JP2014055730A - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】吹出口から吹き出される上下方向の風向に基づいて室内温度を補正する従来の空気調和機では、室内温度センサで検出された室内温度を正しく補正できない場合がある。
【解決手段】この空気調和機は、吹出口から吹き出される風量および上下方向の風向に基づいて第１補正量を決定し（Ｓ４）、左右フラップが室内温度センサ側を向いているか否かによって第２補正量を決定し（Ｓ５〜Ｓ７）、熱交温度センサで検出された室内熱交換器の温度が所定温度未満であるか否かによって第３補正量を決定し（Ｓ８〜Ｓ１０）、決定した第１〜第３補正量に従って室内温度センサで検出された室内温度（検出温度）を補正する（Ｓ１４）。
【選択図】図５

Description

本発明は、室内温度センサで検出された室内温度を補正する空気調和機に関する。

従来から、室内温度を検出する室内温度センサを備えた空気調和機が知られている。この空気調和機では、室内温度と設定温度との温度差に基づいて、冷房能力や暖房能力を制御して、室内温度を設定温度に近づける運転を行う。しかしながら、室内機から吹き出される空気の影響などによって室内温度を正確に検出できない場合、冷暖房運転による快適性が損なわれる問題がある。

そこで、例えば特許文献１には、室内温度センサで検出された室内温度を補正する空気調和機が開示されている。この空気調和機は、上下方向について空気の吹き出し方向を変更する上下フラップを有し、暖房運転時において、上下フラップが所定より上向きに設定されている場合に、室内温度を補正するものである。この空気調和機では、室内機の吹出口から吹き出された空気がすぐに吸込口から吸い込まれる現象、いわゆるショートサーキットによる室内機の内部の温度上昇を補正で補うことができるので、室内温度センサで検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減でき、暖房運転時の快適性を向上させることができる。

特開平１０−１３２３５８号公報

ところで、特許文献１に記載の空気調和機では、室内機の吹出口から吹き出される風量の大きさに関わらず、吹出口から吹き出される上下方向の風向だけで室内温度を補正するか否かを決めている。そのため、例えば、吹出口から吹き出される風量が大きく、いわゆるショートサーキットが生じにくい場合であっても室内温度が補正される。したがって、室内温度センサで検出された室内温度を正しく補正できない場合がある。

そこで、本発明の目的は、室内温度センサで検出された室内温度を正しく補正できる空気調和機を提供することである。

第１の発明にかかる空気調和機は、吸込口と吹出口とを有するケーシングと、前記ケーシングの内部に配置されたファンと、前記吹出口の近傍に配置され、上下方向について空気の吹き出し方向を変更する上下フラップと、室内温度を検出する室内温度センサと、前記吹出口から吹き出される風量および上下方向の風向に基づいて、前記室内温度センサで検出された室内温度を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。

この空気調和機では、吹出口から吹き出される上下方向の風向に加え、吹出口から吹き出される風量の大きさも考慮して室内温度を補正しているので、吹出口から吹き出される空気が空気調和機の内部やその周辺に滞留することによる室内温度センサの温度検出への影響を考慮して室内温度を補正することが可能となり、室内温度センサで検出された室内温度を正しく補正できる。

第２の発明にかかる空気調和機は、第１の発明にかかる空気調和機において、前記風量が小さくなるにつれて前記室内温度の補正量が大きくなることを特徴とする。

この空気調和機では、風量が小さくなるにつれて、即ち、吹出口から吹き出される空気が空気調和機の内部やその周辺に滞留しやすい状態になるにつれて補正量を大きくしているので、室内温度センサで検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

第３の発明にかかる空気調和機は、第１又は第２の発明にかかる空気調和機において、前記風向が下向きになるにつれて前記室内温度の補正量が大きくなることを特徴とする。

この空気調和機では、上下方向の風向が下向きになるにつれて、即ち、吹出口から吹き出される空気が空気調和機の内部やその周辺に滞留しやすい状態になるにつれて補正量を大きくしているので、室内温度センサで検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

第４の発明にかかる空気調和機は、第１〜第３の発明のいずれかにかかる空気調和機において、前記室内温度センサが前記吹出口の側方に配置されていると共に、前記吹出口の近傍に配置され、左右方向について空気の吹き出し方向を変更する左右フラップとを備え、前記補正手段は、前記吹出口から吹き出される左右方向の風向に基づいて、前記室内温度を補正することを特徴とする。

この空気調和機では、室内温度センサが吹出口の側方に配置されている場合に、吹出口から吹き出される左右方向の風向に基づいて室内温度を補正しているので、室内温度センサ側に空気が吹き出されることによる室内温度センサの温度検出への影響を考慮して室内温度を補正することが可能となり、室内温度センサで検出された室内温度を正しく補正できる。

第５の発明にかかる空気調和機は、第１〜第４の発明のいずれかにかかる空気調和機において、前記左右フラップが前記室内温度センサ側を向いていない場合よりも、前記左右フラップが前記室内温度センサ側を向いている場合の方が前記室内温度の補正量が大きいことを特徴とする。

この空気調和機では、左右フラップが室内温度センサ側を向いている場合、即ち、吹出口から吹き出される空気による室内温度センサへの影響が大きい場合に補正量が大きいので、室内温度センサで検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

第６の発明にかかる空気調和機は、第１〜第５の発明のいずれかにかかる空気調和機において、前記ケーシングの内部に配置された室内熱交換器と、前記室内熱交換器の温度を検出する熱交温度センサとを備え、前記補正手段は、前記熱交温度センサで検出された前記室内熱交換器の温度に基づいて、前記室内温度を補正することを特徴とする。

この空気調和機では、熱交温度センサで検出された室内熱交換器の温度に基づいて室内温度を補正しているので、冷房能力や暖房能力の供給量に起因する室内熱交換器の温度と実際の室内温度との温度差を考慮して補正することが可能となり、室内温度センサで検出された室内温度を正しく補正できる。

第７の発明にかかる空気調和機は、第１〜第６の発明のいずれかにかかる空気調和機において、冷房運転時において、前記室内熱交換器の温度が第１所定温度以上の場合よりも、前記室内熱交換器の温度が前記第１所定温度未満の場合の方が前記室内温度の補正量が大きいことを特徴とする。

この空気調和機では、室内熱交換器の温度が第１所定温度未満の場合、即ち、室内熱交換器の温度と実際の室内温度との温度差が大きい場合に補正量が大きくなるので、冷房運転時において、室内温度センサで検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

第８の発明にかかる空気調和機は、第１〜第７の発明のいずれかにかかる空気調和機において、暖房運転時において、前記室内熱交換器の温度が第２所定温度以下の場合よりも、前記室内熱交換器の温度が前記第２所定温度より高い場合の方が前記室内温度の補正量が大きいことを特徴とする。

この空気調和機では、室内熱交換器の温度が第２所定温度より高い場合、即ち、室内熱交換器の温度と実際の室内温度との温度差が大きい場合に補正量が大きくなるので、暖房運転時において、室内温度センサで検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

第９の発明にかかる空気調和機は、第１〜第８の発明のいずれかにかかる空気調和機において、前記室内温度の補正量が所定の上限値を超える場合、前記補正量が前記上限値に制限されることを特徴とする。

この空気調和機では、室内温度の補正量が所定の上限値を超える場合、補正量が上限値に制限されるので、過剰な補正が行われることによる過度の冷却又は加温を防止できる。

第１０の発明にかかる空気調和機は、第１〜第９の発明のいずれかにかかる空気調和機において、前記補正手段による補正が開始されてから所定時間が経過すると、前記補正手段による補正が解除されることを特徴とする。

この空気調和機では、補正手段による補正が開始されてから所定時間が経過すると、補正手段による補正が解除されるので、所定時間が経過して空気が十分に循環した後は、補正が行われることがなく、過度の冷却又は加温を防止できる。

以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。

第１の発明では、吹出口から吹き出される上下方向の風向に加え、吹出口から吹き出される風量も考慮して室内温度センサで検出された室内温度を補正しているので、吹出口から吹き出される空気が空気調和機の内部やその周辺に滞留することによる室内温度センサの温度検出への影響を十分に考慮して補正することが可能となり、室内温度センサで検出された室内温度を正しく補正できる。

第２の発明では、風量が小さくなるにつれて、即ち、吹出口から吹き出される空気が空気調和機の内部やその周辺に滞留しやすい状態になるにつれて補正量を大きくしているので、室内温度センサで検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

第３の発明では、上下方向の風向が下向きになるにつれて、即ち、吹出口から吹き出される空気が空気調和機の内部やその周辺に滞留しやすい状態になるにつれて補正量を大きくしているので、室内温度センサで検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

第４の発明では、室内温度センサが吹出口の側方に配置されている場合に、吹出口から吹き出される左右方向の風向に基づいて室内温度を補正するので、室内温度センサ側に空気が吹き出されることによる室内温度センサの温度検出への影響を考慮して補正することが可能となり、室内温度センサで検出された室内温度を正しく補正できる。

第５の発明では、左右フラップが室内温度センサ側を向いている場合、即ち、吹出口から吹き出される空気による室内温度センサへの影響が大きい場合に補正量が大きいので、室内温度センサで検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

第６の発明では、熱交温度センサで検出された室内熱交換器の温度に基づいて室内温度を補正しているので、冷房能力や暖房能力の供給量に起因する室内熱交換器の温度と実際の室内温度との温度差を考慮して補正することが可能となり、室内温度センサで検出された室内温度を正しく補正できる。

第７の発明では、室内熱交換器の温度が第１所定温度未満の場合、即ち、室内熱交換器の温度と実際の室内温度との温度差が大きい場合に補正量が大きくなるので、冷房運転時において、室内温度センサで検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

第８の発明では、室内熱交換器の温度が第２所定温度より高い場合、即ち、吹き出し空気の温度と実際の室内温度との温度差が大きい場合に補正量が大きくなるので、暖房運転時において、室内温度センサで検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

第９の発明では、室内温度の補正量が所定の上限値を超える場合、補正量が上限値に制限されるので、過剰な補正が行われることによる過度の冷却又は加温を防止できる。

第１０の発明では、補正手段による補正が開始されてから所定時間が経過すると、補正手段による補正が解除されるので、所定時間が経過して空気が十分に循環した後は、補正が行われることがなく、過度の冷却又は加温を防止できる。

本発明の実施形態に係る空気調和機の外観図である。 図１に示す室内機の断面図である。 図１に示す空気調和機の機能ブロック図である。 左右フラップと室内温度センサとの位置関係を示す概略図である。 冷房運転時における空気調和機の動作を示すフローチャートである。 暖房運転時における空気調和機の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。

本実施形態に係る空気調和機１は、図１及び図３に示すように、室内の壁面等に設置される室内機２と、室外に設置される室外機３と、室内機２と通信可能なリモコン４と、制御部５とを備えている。

［室内機２］
室内機２は、図１〜図３に示すように、ケーシング１１と、このケーシング１１の内部に配置されたファン１２及び室内熱交換器１３と、上下フラップ１４と、左右フラップ１５と、室内温度センサ１６と、熱交温度センサ１７とを備えている。このケーシング１１の上部には吸込口１８が設けられると共に、下部には吹出口１９が設けられている。ファン１２が駆動されることによって吸込口１８から吸い込まれた空気は、室内熱交換器１３を通過することにより熱交換されて、吹出口１９から室内に吹き出される。

上下フラップ１４は、ファン１２から吹出口１９に至る流路上であって、かつ吹出口１９の近傍に配置されている。この上下フラップ１４は、吹出口１９に沿って室内機２の左右方向（Ｘ方向）に延在し、上下方向（Ｚ方向）について吹出口１９から吹き出される空気の吹き出し方向を変更する。この上下フラップ１４は、リモコン４の操作によって制御可能であって、上下フラップ１４の向きを上下方向について複数段階に設定することができる。

左右フラップ１５は、ファン１２と上下フラップ１４との間であって、かつ吹出口１９の近傍に配置されている。この左右フラップ１５は、室内機２の左右方向（Ｘ方向）に所定の間隔ごとに複数枚配置されており、これら複数枚の左右フラップ１５が同時に左右方向に回動することで、左右方向について吹出口１９から吹き出される空気の吹き出し方向を変更する。この左右フラップ１５は、リモコン４の操作によって制御可能であって、左右フラップ１５の向きを左右方向について複数段階に設定することができる。

室内温度センサ１６は、室内機２を正面方向から見た場合において、吹出口１９の側端よりも右側に配置されている。この室内温度センサ１６は、室内温度を検出するセンサであり、本実施形態では、サーミスタからなる。

熱交温度センサ１７は、室内熱交換器１３の近傍に配置され、室内熱交換器１３の温度を検出する。この熱交温度センサ１７は、本実施形態では、サーミスタからなる。

［室外機３］
室外機３には、図示しない圧縮機、室外熱交換器、室外ファンなどが設けられていれる。空気調和機１は、室内温度センサ１６で検出された室内温度（以下、検出温度とも称する）と設定温度との温度差に基づいて、圧縮機の周波数などを制御して冷房能力や暖房能力を制御することで、検出温度を設定温度に近づける運転を行っている。

［リモコン４］
リモコン４は、室内機２と赤外線通信可能であって、室内機２及び室外機３の制御に係る各種指令をユーザの操作に応じて送信する。このリモコン４により、ユーザは、上下フラップ１４及び左右フラップ１５の向き、吹出口１９から吹き出される風量の大きさ、冷房運転、暖房運転、除湿運転などの各運転モード、設定温度などを選択できる。

［制御部５］
制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの複数のハードウェアから構成されている。ＲＯＭには、制御部５の動作を制御する制御プログラムなどが格納されている。そして、この制御部５は、図３に示す空気調和機１の機能ブロック図に示すように、補正部２１（補正手段）とタイマ部２２とを有し、ファン１２、上下フラップ１４、左右フラップ１５、室内温度センサ１６、熱交温度センサ１７と電気的に接続されている。

補正部２１（補正手段）は、室内温度センサ１６で検出された室内温度（検出温度）の補正量を決定し、決定した補正量に従って検出温度を補正する。なお、補正量とはゼロ又は正数を指し、この補正部２１は、決定した補正量の分、検出温度を上昇させる方向に補正したり、検出温度を低下させる方向に補正したりする。

具体的には、この補正部２１は、冷房運転時においては、補正量を決定した後、検出温度に決定した補正量を和算する。これは、冷房運転時において検出温度の補正が必要な場合、検出温度は実際の室内温度よりも低くなるので、検出温度に決定した補正量を和算することで、検出温度を室内温度に近づけることができるからである。一方、この補正部２１は、暖房運転時においては、補正量を決定した後、検出温度から決定した補正量を差算する。これは、暖房運転時において検出温度の補正が必要な場合、検出温度は実際の室内温度よりも高くなるので、検出温度から決定した補正量を差算することで、検出温度を室内温度に近づけることができるからである。なお、補正量は、補正部２１の一部である第１補正量決定部２３、第２補正量決定部２４、第３補正量決定部２５、及び補正量算出部２６で決定される。

第１補正量決定部２３は、吹出口１９から吹き出される風量および上下方向の風向に基づいて検出温度の第１補正量を決定する。ここで、吹出口１９から吹き出される風量の大きさは、ファン１２の回転数の大きさにより判断し、吹出口１９から吹き出される上下方向の風向は、設定された上下フラップ１４の向きにより判断する。

この第１補正量は、冷房運転時においては、所定の補正量Ａ１〜Ａ９のいずれかに決定される。この補正量Ａ１〜Ａ９は、表１に示すように、風量および上下方向の風向に基づいて区切られた９つのテーブルに夫々割り当てられている。この９つのテーブルは、風量の大きさ、即ちファン１２の回転数によって表１の横方向に３つに分けられ、上下方向の風向、即ち上下フラップ１４の向きによって表１の縦方向に３つに分けられることで作成される。具体的には、表１の横方向については、ファン１２の回転数が所定の第１回転数Ｒ１よりも大きい場合、所定の第１回転数Ｒ１とこの第１回転数Ｒ１よりも小さい所定の第２回転数Ｒ２との間の場合、所定第２回転数Ｒ２よりも小さい場合で分けられる。表１の縦方向については、上下フラップ１４の向きが第１所定向きＳ１より上向きの場合、第１所定向きＳ１とこの第１所定向きＳ１よりも下向きの第２所定向きＳ２との間の場合、第２所定向きＳ２よりも下向きの場合で分けられる。

ここで、９つの補正量Ａ１〜Ａ９は、Ａ１≧Ａ２≧Ａ３、Ａ４≧Ａ５≧Ａ６、Ａ７≧Ａ８≧Ａ９の関係にあって、かつＡ７≧Ａ４≧Ａ1、Ａ８≧Ａ５≧Ａ２、Ａ９≧Ａ６≧Ａ３の関係にある（Ａ１が最小で、Ａ９が最大）。つまり、冷房運転時において、第１補正量は、吹出口１９から吹き出される風量が小さくなるにつれて大きくなり、かつ、吹出口１９から吹き出される上下方向の風向が下向きなるにつれて大きくなる。換言すれば、第１補正量は、ファン１２の回転数が小さくなるにつれて大きくなり、かつ、上下フラップ１４の向きが下向きになるにつれて大きくなる。

また、第１補正量は、暖房運転時においては、所定の補正量Ｈ１〜Ｈ９のいずれかに決定される。この補正量Ｈ１〜Ｈ９は、表２に示すように、風量および上下方向の風向に基づいて区切られた９つのテーブルに夫々割り当てられている。この９つのテーブルは、風量の大きさ、即ちファン１２の回転数によって表２の横方向に３つに分けられ、上下方向の風向、即ち上下フラップ１４の向きによって表２の縦方向に３つに分けられることで作成される。具体的には、表２の横方向については、ファン１２の回転数が所定の第１回転数Ｒ３よりも大きい場合、所定の第１回転数Ｒ３とこの第１回転数Ｒ３よりも小さい所定の第２回転数Ｒ４との間の場合、所定第２回転数Ｒ４よりも小さい場合で分けられる。表２の縦方向については、上下フラップ１４の向きが第１所定向きＳ３より上向きの場合、第１所定向きＳ３とこの第１所定向きＳ４よりも下向きの第２所定向きＳ４との間の場合、第２所定向きＳ４よりも下向きの場合で分けられる。なお、Ｒ１とＲ３、Ｒ２とＲ４、Ｓ１とＳ３、Ｓ２とＳ４はそれぞれ同じであってもよいし、異なっていてもよい。

ここで、９つの補正量Ｈ１〜Ｈ９は、９つの補正量Ａ１〜Ａ９と同様、Ｈ１≧Ｈ２≧Ｈ３、Ｈ４≧Ｈ５≧Ｈ６、Ｈ７≧Ｈ８≧Ｈ９の関係にあって、かつＨ７≧Ｈ４≧Ｈ1、Ｈ８≧Ｈ５≧Ｈ２、Ｈ９≧Ｈ６≧Ｈ３の関係にある（Ｈ１が最小で、Ｈ９が最大）。つまり、暖房運転時において、第１補正量は、吹出口１９から吹き出される風量が小さくなるにつれて大きくなり、かつ、吹出口１９から吹き出される上下方向の風向が下向きなるにつれて大きくなる。換言すれば、第１補正量は、ファン１２の回転数が小さくなるにつれて大きくなり、かつ、上下フラップ１４の向きが下向きになるにつれて大きくなる。

第２補正量決定部２４は、吹出口１９から吹き出される左右方向の風向に基づいて検出温度の第２補正量を決定する。ここで、吹出口１９から吹き出される左右方向の風向は、設定された左右フラップ１５の向きにより判断する。

この第２補正量決定部２４は、具体的には、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いているか否かにより第２補正量を決定する。ここで、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いているか否かは、左右フラップ１５が正面方向（Ｙ方向）に対して、室内温度センサ１６側を向いているか否かによって判断する。

即ち、図４に示すように、左右フラップ１５が０°＜θ＜９０°の範囲内であれば、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いていると判断し、左右フラップ１５が９０°≦θ＜１８０°の範囲内であれば、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いてないと判断する。

そして、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いていると判断した場合、第２補正量決定部２４は、冷房運転時であれば、第２補正量を所定値α（＞０）に決定し、暖房運転時であれば、第２補正量を所定値β（＞０）に決定する。一方、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いていないと判断した場合、第２補正量決定部２４は、冷房運転時および暖房運転時ともに第２補正量をゼロに決定する（即ち、左右フラップ１５の風向に基づく補正は行わない）。

第３補正量決定部２５は、熱交温度センサ１７で検出された室内熱交換器１３の温度に基づいて検出温度の第３補正量を決定する。具体的には、第３補正量決定部２５は、冷房運転時であれば、室内熱交換器１３の温度が所定温度（第１所定温度）未満の場合に第３補正量を所定値γ（＞０）に決定し、室内熱交換器１３の温度が所定温度以上の場合に第３補正量をゼロに決定する（即ち、室内熱交換器１３の温度に基づく補正は行わない）。また、第３補正量決定部２５は、暖房運転時であれば、室内熱交換器１３の温度が所定温度（第２所定温度）より高い場合に第３補正量を所定値δ（＞０）に決定し、室内熱交換器１３の温度が所定温度以下の場合に第３補正量をゼロに決定する（即ち、室内熱交換器１３の温度に基づく補正は行わない）。

補正量算出部２６は、第１補正量決定部２３で決定された第１補正量、第２補正量決定部２４で決定された第２補正量、及び第３補正量決定部２５にて決定された第３補正量を和算し、補正部２１で補正する全補正量を算出する。なお、補正量算出部２６は、算出した全補正量が所定の上限値（例えば、２（℃））を超える場合、全補正量を上限値に制限する。

タイマ部２２は、冷房運転又は暖房運転開始から所定時間ｔ１が経過した際の検出温度が所定温度下がったか否か、補正量の計算を開始してから所定時間ｔ２が経過したか否かを判断する際の各所定時間ｔ１、ｔ２を計測するためのタイマを駆動制御する。

＜フロー＞
次に、図５を参照して本実施形態に係る空気調和機１の冷房運転時における動作（フロー）について説明する。

スタート時において空気調和機１は、運転停止状態とする。リモコン４により冷房運転が選択されるなどして冷房運転が開始されると、まず、室内温度センサ１６で検出された室内温度（検出温度）が所定温度下がったか否かを判断する（Ｓ１）。ここで、検出温度が所定温度下がったか否かは、冷房運転を開始してから所定時間ｔ１経過後の検出温度が、冷房運転開始直後の検出温度よりも所定温度以上下がっているか否かにより判断する。そして、検出温度が所定温度以上下がっている場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、補正量の計算を開始し（Ｓ２）、所定時間ｔ２の計測を開始する（Ｓ３）。一方、検出温度が所定温度以上下がっていない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、検出温度と実際の室内温度との温度差が小さいとみなして、検出温度の補正を行わずにフローを終了する。その後は、検出温度を設定温度に近づける通常の冷房運転が行われる。

ステップＳ４では、吹出口１９から吹き出される風量および上下方向の風向に基づいて、第１補正量をＡ１〜Ａ９のいずれかに決定する。次に、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いているか否かを判断する（Ｓ５）。左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いている場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、第２補正量を所定値αに決定する（Ｓ６）。一方、室内温度センサ１６側を向いていない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、第２補正量をゼロに決定する（Ｓ７）。

ステップＳ８では、熱交温度センサ１７で検出された室内熱交換器１３の温度が所定温度未満であるか否かを判断する。そして、室内熱交換器１３の温度が所定温度未満の場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、第３補正量を所定値βに決定する（Ｓ９）。一方、所定温度以上の場合（Ｓ８：Ｎｏ）、第３補正量をゼロに決定する（Ｓ１０）。

ステップＳ１１では、第１補正量、第２補正量、及び第３補正量の和である全補正量が所定の上限値（例えば、２（℃））を超えているか否かを判断する。そして、全補正量が所定の上限値を超えている場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、全補正量を上限値とし（Ｓ１２）、補正量を上限値に決定する（Ｓ１３）。一方、全補正量が所定の上限値以下の場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、補正量を全補正量（第１補正量、第２補正量、及び第３補正量の和）に決定する（Ｓ１３）。次に、検出温度からステップＳ１３で決定した補正量を和算して検出温度を補正する（Ｓ１４）。その結果、補正された検出温度と設定温度との温度差に基づいて冷房能力の供給量を制御する冷房運転が行なわれる。

次に、所定時間ｔ２が経過したか否かを判断する（Ｓ１５）。所定時間ｔ２が経過した場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、検出温度の補正を解除し（Ｓ１６）、フローを終了する。その後は、検出温度を設定温度に近づける通常の冷房運転が行われる。一方、所定時間ｔ２が経過していない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、ステップＳ４に戻り、検出温度の補正と、補正された検出温度と設定温度との温度差に基づいて冷房能力の供給量を制御する冷房運転を継続する。

次に、図６を参照して本実施形態に係る空気調和機１の暖房運転時における動作（フロー）について説明する。

スタート時において空気調和機１は、運転停止状態とする。リモコン４により暖房運転が選択されるなどして暖房運転が開始されると、まず、室内温度センサ１６で検出された室内温度（検出温度）が所定温度上がったか否かを判断する（Ｓ１０１）。ここで、検出温度が所定温度上がったか否かは、暖房運転を開始してから所定時間ｔ１経過後の検出温度が、暖房運転開始直後の検出温度よりも所定温度以上上がっているか否かにより判断する。そして、検出温度が所定温度以上上がっている場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、補正量の計算を開始し（Ｓ１０２）、所定時間ｔ２の計測を開始する（Ｓ１０３）。一方、検出温度が所定温度以上上がっていない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、検出温度と実際の室内温度との温度差が小さいとみなして、検出温度の補正を行わずにフローを終了する。その後は、検出温度を設定温度に近づける通常の暖房運転が行われる。

ステップＳ１０４では、吹出口１９から吹き出される風量および上下方向の風向に基づいて、第１補正量をＨ１〜Ｈ９のいずれかに決定する。次に、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いているか否かを判断する（Ｓ１０５）。左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いている場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、第２補正量を所定値γに決定する（Ｓ１０６）。一方、室内温度センサ１６側を向いていない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、第２補正量をゼロに決定する（Ｓ１０７）。

ステップＳ１０８では、熱交温度センサ１７で検出された室内熱交換器１３の温度が所定温度より高いか否かを判断する。そして、室内熱交換器１３の温度が所定温度より高い場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、第３補正量を所定値δに決定する（Ｓ１０９）。一方、所定温度以下の場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、第３補正量をゼロに決定する（Ｓ１１０）。

ステップＳ１１１では、第１補正量、第２補正量、及び第３補正量の和である全補正量が所定の上限値（例えば、２（℃））を超えているか否かを判断する。そして、全補正量が所定の上限値を超えている場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、全補正量を上限値とし（Ｓ１１２）、補正量を上限値に決定する（Ｓ１１３）。一方、全補正量が所定の上限値以下の場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、補正量を全補正量（第１補正量、第２補正量、及び第３補正量の和）に決定する（Ｓ１１３）。次に、検出温度からステップＳ１１３で決定した補正量を差算して検出温度を補正する（Ｓ１１４）。その結果、補正された検出温度と設定温度との温度差に基づいて暖房能力の供給量を制御する暖房運転が行なわれる。

次に、所定時間ｔ２が経過したか否かを判断する（Ｓ１１５）。所定時間ｔ２が経過した場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、検出温度の補正を解除し（Ｓ１１６）、フローを終了する。その後は、検出温度を設定温度に近づける通常の暖房運転が行われる。一方、所定時間ｔ２が経過していない場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻り、検出温度の補正と、補正された検出温度と設定温度との温度差に基づいて暖房能力の供給量を制御する暖房運転を継続する。

［本実施形態の空気調和機１の特徴］
本実施形態の空気調和機１には、以下の特徴がある。

この空気調和機１では、吹出口１９から吹き出される上下方向の風向に加え、吹出口１９から吹き出される風量も考慮して室内温度センサ１６で検出された室内温度を補正しているので、吹出口１９から吹き出される空気が空気調和機１の内部やその周辺に滞留することによる室内温度センサ１６の温度検出への影響を十分に考慮して補正することが可能となり、室内温度センサ１６で検出された室内温度を正しく補正できる。また、その結果、実際の室内温度を設定温度に近づけることが可能となり、冷暖房運転による快適性を向上させることができる。

また、この空気調和機１では、風量が小さくなるにつれて、即ち、吹出口１９から吹き出される空気が空気調和機１の内部やその周辺に滞留しやすい状態になるにつれて補正量を大きくしているので、室内温度センサ１６で検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

また、上下方向の風向が下向きになるにつれて、即ち、吹出口１９から吹き出される空気が空気調和機１の内部やその周辺に滞留しやすい状態になるにつれて補正量を大きくしているので、室内温度センサ１６で検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

また、室内温度センサ１６が室内機２の正面方向から見て吹出口１９の右側に配置されている場合に、吹出口１９から吹き出される左右方向の風向に基づいて室内温度を補正するので、室内温度センサ１６側に空気が吹き出されることによる室内温度センサ１６の温度検出への影響を考慮して補正することが可能となり、室内温度センサ１６で検出された室内温度を正しく補正できる。

また、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いている場合、即ち、吹出口１９から吹き出される空気による室内温度センサ１６への影響が大きい場合に補正量が大きいので、室内温度センサ１６で検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

また、熱交温度センサ１７で検出された室内熱交換器１３の温度に基づいて室内温度を補正するので、冷房能力や暖房能力の供給量に起因する室内熱交換器１３の温度と実際の室内温度との温度差を考慮して補正することが可能となり、室内温度センサ１６で検出された室内温度を正しく補正できる。

また、室内熱交換器１３の温度が所定温度未満の場合、即ち、室内熱交換器１３の温度と実際の室内温度との温度差が大きい場合に補正量が大きくなるので、冷房運転時において、室内温度センサ１６で検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

また、室内熱交換器１３の温度が所定温度より高い場合、即ち、室内熱交換器１３の温度と実際の室内温度との温度差が大きい場合に補正量が大きくなるので、暖房運転時において、室内温度センサ１６で検出された室内温度と実際の室内温度との温度差を低減できる。

また、室内温度の補正量、即ち、第１補正量、第２補正量、及び第３補正量の和が所定の上限値を超える場合、補正量が上限値に制限されるので、過剰な補正が行われることによる過度の冷却又は加温を防止できる。

また、補正部２１による補正量の計算が開始されてから、即ち、補正部２１による補正が開始されてから所定時間ｔ２が経過すると、補正部２１による補正が解除されるので、所定時間ｔ２が経過して空気が十分に循環した後は、補正が行われることがなく、過度の冷却又は加温を防止できる。

また、空気調和機１の冷房運転（又は暖房運転）を開始してから所定時間経過後の検出温度が、冷房運転（又は暖房運転）開始直後の検出温度よりも所定温度以上下がっていない（又は上がっていない）場合、即ち、検出温度の低下（上昇）速度が、実際の室内温度の低下（上昇）速度と同等である場合、検出温度と実際の室内温度との温度差が小さいとみなして、検出温度の補正が行われないので、不要な補正量の計算を防止でき、また、補正が不要な場合に検出温度が補正がされることを防止できる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成は、上記実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

［変形例］
本実施形態の空気調和機１では、吹出口１９から吹き出される風量、上下方向の風向、左右方向の風向、及び室内熱交換器１３の温度に基づいて検出温度を補正した。しかし、少なくとも、吹出口１９から吹き出される風量および上下方向の風向に基づいて検出温度を補正すればよく、左右方向の風向や室内熱交換器１３の温度に基づいて検出温度を補正することは必須ではない。また、この場合、左右フラップ１５や熱交温度センサ１７はなくてよい。

また、本実施形態の空気調和機１では、上下フラップ１４の向きにより表１の縦方向を３つのテーブルに分けたが、テーブルの分け方は、２つでもよいし４つ以上であってもよい。また、吹出口１９から吹き出される上下方向の風向が下向きになるにつれて例えば比例的に室内温度の補正量を大きくしてもよい。

また、本実施形態の空気調和機１では、吹出口１９から吹き出される上下方向の風向が下向きになるにつれて室内温度の補正量を大きくしたが、上下フラップ１４が所定の向きより下向きである場合に補正を行い、上下フラップ１４が当該所定の向きより上向きである場合は補正を行わないようにしてもよい。

また、本実施形態の空気調和機１では、ファン１２の回転数により表１の横方向を３つのテーブルに分けたが、テーブルの分け方は、２つでもよいし４つ以上であってもよい。また、吹出口１９から吹き出される風量が小さくなるにつれて例えば比例的に室内温度の補正量を大きくしてもよい。

また、本実施形態の空気調和機１では、吹出口１９から吹き出される風量が小さくなるにつれて室内温度の補正量を大きくしたが、吹出口１９から吹き出される風量が所定量より小さい場合に補正を行い、吹出口１９から吹き出される風量が当該所定量より大きい場合は補正を行わないようにしてもよい。

また、本実施形態の空気調和機１では、吹出口１９から吹き出される風量の大きさをファン１２の回転数により判断しているが、風量の大きさの判断は上記に限られるものではない。例えば、ファン１２から吹出口１９に至る流路上に風量測定センサを設け、風量測定センサにより風量の大きさを判断してもよい。

また、本実施形態の空気調和機１では、吹出口１９から吹き出される上下方向の風向を上下フラップ１４の向きにより判断しているが、風向の判断は上記に限られるものではない。例えば、上下フラップ１４の上部に、上下フラップ１４による風向調整を補助する補助上下フラップを設け、上下フラップ１４および補助上下フラップにより風向を判断してもよい。

また、本実施形態の空気調和機１では、室内温度センサ１６が、室内機２を正面方向から見たときに吹出口１９の側端よりも右側に設けられているが、吹出口１９の側端よりも左側に設けられていてもよい。また、吹出口１９の側方とは、必ずしも吹出口１９の側端よりも右側、又は左側を意味するものではなく、例えば、Ｘ方向において吹出口１９の側端部付近を含むものとする。

また、本実施形態の空気調和機１では、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いていない場合の第２補正量をゼロとしたが、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いていない場合よりも、向いている場合の方が第２補正量が大きければ、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いていない場合の第２補正量はゼロでなくてもよい。

また、本実施形態の空気調和機１では、左右フラップ１５が正面方向（Ｙ方向）に対して室内温度センサ１６側を向いているか否かにより、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いているか否かを判断したが、図４に示す角度θが所定角度θ１未満か否かにより、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いているか否かを判断してもよい。但し、所定角度θ１は、９０°以外であって、かつ左右フラップ１５の可動範囲内（少なくとも、０°＜θ１＜１８０°）に限られる。

また、本実施形態の空気調和機１では、左右フラップ１５が室内温度センサ１６側を向いているか否かにより第２補正量を定めたが、図４に示す角度θが小さくなるにつれて例えば比例的に第２補正量が大きくなるように第２補正量を定めてもよい。

また、本実施形態の空気調和機１では、冷房運転時において、室内熱交換器１３の温度が所定温度以上の場合に第３補正量をゼロとしたが、室内熱交換器１３の温度が所定温度以上の場合よりも、所定温度未満の場合の方が第３補正量が大きければ、室内熱交換器１３の温度が所定温度以上の場合の第３補正量はゼロでなくてもよい。

また、本実施形態の空気調和機１では、暖房運転時において、室内熱交換器１３の温度が所定温度以下の場合に第３補正量をゼロとしたが、室内熱交換器１３の温度が所定温度以下の場合よりも、所定温度より高い場合の方が第３補正量が大きければ、室内熱交換器１３の温度が所定温度以下の場合の第３補正量はゼロでなくてもよい。

また、本実施形態の空気調和機１では、冷房運転時において、室内熱交換器１３の温度が所定温度未満か否かにより第３補正量を定めたが、室内熱交換器１３の温度が低くなるにつれて例えば比例的に第３補正量が大きくなるように第３補正量を定めてもよい。

また、本実施形態の空気調和機１では、暖房運転時において、室内熱交換器１３の温度が所定温度より高いか否かにより第３補正量を定めたが、室内熱交換器１３の温度が高くなるにつれて例えば比例的に第３補正量が大きくなるように第３補正量を定めてもよい。

また、本実施形態の空気調和機１では、検出温度の補正量が所定の上限値を超える場合、補正量を上限値に制限したが、上限値を制限することは必須ではない。

また、本実施形態の空気調和機１では、補正部２１による補正が開始されてから所定時間ｔ２が経過すると、補正部２１による補正を解除することとしたが、必ずしも補正を解除する必要はない。

また、空気調和機１の除湿運転時に、上記の冷房運転時と同様の動作を行うようにしてもよい。

本発明を利用すれば、室内温度センサで検出された室内温度を正しく補正できる。

１ 空気調和機
２ 室内機
３ 室外機
４ リモコン
５ 制御部
１１ ケーシング
１２ ファン
１３ 室内熱交換器
１４ 上下フラップ
１５ 左右フラップ
１６ 室内温度センサ
１７ 熱交温度センサ
１８ 吸込口
１９ 吹出口
２１ 補正部（補正手段）

Claims (10)

1. 吸込口と吹出口とを有するケーシングと、
   前記ケーシングの内部に配置されたファンと、
   前記吹出口の近傍に配置され、上下方向について空気の吹き出し方向を変更する上下フラップと、
   室内温度を検出する室内温度センサと、
   前記吹出口から吹き出される風量および上下方向の風向に基づいて、前記室内温度センサで検出された室内温度を補正する補正手段とを備えることを特徴とする空気調和機。
2. 前記風量が小さくなるにつれて前記室内温度の補正量が大きくなることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記風向が下向きになるにつれて前記室内温度の補正量が大きくなることを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和機。
4. 前記室内温度センサが前記吹出口の側方に配置されていると共に、
   前記吹出口の近傍に配置され、左右方向について空気の吹き出し方向を変更する左右フラップとを備え、
   前記補正手段は、
   前記吹出口から吹き出される左右方向の風向に基づいて、前記室内温度を補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和機。
5. 前記左右フラップが前記室内温度センサ側を向いていない場合よりも、前記左右フラップが前記室内温度センサ側を向いている場合の方が前記室内温度の補正量が大きいことを特徴とする請求項４に記載の空気調和機。
6. 前記ケーシングの内部に配置された室内熱交換器と、
   前記室内熱交換器の温度を検出する熱交温度センサとを備え、
   前記補正手段は、
   前記熱交温度センサで検出された前記室内熱交換器の温度に基づいて、前記室内温度を補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和機。
7. 冷房運転時において、前記室内熱交換器の温度が第１所定温度以上の場合よりも、前記室内熱交換器の温度が前記第１所定温度未満の場合の方が前記室内温度の補正量が大きいことを特徴とする請求項６に記載の空気調和機。
8. 暖房運転時において、前記室内熱交換器の温度が第２所定温度以下の場合よりも、前記室内熱交換器の温度が前記第２所定温度より高い場合の方が前記室内温度の補正量が大きいことを特徴とする請求項６に記載の空気調和機。
9. 前記室内温度の補正量が所定の上限値を超える場合、前記補正量が前記上限値に制限されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の空気調和機。
10. 前記補正手段による補正が開始されてから所定時間が経過すると、前記補正手段による補正が解除されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の空気調和機。

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