JP2014054147A - Power supply controller for vehicle - Google Patents

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JP2014054147A JP2012198784A JP2012198784A JP2014054147A JP 2014054147 A JP2014054147 A JP 2014054147A JP 2012198784 A JP2012198784 A JP 2012198784A JP 2012198784 A JP2012198784 A JP 2012198784A JP 2014054147 A JP2014054147 A JP 2014054147A
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Keiichi Kono
圭一 河野
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply controller for vehicle, capable of achieving the maximum reduction effect of power consumption and performing switching operations between DC driving and PWM driving of a load at such timing that a user does not sense the switching operations.SOLUTION: The power supply controller for vehicle includes determination means 5 for determining whether or not detected voltage values of on-vehicle power supplies 1, B are higher than a threshold value and, when the determination means 5 is determined to be higher than the threshold value, PWM-controls voltages of the on-vehicle power supplies 1, B to a target voltage value lower than the threshold value and transmits the PWM-controlled voltage to a load, and further includes means 7, 8, 9 for detecting a power value consumed by the load and means 5, 5a for changing the threshold value to be low or high according to the magnitude of the power value detected by the detecting means 7, 8, 9.

Description

本発明は、検出した車載電源の電圧値が閾値より高いか否かを判定し、閾値より高いと判定したときに、車載電源の電圧を閾値より低い目標電圧値にPWM(Pulse Width Modulation)制御し、PWM制御した電圧を負荷へ与える車両用電源制御装置に関するものである。   The present invention determines whether or not the detected voltage value of the in-vehicle power supply is higher than a threshold value, and determines that the voltage of the in-vehicle power supply is lower than the threshold value by PWM (Pulse Width Modulation) control. In addition, the present invention relates to a vehicle power supply control device that applies a PWM-controlled voltage to a load.

車両に搭載される機器(負荷)は、定格が12V前後のものが多く、12V前後でその性能を最適に発揮する。しかし、バッテリは、蓄電量により出力電圧値が変動するので、蓄電量が比較的大きい場合は、その出力電圧値は12V前後より高くなっている。また、オルタネータ(車載発電機)の出力電圧値は、バッテリを充電する為に、それ以上(13〜16V)に設定されている。
その為、近時、省エネルギー(省電力)及び機器の寿命短縮防止等の観点から、バッテリ及びオルタネータからの電源電圧を12V前後にPWM制御して機器に供給する車両用電源制御装置が普及しつつある。
Many devices (loads) mounted on a vehicle have a rating of around 12V, and the performance is optimally exhibited around 12V. However, since the output voltage value of the battery fluctuates depending on the charged amount, the output voltage value is higher than around 12V when the charged amount is relatively large. Further, the output voltage value of the alternator (on-vehicle generator) is set to more (13 to 16 V) in order to charge the battery.
Therefore, recently, from the viewpoint of energy saving (power saving) and prevention of shortening the life of equipment, a vehicle power supply control apparatus that supplies power to equipment by PWM control of the power supply voltage from the battery and the alternator is becoming widespread. is there.

このような車両用電源制御装置では、車両特有の電源電圧変動、PWM周波数による電圧変動等により、過敏なデューティ比変動、発振現象が発生しないように、検出しA/D(アナログ/ディジタル)変換した電圧値に対して、ディジタルフィルタ処理を施している。ディジタルフィルタとしては、IIR(無限インパルス応答)フィルタ、FIR(有限インパルス応答)フィルタ等が使用される。   In such a vehicle power supply control device, detection and A / D (analog / digital) conversion are performed so that a sensitive duty ratio variation and oscillation phenomenon do not occur due to vehicle-specific power supply voltage fluctuation, voltage fluctuation due to PWM frequency, and the like. A digital filter process is applied to the measured voltage value. As the digital filter, an IIR (infinite impulse response) filter, an FIR (finite impulse response) filter, or the like is used.

検出しA/D変換した電圧値に対して、IIRフィルタでディジタルフィルタ処理を施す場合、(1)式により演算処理される。
(1−α)×(1周期前に出力した電圧値)
+α×(検出した電圧値)=電圧値(但し、1≧α>0) (1)
When a digital filter process is performed with an IIR filter on the detected and A / D converted voltage value, an arithmetic process is performed according to equation (1).
(1-α) × (Voltage value output one cycle before)
+ Α × (detected voltage value) = voltage value (where 1 ≧ α> 0) (1)

図9は、バッテリのプラス端子+Bの電圧が、0Vから16Vに立上がった際に、(1)式により開始電圧10.0V、サンプリング周期10msで演算処理され出力された電圧値(フィルタ適用電圧)を示す波形図である。ここでは、(1)式の係数αは0.05であり、フィルタ適用電圧が10Vから13.2V(開始電圧値)に達して、プラス端子+Bの電圧のPWM制御を開始する迄の応答遅れは150msとなっている。   FIG. 9 shows a voltage value (filter applied voltage) calculated and output with a start voltage of 10.0 V and a sampling period of 10 ms according to the expression (1) when the voltage at the positive terminal + B of the battery rises from 0 V to 16 V. FIG. Here, the coefficient α in the equation (1) is 0.05, and the response delay until the filter applied voltage reaches from 10 V to 13.2 V (starting voltage value) and the PWM control of the voltage at the plus terminal + B is started. Is 150 ms.

特許文献1には、バッテリの出力電圧値を検出する電圧検出手段を備え、電圧検出手段が検出した出力電圧値に基づくデューティ比により、バッテリが負荷に供給する電力をPWM制御する車両用電源制御装置が開示されている。電圧検出手段は周期的にバッテリの出力電圧値を検出しており、バッテリの出力電圧値に含まれる周波数20Hz以上の脈動成分を1/√2以下に抑制するように、回路定数を定めたIIR(Infinite Impulse Response)フィルタを備え、IIRフィルタが濾波した出力電圧値に基づき、デューティ比を定めるように構成してある。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 includes a voltage detection unit that detects an output voltage value of a battery, and uses a duty ratio based on the output voltage value detected by the voltage detection unit to perform PWM control of power supplied to the load by the battery. An apparatus is disclosed. The voltage detection means periodically detects the output voltage value of the battery, and an IIR with a circuit constant determined so as to suppress a pulsation component having a frequency of 20 Hz or more included in the output voltage value of the battery to 1 / √2 or less. An (Infinite Impulse Response) filter is provided, and the duty ratio is determined based on the output voltage value filtered by the IIR filter.

特許文献2には、点灯/消灯のタイミング信号の立上り/立下りに応答して、フィラメントの点灯/消灯における発光の立上り/立下りを模して、デューティサイクルが変化するパルス信号を発生するPWM信号発生部と、PWM信号発生部のパルス信号に応答して発光部を制御する発光制御部とを有する点灯/消灯制御装置が開示されている。この点灯/消灯制御装置は、また、PWM信号発生部によるデューティサイクル制御の為の制御データテーブルを記憶する記憶部を有している。   Patent Document 2 discloses a PWM that generates a pulse signal whose duty cycle changes in response to rising / falling of a timing signal for turning on / off, imitating rising / falling of light emission in turning on / off of a filament. A lighting / extinguishing control device having a signal generation unit and a light emission control unit that controls the light emission unit in response to a pulse signal of the PWM signal generation unit is disclosed. This lighting / extinguishing control device also has a storage unit for storing a control data table for duty cycle control by the PWM signal generation unit.

制御データテーブルは、発光の立上がり時に参照される立上げテーブルと、発光の立下がり時に参照される立下げテーブルを含み、かつ、立上げテーブル及び立下げテーブルは、それぞれ、タイミング信号の立上がり/立下がりからの経過時間とパルス信号のデューティサイクルとを対応付けたものである。また、両テーブルの関係は互いに重ね合わせ不能である。   The control data table includes a rise table that is referred to at the rise of light emission and a fall table that is referred to at the fall of light emission. The rise table and the fall table are respectively the rise / rise of the timing signal. The elapsed time from the fall is associated with the duty cycle of the pulse signal. Further, the relationship between the two tables cannot be superimposed on each other.

特開2010−172176号公報JP 2010-172176 A WO2009/019945号公報WO2009 / 019945

上述した車両用電源制御装置では、ディジタルフィルタを使用している為、電源電圧が変動したときに、ディジタルフィルタの時定数により、PWM制御に応答遅れが発生するという問題がある。
例えば、図10に示すように、電源電圧が上昇した場合、ディジタルフィルタを適用した後の電圧は、上昇に遅れが生じ、その結果、PWM制御の開始が遅れ、PWM制御された実効電圧が、PWM制御の目標電圧を一時的に超えてしまう。これにより、消費電力の低減効果(省電力効果)は小さくなり、負荷の性能は高くなるが、ランプであればユーザがチラツキを感知することがある。
Since the above-described vehicle power supply control device uses a digital filter, there is a problem that a response delay occurs in PWM control due to the time constant of the digital filter when the power supply voltage fluctuates.
For example, as shown in FIG. 10, when the power supply voltage rises, the voltage after applying the digital filter is delayed in rising, and as a result, the start of PWM control is delayed, and the effective voltage subjected to PWM control becomes The target voltage for PWM control is temporarily exceeded. As a result, the effect of reducing power consumption (power saving effect) is reduced and the performance of the load is improved. However, the user may perceive flicker in the case of a lamp.

また、図10に示すように、PWM制御を実行中に、電源電圧が下降した場合、ディジタルフィルタを適用した後の電圧は、下降に遅れが生じ、その結果、PWM制御の停止が遅れ、その為にPWM制御された実効電圧が、PWM制御の目標電圧を一時的に下回ってしまう。これにより、消費電力の低減効果(省電力効果)は大きくなるが、負荷の性能は低くなり、ランプであればユーザがチラツキを感知することがある。
従って、ディジタルフィルタの時定数に起因する応答遅れにより、負荷の直流駆動及びPWM駆動の切替えに遅れが発生し、消費電力の低減効果が不安定になり、負荷の直流駆動及びPWM駆動の切替えがユーザに感知されるということが問題となる。
Also, as shown in FIG. 10, when the power supply voltage falls during execution of PWM control, the voltage after applying the digital filter is delayed in dropping, and as a result, the stop of PWM control is delayed. Therefore, the effective voltage subjected to the PWM control temporarily falls below the target voltage of the PWM control. As a result, the power consumption reduction effect (power saving effect) is increased, but the load performance is reduced, and the user may perceive flicker in the case of a lamp.
Accordingly, the response delay caused by the time constant of the digital filter causes a delay in switching between the DC drive and the PWM drive of the load, the effect of reducing the power consumption becomes unstable, and the switching between the DC drive and the PWM drive of the load becomes unstable. The problem is that it is perceived by the user.

本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、消費電力の低減効果が最大となり、負荷の直流駆動及びPWM駆動の切替えが、ユーザに感知されないタイミングで実行できる車両用電源制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and has a maximum effect of reducing power consumption, and power control for a vehicle that can perform switching between load DC driving and PWM driving at a timing that is not perceived by the user. An object is to provide an apparatus.

第1発明に係る車両用電源制御装置は、検出した車載電源の電圧値が閾値より高いか否かを判定する判定手段を備え、該判定手段が閾値より高いと判定したときに、前記車載電源の電圧を前記閾値より低い目標電圧値にPWM制御し、PWM制御した電圧を負荷へ与える車両用電源制御装置において、前記負荷が消費する電力値を検出する手段と、該手段が検出した電力値の大/小に応じて、前記閾値を低く/高くするように変更する手段とを備えることを特徴とする。   The vehicular power supply control device according to the first aspect of the present invention comprises determination means for determining whether or not the detected voltage value of the in-vehicle power supply is higher than a threshold value, and when the determination means determines that the voltage value is higher than the threshold value, In the vehicle power supply control device that applies PWM control to a target voltage value lower than the threshold value and applies the PWM controlled voltage to the load, means for detecting the power value consumed by the load, and the power value detected by the means And a means for changing the threshold value to be lower / higher according to the size.

この車両用電源制御装置では、検出した車載電源の電圧値が閾値より高いか否かを判定し、閾値より高いと判定したときに、車載電源の電圧を閾値より低い目標電圧値にPWM制御し、PWM制御した電圧を負荷へ与える。負荷が消費する電力値を検出し、検出した電力値の大/小に応じて、閾値を低く/高くするように変更する。   In this vehicle power supply control device, it is determined whether or not the detected voltage value of the in-vehicle power supply is higher than a threshold value, and when it is determined that the detected voltage value is higher than the threshold value, the voltage of the in-vehicle power supply is PWM controlled to a target voltage value lower than the threshold value. The PWM controlled voltage is applied to the load. The power value consumed by the load is detected, and the threshold value is changed to be lower / higher according to the magnitude of the detected power value.

第2発明に係る車両用電源制御装置は、所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に演算処理を施し、前記電圧値の変動が緩慢化された電圧値を出力する演算処理手段と、該演算処理手段が出力した電圧値が閾値より高いか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段が閾値より高いと判定したときに、前記車載電源の電圧を前記閾値より低い目標電圧値にPWM制御し、PWM制御した電圧を負荷へ与える車両用電源制御装置において、前記負荷が消費する電力値を検出する手段と、該手段が検出した電力値の大/小に応じて、前記閾値を低く/高くするように変更する手段とを備えることを特徴とする。   The vehicle power supply control device according to the second aspect of the present invention is an arithmetic processing means for performing a calculation process on the voltage value of the in-vehicle power supply detected at a predetermined sampling period, and outputting a voltage value in which fluctuations in the voltage value are slowed down; Determination means for determining whether or not the voltage value output by the arithmetic processing means is higher than a threshold value, and when the determination means determines that the voltage value is higher than the threshold value, the voltage of the in-vehicle power supply is set to a target voltage lower than the threshold value. In the vehicle power supply control device that performs PWM control on the value and applies the PWM controlled voltage to the load, the means for detecting the power value consumed by the load, and depending on the magnitude of the power value detected by the means, And means for changing the threshold value to be low / high.

この車両用電源制御装置では、所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に、演算処理手段が演算処理を施し、変動が緩慢化された電圧値を出力する。判定手段が、その出力した電圧値が閾値より高いか否かを判定し、判定手段が閾値より高いと判定したときに、車載電源の電圧を閾値より低い目標電圧値にPWM制御し、PWM制御した電圧を負荷へ与える。負荷が消費する電力値を検出し、検出した電力値の大/小に応じて、閾値を低く/高くするように変更する。   In this vehicle power supply control device, the arithmetic processing means performs an arithmetic process on the voltage value of the in-vehicle power supply detected at a predetermined sampling period, and outputs a voltage value in which the fluctuation is moderated. The determination means determines whether or not the output voltage value is higher than the threshold value, and when the determination means determines that the voltage value is higher than the threshold value, the voltage of the on-vehicle power supply is PWM controlled to a target voltage value lower than the threshold value, and PWM control is performed. Applied voltage to the load. The power value consumed by the load is detected, and the threshold value is changed to be lower / higher according to the magnitude of the detected power value.

第3発明に係る車両用電源制御装置は、所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に基づき、(1−α)×(1周期前に出力した電圧値)+α×(検出した電圧値)=電圧値(但し、1≧α>0)を演算し、演算した電圧値を出力する演算処理手段と、該演算処理手段が出力した電圧値が閾値より高いか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段が閾値より高いと判定したときに、前記車載電源の電圧を前記閾値より低い目標電圧値にPWM制御し、PWM制御した電圧を負荷へ与える車両用電源制御装置において、前記負荷が消費する電力値を検出する電力検出手段と、該電力検出手段が検出すべき電力値の大/小に応じて低/高に定められた閾値を記憶している記憶手段と、前記電力検出手段が検出した電力値に対応する閾値を前記記憶手段から読取る手段とを備え、該手段が読取った閾値に基づき、前記判定手段が判定するように構成してあることを特徴とする。   The vehicle power supply control device according to the third invention is based on the voltage value of the in-vehicle power supply detected at a predetermined sampling period, (1-α) × (voltage value output one period before) + α × (detected voltage value) ) = Voltage value (where 1 ≧ α> 0), a calculation processing unit that outputs the calculated voltage value, and a determination unit that determines whether the voltage value output by the calculation processing unit is higher than a threshold value When the determination means determines that the voltage is higher than a threshold, the vehicle power supply voltage is PWM-controlled to a target voltage value lower than the threshold, and the PWM-controlled voltage is supplied to the load. Power detection means for detecting a power value consumed by the load; storage means for storing a threshold value set to low / high according to the magnitude of the power value to be detected by the power detection means; Threshold value corresponding to the power value detected by the power detection means Is read out from the storage means, and the determination means makes a determination based on a threshold value read by the means.

この車両用電源制御装置では、所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に基づき、演算処理手段が、(1−α)×(1周期前に出力した電圧値)+α×(検出した電圧値)=電圧値(但し、1≧α>0)を演算し、演算した電圧値を出力する。判定手段が、その出力した電圧値が閾値より高いか否かを判定し、判定手段が閾値より高いと判定したときに、車載電源の電圧を閾値より低い目標電圧値にPWM制御し、PWM制御した電圧を負荷へ与える。電力検出手段が、負荷が消費する電力値を検出し、記憶手段が、その検出すべき電力値の大/小に応じて低/高に定められた閾値を記憶している。読取る手段が、電力検出手段が検出した電力値に対応する閾値を記憶手段から読取り、その読取った閾値に基づき、判定手段が判定する。   In this vehicle power supply control device, based on the voltage value of the in-vehicle power supply detected at a predetermined sampling cycle, the arithmetic processing means calculates (1−α) × (voltage value output one cycle before) + α × (detected voltage Value) = voltage value (where 1 ≧ α> 0), and the calculated voltage value is output. The determination means determines whether or not the output voltage value is higher than the threshold value, and when the determination means determines that the voltage value is higher than the threshold value, the voltage of the on-vehicle power supply is PWM controlled to a target voltage value lower than the threshold value, and PWM control is performed. Applied voltage to the load. The power detection means detects the power value consumed by the load, and the storage means stores a threshold value determined as low / high according to the magnitude of the power value to be detected. The reading unit reads a threshold value corresponding to the power value detected by the power detection unit from the storage unit, and the determination unit determines based on the read threshold value.

本発明に係る車両用電源制御装置によれば、消費電力の低減効果が最大となり、負荷の直流駆動及びPWM駆動の切替えが、ユーザに感知されないタイミングで実行できる車両用電源制御装置を実現することができる。   According to the vehicle power supply control device of the present invention, it is possible to achieve a vehicle power supply control device that maximizes the effect of reducing power consumption and can perform switching between load DC drive and PWM drive at a timing that is not perceived by the user. Can do.

本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a vehicle power supply control device according to the present invention. 本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of embodiment of the vehicle power supply control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of embodiment of the vehicle power supply control apparatus which concerns on this invention. バッテリのプラス端子の電圧が立上がった際に、フィルタ演算手段がフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値の例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the example of the voltage value which the filter calculating means performed and performed the filter calculation process, when the voltage of the positive terminal of a battery rose. 本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a vehicle power supply control device according to the present invention. 本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of embodiment of the vehicle power supply control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a vehicle power supply control device according to the present invention. 本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of embodiment of the vehicle power supply control apparatus which concerns on this invention. バッテリのプラス端子の電圧が立上がった際に、フィルタ演算手段がフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値の例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the example of the voltage value which the filter calculating means performed and performed the filter calculation process, when the voltage of the positive terminal of a battery rose. バッテリのプラス端子の電圧が立上がった際に、従来のフィルタ演算手段がフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値の例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the example of the voltage value which the conventional filter calculating means performed the filter calculation process and output, when the voltage of the plus terminal of a battery rose.

以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
(実施の形態1)
図1は、本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態1の概略構成を示すブロック図である。
この車両用電源制御装置は、オルタネータ(車載発電機、交流発電機)1が発電し整流した電力が、バッテリBに充電されると共に、それぞれのスイッチング回路10,11,12を通じて、ランプである負荷13,14,15に給電される。バッテリBが充電されないときは、バッテリBからの放電電力が、スイッチング回路10,11,12を通じて、負荷13,14,15に給電される。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of a vehicle power supply control device according to the present invention.
In this vehicle power supply control device, electric power generated and rectified by an alternator (on-vehicle generator, AC generator) 1 is charged to a battery B, and a load which is a lamp through each switching circuit 10, 11, 12. Power is supplied to 13,14,15. When the battery B is not charged, the discharged power from the battery B is supplied to the loads 13, 14, and 15 through the switching circuits 10, 11, and 12.

オルタネータ1及びバッテリBが出力する電源電圧値は、電源入力回路(フィルタ)2を通じて電圧計測手段3により検出されA/D変換されて出力される。電圧計測手段3でA/D変換され出力された電源電圧値は、フィルタ演算手段(演算処理手段)4により所定のサンプリング周期で読込まれる。尚、フィルタ演算手段4が読込むサンプリング周期は、電圧計測手段3がA/D変換するサンプリング周期と同一に設定されているものとする。   The power supply voltage values output from the alternator 1 and the battery B are detected by the voltage measuring means 3 through the power supply input circuit (filter) 2, A / D converted, and output. The power supply voltage value A / D converted and output by the voltage measuring means 3 is read by the filter calculating means (arithmetic processing means) 4 at a predetermined sampling period. It is assumed that the sampling cycle read by the filter calculation unit 4 is set to be the same as the sampling cycle in which the voltage measurement unit 3 performs A / D conversion.

フィルタ演算手段4は、読取った電源電圧値に、IIRフィルタでディジタルフィルタ処理を施す。このディジタルフィルタ処理は、(1)式を演算することにより施される。
(1−α)×(1周期前に出力した電圧値)
+α×(検出した電圧値)=電圧値(但し、1≧α>0) (1)
The filter calculation means 4 performs digital filter processing on the read power supply voltage value with an IIR filter. This digital filter processing is performed by calculating equation (1).
(1-α) × (Voltage value output one cycle before)
+ Α × (detected voltage value) = voltage value (where 1 ≧ α> 0) (1)

(1)式によりディジタルフィルタ処理が施された電源電圧値は、デューティ比演算手段5に与えられる。デューティ比演算手段5は、与えられた電源電圧値及び所定電圧値(目標電圧値)を用いて、(2)式
(所定電圧値/電源電圧値)2 ×100 (%) (2)
により、負荷13,14,15毎にデューティ比を演算し、デューティ比出力手段6へ与える。
The power supply voltage value subjected to the digital filter processing according to the equation (1) is given to the duty ratio calculation means 5. The duty ratio calculation means 5 uses the given power supply voltage value and a predetermined voltage value (target voltage value), and formula (2) (predetermined voltage value / power supply voltage value) 2 × 100 (%) (2)
Thus, the duty ratio is calculated for each of the loads 13, 14, and 15 and given to the duty ratio output means 6.

デューティ比出力手段6は、与えられたデューティ比により、スイッチング回路10,11,12をPWM制御し、PWM制御された電源電圧がそれぞれ負荷13,14,15に与えられる。尚、スイッチング回路10,11,12は、負荷13,14,15に直流電力が与えられ、PWM制御されないときは、電源−負荷13,14,15間がオン(接続)状態に維持される。
出力監視回路(電力検出手段)7は、スイッチング回路10,11,12によりPWM制御された電力の電圧値及び電流値(実効値)をそれぞれ電圧値に変換し、電圧・電流計測手段(電力検出手段)8に与える。
The duty ratio output means 6 performs PWM control of the switching circuits 10, 11, and 12 according to the given duty ratio, and the power supply voltage subjected to PWM control is supplied to the loads 13, 14, and 15, respectively. In the switching circuits 10, 11, and 12, when DC power is applied to the loads 13, 14, and 15 and PWM control is not performed, the power supply-loads 13, 14, and 15 are maintained in an on (connected) state.
The output monitoring circuit (power detection means) 7 converts the voltage value and current value (effective value) of power PWM-controlled by the switching circuits 10, 11, and 12 into voltage values, respectively, and voltage / current measurement means (power detection) Means).

電圧・電流計測手段8は、電圧値に変換されて与えられた電圧値及び電流値をそれぞれA/D変換し、W(ワット)数演算手段(電力検出手段)9に与える。
W数演算手段9は、与えられた負荷13,14,15に給電された電圧値及び電流値をそれぞれ乗算して、負荷13,14,15のそれぞれの消費電力値を演算し、演算した各消費電力値をデューティ比演算手段5に与える。
The voltage / current measuring means 8 performs A / D conversion on the voltage value and the current value which are given after being converted into voltage values, and gives them to a W (watt) number calculation means (power detection means) 9.
The W number calculation means 9 multiplies the voltage value and the current value supplied to the given loads 13, 14, and 15 to calculate the power consumption values of the loads 13, 14, and 15, respectively. The power consumption value is given to the duty ratio calculation means 5.

デューティ比演算手段5は、負荷13,14,15の検出されるべき消費電力値に対応して、PWM制御を開始すべき電源電圧値(閾値、PWM制御開始電圧値)を記憶してあるテーブル(記憶手段)5aを内蔵している。PWM制御開始電圧値は、消費電力値の大/小に応じて、低/高に定められている。
PWM制御開始電圧値は、負荷13,14,15の各消費電力値に対応して、想定する消費電力の最大低減効果(省電力効果)が得られ、負荷13,14,15の直流駆動及びPWM駆動の切替えがユーザに感知されない(チラツキ等を感じない)タイミングで実行できるように、実測又は計算等に基づき定められている。
The duty ratio calculating means 5 stores a power supply voltage value (threshold value, PWM control start voltage value) at which PWM control is to be started, corresponding to the power consumption values to be detected by the loads 13, 14, and 15. (Storage means) 5a is incorporated. The PWM control start voltage value is determined to be low / high depending on the power consumption value.
The PWM control start voltage value corresponds to each power consumption value of the loads 13, 14, 15, and the maximum reduction effect (power saving effect) of the assumed power consumption is obtained. It is determined on the basis of actual measurement or calculation so that the switching of the PWM drive can be executed at a timing at which the user does not sense (feels no flicker or the like).

テーブル5aは、例えば、消費電力値Wに対応するPWM制御開始電圧値を、W≧WCに対応するVD、WC>W≧WBに対応するVC、WB>W≧WAに対応するVB、WA>Wに対応するVA、のように記憶している(但し、WC>WB>WA、VD<VC<VB<VA)。
デューティ比演算手段(読取る手段)5は、与えられた負荷13,14,15の各消費電力値に対応するPWM制御開始電圧値を、テーブル5aからそれぞれ読取る。デューティ比演算手段(判定手段)5は、負荷13,14,15毎に、フィルタ演算手段4から与えられた電源電圧値が、読取ったPWM制御開始電圧値より高いか否かを判定し、高いと判定した負荷13,14,15について、(2)式を演算する。(2)式により演算された負荷13,14,15のデューティ比は、デューティ比出力手段6に与えられる。
The table 5a includes, for example, the PWM control start voltage value corresponding to the power consumption value W, VD corresponding to W ≧ WC, VC corresponding to WC> W ≧ WB, VB corresponding to WB> W ≧ WA, WA> VA corresponding to W (where WC>WB> WA, VD <VC <VB <VA).
The duty ratio calculation means (reading means) 5 reads the PWM control start voltage value corresponding to each power consumption value of the given loads 13, 14, 15 from the table 5a. The duty ratio calculation means (determination means) 5 determines whether or not the power supply voltage value given from the filter calculation means 4 is higher than the read PWM control start voltage value for each of the loads 13, 14, and 15. Equation (2) is calculated for the loads 13, 14, and 15 determined as follows. The duty ratios of the loads 13, 14 and 15 calculated by the expression (2) are given to the duty ratio output means 6.

上述した電圧計測手段3、フィルタ演算手段4、デューティ比演算手段5、デューティ比出力手段6、電圧・電流計測手段8及びW数演算手段9は、マイクロコンピュータを備えた電源制御部22により構成され、電源制御部22は、車両側から負荷13,14,15毎の起動/停止信号を与えられる。   The voltage measuring means 3, the filter calculating means 4, the duty ratio calculating means 5, the duty ratio output means 6, the voltage / current measuring means 8 and the W number calculating means 9 described above are constituted by a power supply control unit 22 provided with a microcomputer. The power supply control unit 22 is given a start / stop signal for each of the loads 13, 14 and 15 from the vehicle side.

以下に、このような構成の車両用電源制御装置の動作を、それを示す図2,3のフローチャートを参照しながら説明する。尚、この車両用電源制御装置では、負荷13,14,15について、並行して同様に作動するが、ここでは、負荷13について説明する。
電源制御部22は、起動信号を与えられると、先ず、デューティ比演算手段5が、PWM制御開始電圧値Vsに初期値を設定した(S1)後、W数演算手段9が、電圧・電流計測手段8から、負荷13について検出した電圧値及び電流値を読込む(S3)。次いで、W数演算手段9が、読込んだ電圧値及び電流値を乗算して、負荷13の消費電力値(W数)を算出し、デューティ比演算手段5へ与える(S5)。
The operation of the vehicular power supply control apparatus having such a configuration will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. In this vehicle power supply control device, the loads 13, 14, and 15 operate in the same manner in parallel. Here, the load 13 will be described.
When the power supply control unit 22 is given a start signal, first, the duty ratio calculation unit 5 sets an initial value to the PWM control start voltage value Vs (S1), and then the W number calculation unit 9 performs voltage / current measurement. The voltage value and current value detected for the load 13 are read from the means 8 (S3). Next, the W number calculation means 9 multiplies the read voltage value and current value to calculate the power consumption value (W number) of the load 13 and gives it to the duty ratio calculation means 5 (S5).

デューティ比演算手段5は、与えられたW数がWA(例えば5W(ワット))以上であるか否かを判定し(S7)、WA以上でなければ、PWM制御開始電圧値VsをVAとした(S19)後、電源電圧のPWM制御を実行する(S15)。
デューティ比演算手段5は、与えられたW数がWA以上であれば(S7)、W数がWB(例えば35W(ワット))以上であるか否かを判定し(S9)、WB以上でなければ、PWM制御開始電圧値VsをVBとした(S21)後、電源電圧のPWM制御を実行する(S15)。
The duty ratio calculation means 5 determines whether or not the given W number is greater than or equal to WA (for example, 5 W (Watt)) (S7). If not greater than WA, the PWM control start voltage value Vs is set to VA. After (S19), PWM control of the power supply voltage is executed (S15).
If the given W number is greater than or equal to WA (S7), the duty ratio calculating means 5 determines whether or not the W number is greater than or equal to WB (for example, 35 W (Watt)) (S9). For example, after the PWM control start voltage value Vs is set to VB (S21), the power supply voltage PWM control is executed (S15).

デューティ比演算手段5は、与えられたW数がWB以上であれば(S9)、W数がWC(例えば55W(ワット))以上であるか否かを判定し(S11)、WC以上でなければ、PWM制御開始電圧値VsをVCとした(S23)後、電源電圧のPWM制御を実行する(S15)。
デューティ比演算手段5は、与えられたW数がWC以上であれば(S11)、PWM制御開始電圧値VsをVDとした(S13)後、電源電圧のPWM制御を実行する(S15)。但し、上記したように、VD<VC<VB<VAである。
When the given W number is equal to or greater than WB (S9), the duty ratio calculating means 5 determines whether the W number is equal to or greater than WC (for example, 55 W (Watt)) (S11). For example, after setting the PWM control start voltage value Vs to VC (S23), the PWM control of the power supply voltage is executed (S15).
If the given W number is greater than or equal to WC (S11), the duty ratio calculation means 5 sets the PWM control start voltage value Vs to VD (S13), and then executes PWM control of the power supply voltage (S15). However, as described above, VD <VC <VB <VA.

デューティ比演算手段5は、電源電圧のPWM制御を実行する(S15)に際して、先ず、フィルタ演算手段4から電源電圧値Vrを読込み(図3S25)、電源電圧値VrがPWM制御開始電圧値Vsより大きいか否かを判定する(S27)。
デューティ比演算手段5は、電源電圧値VrがPWM制御開始電圧値Vsより大きくなければ(S27)、そのままリターンする。
When the duty ratio calculating means 5 executes PWM control of the power supply voltage (S15), first, the power supply voltage value Vr is read from the filter calculating means 4 (S25 in FIG. 3), and the power supply voltage value Vr is determined from the PWM control start voltage value Vs. It is determined whether it is larger (S27).
If the power supply voltage value Vr is not greater than the PWM control start voltage value Vs (S27), the duty ratio calculation means 5 returns as it is.

デューティ比演算手段5は、電源電圧値VrがPWM制御開始電圧値Vsより大きければ(S27)、電源電圧値Vrを使用して(2)式を演算し、デューティ比Dを算出する(S29)。次いで、算出したデューティ比Dを、デューティ比出力手段6から出力して(S31)、スイッチング回路10をPWM制御してリターンする。
電源制御部22は、リターンすると、停止信号(電源オフ)が与えられているか否かを判定し(S17)、停止信号が与えられていなければ、W数演算手段9が、電圧・電流計測手段8から、負荷13について検出した電圧値及び電流値を読込む(S3)。
If the power supply voltage value Vr is larger than the PWM control start voltage value Vs (S27), the duty ratio calculation means 5 calculates the equation (2) using the power supply voltage value Vr and calculates the duty ratio D (S29). . Next, the calculated duty ratio D is output from the duty ratio output means 6 (S31), the switching circuit 10 is PWM-controlled, and the process returns.
When the power supply control unit 22 returns, it determines whether or not a stop signal (power supply off) is given (S17). If no stop signal is given, the W number calculation means 9 performs voltage / current measurement means. The voltage value and current value detected for the load 13 are read from 8 (S3).

尚、負荷13の消費電力のW数に基づき、PWM制御開始電圧値Vsを設定する動作(S3〜13,S19〜23)は、常時実行する必要はなく、負荷13の起動時に消費電力が安定する迄の期間のみ実行すれば良い。それ以外の期間は、停止信号が与えられていなければ(S17)、電源電圧のPWM制御を実行する(S15)。また、負荷13の消費電力が可変である場合は、消費電力が変更されたときに、負荷13の消費電力のW数に基づき、PWM制御開始電圧値Vsを設定する動作(S3〜13,S19〜23)を実行すれば良い。
電源制御部22は、停止信号が与えられていれば(S17)終了する。
The operation (S3-13, S19-23) for setting the PWM control start voltage value Vs based on the W number of power consumption of the load 13 does not need to be executed constantly, and the power consumption is stable when the load 13 is started. It is sufficient to execute only during the period until During other periods, if no stop signal is given (S17), PWM control of the power supply voltage is executed (S15). When the power consumption of the load 13 is variable, when the power consumption is changed, the PWM control start voltage value Vs is set based on the W number of the power consumption of the load 13 (S3 to 13, S19). ˜23) may be executed.
If the stop signal is given (S17), the power controller 22 ends.

図4は、バッテリBのプラス端子+Bの電圧が、0Vから16Vに立上がった際に、フィルタ演算手段4が、(1)式により開始電圧10.0V、サンプリング周期10msでフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値(フィルタ適用電圧)を示す波形図である。ここでは、(1)式の係数αは0.05であり、デューティ比演算手段5のPWM制御開始電圧値Vsは12.0Vに設定されている。   FIG. 4 shows that when the voltage of the positive terminal + B of the battery B rises from 0V to 16V, the filter calculation means 4 executes the filter calculation processing with the start voltage 10.0V and the sampling period 10 ms according to the equation (1). It is a wave form diagram which shows the voltage value (filter applied voltage) output in this way. Here, the coefficient α in the equation (1) is 0.05, and the PWM control start voltage value Vs of the duty ratio calculation means 5 is set to 12.0V.

フィルタ適用電圧が10Vから立上がってから、デューティ比演算手段5が、フィルタ適用電圧は12.0Vより高いと判定して、プラス端子+Bの電圧のPWM制御を開始する迄の応答遅れは80msとなっている。
PWM制御開始電圧値Vsが13.2Vに設定され、他は図4の場合と同一条件である上記した図9では、応答遅れは150msであったので、PWM制御開始電圧値Vsを13.2Vから12.0Vに変更することにより、応答遅れが150msから80msに短縮されることが分かる。
After the filter application voltage rises from 10V, the duty ratio calculation means 5 determines that the filter application voltage is higher than 12.0V, and the response delay until the PWM control of the voltage at the plus terminal + B starts is 80 ms. It has become.
Since the PWM control start voltage value Vs is set to 13.2 V and the other conditions are the same as those in FIG. 4 in FIG. 9 described above, the response delay is 150 ms. Therefore, the PWM control start voltage value Vs is set to 13.2 V. It can be seen that the response delay is shortened from 150 ms to 80 ms by changing from 12.0V to 12.0V.

本実施の形態1に係る車両用電源制御装置によれば、PWM制御により、過敏なデューティ比変動、発振現象が発生せず、消費電力の低減効果が最大となり、負荷の直流駆動及びPWM駆動の切替えが、ユーザに感知されない(チラツキ等が感知されない)タイミングで実行できる車両用電源制御装置を実現することができる。   According to the vehicle power supply control device according to the first embodiment, the PWM control does not cause sensitive duty ratio fluctuation and oscillation phenomenon, and the effect of reducing power consumption is maximized. It is possible to realize a vehicle power supply control device that can be executed at a timing when the switching is not sensed by the user (no flicker or the like is sensed).

(実施の形態2)
図5は、本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態2の概略構成を示すブロック図である。
この車両用電源制御装置は、オルタネータ(車載発電機、交流発電機)1が発電し整流した電力が、バッテリBに充電されると共に、それぞれのスイッチング回路10,11,12を通じて、モータである負荷16,17,18に給電される。バッテリBが充電されないときは、バッテリBからの放電電力が、スイッチング回路10,11,12を通じて、負荷16,17,18に給電される。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the second embodiment of the vehicle power supply control device according to the present invention.
In this vehicle power supply control device, electric power generated and rectified by an alternator (on-vehicle generator, AC generator) 1 is charged to a battery B, and a load which is a motor through each switching circuit 10, 11, 12. Power is supplied to 16, 17, and 18. When the battery B is not charged, the discharged power from the battery B is supplied to the loads 16, 17, and 18 through the switching circuits 10, 11, and 12.

フィルタ演算手段4で(1)式によりディジタルフィルタ処理が施された電源電圧値は、デューティ比演算手段5に与えられる。デューティ比演算手段5は、与えられた電源電圧値及び所定電圧値(目標電圧値)を用いて、(2)式により、負荷16,17,18毎にデューティ比を演算し、デューティ比出力手段6へ与える。   The power supply voltage value that has been subjected to the digital filter processing by the equation (1) in the filter calculating means 4 is given to the duty ratio calculating means 5. The duty ratio calculation means 5 calculates a duty ratio for each of the loads 16, 17, and 18 by using the given power supply voltage value and a predetermined voltage value (target voltage value) according to the equation (2), and outputs the duty ratio output means. Give to 6.

デューティ比出力手段6は、与えられたデューティ比により、スイッチング回路10,11,12をPWM制御し、PWM制御された電源電圧がそれぞれ負荷16,17,18に与えられる。尚、スイッチング回路10,11,12は、負荷16,17,18に直流電力が与えられ、PWM制御されないときは、電源―負荷16,17,18間がオン(接続)状態に維持される。
出力監視回路(電力検出手段)7は、スイッチング回路10,11,12によりPWM制御された電力の電圧値及び電流値(実効値)をそれぞれ電圧値に変換し、電圧・電流計測手段(電力検出手段)8に与える。
The duty ratio output means 6 performs PWM control of the switching circuits 10, 11, and 12 according to the given duty ratio, and the PWM-controlled power supply voltage is supplied to the loads 16, 17, and 18, respectively. In the switching circuits 10, 11, and 12, when DC power is applied to the loads 16, 17, and 18, and the PWM control is not performed, the power source-loads 16, 17, and 18 are maintained in an on (connected) state.
The output monitoring circuit (power detection means) 7 converts the voltage value and current value (effective value) of power PWM-controlled by the switching circuits 10, 11, and 12 into voltage values, respectively, and voltage / current measurement means (power detection) Means).

電圧・電流計測手段8は、電圧値に変換されて与えられた電圧値及び電流値をそれぞれA/D変換し、W(ワット)数演算手段(電力検出手段)9に与える。
W数演算手段9は、与えられた負荷16,17,18に給電された電圧値及び電流値をそれぞれ乗算して、負荷16,17,18のそれぞれの消費電力値を演算し、演算した各消費電力値をデューティ比演算手段5に与える。
The voltage / current measuring means 8 performs A / D conversion on the voltage value and the current value which are given after being converted into voltage values, and gives them to a W (watt) number calculation means (power detection means) 9.
The W number calculation means 9 multiplies the voltage values and current values supplied to the given loads 16, 17, and 18 to calculate the power consumption values of the loads 16, 17, and 18, respectively. The power consumption value is given to the duty ratio calculation means 5.

デューティ比演算手段5は、負荷16,17,18の検出されるべき消費電力値に対応して、PWM制御を開始すべき電源電圧値(閾値、PWM制御開始電圧値)を記憶してあるテーブル(記憶手段)5bを内蔵している。PWM制御開始電圧値は、消費電力値の大/小に応じて、低/高に定められている。
PWM制御開始電圧値は、負荷16,17,18の各消費電力値に対応して、想定する消費電力の最大低減効果(省電力効果)が得られ、負荷16,17,18の直流駆動及びPWM駆動の切替えがユーザに感知されない(モータ回転音の変動等を感じない)タイミングで実行できるように、実測又は計算等に基づき定められている。
The duty ratio calculating means 5 stores a power supply voltage value (threshold value, PWM control start voltage value) at which PWM control is to be started, corresponding to the power consumption values to be detected by the loads 16, 17, and 18. (Storage means) 5b is incorporated. The PWM control start voltage value is determined to be low / high depending on the power consumption value.
The PWM control start voltage value corresponds to each power consumption value of the loads 16, 17 and 18, and the maximum reduction effect (power saving effect) of the assumed power consumption is obtained. It is determined on the basis of actual measurement or calculation so that the switching of the PWM drive can be executed at a timing at which the user does not sense (no change in motor rotation sound or the like).

テーブル5bは、例えば、消費電力値Wに対応するPWM制御開始電圧値を、W≧WFに対応するVH、WF>W≧WEに対応するVG、WE>W≧WDに対応するVF、WD>Wに対応するVE、のように記憶している(但し、WF>WE>WD、VH<VG<VF<VE)。
デューティ比演算手段(読取る手段)5は、与えられた負荷16,17,18の各消費電力値に対応するPWM制御開始電圧値を、テーブル5bからそれぞれ読取る。
For example, the table 5b shows the PWM control start voltage value corresponding to the power consumption value W as VH corresponding to W ≧ WF, VG corresponding to WF> W ≧ WE, VF corresponding to WE> W ≧ WD, WD> VE corresponding to W (however, WF>WE> WD, VH <VG <VF <VE).
The duty ratio calculation means (reading means) 5 reads the PWM control start voltage value corresponding to each power consumption value of the given loads 16, 17, 18 from the table 5b.

デューティ比演算手段(判定手段)5は、フィルタ演算手段4から与えられた電源電圧値が、読取ったPWM制御開始電圧値より高いか否かを負荷16,17,18毎に判定し、高いと判定した負荷16,17,18について、(2)式を演算する。(2)式により演算された負荷16,17,18のデューティ比は、デューティ比出力手段6に与えられる。本実施の形態2のその他の構成は、上述した実施の形態1の構成(図1)と同様であるので、説明を省略する。   The duty ratio calculation means (determination means) 5 determines whether or not the power supply voltage value given from the filter calculation means 4 is higher than the read PWM control start voltage value for each of the loads 16, 17, and 18. Equation (2) is calculated for the determined loads 16, 17, and 18. The duty ratios of the loads 16, 17 and 18 calculated by the expression (2) are given to the duty ratio output means 6. Since the other configuration of the second embodiment is the same as the configuration of the first embodiment (FIG. 1) described above, the description thereof is omitted.

以下に、このような構成の車両用電源制御装置の動作を、それを示す図6のフローチャートを参照しながら説明する。尚、この車両用電源制御装置では、負荷16,17,18について、並行して同様に作動するが、ここでは、負荷16について説明する。
電源制御部22は、起動信号を与えられると、先ず、デューティ比演算手段5が、PWM制御開始電圧値Vsに初期値を設定した(S33)後、W数演算手段9が、電圧・電流計測手段8から、負荷16について検出した電圧値及び電流値を読込む(S35)。次いで、W数演算手段9が、読込んだ電圧値及び電流値を乗算して、負荷16の消費電力値(W数)を算出し、デューティ比演算手段5へ与える(S37)。
The operation of the vehicular power supply control apparatus having such a configuration will be described below with reference to the flowchart of FIG. In this vehicle power supply control device, the loads 16, 17, and 18 operate in the same manner in parallel. Here, the load 16 will be described.
When the power supply control unit 22 is given a start signal, first, the duty ratio calculation unit 5 sets an initial value to the PWM control start voltage value Vs (S33), and then the W number calculation unit 9 performs voltage / current measurement. The voltage value and current value detected for the load 16 are read from the means 8 (S35). Next, the W number calculation means 9 multiplies the read voltage value and current value to calculate the power consumption value (W number) of the load 16 and gives it to the duty ratio calculation means 5 (S37).

デューティ比演算手段5は、与えられたW数がWD以上であるか否かを判定し(S39)、WD以上でなければ、PWM制御開始電圧値VsをVEとした(S51)後、電源電圧のPWM制御を実行する(S47)。
デューティ比演算手段5は、与えられたW数がWD以上であれば(S39)、W数がWE以上であるか否かを判定し(S41)、WE以上でなければ、PWM制御開始電圧値VsをVFとした(S53)後、電源電圧のPWM制御を実行する(S47)。
The duty ratio calculation means 5 determines whether or not the given W number is equal to or greater than WD (S39). If not greater than WD, the PWM control start voltage value Vs is set to VE (S51), and then the power supply voltage The PWM control is executed (S47).
The duty ratio calculating means 5 determines whether or not the given W number is equal to or greater than WD (S39), and determines whether or not the W number is equal to or greater than WE (S41). After setting Vs to VF (S53), PWM control of the power supply voltage is executed (S47).

デューティ比演算手段5は、与えられたW数がWE以上であれば(S41)、W数がWF以上であるか否かを判定し(S43)、WF以上でなければ、PWM制御開始電圧値VsをVGとした(S55)後、電源電圧のPWM制御を実行する(S47)。
デューティ比演算手段5は、与えられたW数がWF以上であれば(S43)、PWM制御開始電圧値VsをVHとした(S45)後、電源電圧のPWM制御を実行する(S47)。但し、上記したように、VH<VG<VF<VEである。
The duty ratio calculating means 5 determines whether or not the given W number is equal to or greater than WE (S41), and determines whether or not the W number is equal to or greater than WF (S43). After setting Vs to VG (S55), PWM control of the power supply voltage is executed (S47).
If the given W number is equal to or greater than WF (S43), the duty ratio calculation means 5 sets the PWM control start voltage value Vs to VH (S45), and then executes PWM control of the power supply voltage (S47). However, as described above, VH <VG <VF <VE.

デューティ比演算手段5が、電源電圧のPWM制御を実行する動作(S47)は、実施の形態1で説明した電源電圧のPWM制御を実行する動作(図3)と同様であるので、説明を省略する。
電源制御部22は、デューティ比演算手段5が、電源電圧のPWM制御を実行した(S47)後、停止信号(電源オフ)が与えられているか否かを判定し(S49)、停止信号が与えられていなければ、W数演算手段9が、電圧・電流計測手段8から、負荷16について検出した電圧値及び電流値を読込む(S35)。
Since the operation (S47) in which the duty ratio calculation means 5 executes the PWM control of the power supply voltage is the same as the operation (FIG. 3) that executes the PWM control of the power supply voltage described in the first embodiment, the description is omitted. To do.
The power supply control unit 22 determines whether or not a stop signal (power off) is given after the duty ratio calculation means 5 executes PWM control of the power supply voltage (S47) (S49), and the stop signal is given. If not, the W number calculation means 9 reads the voltage value and current value detected for the load 16 from the voltage / current measurement means 8 (S35).

尚、負荷16の消費電力のW数に基づき、PWM制御開始電圧値Vsを設定する動作(S35〜45,S51〜55)は、常時実行する必要はなく、負荷16の起動時に消費電力が安定する迄の期間のみ実行すれば良い。それ以外の期間は、停止信号が与えられていなければ(S49)、電源電圧のPWM制御を実行する(S47)。   Note that the operation (S35 to 45, S51 to 55) for setting the PWM control start voltage value Vs based on the W number of power consumption of the load 16 does not need to be performed constantly, and the power consumption is stable when the load 16 is started. It is sufficient to execute only during the period until During other periods, if the stop signal is not given (S49), the PWM control of the power supply voltage is executed (S47).

また、負荷16の消費電力が可変である場合は、消費電力が変更されたときに、負荷16の消費電力のW数に基づき、PWM制御開始電圧値Vsを設定する動作(S35〜45,S51〜55)を実行すれば良い。
電源制御部22は、停止信号が与えられていれば(S49)終了する。本実施の形態2のその他の動作は、上述した実施の形態1の動作と同様であるので、説明を省略する。
When the power consumption of the load 16 is variable, when the power consumption is changed, an operation for setting the PWM control start voltage value Vs based on the W number of the power consumption of the load 16 (S35 to 45, S51). ~ 55) may be executed.
The power supply control unit 22 ends if a stop signal is given (S49). The other operations in the second embodiment are the same as the operations in the first embodiment described above, and thus the description thereof is omitted.

本実施の形態2に係る車両用電源制御装置によれば、PWM制御により、過敏なデューティ比変動、発振現象が発生せず、消費電力の低減効果が最大となり、負荷の直流駆動及びPWM駆動の切替えが、ユーザに感知されない(回転音の変動等が感知されない)タイミングで実行できる車両用電源制御装置を実現することができる。   According to the vehicle power supply control device according to the second embodiment, the PWM control does not cause sensitive duty ratio fluctuation and oscillation phenomenon, and the effect of reducing power consumption is maximized. It is possible to realize a vehicular power supply control device that can be executed at a timing when the switching is not sensed by the user (a change in rotational sound is not sensed).

(実施の形態3)
図7は、本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態3の概略構成を示すブロック図である。
この車両用電源制御装置は、オルタネータ(車載発電機、交流発電機)1が発電し整流した電力が、バッテリBに充電されると共に、それぞれのスイッチング回路10,11,12を通じて、ヒータである負荷19,20,21に給電される。バッテリBが充電されないときは、バッテリBからの放電電力が、スイッチング回路10,11,12を通じて、負荷19,20,21に給電される。
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the third embodiment of the vehicle power supply control device according to the present invention.
In this vehicle power supply control device, the electric power generated and rectified by the alternator (on-vehicle generator, AC generator) 1 is charged to the battery B, and the load serving as a heater is passed through each switching circuit 10, 11, 12. Power is supplied to 19, 20, and 21. When the battery B is not charged, the discharged power from the battery B is supplied to the loads 19, 20, and 21 through the switching circuits 10, 11, and 12.

フィルタ演算手段4で(1)式によりディジタルフィルタ処理が施された電源電圧値は、デューティ比演算手段5に与えられる。デューティ比演算手段5は、与えられた電源電圧値及び所定電圧値(目標電圧値)を用いて、(2)式により、負荷19,20,21毎にデューティ比を演算し、デューティ比出力手段6へ与える。   The power supply voltage value that has been subjected to the digital filter processing by the equation (1) in the filter calculating means 4 is given to the duty ratio calculating means 5. The duty ratio calculation means 5 calculates a duty ratio for each of the loads 19, 20, and 21 by using the given power supply voltage value and a predetermined voltage value (target voltage value) according to the equation (2), and outputs the duty ratio output means. Give to 6.

デューティ比出力手段6は、与えられたデューティ比により、スイッチング回路10,11,12をPWM制御し、PWM制御された電源電圧がそれぞれ負荷19,20,21に与えられる。尚、スイッチング回路10,11,12は、負荷19,20,21に直流電力が与えられ、PWM制御されないときは、電源−負荷19,20,21間がオン(接続)状態に維持される。
出力監視回路(電力検出手段)7は、スイッチング回路10,11,12によりPWM制御された電力の電圧値及び電流値(実効値)をそれぞれ電圧値に変換し、電圧・電流計測手段(電力検出手段)8に与える。
The duty ratio output means 6 performs PWM control of the switching circuits 10, 11, and 12 according to the given duty ratio, and the PWM-controlled power supply voltage is applied to the loads 19, 20, and 21, respectively. In the switching circuits 10, 11, and 12, when DC power is applied to the loads 19, 20, and 21, and the PWM control is not performed, the power source-loads 19, 20, and 21 are maintained in an on (connected) state.
The output monitoring circuit (power detection means) 7 converts the voltage value and current value (effective value) of power PWM-controlled by the switching circuits 10, 11, and 12 into voltage values, respectively, and voltage / current measurement means (power detection) Means).

電圧・電流計測手段8は、電圧値に変換されて与えられた電圧値及び電流値をそれぞれA/D変換し、W(ワット)数演算手段(電力検出手段)9に与える。
W数演算手段9は、与えられた負荷19,20,21に給電された電圧値及び電流値をそれぞれ乗算して、負荷19,20,21のそれぞれの消費電力値を演算し、演算した各消費電力値をデューティ比演算手段5に与える。
The voltage / current measuring means 8 performs A / D conversion on the voltage value and the current value which are given after being converted into voltage values, and gives them to a W (watt) number calculation means (power detection means) 9.
The W number calculation means 9 calculates the power consumption value of each of the loads 19, 20, and 21 by multiplying the voltage values and current values supplied to the given loads 19, 20, and 21, respectively. The power consumption value is given to the duty ratio calculation means 5.

デューティ比演算手段5は、負荷19,20,21の検出されるべき消費電力値に対応して、PWM制御を開始すべき電源電圧値(閾値、PWM制御開始電圧値)を記憶してあるテーブル(記憶手段)5cを内蔵している。PWM制御開始電圧値は、消費電力値の大/小に応じて、低/高に定められている。
PWM制御開始電圧値は、負荷19,20,21の各消費電力値に対応して、想定する消費電力の最大低減効果(省電力効果)が得られ、負荷19,20,21の直流駆動及びPWM駆動の切替えがユーザに感知されない(例えば、ウィンドウ氷結の解凍速度の変動等を感じない)タイミングで実行できるように、実測又は計算等に基づき定められている。
The duty ratio calculating means 5 stores a power supply voltage value (threshold value, PWM control start voltage value) at which PWM control is to be started, corresponding to the power consumption values to be detected by the loads 19, 20, and 21. (Storage means) 5c is incorporated. The PWM control start voltage value is determined to be low / high depending on the power consumption value.
The PWM control start voltage value corresponds to each power consumption value of the loads 19, 20, and 21, and an expected maximum power consumption reduction effect (power saving effect) is obtained. It is determined on the basis of actual measurement or calculation so that the switching of PWM drive can be executed at a timing when the user does not sense (for example, does not feel the fluctuation of the thawing speed of window freezing).

テーブル5cは、例えば、消費電力値Wに対応するPWM制御開始電圧値を、W≧WIに対応するVL、WI>W≧WHに対応するVK、WH>W≧WGに対応するVJ、WG>Wに対応するVI、のように記憶している(但し、WI>WH>WG、VL<VK<VJ<VI)。
デューティ比演算手段(読取る手段)5は、与えられた負荷19,20,21の各消費電力値に対応するPWM制御開始電圧値を、テーブル5cからそれぞれ読取る。
The table 5c shows, for example, the PWM control start voltage value corresponding to the power consumption value W as VL corresponding to W ≧ WI, VK corresponding to WI> W ≧ WH, VJ corresponding to WH> W ≧ WG, WG> VI corresponding to W is stored (where WI>WH> WG, VL <VK <VJ <VI).
The duty ratio calculation means (reading means) 5 reads the PWM control start voltage value corresponding to each power consumption value of the given loads 19, 20, 21 from the table 5c.

デューティ比演算手段(判定手段)5は、フィルタ演算手段4から与えられた電源電圧値が、読取ったPWM制御開始電圧値より高いか否かを負荷19,20,21毎に判定し、高いと判定した負荷19,20,21について、(2)式を演算する。(2)式により演算された負荷19,20,21のデューティ比はデューティ比出力手段6に与えられる。本実施の形態3のその他の構成は、上述した実施の形態1の構成(図1)と同様であるので、説明を省略する。   The duty ratio calculation means (determination means) 5 determines whether or not the power supply voltage value given from the filter calculation means 4 is higher than the read PWM control start voltage value for each of the loads 19, 20, and 21. Equation (2) is calculated for the determined loads 19, 20, and 21. The duty ratios of the loads 19, 20 and 21 calculated by the expression (2) are given to the duty ratio output means 6. Since the other configuration of the third embodiment is the same as the configuration of the first embodiment (FIG. 1) described above, description thereof is omitted.

以下に、このような構成の車両用電源制御装置の動作を、それを示す図8のフローチャートを参照しながら説明する。尚、この車両用電源制御装置では、負荷19,20,21について、並行して同様に作動するが、ここでは、負荷19について説明する。
電源制御部22は、起動信号を与えられると、先ず、デューティ比演算手段5が、PWM制御開始電圧値Vsに初期値を設定した(S57)後、W数演算手段9が、電圧・電流計測手段8から、負荷19について検出した電圧値及び電流値を読込む(S59)。次いで、W数演算手段9が、読込んだ電圧値及び電流値を乗算して、負荷19の消費電力値(W数)を算出し、デューティ比演算手段5へ与える(S61)。
The operation of the vehicular power supply control apparatus having such a configuration will be described below with reference to the flowchart of FIG. In this vehicle power supply control device, the loads 19, 20, and 21 operate similarly in parallel, but the load 19 will be described here.
When the power supply control unit 22 is given a start signal, first, the duty ratio calculation unit 5 sets an initial value to the PWM control start voltage value Vs (S57), and then the W number calculation unit 9 performs voltage / current measurement. The voltage value and current value detected for the load 19 are read from the means 8 (S59). Next, the W number calculation means 9 multiplies the read voltage value and current value to calculate the power consumption value (W number) of the load 19 and gives it to the duty ratio calculation means 5 (S61).

デューティ比演算手段5は、与えられたW数がWG以上であるか否かを判定し(S63)、WG以上でなければ、PWM制御開始電圧値VsをVIとした(S75)後、電源電圧のPWM制御を実行する(S71)。
デューティ比演算手段5は、与えられたW数がWG以上であれば(S63)、W数がWH以上であるか否かを判定し(S65)、WH以上でなければ、PWM制御開始電圧値VsをVJとした(S77)後、電源電圧のPWM制御を実行する(S71)。
The duty ratio calculation means 5 determines whether or not the given W number is equal to or greater than WG (S63). If not greater than WG, the PWM control start voltage value Vs is set to VI (S75), and then the power supply voltage The PWM control is executed (S71).
The duty ratio calculating means 5 determines whether or not the given W number is equal to or greater than WG (S63) and whether the W number is equal to or greater than WH (S65). After Vs is set to VJ (S77), PWM control of the power supply voltage is executed (S71).

デューティ比演算手段5は、与えられたW数がWH以上であれば(S65)、W数がWI以上であるか否かを判定し(S67)、WI以上でなければ、PWM制御開始電圧値VsをVKとした(S79)後、電源電圧のPWM制御を実行する(S71)。
デューティ比演算手段5は、与えられたW数がWI以上であれば(S67)、PWM制御開始電圧値VsをVLとした(S69)後、電源電圧のPWM制御を実行する(S71)。但し、上記したように、VL<VK<VJ<VIである。
The duty ratio calculating means 5 determines whether or not the W number is greater than or equal to WI if the given W number is greater than or equal to WH (S65). If not greater than WI, the PWM control start voltage value is determined. After Vs is set to VK (S79), power supply voltage PWM control is executed (S71).
If the given W number is greater than or equal to WI (S67), the duty ratio calculation means 5 sets the PWM control start voltage value Vs to VL (S69), and then executes PWM control of the power supply voltage (S71). However, as described above, VL <VK <VJ <VI.

デューティ比演算手段5が、電源電圧のPWM制御を実行する動作(S71)は、実施の形態1で説明した電源電圧のPWM制御を実行する動作(図3)と同様であるので、説明を省略する。
電源制御部22は、デューティ比演算手段5が、電源電圧のPWM制御を実行した(S71)後、停止信号(電源オフ)が与えられているか否かを判定し(S73)、停止信号が与えられていなければ、W数演算手段9が、電圧・電流計測手段8から、負荷16について検出した電圧値及び電流値を読込む(S59)。
Since the operation (S71) in which the duty ratio calculation means 5 executes the PWM control of the power supply voltage is the same as the operation (FIG. 3) that executes the PWM control of the power supply voltage described in the first embodiment, the description thereof is omitted. To do.
After the duty ratio calculation means 5 executes PWM control of the power supply voltage (S71), the power supply controller 22 determines whether or not a stop signal (power off) is given (S73), and the stop signal is given If not, the W number calculation means 9 reads the voltage value and current value detected for the load 16 from the voltage / current measurement means 8 (S59).

尚、負荷19の消費電力のW数に基づき、PWM制御開始電圧値Vsを設定する動作(S59〜69,S75〜79)は、常時実行する必要はなく、負荷19の起動時に消費電力が安定する迄の期間のみ実行すれば良い。それ以外の期間は、停止信号が与えられていなければ(S73)、電源電圧のPWM制御を実行する(S71)。   Note that the operation (S59 to 69, S75 to 79) for setting the PWM control start voltage value Vs based on the power consumption W number of the load 19 does not need to be performed constantly, and the power consumption is stable when the load 19 is started. It is sufficient to execute only during the period until During other periods, if no stop signal is given (S73), PWM control of the power supply voltage is executed (S71).

また、負荷19の消費電力が可変である場合は、消費電力が変更されたときに、負荷19の消費電力のW数に基づき、PWM制御開始電圧値Vsを設定する動作(S59〜69,S75〜79)を実行すれば良い。
電源制御部22は、停止信号が与えられていれば(S73)終了する。本実施の形態3のその他の動作は、上述した実施の形態1の動作と同様であるので、説明を省略する。
Further, when the power consumption of the load 19 is variable, when the power consumption is changed, the PWM control start voltage value Vs is set based on the wattage of the power consumption of the load 19 (S59 to 69, S75). ~ 79) may be executed.
The power supply control unit 22 ends if a stop signal is given (S73). The other operations of the third embodiment are the same as the operations of the first embodiment described above, and thus description thereof is omitted.

本実施の形態3に係る車両用電源制御装置によれば、PWM制御により、過敏なデューティ比変動、発振現象が発生せず、消費電力の低減効果が最大となり、負荷の直流駆動及びPWM駆動の切替えが、ユーザに感知されない(例えば、ウィンドウ氷結の解凍速度の変動等を感じない)タイミングで実行できる車両用電源制御装置を実現することができる。   According to the vehicle power supply control device according to the third embodiment, the PWM control does not cause a sensitive duty ratio fluctuation and oscillation phenomenon, and the effect of reducing power consumption is maximized. It is possible to realize a vehicular power supply control device that can be executed at a timing when the switching is not perceived by the user (for example, the user does not feel a change in the thawing speed of window freezing).

1 オルタネータ(車載電源)
2 電源入力回路
3 電圧計測手段
4 フィルタ演算手段(演算処理手段)
5 デューティ比演算手段(判定手段、読取る手段)
5a,5b,5c テーブル(記憶手段)
6 デューティ比出力手段
7 出力監視回路(電力検出手段)
8 電圧・電流計測手段(電力検出手段)
9 W数演算手段(電力検出手段)
10,11,12 スイッチング回路
13〜21 負荷
22 電源制御部
B バッテリ(車載電源)
1 Alternator (car power supply)
2 Power input circuit 3 Voltage measuring means 4 Filter computing means (arithmetic processing means)
5 Duty ratio calculation means (determination means, reading means)
5a, 5b, 5c Table (storage means)
6 Duty ratio output means 7 Output monitoring circuit (power detection means)
8 Voltage / current measurement means (power detection means)
9 W number calculation means (power detection means)
10, 11, 12 Switching circuit 13-21 Load 22 Power supply control part B Battery (vehicle power supply)

Claims (3)

検出した車載電源の電圧値が閾値より高いか否かを判定する判定手段を備え、該判定手段が閾値より高いと判定したときに、前記車載電源の電圧を前記閾値より低い目標電圧値にPWM制御し、PWM制御した電圧を負荷へ与える車両用電源制御装置において、
前記負荷が消費する電力値を検出する手段と、該手段が検出した電力値の大/小に応じて、前記閾値を低く/高くするように変更する手段とを備えることを特徴とする車両用電源制御装置。
A determination unit configured to determine whether or not the detected voltage value of the in-vehicle power source is higher than a threshold value, and when the determination unit determines that the voltage value is higher than the threshold value, the voltage of the in-vehicle power source is PWMed to a target voltage value lower than the threshold value; In a vehicle power supply control device for controlling and applying a PWM controlled voltage to a load,
The vehicle comprising: means for detecting a power value consumed by the load; and means for changing the threshold value to be lower / higher according to the magnitude of the power value detected by the means. Power control device.
所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に演算処理を施し、前記電圧値の変動が緩慢化された電圧値を出力する演算処理手段と、該演算処理手段が出力した電圧値が閾値より高いか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段が閾値より高いと判定したときに、前記車載電源の電圧を前記閾値より低い目標電圧値にPWM制御し、PWM制御した電圧を負荷へ与える車両用電源制御装置において、
前記負荷が消費する電力値を検出する手段と、該手段が検出した電力値の大/小に応じて、前記閾値を低く/高くするように変更する手段とを備えることを特徴とする車両用電源制御装置。
Arithmetic processing means for performing a calculation process on the voltage value of the in-vehicle power supply detected at a predetermined sampling period, and outputting a voltage value in which the fluctuation of the voltage value is slow, and the voltage value output by the arithmetic processing means is more than a threshold value Determination means for determining whether or not the voltage is higher, and when the determination means determines that the voltage is higher than a threshold value, the voltage of the in-vehicle power supply is PWM-controlled to a target voltage value lower than the threshold value, and the PWM-controlled voltage is loaded In the vehicle power supply control device given to
The vehicle comprising: means for detecting a power value consumed by the load; and means for changing the threshold value to be lower / higher according to the magnitude of the power value detected by the means. Power control device.
所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に基づき、
(1−α)×(1周期前に出力した電圧値)+α×(検出した電圧値)
=電圧値(但し、1≧α>0)
を演算し、演算した電圧値を出力する演算処理手段と、該演算処理手段が出力した電圧値が閾値より高いか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段が閾値より高いと判定したときに、前記車載電源の電圧を前記閾値より低い目標電圧値にPWM制御し、PWM制御した電圧を負荷へ与える車両用電源制御装置において、
前記負荷が消費する電力値を検出する電力検出手段と、該電力検出手段が検出すべき電力値の大/小に応じて低/高に定められた閾値を記憶している記憶手段と、前記電力検出手段が検出した電力値に対応する閾値を前記記憶手段から読取る手段とを備え、該手段が読取った閾値に基づき、前記判定手段が判定するように構成してあることを特徴とする車両用電源制御装置。
Based on the voltage value of the in-vehicle power supply detected at a predetermined sampling cycle,
(1-α) × (Voltage value output one cycle before) + α × (Detected voltage value)
= Voltage value (however, 1 ≧ α> 0)
And processing means for outputting the calculated voltage value, and determination means for determining whether or not the voltage value output by the calculation processing means is higher than a threshold value, wherein the determination means is determined to be higher than the threshold value. In the vehicle power supply control device that performs PWM control of the voltage of the in-vehicle power supply to a target voltage value lower than the threshold, and applies the PWM-controlled voltage to the load,
Power detection means for detecting a power value consumed by the load; storage means for storing a threshold value set to low / high according to the magnitude of the power value to be detected by the power detection means; And a means for reading a threshold value corresponding to the power value detected by the power detection means from the storage means, wherein the determination means makes a determination based on the threshold value read by the means. Power supply control device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017538931A (en) * 2014-11-28 2017-12-28 ルノー エス.ア.エス. Method for automatically estimating the capacitance of a battery cell

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