JP2014059467A - Lenz barrel - Google Patents

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Masaki Higashiyama
雅樹 東山
Masaya Ota
雅也 太田
Akira Yasutomi
暁 安富
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens barrel which increases the number of slits of a rotary slit plate in order to detect the rotation of a servo motor and takes into consideration the assemblability.SOLUTION: The lens barrel of the invention includes: a servo motor and a rotary slit plate having a plurality of slits formed by a gap between a plurality of blade parts. The rotary slit plate is constituted by a first component having a first fixing part constituted so as to be fixable to a shaft and one among the plurality of blade parts or a plurality of first blade part group, and a second component having a second fixing part constituted so as to be fittable to the shaft from the outside in the radial direction and fixable to the shaft, a second blade part group other than the first blade part group among the plurality of blade parts, and an engaging part constituted so as to perform a positioning of the second fixing part around the shaft for the first fixing part by engaging with the first fixing part.

Description

本発明は、サーボモータを有するレンズ鏡筒に関する。   The present invention relates to a lens barrel having a servo motor.

カメラやビデオカメラ等の撮像装置に用いられるズームレンズ鏡筒において、ズーム動作の駆動力源としてDCサーボモータを用いたものがある。このようなレンズ鏡筒は、例えば、特開2011−99979号公報に開示されている。   Some zoom lens barrels used in imaging devices such as cameras and video cameras use a DC servo motor as a driving force source for zoom operation. Such a lens barrel is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-99979.

特開2011−99979号公報に開示のレンズ鏡筒では、ズーム動作の駆動力源となるサーボモータのシャフトに、周方向に複数のスリットが穿設された回転スリット板を固定し、フォトインタラプタによってこのスリットの通過を検出する事によって、サーボモータの回転速度を検出し、制御している。   In the lens barrel disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-99979, a rotary slit plate having a plurality of slits in the circumferential direction is fixed to a shaft of a servo motor that is a driving force source for zoom operation, and a photo interrupter is used. By detecting the passage of the slit, the rotational speed of the servo motor is detected and controlled.

特開2011−99979号公報JP2011-99979A

特開2011−99979号公報に開示のレンズ鏡筒では、サーボモータのシャフト周辺にネジ穴が設けられており、当該ネジ穴に螺合するネジを用いてサーボモータをモータ取付壁に固定した後に、シャフトにシャフトの径方向(側方)から回転スリット板を嵌め込む構成を有している。このように、回転スリット板の組み付けよりも先に、サーボモータをネジ止めする構成とすることによって、組み立て時における回転スリット板とネジを回す工具との干渉を無くし、レイアウトの自由度を向上させている。   In the lens barrel disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-99979, screw holes are provided around the shaft of the servo motor, and after fixing the servo motor to the motor mounting wall using screws screwed into the screw holes. The rotary slit plate is fitted into the shaft from the radial direction (side) of the shaft. In this way, the configuration in which the servo motor is screwed prior to the assembly of the rotating slit plate eliminates interference between the rotating slit plate and the tool that rotates the screw during assembly, and improves the degree of freedom in layout. ing.

このように、シャフトの径方向から回転スリット板を嵌め込む構成である場合、回転スリット板に、外周部から中心部に至る切り欠き部を設ける必要がある。この切り欠き部の幅は、サーボモータのシャフトの外径に応じて決定されるため、狭くするには限界がある。この切り欠き部が存在することによって、フォトインタラプタで検出するためのスリットを配置する間隔を狭くすることは困難となる。回転スリット板のスリットの間隔は、狭いほどサーボモータの回転速度を検出する分解能が向上するため、ズーム動作等の制御を細かく行うことが可能となり、好ましい。   Thus, when it is the structure which inserts a rotation slit board from the radial direction of a shaft, it is necessary to provide the notch part from an outer peripheral part to a center part in a rotation slit board. Since the width of the notch is determined according to the outer diameter of the shaft of the servo motor, there is a limit to reducing it. Due to the presence of this notch, it is difficult to reduce the interval at which slits for detection by the photo interrupter are arranged. The narrower the slit interval of the rotary slit plate, the better the resolution for detecting the rotation speed of the servo motor. Therefore, the zoom operation and the like can be finely controlled, which is preferable.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、サーボモータの回転を検出するための回転スリット板のスリット数を増やし、かつ組み立て性を考慮したレンズ鏡筒を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and it is an object of the present invention to provide a lens barrel that increases the number of slits of a rotary slit plate for detecting the rotation of a servo motor and takes assembly into consideration. And

本発明の一態様のレンズ鏡筒は、サーボモータ、前記サーボモータのシャフトに固定され、周方向に等間隔に配設された複数の羽根部間の隙間によって形成される複数のスリットを有する回転スリット板、及び前記シャフトとともに回転する前記回転スリット板の前記スリットの通過を検出するフォトインタラプタを具備するレンズ鏡筒であって、前記回転スリット板は、前記シャフトに対して固定可能に構成された第1固定部と、前記複数の羽根部のうちの一つ又は複数の第1羽根部群と、を有する第1部品、及び前記シャフトに径方向外側から嵌合可能であって前記シャフトに対して固定可能に構成された第2固定部と、前記複数の羽根部のうちの前記第1羽根部群以外である第2羽根部群と、前記第1固定部と係合することにより前記第2固定部の前記第1固定部に対する前記シャフト周りの位置決めを行うように構成された係合部と、を有する、第2部品によって構成される。   A lens barrel according to an aspect of the present invention is a rotation having a plurality of slits formed by a gap between a plurality of blade portions that are fixed to a servomotor and a shaft of the servomotor and arranged at equal intervals in the circumferential direction. A lens barrel having a slit plate and a photo interrupter that detects passage of the slit of the rotating slit plate rotating together with the shaft, wherein the rotating slit plate is configured to be fixed to the shaft. A first part having a first fixing portion and one or a plurality of first blade portion groups of the plurality of blade portions, and the shaft can be fitted from the outside in the radial direction to the shaft. By engaging the second fixed portion configured to be fixed, the second blade portion group other than the first blade portion group among the plurality of blade portions, and the first fixed portion. Having an engagement portion configured to perform positioning around said shaft with respect to the first fixing portion of the second fixing portion, constituted by the second component.

本発明によれば、サーボモータの回転を検出するための回転スリット板のスリット数を増やし、かつ組み立て性を考慮したレンズ鏡筒を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a lens barrel that increases the number of slits of a rotary slit plate for detecting the rotation of a servo motor and takes assembly into consideration.

レンズ鏡筒の分解斜視図の一部である。It is a part of exploded perspective view of a lens barrel. レンズ鏡筒の分解斜視図の他の一部である。It is another part of exploded perspective view of a lens barrel. 固定枠とズーム駆動ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a fixed frame and a zoom drive unit. レンズ鏡筒の沈胴状態における撮影レンズ光軸に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the photographic lens optical axis in the retracted state of the lens barrel. レンズ鏡筒のワイド状態における撮影レンズ光軸に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the photographic lens optical axis in the wide state of a lens barrel. レンズ鏡筒のズーム標準状態における撮影レンズ光軸に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the photographic lens optical axis in the zoom standard state of a lens barrel. レンズ鏡筒のテレ状態における撮影レンズ光軸に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the photographic lens optical axis in the tele state of the lens barrel. ギヤケースに、サーボモータ、ドライブギヤ及び回転スリット板を組み付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which assembled | attached the servomotor, the drive gear, and the rotation slit board to the gear case. 図8のA矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 図8のB矢視図である。It is a B arrow view of FIG. ギヤケースからサーボモータを取り外した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which removed the servomotor from the gear case. ドライブギヤ及び回転スリット板の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a drive gear and a rotation slit board. 第1部品を基端側から見た図である。It is the figure which looked at the 1st part from the base end side. 第2部品を基端側から見た図である。It is the figure which looked at 2nd components from the base end side. 第1部品及び第2部品を基端側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the 1st component and the 2nd component from the base end side. 第1羽根部とネジとの位置関係を説明する図である。It is a figure explaining the positional relationship of a 1st blade | wing part and a screw | thread. 第1部品及び第2部品を組み合わせた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which combined the 1st component and the 2nd component. ギヤケースに、サーボモータ、ドライブギヤ及び回転スリット板を組み付ける手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure which assembles a servomotor, a drive gear, and a rotation slit board to a gear case. ギヤケースに、サーボモータ、ドライブギヤ及び回転スリット板を組み付ける手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure which assembles a servomotor, a drive gear, and a rotation slit board to a gear case. ギヤケースに、サーボモータ、ドライブギヤ及び回転スリット板を組み付ける手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure which assembles a servomotor, a drive gear, and a rotation slit board to a gear case. 第1部品の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of 1st components.

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing used for the following description, the scale is different for each component in order to make each component large enough to be recognized on the drawing. It is not limited only to the quantity of the component described in the figure, the shape of the component, the ratio of the size of the component, and the relative positional relationship of each component.

本発明の一実施形態であるレンズ鏡筒1は、例えば、デジタルカメラ等に組み込まれるものであり、各鏡枠が撮影光学系の光軸に沿う方向に繰り出され、撮影を行ない得る撮影状態の位置と、非撮影状態であって、上記鏡枠が繰り込まれ、固定枠内部に収納される沈胴状態の位置とに変位自在に構成される沈胴式のズームレンズ鏡筒である。なお、以下の説明においては、レンズ鏡筒1における撮影光学系の光軸を光軸Oとする。また、光軸Oに沿う方向において被写体側(物体側)を前方とし、結像側(像側)を後方とする。そして、レンズ鏡筒1にて各鏡枠が前方に向かう方向を繰り出し方向とし、各鏡枠の回転方向は、前方側から見た回転方向で示す。さらに、左右方向は、前方側から見た方向で示す。   A lens barrel 1 according to an embodiment of the present invention is incorporated in, for example, a digital camera or the like, and is in a shooting state in which each lens frame is extended in a direction along the optical axis of a shooting optical system to perform shooting. A retractable zoom lens barrel configured to be freely displaceable to a position and a retracted position in a retracted state in which the lens frame is retracted and housed inside the fixed frame. In the following description, the optical axis of the photographing optical system in the lens barrel 1 is the optical axis O. In the direction along the optical axis O, the subject side (object side) is defined as the front, and the imaging side (image side) is defined as the rear. The direction in which each lens frame is directed forward in the lens barrel 1 is defined as a feeding direction, and the rotation direction of each lens frame is indicated by the rotation direction viewed from the front side. Furthermore, the left-right direction is indicated by the direction viewed from the front side.

図1及び図2に示すように、レンズ鏡筒1は、当該カメラ本体に固着される固定枠2と、固定枠2に支持され、回転及び進退駆動される回転枠3と、回転規制(すなわち、回転阻止)状態のもとで回転枠3と共に光軸O方向に進退する移動枠4と、回転枠3と共に回転して、光軸O方向に進退移動する内カム枠9と、回転規制状態で内カム枠9と共に光軸O方向に進退移動するフロートキー5と、二群枠13及びシャッタ枠12を内部に支持し、回転規制状態で光軸O方向に進退移動する二群ズーム枠11と、回転規制状態で光軸O方向に進退移動するガイド枠6と、回転規制状態でガイド枠6とともに光軸O方向に進退移動する外カム枠7と、回転規制状態で光軸O方向に進退移動する一群ズーム枠8と、レンズバリアを内蔵する一群キャップユニット20と、フォーカシング時や沈胴動作時に光軸方向に進退駆動される三群枠14と、固定枠2の背面部に固定支持される四群枠ユニット15と、四群枠ユニット15の背面側に固定支持される撮像ユニット16とを備え、さらに、鏡筒駆動部としてズーム駆動ユニット17及びフォーカス駆動ユニット18と、撮影光学系として、一群ズーム枠8に保持されるズームレンズ系の第二のレンズである一群レンズ61と、二群枠13に保持されるズームレンズ系の第一のレンズである二群レンズ62と、三群枠14に保持されるフォーカスレンズである三群レンズ63と、四群枠32に保持される四群レンズ64と、シャッタ枠12に保持されるシャッタ羽根65、シャッタアクチュエータ66とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the lens barrel 1 includes a fixed frame 2 fixed to the camera body, a rotating frame 3 supported by the fixed frame 2 and driven to rotate and retreat, and rotation regulation (that is, The rotation frame 3, the moving frame 4 that advances and retreats in the optical axis O direction together with the rotating frame 3, the inner cam frame 9 that rotates together with the rotating frame 3 and moves back and forth in the optical axis O direction, and the rotation restriction state The float key 5 that moves forward and backward in the optical axis O direction together with the inner cam frame 9, and the second group zoom frame 11 that supports the second group frame 13 and the shutter frame 12 inside and moves forward and backward in the optical axis O direction in a rotationally restricted state. A guide frame 6 that moves forward and backward in the optical axis O direction in the rotation restricted state, an outer cam frame 7 that moves forward and backward in the optical axis O direction together with the guide frame 6 in the rotation restricted state, and an optical axis O direction in the rotation restricted state. A group zoom frame 8 that moves forward and backward, and a group camera that incorporates a lens barrier. , A third group frame 14 that is driven back and forth in the optical axis direction during focusing or retracting operation, a fourth group frame unit 15 that is fixedly supported on the rear surface of the fixed frame 2, and the rear side of the fourth group frame unit 15 An imaging unit 16 fixedly supported by the zoom lens unit, a zoom driving unit 17 and a focus driving unit 18 as a lens barrel driving unit, and a second zoom lens system held in the first group zoom frame 8 as a photographing optical system. A first group lens 61 that is a lens, a second group lens 62 that is a first lens of a zoom lens system held by the second group frame 13, a third group lens 63 that is a focus lens held by the third group frame 14, A fourth group lens 64 held by the fourth group frame 32, a shutter blade 65 held by the shutter frame 12, and a shutter actuator 66 are provided.

固定枠2は、円筒内周部を有しており、その内周部に光軸Oに対して傾斜する傾斜カム溝部と円周に沿って形成される円周溝部とが連接されたカム溝2aと、光軸Oに沿う方向に形成される直進溝2bとを有している。   The fixed frame 2 has a cylindrical inner peripheral portion, and a cam groove in which an inclined cam groove portion inclined with respect to the optical axis O and a circumferential groove portion formed along the circumference are connected to the inner peripheral portion. 2a and a rectilinear groove 2b formed in a direction along the optical axis O.

さらに、固定枠2の外周右上部のユニット収容部2dに撮影光学系のズーミング駆動を行うためのズーム駆動ユニット17が配され、外周左上部のユニット収容部2eに撮影光学系のフォーカシング駆動を行うためのフォーカス駆動ユニット18が配されている。   Further, a zoom drive unit 17 for performing zooming driving of the photographing optical system is disposed in the unit housing portion 2d at the upper right portion of the outer periphery of the fixed frame 2, and focusing driving of the photographing optical system is performed at the unit housing portion 2e at the upper left portion of the outer periphery. A focus drive unit 18 is provided.

ズーム駆動ユニット17は、図3に示すようにギヤケース44と、ズーム駆動アクチュエータとなるサーボモータ41と、ウォームホイール45、ギヤ46、47、ロングギヤ48とからなる。詳しくは後述するが、サーボモータ41のシャフト41bにはウォームスクリューであるドライブギヤ42及びモータ回転量検出用の8つの羽根部を有する回転スリット板70が固着されている。また、ギヤケース44には、サーボモータ41のシャフト41bとともに回転する回転スリット板70の羽根の通過を検出するためのフォトインタラプタ50が固定されている。   As shown in FIG. 3, the zoom drive unit 17 includes a gear case 44, a servo motor 41 serving as a zoom drive actuator, a worm wheel 45, gears 46 and 47, and a long gear 48. As will be described in detail later, a drive gear 42 that is a worm screw and a rotary slit plate 70 having eight blade portions for detecting the motor rotation amount are fixed to the shaft 41b of the servo motor 41. Further, a photo interrupter 50 for detecting the passage of the blades of the rotary slit plate 70 that rotates together with the shaft 41 b of the servo motor 41 is fixed to the gear case 44.

サーボモータ41及びギヤ46等が組み込まれたギヤケース44は、固定枠2のネジ穴を通し、ギヤケース44のネジ穴44c、44dに挿通させたネジ58、59により固定枠2のユニット収容部2dに固定される。ロングギヤ48は、ギヤ47に噛合した状態でロングギヤ収容室2fに挿入される。   The gear case 44 in which the servo motor 41, the gear 46, and the like are incorporated passes through the screw holes of the fixed frame 2, and the screws 58 and 59 inserted into the screw holes 44c and 44d of the gear case 44 enter the unit housing portion 2d of the fixed frame 2. Fixed. The long gear 48 is inserted into the long gear housing chamber 2 f in a state of being engaged with the gear 47.

上述したズーム駆動ユニット17におけるサーボモータ41の回転は、ドライブギヤ42からウォームホイール45、ギヤ46、47を経てロングギヤ48に伝達される。なお、ズーム駆動ユニット17の詳細な構成は後述するものとする。   The rotation of the servo motor 41 in the zoom drive unit 17 described above is transmitted from the drive gear 42 to the long gear 48 via the worm wheel 45 and gears 46 and 47. The detailed configuration of the zoom drive unit 17 will be described later.

フォーカス駆動ユニット18は、フォーカス駆動アクチュエータとなるフォーカスモータ51と、ユニット支持板52と、ユニット支持板52に支持される送リネジ56及びガイド軸53と、ギヤ54、55と、送リネジ56に螺合するナット57とからなる。   The focus drive unit 18 includes a focus motor 51 serving as a focus drive actuator, a unit support plate 52, a feed screw 56 and a guide shaft 53 supported by the unit support plate 52, gears 54 and 55, and a screw on the feed screw 56. And a mating nut 57.

フォーカス駆動ユニット18は、固定枠2のユニット収容部2eに組み込まれる。フォーカスモータ51の回転は、ギヤ54、55を経て送リネジ56に伝達され、送リネジ56の回転によってナット57が光軸O方向に沿って進退移動する。   The focus drive unit 18 is incorporated in the unit housing portion 2 e of the fixed frame 2. The rotation of the focus motor 51 is transmitted to the feed screw 56 through the gears 54 and 55, and the nut 57 moves forward and backward along the optical axis O direction by the rotation of the feed screw 56.

三群枠14は、三群レンズ63を保持しており、固定枠2の内周部後方側に収容されている。三群枠14は、フォーカス駆動ユニット18のガイド軸53が摺動可能に嵌入するガイド軸穴14aと、固定枠2の直進溝2cに摺動可能に係合するガイド突起部14bを有している。   The third group frame 14 holds a third group lens 63 and is accommodated on the rear side of the inner peripheral portion of the fixed frame 2. The third group frame 14 has a guide shaft hole 14a into which the guide shaft 53 of the focus drive unit 18 is slidably fitted, and a guide protrusion 14b slidably engaged with the rectilinear groove 2c of the fixed frame 2. Yes.

三群枠14は、ガイド軸53と直進溝2cとにより光軸O方向に進退移動可能に支持されており、フォーカシング時、フォーカス駆動ユニット18によりナット57を介して光軸O方向に進退駆動される。   The third group frame 14 is supported by the guide shaft 53 and the rectilinear groove 2c so as to be movable back and forth in the optical axis O direction. During focusing, the third group frame 14 is driven forward and backward in the optical axis O direction by the focus drive unit 18 via the nut 57. The

四群枠ユニット15は、地板31と、該地板31の前面部に固着され、四群レンズ64を保持する四群枠32とからなる。四群枠地板31は、固定枠2の後端面にネジにより固着される。   The fourth group frame unit 15 includes a ground plate 31 and a fourth group frame 32 that is fixed to the front surface portion of the ground plate 31 and holds the fourth group lens 64. The fourth group frame base plate 31 is fixed to the rear end surface of the fixed frame 2 with screws.

撮像ユニット16は、撮像ユニット地板33と、保護ガラス、光学系フィルタ、撮像素子等を備える撮像素子ユニット34と、接続用フレキシブル回路基板35とからなる。撮像ユニット地板33は、固定枠2の後方であって、四群枠地板31の背面に重ねた状態で固着される。   The imaging unit 16 includes an imaging unit base plate 33, an imaging element unit 34 including a protective glass, an optical system filter, an imaging element, and the like, and a connection flexible circuit board 35. The imaging unit base plate 33 is fixed in a state of being overlapped on the rear surface of the fourth group frame base plate 31 behind the fixed frame 2.

回転枠3は、光軸O方向に両端が開放された円筒形状の枠部材であり、回転枠3の筒部外周が固定枠2の筒部内周に回動及び進退自在な状態で嵌入する。回転枠3の外周後方部には、固定枠2のカム溝2aに摺動自在に嵌入するカムフォロア3bと、ロングギヤー48に噛合するギヤ部3aとが形成されている。   The rotating frame 3 is a cylindrical frame member whose both ends are opened in the direction of the optical axis O, and the outer periphery of the cylindrical portion of the rotating frame 3 is fitted into the inner peripheral portion of the fixed frame 2 so as to be able to rotate and advance and retract. A cam follower 3 b that is slidably fitted in the cam groove 2 a of the fixed frame 2 and a gear portion 3 a that meshes with the long gear 48 are formed on the outer peripheral rear portion of the rotating frame 3.

回転枠3の内周部には光軸Oに対して傾斜する第一のカム溝(第二のカム手段)であるカム溝3cと、光軸Oに沿う方向に形成された第一の直進溝(第一のカム手段)である直進溝3dとが設けられ、さらに、回転枠3の内周前端部には周方向に沿った周溝3eが設けられている。   A cam groove 3c, which is a first cam groove (second cam means) inclined with respect to the optical axis O, and a first straight advance formed in a direction along the optical axis O at the inner peripheral portion of the rotating frame 3 A rectilinear groove 3d which is a groove (first cam means) is provided, and a circumferential groove 3e along the circumferential direction is further provided at the inner peripheral front end of the rotating frame 3.

レンズ鏡筒1を沈胴状態から撮影状態にセットアップするとき、サーボモータ41によりロングギヤ48が回転駆動される。回転枠3は、ギヤ部3aを介して回転駆動され、カム溝2aによりカムフォロア3bを介して沈胴位置から前方に向けて繰り出され、撮影状態のワイド位置に達する。その後、さらに、ロングギヤ48が同方向に回転駆動されると、回転枠3は、カム溝2a上をカムフォロア3bが周方向に沿って移動し、光軸O方向に進退することなくテレ位置まで回動移動する。   When setting up the lens barrel 1 from the retracted state to the photographing state, the long gear 48 is rotationally driven by the servo motor 41. The rotating frame 3 is rotationally driven via the gear portion 3a, and is fed forward from the retracted position via the cam follower 3b by the cam groove 2a to reach the wide position in the photographing state. Thereafter, when the long gear 48 is further driven to rotate in the same direction, the rotating frame 3 moves to the tele position without moving back and forth in the optical axis O direction as the cam follower 3b moves along the circumferential direction on the cam groove 2a. Move.

移動枠4は、光軸O方向に両端が開放された円筒形状の枠部材であって、移動枠4の筒部外周が回転枠3の筒部内周に相対的に回転自在に、かつ、回転規制(回転阻止)状態で嵌入している。移動枠4の後端外周部に固定枠2の直進溝2bに摺動可能に係合し、外方に突設するガイド突起部4aと、前端部外周部に沿い、回転枠3の周溝3eに摺動可能に係合する突起部4eと、円周筒部に内外周を貫通する溝であって、光軸O方向に傾斜するカム溝4d及び光軸O方向に沿った直進溝4b、4cとが設けられる。   The moving frame 4 is a cylindrical frame member that is open at both ends in the direction of the optical axis O, and the outer periphery of the cylindrical portion of the moving frame 4 is rotatable relative to the inner periphery of the cylindrical portion of the rotating frame 3. It is inserted in a regulated (rotation blocked) state. A guide projection 4a that slidably engages with the rectilinear groove 2b of the fixed frame 2 on the outer periphery of the rear end of the moving frame 4, and a peripheral groove of the rotary frame 3 along the outer periphery of the front end. A protrusion 4e that slidably engages with 3e, a groove that penetrates the inner and outer periphery of the circumferential cylindrical portion, and a cam groove 4d that inclines in the direction of the optical axis O and a rectilinear groove 4b that extends in the direction of the optical axis O. 4c.

移動枠4は、固定枠2の直進溝2bによって回転規制(回転阻止)され、かつ、回転枠3に対して相対回転可能な状態で突起部4eと周溝3eによりバヨネット結合されている。従って、回転枠3が回転、また、進退した場合、移動枠4は、回転規制状態で回転枠3とともに光軸方向への進退移動する。   The movable frame 4 is rotationally restricted (rotation prevented) by the rectilinear groove 2b of the fixed frame 2, and is bayonet-coupled by the protrusion 4e and the circumferential groove 3e so as to be rotatable relative to the rotating frame 3. Therefore, when the rotating frame 3 rotates and advances / retreats, the moving frame 4 moves forward / backward in the optical axis direction together with the rotating frame 3 in a rotation restricted state.

内カム枠9は、光軸O方向に両端が開放された円筒形状の枠部材であり、外カム枠7の内周部に嵌入し、ともに回転し(相対回転が規制されている状態で)、光軸O方向に両端が開放された)、かつ、光軸O方向に進退する。この内カム枠9は、外周後方部に外方に向けて突設される第一のカムフォロアであるカムフォロア9bと該カムフォロアの外方先端に一体で設けられるガイド突起9aと、外周部に光軸O方向に沿った回転伝達手段である直線状直進ガイド突起9eとを有している。また、内カム枠9の内周部に光軸Oに対して傾斜するカム溝9c及びカム溝9da、9dbと、周方向に沿った周溝9fと、二群枠13が退避位置に回動したときの逃げ部とが設けられている。   The inner cam frame 9 is a cylindrical frame member whose both ends are opened in the direction of the optical axis O, and is fitted into the inner peripheral portion of the outer cam frame 7 and rotates together (in a state where relative rotation is restricted). , Both ends are opened in the direction of the optical axis O), and advances and retreats in the direction of the optical axis O. The inner cam frame 9 includes a cam follower 9b, which is a first cam follower projecting outward at the outer peripheral rear portion, a guide projection 9a integrally provided at the outer tip of the cam follower, and an optical axis on the outer peripheral portion. And linear rectilinear guide protrusions 9e which are rotation transmitting means along the O direction. In addition, the cam groove 9c and cam grooves 9da and 9db that are inclined with respect to the optical axis O, the circumferential groove 9f along the circumferential direction, and the second group frame 13 are rotated to the retracted position on the inner circumferential portion of the inner cam frame 9. The escape part when it is done is provided.

内カム枠9のカムフォロア9bは、移動枠4のカム溝4dに摺動可能に係合し、ガイド突起9aは、移動枠4のカム溝4dを挿通して回転枠3の直進溝3dに摺動自在に係合する。従って、内カム枠9は、回転枠3と共に回動しながら移動枠4に対して相対的に光軸O方向に進退する。   The cam follower 9b of the inner cam frame 9 is slidably engaged with the cam groove 4d of the moving frame 4, and the guide projection 9a is slid into the rectilinear groove 3d of the rotating frame 3 through the cam groove 4d of the moving frame 4. Engage freely. Therefore, the inner cam frame 9 advances and retreats in the direction of the optical axis O relative to the moving frame 4 while rotating together with the rotating frame 3.

フロートキー5は、中央に開口を有する円板状に形成される枠部材であり、円板状部が移動枠4に嵌入し、回転規制状態で光軸O方向に進退する。フロートキー5には円板状部外方に突出するガイド突起部5aと、これと対となり円板状外周に突出する突起部5a′と、光軸O方向に沿って前方に突出する直線状の2本の直進ガイド5bと、直進ガイド5bの外周部に外周側に突出する突起5cとが設けられ、フロートキー5の円板状部には遮光板が貼り付けられている。   The float key 5 is a frame member formed in a disc shape having an opening in the center, and the disc-like portion is fitted into the moving frame 4 and advances and retreats in the direction of the optical axis O in a rotation restricted state. The float key 5 has a guide protrusion 5a protruding outward from the disk-shaped part, a protrusion 5a 'protruding in a disk-like outer periphery in a pair, and a linear shape protruding forward along the optical axis O direction. Of the straight guide 5b, and a protrusion 5c projecting outward from the outer peripheral portion of the straight guide 5b. A light shielding plate is attached to the disc-shaped portion of the float key 5.

フロートキー5のガイド突起部5aは、移動枠4の直進溝4bに摺動可能に係合する。また、突起部5a′は、移動枠4の直進溝4cに緩く嵌合し、鏡枠前方より直進溝4cから進入する不要光をある程度、遮光している。直進ガイド5bは、内カム枠9の内周部を貫通し、その貫通状態で直進ガイド5b上の突起5cが内カム枠9の周溝9fに摺動可能に係合する。従って、フロートキー5は、移動枠4により回転規制されながら、内カム枠9と光軸O方向に一体の状態で進退移動する。   The guide protrusion 5 a of the float key 5 is slidably engaged with the rectilinear groove 4 b of the moving frame 4. Further, the projection 5a ′ is loosely fitted in the rectilinear groove 4c of the moving frame 4 and shields unnecessary light entering from the rectilinear groove 4c from the front of the lens frame to some extent. The rectilinear guide 5b penetrates the inner peripheral portion of the inner cam frame 9, and the projection 5c on the rectilinear guide 5b is slidably engaged with the peripheral groove 9f of the inner cam frame 9 in the penetrating state. Accordingly, the float key 5 moves forward and backward in an integrated state with the inner cam frame 9 and the optical axis O direction while being restricted by the moving frame 4.

二群ズーム枠11は、円筒形状の枠部材からなり、その外周部が内カム枠9の内周部に相対回転可能に嵌入する。二群ズーム枠11の内部には二群枠13が撮影光路に対して直角に進退可能になっていて、進入位置と退避位置に回動可能な状態で支持され、さらに、二群枠13の後方にシャッタ枠12が光軸O方向に進退可能な状態で後方に向けてバネ付勢された状態で支持されている。   The second group zoom frame 11 is formed of a cylindrical frame member, and the outer peripheral portion thereof is fitted into the inner peripheral portion of the inner cam frame 9 so as to be relatively rotatable. Inside the second group zoom frame 11, the second group frame 13 can be moved back and forth at right angles to the photographing optical path, and is supported in a state where it can be rotated to the entry position and the retracted position. The shutter frame 12 is supported in a state in which the shutter frame 12 is spring-biased rearward in a state in which the shutter frame 12 can advance and retreat in the optical axis O direction.

二群ズーム枠11の外周部には左右に光軸O方向に沿った直進溝11cと、第三のカムフォロアとして2つのカムフォロア11a及び光軸O方向に沿って配され、対となる2つのカムフォロア11ba、11bbとが設けられる。また、内周部に二群枠13を回動可能に支持する光軸Oと平行な支持軸(図示せず)が設けられる。   On the outer periphery of the second zoom frame 11, a straight groove 11c along the optical axis O direction on the left and right, two cam followers 11a as a third cam follower, and two cam followers as a pair are arranged along the optical axis O direction. 11ba and 11bb are provided. Further, a support shaft (not shown) parallel to the optical axis O that rotatably supports the second group frame 13 is provided on the inner peripheral portion.

フロートキー5の直進ガイド5bが直進溝11cに摺動可能に挿通し、カムフォロア11aが内カム枠9のカム溝9cに、また、カムフォロア11ba、11bbがカム溝9da、9dbにそれぞれ係合し、二群ズーム枠11は、内カム枠9の内周部に嵌入している。従って、二群ズーム枠11は、フロートキー5によって回転規制(回転阻止)された状態のもとで内カム枠9の回転と進退移動にともない移動枠4、内カム枠9のそれぞれの相対移動量に、カム溝9c、9daによる移動分を加えた移動量だけ光軸O方向に進退する。   The straight guide 5b of the float key 5 is slidably inserted into the straight groove 11c, the cam follower 11a is engaged with the cam groove 9c of the inner cam frame 9, and the cam followers 11ba and 11bb are engaged with the cam grooves 9da and 9db, respectively. The second group zoom frame 11 is fitted in the inner periphery of the inner cam frame 9. Accordingly, the second group zoom frame 11 is moved relative to the moving frame 4 and the inner cam frame 9 as the inner cam frame 9 rotates and advances and retreats in a state where the rotation is restricted (rotation prevented) by the float key 5. It moves forward and backward in the direction of the optical axis O by the amount of movement obtained by adding the amount of movement by the cam grooves 9c and 9da to the amount.

なお、二群ズーム枠11の前端面には一群ズーム枠8との間に圧縮コイルバネ26が挿入されており、二群ズーム枠11が後方に、一群ズーム枠8が前方にそれぞれ付勢される状態になっているので、カムフォロア11a、11ba、11bb及びカムフォロア24とそれらが係合する各カム溝との間のガタ取りがなされる。   A compression coil spring 26 is inserted between the front end surface of the second group zoom frame 11 and the first group zoom frame 8, and the second group zoom frame 11 is urged rearward and the first group zoom frame 8 forward. Since it is in the state, the cam followers 11a, 11ba, 11bb and the cam follower 24 and the cam grooves with which they are engaged are removed.

ガイド枠6は、光軸O方向に両端が開放された円筒形状の枠部材からなり、ガイド枠6の筒部が移動枠4の筒部内周側に嵌入する。ガイド枠6の後端外周部から内周に貫通するピン部材25が圧入固着されている。ガイド枠6の内周部には光軸O方向に沿った第三の直進溝(第四のカム手段)である直進溝6c、6bと、後端部周方向に沿った周溝6aとが設けられる。   The guide frame 6 is formed of a cylindrical frame member having both ends opened in the direction of the optical axis O, and the cylindrical portion of the guide frame 6 is fitted into the inner peripheral side of the movable frame 4. A pin member 25 that penetrates from the outer peripheral portion of the rear end of the guide frame 6 to the inner periphery is press-fitted and fixed. In the inner periphery of the guide frame 6, there are rectilinear grooves 6c and 6b, which are third rectilinear grooves (fourth cam means) along the optical axis O direction, and a peripheral groove 6a along the rear end circumferential direction. Provided.

ガイド枠6の後端部に圧入されるピン部材25にはガイド枠6の内周側に突出するガイドピン部25cと、外周側に突出するガイドピン部25bと、ガイドピン部25bの先端部に形成される第二のカムフォロアであるカムフォロア25aとが形成されている。   The pin member 25 that is press-fitted into the rear end portion of the guide frame 6 includes a guide pin portion 25c that protrudes toward the inner peripheral side of the guide frame 6, a guide pin portion 25b that protrudes toward the outer peripheral side, and a tip portion of the guide pin portion 25b. The cam follower 25a which is the second cam follower formed in the above is formed.

外カム枠7は、光軸O方向に両端が開放された円筒形状の枠部材からなり、筒部外周後端がガイド枠6の筒部内後端部に位置し、かつ、筒部外周部が一群ズーム枠8の内周部に嵌合挿入され、さらに、外カム枠7の筒部内周部に内カム枠9の筒部外周部が嵌入する。外カム枠7には後端外周部に周溝7b及び突起部7cと、外周部に光軸O方向に対して傾斜するカム溝7aと、内周部に光軸O方向に沿った直進溝7dとが設けられる。内カム枠9の直進ガイド突起9eが外カム枠7の直進溝7dに摺動可能に係合し、外カム枠7は内カム枠9とともに回転可能に、つまり、外カム枠7と内カム枠9とは、相対回転が規制されて支持される。なお、外カム枠7には沈胴時にバリア羽根23を閉方向に駆動するために、バリアリング22に設けられた被駆動腕に当接する当接傾斜面7eが光軸O方向前端面に設けられている。また、外枠7の後側端面には、内カム枠9のカムフォロア9a、9bを有する外径方向に延びた脚部との干渉を回避するための切り欠き7fが設けられている。   The outer cam frame 7 is made of a cylindrical frame member whose both ends are opened in the direction of the optical axis O, the outer peripheral rear end of the cylindrical portion is positioned at the inner rear end of the cylindrical portion of the guide frame 6, and the outer peripheral portion of the cylindrical portion is The inner peripheral portion of the first group zoom frame 8 is fitted and inserted, and the outer peripheral portion of the cylindrical portion of the inner cam frame 9 is inserted into the inner peripheral portion of the outer cam frame 7. The outer cam frame 7 includes a circumferential groove 7b and a protrusion 7c on the outer peripheral portion of the rear end, a cam groove 7a inclined on the outer peripheral portion with respect to the optical axis O direction, and a rectilinear groove on the inner peripheral portion along the optical axis O direction. 7d. The rectilinear guide protrusion 9e of the inner cam frame 9 is slidably engaged with the rectilinear groove 7d of the outer cam frame 7, and the outer cam frame 7 is rotatable with the inner cam frame 9, that is, the outer cam frame 7 and the inner cam. The relative rotation of the frame 9 is restricted and supported. The outer cam frame 7 is provided with a contact inclined surface 7e on the front end surface in the direction of the optical axis O to contact the driven arm provided on the barrier ring 22 in order to drive the barrier blade 23 in the closing direction when retracted. ing. The rear end surface of the outer frame 7 is provided with a notch 7f for avoiding interference with the leg portion extending in the outer diameter direction having the cam followers 9a and 9b of the inner cam frame 9.

ピン部材25は、ガイド枠6の後端のピン穴に外周側から圧入され、ガイドピン部25cを貫通させる。貫通したガイドピン部25cは、外カム枠7の周溝7bに摺動可能に係合する。また、ガイド枠6に圧入されたピン部材25のガイド枠6の外方側への突出部分にあるガイドピン部25bとカムフォロア25aとは、移動枠4の直進溝4cと回転枠3のカム溝3cとにそれぞれ摺動可能に係合する。   The pin member 25 is press-fitted into the pin hole at the rear end of the guide frame 6 from the outer peripheral side, and penetrates the guide pin portion 25c. The penetrating guide pin portion 25 c is slidably engaged with the circumferential groove 7 b of the outer cam frame 7. Further, the guide pin portion 25b and the cam follower 25a at the projecting portion of the pin member 25 that is press-fitted into the guide frame 6 to the outer side of the guide frame 6 are a rectilinear groove 4c of the moving frame 4 and a cam groove of the rotating frame 3. 3c is slidably engaged with each other.

一群ズーム枠8は、円筒形状の枠部材からなり、筒部外周がガイド枠6の内周部に嵌入し、かつ、一群ズーム枠8の内周部に外カム枠7が嵌入する。一群ズーム枠8の後端には内周側に突出する第四のカムフォロアであるカムフォロア24が圧入固着されており、カムフォロア24が圧入され、外径方向に突出する突起部8aが設けられ、さらに、同じ外周後端部に外径方向に突出した別の突起部8bが設けられる。   The first group zoom frame 8 is made of a cylindrical frame member, and the outer periphery of the cylindrical portion is fitted into the inner circumference of the guide frame 6, and the outer cam frame 7 is fitted into the inner circumference of the first group zoom frame 8. A cam follower 24, which is a fourth cam follower projecting inward on the inner peripheral side, is press-fitted and fixed to the rear end of the group zoom frame 8, and the cam follower 24 is press-fitted and provided with a protrusion 8a projecting in the outer diameter direction. , Another protrusion 8b protruding in the outer diameter direction is provided at the same outer peripheral rear end.

一群ズーム枠8は、カムフォロア24を外カム枠7のカム溝7aに係合させて外カム枠7の外周に嵌入する。一群ズーム枠8の突起部8a、8bをガイド枠6の内周側直進溝6c、6bに係合させ、かつ、外カム枠7の突起部7cをガイド枠6の周溝6aに係合させた状態で一群ズーム枠8及び外カム枠7とをガイド枠6の内周部に嵌入する。   The first group zoom frame 8 is fitted on the outer periphery of the outer cam frame 7 by engaging the cam follower 24 with the cam groove 7 a of the outer cam frame 7. The projections 8 a and 8 b of the first group zoom frame 8 are engaged with the inner circumferential straight grooves 6 c and 6 b of the guide frame 6, and the projection 7 c of the outer cam frame 7 is engaged with the circumferential groove 6 a of the guide frame 6. In this state, the first group zoom frame 8 and the outer cam frame 7 are fitted into the inner peripheral portion of the guide frame 6.

従って、ガイド枠6と一群ズーム枠8とは移動枠4により回転規制(回転阻止)状態で光軸O方向に進退移動可能に支持され、外カム枠7は、ガイド枠6と光軸O方向に一体で移動するように支持され、かつ、内カム枠9とともに回転枠3により回転駆動される。そして、ガイド枠6が回転枠3により進退、回転駆動されると、一群ズーム枠8は、回転枠3、ガイド枠6のそれぞれの相対移動量に、カム溝7aによる移動分を加えた移動量だけ光軸O方向にに進退する。   Accordingly, the guide frame 6 and the first group zoom frame 8 are supported by the moving frame 4 so as to be movable back and forth in the direction of the optical axis O in a rotation-restricted (rotation-inhibited) state, and the outer cam frame 7 is supported in the direction of the guide frame 6 and the optical axis O. And is rotationally driven by the rotary frame 3 together with the inner cam frame 9. Then, when the guide frame 6 is advanced and retracted and rotated by the rotating frame 3, the group zoom frame 8 is moved by adding the moving amount by the cam groove 7a to the relative moving amounts of the rotating frame 3 and the guide frame 6. Only moves forward and backward in the direction of the optical axis O.

一群キャップユニット20は、一群キャップ21と、バリアリング22と、バリア羽根23とバリア付勢バネ(図示せず)からなる。   The first group cap unit 20 includes a first group cap 21, a barrier ring 22, a barrier blade 23, and a barrier urging spring (not shown).

一群キャップ21は、バリア羽根23により開閉される中央開口部21aを有し、一群ズーム枠8の前方部に装着される。バリアリング22は、一群ズーム枠8の前面に光軸Oを中心に回動可能に支持され、外カム枠7の回動に連動してバリア羽根23の開閉を行う。バリア羽根23は、一群キャップの支持軸21bに回動支持される一対のバリア羽根からなり、一群キャップ21とバリアリング22との間に収容され、上記バリア付勢バネにより開方向に付勢されている。   The first group cap 21 has a central opening 21 a that is opened and closed by the barrier blade 23, and is attached to the front portion of the first group zoom frame 8. The barrier ring 22 is supported on the front surface of the group zoom frame 8 so as to be rotatable about the optical axis O, and opens and closes the barrier blades 23 in conjunction with the rotation of the outer cam frame 7. The barrier blade 23 includes a pair of barrier blades that are pivotally supported by the support shaft 21b of the first group cap. The barrier blade 23 is accommodated between the first group cap 21 and the barrier ring 22 and is biased in the opening direction by the barrier bias spring. ing.

次に、上述した構成を有するレンズ鏡筒1の進退動作について説明する。   Next, the advance / retreat operation of the lens barrel 1 having the above-described configuration will be described.

レンズ鏡筒1が沈胴状態にあるときは、図4に示すように各鏡枠部材は重なった状態で固定枠2の内部に繰り込まれている。この沈胴状態では、二群枠13は、四群枠32に設けられる退避カム32aにより回動駆動され、光軸O′をもつ二群レンズ62が撮影光路から退避している。また、ズームレンズ鏡筒先端部に設けられたレンズバリア23も閉じている。   When the lens barrel 1 is in the retracted state, as shown in FIG. 4, the lens frame members are retracted into the fixed frame 2 in an overlapping state. In this retracted state, the second group frame 13 is rotationally driven by a retraction cam 32a provided on the fourth group frame 32, and the second group lens 62 having the optical axis O 'is retracted from the photographing optical path. The lens barrier 23 provided at the tip of the zoom lens barrel is also closed.

レンズ鏡筒1を上記沈胴状態から撮影可能なワイド状態にセットする場合、サーボモータ41を回転駆動し、回転枠3を時計回りに回動駆動する。回転枠3は、カム溝2aによって回転しながらワイド位置まで光軸O方向に繰り出される(図5)。それと同時にバリアリング22の被駆動腕と当接していた外カム枠7の当接傾斜面7eの当接が解除され、バリア羽根23が連動して開状態となる。   When the lens barrel 1 is set from the retracted state to a wide state where photographing can be performed, the servo motor 41 is driven to rotate, and the rotating frame 3 is driven to rotate clockwise. The rotating frame 3 is extended in the direction of the optical axis O to the wide position while rotating by the cam groove 2a (FIG. 5). At the same time, the contact of the contact inclined surface 7e of the outer cam frame 7 that has been in contact with the driven arm of the barrier ring 22 is released, and the barrier blade 23 is opened in conjunction with it.

回転枠3の回転、移動にともなってフロートキー5が光軸O方向に移動し、内カム枠9が回転しながら光軸O方向に移動し、その移動にともなって二群ズーム枠11がワイド位置に繰り出される。二群ズーム枠11の繰り出しにより二群枠13のカムフォロア13bが退避カム32aに沿って回動駆動され、さらに、離間すると、二群枠13が反時計回りに回動して二群レンズ62が撮影光路内に進入する。また、シャッタ枠12は付勢バネの付勢力により二群ズーム枠11に対して相対的に後方側に離間した位置に移動する。   As the rotary frame 3 rotates and moves, the float key 5 moves in the direction of the optical axis O. The inner cam frame 9 moves in the direction of the optical axis O while rotating. It is drawn out to the position. When the second group zoom frame 11 is extended, the cam follower 13b of the second group frame 13 is rotationally driven along the retracting cam 32a. Further, when the second group zoom frame 11 is separated, the second group frame 13 is rotated counterclockwise and the second group lens 62 is moved. Enter the shooting optical path. Further, the shutter frame 12 is moved to a position relatively rearward with respect to the second zoom frame 11 by the biasing force of the biasing spring.

一方、ガイド枠6も回転枠3の回転、光軸O方向の移動にともなって繰り出されるので、一群ズーム枠8が回転、進退する外カム枠7を介してワイド位置に繰り出される。レンズ鏡筒1がワイド状態にあるとき、二群ズーム枠11は、一群レンズ61の位置よりも撮像素子ユニット34に近い位置にあって、内カム枠9の後端面は、外カム枠7の後端面よりも光軸O方向に後側にある。そして、内カム枠9の前端面は、外カム枠7の後端面よりも光軸O方向に前側にあり、かつ、内カム枠9の前端面は、外カム枠7の前端面と後端面との間にある。そして、このとき、外観部品としての回転枠3の前端面は、固定枠2の前端面より前方にあり、回転枠3の後端面は、固定枠2の中にあり、ガイド枠6の前端面は、回転枠3の前端面より前方にあり、ガイド枠6の後端面は、回転枠3の中にあり、一群ズーム枠8の前端面は、ガイド枠6の前端面より前にあり、一群ズーム枠8の後端面は、ガイド枠6の中にあり、これらは、いわゆる筍状に光軸O方向に延びている。   On the other hand, since the guide frame 6 is also extended with the rotation of the rotary frame 3 and the movement in the optical axis O direction, the group zoom frame 8 is extended to the wide position via the outer cam frame 7 that rotates and advances. When the lens barrel 1 is in the wide state, the second group zoom frame 11 is closer to the image sensor unit 34 than the position of the first group lens 61, and the rear end surface of the inner cam frame 9 is the outer cam frame 7. It is on the rear side in the optical axis O direction from the rear end face. The front end surface of the inner cam frame 9 is on the front side in the optical axis O direction with respect to the rear end surface of the outer cam frame 7, and the front end surface of the inner cam frame 9 is the front end surface and the rear end surface of the outer cam frame 7. Between. At this time, the front end surface of the rotating frame 3 as an external component is in front of the front end surface of the fixed frame 2, the rear end surface of the rotating frame 3 is in the fixed frame 2, and the front end surface of the guide frame 6 Is in front of the front end surface of the rotating frame 3, the rear end surface of the guide frame 6 is in the rotating frame 3, and the front end surface of the group zoom frame 8 is in front of the front end surface of the guide frame 6. The rear end surface of the zoom frame 8 is in the guide frame 6, and these extend in the direction of the optical axis O in a so-called bowl shape.

二群ズーム枠11及び一群ズーム枠8が上述の撮影可能なワイド位置に到達後、レンズ鏡筒1を撮影可能なズームスダンダード状態、あるいは、テレ状態とにする場合、さらに、回転枠3を回動駆動し、二群ズーム枠11及び一群ズーム枠8がそれぞれのズーミング位置に向けて進退移動する(図6、図7)。そして、レンズ鏡筒1がテレ状態にあるとき、二群ズーム枠11は、撮像素子ユニット34の位置よりも一群レンズ61に近い位置にある。また、内カム枠9の前端面は、外カム枠7の前端面よりも光軸O方向に前側に位置する。内カム枠9の後端面は、外カム枠7の前端面よりも光軸O方向に後側に位置する。   When the second group zoom frame 11 and the first group zoom frame 8 reach the above-described wide position where the photographing is possible, when the lens barrel 1 is brought into a zoom standard state where the photographing can be performed, or in the tele state, the rotating frame 3 is further rotated. The second group zoom frame 11 and the first group zoom frame 8 are moved forward and backward toward the respective zooming positions (FIGS. 6 and 7). When the lens barrel 1 is in the tele state, the second group zoom frame 11 is located closer to the first group lens 61 than the position of the image sensor unit 34. Further, the front end surface of the inner cam frame 9 is positioned on the front side in the optical axis O direction with respect to the front end surface of the outer cam frame 7. The rear end surface of the inner cam frame 9 is located on the rear side in the optical axis O direction with respect to the front end surface of the outer cam frame 7.

レンズ鏡筒1の上記各ズーム状態において、三群枠14はフォーカスモータ51の回転駆動によりフォーカス駆動ユニット18を介して三群レンズ63がフォーカシング位置に位置するよう繰り出される。   In each zoom state of the lens barrel 1, the third group frame 14 is extended so that the third group lens 63 is positioned at the focusing position via the focus driving unit 18 by the rotational drive of the focus motor 51.

次に、ズーム駆動ユニット17の詳細な構成について説明する。   Next, the detailed configuration of the zoom drive unit 17 will be described.

図8から図11に示すように、サーボモータ41は、本実施形態では一例として、本体部から突出する丸棒状のシャフト41bを回転駆動するように構成されたDCサーボモータである。サーボモータ41は、本体部に設けられた略平面状の座面部41cを有し、座面部41cにおいてギヤケース44と接している。   As shown in FIGS. 8 to 11, the servo motor 41 is a DC servo motor configured to rotationally drive a round bar-shaped shaft 41 b protruding from the main body as an example in the present embodiment. The servo motor 41 has a substantially flat seat surface portion 41c provided in the main body, and is in contact with the gear case 44 at the seat surface portion 41c.

座面部41cからは、シャフト41bが突出している。シャフト41bは、座面部41cの中央部において、座面部41cに対して略直交するように配設されている。   A shaft 41b protrudes from the seat surface portion 41c. The shaft 41b is disposed at a center portion of the seat surface portion 41c so as to be substantially orthogonal to the seat surface portion 41c.

また、座面部41cにおいてシャフト41bの周囲には、本体部をギヤケース44に固定するための一つ又は複数のネジ穴41aが設けられている。本実施形態では一例として、座面部41cには一対のネジ穴41aが設けられている。一対のネジ穴41aは、シャフト41bから略等しい所定の距離だけ離れた位置であって、間にシャフト41bが位置するように配設されている。なお、一対のネジ穴41aは、本実施形態ではシャフト41bを対称軸とした略対称の位置関係で配設されているが、一対のネジ穴41aとシャフト41bとの位置関係は、本実施形態に限られるものではなく任意である。   Further, one or a plurality of screw holes 41 a for fixing the main body portion to the gear case 44 are provided around the shaft 41 b in the seat surface portion 41 c. In the present embodiment, as an example, a pair of screw holes 41a is provided in the seat surface portion 41c. The pair of screw holes 41a are disposed so as to be spaced apart from the shaft 41b by a substantially equal predetermined distance so that the shaft 41b is located therebetween. In this embodiment, the pair of screw holes 41a are disposed in a substantially symmetrical positional relationship with the shaft 41b as the axis of symmetry. However, the positional relationship between the pair of screw holes 41a and the shaft 41b is the same as in the present embodiment. It is not limited to this and is arbitrary.

ギヤケース44には、サーボモータ41が固定されるモータ固定壁44eが設けられている。モータ固定壁44eの一方の面には、サーボモータ41の座面部41dが接する着座部44fが形成されている。   The gear case 44 is provided with a motor fixing wall 44e to which the servo motor 41 is fixed. On one surface of the motor fixing wall 44e, a seating portion 44f that contacts the seating surface portion 41d of the servomotor 41 is formed.

モータ固定壁44eには、サーボモータ41の座面部41dが着座部44fに接した状態において、シャフト41bがモータ固定壁44eを貫通するシャフト挿通部44fが形成されている。シャフト挿通部44fは、周囲が閉じた孔状の形状であってもよいし、一部がモータ固定壁44eの側部において開いた切り欠き状の形状であってもよい。   The motor fixing wall 44e is formed with a shaft insertion portion 44f through which the shaft 41b penetrates the motor fixing wall 44e when the seating surface portion 41d of the servo motor 41 is in contact with the seating portion 44f. The shaft insertion portion 44f may have a hole-like shape with a closed periphery, or may have a notch-like shape that is partially open at the side of the motor fixing wall 44e.

本実施形態では一例として、シャフト挿通部44fは、細長のスリット状であって、長手方向の一端が、モータ固定壁44eの側部において開いた形状を有している。このように、シャフト挿通部44fを、モータ固定壁44eの側部において開いた形状とすることによって、シャフト41bの先端部にシャフト挿通部44fの開口径よりも大きい径のドライブギヤ42を固着した状態で、サーボモータ41のギヤケース44への着脱を行うことができる。   In this embodiment, as an example, the shaft insertion portion 44f has an elongated slit shape, and one end in the longitudinal direction is open at the side portion of the motor fixing wall 44e. As described above, the shaft insertion portion 44f is formed to be open at the side of the motor fixing wall 44e, so that the drive gear 42 having a diameter larger than the opening diameter of the shaft insertion portion 44f is fixed to the tip portion of the shaft 41b. In this state, the servo motor 41 can be attached to and detached from the gear case 44.

また、モータ固定壁44eには、サーボモータ41の座面部41dが着座部44fに接した状態において、ネジ穴41aに対応した位置に、モータ固定壁44eを貫通するネジ挿通孔44aが形成されている。本実施形態では、モータ固定壁44eに一対のネジ挿通孔44aが形成されている。   The motor fixing wall 44e is formed with a screw insertion hole 44a penetrating the motor fixing wall 44e at a position corresponding to the screw hole 41a when the seat surface portion 41d of the servo motor 41 is in contact with the seating portion 44f. Yes. In the present embodiment, a pair of screw insertion holes 44a is formed in the motor fixing wall 44e.

ネジ49を、モータ固定壁44eの着座部44fとは反対側からネジ挿通孔44aに挿通し、サーボモータ41のネジ穴41aに螺合することによって、サーボモータ41がモータ固定壁44eに固定される。   The servo motor 41 is fixed to the motor fixing wall 44e by inserting the screw 49 into the screw insertion hole 44a from the opposite side of the seating portion 44f of the motor fixing wall 44e and screwing into the screw hole 41a of the servo motor 41. The

サーボモータ44のシャフト41bには、ドライブギヤ42及び回転スリット板70が固定されている。回転スリット板70は、ドライブギヤ42と、座面部41cとの間において、シャフト41bに固定されている。なお、回転スリット板70は、ドライブギヤ42よりもシャフト41bの先端側に配設される形態であってもよい。   A drive gear 42 and a rotary slit plate 70 are fixed to the shaft 41 b of the servo motor 44. The rotary slit plate 70 is fixed to the shaft 41b between the drive gear 42 and the seat surface portion 41c. Note that the rotary slit plate 70 may be disposed closer to the distal end side of the shaft 41 b than the drive gear 42.

ドライブギヤ42は、シャフト41bの先端に、例えば圧入や接着剤等によって固定されている。ドライブギヤ42の基端部には、後述する回転スリット板70と係合する係合部42aが形成されている。本実施形態では一例として、係合部42aは、シャフト41bに沿って基端方向に突出する凸部である。ここで、ドライブギヤ42の基端部とは、ドライブギヤ42がシャフト41bに固着された状態において、シャフト41bの基端に近い側の端部のことであり、ドライブギヤ42のサーボモータ41の本体部側に近い端部のことを指す。   The drive gear 42 is fixed to the tip of the shaft 41b by, for example, press-fitting or an adhesive. An engagement portion 42 a that engages with a rotary slit plate 70 described later is formed at the base end portion of the drive gear 42. In the present embodiment, as an example, the engaging portion 42a is a convex portion protruding in the proximal direction along the shaft 41b. Here, the base end portion of the drive gear 42 is an end portion on the side close to the base end of the shaft 41b in a state where the drive gear 42 is fixed to the shaft 41b. Refers to the end close to the main body.

なお、本実施形態では一例としてドライブギヤ42は、ネジ状の歯車であるウォームであるが、ドライブギヤ42の形態はレンズ鏡筒1の形状に応じて適宜に選定されるものであり、ドライブギヤ42は、平歯車やはす歯歯車等の他の形態であってもよい。   In the present embodiment, as an example, the drive gear 42 is a worm that is a screw-shaped gear, but the form of the drive gear 42 is appropriately selected according to the shape of the lens barrel 1, and the drive gear 42 42 may be other forms such as a spur gear or a helical gear.

回転スリット板70は、シャフト41bに固定された状態において、回転中心軸(シャフト41bの中心軸)に対して略直交する板状の部位と、該板状の部位の回転中心軸から略同一の径上において、周方向に略等間隔で配設された複数の貫通孔であるスリットとを有して構成されている。ここで、周方向に略等間隔とは、一定の回転速度で回転スリット板70が回転している場合に、フォトインタラプタ50によるスリット通過の検出周期が一定となるように配設されることを指す。   When the rotary slit plate 70 is fixed to the shaft 41b, the plate-like portion substantially orthogonal to the rotation center axis (the center axis of the shaft 41b) and the rotation center axis of the plate-like portion are substantially the same. On the diameter, it is configured to have a plurality of through-holes that are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. Here, the substantially equal interval in the circumferential direction means that when the rotating slit plate 70 is rotating at a constant rotational speed, the slit passing detection period by the photo interrupter 50 is arranged to be constant. Point to.

本実施形態のレンズ鏡筒1は、ギヤケース44に固定されたフォトインタラプタ50によって、このスリットの通過を検出することにより、サーボモータ44の回転速度を検出するように構成されている。このように、モータのシャフトとともに回転する板状の部位に設けられたスリットの通過を検出する事によってモータの回転速度を検出する技術は公知のものであるため、詳細な説明は省略するものとする。   The lens barrel 1 of the present embodiment is configured to detect the rotational speed of the servo motor 44 by detecting the passage of the slit by a photo interrupter 50 fixed to the gear case 44. As described above, since the technology for detecting the rotational speed of the motor by detecting the passage of the slit provided in the plate-like portion that rotates together with the shaft of the motor is known, detailed description thereof is omitted. To do.

本実施形態では一例として、図11に示すように、回転スリット板70は、回転中心軸から放射状に延出する複数の羽根状(花弁状、ブレード状)の羽根部を有し、該複数の羽根部が周方向に所定の隙間を有した状態で略等間隔に配設されて構成されている。複数の羽根部は、回転中心軸の軸方向において略同一の位置に配設されている。すなわち、複数の羽根部は、回転中心軸に略直交する同一の平面上に配設されている。   In the present embodiment, as an example, as shown in FIG. 11, the rotary slit plate 70 has a plurality of blade-shaped (petal-shaped, blade-shaped) blade portions extending radially from the rotation center axis. The blades are arranged at substantially equal intervals with a predetermined gap in the circumferential direction. The plurality of blade portions are disposed at substantially the same position in the axial direction of the rotation center axis. In other words, the plurality of blade portions are disposed on the same plane that is substantially orthogonal to the rotation center axis.

このように、本実施形態の回転スリット板70では、複数の羽根部を同一平面上において周方向に等間隔に配設された羽根部の間の隙間が、貫通孔であるスリットを構成している。本実施形態では一例として、回転スリット板70は、略45度の周期で配設された8つの羽根部を有して構成されている。   As described above, in the rotary slit plate 70 of the present embodiment, the gaps between the blade portions in which the plurality of blade portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the same plane constitute a slit that is a through hole. Yes. In the present embodiment, as an example, the rotary slit plate 70 is configured to have eight blade portions disposed at a period of about 45 degrees.

本実施形態の回転スリット板70の具体的な構成について以下に説明する。図12に示すように、回転スリット板70は、分割可能な2つの部品の組み合わせによって構成されている。以下では、回転スリット板70を構成する2つの部品のうちの、一方の部品を第1部品71、他方の部位を第2部品72と称するものとする。   A specific configuration of the rotary slit plate 70 of the present embodiment will be described below. As shown in FIG. 12, the rotary slit plate 70 is constituted by a combination of two parts that can be divided. Hereinafter, one of the two components constituting the rotary slit plate 70 is referred to as a first component 71, and the other part is referred to as a second component 72.

回転スリット板70がシャフト41bに固定された状態において、第1部品71は、第2部品72よりもドライブギヤ42に近い方に配設されている。   In a state where the rotary slit plate 70 is fixed to the shaft 41 b, the first component 71 is disposed closer to the drive gear 42 than the second component 72.

第1部品71は、シャフト41bに対して位置が固定可能に構成された第1固定部71bを有し、回転スリット板70の複数の羽根部のうちの一部の羽根部からなる第1羽根部71aを有して構成されている。第1羽根部71は、第1固定部71bから延出するように配設されている。   The first component 71 has a first fixing portion 71 b configured to be positionally fixable with respect to the shaft 41 b, and is a first blade made up of some blade portions of the plurality of blade portions of the rotary slit plate 70. It has a portion 71a. The 1st blade | wing part 71 is arrange | positioned so that it may extend from the 1st fixing | fixed part 71b.

一方、第2部品72は、シャフト41bに対して位置が固定可能に構成された第2固定部72bを有し、回転スリット板70の複数の羽根部のうちの第1羽根部71aではない残り全ての羽根部からなる第2羽根部72aを有して構成されている。第2羽根部72aは、第2固定部72bから延出するように配設されている。   On the other hand, the second component 72 has a second fixing portion 72b configured to be fixable in position relative to the shaft 41b, and is not the first blade portion 71a among the plurality of blade portions of the rotary slit plate 70. It has the 2nd blade | wing part 72a which consists of all the blade | wing parts. The 2nd blade | wing part 72a is arrange | positioned so that it may extend from the 2nd fixing | fixed part 72b.

すなわち、回転スリット板70の複数の羽根部は、第1羽根部71a及び第2羽根部72aからなる2つの群に分割されており、一方の群である第1羽根部71aは第1部品71に属し、他方の群である第2羽根部72aは第2部品72に属している。なお、第1羽根部71aは、一つの羽根部によって構成されていてもよいし、複数の羽根部によって構成されていてもよい。   In other words, the plurality of blade portions of the rotary slit plate 70 are divided into two groups including the first blade portion 71 a and the second blade portion 72 a, and the first blade portion 71 a that is one group is the first component 71. The second blade portion 72a which is the other group belongs to the second component 72. In addition, the 1st blade | wing part 71a may be comprised by one blade | wing part, and may be comprised by the several blade | wing part.

本実施形態では、一例として、回転スリット板70の8つの羽根部のうちの、回転中心軸周りに略90度の周期で配設された4つの羽根部が第1羽根部71aであり、残りの略90度の周期で配設された4つの羽根部が第2羽根部72aである。   In the present embodiment, as an example, of the eight blade portions of the rotary slit plate 70, four blade portions disposed at a period of about 90 degrees around the rotation center axis are the first blade portions 71a, and the rest The four blade portions arranged at a period of approximately 90 degrees are the second blade portions 72a.

ここで、本発明において、回転スリット板70の複数の羽根部を、第1羽根部71aと、第2羽根部72aとに振り分ける条件について説明する。第1羽根部71aは、第1羽根部71aを有する第1部品71が、シャフト41bに固定された状態のサーボモータ41を、モータ固定壁44eに固定する場合において、ネジ49及びネジ49を回すための工具(スクリュードライバ)と干渉することがない配置となるように選択される。残りの羽根部が第2羽根部72aとして選択される。   Here, in the present invention, conditions for distributing the plurality of blade portions of the rotary slit plate 70 to the first blade portion 71a and the second blade portion 72a will be described. The first blade portion 71a rotates the screw 49 and the screw 49 when the first component 71 having the first blade portion 71a fixes the servo motor 41 fixed to the shaft 41b to the motor fixing wall 44e. Therefore, the arrangement is selected so as not to interfere with the tool (screw driver). The remaining blade part is selected as the second blade part 72a.

例えば本実施形態では、図16に示すように、第1羽根部71aは、略90度の周期で配設された4つの羽根部からなることから、第1部品71が固定されたシャフト41bを適宜に回す事によって、回転中心軸(シャフト41b)に沿う方向から見た場合に、ネジ49(ネジ穴41a)と第1羽根部71aとが重ならない状態をつくり出すことができる。この状態では、スクリュードライバである工具80と第1羽根部71aとが干渉することもない。   For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 16, the first blade portion 71 a is composed of four blade portions arranged at a period of approximately 90 degrees, and therefore the shaft 41 b to which the first component 71 is fixed is provided. By appropriately turning, it is possible to create a state where the screw 49 (screw hole 41a) and the first blade portion 71a do not overlap when viewed from the direction along the rotation center axis (shaft 41b). In this state, the tool 80 as a screw driver and the first blade portion 71a do not interfere with each other.

なお、本実施形態のように回転スリット板70が8つの羽根部を有して構成される場合、第1羽根部71aとして1つから7つの羽根部が選択される。   Note that when the rotary slit plate 70 is configured to have eight blade portions as in the present embodiment, one to seven blade portions are selected as the first blade portion 71a.

第1部品71は、前述のように第1固定部71b及び第1羽根部71aからなり、これらは樹脂の一体成型により形成されている。   As described above, the first component 71 includes the first fixing portion 71b and the first blade portion 71a, which are formed by integral molding of resin.

第1部品71の第1固定部71bは、図13及び図15に示すように、シャフト41bに嵌合する内径を有する嵌合孔71cを有している。嵌合孔71cは、シャフト41bの外形に対して、隙間無く嵌め合わされる内径を有している。このような、隙間の無い嵌合は、締まり嵌めや軽圧入と称される。   As shown in FIGS. 13 and 15, the first fixing portion 71b of the first component 71 has a fitting hole 71c having an inner diameter that fits into the shaft 41b. The fitting hole 71c has an inner diameter that is fitted to the outer shape of the shaft 41b without a gap. Such fitting without a gap is referred to as interference fitting or light press fitting.

本実施形態では一例として、第1固定部71bは、シャフト41bに対して、径方向外側から嵌合することが可能に構成されている。具体的には、第1固定部71bには、第1固定部71bの外周面から嵌合孔71cに至るように形成された切り欠き部71dが形成されている。切り欠き部71dの存在によって、嵌合孔71cは、径方向外側に開いた状態となる。切り欠き部71dは、周方向について、第1固定部71bから延出する第1羽根部71aとは重ならない位置に設けられている。   In the present embodiment, as an example, the first fixing portion 71b is configured to be fitted to the shaft 41b from the outside in the radial direction. Specifically, the first fixing portion 71b is formed with a notch portion 71d formed so as to reach the fitting hole 71c from the outer peripheral surface of the first fixing portion 71b. Due to the presence of the cutout portion 71d, the fitting hole 71c is opened outward in the radial direction. The notch portion 71d is provided at a position that does not overlap the first blade portion 71a extending from the first fixing portion 71b in the circumferential direction.

切り欠き部71dの幅は、嵌合孔71cの直径よりも狭い。シャフト41bを、第1固定部71bの外側から切り欠き部71dを広げるようにして押し入れることによって、シャフト41bを嵌合孔71c内にまで嵌め込むことができる。   The width of the notch 71d is narrower than the diameter of the fitting hole 71c. The shaft 41b can be inserted into the fitting hole 71c by pushing in the shaft 41b from the outside of the first fixed portion 71b so as to widen the notch 71d.

なお、切り欠き部71dの幅は、切り欠き部71d内にシャフト41bが挟み込まれている状態における第1固定部71bの変形が、弾性変形の領域内となるように設定されている。   The width of the notch 71d is set so that the deformation of the first fixing portion 71b in the state where the shaft 41b is sandwiched in the notch 71d is within the elastic deformation region.

なお、第1部品71は、切り欠き部71dを有していない形態であってもよい。この場合、第1部品71は、シャフト41bの先端を嵌合孔71c内に圧入することによって、シャフト41bに固定される。   Note that the first component 71 may not have the notch 71d. In this case, the first component 71 is fixed to the shaft 41b by press-fitting the tip of the shaft 41b into the fitting hole 71c.

嵌合孔71c内にシャフト41bが嵌合した状態では、切り欠き部71dの幅がシャフト41bの外径よりも狭いため、切り欠き部71dを広げるように第1固定部71bを変形させる外力が加わらない限り、シャフト41bと第1固定部71bとの嵌合状態が外れることはない。   In a state where the shaft 41b is fitted in the fitting hole 71c, the width of the notch portion 71d is narrower than the outer diameter of the shaft 41b. Therefore, an external force that deforms the first fixing portion 71b to widen the notch portion 71d is generated. Unless added, the fitting state between the shaft 41b and the first fixing portion 71b will not be removed.

第1固定部71bの切り欠き部71dは、ドライブギヤ42から回転中心軸に沿って第1部品71に向かって突出する凸形状の係合部42aと係合する。切り欠き部71dと係合部42aとの係合によって、ドライブギヤ42に対する第1部品71の回転中心軸周りの位置決めがなされ、両者間の相対的な回転が阻止される。すなわち、切り欠き部71dは、シャフト41bを嵌合孔71c内に導入するための部位でもあり、ドライブギヤ42と第1部品71との位置決めをするための係合部でもある。   The notch portion 71d of the first fixing portion 71b engages with a convex engaging portion 42a that protrudes from the drive gear 42 toward the first component 71 along the rotation center axis. Due to the engagement between the notch 71d and the engaging portion 42a, the first component 71 is positioned around the rotation center axis with respect to the drive gear 42, and relative rotation between the two is prevented. That is, the notch 71d is a part for introducing the shaft 41b into the fitting hole 71c, and is also an engaging part for positioning the drive gear 42 and the first component 71.

第1羽根部71aは、第1固定部71bの外周面から径方向外側に向かって、回転中心軸から所定の距離まで延出する部位である。本実施形態では、前述のように、4つの第1羽根部71aが、周方向に略等間隔で配設されている。   The 1st blade | wing part 71a is a site | part extended to a predetermined distance from a rotation center axis toward the radial direction outer side from the outer peripheral surface of the 1st fixing | fixed part 71b. In the present embodiment, as described above, the four first blade portions 71a are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction.

第1羽根部71aは、第1固定部71bがシャフト41bに固定された状態において、第1固定部71bのドライブギヤ42とは反対の側となる端部に配設されている。言い換えれば、第1羽根部71aは、第1固定部71bの、回転中心軸に沿う方向について第2部品72に近い側の端部に配設されている。これは、第1羽根部71aを第2部品72に近い位置に配設することによって、第1羽根部71aと第2部品72に設けられた第2羽根部72aとを同一平面上に配置しやすくするためである。   The first blade portion 71a is disposed at the end of the first fixed portion 71b opposite to the drive gear 42 in a state where the first fixed portion 71b is fixed to the shaft 41b. In other words, the first blade portion 71a is disposed at the end portion of the first fixed portion 71b on the side close to the second component 72 in the direction along the rotation center axis. This is because the first blade portion 71a and the second blade portion 72a provided on the second component 72 are arranged on the same plane by arranging the first blade portion 71a at a position close to the second component 72. This is to make it easier.

なお、図示する本実施形態では、第1羽根部71aは、回転中心軸方向から見た場合(図13の視点)に、径方向外側に向かうにつれて扇状に幅が広がる形状を有しているが、第1羽根部71aは径方向外側に向かって略同一の幅を保って延出する形態であってもよい。   In the illustrated embodiment, the first blade portion 71a has a shape that expands in a fan shape toward the outer side in the radial direction when viewed from the rotation center axis direction (viewpoint in FIG. 13). The first blade portion 71a may extend in the radially outward direction while maintaining substantially the same width.

また、第1固定部71bがシャフト41bに固定された状態において、第1固定部71bのドライブギヤ42とは反対の側となる端部には、後述する第2部品72の第2係合部72eと係合することによって第1部品71と第2部品72との回転中心軸周りの位置決めをするように構成された第1係合部71eが形成されている。ここで、第1部品71の係合部71eと第2部品72の係合部72eとの位置決めは、第1羽根部71aと第2羽根部72aが、略同一平面上に配置され、かつ周方向に略等間隔に配置されように設定されている。   Further, in a state where the first fixing portion 71b is fixed to the shaft 41b, a second engaging portion of the second component 72 described later is provided at an end portion of the first fixing portion 71b opposite to the drive gear 42. A first engaging portion 71e configured to position the first component 71 and the second component 72 around the rotation center axis by engaging with 72e is formed. Here, the positioning of the engaging portion 71e of the first component 71 and the engaging portion 72e of the second component 72 is such that the first blade portion 71a and the second blade portion 72a are arranged on substantially the same plane, and It is set to be arranged at substantially equal intervals in the direction.

また、第1部品71の係合部71eと第2部品72の係合部72eとの係合及び係合の解除は、第1部品71と第2部品72とが、回転中心軸に沿って相対的に移動することによって行われるように構成されている。   In addition, the engagement between the engagement part 71e of the first part 71 and the engagement part 72e of the second part 72 is performed by the first part 71 and the second part 72 along the rotation center axis. It is comprised so that it may be performed by moving relatively.

具体的には、第1係合部71eは、第1固定部71bの、第2部品72に近い側の端部に設けられており、後述する第2羽根部72aの基部が、回転中心軸に沿う方向から内部に嵌入する凹形状の部位である。図13に示すように、第1係合部71eは、回転中心軸方向から見た場合に、第1羽根部71aと位相が45度ずれた位置に配設されている。また、本実施形態の凹形状の第1係合部71eは、内部に第2羽根部72aが嵌入した状態において、第1羽根部71a及び第2羽根部72aが略同一の平面上に位置する深さを有している。なお、本実施形態では、切り欠き部71dが形成された位置には第1係合部71eは形成されていない。   Specifically, the first engaging portion 71e is provided at the end portion of the first fixing portion 71b on the side close to the second component 72, and the base portion of the second blade portion 72a described later is the rotation center axis. It is a concave-shaped site | part inserted inside from the direction along. As shown in FIG. 13, the first engagement portion 71e is disposed at a position that is 45 degrees out of phase with the first blade portion 71a when viewed from the direction of the rotation center axis. Further, in the concave first engaging portion 71e of the present embodiment, the first blade portion 71a and the second blade portion 72a are located on substantially the same plane when the second blade portion 72a is fitted therein. Has depth. In the present embodiment, the first engagement portion 71e is not formed at the position where the notch portion 71d is formed.

第2部品72は、前述のように第2固定部72b及び第2羽根部72aからなり、これらは樹脂の一体成型により形成されている。   As described above, the second component 72 includes the second fixing portion 72b and the second blade portion 72a, which are formed by integral molding of resin.

第2部品72の第2固定部71bは、図14及び図15に示すように、シャフト41bに嵌合する内径を有する嵌合孔72cを有している。嵌合孔72cは、シャフト41bの外形に対して、隙間無く嵌め合わされる内径を有している。このような、隙間の無い嵌合は、締まり嵌めと称される。   As shown in FIGS. 14 and 15, the second fixing portion 71b of the second component 72 has a fitting hole 72c having an inner diameter that fits into the shaft 41b. The fitting hole 72c has an inner diameter that is fitted to the outer shape of the shaft 41b without a gap. Such a fitting without a gap is referred to as an interference fit.

第2固定部72bは、シャフト41bに対して、径方向外側から嵌合することが可能に構成されている。具体的には、第2固定部72bには、第2固定部72bの外周面から嵌合孔72cに至るように形成された切り欠き部72dが形成されている。切り欠き部72dの存在によって、嵌合孔72cは、第2固定部72bの径方向外側に開いた状態となる。切り欠き部72dは、周方向について、第2固定部72bから延出する第2羽根部72aとは重ならない位置に設けられている。   The 2nd fixing | fixed part 72b is comprised so that fitting to the shaft 41b from a radial direction outer side is possible. Specifically, the second fixing portion 72b is formed with a cutout portion 72d formed so as to reach the fitting hole 72c from the outer peripheral surface of the second fixing portion 72b. Due to the presence of the cutout portion 72d, the fitting hole 72c is in a state of being opened radially outward of the second fixing portion 72b. The cutout portion 72d is provided at a position that does not overlap the second blade portion 72a extending from the second fixed portion 72b in the circumferential direction.

切り欠き部72dの幅は、嵌合孔72cの直径よりも狭い。シャフト41bを、第2固定部72bの外側から切り欠き部72dを広げるようにして押し入れることによって、シャフト41bを嵌合孔72c内にまで嵌め込むことができる。   The width of the notch 72d is narrower than the diameter of the fitting hole 72c. The shaft 41b can be fitted into the fitting hole 72c by pushing in the shaft 41b from the outside of the second fixed portion 72b so as to widen the notch 72d.

なお、切り欠き部72dの幅は、切り欠き部72d内にシャフト41bが挟み込まれている状態における第2固定部72bの変形が、弾性変形の領域内となるように設定されている。   The width of the notch 72d is set so that the deformation of the second fixing portion 72b in the state where the shaft 41b is sandwiched in the notch 72d is within the elastic deformation region.

嵌合孔72c内にシャフト41bが嵌合した状態では、切り欠き部72dの幅がシャフト42bの外径よりも狭く、また嵌合孔72cとシャフト41bとは締まり嵌めの関係にあるため、切り欠き部71dを広げるように第2固定部72bを変形させる外力が加わらない限り、シャフト41bと第2固定部72bとの嵌合状態が外れることはない。   In a state where the shaft 41b is fitted in the fitting hole 72c, the notch 72d is narrower than the outer diameter of the shaft 42b, and the fitting hole 72c and the shaft 41b are in an interference fit relationship. As long as an external force that deforms the second fixing portion 72b is applied so as to expand the notch portion 71d, the fitting state between the shaft 41b and the second fixing portion 72b is not released.

第2羽根部72aは、第2固定部72bの外周面から径方向外側に向かって、回転中心軸から所定の距離まで延出する部位である。第2羽根部72aは、フォトインタラプタ50の検知範囲において、第1羽根部71aと略同一の形状を有している。   The 2nd blade | wing part 72a is a site | part extended to a predetermined distance from a rotation center axis toward the radial direction outer side from the outer peripheral surface of the 2nd fixing | fixed part 72b. The second blade portion 72a has substantially the same shape as the first blade portion 71a in the detection range of the photo interrupter 50.

本実施形態では、前述のように、4つの第2羽根部72aが、周方向に略等間隔で配設されている。第2羽根部72aは、第2固定部72bがシャフト41bに固定された状態において、第2固定部72bの第1部品71に近い側の端部に配設されている。   In the present embodiment, as described above, the four second blade portions 72a are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. The second blade portion 72a is disposed at an end portion of the second fixing portion 72b on the side close to the first component 71 in a state where the second fixing portion 72b is fixed to the shaft 41b.

また、第2固定部72bには、前述した第1部品71に設けられた第1係合部71eと係合する、第2係合部72eが設けられている。第2係合部72eは、第1部品71の係合部71eと係合することによって第1部品71と第2部品72との回転中心軸周りの位置決めをするように構成されている。   Further, the second fixing portion 72b is provided with a second engaging portion 72e that engages with the first engaging portion 71e provided on the first component 71 described above. The second engaging portion 72e is configured to position the first component 71 and the second component 72 around the rotation center axis by engaging with the engaging portion 71e of the first component 71.

前述したように、本実施形態においては、第2羽根部72aの基部が、第1部品71に形成された凹形状の係合部71e内に嵌入するように構成されており、したがって、第2羽根部72aの基部が係合部72eとして機能する。   As described above, in the present embodiment, the base portion of the second blade portion 72a is configured to fit into the concave engagement portion 71e formed in the first component 71, and accordingly, the second The base part of the blade part 72a functions as the engaging part 72e.

本実施形態では、第1部品71及び第2部品72の双方がシャフト41bに嵌め合わされた状態において、第1部品71及び第2部品72をシャフト41bに沿って相対的に近づく方向に摺動させることによって、第1部品71の係合部71eと第2部品72の係合部72eとが係合する。   In the present embodiment, in a state where both the first component 71 and the second component 72 are fitted to the shaft 41b, the first component 71 and the second component 72 are slid along the shaft 41b in a relatively approaching direction. Thus, the engaging portion 71e of the first component 71 and the engaging portion 72e of the second component 72 are engaged.

そして、第1部品71の係合部71eと第2部品72の係合部72eとが係合した状態において、図17に示すように、第2羽根部72aは、第2羽根部71aに対して位相が45度ずれた位置に配設される。すなわち、第1羽根部71a及び第2羽根部72aによって構成される8枚の羽根部が、周方向に略等間隔に配置される。また、この状態において、第1羽根部71a及び第2羽根部72aは、回転中心軸方向について、回転中心軸に略直交する同一平面上に配置される。   And in the state which the engaging part 71e of the 1st component 71 and the engaging part 72e of the 2nd component 72 engaged, as shown in FIG. 17, the 2nd blade | wing part 72a is with respect to the 2nd blade | wing part 71a. Thus, the phase is disposed at a position shifted by 45 degrees. That is, the eight blade portions constituted by the first blade portion 71a and the second blade portion 72a are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. Further, in this state, the first blade portion 71a and the second blade portion 72a are arranged on the same plane substantially orthogonal to the rotation center axis in the rotation center axis direction.

以上に説明したように、回転スリット板70は、第1部品71及び第2部品72が組み合わさることによって構成されている。   As described above, the rotary slit plate 70 is configured by combining the first component 71 and the second component 72.

次に、ズーム駆動ユニット17において、サーボモータ41、ドライブギヤ42、回転スリット板70を、ギヤケース44に組み付ける手順について説明する。   Next, a procedure for assembling the servo motor 41, the drive gear 42, and the rotary slit plate 70 to the gear case 44 in the zoom drive unit 17 will be described.

まず、図18に示すように、サーボモータ41のシャフト41bに、ドライブギヤ42及び第1部品71を圧入し、固定する。このとき、ドライブギヤ42の係合部42aと第1部品71の切り欠き部71dとを係合させる。   First, as shown in FIG. 18, the drive gear 42 and the first component 71 are press-fitted into the shaft 41 b of the servo motor 41 and fixed. At this time, the engaging portion 42a of the drive gear 42 and the notched portion 71d of the first component 71 are engaged.

次に、図19に示すように、モータ固定壁44eのスリット状のシャフト挿通部44fに、シャフト41bを挿通してサーボモータ41を所定の位置に配置し、ネジ49によってサーボモータ41をモータ固定壁44eに固定する。このとき、前述したように、第1羽根部71aは、ネジ49及びネジ49を回すための工具80と干渉することがない配置である。   Next, as shown in FIG. 19, the shaft 41b is inserted into the slit-shaped shaft insertion portion 44f of the motor fixing wall 44e, the servo motor 41 is disposed at a predetermined position, and the servo motor 41 is fixed to the motor by screws 49. Fix to the wall 44e. At this time, as described above, the first blade portion 71 a is arranged so as not to interfere with the screw 49 and the tool 80 for turning the screw 49.

次に、図20に示すように、第2部品72を、シャフト41bに嵌め合わせる。この状態では、第1部品71と第2部品72とが、回転中心軸方向に離間した状態である。次に、第2部品72を、シャフト41bに沿って第1部品71に近づく方向に摺動させ、第1部品71の係合部71eと、第2部品72の係合部72eとを係合させる。この操作により、シャフト41b上に固定された回転スリット板が組み上がる。   Next, as shown in FIG. 20, the second component 72 is fitted onto the shaft 41b. In this state, the first component 71 and the second component 72 are separated from each other in the direction of the rotation center axis. Next, the second part 72 is slid along the shaft 41b in a direction approaching the first part 71, and the engaging part 71e of the first part 71 and the engaging part 72e of the second part 72 are engaged. Let By this operation, the rotary slit plate fixed on the shaft 41b is assembled.

以上に説明した本実施形態のレンズ鏡筒1では、回転スリット板70においてスリットを構成するための複数の羽根部のうちの、一部を第1羽根部71aとして第1部品に設け、残りを第2羽根部72aとして第2部品に設けている。そして、第2部品72は、シャフト41bに対して径方向外側から嵌合可能に構成されている。   In the lens barrel 1 of the present embodiment described above, a part of the plurality of blade portions for forming the slit in the rotary slit plate 70 is provided as the first blade portion 71a in the first component, and the rest is provided. The second blade part 72a is provided in the second part. And the 2nd component 72 is comprised so that fitting to the shaft 41b from a radial direction outer side is possible.

このように、羽根部を2つの群に分けて第1部品71及び第2部品72に設けることによって、それぞれの羽根部の群において、隣接する羽根部の間隔が広い箇所が生じる。この羽根部の間隔が広い箇所に、シャフト41を貫通孔71e及び72eにまで嵌め込むための切り欠き部71d及び72dを設けるようにすれば、切り欠き部71d及び72dの存在が羽根部を周方向に密に配置する場合に妨げとなることがない。   As described above, the blade portions are divided into two groups and provided in the first component 71 and the second component 72, so that in each of the blade portion groups, a portion where the interval between adjacent blade portions is wide is generated. If the notches 71d and 72d for fitting the shaft 41 to the through holes 71e and 72e are provided at the locations where the distance between the blades is wide, the presence of the notches 71d and 72d surrounds the blades. There is no hindrance when densely arranged in the direction.

したがって本実施形態によれば、回転スリット板70を構成する第1部品71及び第2部品72を、シャフトに対して径方向外側から嵌合可能とすることにより組み立て性を向上させつつ、回転スリット板のスリット数を増加させることができる。なお、組み立て性の向上によってサーボモータ41の配置の自由度が向上するため、本発明はレンズ鏡筒の小型化にも貢献する。   Therefore, according to the present embodiment, the first part 71 and the second part 72 constituting the rotary slit plate 70 can be fitted to the shaft from the outside in the radial direction, thereby improving the assemblability and the rotary slit. The number of slits in the plate can be increased. In addition, since the freedom degree of arrangement | positioning of the servomotor 41 improves by the improvement of assembly property, this invention contributes also to size reduction of a lens-barrel.

また、第1部品71に設けられる第1羽根部71aは、ネジ49及びネジ49を回すための工具80と干渉することがないように配置されている。したがって、本実施形態では、第1部品71がシャフト41bに固定された状態で、サーボモータ41をモータ固定壁44eに固定することができる。   Further, the first blade portion 71 a provided in the first component 71 is arranged so as not to interfere with the screw 49 and the tool 80 for turning the screw 49. Therefore, in the present embodiment, the servo motor 41 can be fixed to the motor fixing wall 44e in a state where the first component 71 is fixed to the shaft 41b.

なお、本実施形態では、回転スリット板70が有する羽根部の数は8つであるが、羽根部の数は本実施形態に限られるものではなく、8つより多くてもよいし少なくてもよい。   In the present embodiment, the number of blade portions of the rotary slit plate 70 is eight, but the number of blade portions is not limited to this embodiment, and may be more or less than eight. Good.

また、回転スリット板70を構成する第1部品71は、ドライブギヤ42と一体に成型される形態であってもよい。この変形例を図21に示す。図21に示すように、本変形例では、第1部品71の固定部71bがドライブギヤ42と一体となる。   Further, the first part 71 constituting the rotary slit plate 70 may be formed integrally with the drive gear 42. This modification is shown in FIG. As shown in FIG. 21, in this modification, the fixing portion 71 b of the first component 71 is integrated with the drive gear 42.

このような変形例であっても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。また、ネジ49及びネジ49を回すための工具80が、第1羽根部71aと干渉することがないため、シャフト41bにドライブギヤ42(及び第1部品71)が固定された状態でサーボモータ41をモータ固定壁44eに固定することができる。   Even if it is such a modification, the effect similar to embodiment mentioned above is acquired. In addition, since the screw 49 and the tool 80 for turning the screw 49 do not interfere with the first blade portion 71a, the servo motor 41 with the drive gear 42 (and the first component 71) fixed to the shaft 41b. Can be fixed to the motor fixing wall 44e.

なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うレンズ鏡筒もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit or idea of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and a lens mirror accompanying such a change. The cylinder is also included in the technical scope of the present invention.

本発明に係るレンズ鏡筒は、いわゆるデジタルカメラに備えられる形態に限らず、携帯通信端末、ゲーム機、デジタルメディアプレーヤー等の撮像機能を備えた電子機器に備えられる形態であってもよいことは言うまでもない。   The lens barrel according to the present invention is not limited to a form provided in a so-called digital camera, but may be a form provided in an electronic device having an imaging function such as a mobile communication terminal, a game machine, or a digital media player. Needless to say.

1 レンズ鏡筒、
2 固定枠、
3 回転枠、
3c カム溝、
3d 直進溝、
4 移動枠、
4b、4c 直進溝、
4d カム溝、
5 フロートキー、
5b 直進ガイド、
6 ガイド枠、
6c、6b 直進溝、
7 外カム枠、
7a カム溝、
7d 直進溝、
8 一群ズーム枠、
9 内カム枠、
9b カムフォロア、
9c、9da、9db カム溝、
9e 直進ガイド突起、
11 二群ズーム枠、
11a、11ba、11bb カムフォロア、
12 シャッタ枠、
13 二群枠、
14 三群枠、
15 四群枠ユニット、
16 撮像ユニット、
17 ズーム駆動ユニット、
18 フォーカス駆動ユニット、
20 一群キャップユニット、
24 カムフォロア、
25a カムフォロア、
41 サーボモータ(ズームモータ)、
41a ネジ穴、
41b シャフト、
41c 座面部、
42 ドライブギヤ(ウォームスクリュー)、
42a 係合部、
44 ギヤケース、
44a ネジ挿通孔、
44c ネジ穴、
44d ネジ穴、
44e モータ固定壁、
44f シャフト挿通孔、
45 ウォームホイール、
46 ギヤ、
47 ギヤ、
48 ロングギヤ、
49 ネジ、
50 フォトインタラプタ、
51 フォーカスモータ、
52 ユニット指示板、
53 ガイド軸、
54 ギヤ、
55 ギヤ、
56 送りネジ
57 ナット、
61 一群レンズ、
62 二群レンズ、
63 三群レンズ、
64 四群レンズ、
65 シャッタ羽根、
66 シャッタアクチュエータ、
70 回転スリット板70、
71 第1部品、
71a 第1羽根部、
71b 第1固定部、
71c 嵌合孔、
71d 切り欠き部
71e 係合部、
72 第2部品、
72a 第2羽根部、
72b 第2固定部、
72c 嵌合孔、
72d 切り欠き部
72e 係合部、
80 工具。
1 lens barrel,
2 fixed frame,
3 rotating frame,
3c cam groove,
3d straight groove,
4 Moving frame,
4b, 4c Straight groove,
4d cam groove,
5 Float key,
5b Straight guide,
6 guide frame,
6c, 6b Straight groove,
7 Outer cam frame,
7a Cam groove,
7d Straight groove,
8 Group zoom frame,
9 Inner cam frame,
9b Cam follower,
9c, 9da, 9db cam groove,
9e Straight guide protrusion,
11 Two-group zoom frame,
11a, 11ba, 11bb cam followers,
12 shutter frame,
13 Second group frame,
14 Three-group frame,
15 Fourth group frame unit,
16 imaging unit,
17 Zoom drive unit,
18 Focus drive unit,
20 group cap unit,
24 Cam follower,
25a Cam follower,
41 Servo motor (zoom motor),
41a screw holes,
41b shaft,
41c bearing surface,
42 Drive gear (worm screw),
42a engaging portion,
44 gear case,
44a Screw insertion hole,
44c screw holes,
44d screw hole,
44e Motor fixing wall,
44f Shaft insertion hole,
45 worm wheel,
46 gear,
47 gear,
48 long gear,
49 screws,
50 photo interrupters,
51 focus motor,
52 Unit indication board,
53 guide shaft,
54 gear,
55 gear,
56 Feed screw 57 Nut,
61 Group lens,
62 Second group lens,
63 Three-group lens,
64 4 group lens,
65 shutter blades,
66 shutter actuator,
70 Rotating slit plate 70,
71 first part,
71a first blade,
71b first fixing part,
71c fitting hole,
71d cutout portion 71e engagement portion,
72 second part,
72a second blade,
72b second fixing part,
72c fitting hole,
72d cutout portion 72e engagement portion,
80 tools.

Claims (2)

サーボモータ、前記サーボモータのシャフトに固定され、周方向に等間隔に配設された複数の羽根部間の隙間によって形成される複数のスリットを有する回転スリット板、及び前記シャフトとともに回転する前記回転スリット板の前記スリットの通過を検出するフォトインタラプタを具備するレンズ鏡筒であって、
前記回転スリット板は、
前記シャフトに対して固定可能に構成された第1固定部と、前記複数の羽根部のうちの一つ又は複数の第1羽根部群と、を有する第1部品、及び
前記シャフトに径方向外側から嵌合可能であって前記シャフトに対して固定可能に構成された第2固定部と、前記複数の羽根部のうちの前記第1羽根部群以外である第2羽根部群と、前記第1固定部と係合することにより前記第2固定部の前記第1固定部に対する前記シャフト周りの位置決めを行うように構成された係合部と、を有する、第2部品
によって構成されることを特徴とするレンズ鏡筒。
Servo motor, rotating slit plate fixed to the shaft of the servo motor and having a plurality of slits formed by gaps between a plurality of blade portions arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the rotation rotating together with the shaft A lens barrel having a photo interrupter for detecting passage of the slit of the slit plate,
The rotating slit plate is
A first part having a first fixing part configured to be fixable to the shaft, and one or a plurality of first blade part groups of the plurality of blade parts, and a radially outer side of the shaft. A second fixing portion configured to be able to be fitted to the shaft and fixed to the shaft, a second blade portion group other than the first blade portion group among the plurality of blade portions, and the first An engaging part configured to position the second fixing part around the shaft with respect to the first fixing part by engaging with the one fixing part. Characteristic lens barrel.
前記シャフトに固定されるドライブギヤ有し、
前記第1部品は、前記第1固定部において前記ドライブギヤと一体であることを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡筒。
A drive gear fixed to the shaft;
The lens barrel according to claim 1, wherein the first component is integral with the drive gear in the first fixing portion.
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