JP2014055908A - Method and device for specifying ground-fault position of power cable - Google Patents

Method and device for specifying ground-fault position of power cable Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate not only to specify the position of a power cable even when the power cable is not available at a spot visually recognizable, but also to simply specify the spot having a high possibility of generating a ground-fault and to reduce the time for specifying the ground-fault.SOLUTION: The method for specifying a ground-fault position of a power cable of the present invention is configured such that the signals transmitted by a plurality of wireless tags arranged at an equal interval with a predetermined distance fixed on the power cable are received by receiving means, a real distance between the wireless tags at a position where the signals are received by the receiving means is calculated, a difference between this real distance and the prescribed distance is compared, the location of the power cable, in which this difference becomes equal to or more than a fixed value, is specified by measuring means, and the ground-fault position is specified from unique information on the wireless tags arranged on the specified power cable.

Description

本発明は電力ケーブルの地絡位置特定及びその地絡位置特定装置に係り、特に、発電所内における電力ケーブルの地絡位置を特定するものに好適な電力ケーブルの地絡位置特定方法及びその地絡位置特定装置に関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a ground fault position specification of a power cable and a ground fault position specifying device thereof, and more particularly to a method of specifying a ground fault position of a power cable suitable for specifying a ground fault position of a power cable in a power plant and a ground fault thereof. The present invention relates to a position specifying device.

本技術分野の背景技術として、特許文献１、２、３に記載されたものがある。特許文献１には、「建設現場での施工結果の評価を容易に行い、不具合発生時には、建設現場から建設現場と距離の離れた設計室に建設現場の計測値情報を迅速に送信することが可能な施工確認装置及びそれを用いた設計支援システムを提供する。」ことが記載されている（要約参照）。また、特許文献２には、「ＩＣタグにデータを書き込むことが容易な強制書き込み可能なＩＣタグ群を提供する。」ことが記載されている（要約参照）。また、特許文献３には、「床や壁に埋め込まれた多数のケーブルの両端の対応関係を容易かつ確実に把握できるようにする。」ことが記載されている（要約参照）。   Background arts in this technical field include those described in Patent Documents 1, 2, and 3. Patent Document 1 states that “Easy evaluation of construction results at a construction site is possible, and in the event of a failure, the measured value information at the construction site can be quickly transmitted from the construction site to a design room that is far from the construction site. A possible construction confirmation device and a design support system using the same are provided "(see summary). Further, Patent Document 2 describes that “provided is a compulsory writable IC tag group in which data can be easily written to an IC tag” (see summary). Further, Patent Document 3 describes that “a correspondence relationship between both ends of a large number of cables embedded in a floor or a wall can be easily and reliably grasped” (see abstract).

特開２００９−２１１４５４号公報JP 2009-211144 A 特開２００６−４８２５５号公報JP 2006-48255 A 特開２００５−２２８６８９号公報JP 2005-228689 A

ところで、発電所では多数の電力ケーブルが施工されており、この電力ケーブルの施工が適切に実施されないと、電力ケーブルが水につかる等により漏電（地絡）が発生する危険性がある。通常、漏電は、電力供給開始以降に発生するため、電力ケーブルの施工が適切でないとしても、すぐには問題が発生しない。   By the way, many electric power cables are constructed in the power plant, and if the construction of the electric power cables is not properly performed, there is a risk that electric leakage (ground fault) may occur due to the electric power cables getting into water. Usually, since electric leakage occurs after the start of power supply, even if the construction of the power cable is not appropriate, no problem occurs immediately.

そのため、実際に漏電の発生が分かるのは、電力ケーブルの施工が終わった後になり、漏電が発生する箇所を探すには、漏電が起こっている可能性がある電力ケーブルの各々の施工状況を確認する必要がある。   Therefore, it is only after the construction of the power cable is completed that the occurrence of the leakage is known. To find the location where the leakage occurs, check the construction status of each power cable that may have a leakage. There is a need to.

特に、施工不良による漏電は、発生箇所が１箇所にとどまらないことがあること、漏電検出を個別にできないこと等の問題があり、その上、電力ケーブルが可視可能な場所に敷設されない場所も多数あるため、漏電場所を全て特定するには非常に時間がかかると言う欠点がある。   In particular, there are problems such as the fact that leakage due to poor construction may not only occur in one place, and that leakage detection cannot be performed individually, and there are many places where power cables are not laid in visible locations. For this reason, there is a drawback that it takes a very long time to specify all the locations of electric leakage.

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、目視可能な場所にない電力ケーブルであっても、その位置を特定することができることは勿論、地絡が発生している可能性の高い場所を簡単に特定でき、地絡箇所の特定時間を削減することのできる電力ケーブルの地絡位置特定方法及びその地絡位置特定装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned points. The purpose of the present invention is that even if the power cable is not in a place where it can be visually observed, the position can be specified, and a ground fault occurs. An object of the present invention is to provide a power cable ground fault position specifying method and a ground fault position specifying apparatus capable of easily specifying a place where there is a high possibility of being present and reducing the time for specifying a ground fault location.

本発明の電力ケーブルの地絡位置特定方法は、上記目的を達成するために、電力ケーブルに予め定めた距離を置いて等間隔に設置された複数の無線タグが発信した信号を受信手段で受信し、該受信手段で受信した位置における前記無線タグ間の実距離を算出し、この実距離と前記予め定めた距離との差を比較して、その差が一定値以上になった電力ケーブルの場所を測位手段で特定し、その場所が特定された電力ケーブルに設置されている前記無線タグの固有情報から地絡位置を特定するか、
或いは、電力ケーブルに予め定めた距離を置いて等間隔に設置された複数の無線タグが発信した信号を受信手段で受信するものであり、前記複数の無線タグのうちの１つの無線タグと前記受信手段の距離及び前記１つの無線タグと隣接している他の無線タグと前記受信手段の距離を測定し、その後、前記受信手段を移動させて、その移動後の位置における前記１つの無線タグと前記受信手段の距離及び前記１つの無線タグと隣接している他の無線タグと前記受信手段の距離を再度測定し、かつ、前記受信手段による２か所の測定位置間の距離をジャイロセンサ若しくはＧＰＳで特定することで、前記１つの無線タグ及び該１つの無線タグと隣接している他の無線タグの場所を３点測定し、前記電力ケーブルの地絡位置を３次元で特定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the power cable ground fault location method according to the present invention receives signals transmitted by a plurality of wireless tags installed at equal intervals at a predetermined distance from the power cable. Then, the actual distance between the wireless tags at the position received by the receiving means is calculated, the difference between the actual distance and the predetermined distance is compared, and the power cable whose difference is equal to or greater than a certain value is calculated. Specify the location with the positioning means, and specify the ground fault position from the unique information of the wireless tag installed in the power cable for which the location is specified,
Alternatively, a signal transmitted by a plurality of wireless tags installed at equal intervals with a predetermined distance on the power cable is received by the receiving means, and one wireless tag of the plurality of wireless tags and the The distance between the receiving means and the distance between the receiving means and another wireless tag adjacent to the one wireless tag is measured, and then the receiving means is moved to move the one wireless tag at the moved position. And the distance between the receiving means and the distance between the other wireless tag adjacent to the one wireless tag and the receiving means, and the distance between two measurement positions by the receiving means Alternatively, by specifying with GPS, the location of the one wireless tag and the other wireless tag adjacent to the one wireless tag is measured at three points, and the ground fault position of the power cable is specified in three dimensions. And features.

また、本発明の電力ケーブルの地絡位置特定装置は、上記目的を達成するために、予め定めた距離を置いて等間隔で複数の無線タグが設置された電力ケーブルと、前記各無線タグが発信した信号を受信する受信手段と、前記各無線タグが発信した信号を前記受信手段で受信し、該受信手段で受信した位置における前記無線タグ間の実距離を算出し、この実距離と前記予め定めた距離との差を比較して、その差が一定値以上になった電力ケーブルの場所を測位手段で特定し、その場所が特定された電力ケーブルに設置されている前記無線タグの固有情報から地絡位置を特定する計算機とを備えていることを特徴とする。   In addition, in order to achieve the above object, the power cable ground fault location device of the present invention includes a power cable in which a plurality of wireless tags are installed at equal intervals at predetermined distances, and each wireless tag includes: Receiving means for receiving the transmitted signal, the signal transmitted by each wireless tag is received by the receiving means, and the actual distance between the wireless tags at the position received by the receiving means is calculated. Compare the difference with the predetermined distance, specify the location of the power cable where the difference is a certain value or more by the positioning means, and identify the wireless tag installed in the power cable whose location is specified And a computer for identifying the ground fault position from the information.

本発明によれば、目視可能な場所にない電力ケーブルであっても、その位置を特定することができることは勿論、地絡が発生している可能性の高い場所を簡単に特定でき、地絡箇所の特定時間を削減することができるという効果が得られる。   According to the present invention, even if the power cable is not in a place where it can be visually observed, the position can be specified, and a place where a ground fault is likely to occur can be easily specified. The effect that the specific time of a location can be reduced is acquired.

本発明の電力ケーブルの地絡位置特定装置の実施例１を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows Example 1 of the ground fault position identification apparatus of the power cable of this invention. 本発明の電力ケーブルの地絡位置特定装置の実施例２を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows Example 2 of the ground fault position identification apparatus of the power cable of this invention. 本発明の電力ケーブルの地絡位置特定装置を用いて電力ケーブルの地絡位置を特定する方法を説明するための概略斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the method to specify the ground fault position of a power cable using the ground fault position specific | specification apparatus of the power cable of this invention. 図３において、電力ケーブルの敷設が適切であるかどうかを検証する方法を説明するためのフローチャートである。In FIG. 3, it is a flowchart for demonstrating the method to verify whether installation of an electric power cable is appropriate.

以下、図示した実施例に基づいて本発明の電力ケーブルの地絡位置特定装置を説明する。なお、各実施例において、同一構成部品には同符号を使用する。   Hereinafter, a ground fault position specifying device for a power cable according to the present invention will be described based on the illustrated embodiment. In addition, in each Example, the same code | symbol is used for the same component.

図１に、本発明の電力ケーブルの地絡位置特定装置の実施例１を示す。   FIG. 1 shows a first embodiment of a ground fault position specifying device for a power cable according to the present invention.

該図に示す如く、本実施例の電力ケーブルの地絡位置特定装置は、予め定めた距離を置いて等間隔で複数の無線タグであるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）２が埋め込まれて設置され、発電所内の台３に置かれた電力ケーブル１と、各ＲＦＩＤ２が発信した信号を受信する受信手段であるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能付きのＲＦＩＤリーダー４と、各ＲＦＩＤ２が発信した信号をＲＦＩＤリーダー４で受信し、このＲＦＩＤリーダー４で受信した位置におけるＲＦＩＤ２間の実距離（ＲＦＩＤ２の実際の取付け間隔）を算出し、この実距離と予め定めた距離との差を比較して、その差が一定値以上になった（取付け間隔が変化した）電力ケーブル１の場所を測位手段であるＲＦＩＤリーダー４のＧＰＳで特定し、その場所が特定された電力ケーブル１に設置されているＲＦＩＤ２の固有情報（例えば、ＲＦＩＤ２に付されている番号）から地絡位置を特定する計算機６とから構成されている。   As shown in the figure, the ground fault position specifying device for the power cable of this embodiment is installed with a plurality of RFID (Radio Frequency Identification) RFIDs 2 embedded at equal intervals at predetermined intervals, An RFID reader 4 with a GPS (Global Positioning System) function, which is a receiving means for receiving a signal transmitted from each RFID 2, and a signal transmitted from each RFID 2 as an RFID reader. 4, the actual distance between the RFIDs 2 at the position received by the RFID reader 4 (the actual mounting interval of the RFID 2) is calculated, and the difference between this actual distance and a predetermined distance is compared. The location of the power cable 1 that has exceeded a certain value (the mounting interval has changed) A computer that specifies the position of the ground fault from the specific information (for example, the number attached to the RFID 2) of the RFID 2 that is specified by the GPS of the RFID reader 4 that is the positioning means and that is specified in the power cable 1 whose location is specified. 6.

そして、この電力ケーブルの地絡位置特定装置は、電力ケーブル１に予め定めた距離を置いて等間隔に設置された複数のＲＦＩＤ２が発信した信号を、ＧＰＳ機能付きのＲＦＩＤリーダー４を携えた人間が電力ケーブル１付近に沿って通過することで、ＲＦＩＤリーダー４で受信し、このＲＦＩＤリーダー４で受信した位置におけるＲＦＩＤ２間の実距離を算出し、この実距離と予め定めた距離との差を比較して、その差が一定値以上となった電力ケーブル１の場所をＲＦＩＤリーダー４のＧＰＳで特定し、その場所が特定された電力ケーブル１に設置されているＲＦＩＤ２の固有情報から地絡位置を特定するものである。   The ground fault position specifying device for the power cable is a person who carries a signal transmitted from a plurality of RFIDs 2 installed at equal intervals at a predetermined distance to the power cable 1 and carries an RFID reader 4 with a GPS function. Is received by the RFID reader 4 by passing along the vicinity of the power cable 1, the actual distance between the RFIDs 2 at the position received by the RFID reader 4 is calculated, and the difference between this actual distance and a predetermined distance is calculated. In comparison, the location of the power cable 1 where the difference is equal to or greater than a certain value is specified by the GPS of the RFID reader 4, and the ground fault position is determined from the unique information of the RFID 2 installed in the power cable 1 where the location is specified. Is specified.

即ち、ＧＰＳ機能付きのＲＦＩＤリーダー４を携えた人間が電力ケーブル１付近に沿って通過することで、ＲＦＩＤリーダー４によりＲＦＩＤ２からの信号の強弱で位置情報を測定することができる。測定された情報及び測定地点の場所は、無線通信を通じて計算機６に転送され、計算機６で転送されたデータの情報処理（上述した計算機６による処理）を行い、地面に近い電力ケーブル１を直ちに色別或いはリスト化して画面上に表示する。   That is, when a person carrying the RFID reader 4 with the GPS function passes along the vicinity of the power cable 1, the position information can be measured by the RFID reader 4 with the strength of the signal from the RFID 2. The measured information and the location of the measurement point are transferred to the computer 6 through wireless communication, information processing of the data transferred by the computer 6 (processing by the computer 6 described above) is performed, and the power cable 1 close to the ground is immediately colored. Separately or list and display on the screen.

なお、本実施例では、ＧＰＳ機能付きのＲＦＩＤリーダー４を、ＲＦＩＤリーダー固定車５に固定し、人間がＲＦＩＤリーダー固定車５を移動することでＲＦＩＤリーダー４を電力ケーブル１付近に沿って通過させている。これにより、測定を省力化することができる。   In this embodiment, the RFID reader 4 with a GPS function is fixed to the RFID reader fixed vehicle 5 and the person moves the RFID reader fixed vehicle 5 so that the RFID reader 4 passes along the vicinity of the power cable 1. ing. Thereby, the measurement can be saved.

また、ＲＦＩＤリーダー４に、予め電力ケーブル１の敷設計画の図面を予め入力しておき、この入力された図面とＲＦＩＤリーダー４で受信した図面とを比較することで、電力ケーブル１の敷設が適切でない箇所を特定することが可能となる。   Moreover, the drawing of the layout design drawing of the power cable 1 is input to the RFID reader 4 in advance, and the input cable and the drawing received by the RFID reader 4 are compared, so that the installation of the power cable 1 is appropriate. It becomes possible to specify the part which is not.

このような本実施例によれば、電力ケーブル１に等間隔で複数のＲＦＩＤ２を埋め込み設置することで、ＧＰＳ機能付きのＲＦＩＤリーダー４により各電力ケーブル１の位置情報を入手し、地絡が発生する可能性が高い場所、即ち、電力ケーブル１が弛んでいる場所や急峻な施工となっている場所（電力ケーブル１の配置角度が急激に変わっている箇所）を明確にすることができ、漏電場所の特定が可能となる。   According to the present embodiment as described above, a plurality of RFIDs 2 are embedded in the power cable 1 at equal intervals so that the position information of each power cable 1 is obtained by the RFID reader 4 with a GPS function, and a ground fault occurs. It is possible to clarify the place where there is a high possibility that the power cable 1 is loose, that is, the place where the power cable 1 is slack and the place where the construction is sharp (the place where the arrangement angle of the power cable 1 is suddenly changed). The location can be specified.

例えば、電力ケーブル１は、建屋の天井を這うか或いは壁の中のダクトを通って配置されているが、電力ケーブル１の視認が困難な場合でもＲＦＩＤリーダー４を使用することで、ＲＦＩＤリーダー４近傍の電力ケーブル１の敷設場所を特定することができる。   For example, although the power cable 1 is arranged over the ceiling of a building or through a duct in the wall, the RFID reader 4 can be used by using the RFID reader 4 even when the power cable 1 is difficult to see. The location where the nearby power cable 1 is laid can be specified.

また、ＲＦＩＤリーダー４に、電力ケーブル１の敷設計画の図面を予め入力しておくことで、本来、電力ケーブル１が敷設されていないはずの場所で電力ケーブル１が検出され、電力ケーブル１の施工が適切でないことを確認することができる効果がある。   In addition, by inputting in advance a drawing of the layout design of the power cable 1 to the RFID reader 4, the power cable 1 is detected at a place where the power cable 1 should not be laid, and the construction of the power cable 1 is performed. There is an effect that can be confirmed that is not appropriate.

従って、本実施例では、目視可能な場所にない電力ケーブル１の形状を把握し、地絡が発生している可能性の高い場所を簡単に特定することができ、地絡箇所の特定時間を削減することができる。また、地絡が発生する前においても電力ケーブル１の施工状態を把握することにより、地絡が発生する可能性が高い場所を事前に把握することができ、電力ケーブル１の施工状態を改善することで地絡発生を未然に防止することができる。   Therefore, in this embodiment, it is possible to grasp the shape of the power cable 1 that is not visible, and to easily identify a place where a ground fault is likely to occur, Can be reduced. In addition, by grasping the construction state of the power cable 1 even before a ground fault occurs, it is possible to grasp in advance a place where a ground fault is highly likely to occur, thereby improving the construction state of the power cable 1. This can prevent the occurrence of ground faults.

図２に、本発明の電力ケーブルの地絡位置特定装置の実施例２を示す。該図に示す如く、本実施例の電力ケーブルの地絡位置特定装置は、ＧＰＳ機能付きのＲＦＩＤリーダー４によりＲＦＩＤ２からの信号の強弱で電力ケーブル１の位置情報を測定し、測定された情報及び測定地点の場所をポータブル機器（例えば、ＰＣ）７に転送し、このポータブル機器７で転送されたデータの情報処理（実施例１の計算機６と同様な処理）を行い、地面に近い電力ケーブル１を直ちに表示する。   FIG. 2 shows a second embodiment of the ground fault location device for a power cable according to the present invention. As shown in the figure, the power cable ground fault location device of this embodiment measures the position information of the power cable 1 by the strength of the signal from the RFID 2 by the RFID reader 4 with GPS function, and the measured information and The location of the measurement point is transferred to a portable device (for example, PC) 7, information processing of the data transferred by this portable device 7 (processing similar to the computer 6 of the first embodiment) is performed, and the power cable 1 close to the ground Is displayed immediately.

このような本実施例の構成であっても、その効果は、実施例１と同様である。   Even with the configuration of this embodiment, the effect is the same as that of the first embodiment.

図３に、本発明の電力ケーブルの地絡位置特定方法の他の例を示す。図３のような方法を使用することでも、電力ケーブル１のルートを特定することができる。   FIG. 3 shows another example of the method for specifying the ground fault position of the power cable of the present invention. The route of the power cable 1 can also be specified by using the method as shown in FIG.

即ち、本実施例の本発明の電力ケーブルの地絡位置特定方法は、電力ケーブル１に予め定めた距離を置いて等間隔に設置された複数のＲＦＩＤ２が発信した信号をＧＰＳ機能付きのＲＦＩＤリーダー４で受信するものであり、前記複数のＲＦＩＤ２のうちの１つのＲＦＩＤ２（Ａｘ＋１）とＲＦＩＤリーダー４の距離及び１つのＲＦＩＤ２（Ａｘ＋１）と隣接している他のＲＦＩＤ２（Ａｘ＋２）とＲＦＩＤリーダー４の距離を測定し、その後、ＲＦＩＤリーダー４を移動させて、その移動後の位置におけるＲＦＩＤリーダー４（Ａｘ＋４）と１つのＲＦＩＤ２（Ａｘ＋１）の距離及び移動後の位置におけるＲＦＩＤリーダー４（Ａｘ＋４）と１つのＲＦＩＤ２（Ａｘ＋１）と隣接している他のＲＦＩＤ２（Ａｘ＋２）の距離を再度測定し、かつ、ＲＦＩＤリーダー４による２か所の測定位置間の距離をジャイロセンサ若しくはＧＰＳで特定することで、１つのＲＦＩＤ２（Ａｘ＋１）及び該１つのＲＦＩＤ２（Ａｘ＋１）と隣接している他のＲＦＩＤ２（Ａｘ＋２）の場所を３点測定し、電力ケーブル１の地絡位置を３次元で特定することができる。   That is, the ground fault position specifying method of the power cable according to the present embodiment of the present invention is a RFID reader with a GPS function that transmits signals transmitted from a plurality of RFIDs 2 arranged at equal intervals at a predetermined distance to the power cable 1. 4, and the distance between one RFID 2 (Ax + 1) of the plurality of RFIDs 2 and the RFID reader 4 and the other RFID 2 (Ax + 2) adjacent to one RFID 2 (Ax + 1) and the RFID reader 4. The distance is measured, and then the RFID reader 4 is moved so that the distance between the RFID reader 4 (Ax + 4) and one RFID 2 (Ax + 1) at the moved position and the RFID reader 4 (Ax + 4) and 1 at the moved position are measured. Measure again the distance between one RFID2 (Ax + 1) and another adjacent RFID2 (Ax + 2), In addition, by specifying the distance between two measurement positions by the RFID reader 4 with a gyro sensor or GPS, one RFID2 (Ax + 1) and another RFID2 (Ax + 2) adjacent to the one RFID2 (Ax + 1) ) Is measured at three points, and the ground fault position of the power cable 1 can be specified in three dimensions.

このような本実施例であっても、実施例１と同様の効果を得ることができる。   Even in this embodiment, the same effect as that of Embodiment 1 can be obtained.

また、図３により特定した各々の電力ケーブル１の位置が地面から特定の距離（例えば、１０ｃｍ）以下となっていることを特定することで、電力ケーブル１が地面についており、漏電している可能性があると特定することでも良い。   Further, by specifying that the position of each power cable 1 specified by FIG. 3 is a specific distance (for example, 10 cm) or less from the ground, it is possible that the power cable 1 is on the ground and is leaking. It may be specified that there is sex.

更に、図４に示すフローチャートを使用して、即ち、ステップＳ１で電力ケーブル１の位置データ（Ａｘ＋１、Ａｘ＋２、…）を入手し、ステップＳ２で電力ケーブル１の計画位置（例えば、Ｂｘ＋１、Ｂｘ＋２、…）からステップＳ１で入手した電力ケーブル１の位置（Ａｘ＋１、Ａｘ＋２、…）の偏差（例えば、Ａｘ＋１−Ｂｘ＋１）を検出し、ステップＳ３でステップ２の偏差と一定値（例えば、５０ｃｍ）を比較して、一定値より偏差が小さければ敷設に問題無（ステップＳ４）に進み終了（ステップＳ６）し、ステップＳ３で一定値より偏差が小さくなければ敷設に問題有（ステップＳ５）に進み終了（ステップＳ６）し、電力ケーブル１が計画位置（例えば、図３のＢｘ＋１、Ｂｘ＋２、…）から実際のケーブル位置（例えば、図３のＡｘ＋１、Ａｘ＋２、…）の偏差を検出することで、電力ケーブル１の敷設が適切でないと判断されることから、電力ケーブル１の漏電（地絡）の可能性を指摘することが可能となる。   Further, using the flowchart shown in FIG. 4, that is, the position data (Ax + 1, Ax + 2,...) Of the power cable 1 is obtained in Step S1, and the planned position (for example, Bx + 1, Bx + 2,. ...) detects a deviation (for example, Ax + 1-Bx + 1) of the position (Ax + 1, Ax + 2,...) Of the power cable 1 obtained in step S1, and compares the deviation in step 2 with a constant value (for example, 50 cm) in step S3. Then, if the deviation is smaller than a certain value, there is no problem in laying (step S4) and the process ends (step S6). If the deviation is smaller than the certain value in step S3, the process proceeds to laying problem (step S5) and ends ( Step S6), and the power cable 1 is moved from the planned position (for example, Bx + 1, Bx + 2,... In FIG. 3) to the actual cable position (for example, 3) Ax + 1, Ax + 2,...)) Is determined to be inappropriate for laying of the power cable 1, so that it is possible to point out the possibility of a leakage (ground fault) of the power cable 1. Become.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成を置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

１…電力ケーブル、２…ＲＦＩＤ、３…電力ケーブルを乗せる台、４…ＲＦＩＤリーダー、５…ＲＦＩＤリーダー固定車、６…計算機、７…ポータブル機器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power cable, 2 ... RFID, 3 ... The stand which mounts an electric power cable, 4 ... RFID reader, 5 ... RFID reader fixed vehicle, 6 ... Computer, 7 ... Portable apparatus.

Claims (8)

電力ケーブルに予め定めた距離を置いて等間隔に設置された複数の無線タグが発信した信号を受信手段で受信し、該受信手段で受信した位置における前記無線タグ間の実距離を算出し、この実距離と前記予め定めた距離との差を比較して、その差が一定値以上になった電力ケーブルの場所を測位手段で特定し、その場所が特定された電力ケーブルに設置されている前記無線タグの固有情報から地絡位置を特定することを特徴とする電力ケーブルの地絡位置特定方法。   Receiving signals received by a plurality of wireless tags installed at equal intervals with a predetermined distance on the power cable, calculating the actual distance between the wireless tags at the position received by the receiving means, The difference between the actual distance and the predetermined distance is compared, the location of the power cable in which the difference is equal to or greater than a certain value is specified by the positioning means, and the location is installed in the specified power cable. A ground fault position specifying method for a power cable, wherein a ground fault position is specified from unique information of the wireless tag. 請求項１に記載の電力ケーブルの地絡位置特定方法において、
前記無線タグはＲＦＩＤであり、かつ、前記受信手段はＲＦＩＤリーダーであり、前記測位手段はＧＰＳであり、更に、前記無線タグの固有情報は、前記ＲＦＩＤの番号であることを特徴とする電力ケーブルの地絡位置特定方法。 The ground fault position specifying method of the power cable according to claim 1,
The wireless tag is an RFID, the receiving means is an RFID reader, the positioning means is GPS, and the unique information of the wireless tag is the RFID number. Ground fault location method. 電力ケーブルに予め定めた距離を置いて等間隔に設置された複数の無線タグが発信した信号を受信手段で受信するものであり、
前記複数の無線タグのうちの１つの無線タグと前記受信手段の距離及び前記１つの無線タグと隣接している他の無線タグと前記受信手段の距離を測定し、その後、前記受信手段を移動させて、その移動後の位置における前記１つの無線タグと前記受信手段の距離及び前記１つの無線タグと隣接している他の無線タグと前記受信手段の距離を再度測定し、かつ、前記受信手段による２か所の測定位置間の距離をジャイロセンサ若しくはＧＰＳで特定することで、前記１つの無線タグ及び該１つの無線タグと隣接している他の無線タグの場所を３点測定し、前記電力ケーブルの地絡位置を３次元で特定することを特徴とする電力ケーブルの地絡位置特定方法。 The receiving means receives signals transmitted by a plurality of wireless tags installed at equal intervals with a predetermined distance on the power cable,
Measure the distance between one of the plurality of wireless tags and the receiving means, and the distance between the other wireless tag adjacent to the one wireless tag and the receiving means, and then move the receiving means The distance between the one wireless tag and the receiving unit at the position after the movement and the distance between the other wireless tag adjacent to the one wireless tag and the receiving unit are measured again, and the reception is performed. By measuring the distance between two measurement positions by means using a gyro sensor or GPS, the location of the one wireless tag and another wireless tag adjacent to the one wireless tag is measured at three points, A ground fault position specifying method for a power cable, wherein the ground fault position of the power cable is specified in three dimensions. 請求項３に記載の電力ケーブルの地絡位置特定方法において、
前記無線タグはＲＦＩＤであり、かつ、前記受信手段はＧＰＳ機能付きのＲＦＩＤリーダーであることを特徴とする電力ケーブルの地絡位置特定方法。 In the ground fault position specifying method of the power cable according to claim 3,
The method for identifying a ground fault position of a power cable, wherein the wireless tag is an RFID, and the receiving means is an RFID reader with a GPS function. 予め定めた距離を置いて等間隔で複数の無線タグが設置された電力ケーブルと、前記各無線タグが発信した信号を受信する受信手段と、前記各無線タグが発信した信号を前記受信手段で受信し、該受信手段で受信した位置における前記無線タグ間の実距離を算出し、この実距離と前記予め定めた距離との差を比較して、その差が一定値以上になった電力ケーブルの場所を測位手段で特定し、その場所が特定された電力ケーブルに設置されている前記無線タグの固有情報から地絡位置を特定する計算機とを備えていることを特徴とする電力ケーブルの地絡位置特定装置。   A power cable in which a plurality of wireless tags are installed at equal intervals with a predetermined distance, receiving means for receiving a signal transmitted from each wireless tag, and a signal transmitted from each wireless tag by the receiving means A power cable that receives and calculates the actual distance between the wireless tags at the position received by the receiving means, compares the difference between the actual distance and the predetermined distance, and the difference is equal to or greater than a certain value. And a computer for identifying a ground fault position from specific information of the wireless tag installed in the power cable for which the location is identified. Tangle position identification device. 請求項５に記載の電力ケーブルの地絡位置特定装置において、
前記無線タグはＲＦＩＤであり、かつ、前記受信手段はＲＦＩＤリーダーであり、前記測位手段はＧＰＳであり、更に、前記無線タグの固有情報は、前記ＲＦＩＤの番号であることを特徴とする電力ケーブルの地絡位置特定装置。 In the ground fault position specifying device of the power cable according to claim 5,
The wireless tag is an RFID, the receiving means is an RFID reader, the positioning means is GPS, and the unique information of the wireless tag is the RFID number. Ground fault location device. 請求項６に記載の電力ケーブルの地絡位置特定装置において、
前記ＲＦＩＤリーダーは、ＲＦＩＤリーダー固定車に固定されていることを特徴とする電力ケーブルの地絡位置特定装置。 In the ground fault position specifying device of the power cable according to claim 6,
The RFID reader is fixed to an RFID reader fixed vehicle, and a ground fault location device for a power cable is provided. 請求項５又は６に記載の電力ケーブルの地絡位置特定装置において、
前記計算機は、ポータブル機器であることを特徴とする電力ケーブルの地絡位置特定装置。 In the ground fault location apparatus of the power cable according to claim 5 or 6,
The power cable ground fault location device is characterized in that the computer is a portable device.
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