JP2014059097A - Desiccant air conditioner system and its operational method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To relax a situation in which a dew point temperature hardly follows to a desired dew point temperature.SOLUTION: An increase side output value P1 is determined at a feed-back control calculation part (an increase side) 11. A decrease side output value P2 is determined at a feed-back control calculation part (a decrease side) 12. A changing speed of output of the increase side output value P1 is made faster than a changing speed of output of the decrease side output value P2 in reference to a difference of parameters when the PID calculation control is carried out. A changing direction of control value is determined at the control value changing direction determination part 13 on the basis of the increase side output value P1 and the decrease side output value P2 and a result of determination is transferred to a control output value calculation part 14. When the control value changing direction is in an increase direction, the control output value calculating part 14 sets the increase side output value P1 as the control output value and when the control value changing direction is in a decrease direction, the control output value calculating part 14 sets the decrease side output value P2 as the control output value.

Description

この発明は、再生側の空気の流路と処理側の空気の流路とに跨って配設され処理側の空気からの吸湿と再生側の空気への放湿とを回転しながら連続的に行うデシカントロータを用いたデシカント空調システムおよびその運転方法に関するものである。   The present invention is arranged across the regeneration-side air flow path and the processing-side air flow path, and continuously rotates while absorbing moisture from the processing-side air and releasing moisture to the regeneration-side air. The present invention relates to a desiccant air conditioning system using a desiccant rotor to be performed and an operation method thereof.

従来より、冷凍倉庫,電池工場など湿度を低く保つための空調として、デシカントロータを用いたデシカント空調システムが採用されている。   Conventionally, a desiccant air-conditioning system using a desiccant rotor has been adopted as an air-conditioner for keeping humidity low, such as a freezer warehouse and a battery factory.

デシカントロータは、円板状に形成され、その厚さ方向に空気が貫通できるような構造とされている。デシカントロータの表面には、多孔性の無機化合物を主成分とする固体吸着物が設けられている。この多孔性の無機化合物としては、細孔径が0.1〜20nm程度で水分を吸着するもの、例えばシリカゲルやゼオライト、高分子吸着剤等の固体吸着剤が使用される。また、デシカントロータは、モータによって駆動されて、中心軸回りに回転し、処理側の空気からの吸湿と再生側の空気への放湿とを連続的に行う。   The desiccant rotor is formed in a disk shape and has a structure in which air can penetrate in the thickness direction. A solid adsorbate containing a porous inorganic compound as a main component is provided on the surface of the desiccant rotor. As the porous inorganic compound, a solid adsorbent having a pore diameter of about 0.1 to 20 nm and adsorbing moisture, for example, silica gel, zeolite, polymer adsorbent and the like is used. Further, the desiccant rotor is driven by a motor and rotates about the central axis, and continuously performs moisture absorption from the processing side air and moisture release to the regeneration side air.

従来、このデシカントロータを用いたデシカント空調システムでは、被空調空間の湿度(露点温度)を確実に目標湿度(目標露点温度)に維持するために、湿度負荷が最大となる条件を基準とした運転条件(最高性能を発揮できる運転条件)でデシカントロータを常時稼働させている。このため、冬期や中間期には性能が優りすぎて、目標露点温度よりも過剰に露点温度を下げてしまい、エネルギーが無駄となる場合がある。   Conventionally, in a desiccant air conditioning system using this desiccant rotor, in order to reliably maintain the humidity (dew point temperature) of the air-conditioned space at the target humidity (target dew point temperature), the operation is based on the condition where the humidity load is maximum. The desiccant rotor is always in operation under the conditions (operating conditions that can achieve the highest performance). For this reason, the performance is too good in winter and the intermediate period, and the dew point temperature is lowered excessively than the target dew point temperature, and energy may be wasted.

そこで、このようなエネルギーの無駄を防ぐために、例えば特許文献1では、デシカントロータによって除湿された空気の露点温度を検出する露点温度センサを設け、この露点温度センサによって検出される露点温度が目標露点温度となるように、再生側の空気の流量、デシカントロータの回転数、再生側の空気を加熱する加熱装置の加熱能力の少なくとも1つを制御するようにしている。   Therefore, in order to prevent such waste of energy, for example, in Patent Document 1, a dew point temperature sensor for detecting the dew point temperature of the air dehumidified by the desiccant rotor is provided, and the dew point temperature detected by the dew point temperature sensor is the target dew point. At least one of the flow rate of the air on the regeneration side, the number of revolutions of the desiccant rotor, and the heating capacity of the heating device that heats the air on the regeneration side is controlled so as to reach the temperature.

すなわち、再生側の空気の流量、デシカントロータの回転数および加熱装置の加熱能力の少なくとも1つを制御対象とし、露点温度センサによって検出される露点温度が目標露点温度となるような制御出力を制御対象へ与えるようにしている。このような露点温度制御を実施することで、露点温度を目標露点温度よりも過剰に下げることなく、省エネルギーを実現することができる。以下、この再生側の空気の流量、デシカントロータの回転数および加熱装置の加熱能力の少なくとも1つを制御対象とする露点温度制御を容量制御と呼ぶ。   In other words, the control output is controlled so that the dew point temperature detected by the dew point temperature sensor becomes the target dew point temperature, with at least one of the air flow rate on the regeneration side, the rotational speed of the desiccant rotor, and the heating capacity of the heating device being controlled. I give it to the target. By performing such dew point temperature control, energy saving can be realized without excessively lowering the dew point temperature from the target dew point temperature. Hereinafter, this dew point temperature control in which at least one of the regeneration-side air flow rate, the rotational speed of the desiccant rotor, and the heating capability of the heating device is controlled is referred to as capacity control.

特許第3266326号公報Japanese Patent No. 3266326

しかしながら、このようなデシカント空調システムの容量制御では、制御出力増加の際に露点温度が下がりにくく、制御出力減少の際に露点温度が上がりやすいため、通常のフィードバック制御で露点温度を目標露点温度に追従させることが難しい、という問題があった。   However, in such capacity control of a desiccant air conditioning system, the dew point temperature is unlikely to decrease when the control output increases, and the dew point temperature tends to increase when the control output decreases. There was a problem that it was difficult to follow.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、露点温度が目標露点温度に追従しにくい状況を緩和することが可能なデシカント空調システムおよびその運転方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve such a problem, and the object of the present invention is to provide a desiccant air-conditioning system capable of mitigating a situation in which the dew point temperature is difficult to follow the target dew point temperature, and an operating method thereof. Is to provide.

このような目的を達成するために本発明は、再生側の空気流を形成する再生側ファンと、処理側の空気流を形成する処理側ファンと、再生側の空気の流路の下流側および処理側の空気の流路の上流側に跨って配設され処理側の空気からの吸湿と再生側の空気への放湿とを回転しながら連続的に行うデシカントロータと、デシカントロータによる吸湿前の処理側の空気を冷却する予冷装置と、デシカントロータによる放湿前の再生側の空気を加熱する加熱装置とを備え、デシカントロータによって吸湿された処理側の乾燥した空気を被空調空間に供給するデシカント空調システムにおいて、処理側の乾燥した空気が流れる流路中に定められた所定の位置における水分量を検出する水分量検出手段と、再生側の空気の流量、デシカントロータの回転数および加熱装置の加熱能力の少なくとも1つを制御対象とし、水分量検出手段によって検出される水分量が目標とする水分量となるように、制御対象に対する制御値を決定する制御値決定手段と、制御値決定手段によって決定された制御値の変化方向を判断する制御値変化方向判断手段と、制御値変化方向判断手段によって判断された制御値の変化方向に基づいて制御出力値を演算する制御出力値演算手段と、制御出力値演算手段によって演算された制御出力値を制御対象に出力する制御出力値出力手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve such an object, the present invention provides a regeneration-side fan that forms a regeneration-side air flow, a processing-side fan that forms a treatment-side air flow, a downstream side of a regeneration-side air flow path, and A desiccant rotor that is arranged across the upstream side of the processing-side air flow path and continuously absorbs moisture from the processing-side air and releases moisture to the regeneration-side air, and before moisture absorption by the desiccant rotor A pre-cooling device that cools the air on the processing side and a heating device that heats the air on the regeneration side before moisture release by the desiccant rotor, and supplies the dry air on the processing side absorbed by the desiccant rotor to the air-conditioned space In the desiccant air conditioning system, the moisture amount detecting means for detecting the moisture amount at a predetermined position in the flow path through which the dry air on the processing side flows, the flow rate of the air on the regeneration side, the rotation of the desiccant rotor, A control value determining unit that determines at least one of the number and the heating capacity of the heating device as a control target, and determines a control value for the control target such that the water amount detected by the water amount detection unit becomes a target water amount; Control value change direction determining means for determining the change direction of the control value determined by the control value determining means, and control for calculating the control output value based on the change direction of the control value determined by the control value change direction determining means It is characterized by comprising output value calculation means and control output value output means for outputting the control output value calculated by the control output value calculation means to the controlled object.

デシカント空調システムの容量制御において、制御出力増加の際に露点温度が下がりにくく、制御出力減少の際に露点温度が上がりやすいのは、制御出力増加時と制御出力減少時で、制御出力変化割合に対する露点温度の変化速度(むだ時間、時定数)が異なるためである。本発明では、このような点に着目し、制御対象に対する制御値の変化方向を決定し、この決定した制御値の変化方向に基づいて制御出力値(制御出力)を演算し、制御対象に出力する。   In capacity control of a desiccant air conditioning system, the dew point temperature is less likely to decrease when the control output increases, and the dew point temperature tends to increase when the control output decreases when the control output increases and when the control output decreases. This is because the dew point temperature change rate (dead time, time constant) is different. In the present invention, paying attention to such points, the change direction of the control value with respect to the control target is determined, the control output value (control output) is calculated based on the determined change direction of the control value, and output to the control target. To do.

例えば、本発明では、制御値の変化方向として増加/減少/ニュートラルを決定し、制御出力の増加時と減少時とで異なる制御出力の変化速度を実現する。例えば、制御値の変化方向が増加方向であった場合、減少方向の場合よりも出力の変化速度を速くする。すなわち、制御値の変化方向が増加方向であった場合には出力の変化速度が速いフィードバック制御(増加側フィードバック制御)を実施し、制御値の変化方向が減少方向であった場合には出力の変化速度が遅いフィードバック制御(減少側フィードバック制御)を実施する。   For example, in the present invention, increase / decrease / neutral is determined as the change direction of the control value, and different control output change speeds are realized when the control output increases and decreases. For example, when the change direction of the control value is an increase direction, the output change speed is made faster than in the decrease direction. That is, when the change direction of the control value is an increase direction, feedback control (increase feedback control) with a fast output change speed is performed, and when the change direction of the control value is a decrease direction, the output is changed. Perform feedback control (decrease-side feedback control) with a slow rate of change.

なお、制御出力の増加時と減少時とで異なる出力の変化速度を実現する2フィードバック制御(増加側フィードバック/減少側フィードバック制御)を行う場合、制御値の変化方向が減少方向と判断されると、前回の制御出力と比較して小さい制御出力が制御対象に出力される。しかし、デシカント空調システムが用いられるリチウムイオン工場などは厳しい露点温度管理が要求されるため、「目標露点温度≧計測露点温度」を極力維持することが望まれる。したがって、制御値の変化方向として、減少方向と判断される条件が、増加方向やニュートラルと判断される条件よりも厳しくなっていることが望ましい。このような点の解決策として、本発明では、制御値の変化方向が減少方向を示す状態が一定条件維持された場合に、例えばある一定回数継続して減少側と判断された場合や、ある一定時間継続して減少側と判断された場合に、制御値の変化方向を減少方向と判断するようにする。このようにすることによって、減少方向と判断される条件を増加方向やニュートラルと判断される条件と比較して厳しくすることができる。   In addition, when 2-feedback control (increasing feedback / decreasing feedback control) that realizes different output changing speeds when the control output increases and decreases, it is determined that the change direction of the control value is the decreasing direction. A control output smaller than the previous control output is output to the control target. However, since a strict dew point temperature control is required in a lithium ion factory or the like where a desiccant air conditioning system is used, it is desired to maintain “target dew point temperature ≧ measured dew point temperature” as much as possible. Therefore, it is desirable that the condition for determining the decreasing direction as the direction of change of the control value is stricter than the condition for determining the increasing direction or neutral. As a solution to such a point, in the present invention, when a state in which the change direction of the control value indicates a decreasing direction is maintained under a certain condition, for example, it is determined that it is continuously decreasing for a certain number of times, or there is When it is determined that the current value is decreasing for a certain period of time, the change direction of the control value is determined as the decreasing direction. By doing in this way, the condition judged to be a decreasing direction can be made stricter than the condition judged to be an increasing direction or neutral.

本発明によれば、制御値の変化方向を決定し、この決定した変化方向に基づいて制御出力値(制御出力)を演算し、この演算した制御出力値を制御対象に出力するようにしたので、例えば、制御値の変化方向が増加方向であった場合には制御出力の変化速度が速いフィードバック制御(増加側フィードバック制御)を実施し、制御値の変化方向が減少方向であった場合には制御出力の変化速度が遅いフィードバック制御(減少側フィードバック制御)を実施するなどして、露点温度が目標露点温度に追従しにくい状況を緩和し、露点温度を目標露点温度にできるだけ追従させるように制御することが可能となる。   According to the present invention, the change direction of the control value is determined, the control output value (control output) is calculated based on the determined change direction, and the calculated control output value is output to the control target. For example, when the change direction of the control value is an increase direction, feedback control (increase-side feedback control) with a fast control output change speed is performed, and when the change direction of the control value is a decrease direction Perform control such that the dew point temperature is less likely to follow the target dew point temperature, such as by performing feedback control (decrease-side feedback control) with a slow control output change rate, so that the dew point temperature follows the target dew point temperature as much as possible. It becomes possible to do.

本発明に係るデシカント空調システムの一実施の形態の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of one Embodiment of the desiccant air conditioning system which concerns on this invention. このデシカント空調システムにおけるコントローラが有する容量制御の機能ブロック図(実施の形態1)である。It is a functional block diagram (Embodiment 1) of the capacity | capacitance control which the controller in this desiccant air conditioning system has. 実施の形態1の機能ブロックにおける制御値変化方向判断部の構成を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration of a control value change direction determination unit in the functional block according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1で使用するテーブルTB1の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of table TB1 used in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1で使用するテーブルTB2の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of table TB2 used in Embodiment 1. FIG. コントローラが実行する容量制御のフローチャートである。It is a flowchart of the capacity | capacitance control which a controller performs. 実施の形態2で使用するテーブルTB1’の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of table TB1 'used in Embodiment 2. FIG. 実施の形態2で使用するテーブルTB2’の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of table TB2 'used in Embodiment 2. FIG. コントローラが有する容量制御の機能ブロック図(実施の形態3)である。FIG. 10 is a functional block diagram of capacity control possessed by a controller (third embodiment). 実施の形態3の機能ブロックにおける制御値変化方向判断部の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a control value change direction determination unit in the functional block of the third embodiment. 実施の形態3で使用するテーブルTB3の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of table TB3 used in Embodiment 3. FIG. 実施の形態4で使用するテーブルTB3’の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of table TB3 'used in Embodiment 4. FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1はこの発明に係るデシカント空調システムの一実施の形態の概略を示す図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of an embodiment of a desiccant air conditioning system according to the present invention.

同図において、100は低湿度の空気を生成する空気調和装置(デシカント空調機)、200はこのデシカント空調機100からの低湿度の空気の供給を受けるドライエリア(被空調空間)、300はデシカント空調機100の運転を制御するコントローラである。   In the figure, 100 is an air conditioner (desiccant air conditioner) that generates low-humidity air, 200 is a dry area (air-conditioned space) that receives the supply of low-humidity air from the desiccant air conditioner 100, and 300 is a desiccant. It is a controller that controls the operation of the air conditioner 100.

デシカント空調機100は、再生側の空気流を形成する再生側ファン(以下、再生ファンと呼ぶ)1と、処理側の空気流を形成する処理側ファン(以下、給気ファンと呼ぶ)2と、再生側の空気の流路L1の下流側および処理側の空気の流路L2の上流側に跨って配設されたデシカントロータ3と、デシカントロータ3による吸湿前の処理側の空気を冷却する冷水コイル(以下、予冷コイルと呼ぶ)4と、デシカントロータ3による放湿前の再生側の空気を加熱する温水コイル(以下、再生コイルと呼ぶ)5とを備えている。   The desiccant air conditioner 100 includes a regeneration-side fan (hereinafter referred to as a regeneration fan) 1 that forms a regeneration-side air flow, and a processing-side fan (hereinafter referred to as an air supply fan) 2 that forms a processing-side air flow. The desiccant rotor 3 disposed across the downstream side of the regeneration-side air flow path L1 and the upstream side of the processing-side air flow path L2, and the processing-side air before moisture absorption by the desiccant rotor 3 is cooled. A cold water coil (hereinafter referred to as a pre-cooling coil) 4 and a hot water coil (hereinafter referred to as a regeneration coil) 5 for heating the air on the regeneration side before moisture release by the desiccant rotor 3 are provided.

このデシカント空調機100において、デシカントロータ3のパージ領域を通過した処理側の空気は、デシカントロータ3への再生側の放湿前の空気流に戻されるようになっている。このパージの空気流は成り行きで決定される。このようなタイプのデシカント空調機100を循環型デシカント空調機と呼んでいる。   In the desiccant air conditioner 100, the processing-side air that has passed through the purge region of the desiccant rotor 3 is returned to the air flow before the moisture release on the regeneration side to the desiccant rotor 3. This purge air flow is determined by consequence. Such a type of desiccant air conditioner 100 is called a circulation type desiccant air conditioner.

なお、S1はデシカント空調機100からのドライエリア200への給気(デシカントロータ3によって吸湿された処理側の空気)SAの露点温度(給気露点温度)tdpvを検出する露点温度センサ、S2は予冷コイル4が冷却する空気の出口温度を予冷コイル出口温度tspvとして計測する温度センサ、S3は再生コイル5が加熱する空気の出口温度を再生コイル出口温度tr1pvとして計測する温度センサ、S4はデシカントロータ3によって放湿された再生側の空気の出口温度をロータ再生側出口温度tr2pvとして計測する温度センサ、S5はデシカント空調機100からのドライエリア200への給気SAの圧力を給気ダクト圧Pspvとして計測する圧力センサ、INV1はデシカントロータ3の回転数を調整するためのインバータ、INV2は再生ファン1の回転数を調整するためのインバータ、INV3は給気ファン2の回転数を調整するためのインバータ、VL1は予冷コイル4への冷水CWの供給通路に設けられた冷水弁、VL2は再生コイル5への温水HWの供給通路に設けられた温水弁である。   S1 is a dew point temperature sensor for detecting the dew point temperature (supply air dew point temperature) tdpv of the air supplied from the desiccant air conditioner 100 to the dry area 200 (air on the processing side absorbed by the desiccant rotor 3) SA. A temperature sensor that measures the outlet temperature of the air cooled by the precooling coil 4 as the precooling coil outlet temperature tspv, S3 is a temperature sensor that measures the outlet temperature of the air heated by the regeneration coil 5 as the regeneration coil outlet temperature tr1pv, and S4 is a desiccant rotor. 3 is a temperature sensor that measures the outlet temperature of the regeneration side air that has been dehumidified by the rotor 3 as the rotor regeneration side outlet temperature tr2pv. S5 is the pressure of the supply air SA from the desiccant air conditioner 100 to the dry area 200, and the supply duct pressure Pspv. A pressure sensor that is measured as INV1 is an inverter for adjusting the rotational speed of the desiccant rotor 3, INV2 is an inverter for adjusting the rotational speed of the regeneration fan 1, INV3 is an inverter for adjusting the rotational speed of the air supply fan 2, VL1 is a cold water valve provided in a supply passage of the cold water CW to the precooling coil 4, VL <b> 2 is a hot water valve provided in the supply passage of the hot water HW to the regeneration coil 5.

〔処理側〕
このデシカント空調システムにおいて、処理側の空気として取り込まれた外気OAは、予冷コイル4により冷却されてデシカントロータ3へ送られる。この空気は、デシカントロータ3を通過する際、その空気中に含まれる水分がデシカントロータ3の固体吸着剤に吸着(吸湿)される。そして、このデシカントロータ3による吸湿後の空気、すなわちデシカントロータ3によって除湿された空気が、デシカント空調機100からの給気SAとしてドライエリア200へ供給される。
[Processing side]
In this desiccant air conditioning system, the outside air OA taken in as processing-side air is cooled by the precooling coil 4 and sent to the desiccant rotor 3. When this air passes through the desiccant rotor 3, the moisture contained in the air is adsorbed (absorbed) by the solid adsorbent of the desiccant rotor 3. Then, the air after moisture absorption by the desiccant rotor 3, that is, the air dehumidified by the desiccant rotor 3, is supplied to the dry area 200 as the supply air SA from the desiccant air conditioner 100.

〔再生側〕
一方、再生側では、再生側の空気として外気OA或いはドライエリア200からの還気RAが取り込まれ、再生コイル5に送られて加熱される。これによって、外気OA或いは還気RAの温度が上昇し、相対湿度が下げられる。この場合、外気OA或いは還気RAは100℃を超える高温とされる。そして、この相対湿度が下げられた高温の外気OA或いは還気RAが、再生用空気としてデシカントロータ3へ送られる。なお、外気OA或いは還気RAをなしとし、デシカントロータ3からのパージの空気流のみを再生側の空気としてもよい。
[Playback side]
On the other hand, on the regeneration side, the outside air OA or the return air RA from the dry area 200 is taken in as the regeneration side air, sent to the regeneration coil 5 and heated. As a result, the temperature of the outside air OA or the return air RA rises and the relative humidity is lowered. In this case, the outside air OA or the return air RA is set to a high temperature exceeding 100 ° C. Then, the high-temperature outside air OA or the return air RA with the relative humidity lowered is sent to the desiccant rotor 3 as regeneration air. The outside air OA or the return air RA may be used, and only the purge air flow from the desiccant rotor 3 may be used as the regeneration side air.

デシカントロータ3は回転しており、処理側の空気から水分を吸着した固体吸着剤を相対湿度が低い再生用空気が通過することで、固体吸着剤から水分が脱着され、再生用空気へ放湿される。この固体吸着剤からの水分を吸収した再生用空気は排気EAとして排出される。   The desiccant rotor 3 is rotating, and when the regeneration air having a low relative humidity passes through the solid adsorbent that has adsorbed moisture from the processing-side air, the moisture is desorbed from the solid adsorbent and is released into the regeneration air. Is done. The regeneration air that has absorbed moisture from the solid adsorbent is discharged as exhaust EA.

この処理側、再生側での空気の処理中、コントローラ300は、露点温度tdpvを目標露点温度tdspに一致させるように再生ファン1の回転数を制御(容量制御)し、再生コイル出口温度tr1pvを再生コイル出口温度設定値tr1spに一致させるように温水弁VL2の開度を制御(再生コイル出口温度制御)し、ロータ再生側出口温度tr2pvをロータ再生側出口温度設定値tr2spに一致するようにデシカントロータ3の回転数を制御(ロータ再生側出口温度制御)し、予冷コイル出口温度tspvを予冷コイル出口温度設定値tsspに一致させるように冷水弁VL1の開度を制御(予冷コイル出口温度制御)し、給気ダクト圧Pspvを給気ダクト圧設定値Psspに一致させるように給気ファン2の回転数を制御(圧力一定制御)する。   During the processing of air on the processing side and the regeneration side, the controller 300 controls the rotation speed of the regeneration fan 1 (capacity control) so that the dew point temperature tdpv matches the target dew point temperature tdsp, and sets the regeneration coil outlet temperature tr1pv. The opening degree of the hot water valve VL2 is controlled so as to match the regeneration coil outlet temperature set value tr1sp (regeneration coil outlet temperature control), and the rotor regeneration side outlet temperature tr2pv is desiccant so as to coincide with the rotor regeneration side outlet temperature set value tr2sp. The number of rotations of the rotor 3 is controlled (rotor regeneration side outlet temperature control), and the opening degree of the chilled water valve VL1 is controlled so that the precooling coil outlet temperature tspv matches the precooling coil outlet temperature set value tssp (precooling coil outlet temperature control). Then, the rotation speed of the supply fan 2 is controlled (constant pressure control) so that the supply duct pressure Pspv matches the supply duct pressure set value Pssp.

なお、この例では、容量制御として、露点温度tdpvを目標露点温度tdspに一致させるように再生ファン1の回転数を制御するものとしたが、すなわち再生側の空気の流量を制御するものとしたが、デシカントロータ3の回転数を制御するようにしてもよく、再生コイル5の加熱能力を制御するようにしてもよい。   In this example, as the capacity control, the rotation speed of the regeneration fan 1 is controlled so that the dew point temperature tdpv matches the target dew point temperature tdsp. That is, the flow rate of the regeneration air is controlled. However, the rotational speed of the desiccant rotor 3 may be controlled, or the heating capability of the regenerative coil 5 may be controlled.

〔実施の形態1〕
〔容量制御〕
図2にコントローラ300が有する容量制御の機能ブロック図を示す。コントローラ300は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、容量制御の基本構成として、増加側フィードバック制御機能BL1と、減少側フィードバック制御機能BL2と、制御出力機能BL3とを備えている。
[Embodiment 1]
(Capacity control)
FIG. 2 is a functional block diagram of capacity control that the controller 300 has. The controller 300 is realized by hardware including a processor and a storage device, and a program that realizes various functions in cooperation with these hardware. As a basic configuration of capacity control, an increase-side feedback control function BL1 and a decrease A side feedback control function BL2 and a control output function BL3 are provided.

増加側フィードバック制御機能BL1は、フィードバック制御入力部10とフィードバック制御演算部(増加側)11とを備え、減少側フィードバック制御機能BL2は、フィードバック制御入力部10とフィードバック制御演算部(減少側)12とを備えている。なお、増加側フィードバック制御機能BL1および減少側フィードバック制御機能BL2において、フィードバック制御入力部10は共通の入力部とされ、露点温度tdpvと目標露点温度tdspとが入力される。   The increase side feedback control function BL1 includes a feedback control input unit 10 and a feedback control calculation unit (increase side) 11, and the decrease side feedback control function BL2 includes a feedback control input unit 10 and a feedback control calculation unit (decrease side) 12. And. In addition, in the increase side feedback control function BL1 and the decrease side feedback control function BL2, the feedback control input unit 10 is a common input unit, and the dew point temperature tdpv and the target dew point temperature tdsp are input.

増加側フィードバック制御機能BL1において、フィードバック制御演算部(増加側)11は、フィードバック制御入力部10からの露点温度tdpvと目標露点温度tdspとを入力とし、PID制御演算を行って、再生ファン1の回転数の調整値(再生ファンINV出力)を求める。すなわち、露点温度tdpvを目標露点温度tdspに一致させるような再生ファンINV出力を求め、この再生ファンINV出力を再生ファン1に対する増加側の制御値P1とする。以下、この増加側の制御値P1を増加側出力値と呼ぶ。   In the increase side feedback control function BL1, the feedback control calculation unit (increase side) 11 receives the dew point temperature tdpv and the target dew point temperature tdsp from the feedback control input unit 10, performs PID control calculation, and performs the regeneration fan 1 An adjustment value of the rotation speed (reproduction fan INV output) is obtained. In other words, a regeneration fan INV output that makes the dew point temperature tdpv coincide with the target dew point temperature tdsp is obtained, and this regeneration fan INV output is set as an increase-side control value P1 for the regeneration fan 1. Hereinafter, the increase-side control value P1 is referred to as an increase-side output value.

減少側フィードバック制御機能BL2において、フィードバック制御演算部(減少側)12は、フィードバック制御入力部10からの露点温度tdpvと目標露点温度tdspとを入力とし、PID制御演算を行って、再生ファン1の回転数の調整値(再生ファンINV出力)を求める。すなわち、露点温度tdpvを目標露点温度tdspに一致させるような再生ファンINV出力を求め、この再生ファンINV出力を再生ファン1に対する減少側の制御値P2とする。以下、この減少側の制御値P1を減少側出力値と呼ぶ。   In the decrease-side feedback control function BL2, the feedback control calculation unit (decrease side) 12 receives the dew point temperature tdpv and the target dew point temperature tdsp from the feedback control input unit 10, performs PID control calculation, and performs the regeneration fan 1 An adjustment value of the rotation speed (reproduction fan INV output) is obtained. That is, a regeneration fan INV output that makes the dew point temperature tdpv coincide with the target dew point temperature tdsp is obtained, and this regeneration fan INV output is set as a control value P2 on the decrease side with respect to the regeneration fan 1. Hereinafter, the decrease-side control value P1 is referred to as a decrease-side output value.

本実施の形態において、増加側フィードバック制御機能BL1と減少側フィードバック制御機能BL2とでは同じようにして再生ファン1に対する制御値を求めるが、PID制御演算を行う際のパラメータの相違によって、増加側出力値P1の出力の変化速度と減少側出力値P2の出力の変化速度とを変え、増加側出力値P1の出力の変化速度の方が減少側出力値P2の出力の変化速度よりも速いものとされている。   In the present embodiment, the increase side feedback control function BL1 and the decrease side feedback control function BL2 obtain the control value for the regeneration fan 1 in the same way, but the increase side output is determined by the difference in parameters when performing the PID control calculation. The change rate of the output of the value P1 and the change rate of the output of the decrease side output value P2 are changed, and the change rate of the output of the increase side output value P1 is faster than the change rate of the output of the decrease side output value P2. Has been.

すなわち、本実施の形態では、相対的に、フィードバック制御演算部(増加側)11で求められる増加側出力値P1の出力の変化速度が速く、フィードバック制御演算部(減少側)12で求められる減少側出力値P2の出力の変化速度が遅くなるものとされている。このフィードバック制御演算部(増加側)11およびフィードバック制御演算部(減少側)12が本発明でいう制御値決定手段に相当する。   That is, in the present embodiment, the output change rate of the increase side output value P1 obtained by the feedback control calculation unit (increase side) 11 is relatively fast, and the decrease obtained by the feedback control calculation unit (decrease side) 12 is relatively high. The change rate of the output of the side output value P2 is assumed to be slow. The feedback control calculation unit (increase side) 11 and the feedback control calculation unit (decrease side) 12 correspond to the control value determining means in the present invention.

制御出力機能BL3は、制御値変化方向判断部13と、制御出力値演算部14と、制御出力値出力部15とを備えている。   The control output function BL3 includes a control value change direction determination unit 13, a control output value calculation unit 14, and a control output value output unit 15.

制御出力機能BL3において、制御値変化方向判断部13は、図3に示すように、増加側出力偏差演算部13−1と、減少側出力偏差演算部13−2と、増加側フィードバック制御の変化方向決定部(増加側変化方向決定部)13−3と、減少側フィードバック制御の変化方向決定部(減少側変化方向決定部)13−4と、制御値変化方向決定部13−5を備えている。   In the control output function BL3, as shown in FIG. 3, the control value change direction determination unit 13 changes the increase side output deviation calculation unit 13-1, the decrease side output deviation calculation unit 13-2, and the increase side feedback control. A direction determining unit (increasing side changing direction determining unit) 13-3, a decreasing side feedback control changing direction determining unit (decreasing side changing direction determining unit) 13-4, and a control value changing direction determining unit 13-5 are provided. Yes.

増加側出力偏差演算部13−1は、増加側フィードバック制御機能BL1からの増加側出力値P1を入力とし、今回の増加側出力値P1nと前回の増加側出力値P1n-1との偏差を求め、この偏差を増加側出力偏差ΔP1として出力する。なお、増加側出力偏差ΔP1は、移動平均などの平滑手法で求めるようにしてもよい。
ΔP1=P1n−P1n-1 ・・・・(1)
The increase side output deviation calculating unit 13-1 receives the increase side output value P1 from the increase side feedback control function BL1 as an input, and the deviation between the current increase side output value P1 n and the previous increase side output value P1 n-1. This deviation is output as an increase output deviation ΔP1. Note that the increase side output deviation ΔP1 may be obtained by a smoothing method such as a moving average.
ΔP1 = P1 n −P1 n−1 (1)

減少側出力偏差演算部13−2は、減少側フィードバック制御機能BL2からの減少側出力値P2を入力とし、今回の減少側出力値P2nと前回の減少側出力値P2n-1との偏差を求め、この偏差を減少側出力偏差ΔP2として出力する。なお、減少側出力偏差ΔP2は、移動平均などの平滑手法で求めるようにしてもよい。
ΔP2=P2n−P2n-1 ・・・・(2)
The decrease side output deviation calculation unit 13-2 receives the decrease side output value P2 from the decrease side feedback control function BL2 as an input, and the deviation between the current decrease side output value P2 n and the previous decrease side output value P2 n-1. This deviation is output as a decrease side output deviation ΔP2. Note that the decrease-side output deviation ΔP2 may be obtained by a smoothing method such as a moving average.
ΔP2 = P2 n −P2 n−1 (2)

増加側変化方向決定部13−3は、増加側出力偏差演算部13−1からの増加側出力偏差ΔP1を入力とし、この入力される増加側出力偏差ΔP1に基づいて増加側出力値P1の変化方向(増加側変化方向)を決定する。この実施の形態では、ΔP1>αの場合、増加側変化方向を増加方向とする。α≧ΔP1≧βの場合、ニュートラル(出力変化なし)とする。β>ΔP1の場合、増加側変化方向を減少方向とする。なお、α,βは任意に設定された値であり、通常は、0≧α、0≧β、α≧βを満たすように設定する。   The increase side change direction determination unit 13-3 receives the increase side output deviation ΔP1 from the increase side output deviation calculation unit 13-1, and changes the increase side output value P1 based on the input increase side output deviation ΔP1. Determine the direction (increasing change direction). In this embodiment, when ΔP1> α, the increase side change direction is set as the increase direction. When α ≧ ΔP1 ≧ β, neutral (no output change) is set. When β> ΔP1, the increasing change direction is set as the decreasing direction. Α and β are arbitrarily set values, and are usually set to satisfy 0 ≧ α, 0 ≧ β, and α ≧ β.

減少側変化方向決定部13−4は、減少側出力偏差演算部13−2からの減少側出力偏差ΔP2を入力とし、この入力される減少側出力偏差ΔP2に基づいて減少側出力値P2の変化方向(減少側変化方向)を決定する。この実施の形態では、ΔP2>γの場合、減少側変化方向を増加方向とする。γ≧ΔP2≧δの場合、ニュートラル(出力変化なし)とする。δ>ΔP2の場合、減少側変化方向を減少方向とする。なお、γ,δは任意に設定された値であり、通常は、0≧γ、0≧δ、γ≧δを満たすように設定する。   The decrease side change direction determination unit 13-4 receives the decrease side output deviation ΔP2 from the decrease side output deviation calculation unit 13-2, and changes the decrease side output value P2 based on the input decrease side output deviation ΔP2. The direction (decreasing side change direction) is determined. In this embodiment, when ΔP2> γ, the decreasing side change direction is the increasing direction. When γ ≧ ΔP2 ≧ δ, neutral (no output change) is set. When δ> ΔP2, the decreasing side change direction is the decreasing direction. Note that γ and δ are arbitrarily set values, and are normally set to satisfy 0 ≧ γ, 0 ≧ δ, and γ ≧ δ.

制御値変化方向決定部13−5は、増加側変化方向決定部13−3からの増加側変化方向と減少側変化方向決定部13−4からの減少側変化方向とに基づいて、再生ファン1に対する制御値の変化方向を決定する。この実施の形態では、テーブルTB1を参照して、制御値の変化方向を決定する。図4にテーブルTB1の具体例を示す。   The control value change direction determination unit 13-5 is based on the increase side change direction from the increase side change direction determination unit 13-3 and the decrease side change direction from the decrease side change direction determination unit 13-4. The change direction of the control value with respect to is determined. In this embodiment, the change direction of the control value is determined with reference to the table TB1. FIG. 4 shows a specific example of the table TB1.

制御値変化方向決定部13−5は、テーブルTB1を参照することにより、増加側変化方向が増加方向であった場合、減少側変化方向(増加方向/減少方向/ニュートラル)に拘わらず、制御値の変化方向を増加方向とする。これに対して、増加側変化方向と減少側変化方向が共に減少方向であった場合、制御値の変化方向を減少方向とする。その他の場合は、ニュートラルとし、増加側変化方向/減少側変化方向を付して出力する。この制御値変化方向判断部13が本発明でいう制御値変化方向判断手段に相当する。   The control value change direction determination unit 13-5 refers to the table TB1, and if the increase side change direction is the increase direction, the control value change direction determination unit 13-5 regardless of the decrease side change direction (increase direction / decrease direction / neutral). The direction of change is the increasing direction. On the other hand, when both the increase side change direction and the decrease side change direction are the decrease direction, the change direction of the control value is set as the decrease direction. In other cases, it is neutral and output with an increasing change direction / decreasing change direction. This control value change direction determination unit 13 corresponds to the control value change direction determination means in the present invention.

制御出力機能BL3において、制御出力値演算部14は、制御値変化方向判断部13からの増加側出力値P1および減少側出力値P2ならびに制御値の変化方向を入力とし、再生ファン1に対する制御出力値(制御出力)を演算する。制御出力値演算部14での制御出力値の演算方法は、テーブル参照でもよいし、四則演算や大小選択を用いて演算してもよい。この実施の形態では、テーブルTB2を参照して、制御出力値を求める。図5にテーブルTB2の具体例を示す。   In the control output function BL3, the control output value calculation unit 14 receives the increase side output value P1 and the decrease side output value P2 from the control value change direction determination unit 13 and the change direction of the control value as inputs, and outputs a control output to the regeneration fan 1. Calculate the value (control output). The method of calculating the control output value in the control output value calculation unit 14 may be a table reference, or may be calculated using four arithmetic operations or size selection. In this embodiment, the control output value is obtained with reference to the table TB2. FIG. 5 shows a specific example of the table TB2.

制御出力値演算部14は、テーブルTB2を参照することにより、制御値の変化方向が増加方向であった場合、制御出力値を増加側出力値P1とし、制御値の変化方向が減少方向であった場合、制御出力値を減少側出力値P2とする。その他の場合は、前回出力値を制御出力値とする。なお、その他の場合として、増加側変化方向が減少方向、減少側変化方向が増加方向を示していた場合や、増加側変化方向がニュートラル、減少側変化方向が増加方向を示していた場合には、減少側出力値を制御出力値としてもよい。この制御出力値演算部14が本発明でいう制御出力値演算手段に相当する。また、この例では、テーブルTB2を参照することにより、増加側出力値P1や減少側出力値P2を選択するようにしているが、この増加側出力値P1や減少側出力値P2の選択も本発明でいう制御出力値の演算の概念に含まれるものである。   The control output value calculation unit 14 refers to the table TB2, and when the change direction of the control value is the increase direction, the control output value is the increase side output value P1, and the change direction of the control value is the decrease direction. In this case, the control output value is set to the decrease side output value P2. In other cases, the previous output value is set as the control output value. In other cases, when the increasing change direction indicates a decreasing direction, the decreasing change direction indicates an increasing direction, or when the increasing change direction indicates neutral and the decreasing change direction indicates an increasing direction. The reduced output value may be used as the control output value. The control output value calculation unit 14 corresponds to control output value calculation means in the present invention. In this example, the increase side output value P1 and the decrease side output value P2 are selected by referring to the table TB2. However, the selection of the increase side output value P1 and the decrease side output value P2 is also performed in this example. This is included in the concept of control output value calculation in the invention.

制御出力機能BL3において、制御出力値出力部15は、制御出力値演算部14で演算された制御出力値(制御出力)を制御対象である再生ファン1に対して出力する。この制御出力値出力部15が本発明でいう制御出力値出力手段に相当する。   In the control output function BL3, the control output value output unit 15 outputs the control output value (control output) calculated by the control output value calculation unit 14 to the reproduction fan 1 that is a control target. The control output value output unit 15 corresponds to the control output value output means in the present invention.

このようにして、本実施の形態では、制御値変化方向判断部13において制御値の変化方向が増加方向であると判断された場合、すなわち増加側変化方向が増加方向であった場合、出力の変化速度が速い増加側出力値P1が制御出力値として出力されるものとなり、制御値変化方向判断部13において制御値の変化方向が減少方向であると判断された場合、すなわち増加側変化方向と減少側変化方向が共に減少方向であった場合、出力の変化速度が遅い減少側出力値P2が制御出力値として出力されるものとなる。   Thus, in the present embodiment, when the control value change direction determination unit 13 determines that the change direction of the control value is the increase direction, that is, when the increase side change direction is the increase direction, The increase output value P1 having a fast change speed is output as the control output value. When the control value change direction determination unit 13 determines that the change direction of the control value is the decrease direction, that is, the increase side change direction. When both the decrease side change directions are the decrease direction, the decrease output value P2 whose output change speed is slow is output as the control output value.

すなわち、本実施の形態では、制御値の変化方向が増加方向であった場合には出力の変化速度が速いフィードバック制御(増加側フィードバック制御)が実施され、制御値の変化方向が減少方向であった場合には出力の変化速度が遅いフィードバック制御(減少側フィードバック制御)が実施されるものとなる。このような2フィードバック制御(増加側フィードバック/減少側フィードバック制御)を実施することにより、露点温度が目標露点温度に追従しにくい状況が緩和され、露点温度を目標露点温度にできるだけ追従させるように制御することができるようになる。   That is, in the present embodiment, when the change direction of the control value is an increase direction, feedback control (increase feedback control) with a fast output change speed is performed, and the change direction of the control value is a decrease direction. In such a case, feedback control (decrease-side feedback control) with a slow output change rate is performed. By implementing such 2-feedback control (increasing feedback / decreasing feedback control), the situation where the dew point temperature is difficult to follow the target dew point temperature is alleviated, and control is performed so that the dew point temperature follows the target dew point temperature as much as possible. Will be able to.

図6に上述したコントローラ300が実行する容量制御のフローチャートを示す。コントローラ300は、制御実行タイミングになると(ステップS101のYES)、増加側フィードバック制御機能BL1によって増加側フィードバックバック制御の出力値(増加側出力値P1)を演算し(ステップS102)、減少側フィードバック制御機能BL2によって減少側フィードバックバック制御の出力値(減少側出力値P2)を演算する(ステップS103)。そして、制御出力機能BL3によって、増加側出力値P1および減少側出力値P2から制御値の変化方向を判断し(ステップS104)、この判断した制御値の変化方向に基づいて制御出力値を演算し(ステップS105)、その演算した制御出力値を制御対象(再生ファン1)に出力する(ステップS106)。   FIG. 6 shows a flowchart of the capacity control executed by the controller 300 described above. When the control execution timing comes (YES in step S101), the controller 300 calculates the output value (increase output value P1) of the increase feedback feedback control by the increase feedback control function BL1 (step S102), and decreases the feedback control. The output value (decrease side output value P2) of the decrease side feedback back control is calculated by the function BL2 (step S103). Then, the control output function BL3 determines the change direction of the control value from the increase side output value P1 and the decrease side output value P2 (step S104), and calculates the control output value based on the determined change direction of the control value. (Step S105), the calculated control output value is output to the control target (reproduction fan 1) (Step S106).

〔実施の形態2〕
実施の形態1において、制御値の変化方向が減少方向と判断されると、前回の制御出力値と比較して小さい制御出力値が制御対象に出力される。しかし、デシカント空調システムが用いられるリチウムイオン工場などは厳しい露点温度管理が要求されるため、「目標露点温度≧計測露点温度」を極力維持することが望まれる。したがって、制御値の変化方向として、減少方向と判断される条件が、増加方向やニュートラルと判断される条件よりも厳しくなっていることが望ましい。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, when it is determined that the change direction of the control value is a decreasing direction, a control output value smaller than the previous control output value is output to the control target. However, since a strict dew point temperature control is required in a lithium ion factory or the like where a desiccant air conditioning system is used, it is desired to maintain “target dew point temperature ≧ measured dew point temperature” as much as possible. Therefore, it is desirable that the condition for determining the decreasing direction as the direction of change of the control value is stricter than the condition for determining the increasing direction or neutral.

そこで、実施の形態2では、制御値の変化方向が減少方向を示す状態が一定条件維持された場合に、制御値の変化方向を減少方向と判断するようにする。例えば、ある一定回数継続して減少側と判断された場合や、ある一定時間継続して減少側と判断された場合に、制御値の変化方向を減少方向と判断するようにする。   Therefore, in the second embodiment, when the state in which the change direction of the control value indicates the decreasing direction is maintained under a certain condition, the changing direction of the control value is determined as the decreasing direction. For example, when it is determined that the current value is continuously decreasing for a certain number of times or when it is determined that the current value is continuously decreasing for a certain time, the change direction of the control value is determined to be the decreasing direction.

図7に実施の形態2で使用するテーブルTB1’を示し、図8に実施の形態2で使用するテーブルTB2’を示す。実施の形態2では、図7に示したようなテーブルTB1’をテーブルTB1に代えて使用し、図8に示したようなテーブルTB2’をテーブルTB1に代えて使用する。すなわち、図2に示した容量制御の機能ブロック図において、テーブルTB1に代えてテーブルTB1’を使用し、テーブルTB2に代えてテーブルTB2’を使用する。   FIG. 7 shows a table TB1 'used in the second embodiment, and FIG. 8 shows a table TB2' used in the second embodiment. In the second embodiment, the table TB1 'as shown in FIG. 7 is used instead of the table TB1, and the table TB2' as shown in FIG. 8 is used instead of the table TB1. That is, in the functional block diagram of capacity control shown in FIG. 2, a table TB1 'is used instead of the table TB1, and a table TB2' is used instead of the table TB2.

この実施の形態2において、制御値変化方向判断部13は、テーブルTB1’を参照することにより、増加側変化方向と減少側変化方向が共に減少方向であった場合、この状態が一定回数継続したり、一定時間継続するなど、一定条件維持された場合に、制御値の変化方向を減少方向とする。それ以外、すなわち増加側変化方向と減少側変化方向が共に減少方向の状態が一定条件維持されるまでは、ニュートラルとし、増加側変化方向/減少側変化方向(減少/減少)を付して出力する。他は、テーブルTB1を使用する実施の形態1と同じであるので、その説明は省略する。   In the second embodiment, the control value change direction determination unit 13 refers to the table TB1 ′, and when both the increase side change direction and the decrease side change direction are the decrease direction, this state continues for a certain number of times. Or when the constant condition is maintained, such as continuing for a certain period of time, the change direction of the control value is set to the decreasing direction. In other cases, that is, until the condition where both the increasing side changing direction and the decreasing side changing direction are in the decreasing direction is maintained at a constant condition, it is neutral, and the output is output with the increasing side changing direction / decreasing side changing direction (decreasing / decreasing) To do. Others are the same as those in the first embodiment using the table TB1, and the description thereof is omitted.

制御出力値演算部14は、テーブルTB2’を参照することにより、制御値変化方向判断部13からの制御値の変化方向が減少方向であった場合、制御出力値を減少側出力値P2とする。なお、制御値変化方向判断部13からの制御値の変化方向が減少/減少であった場合、前回出力値を制御出力値とする。他は、テーブルTB2を使用する実施の形態1と同じであるので、その説明は省略する。   The control output value calculation unit 14 refers to the table TB2 ′ so that when the change direction of the control value from the control value change direction determination unit 13 is the decrease direction, the control output value is set to the decrease side output value P2. . When the change direction of the control value from the control value change direction determination unit 13 is decreasing / decreasing, the previous output value is set as the control output value. Others are the same as those in the first embodiment using the table TB2, and the description thereof is omitted.

このようにすることによって、実施の形態2では、減少方向と判断される条件を増加方向やニュートラルと判断される条件と比較して厳しくすることができるようになり、厳しい露点温度管理が要求されるリチウムイオン工場などにおいて、「目標露点温度≧計測露点温度」を極力維持することが可能となる。   In this way, in the second embodiment, the condition determined to be decreasing can be made stricter than the condition determined to be increasing or neutral, and strict dew point temperature management is required. It is possible to maintain “target dew point temperature ≧ measured dew point temperature” as much as possible.

〔実施の形態3〕
実施の形態1では、制御値変化方向判断部13においてテーブルTB1を使用して制御値の変化方向を判断し、その判断した制御値の変化方向を増加側出力値P1と減少側出力値P2と合わせて制御出力値演算部14へ送るようにした。
[Embodiment 3]
In the first embodiment, the control value change direction determination unit 13 uses the table TB1 to determine the change direction of the control value, and the determined change direction of the control value is determined as the increase side output value P1 and the decrease side output value P2. In addition, it is sent to the control output value calculation unit 14.

これに対して、実施の形態3では、図9に示すように、制御値変化方向判断部13から、制御値の変化方向ではなく、増加側変化方向および減少側変化方向を、増加側出力値P1と減少側出力値P2と合わせて制御出力値演算部14へ送るようにする。図10に実施の形態3における制御値変化方向判断部13の構成を示す。   On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 9, from the control value change direction determination unit 13, not the change direction of the control value but the increase side change direction and the decrease side change direction are set to the increase side output value. The P1 and the decrease side output value P2 are sent together to the control output value calculation unit 14. FIG. 10 shows the configuration of the control value change direction determination unit 13 in the third embodiment.

この実施の形態3において、制御出力値演算部14は、制御値変化方向判断部13からの増加側変化方向、減少側変化方向、増加側出力値P1、減少側出力値P2を入力とし、再生ファン1に対する制御出力値(制御出力)を演算する。   In the third embodiment, the control output value calculation unit 14 receives the increase side change direction, the decrease side change direction, the increase side output value P1, and the decrease side output value P2 from the control value change direction determination unit 13, and reproduces them. A control output value (control output) for the fan 1 is calculated.

制御出力値演算部14での制御出力値の演算方法は、テーブル参照でもよいし、四則演算や大小選択を用いて演算してもよい。この実施の形態3では、テーブルTB3を参照して、制御出力値を求める。図11にテーブルTB3の具体例を示す。   The method of calculating the control output value in the control output value calculation unit 14 may be a table reference, or may be calculated using four arithmetic operations or size selection. In the third embodiment, the control output value is obtained with reference to the table TB3. FIG. 11 shows a specific example of the table TB3.

制御出力値演算部14は、テーブルTB3を参照することにより、増加側変化方向が増加方向であった場合、制御値の変化方向が増加方向にあるものとして、減少側変化方向(増加方向/減少方向/ニュートラル)に拘わらず、制御出力値を増加側出力値P1とする。これに対して、増加側変化方向と減少側変化方向が共に減少方向であった場合、制御値の変化方向が減少方向にあるものとして、制御出力値を減少側出力値P2とする。その他の場合は、ニュートラルの状態にあるものとして、前回出力値を制御出力値とする。なお、増加側変化方向が減少方向、減少側変化方向が増加方向であった場合や、増加側変化方向がニュートラル、減少側変化方向が増加方向であった場合には、減少側出力値を制御出力値としてもよい。   The control output value calculation unit 14 refers to the table TB3, and when the increase side change direction is the increase direction, the control output value calculation unit 14 assumes that the control value change direction is in the increase direction, and decreases the change direction (increase / decrease). Regardless of (direction / neutral), the control output value is set to the increase side output value P1. On the other hand, when both the increase side change direction and the decrease side change direction are the decrease direction, the control output value is set to the decrease side output value P2 on the assumption that the control value change direction is in the decrease direction. In other cases, the previous output value is set as the control output value, assuming that the vehicle is in the neutral state. If the increasing change direction is the decreasing direction and the decreasing change direction is the increasing direction, or if the increasing change direction is neutral and the decreasing change direction is the increasing direction, the decreasing output value is controlled. It may be an output value.

この実施の形態3では、制御出力値演算部14側で、実質的に、制御値変化方向判断部13からの増加側変化方向と減少側変化方向とから制御値の変化方向を判断していると考えられ、制御値変化方向判断部13の機能と制御出力値演算部14での一部機能との組み合わせによって、本発明でいう制御値変化方向判断手段が実現されているものと言える。   In the third embodiment, the control output value calculation unit 14 side substantially determines the control value change direction from the increase side change direction and the decrease side change direction from the control value change direction determination unit 13. Therefore, it can be said that the control value change direction determining means in the present invention is realized by a combination of the function of the control value change direction determining unit 13 and the partial function of the control output value calculating unit 14.

〔実施の形態4〕
実施の形態3においても、実施の形態2と同様、制御値の変化方向が減少方向を示す状態が一定条件維持された場合に、制御値の変化方向を減少方向と判断するようにしてもよい。
[Embodiment 4]
Also in the third embodiment, as in the second embodiment, when the state in which the change direction of the control value indicates the decrease direction is maintained under a constant condition, the change direction of the control value may be determined as the decrease direction. .

図12に実施の形態4で使用するテーブルTB3’を示す。実施の形態4では、図12に示したようなテーブルTB3’をテーブルTB3に代えて使用する。すなわち、図9に示した容量制御の機能ブロック図において、テーブルTB3に代えてテーブルTB3’を使用する。   FIG. 12 shows a table TB3 'used in the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the table TB3 'as shown in FIG. 12 is used instead of the table TB3. That is, in the functional block diagram of capacity control shown in FIG. 9, a table TB3 'is used instead of the table TB3.

この実施の形態4において、制御出力値演算部14は、テーブルTB3’を参照することにより、増加側変化方向と減少側変化方向が共に減少方向であった場合、この状態が一定回数継続したり、一定時間継続するなど、一定条件維持された場合に、制御値の変化方向が減少方向にあるものとし、制御出力値を減少側出力値P2とする。   In the fourth embodiment, the control output value calculation unit 14 refers to the table TB3 ′ so that when both the increase side change direction and the decrease side change direction are decreasing directions, this state continues for a certain number of times. When the constant condition is maintained, such as continuing for a certain period of time, the change direction of the control value is assumed to be in the decreasing direction, and the control output value is set to the decreasing side output value P2.

それ以外、すなわち増加側変化方向と減少側変化方向が共に減少方向の状態が一定条件維持されるまでは、ニュートラルの状態にあるものとし、制御出力値を前回出力値とする。他は、テーブルTB3を使用する実施の形態3と同じであるので、その説明は省略する。   In other cases, that is, until the condition in which the increase direction change direction and the decrease direction change direction are both decreasing is maintained at a constant condition, the control output value is set as the previous output value. Others are the same as those of the third embodiment using the table TB3, and the description thereof is omitted.

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
[Extension of the embodiment]
The present invention has been described above with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the technical idea of the present invention.

例えば、増加側フィードバックバック制御機能BL1と減少側フィードバックバック制御機能BL2とに分けずに1つのフィードバック制御機能とし、そのフィードバック制御機能の出力から制御値の変化方向を判断し、その判断した制御値の変化方向から制御出力値を演算するようにしてもよい。この場合、制御値の変化方向が増加方向であれば、出力の変化速度が速い制御出力値を求めるようにし、制御値の変化方向が減少方向であれば、出力の変化速度が遅い制御出力値を求めるようにする。   For example, one feedback control function is used without dividing the increase-side feedback back control function BL1 and the decrease-side feedback back control function BL2, and the control value change direction is determined from the output of the feedback control function. The control output value may be calculated from the change direction. In this case, if the change direction of the control value is an increase direction, a control output value having a high output change speed is obtained. If the change direction of the control value is a decrease direction, a control output value having a slow output change speed is obtained. To ask.

1…再生側ファン(再生ファン)、2…処理側ファン(給気ファン)、3…デシカントロータ、4…冷水コイル(予冷コイル)、5…温水コイル(再生コイル)、S1…露点温度センサ、S2〜S4…温度センサ、S5…圧力センサ、INV1,INV2,INV3…インバータ、VL1…冷水弁、VL2…温水弁、L1…再生側の流路、L2…処理側の流路、100…デシカント空調機、200…ドライエリア(被空調空間)、300…コントローラ、BL1…増加側フィードバック制御機能、BL2…減少側フィードバック制御機能、BL3…制御出力機能、10…フィードバック制御入力部、11…フィードバック制御演算部(増加側)、12…フィードバック制御演算部(減少側)、13…制御値変化方向判断部、13−1…増加側出力偏差演算部、13−2…減少側出力偏差演算部、13−3…増加側フィードバック制御の変化方向決定部(増加側変化方向決定部)、13−4…減少側フィードバック制御の変化方向決定部(減少側変化方向決定部)、13−5…制御値変化方向決定部、14…制御出力値演算部、15…制御出力値出力部、TB1,TB1’、TB2,TB2’,TB3,TB3’…テーブル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reproduction | regeneration side fan (regeneration fan), 2 ... Processing side fan (air supply fan), 3 ... Desiccant rotor, 4 ... Cold water coil (pre-cooling coil), 5 ... Hot water coil (regeneration coil), S1 ... Dew point temperature sensor, S2 to S4 ... Temperature sensor, S5 ... Pressure sensor, INV1, INV2, INV3 ... Inverter, VL1 ... Cold water valve, VL2 ... Hot water valve, L1 ... Regeneration side flow path, L2 ... Processing side flow path, 100 ... Desiccant air conditioning 200 ... Dry area (air-conditioned space), 300 ... Controller, BL1 ... Increase side feedback control function, BL2 ... Decrease side feedback control function, BL3 ... Control output function, 10 ... Feedback control input unit, 11 ... Feedback control calculation Part (increase side), 12 ... feedback control calculation part (decrease side), 13 ... control value change direction determination part, 13-1 ... increase side Force deviation calculation unit, 13-2... Decrease side output deviation calculation unit, 13-3... Increase side feedback control change direction determination unit (increase side change direction determination unit), 13-4. (Decreasing side change direction determination unit), 13-5... Control value change direction determination unit, 14... Control output value calculation unit, 15... Control output value output unit, TB1, TB1 ′, TB2, TB2 ′, TB3, TB3 '…table.

Claims (8)

再生側の空気流を形成する再生側ファンと、処理側の空気流を形成する処理側ファンと、前記再生側の空気の流路の下流側および前記処理側の空気の流路の上流側に跨って配設され処理側の空気からの吸湿と再生側の空気への放湿とを回転しながら連続的に行うデシカントロータと、前記デシカントロータによる吸湿前の処理側の空気を冷却する予冷装置と、前記デシカントロータによる放湿前の再生側の空気を加熱する加熱装置とを備え、前記デシカントロータによって吸湿された処理側の乾燥した空気を被空調空間に供給するデシカント空調システムにおいて、
前記処理側の乾燥した空気が流れる流路中に定められた所定の位置における水分量を検出する水分量検出手段と、
前記再生側の空気の流量、前記デシカントロータの回転数および前記加熱装置の加熱能力の少なくとも1つを制御対象とし、前記水分量検出手段によって検出される水分量が目標とする水分量となるように、前記制御対象に対する制御値を決定する制御値決定手段と、
前記制御値決定手段によって決定された制御値の変化方向を判断する制御値変化方向判断手段と、
前記制御値変化方向判断手段によって判断された制御値の変化方向に基づいて制御出力値を演算する制御出力値演算手段と、
前記制御出力値演算手段によって演算された制御出力値を前記制御対象に出力する制御出力値出力手段と
を備えることを特徴とするデシカント空調システム。
A regeneration-side fan that forms a regeneration-side air flow; a processing-side fan that forms a processing-side air flow; and a downstream side of the regeneration-side air flow path and an upstream side of the processing-side air flow path A desiccant rotor that is disposed so as to continuously absorb moisture from the processing-side air and release air to the regeneration-side air, and a precooling device that cools the processing-side air before moisture absorption by the desiccant rotor And a desiccant air-conditioning system that supplies the air on the regeneration side before moisture release by the desiccant rotor, and supplies the processing-side dry air absorbed by the desiccant rotor to the air-conditioned space.
A moisture amount detecting means for detecting a moisture amount at a predetermined position defined in a flow path through which the dry air on the processing side flows;
At least one of the flow rate of air on the regeneration side, the rotational speed of the desiccant rotor, and the heating capacity of the heating device is controlled, and the amount of moisture detected by the moisture amount detecting means becomes the target amount of moisture. Control value determining means for determining a control value for the control object;
Control value change direction determining means for determining the change direction of the control value determined by the control value determining means;
Control output value calculation means for calculating a control output value based on the change direction of the control value determined by the control value change direction determination means;
Control output value output means for outputting the control output value calculated by the control output value calculation means to the control object. A desiccant air conditioning system, comprising:
請求項1に記載されたデシカント空調システムにおいて、
前記制御出力値演算手段は、
前記制御値変化方向判断手段によって判断された制御値の変化方向が増加方向であった場合、減少方向の場合よりも出力の変化速度が速い制御出力を演算する
ことを特徴とするデシカント空調システム。
In the desiccant air conditioning system according to claim 1,
The control output value calculation means includes
A desiccant air conditioning system characterized in that, when the change direction of the control value determined by the control value change direction determination means is an increase direction, a control output whose output change speed is faster than that in the decrease direction is calculated.
請求項1又は2に記載されたデシカント空調システムにおいて、
前記制御値変化方向判断手段は、
前記制御値の変化方向が減少方向を示す状態が一定条件維持された場合に前記制御値の変化方向を減少方向と判断する
ことを特徴とするデシカント空調システム。
In the desiccant air-conditioning system according to claim 1 or 2,
The control value change direction determining means includes
The desiccant air-conditioning system, wherein when the state in which the change direction of the control value indicates a decrease direction is maintained under a constant condition, the change direction of the control value is determined as the decrease direction.
請求項1に記載されたデシカント空調システムにおいて、
前記制御値決定手段は、
増加側出力値として出力の変化速度が速い制御値を決定し、
減少側出力値として出力の変化速度が遅い制御値を決定し、
前記制御値変化方向判断手段は、
前記増加側出力値より増加側の変化方向を決定し、
前記減少側出力値より減少側の変化方向を決定し、
前記決定された増加側の変化方向および減少側の変化方向に基づいて前記制御値の変化方向を判断する
ことを特徴とするデシカント空調システム。
In the desiccant air conditioning system according to claim 1,
The control value determining means includes
Determine the control value with a fast output change speed as the increase side output value,
Decide a control value with a slow output change speed as the decrease side output value,
The control value change direction determining means includes
Determine the increasing direction of change from the increasing output value,
Determine the change direction on the decrease side from the decrease side output value,
The desiccant air-conditioning system, wherein a change direction of the control value is determined based on the determined change direction on the increase side and change direction on the decrease side.
再生側の空気流を形成する再生側ファンと、処理側の空気流を形成する処理側ファンと、前記再生側の空気の流路の下流側および前記処理側の空気の流路の上流側に跨って配設され処理側の空気からの吸湿と再生側の空気への放湿とを回転しながら連続的に行うデシカントロータと、前記デシカントロータによる吸湿前の処理側の空気を冷却する予冷装置と、前記デシカントロータによる放湿前の再生側の空気を加熱する加熱装置とを備え、前記デシカントロータによって吸湿された処理側の乾燥した空気を被空調空間に供給するデシカント空調システムに適用されるデシカント空調システムの運転方法において、
前記処理側の乾燥した空気が流れる流路中に定められた所定の位置における水分量を検出する水分量検出ステップと、
前記再生側の空気の流量、前記デシカントロータの回転数および前記加熱装置の加熱能力の少なくとも1つを制御対象とし、前記水分量検出ステップによって検出される水分量が目標とする水分量となるように、前記制御対象に対する制御値を決定する制御値決定ステップと、
前記制御値決定ステップによって決定された制御値の変化方向を判断する制御値変化方向判断ステップと、
前記制御値変化方向判断ステップによって判断された制御値の変化方向に基づいて制御出力値を演算する制御出力値演算ステップと、
前記制御出力値演算ステップによって演算された制御出力値を前記制御対象に出力する制御出力値出力ステップと
を備えることを特徴とするデシカント空調システムの運転方法。
A regeneration-side fan that forms a regeneration-side air flow; a processing-side fan that forms a processing-side air flow; and a downstream side of the regeneration-side air flow path and an upstream side of the processing-side air flow path A desiccant rotor that is disposed so as to continuously absorb moisture from the processing-side air and release air to the regeneration-side air, and a precooling device that cools the processing-side air before moisture absorption by the desiccant rotor And a heating device that heats the air on the regeneration side before moisture release by the desiccant rotor, and is applied to a desiccant air conditioning system that supplies dry air on the processing side absorbed by the desiccant rotor to the air-conditioned space In the operation method of the desiccant air conditioning system,
A moisture amount detecting step for detecting a moisture amount at a predetermined position defined in a flow path through which the dry air on the processing side flows;
At least one of the flow rate of air on the regeneration side, the rotational speed of the desiccant rotor, and the heating capacity of the heating device is controlled, and the amount of moisture detected by the moisture amount detection step becomes a target moisture amount. A control value determining step for determining a control value for the control object;
A control value change direction determining step for determining a change direction of the control value determined by the control value determining step;
A control output value calculation step for calculating a control output value based on the change direction of the control value determined by the control value change direction determination step;
A control output value output step of outputting the control output value calculated in the control output value calculation step to the control object. A method for operating a desiccant air conditioning system, comprising:
請求項5に記載されたデシカント空調システムの運転方法において、
前記制御出力値演算ステップは、
前記制御値変化方向判断ステップによって判断された制御値の変化方向が増加方向であった場合、減少方向である場合よりも出力の変化速度が速い制御出力値を演算する
ことを特徴とするデシカント空調システムの運転方法。
In the operating method of the desiccant air conditioning system according to claim 5,
The control output value calculation step includes:
Desiccant air conditioning characterized in that when the change direction of the control value determined by the control value change direction determination step is an increase direction, a control output value having a faster output change rate is calculated than when the control value change direction is a decrease direction. How to operate the system.
請求項5又は6に記載されたデシカント空調システムの運転方法において、
前記制御値変化方向判断ステップは、
前記制御値の変化方向が減少方向を示す状態が一定条件維持された場合に前記制御値の変化方向を減少方向と判断する
ことを特徴とするデシカント空調システムの運転方法。
In the operation method of the desiccant air conditioning system according to claim 5 or 6,
The control value change direction determining step includes:
A method of operating a desiccant air conditioning system, wherein the control value change direction is determined to be a decrease direction when a state in which the change direction of the control value indicates a decrease direction is maintained under a constant condition.
請求項5に記載されたデシカント空調システムの運転方法において、
前記制御値決定ステップは、
増加側出力値として出力の変化速度が速い制御値を決定し、
減少側出力値として出力の変化速度が遅い制御値を決定し、
前記制御値変化方向判断ステップは、
前記増加側出力値より増加側の変化方向を決定し、
前記減少側出力値より減少側の変化方向を決定し、
前記決定された増加側の変化方向および減少側の変化方向に基づいて前記制御値の変化方向を判断する
ことを特徴とするデシカント空調システムの運転方法。
In the operating method of the desiccant air conditioning system according to claim 5,
The control value determining step includes:
Determine the control value with a fast output change speed as the increase side output value,
Decide a control value with a slow output change speed as the decrease side output value,
The control value change direction determining step includes:
Determine the increasing direction of change from the increasing output value,
Determine the change direction on the decrease side from the decrease side output value,
A method of operating a desiccant air conditioning system, wherein the change direction of the control value is determined based on the determined change direction on the increase side and change direction on the decrease side.
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