予め設定されている。
なお、音圧時間変化特性（音響特性）４０は、ＭＥＭＳ走査ミラー６が正常に走査動作している状態で、マイク１３から出力される音圧信号を予め求めておき、これを判定部１５に予め設定しておけばよい。

すなわち、判定部１５は、例えば、図４（ａ）に示すようにマイク１３で検出されるＭＥＭＳ走査ミラー走査動作音４２がゼロとなった場合や、同図（ｂ）に示すようにマイク１３で検出されるＭＥＭＳ走査ミラー走査動作音４３が予め設定した閾値以下となった場合を、基準の音響特性４０との比較で判定することができる。そして、判定部１５は、このようにマイク１３で検出されるミラー走査動作音が基準の音響特性４０と予め設定した範囲を超えて相違したときに、ＭＥＭＳ走査ミラー６の走査動作状態が異常と判定する。
なお、図４（ａ）に示す走査動作音４２がゼロとなる場合は走査ミラー６の動作が停止してしまっている場合に相当し、同図（ｂ）に示す走査動作音４３が予め設定した閾値以下となる場合は走査ミラー６の動作範囲が正常状態より狭まってしまっている場合に相当するといえる。

発光制御部１４は、判定部１５により走査ミラーの走査動作状態が異常と判定されたことに応じて、発光量制御信号をレーザドライバ１１へ出力して、レーザ光源２ａ〜２ｃによる発光を抑制する。
発光を抑制する態様は、発光を停止させるもの、或いは、発光を減光させるもののいずれであってもよく、走査ミラー６の走査動作状態が停止したり、或いは、走査動作の範囲が狭まったりした異常状態となったときに、走査ミラー６から反射されて装置外部に射出されるレーザ光の光量が支障のないものにできればよい。

本例では、ランプや警報音発生器等からなる報知部１７が設けられており、発光制御部１４は、判定部１５により走査ミラーの走査動作状態が異常と判定されたことに応じて、報知部１７からユーザに対する警報を出力し、ユーザに走査ミラー６の動作状態が異常であることを報知する。

なお、本例では、走査ミラー６の走査動作状態が異常となったことに応じて、レーザ光源２ａ〜２ｃの発光抑制と、報知部１７からの報知との両方を行なうが、いずれか一方だけを行なうようにしてもよい。
また、本例では、発光制御部１４及び判定部１５を映像処理部９の一機能として構成したが、これら機能９、１４、１５を別個な機能部をして構成してもよく、任意に設計すればよい。

本例では、ＭＥＭＳ走査ミラー６とマイク１３とを収容する筐体２１が設けられており、ＭＥＭＳ走査ミラー６で反射されたレーザ光は筐体２１の窓部２１ａからスクリーン５０へ射出される。
筐体２１は、例えばアルミなどの金属や合成樹脂により成形された遮音性の高いケースであり、外部からの騒音を遮って、ＭＥＭＳ走査ミラー６の走査動作音をマイク１３が精度よく検出できるようにしている。
なお、遮音性を高めるために、窓部２１ａは、開放型より、透明なガラスやアクリルをはめ込んだ閉止型の方が好ましい。

ここで、本例では、ＭＥＭＳ走査ミラー６の動作等に支障のない限り、マイク１３はＭＥＭＳ走査ミラー６のできるだけ近くに配置しているが、筐体２１による遮音性を高めることにより、マイク１３はＭＥＭＳ走査ミラー６から或る程度離して配置しても十分な動作音検出を行なうことができるため、筐体２１を設けることにより、マイク配置設計の自由度が高くなる。

また、本例では、レーザ光源２ａ〜２ｃ及び各種の光学素子３〜５、更には、光検出器１２といった光学系のシステムも筐体２１内に収容しており、レーザ光源２ａ〜２ｃからＭＥＭＳ走査ミラー６までの素子・機器を筐体２１によってサブアッセンブリ化しているが、これらレーザ光源２ａ〜２ｃ、光学素子３〜５、光検出器１２は動作音を生ずるものではないので、マイク１３による走査ミラー動作音の検出に支障はない。
また、このようなサブアッセンブリ化を容易にするために、筐体１２は２つ割の部品を組み合わせて箱形にする構成が好ましい。

本例のレーザプロジェクタ１は、次のように動作する。
映像入力６０に基づいてレーザ光源２ａ〜２ｃが発光するとともにＭＥＭＳ走査ミラー６が走査動作して、スクリーン５０に映像入力６０に応じた画像を投影する。
このような投影動作において、何らかの原因でＭＥＭＳ走査ミラー６が設計通りに正常に走査動作しなくなった場合、図４に示したように、マイク１３で検出される音響特性はＭＥＭＳ走査ミラー６の正常動作時における音響特性と相違することとなる。

このような音響特性の相違に基づいて、判定部１５がＭＥＭＳ走査ミラー６の走査動作状態が異常であると判定する。
そして、この判定に基づいて、発光制御部１４が、装置から外部に射出されるレーザ光によす支障が生じないようにレーザ光源２ａ〜２ｃの発光を抑制し、また、ユーザが対処できるように報知部１７から警報を出力する。

１：レーザプロジェクタ、 ２ａ〜２ｃ：レーザ光源、
３、４：ダイクロックミラー、 ５：レンズ、
６：ＭＥＭＳ走査ミラー、 ７：走査ミラードライバ、
８：走査ミラー制御部、 ９：映像処理部、
１０：レーザ制御部、 １１：レーザドライバ、
１３：マイク、 １４：発光制御部、
１５：判定部、 １７：報知部、
４０：正常時の音響特性、 ４２、４３：異常時の音響特性、

Claims (5)

1. レーザ光を発光するレーザ発光部と、
   走査駆動されて、前記レーザ発光部から発光されたレーザ光を反射する走査ミラーと、
   前記走査ミラーの走査動作音を検出するマイクと、
   前記走査ミラーの正常な走査動作状態における音響特性が予め設定され、当該音響特性と前記マイクが検出した走査動作音の音響特性とを比較して、前記走査ミラーの走査動作状態を判定する判定部と、
   を備えたことを特徴とするレーザ光走査装置。
2. 請求項１に記載のレーザ光走査装置において、
   前記マイクとともに前記走査ミラーを収容する筐体を備えたことを特徴とするレーザ光走査装置。
3. 請求項１又は２に記載のレーザ光走査装置において、
   前記判定部により前記走査ミラーの走査動作状態が異常と判定されたことに応じて、前記レーザ発光部による発光を抑制する発光制御部を備えたことを特徴とするレーザ光走査装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレーザ光走査装置において、
   前記判定部により前記走査ミラーの走査動作状態が異常と判定されたことに応じて、ユーザに対する警報を出力する発光制御部を備えたことを特徴とするレーザ光走査装置。
5. Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれのレーザ光を発光するレーザ発光部と、
   映像信号に応じて前記レーザ発光部にレーザ光を発光させるレーザ制御部と、
   前記レーザ発光部が発光したレーザ光を合成する光学部と、
   走査駆動されて、前記光学部により合成されたレーザ光を反射する走査ミラーと、
   前記走査ミラーの走査動作音を検出するマイクと、
   前記走査ミラーの正常な走査動作状態における音響特性が予め設定され、当該音響特性と前記マイクが検出した走査動作音の音響特性とを比較して、前記走査ミラーの走査動作状態を判定する判定部と、
   を備えたことを特徴とする画像表示装置。

Images