JP2014057223A - 制御装置、制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像対象の装置を表す画像を参照して実行する簡単な操作により、撮像対象の装置を操作する。
【解決手段】撮像部１１は、撮像対象の装置である撮像対象装置１５０を撮像する。通信部１６は、撮像対象装置１５０と通信する。表示制御部１４は、撮像部１１が撮像した撮像画像を表示するように表示部１５を制御する。操作入力受付部１９は、撮像画像内における位置を指定する操作入力を受け付ける。画像判別部１２は、操作入力により指定された位置が、撮像対象装置１５０の予め定められた部分に対応する位置であるか否かを判別する。通信制御部２０は、画像判別部１２が、操作入力により指定された位置が、予め定められた部分に対応する位置であると判別した場合、予め定められた部分に対応する情報を、撮像対象装置１５０に送信するように通信部１６を制御する。
【選択図】図１８

Description

本発明は、制御装置、制御方法、及び、プログラムに関する。

現在、撮像画像に種々の画像を重畳して表示する技術が知られている。撮像画像に重畳される画像は、日付や時刻を表す画像であることもあるし、撮像対象に関する情報を表す画像であることもある。

撮像対象に関する情報を表す画像が撮像画像に重畳して表示されると、ユーザは、撮像対象に関する情報を知ることができる。このような技術として、例えば、特許文献１には、スルー画像にランドマークの名称を表す画像を重畳して表示するカメラ装置などが開示されている。

特開２００１−１６９１６４号公報

しかしながら、ユーザが望むことは、表示された画像を参照して種々の情報を得ることに限られない。例えば、撮像対象が電子機器などの装置である場合、撮像対象の装置を表す画像を参照して実行する簡単な操作により、撮像対象の装置を操作したいという要望がある。しかしながら、現在、撮像対象の装置を表す画像を参照して実行する簡単な操作により、撮像対象の装置を操作することが可能な技術は知られていない。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、撮像対象の装置を表す画像を参照して実行する簡単な操作により、撮像対象の装置を操作することが可能な制御装置、制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る制御装置は、
撮像対象の装置である撮像対象装置を撮像するための撮像部と、
前記撮像対象装置と通信する通信部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像を表示するように表示部を制御する表示制御部と、
前記撮像画像内における位置を指定する操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
前記操作入力により指定された位置が、前記撮像対象装置の予め定められた部分に対応する位置であるか否かを判別する画像判別部と、
前記画像判別部が、前記操作入力により指定された位置が、前記予め定められた部分に対応する位置であると判別した場合、前記予め定められた部分に対応する情報を、前記撮像対象装置に送信するように前記通信部を制御する通信制御部と、を備える、
ことを特徴とする。

前記撮像対象装置は、前記予め定められた部分に、操作を受け付ける操作受付部を備え、
前記通信制御部は、前記画像判別部が、前記操作入力により指定された位置が、前記予め定められた部分に対応する位置であると判別した場合、前記操作受付部が前記操作を受け付けたことに応答して前記撮像対象装置が実行する処理を前記撮像対象装置に実行させるための制御情報を、前記撮像対象装置に送信するように前記通信部を制御してもよい。

前記通信部は、前記撮像対象装置の候補の装置から、前記候補の装置を特定する情報を取得し、
前記画像判別部は、前記通信部が取得した情報に基づいて、前記操作入力により指定された位置が、前記予め定められた部分に対応する位置であるか否かを判別してもよい。

前記候補の装置は、予め定められた部分に、操作を受け付ける操作受付部を備え、
前記候補の装置を特定する情報は、前記予め定められた部分を特定する情報を含んでいてもよい。

上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る制御方法は、
撮像対象の装置である撮像対象装置を撮像するための撮像ステップと、
前記撮像対象装置と通信する通信ステップと、
前記撮像ステップで撮像した撮像画像を表示するように表示部を制御する表示制御ステップと、
前記撮像画像内における位置を指定する操作入力を受け付ける操作入力受付ステップと、
前記操作入力により指定された位置が、前記撮像対象装置の予め定められた部分に対応する位置であるか否かを判別する画像判別ステップと、
前記画像判別ステップで、前記操作入力により指定された位置が、前記予め定められた部分に対応する位置であると判別された場合、前記予め定められた部分に対応する情報を、前記撮像対象装置に送信するように前記通信ステップを制御する通信制御ステップと、を備える、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
撮像対象の装置である撮像対象装置を撮像するための撮像部と、前記撮像対象装置と通信する通信部と、前記撮像部が撮像した撮像画像内における位置を指定する操作入力を受け付ける操作入力受付部と、を備える制御装置のコンピュータを、
前記撮像部が撮像した撮像画像を表示するように表示部を制御する表示制御部、
前記操作入力により指定された位置が、前記撮像対象装置の予め定められた部分に対応する位置であるか否かを判別する画像判別部、
前記画像判別部が、前記操作入力により指定された位置が、前記予め定められた部分に対応する位置であると判別した場合、前記予め定められた部分に対応する情報を、前記撮像対象装置に送信するように前記通信部を制御する通信制御部、として機能させる、
ことを特徴とする。

本発明によれば、撮像対象の装置を表す画像を参照して実行する簡単な操作により、撮像対象の装置を操作することができる。

本発明の第１の実施形態に係る表示制御システムの構成を示すブロック図である。 撮像対象装置の正面図である。 撮像対象装置の背面図である。 サーバの構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置の機能を説明するための図である。 撮像画像を示す図である。 全ての動作状態提示画像を含む全体画像を示す図である。 ラジオモードに対応付けられた動作状態提示画像を含む全体画像を示す図である。 ＣＤモードに対応付けられた動作状態提示画像を含む全体画像を示す図である。 動作状態提示画像が配置される位置により動作状態を明示する全体画像を示す図である。 機能提示画像を含む全体画像を示す図である。 撮像画像とＧＵＩ画像とが別々の領域に配置された全体画像を示す図である。 撮像画像にＧＵＩ画像が重ねて配置された全体画像を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置が実行する表示制御処理を示すフローチャートである。 制御情報送信処理を示すフローチャートである。 指定された部位に対応する動作状態提示画像を含む全体画像を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る表示制御装置が実行する表示制御処理を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係る表示制御装置の機能を説明するための図である。 ＧＵＩ画像としての撮像画像を含む全体画像を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る制御装置が実行する制御処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る表示制御装置について説明する。

（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、本実施形態に係る表示制御システム１０００の構成について説明する。なお、本発明が適用される表示制御システムは、図１に示す表示制御システム１０００に限られない。例えば、表示制御システム１０００に種々の装置が組み込まれたシステムに本発明が適用されてもよいし、表示制御システム１０００から適宜、装置が除外されたシステムに本発明が適用されてもよい。また、表示制御システム１０００が備える装置の個数は、図１に示す例に限られない。

また、図１に示す表示制御装置１００のブロック図は、表示制御装置１００を実施するための一形態であり、この図１に示す各ブロックによって、後述の図５に示すような、表示制御装置１００の各機能ブロックを実現可能である。なお、図１に示すブロックは一例であり、図１に示す各ブロックを組み合わせて、図５に示す一の機能ブロックを実現してもよいし、図１に図示していない他のデバイス等を用いてもよい。

図１に示すように、表示制御システム１０００は、表示制御装置１００、撮像対象装置１５０、基地局２００、サーバ３００、電気通信網４００、を備える。

表示制御装置１００は、撮像しようとしている対象の装置（以下「撮像対象装置」という。）を撮像することにより得られた画像（以下「撮像画像」という。）に基づいて、撮像対象装置の機能に対応付けられた画像（以下「機能関連画像」という。）を含む画像（以下「全体画像」という。）を表示するように表示部を制御する装置である。なお、制御対象である表示部は、表示制御装置１００の外部にあってもよいし、表示制御装置１００に組み込まれていてもよい。本実施形態では、制御対象の表示部が表示制御装置に組み込まれている例について説明する。従って、表示制御装置１００は、表示部の機能を備える。

表示制御装置１００は、撮像機能、通信機能、表示制御機能などを備えるか、もしくは、これらの機能を備える装置と接続可能な装置であれば、どのような装置であってもよい。表示制御装置１００は、例えば、携帯電話、デジタルカメラ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）端末、ノートパソコン、スマートフォンである。

表示制御装置１００は、撮像対象装置１５０と通信する。また、表示制御装置１００は、基地局２００を介してサーバ３００と通信する。なお、表示制御装置１００と撮像対象装置１５０とは、例えば、無線通信により接続される。また、表示制御装置１００と基地局２００とは、例えば、無線通信により接続される。一方、基地局２００とサーバ３００とは、例えば、電気通信網４００を介した有線通信により接続される。なお、上述した例は、一例であり、各通信は、有線による通信であってもよいし、無線による通信であってもよい。

ここで、図１を参照して、表示制御装置１００の物理的な構成について説明する。図１に示すように、表示制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＲＴＣ（Real Time Clock）１０４、ハードディスク１０５、カメラ（カメラ部）１０６、通信モジュール１０７、音声処理部１０８、スピーカ１０９、画像処理部１１０、タッチ操作検知部１１１、タッチスクリーン１１２、を備える。表示制御装置１００が備えるこれらの構成要素は、バス１２０により相互に接続される。

ＣＰＵ１０１は、表示制御装置１００の全体の動作を制御する。なお、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されているプログラムに従って動作し、ＲＡＭ１０３をワークエリアとして使用する。

ＲＯＭ１０２には、表示制御装置１００の全体の動作を制御するためのプログラムやデータが記憶される。

ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして機能する。つまり、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３にプログラムやデータを一時的に書き込み、これらのプログラムやデータを適宜参照する。

ＲＴＣ１０４は、水晶振動子や発振回路などを備える計時用のデバイスである。ＲＴＣ１０４は、内蔵電池から電源を供給され、表示制御装置１００の電源がオフのときでも動作し続ける。

ハードディスク１０５には、撮像画像を示す情報（以下、適宜、単に「撮像画像」という。）などが記憶される。なお、表示制御装置１００は、ハードディスク１０５に代えて、フラッシュメモリ等の記録媒体を用いることもできる。

カメラ１０６は、撮像対象装置１５０を撮像し、撮像画像を生成する。カメラ１０６は、静止画像を撮像するカメラであってもよいし、動画像を撮像するカメラであってもよい。また、カメラ１０６が生成する撮像画像は、カラー画像であってもよいし、モノクロ画像であってもよい。カメラ１０６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子や光学系（レンズ）などを備える。カメラ１０６は、光学系を介して入射された撮像対象からの光を光電変換することにより、撮像画像を生成する。カメラ１０６は、生成した撮像画像をハードディスク１０５に供給する。

通信モジュール１０７は、表示制御装置１００と撮像対象装置１５０との間、ならびに、表示制御装置１００と基地局２００との間、で通信するためのインターフェースである。通信モジュール１０７は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、Ｗｉ−ｆｉ（Wireless Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式等の通信規格により、撮像対象装置１５０や基地局２００と通信することができる。なお、通信モジュール１０７は、複数の通信方式のそれぞれに対応する複数の通信モジュールを備えていてもよい。

通信モジュール１０７は、撮像対象装置１５０から、装置を特定する情報（以下「装置特定情報」という。）、装置の動作状態を特定する情報（以下「動作情報」という。）などを取得する。装置特定情報は、例えば、装置の型番を示す情報である。なお、通信モジュール１０７が撮像対象装置１５０から取得する装置特定情報は、撮像対象装置１５０を特定する情報である。また、通信モジュール１０７が撮像対象装置１５０から取得する動作情報は、撮像対象装置１５０の動作状態を特定する情報である。

また、通信モジュール１０７は、サーバ３００から、装置の典型的な外観を示すパターン画像を示す情報（以下、適宜、単に「パターン画像」という。）、装置の構成を特定する情報（以下「装置構成特定情報」という。）などを取得する。パターン画像は、例えば、装置を前面から撮像したときに取得される撮像画像や、装置を背面から撮像したときに取得される撮像画像である。装置構成特定情報は、装置が備える各部位の配置や機能に関する情報である。例えば、装置構成特定情報は、装置が備える各部位がパターン画像上においてどの位置に対応するのかや、どのような機能であるのかを特定可能な情報である。

音声処理部１０８は、ＣＰＵ１０１から供給されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａ（Digital/Analog）コンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ１０９に出力する。音声処理部１０８は、スピーカ１０９に供給するアナログオーディオ信号の周波数特性、音量、左右バランスなどを適切に調整してもよい。

スピーカ１０９は、音声処理部１０８から供給された音声信号に従って、音声を出力する。

画像処理部１１０は、ＣＰＵ１０１による制御のもと、タッチスクリーン１１２に表示させる画像を示す画像信号（以下、適宜、単に「画像」という。）を生成する。画像処理部１１０は、生成された画像をタッチスクリーン１１２に供給する。なお、ＣＰＵ１０１は、画像処理部１１０を制御して、周知のパターンマッチング技術を利用して、撮像画像と、所望の装置のパターン画像と、のパターンマッチング処理を実行する。なお、ＣＰＵ１０１は、撮像画像と、複数のパターン画像と、のパターンマッチング処理を実行することができる。従って、ＣＰＵ１０１は、撮像画像に示された複数種類の装置のそれぞれを特定することができる。なお、パターンマッチング処理に必要なプログラムやデータは、ＲＯＭ１０２やハードディスク１０５などに記憶されている。

タッチ操作検知部１１１は、タッチスクリーン１１２に対してなされたタッチ操作を検知し、検知結果をＣＰＵ１０１に供給する。なお、検知結果は、例えば、ユーザによりタッチされているタッチスクリーン１１２上における座標情報である。

タッチスクリーン１１２は、画像処理部１１０から供給された画像を表示するとともに、ユーザによるタッチ操作を受け付ける。タッチスクリーン１１２は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示装置と、タッチパッドのような位置入力装置と、を備える。なお、表示装置とタッチパッドではなく、表示装置と他の入力装置とを備えるような構成にしてもよい。他の入力装置は、例えば、マウスやキーボードである。

撮像対象装置１５０は、表示制御装置１００による撮像の対象となる装置である。つまり、撮像対象装置１５０は、被写体となる装置である。撮像対象装置１５０は、例えば、オーディオ装置、テレビ、ラジオ、携帯電話、デジタルカメラ、リモートコントローラなどの電子機器である。本実施形態では、撮像対象装置１５０は、ＣＤ（Compact Disk）再生機能、ラジオ受信機能、スマートフォン接続機能を有するコンテンツ再生装置であるものとして説明する。

ここで、図２と図３とを参照して、撮像対象装置１５０の外観について説明する。図２は、撮像対象装置１５０の正面図を示す図である。図３は、撮像対象装置１５０の背面図を示す図である。

図２に示すように、撮像対象装置１５０の前面の下部には、電源ボタン２０１、動作モード切替ボタン２０２、前局選択ボタン２０３、次局選択ボタン２０４、再生ボタン２０５、一時停止ボタン２０６、イジェクトボタン２０７、停止ボタン２０８、前曲選択ボタン２０９、次曲選択ボタン２１０、メッセージ表示ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２０が配置されている。また、撮像対象装置１５０の前面の中央部から上部にかけて、ＣＤモード対応部位２３１、スマートフォンモード対応部位２３２を有する。

電源ボタン２０１は、撮像対象装置１５０の電源のオンとオフとを切り替えるためのボタンである。撮像対象装置１５０は、電源がオンのときのみ、ＣＤ再生機能、ラジオ受信機能、スマートフォン接続機能を発揮する。撮像対象装置１５０が備える各種のボタンは、トグルスイッチを備えてもよいし、モーメンタリースイッチを備えてもよいし、その他のスイッチを備えてもよい。

動作モード切替ボタン２０２は、現在の動作モードを、ＣＤに記憶されている楽曲を再生する動作モード（以下「ＣＤモード」という。）と、ラジオが受信した番組の音声を出力する動作モード（以下「ラジオモード」という。）と、撮像対象装置１５０に接続されているスマートフォンに記憶されている楽曲を再生する動作モード（以下「スマートフォンモード」という。）と、の間で切り替えるためのボタンである。

前局選択ボタン２０３は、現在の動作モードがラジオモードであるときに、再生中の放送局を現在の放送局の１つ前の放送局（基本的に、現在の放送局の次に高い周波数で放送している局）に切り替えるためのボタンである。

次局選択ボタン２０４は、現在の動作モードがラジオモードであるときに、再生中の放送局を現在の放送局の１つ後の放送局（基本的に、現在の放送局の次に低い周波数で放送している局）に切り替えるためのボタンである。

再生ボタン２０５は、現在の動作モードがＣＤモードもしくはスマートフォンモードであるときに、現在選択されている楽曲を再生するためのボタンである。

一時停止ボタン２０６は、現在の動作モードがＣＤモードもしくはスマートフォンモードであるときに、現在再生中の楽曲の再生を一時停止するためのボタンである。

イジェクトボタン２０７は、表示制御装置１００にセットされているＣＤを取り出すためのボタンである。

停止ボタン２０８は、現在の動作モードがＣＤモードもしくはスマートフォンモードであるときに、現在再生中の楽曲の再生を停止するためのボタンである。

前曲選択ボタン２０９は、現在の動作モードがＣＤモードもしくはスマートフォンモードであるときに、再生対象の楽曲を現在再生対象とされている楽曲の１つ前の楽曲に切り替えるためのボタンである。

次曲選択ボタン２１０は、現在の動作モードがＣＤモードもしくはスマートフォンモードであるときに、再生対象の楽曲を現在再生対象とされている楽曲の１つ後の楽曲に切り替えるためのボタンである。

メッセージ表示ＬＣＤ２２０は、現在の動作モード、現在選択されている放送局、現在選択されている楽曲、現在時刻、などの情報を表示する。

ＣＤモード対応部位２３１は、ＣＤモードに関連づけられた撮像対象装置１５０の部位である。ＣＤモード対応部位２３１は、例えば、筐体の前面における、撮像対象装置１５０の正面から見て、ＣＤがセットされる部分（ＣＤを再生する光ドライブが配置される部分）に重なる部位である。

スマートフォンモード対応部位２３２は、スマートフォンモードに関連づけられた撮像対象装置１５０の部位である。スマートフォンモード対応部位２３１は、例えば、筐体の前面における、撮像対象装置１５０の正面から見て、スマートフォンが接続される端子部分に重なる部位である。

図３に示すように、撮像対象装置１５０の背面には、電源接続部２４１、テレビ接続部２４２、外部音声入力部２４３、スマートフォン接続部２４４、スピーカ接続部２４５が配置されている。

電源接続部２４１は、撮像対象装置１５０の電源を供給するための電源コード２５１が接続される筐体部分（部位）である。

テレビ接続部２４２は、撮像対象装置１５０とテレビとを接続するためのケーブルが接続される筐体部分である。

外部音声入力部２４３は、撮像対象装置１５０に外部の装置が生成した音声信号を供給するためのケーブルが接続される筐体部分である。

スマートフォン接続部２４４は、撮像対象装置１５０とスマートフォンとを接続するためのケーブルが接続される筐体部分である。

スピーカ接続部２４５は、撮像対象装置１５０とスピーカとを接続するためのケーブルが接続される筐体部分である。

図１の説明に戻る。
基地局２００は、電気通信網４００を介して表示制御装置１００とサーバ３００とを接続する機能を有する。

サーバ３００は、パターン画像や装置構成特定情報を装置特定情報と対応付けるデータベースを備える。サーバ３００は、表示制御装置１００からの要求に従って、パターン画像や装置構成特定情報を、表示制御装置１００に送信する。サーバ３００は、電気通信網４００を介して、基地局２００と通信する。

電気通信網４００は、インターネットなどの通信網である。電気通信網４００は、基地局２００とサーバ３００とを相互に通信可能に接続する。なお、表示制御装置１００とサーバ３００とが直接通信可能な構成であれば、基地局２００などはなくてもよい。

次に、図４を参照して、サーバ３００の物理的な構成について説明する。図４に示すように、サーバ３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＮＩＣ（Network Interface Card）３０４、ハードディスク３０５、ＲＴＣ３０６、を備える。サーバ３００が備えるこれらの構成要素は、バス３２０により相互に接続される。

ＣＰＵ３０１は、サーバ３００の全体の動作を制御する。なお、ＣＰＵ３０１は、例えばＲＯＭ３０２に格納されているプログラムに従って動作し、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用する。

ＲＯＭ３０２には、サーバ３００の全体の動作を制御するためのプログラムやデータが記憶される。

ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして機能する。つまり、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３にプログラムやデータを一時的に書き込み、これらのプログラムやデータを適宜参照する。

ＮＩＣ３０４は、サーバ３００を電気通信網４００に接続するためのインターフェースである。ＮＩＣ３０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）を構成する際に用いられる１０ＢＡＳＥ−Ｔ／１００ＢＡＳＥ−Ｔ規格に従うインターフェース（図示せず）を含む。あるいは、ＮＩＣ３０４は、電話回線を用いて電気通信網４００に接続するためのアナログモデム、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）モデム、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）モデム、ケーブルテレビジョン回線を用いて電気通信網４００に接続するためのケーブルモデム等と、ＣＰＵ３０１との仲立ちを行うインターフェース（図示せず）を含む。

ハードディスク３０５は、パターン画像や装置構成特定情報を装置特定情報と対応付けるデータベースを構成する。つまり、ハードディスク３０５は、パターン画像や装置構成特定情報を装置特定情報と対応付けて記憶する。

ＲＴＣ３０６は、水晶振動子や発振回路などを備える計時用のデバイスである。ＲＴＣ３０６は、内蔵電池から電源を供給され、サーバ３００の電源がオフのときでも動作し続ける。

次に、図５を参照して、本実施形態に係る表示制御装置１００の基本的な機能について説明する。図５は、表示制御装置１００の機能的な構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、表示制御装置１００は、機能的には、撮像部１１、画像判別部１２、記憶部１３、表示制御部１４、表示部１５、通信部１６、動作情報取得部１７、画像重畳部１８、操作入力受付部１９を備える。

なお、表示制御装置１００の構成は、図５に示す例に限定されない。例えば、表示制御装置１００は、図５に示されていない構成要素を備えていてもよいし、図５に示す構成要素の一部を備えていなくてもよい。また、複数の構成要素の間で授受される情報は、図５において矢印で示すものに限定されない。従って、表示制御装置１００は、図５において矢印で示されていない情報を授受してもよいし、図５において矢印で示した情報の一部を授受しなくてもよい。

撮像部１１は、撮像対象の装置である撮像対象装置１５０を撮像する。撮像部１１は、例えば、カメラ１０６を含む。

画像判別部１２は、撮像部１１が撮像した撮像画像内に、撮像対象装置１５０を表す画像が含まれているか否かを判別する。画像判別部１２は、例えば、ＣＰＵ１０１を含む。なお、「撮像対象装置」とは、画像判別部１２によって撮像画像内に含まれていると判別可能な装置、と言い換えることもできる。

記憶部１３は、撮像画像、機能関連画像、装置特定情報、パターン画像、装置構成特定情報などを記憶する。記憶部１３は、例えば、ハードディスク１０５を含む。

表示制御部１４は、画像判別部１２が、撮像画像内に撮像対象装置１５０を表す画像が含まれていると判別した場合、撮像対象装置１５０の機能に応じた画像を含む全体画像を表示するように表示部１５を制御する。表示制御部１４は、例えば、ＣＰＵ１０１、画像処理部１１０を含む。

表示部１５は、表示制御部１４から供給された画像信号により表される画像を表示する。表示部１５は、例えば、タッチスクリーン１１２を含む。なお、撮像対象装置１５０の機能に応じた画像は、例えば、撮像対象装置１５０の、現在の動作モード、現在再生中の放送局、現在再生中の楽曲などを表す画像や、撮像対象装置１５０が備えるボタンの機能などを明示する画像などである。

通信部１６は、撮像対象装置１５０と通信する。通信部１６は、例えば、通信モジュール１０７を含む。なお、撮像対象装置１５０は、通信部１６と同様の機能を有する通信部１５１を備える。

動作情報取得部１７は、画像判別部１２が、撮像画像内に撮像対象装置１５０を表す画像が含まれていると判別した場合、通信部１６を介して、撮像対象装置１５０の動作状態を表す情報である動作情報を取得する。動作情報取得部１７は、例えば、ＣＰＵ１０１を含む。なお、動作情報は、例えば、撮像対象装置１５０の、現在の動作モード、現在再生中の放送局、現在再生中の楽曲などの情報である。

ここで、表示制御部１４は、動作情報取得部１７が取得した動作情報により表される動作状態に応じた画像を含む全体画像を表示するように表示部１５を制御する。

画像重畳部１８は、撮像部１１が撮像した撮像画像に、動作状態に応じた画像を重畳する。画像重畳部１８は、例えば、ＣＰＵ１０１、画像処理部１１０を含む。

また、表示制御部１４は、撮像画像に、動作状態に応じた画像を重畳することにより得られる全体画像を表示するように表示部１５を制御してもよい。

ここで、表示制御部１４は、画像判別部１２が、撮像画像内に撮像対象装置１５０を表す画像が含まれていると判別している間、動作状態に応じた画像を含む全体画像を表示するように表示部１５を制御してもよい。一方、表示制御部１４は、画像判別部１２が、撮像画像内に撮像対象装置１５０を表す画像が含まれていないと判別している間、動作状態に応じた画像を含む全体画像を表示しないように表示部１５を制御してもよい。

また、表示制御部１４は、動作状態に応じた画像を、撮像画像内における撮像対象装置１５０を表す画像の位置に対応した位置に配置することにより得られる全体画像を表示するように表示部１５を制御してもよい。

もしくは、表示制御部１４は、動作状態に応じた画像を、撮像画像内における撮像対象装置１５０の動作状態に応じた部位を表す画像の位置に配置することにより得られる全体画像を表示するように表示部１５を制御してもよい。

ここで、通信部１６は、撮像対象装置１５０の候補の装置（通信が確立した装置）から、その候補の装置を特定する情報を取得してもよい。この場合、画像判別部１２は、撮像画像内に、通信部１６が取得した情報により特定される候補の装置を表す画像が含まれているか否かを判別することができる。複数の撮像対象装置についてパターンマッチング処理を行わなければならないときは、このように、通信が確立した装置から優先的にパターンマッチング処理を行えるため、パターンマッチング処理による負荷が軽減される。

なお、動作状態に応じた画像は、撮像対象装置１５０を操作するためのＧＵＩ画像であってもよい。

また、全体画像は、撮像画像を含んでいてもよい。
操作入力受付部１９は、全体画像内における位置を指定する操作入力を受け付ける。操作入力受付部１９は、例えば、タッチ操作検知部１１１、タッチスクリーン１１２を含む。

画像判別部１２は、操作入力により指定された位置が、撮像対象装置１５０の予め定められた部分に対応する位置であるか否かをさらに判別する。一方、表示制御部１４は、画像判別部１２が、操作入力により指定された位置が、予め定められた部分に対応する位置であると判別した場合、予め定められた部分に対応する撮像対象装置１５０の機能に応じた画像を含む全体画像を表示するように表示部１５０を制御する。

画像判別部１２は、操作入力により指定された位置が、撮像対象装置１５０におけるどの部分に対応するのかを特定し、特定した部分が、撮像対象装置１５０の予め定められた部分に対応するか否かを判別することができる。

次に、図６〜図１３を参照して、表示制御装置１００がタッチスクリーン１１２に表示する全体画像について説明する。

まず、表示制御装置１００が撮像により生成する撮像画像について説明する。撮像画像は、表示制御装置１００が備えるカメラ１０６の位置や向き、撮像対象装置１５０の位置や向き、ならびに、カメラ１０６の設定などに応じて、様々なものとなる。例えば、撮像画像は、撮像対象装置１５０の全体を表す画像を含む画像である場合もあるし、撮像対象装置１５０の一部を表す画像を含む画像である場合もあるし、撮像対象装置１５０を表す画像を全く含まない画像である場合もある。以下、ある画像がある撮像対象（被写体）を表す画像を含むことを、適宜、ある画像がある撮像対象を含むという。つまり、適宜、「撮像対象を表す画像」を単に撮像対象と称したりする。

図６は、表示制御装置１００が、撮像対象装置１５０の前面のほぼ全体が撮像範囲になるように撮像したときに生成される撮像画像である画像６００を示している。画像６００は、撮像対象装置１５０の前面の下部に配置された、電源ボタン２０１、動作モード切替ボタン２０２、前局選択ボタン２０３、次局選択ボタン２０４、再生ボタン２０５、一時停止ボタン２０６、イジェクトボタン２０７、停止ボタン２０８、前曲選択ボタン２０９、次曲選択ボタン２１０、メッセージ表示ＬＣＤ２２０、ならびに、撮像対象装置１５０の前面の中央部から上部にかけて配置された、ＣＤモード対応部位２３１、スマートフォンモード対応部位２３２を表す画像を含んでいる。

表示制御装置１００は、撮像画像と、撮像画像に少なくとも一部が表されている撮像対象装置１５０の機能関連画像と、に基づいて全体画像を生成し、生成した全体画像をタッチスクリーン１１２に表示する。

機能関連画像は、例えば、撮像対象装置１５０の動作状態を示す画像（以下「動作状態提示画像」という。）、撮像対象装置１５０の機能を示す画像（以下「機能提示画像」という。）、撮像対象装置１５０が備えるボタンなどの操作部と同等の操作を受け付けるユーザインターフェースであるＧＵＩ画像である。なお、動作状態提示画像、機能提示画像、ＧＵＩ画像は、互いに排他的な関係であってもよいし、互いに排他的な関係でなくてもよい。例えば、機能関連画像が、動作状態提示画像としての役割と機能提示画像としての役割とＧＵＩ画像としての役割との全ての役割を備える画像であってもよい。機能関連画像は、例えば、動作情報と装置構成特定情報とに基づいて生成される。

また、機能関連画像と撮像画像とに基づいて全体画像を生成する手法は適宜調整することができる。例えば、全体画像は、機能関連画像と撮像画像とが重ならないように機能関連画像と撮像画像とを並べることにより生成されてもよいし、撮像画像の手前に機能関連画像を重ねることにより生成されてもよいし、重複部分が合成画像になるように撮像画像と機能関連画像とが重ねられることにより生成されてもよい。なお、合成画像を構成する画素の輝度値は、例えば、撮像画像を構成する画素の輝度値と機能関連画像を構成する画素の輝度値との平均値（単純平均値、加重平均値）とすることができる。

また、装置構成特定情報に基づいて、撮像画像と機能関連画像との配置が決定されてもよい。なお、全体画像は、撮像画像の全体を含んでいてもよいし、撮像画像の一部を含んでいてもよいし、撮像画像を含んでいなくてもよい。また、全体画像は、機能関連画像の全体を含んでいてもよいし、機能関連画像の一部を含んでいてもよいし、機能関連画像を含んでいなくてもよい。

表示制御装置１００は、撮像画像に撮像対象装置１５０の前面の様子を示す画像が含まれていると判別した場合、例えば、図７に示す全体画像である画像７００を生成することができる。図７は、画像７００が全ての動作状態提示画像を含んでいる例を示している。なお、画像７００は、画像６００を背景画像として、画像６００の手前に全ての動作状態提示画像を重ねることにより生成される画像である。

画像７００は、画像６００の一部である画像７０１と、動作状態提示画像である画像７０２〜画像７０９と、を含んでいる。

画像７０１は、画像６００の全体から、画像７０２〜画像７０９が重畳された部分を除外した部分を示す画像である。

画像７０２は、撮像対象装置１５０が現在選択している放送局の１つ前の放送局が、「Ａラジオ」という名前の放送局であることを示す画像である。画像７０２は、例えば、画像６００のうち、前局選択ボタン２０３を表す部分に重なるように、画像７００内に配置される。

画像７０３は、撮像対象装置１５０が現在選択している放送局が、「Ｂラジオ」という名前の放送局であることを示す画像である。画像７０３は、例えば、画像６００のうち、前局選択ボタン２０３や次局選択ボタン２０４を表す部分の近傍に重なるように、画像７００内に配置される。

画像７０４は、撮像対象装置１５０が現在選択している放送局の１つ後の放送局が、「Ｃラジオ」という名前の放送局であることを示す画像である。画像７０４は、例えば、画像６００のうち、次局選択ボタン２０４を表す部分に重なるように、画像７００内に配置される。

画像７０５は、撮像対象装置１５０が現在選択している楽曲の１つ前の楽曲が、「Ａソング」という名前で、アルバム中における３番目の楽曲であることを示す画像である。画像７０５は、例えば、画像６００のうち、前曲選択ボタン２０９を表す部分に重なるように、画像７００内に配置される。

画像７０６は、撮像対象装置１５０が現在選択している楽曲の１つ後の楽曲が、「Ｃソング」という名前で、アルバム中における５番目の楽曲であることを示す画像である。画像７０６は、例えば、画像６００のうち、次曲選択ボタン２１０を表す部分に重なるように、画像７００内に配置される。

画像７０７は、撮像対象装置１５０が現在選択している楽曲が、「Ｂソング」という名前で、アルバム中における４番目の楽曲であることを示す画像である。画像７０７は、例えば、画像６００のうち、ＣＤモード対応部位２３１を表す部分に重なるように、画像７００内に配置される。

画像７０８は、撮像対象装置１５０が現在選択している楽曲に対応付けられた画像である。画像７０８は、例えば、現在再生中のＣＤのジャケット画像である。画像７０８は、例えば、画像６００のうち、ＣＤモード対応部位２３１を表す部分に重なるように、画像７００内に配置される。

画像７０９は、撮像対象装置１５０に現在接続されているスマートフォンの名前が「スマートフォンＡ」であることを示す画像である。画像７０９は、例えば、画像６００のうち、スマートフォンモード対応部位２３２を表す部分に重なるように、画像７００内に配置される。

ユーザは、画像７００を参照することにより、撮像対象装置１５０の動作状態を知ることができる。例えば、ユーザは、現在選択されている放送局、現在選択されている楽曲、現在選択されている楽曲のイメージ、現在接続されているスマートフォン、などに関する情報を知ることができる。

表示制御装置１００は、撮像対象装置１５０から受信した動作情報に基づいて、現在の動作モードがどの動作モードであるのか特定することができる。そして、表示制御装置１００は、現在の動作モードがラジオモードであると判別した場合、全ての動作状態提示画像のうち、ラジオに関連する動作状態提示画像を含むように全体画像である画像７１０を生成する。

図８は、画像７１０がラジオに関する動作状態提示画像を含んでいる例を示している。なお、画像７１０は、画像６００を背景画像として、画像６００の手前にラジオに関する動作状態提示画像を重ねることにより生成される画像である。

画像７１０は、画像６００の一部である画像７１１と、動作状態提示画像である画像７０２〜画像７０４と、を含んでいる。

画像７１１は、画像６００の全体から、画像７０２〜画像７０４が重畳された部分を除外した部分を示す画像である。

ユーザは、画像７１０を参照することにより、撮像対象装置１５０の動作状態を知ることができる。例えば、ユーザは、撮像対象装置１５０の現在の動作モードがラジオモードであることや、再生中の放送局に関連する情報を知ることができる。

表示制御装置１００は、現在の動作モードがＣＤモードであると判別した場合、全ての動作状態提示画像のうち、ＣＤモードに関連する動作状態提示画像を含むように全体画像である画像７２０を生成する。

図９は、画像７２０がＣＤモードに関する動作状態提示画像を含んでいる例を示している。なお、画像７２０は、画像６００を背景画像として、画像６００の手前にＣＤモードに関する動作状態提示画像を重ねることにより生成される画像である。

画像７２０は、画像６００の一部である画像７２１と、動作状態提示画像である画像７０５〜画像７０８と、を含んでいる。

画像７２１は、画像６００の全体から、画像７０５〜画像７０８が重畳された部分を除外した部分を示す画像である。

ユーザは、画像７２０を参照することにより、撮像対象装置１５０の現在の動作モードがＣＤモードであること、再生中の楽曲やＣＤに関連する情報を知ることができる。

ここで、表示制御装置１００は、現在の動作モードがＣＤモードであると判別した場合、全体画像である画像７２０の代わりに、例えば、図１０に示すような全体画像である画像７３０を生成してもよい。なお、画像７３０は、画像６００を背景画像として、画像６００の中央部分の手前にＣＤモードに関する動作状態提示画像を重ねることにより生成される画像である。

画像７３０は、画像６００の一部である画像７３１と、動作状態提示画像である画像７０２〜画像７０９と、を含んでいる。

画像７３１は、画像６００の全体から、画像７０２〜画像７０９が重畳された部分を除外した部分を示す画像である。

画像７３０では、全ての動作状態提示画像のうち、ＣＤモードに関する動作状態提示画像が、画像７３０内における目立つ位置（中央）に配置されている。ユーザは、画像７３０を参照することにより、撮像対象装置１５０の現在の動作モードがＣＤモードであること、再生中の楽曲やＣＤに関連する情報を知ることができる。

また、表示制御装置１００は、撮像画像に撮像対象装置１５０の背面の様子を示す画像が含まれていると判別した場合、例えば、図１１に示す全体画像である画像７４０を生成することができる。なお、画像７４０は、撮像対象装置１５０の背面を示す画像を含む撮像画像を背景画像として、撮像画像の手前に機能提示画像を重ねることにより生成される画像である。

画像７４０は、撮像画像の一部である画像７４１と、機能提示画像である画像７４２〜画像７５０と、を含んでいる。

画像７４１は、撮像画像の全体から、画像７４２〜画像７５０が重畳された部分を除外した部分を示す画像である。

画像７４２は、電源接続部２４１の位置を示す画像である。画像７４２は、「電源」という文字列を示す画像である。画像７４２は、例えば、撮像画像のうち、電源接続部２４１を表す部分の近傍に重なるように、画像７４０内に配置される。

画像７４３は、「テレビ」という文字列を示す画像である。画像７４７は、テレビ接続部２４２の位置を示す画像であり、画像７４３の引き出し線を示す画像である。従って、画像７４７は、撮像画像のうち、テレビ接続部２４２を表す部分と画像７４３とを結ぶように、画像７４０内に配置される。

画像７４４は、「外部音声入力」という文字列を示す画像である。画像７４８は、外部音声入力部２４３の位置を示す画像であり、画像７４４の引き出し線を示す画像である。従って、画像７４８は、撮像画像のうち、外部音声入力部２４３を表す部分と画像７４４とを結ぶように、画像７４０内に配置される。

画像７４５は、「スマートフォン」という文字列を示す画像である。画像７４９は、スマートフォン接続部２４４の位置を示す画像であり、画像７４５の引き出し線を示す画像である。従って、画像７４９は、撮像画像のうち、スマートフォン接続部２４４を表す部分と画像７４５とを結ぶように、画像７４０内に配置される。

画像７４６は、スピーカを示す画像である。画像７５０は、スピーカ接続部２４５の位置を示す画像であり、画像７４６の引き出し線を示す画像である。従って、画像７５０は、撮像画像のうち、スピーカ接続部２４５を表す部分と画像７４６とを結ぶように、画像７４０内に配置される。

なお、画像７４６は、表示制御装置１００が過去に撮像画像内に含まれている撮像対象装置として認識したスピーカを表す画像であってもよい。この場合、表示制御装置１００は、例えば、撮像画像のうち、撮像対象装置として認識したスピーカを表す画像をハードディスク１０５などに記憶し、以後、適宜、機能提示画像として全体画像に重畳してもよい。

ユーザは、画像７４０を参照することにより、撮像対象装置１５０が備える機能に関する情報、例えば、撮像対象装置１５０が備える機能やこの機能を実現するための構成もしくは配置に関する情報を知ることができる。

表示制御装置１００は、撮像画像と機能関連画像とが重ならないように配置された全体画像を生成することができる。

図１２は、撮像画像である画像７６１とＧＵＩ画像である画像７６２とが上下に並べて配置された全体画像である画像７６０を示す図である。画像７６０は、下方の領域に撮像画像である画像７６１を含み、上方の領域にＧＵＩ画像である画像７６２を含んでいる。

画像７６１は、撮像対象装置１５０の全体の様子を示す撮像画像である。

画像７６２は、動作モードがＣＤモードもしくはスマートフォンモードである場合に、楽曲の再生に関するＧＵＩを提供するためのＧＵＩ画像である。画像７６２は、画像１２０１〜画像１２０４を含む。

画像１２０１は、再生対象の楽曲を現在選択されている楽曲の１つ前の楽曲に切り替えるためのボタンを表す画像である。なお、ＣＰＵ１０１は、タッチスクリーン１１２に表示された画像１２０１がタッチされたことを検出すると、前曲選択ボタン２０９が押圧されたときに実行する処理（つまり、再生対象の楽曲を１つ前の楽曲に切り替える処理）を撮像対象装置１５０に実行させるための制御信号を生成し、生成した制御信号を通信モジュール１０７を介して撮像対象装置１５０に送信する。

画像１２０２は、楽曲が再生中である場合に楽曲の再生を一時停止し、楽曲が一時停止中である場合に楽曲を再生するためのボタンを表す画像である。なお、ＣＰＵ１０１は、タッチスクリーン１１２に表示された画像１２０２がタッチされたことを検出すると、再生ボタン２０５もしくは一時停止ボタン２０６が押圧されたときに実行する処理（つまり、現在選択されている楽曲を再生する処理、もしくは、現在選択されている楽曲の再生を一時停止する処理）を撮像対象装置１５０に実行させるための制御信号を生成し、生成した制御信号を通信モジュール１０７を介して撮像対象装置１５０に送信する。

画像１２０３は、再生対象の楽曲を現在選択されている楽曲の１つ後の楽曲に切り替えるためのボタンを表す画像である。なお、ＣＰＵ１０１は、タッチスクリーン１１２に表示された画像１２０３がタッチされたことを検出すると、次曲選択ボタン２１０が押圧されたときに実行する処理（つまり、再生対象の楽曲を１つ後の楽曲に切り替える処理）を撮像対象装置１５０に実行させるための制御信号を生成し、生成した制御信号を通信モジュール１０７を介して撮像対象装置１５０に送信する。

画像１２０４は、現在選択されている楽曲の全体における、現在再生中の位置を示すとともに、位置の変更を受け付けるためのスクロールバーを示す画像である。なお、ＣＰＵ１０１は、タッチスクリーン１１２に表示された画像１２０４が操作されたことを検出すると、現在選択されている楽曲の全体における、現在再生中の位置を変更する処理を撮像対象装置１５０に実行させるための制御信号を生成し、生成した制御信号を通信モジュール１０７を介して撮像対象装置１５０に送信する。

ユーザは、画像７６０を参照することにより、撮像対象装置１５０の現在の状態を知ることができる。また、ユーザは、画像７６０が表示されたタッチスクリーン１１２を操作することにより、撮像対象装置１５０が備える操作部を直接操作したときと同様の処理を撮像対象装置１５０に実行させることができる。

撮像画像とＧＵＩ画像とに基づいて全体画像を生成する手法は、図１２に示す画像７６０を参照して説明した上記手法に限定されない。例えば、表示制御装置１００は、撮像画像とＧＵＩ画像とを重ねて、全体画像を生成してもよい。

図１３は、撮像画像とＧＵＩ画像とが重ねて配置されることにより生成された全体画像である画像７７０を示す図である。画像７７０は、撮像画像の一部である画像７７１と撮像画像の手前に重ねられたＧＵＩ画像である画像７７２とを含んでいる。

画像７７１は、撮像対象装置１５０の全体の様子を示す撮像画像から、ＧＵＩ画像である画像７７２との重複部分が除外された画像である。

画像７７２は、画像７６２と同様のＧＵＩ画像である。なお、表示制御装置１００が、ＧＵＩ画像に対する操作に応答して、制御信号を撮像対象装置１５０に送信する処理は、図１２を用いて説明した処理と同様である。

次に、図１４に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る表示制御装置１００が実行する表示制御処理について説明する。なお、表示制御装置１００は、ユーザによりなされた表示制御の開始指示を検知したことや電源が投入されたことを検知した場合に、表示制御処理を実行する。

まず、ＣＰＵ１０１は、通信可能な装置を検索する（ステップＳ１０１）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、例えば、通信モジュール１０７を制御して、表示制御装置１００の近傍の装置に向けて、返信を指示する信号（以下「返信指示信号」という。）を発信する。一方、表示制御装置１００の近傍に存在する装置は、この返信指示信号に応答して、表示制御装置１００に返信する。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０１の処理を完了すると、通信可能な装置があるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。つまり、ＣＰＵ１０１は、いずれかの装置から返信を受けた場合、通信可能な装置があると判別し、いずれの装置からも返信を受けなかった場合、通信可能な装置がないと判別する。

ＣＰＵ１０１は、通信可能な装置があると判別すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、通信可能な装置から装置特定情報を受信する（ステップＳ１０３）。ＣＰＵ１０１は、受信した装置特定情報を、ＲＡＭ１０３などに記憶する。なお、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０１において、返信指示信号の代わりに、装置特定情報の送信を要求する信号（以下「装置特定情報送信要求信号」という。）を近傍の装置に向けて送信してもよい。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０３の処理を完了した場合、もしくは、通信可能な装置がないと判別した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、撮像対象装置１５０を撮像する（ステップＳ１０４）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、カメラ１０６に撮像指示信号を供給する。一方、カメラ１０６は、ＣＰＵ１０１から供給された撮像指示信号に従って、撮像対象装置１５０を撮像する。そして、カメラ１０６は、生成した撮像画像をＣＰＵ１０１に供給する。ＣＰＵ１０１は、供給された撮像画像を、ＲＡＭ１０３などに記憶する。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０４の処理を完了すると、画像認識処理を実行する（ステップＳ１０５）。具体的には、まず、ＣＰＵ１０１は、通信モジュール１０７などを制御して、ＲＡＭ１０３に記憶されている装置特定情報により特定される装置のパターン画像や装置構成特定情報を、サーバ３００などから取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、取得したパターン画像や装置構成特定情報と装置特定情報とを対応付けて、ＲＡＭ１０３などに記憶する。ここで、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶されている、撮像画像とパターン画像と装置構成特定情報とに基づいて、パターンマッチング処理を実行する。ＣＰＵ１０１は、撮像画像内にパターン画像と一致するパターンがあると判別した場合、このパターン画像に対応付けられた装置特定情報により特定される装置が、撮像対象装置１５０であると判別する。

なお、ステップＳ１０３で取得した装置特定情報が複数ある場合、ＣＰＵ１０１は、複数の装置特定情報のそれぞれにより特定される装置のパターン画像と装置構成特定情報とを取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、取得したパターン画像のうち、撮像画像内に含まれるパターン画像に対応付けられた装置特定情報により特定される装置が、撮像対象装置１５０であると判別する。

一方、ステップＳ１０３で取得した装置特定情報がない場合、ＣＰＵ１０１は、撮像対象装置１５０として考えられるあらゆる装置のパターン画像と装置構成特定情報とを取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、取得したあらゆる装置のパターン画像のうち、撮像画像内に含まれるパターン画像に対応付けられた装置特定情報により特定される装置が、撮像対象装置１５０であると判別する。

なお、撮像対象装置１５０として考えられるあらゆる装置のパターン画像と装置構成特定情報とが、あらかじめ、装置特定情報と対応付けられて、ハードディスク１０５などに記憶されていてもよい。もしくは、撮像対象装置１５０として考えられる代表的な装置のパターン画像と装置構成特定情報とが、あらかじめ、装置特定情報と対応付けられて、ハードディスク１０５などに記憶されていてもよい。

また、パターン画像は、１つの装置に対して、複数対応付けられていてもよい。例えば、１つの装置に、この１つの装置を６方向から撮像したときの６個のパターン画像が対応付けられていてもよい。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０５の処理を完了すると、撮像画像内に装置が含まれているか否かを判別する（ステップＳ１０６）。なお、ここでいう、撮像画像内に装置が含まれている状態とは、その撮像画像における被写体に装置が含まれている状態である。このように、撮像画像における、装置を表現している部分のことを、適宜、単に装置と呼ぶ。具体的には、ＣＰＵ１０１は、種々のパターンマッチング技術を用いて撮像画像内に装置が含まれているか否かを判別し、撮像画像内にパターンがマッチしたパターン画像があると判別した場合、撮像画像内に装置が含まれていると判別する。一方、ＣＰＵ１０１は、撮像画像とパターンがマッチしたパターン画像がないと判別した場合、撮像画像内に装置が含まれていないと判別する。

ＣＰＵ１０１は、撮像画像内に装置が含まれていないと判別すると（ステップＳ１０６：ＮＯ）、撮像画像を全体画像に設定する（ステップＳ１０７）。一方、ＣＰＵ１０１は、撮像画像内に装置が含まれていると判別すると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、撮像対象装置１５０と通信可能であるか否かを判別する（ステップＳ１０８）。

ＣＰＵ１０１は、撮像対象装置１５０と通信可能でないと判別した場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、パターンマッチング技術を用いた画像認識処理の結果に基づいて、機能関連画像を生成する（ステップＳ１０９）。表示制御装置１００と撮像対象装置１５０とが通信可能でない場合、表示制御装置１００は撮像対象装置１５０から、動作情報を取得することができない。しかしながら、表示制御装置１００は、撮像画像の画像認識処理により、撮像対象装置１５０の種類や動作状態などを推定できる場合がある。そこで、表示制御装置１００は、画像認識処理の結果に基づいて生成することが可能な機能関連画像を生成する。または、表示制御装置１００は、動作状態に依拠しない機能関連画像を生成してもよい。

ＣＰＵ１０１は、撮像対象装置１５０と通信可能であると判別した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、動作情報を取得する（ステップＳ１１０）。

具体的には、ＣＰＵ１０１は、通信モジュール１０７を制御して、動作情報を送信することを要求する信号（以下「動作情報送信要求信号」という。）を、撮像画像内に含まれている装置である撮像対象装置１５０に送信する。一方、撮像対象装置１５０は、動作情報送信要求信号を受信したことに応答して、動作情報を表示制御装置１００に送信する。ＣＰＵ１０１は、受信した動作情報を、ＲＡＭ１０３などに記憶する。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１０の処理を完了すると、動作情報と装置特定情報とに基づいて機能関連画像を生成する（ステップＳ１１１）。例えば、ＣＰＵ１０１は、動作情報と装置構成特定情報とに基づいて、機能関連画像を生成することができる。機能関連画像は、例えば、画像７０２〜画像７０９である。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０９もしくはステップＳ１１１の処理を完了すると、機能関連画像と撮像画像とを合成して、全体画像を生成する（ステップＳ１１２）。なお、ＣＰＵ１０１は、動作情報と装置構成特定情報とに基づいて、機能関連画像と撮像画像との位置関係をどのようにするかを決定することができる。また、ＣＰＵ１０１は、機能関連画像と撮像画像とを重畳するか、もしくは、機能関連画像と撮像画像とを別々の領域に配置するか、などは、ハードディスク１０５などに記憶されている設定情報などに基づいて、適宜、調整することができる。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０７もしくはステップＳ１１２の処理を完了すると、全体画像を表示する（ステップＳ１１３）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、画像処理部１１０を制御して、全体画像を表す画像信号を生成し、生成した画像信号をタッチスクリーン１１２に供給する。一方、タッチスクリーン１１２は、供給された画像信号に基づいて、全体画像を表示する。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１３の処理を完了すると、撮像対象装置１５０と通信可能であるか否かを判別する（ステップＳ１１４）。ＣＰＵ１０１は、撮像対象装置１５０と通信可能でないと判別すると（ステップＳ１１４：ＮＯ）、ステップＳ１０１に処理を戻す。一方、ＣＰＵ１０１は、撮像対象装置１５０と通信可能であると判別すると（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、制御情報送信処理を実行する（ステップＳ１１５）。以降、ステップＳ１０１〜Ｓ１１５を繰り返しながら、制御情報送信処理を実行する条件が維持されていれば、制御情報送信処理を続ける。ここでは、理解を容易にするため、図１４に示す表示制御処理におけるステップＳ１１５において、図１５に示す制御情報送信処理が実行される例を示す。しかしながら、制御情報送信処理を実行する条件が維持されているときに、図１４に示す表示制御処理と図１５に示す制御情報送信処理とが並行して実行される構成であってもよい。制御情報送信処理については、次の図１５に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。

まず、ＣＰＵ１０１は、機能関連画像がＧＵＩ画像であるか否かを判別する（ステップＳ２０１）。ＣＰＵ１０１は、機能関連画像がＧＵＩ画像でないと判別すると（ステップＳ２０１：ＮＯ）、制御情報送信処理を終了して、図１４に示すステップＳ１０１に処理を戻す。

一方、ＣＰＵ１０１は、機能関連画像がＧＵＩ画像であると判別すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、操作入力があるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。なお、ＣＰＵ１０１は、タッチ操作検知部１１１から供給される信号を監視することにより、タッチスクリーン１１２に操作入力があるか否かを判別することができる。ＣＰＵ１０１は、操作入力がないと判別すると（ステップＳ２０２：ＮＯ）、制御情報送信処理を終了して、図１４に示すステップＳ１０１に処理を戻す。

一方、ＣＰＵ１０１は、操作入力があると判別すると（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、操作位置が予め定められた制御に対応するか否かを判別する（ステップＳ２０３）。ＣＰＵ１０１は、タッチ操作検知部１１１から供給される信号により示される座標情報に基づいて、操作位置を特定することができる。また、ＣＰＵ１０１は、操作位置がＧＵＩ画像内においてボタンやスクロールバーが配置される領域内の位置である場合、操作位置がボタンやスクロールバーに対応付けられた制御に対応すると判別することができる。また、ＣＰＵ１０１は、例えば、動作情報や装置構成特定情報に基づいて、ＧＵＩ画像内においてボタンやスクロールバーが配置される領域を特定することができる。ＣＰＵ１０１は、操作位置が予め定められた制御に対応しないと判別すると（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御情報送信処理を終了して、図１４に示すステップＳ１０１に処理を戻す。

一方、ＣＰＵ１０１は、操作位置が予め定められた制御に対応すると判別すると（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、予め定められた制御に対応する情報を送信する（ステップＳ２０４）。ＣＰＵ１０１は、例えば、通信モジュール１０７を制御して、ＧＵＩ画像内におけるボタンやスクロールバーが操作された旨を示す制御情報を、撮像対象装置１５０に送信する。一方、撮像対象装置１５０は、表示制御装置１００からこの制御情報を受信したことに応答して、この制御情報により示される処理、つまり、撮像対象装置１５０に配置された、上記ボタンやスクロールバーに対応する操作部が直接操作されたことに応答して実行する処理を実行する。ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０４の処理を完了すると、制御情報送信処理を完了する。ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１５の制御情報送信処理を完了すると、図１４に示すステップＳ１０１に処理を戻す。

本実施形態によれば、撮像対象装置１５０の機能に関する種々の情報を提示することができる。例えば、撮像対象装置１５０の動作状態を示す情報、撮像対象装置１５０が備える各部の配置を示す情報、を提示することができる。また、本実施形態によれば、撮像対象装置１５０が備える操作部に対応するＧＵＩ画像が提示される。このため、操作部に操作をなす場合に撮像対象装置１５０が実行する処理の実行を、ＧＵＩ画像に対するタッチ操作により指示することができる。

また、本実施形態によれば、撮像対象装置１５０の候補を特定してからパターンマッチング処理が実行されるため、パターンマッチング処理による負荷が軽減される。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、撮像対象装置１５０の動作状態に関連する全ての動作状態提示画像が提示される例について説明した。本発明において、ユーザに提示される動作状態提示画像が、撮像対象装置１５０の動作状態に関連する全ての動作状態提示画像の中から、適宜、選択されてもよい。以下、全体画像がタッチスクリーン１１２に表示される場合に、タッチスクリーン１１２上におけるタッチされた位置の近傍に表示されるべき動作状態提示画像だけが、表示される動作状態提示画像として選択される例について説明する。なお、第２の実施形態に係る表示制御装置１００は、基本的には、第１の実施形態に係る表示制御装置１００と同様の構成である。従って、以下の説明では、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

図１６は、撮像対象装置１５０の動作モードがＣＤモードである場合に、全ての動作状態提示画像のうち、画像７０５だけが、全体画像である画像７８０に含まれている様子を示している。なお、画像７８０は、撮像画像の一部である画像７８１と、動作状態提示画像である画像７０５と、を含んでいる。

ここで、撮像対象装置１５０の動作モードがＣＤモードに対応する動作状態提示画像は、画像７０５〜画像７０８であるが、画像７０５のみが提示されている。これは、画像７８０が表示されているタッチスクリーン１１２の画像７０５が表示されるべき領域を囲む領域１６０１が、ユーザの指１６００などによりタッチされているためである。なお、領域１６０１は、撮像対象装置１５０の各部位の位置に対応して設定される。例えば、撮像対象装置１５０の操作手段（操作ボタン等）の位置に対応して設定される。例えば、撮像画像内における撮像対象装置１５０の位置が移動すれば領域１６０１の座標位置も移動することとなる。

つまり、本実施形態によれば、ユーザが注目していると考えられる画像７８０内における位置の近傍に表示されるべき動作状態提示画像のみが提示される。このため、ユーザが知りたいと考えられる情報を、分かり易く提示することが期待できる。

次に、図１７に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る表示制御装置１００が実行する表示制御処理について説明する。なお、表示制御装置１００は、ユーザによりなされた表示制御の開始指示を検知したことや電源が投入されたことを検知した場合に、表示制御処理を実行する。

まず、ＣＰＵ１０１は、通信可能な装置を検索する（ステップＳ３０１）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０１の処理を完了すると、通信可能な装置があるか否かを判別する（ステップＳ３０２）。

ＣＰＵ１０１は、通信可能な装置があると判別すると（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、通信可能な装置から装置特定情報を取得する（ステップＳ３０３）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０３の処理を完了した場合、もしくは、通信可能な装置がないと判別した場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、撮像対象装置１５０を撮像する（ステップＳ３０４）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０４の処理を完了すると、画像認識処理を実行する（ステップＳ３０５）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０５の処理を完了すると、撮像画像内に装置が含まれているか否かを判別する（ステップＳ３０６）。

ＣＰＵ１０１は、撮像画像内に装置が含まれていないと判別すると（ステップＳ３０６：ＮＯ）、撮像画像を全体画像に設定する（ステップＳ３０７）。一方、ＣＰＵ１０１は、撮像画像内に装置が含まれていると判別すると（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、撮像対象装置１５０と通信可能であるか否かを判別する（ステップＳ３０８）。

ＣＰＵ１０１は、撮像対象装置１５０と通信可能でないと判別した場合（ステップＳ３０８：ＮＯ）、画像認識処理の結果に基づいて、機能関連画像を生成する（ステップＳ３０９）。一方、ＣＰＵ１０１は、撮像対象装置１５０と通信可能であると判別した場合（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、動作情報を取得する（ステップＳ３１０）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３１０の処理を完了すると、動作情報と装置特定情報とに基づいて機能関連画像を生成する（ステップＳ３１１）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０９もしくはステップＳ３１１の処理を完了すると、操作入力があるか否かを判別する（ステップＳ３１２）。ＣＰＵ１０１は、タッチスクリーン１１２に対して操作入力がないと判別すると（ステップＳ３１２：ＮＯ）、撮像画像を全体画像に設定する（ステップＳ３０７）。

一方、ＣＰＵ１０１は、タッチスクリーン１１２に対して操作入力があると判別すると（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）、操作位置に対応する機能関連画像があるか否かを判別する（ステップＳ３１３）。ＣＰＵ１０１は、タッチ操作検知部１１１から供給される信号により示される座標情報に基づいて、操作位置を特定することができる。また、ＣＰＵ１０１は、例えば、動作情報や装置構成特定情報に基づいて、操作位置に対応する機能関連画像があるか否かを判別することができる。ＣＰＵ１０１は、操作位置に対応する機能関連画像がないと判別すると（ステップＳ３１３：ＮＯ）、撮像画像を全体画像に設定する（ステップＳ３０７）。

一方、ＣＰＵ１０１は、操作位置に対応する機能関連画像があると判別すると（ステップＳ３１３：ＹＥＳ）、機能関連画像と撮像画像とを合成して、全体画像を生成する（ステップＳ３１４）。なお、ＣＰＵ１０１は、操作位置に対応する機能関連画像のみを撮像画像と合成することができる。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０７もしくはステップＳ３１４の処理を完了すると、全体画像を表示する（ステップＳ３１５）。ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３１５の処理を完了すると、撮像対象装置１５０と通信可能であるか否かを判別する（ステップＳ３１６）。ＣＰＵ１０１は、撮像対象装置１５０と通信可能でないと判別すると（ステップＳ３１６：ＮＯ）、ステップＳ３０１に処理を戻す。一方、ＣＰＵ１０１は、撮像対象装置１５０と通信可能であると判別すると（ステップＳ３１６：ＹＥＳ）、制御情報送信処理を実行する（ステップＳ３１７）。以降、ステップＳ３０１〜Ｓ３１７を繰り返しながら、制御情報送信処理を実行する条件が維持されていれば、制御情報送信処理を続ける。

本実施形態によれば、ユーザが注目する情報を分かり易く提示することができる。また、提示する画像が絞られるため、見やすい表示にすることができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態では、タッチスクリーン１１２に表示された全体画像に含まれる画像に対する操作入力により、この画像が示す撮像対象装置１５０の操作部が操作されたときに撮像対象装置１５０が実行する操作を指示することを可能とする例について説明する。なお、第３の実施形態に係る制御装置１３０は、物理的には、第１の実施形態に係る表示制御装置１００と同様の構成である。従って、以下の説明では、第３の実施形態に係る制御装置１３０が第１の実施形態に係る表示制御装置１００とは異なる機能や処理を中心に説明する。

まず、図１８を参照して、本実施形態に係る制御装置１３０の基本的な機能について説明する。図１８に示すように、制御装置１３０は、機能的には、撮像部１１、画像判別部１２、記憶部１３、表示制御部１４、表示部１５、通信部１６、操作入力受付部１９、通信制御部２０、を備える。

なお、制御装置１３０の構成は、図１８に示す例に限定されない。例えば、制御装置１３０は、図１８に示されていない構成要素を備えていてもよいし、図１８に示す構成要素の一部を備えていなくてもよい。また、複数の構成要素の間で授受される情報は、図１８において矢印で示すものに限定されない。従って、制御装置１３０は、図１８において矢印で示されていない情報を授受してもよいし、図１８において矢印で示した情報の一部を授受しなくてもよい。

撮像部１１は、撮像対象の装置である撮像対象装置１５０を撮像する。撮像部１１は、例えば、カメラ１０６を含む。

画像判別部１２は、操作入力受付部１９により指定された位置が、撮像対象装置１５０の予め定められた部分に対応する位置であるか否かを判別する。画像判別部１２は、例えば、ＣＰＵ１０１を含む。

画像判別部１２は、通信部１６が取得した情報に基づいて、操作入力により指定された位置が、予め定められた部分に対応する位置であるか否かを判別してもよい。

記憶部１３は、撮像画像、機能関連画像、装置特定情報、パターン画像、装置構成特定情報などを記憶する。記憶部１３は、例えば、ハードディスク１０５を含む。

表示制御部１４は、撮像部１１が撮像した撮像画像を表示するように表示部１５を制御する。表示制御部１４は、例えば、ＣＰＵ１０１、画像処理部１１０を含む。

表示部１５は、表示制御部１４から供給された画像信号により表される画像を表示する。表示部１５は、例えば、タッチスクリーン１１２を含む。

通信部１６は、撮像対象装置１５０と通信する。通信部１６は、例えば、通信モジュール１０７を含む。なお、撮像対象装置１５０は、通信部１６と同様の機能を有する通信部１５１と、予め定められた部分に操作を受け付ける操作受付部１５２と、を備える。

通信部１６は、撮像対象装置１５０の候補の装置から、候補の装置を特定する情報を取得してもよい。

ここで、候補の装置は、予め定められた部分に、操作を受け付ける操作受付部１５２を備えてもよい。候補の装置を特定する情報は、予め定められた部分を特定する情報を含んでいてもよい。

操作入力受付部１９は、撮像画像内における位置を指定する操作入力を受け付ける。操作入力受付部１９は、例えば、タッチ操作検知部１１１、タッチスクリーン１１２を含む。

通信制御部２０は、画像判別部１２が、操作入力により指定された位置が、予め定められた部分に対応する位置であると判別した場合、予め定められた部分に対応する情報を、撮像対象装置１５０に送信するように通信部１６を制御する。通信制御部２０は、例えば、ＣＰＵ１０１を含む。

通信制御部２０は、画像判別部１２が、操作入力により指定された位置が、予め定められた部分に対応する位置であると判別した場合、操作受付部１５２が操作を受け付けたことに応答して撮像対象装置１５０が実行する処理を撮像対象装置１５０に実行させるための制御情報を、撮像対象装置１５０に送信するように通信部１６を制御してもよい。

次に、図１９を参照して、タッチスクリーン１１２に表示される全体画像について説明する。なお、本実施形態では、全体画像である画像７９０は、撮像画像７９１そのものである。そして、画像７９０は、撮像画像における撮像画像７９１の表示位置に対応して、領域１９０１〜領域１９１０が設定されている。なお、領域１９０１〜領域１９１０の位置がわかるように枠等の指標を表示してもよい。

領域１９０１は、電源ボタン２０１を示す画像を囲む領域である。ここで、ＣＰＵ１０１は、タッチスクリーン１１２に表示された全体画像内の領域１９０１が指１６００などによりタッチされたことを検知すると、電源ボタン２０１が押圧されたときに撮像対象装置１５０が実行する処理を撮像対象装置１５０に実行することを指示する制御情報を、通信モジュール１０７を制御して、撮像対象装置１５０に送信する。

領域１９０２は、動作モード切替ボタン２０２を示す画像を囲む領域である。ＣＰＵ１０１は、領域１９０２に対するタッチ操作に応答して、動作モード切替ボタン２０２に対応する制御信号を撮像対象装置１５０に送信することは同様である。

領域１９０３は、前局選択ボタン２０３を示す画像を囲む領域である。ＣＰＵ１０１は、領域１９０３に対するタッチ操作に応答して、前局選択ボタン２０３に対応する制御信号を撮像対象装置１５０に送信することは同様である。

領域１９０４は、次局選択ボタン２０４を示す画像を囲む領域である。ＣＰＵ１０１は、領域１９０４に対するタッチ操作に応答して、次局選択ボタン２０４に対応する制御信号を撮像対象装置１５０に送信することは同様である。

領域１９０５は、再生ボタン２０５を示す画像を囲む領域である。ＣＰＵ１０１は、領域１９０５に対するタッチ操作に応答して、再生ボタン２０５に対応する制御信号を撮像対象装置１５０に送信することは同様である。

領域１９０６は、一時停止ボタン２０６を示す画像を囲む領域である。ＣＰＵ１０１は、領域１９０６に対するタッチ操作に応答して、一時停止ボタン２０６に対応する制御信号を撮像対象装置１５０に送信することは同様である。

領域１９０７は、イジェクトボタン２０７を示す画像を囲む領域である。ＣＰＵ１０１は、領域１９０７に対するタッチ操作に応答して、イジェクトボタン２０７に対応する制御信号を撮像対象装置１５０に送信することは同様である。

領域１９０８は、停止ボタン２０８を示す画像を囲む領域である。ＣＰＵ１０１は、領域１９０８に対するタッチ操作に応答して、停止ボタン２０８に対応する制御信号を撮像対象装置１５０に送信することは同様である。

領域１９０９は、前曲選択ボタン２０９を示す画像を囲む領域である。ＣＰＵ１０１は、領域１９０９に対するタッチ操作に応答して、前曲選択ボタン２０９に対応する制御信号を撮像対象装置１５０に送信することは同様である。

領域１９１０は、次曲選択ボタン２１０を示す画像を囲む領域である。ＣＰＵ１０１は、領域１９１０に対するタッチ操作に応答して、次曲選択ボタン２１０に対応する制御信号を撮像対象装置１５０に送信することは同様である。
以上の制御信号等に係る情報は、予め記憶しておいてもよいし、外部のサーバ等から取得してもよい。

次に、図２０に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る制御装置１３０が実行する制御処理について説明する。なお、制御装置１３０は、ユーザによりなされた制御の開始指示を検知したことや電源が投入されたことを検知した場合に、制御処理を実行する。

まず、ＣＰＵ１０１は、通信可能な装置を検索する（ステップＳ４０１）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４０１の処理を完了すると、通信可能な装置があるか否かを判別する（ステップＳ４０２）。

ＣＰＵ１０１は、通信可能な装置があると判別すると（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、通信可能な装置から装置特定情報を取得する（ステップＳ４０３）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４０３の処理を完了した場合、もしくは、通信可能な装置がないと判別した場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、撮像対象装置１５０を撮像する（ステップＳ４０４）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４０４の処理を完了すると、画像認識処理を実行する（ステップＳ４０５）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４０５の処理を完了すると、撮像画像内に装置が含まれているか否かを判別する（ステップＳ４０６）。

ＣＰＵ１０１は、撮像画像内に装置が含まれていると判別すると（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、撮像対象装置１５０と通信可能であるか否かを判別する（ステップＳ４０７）。

ＣＰＵ１０１は、撮像対象装置１５０と通信可能でないと判別した場合（ステップＳ４０７：ＮＯ）、画像認識処理の結果に基づいて、装置特定情報などを取得する（ステップＳ４０８）。表示制御装置１００と撮像対象装置１５０とが通信可能でない場合、表示制御装置１００は撮像対象装置１５０から、装置特定情報や動作情報を取得することができない。しかしながら、表示制御装置１００は、撮像画像の画像認識処理により、撮像対象装置１５０の種類や動作状態などを推定できる場合がある。そこで、表示制御装置１００は、画像認識処理の結果に基づいて取得することが可能な情報を取得する。

ＣＰＵ１０１は、撮像対象装置１５０と通信可能であると判別した場合（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、動作情報を取得する（ステップＳ４０９）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４０８もしくはステップＳ４０９の処理を完了した場合、撮像画像内に装置が含まれていないと判別した場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、撮像画像を全体画像に設定する（ステップＳ４１０）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４１０の処理を完了すると、全体画像を表示する（ステップＳ４１１）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４１１の処理を完了すると、操作入力があるか否かを判別する（ステップＳ４１２）。ＣＰＵ１０１は、タッチスクリーン１１２に対して操作入力がないと判別すると（ステップＳ４１２：ＮＯ）、ステップＳ４０１に処理を戻す。

一方、ＣＰＵ１０１は、タッチスクリーン１１２に対して操作入力があると判別すると（ステップＳ４１２：ＹＥＳ）、操作位置が、撮像画像における撮像画像７９１の表示位置に応じて予め定められた部位（例えば領域１９０１〜領域１９１０）に対応する否かを判別する（ステップＳ４１３）。ＣＰＵ１０１は、タッチ操作検知部１１１から供給される信号により示される座標情報に基づいて、操作位置を特定することができる。また、ＣＰＵ１０１は、例えば、動作情報や装置構成特定情報に基づいて、操作位置に対応する部位があるか否かを判別することができる。ＣＰＵ１０１は、操作位置が予め定められた部位に対応していないと判別すると（ステップＳ４１３：ＮＯ）、ステップＳ４０１に処理を戻す。

一方、ＣＰＵ１０１は、操作位置が予め定められた部分に対応すると判別すると（ステップＳ４１３：ＹＥＳ）、撮像対象装置１５０と通信可能であるか否かを判別する（ステップＳ４１４）。ＣＰＵ１０１は、撮像対象装置１５０と通信可能でないと判別すると（ステップＳ４１４：ＮＯ）、ステップＳ４０１に処理を戻す。一方、ＣＰＵ１０１は、撮像対象装置１５０と通信可能であると判別すると（ステップＳ４１４：ＹＥＳ）、予め定められた部位に対応する制御情報を送信する（ステップＳ４１５）。ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４１５の処理を完了すると、ステップＳ４０１に処理を戻す。

本実施形態によれば、撮像対象装置１５０を撮像して得られた撮像画像が表示されているタッチスクリーン１１２に対する操作入力により、撮像対象装置１５０に指示を与えることができる。従って、撮像対象装置１５０をリモートコントローラなどを用いて操作する場合と異なり、撮像対象装置１５０の本体が備える操作部と同様の操作方法を提供することができる。

（変形例）
本発明は、上記実施形態に開示したものに限られない。

第１〜３の実施形態では、機能関連画像が全体画像内に固定される例について説明した。本発明において、機能関連画像が全体画像内において、回転、移動してもよい。例えば、ＣＤの再生中に画像７０８が全体画像内において回転し、ＣＤの再生停止中に画像７０８が全体画像内において回転しないようにしてもよい。

第１〜３の実施形態では、全体画像に撮像画像が含まれる例について説明した。本発明において、全体画像に撮像画像が含まれていなくてもよい。この場合、全体画像は機能関連画像のみを含むことができる。例えば、全体画像に撮像画像が含まれることが一度検知された後に、機能関連画像のみを表示するようにしてもよい。

第１〜３の実施形態では、操作入力受付部１９が、タッチ操作検知部１１１とタッチスクリーン１１２とにより構成される例を示した。本発明において、操作入力受付部１９は、マウスやボタンなど他のインターフェースにより構成されていてもよい。

第２、３の実施形態では、操作入力が検知される領域が、この操作入力により実行される処理を指示するための操作部を表す画像の領域を囲む例について説明した。本発明において、操作入力が検知される領域とこの操作部を表す画像の領域との大小関係や位置関係は適宜調整することができる。例えば、操作入力が検知される領域は、この操作部を表す画像の領域以下であってもよい。

第１〜３の実施形態では、表示制御装置１００と撮像対象装置１５０とが通信可能な状態であるか否かや、表示制御装置１００から撮像対象装置１５０に制御情報が適切に送信されたか否かなどを示す画像（以下「通信状態提示画像」という。）を提示しない例について説明した。本発明において、通信状態提示画像を撮像画像に重畳してユーザに提示することができる。かかる構成によれば、ユーザは、撮像画像に重畳されている通信状態提示画像を参照することで、表示制御装置１００と撮像対象装置１５０との間の通信状態を詳細に把握することができる。なお、通信状態提示画像は、例えば、アイコンなどの画像である。撮像画像に通信状態提示画像を重畳させることは、第３実施形態のように、撮像画像に機能関連画像を重畳しない場合に特に有効である。

機能関連画像は、第１〜３の実施形態で説明したものに限定されない。例えば、動作状態提示画像は、例えば、ラジオ番組表を表す画像であってもよい。

また、例えば、表示制御装置１００が備える構成の一部をサーバ３００が備えるようにしてもよいし、サーバ３００が備える構成の一部を表示制御装置１００が備えるようにしてもよい。例えば、表示制御装置１００が、サーバ３００が備えるデータベースを備えていれば、表示制御装置１００はサーバ３００へのアクセスを必要としない。

第１〜３の実施形態で説明した構成や機能は、適宜、組み合わせて実行することができる。

第１〜３の実施形態では、表示制御装置１００もしくは制御装置１３０がＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０３とを備え、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに従って、ソフトウェアにより表示制御処理もしくは制御処理が実現される例を示した。しかし、表示制御装置１００もしくは制御装置１３０が実行する表示制御処理もしくは制御処理は、ソフトウェアにより実現されるものに限定されない。例えば、表示制御装置１００もしくは制御装置１３０は、マイクロコンピュータ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などにより構成されてもよい。

なお、本発明に係る表示制御装置は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いても実現可能である。例えば、コンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magnet Optical Disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶して配布し、これをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行する表示制御装置もしくは制御装置を構成しても良い。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを記憶しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。

１１ 撮像部
１２ 画像判別部
１３ 記憶部
１４ 表示制御部
１５ 表示部
１６ 通信部
１７ 動作情報取得部
１８ 画像重畳部
１９ 操作入力受付部
１００ 表示制御装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＲＴＣ
１０５ ハードディスク
１０６ カメラ
１０７ 通信モジュール
１０８ 音声処理部
１０９ スピーカ
１１０ 画像処理部
１１１ タッチ操作検知部
１１２ タッチスクリーン
１２０ バス
１３０ 制御装置
１５０ 撮像対象装置
１５１ 通信部
１５２ 操作受付部
２００ 基地局
２０１ 電源ボタン
２０２ 動作モード切替ボタン
２０３ 前局選択ボタン
２０４ 次局選択ボタン
２０５ 再生ボタン
２０６ 一時停止ボタン
２０７ イジェクトボタン
２０８ 停止ボタン
２０９ 前曲選択ボタン
２１０ 次曲選択ボタン
２２０ メッセージ表示ＬＣＤ
２３１ ＣＤモード対応部位
２３２ スマートフォンモード対応部位
２４１ 電源接続部
２４２ テレビ接続部
２４３ 外部音声入力部
２４４ スマートフォン接続部
２４５ スピーカ接続部
３００ サーバ
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ ＮＩＣ
３０５ ハードディスク
３０６ ＲＴＣ
３２０ バス
４００ 電気通信網
６００、７００〜７１１、７２０、７２１、７３０、７３１、７４０〜７５０、７６０〜７６２、７７０〜７７２、７８０、７８１、７９０、７９１、１２０１〜１２０４ 画像
１０００ 表示制御システム
１６００ 指
１６０１、１９０１〜１９１０ 領域

Claims (6)

1. 撮像対象の装置である撮像対象装置を撮像するための撮像部と、
   前記撮像対象装置と通信する通信部と、
   前記撮像部が撮像した撮像画像を表示するように表示部を制御する表示制御部と、
   前記撮像画像内における位置を指定する操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
   前記操作入力により指定された位置が、前記撮像対象装置の予め定められた部分に対応する位置であるか否かを判別する画像判別部と、
   前記画像判別部が、前記操作入力により指定された位置が、前記予め定められた部分に対応する位置であると判別した場合、前記予め定められた部分に対応する情報を、前記撮像対象装置に送信するように前記通信部を制御する通信制御部と、を備える、
   ことを特徴とする制御装置。
2. 前記撮像対象装置は、前記予め定められた部分に、操作を受け付ける操作受付部を備え、
   前記通信制御部は、前記画像判別部が、前記操作入力により指定された位置が、前記予め定められた部分に対応する位置であると判別した場合、前記操作受付部が前記操作を受け付けたことに応答して前記撮像対象装置が実行する処理を前記撮像対象装置に実行させるための制御情報を、前記撮像対象装置に送信するように前記通信部を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記通信部は、前記撮像対象装置の候補の装置から、前記候補の装置を特定する情報を取得し、
   前記画像判別部は、前記通信部が取得した情報に基づいて、前記操作入力により指定された位置が、前記予め定められた部分に対応する位置であるか否かを判別する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記候補の装置は、予め定められた部分に、操作を受け付ける操作受付部を備え、
   前記候補の装置を特定する情報は、前記予め定められた部分を特定する情報を含む、
   ことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 撮像対象の装置である撮像対象装置を撮像するための撮像ステップと、
   前記撮像対象装置と通信する通信ステップと、
   前記撮像ステップで撮像した撮像画像を表示するように表示部を制御する表示制御ステップと、
   前記撮像画像内における位置を指定する操作入力を受け付ける操作入力受付ステップと、
   前記操作入力により指定された位置が、前記撮像対象装置の予め定められた部分に対応する位置であるか否かを判別する画像判別ステップと、
   前記画像判別ステップで、前記操作入力により指定された位置が、前記予め定められた部分に対応する位置であると判別された場合、前記予め定められた部分に対応する情報を、前記撮像対象装置に送信するように前記通信ステップを制御する通信制御ステップと、を備える、
   ことを特徴とする制御方法。
6. 撮像対象の装置である撮像対象装置を撮像するための撮像部と、前記撮像対象装置と通信する通信部と、前記撮像部が撮像した撮像画像内における位置を指定する操作入力を受け付ける操作入力受付部と、を備える制御装置のコンピュータを、
   前記撮像部が撮像した撮像画像を表示するように表示部を制御する表示制御部、
   前記操作入力により指定された位置が、前記撮像対象装置の予め定められた部分に対応する位置であるか否かを判別する画像判別部、
   前記画像判別部が、前記操作入力により指定された位置が、前記予め定められた部分に対応する位置であると判別した場合、前記予め定められた部分に対応する情報を、前記撮像対象装置に送信するように前記通信部を制御する通信制御部、として機能させる、
   ことを特徴とするプログラム。

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