JP2014048845A - Vehicle information system and center-side device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle information system and a center-side device with which information obtained from vehicles can be effectively used.SOLUTION: A center-side device receives and accumulates information sent from a vehicle-side device, and performs predetermined analysis processes on information on driving conditions for respective points using the accumulated information and generates analysis results. The analysis result of a point located in a specific area that includes a position indicated by current position information included in the information received from the vehicle-side device installed in a target vehicle that is one of vehicles with vehicle-side devices installed and the received information are compared, and information to be sent to the vehicle-side device installed in the target vehicle is generated.

Description

本発明は、車両情報システム、センタ側装置に関する。   The present invention relates to a vehicle information system and a center side device.

近年の車両では、広く電子制御が行われており、車両の各種情報がCAN(Control Area Network)等、車両内のネットワークを介して共有されている。こうした車両の各種情報には、例えばブレーキの動作やワイパーの動作、カーナビゲーションシステムが取得した位置情報、ライトの点灯有無等、幅広い情報が含まれる。   In recent vehicles, electronic control is widely performed, and various types of vehicle information are shared via a network in the vehicle such as a CAN (Control Area Network). Such various vehicle information includes, for example, a wide range of information such as brake operation, wiper operation, position information acquired by the car navigation system, and whether or not lights are turned on.

なお、特許文献1には、ナビ装置とナビサーバとを有し、ナビサーバが、探索したルートにおいて車両の現在位置から災害発生エリアへの進入点としての1次災害注意地点がある場合、ナビ装置との通信により、災害レベルの高低に応じた色彩が付された災害発生メッシュと、1次災害注意地点に配置された1次災害内容を表わす1次災害標識とをナビ装置に表示させるという技術が開示されている。   Patent Document 1 includes a navigation device and a navigation server. When the navigation server has a primary disaster caution point as an entry point from the current position of the vehicle to the disaster occurrence area on the searched route, By communicating with the device, the disaster occurrence mesh colored according to the level of the disaster level and the primary disaster sign indicating the primary disaster content arranged at the primary disaster caution point are displayed on the navigation device. Technology is disclosed.

特開2010−054386号公報JP 2010-054386 A

しかしながら従来、車両から受信された情報は、交通渋滞や事故等を表すリアルタイムの情報の生成に用いられることはあっても、蓄積されて分析利用されることはなく、有効に利用されていなかった。   Conventionally, however, information received from vehicles has been used for generating real-time information indicating traffic jams, accidents, etc., but has not been accumulated and used for analysis and has not been used effectively. .

本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、車両から得られる情報を有効に利用できる車両情報システム、及びセンタ側装置を提供することを、目的の一つとする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle information system and a center side device that can effectively use information obtained from a vehicle.

上記従来例の問題点を解決するための本発明は、車両側装置とセンタ側装置とを含む車両情報システムであって、前記車両側装置は、車両に搭載され、現在位置の情報と、車両の運転状況に関係する情報とを取得する取得手段と、前記取得した情報をセンタ側装置へ送信する送信手段と、センタ側装置から情報を受信する受信手段と、前記受信した情報を出力する出力手段と、を含み、前記センタ側装置は、前記車両側装置が送信した情報を受信する受信手段と、前記受信した情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積した情報を用いて、地点ごとの前記運転状況に関する情報について予め定められた分析処理を実行し、分析結果を生成する分析手段と、車両側装置を搭載した車両の一つを注目車両として、当該注目車両に搭載された車両側装置から受信した情報に含まれる現在位置の情報が表す位置を含む所定の範囲にある地点に関する分析結果と、前記受信した情報との比較により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成すると判断されたときに、当該情報を生成する生成手段と、前記生成手段が情報を生成したときに、当該生成した情報を送信する送信手段と、を有することとしたものである。   The present invention for solving the problems of the above-described conventional example is a vehicle information system including a vehicle side device and a center side device, wherein the vehicle side device is mounted on a vehicle, information on a current position, vehicle Acquisition means for acquiring information related to the driving situation, transmission means for transmitting the acquired information to the center side apparatus, reception means for receiving information from the center side apparatus, and output for outputting the received information Means for receiving the information transmitted by the vehicle-side device, storage means for storing the received information, and using the stored information, the center side device A vehicle-side device mounted on the vehicle of interest, with one of the vehicles equipped with the analysis means for generating information and an analysis means that executes a predetermined analysis process on the information relating to the driving situation and the vehicle-side device as the vehicle of interest Should be transmitted to the vehicle-side device mounted on the vehicle of interest by comparing the analysis result regarding the point within a predetermined range including the position represented by the current position information included in the received information with the received information. Determining means for determining whether or not to generate information; and generating means for generating information when the determining means determines that information to be transmitted to the vehicle-side device mounted on the vehicle of interest is generated. And transmitting means for transmitting the generated information when the generating means generates information.

また本発明の一態様は、車両に搭載された車両側装置と通信可能に接続されるセンタ側装置であって、前記車両側装置が送信した、当該車両側装置が搭載された車両の現在位置の情報と、当該車両の運転状況に関係する情報とを受信する受信手段と、前記受信した情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積した情報を用いて、地点ごとの前記運転状況に関する情報について予め定められた分析処理を実行し、分析結果を生成する分析手段と、車両側装置を搭載した車両の一つを注目車両として、当該注目車両に搭載された車両側装置から受信した情報に含まれる現在位置の情報が表す位置を含む所定の範囲にある地点に関する分析結果と、前記受信した情報との比較により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成すると判断されたときに、当該情報を生成する生成手段と、前記生成手段が情報を生成したときに、当該生成した情報を送信する送信手段と、を有することとしたものである。   One embodiment of the present invention is a center-side device that is communicably connected to a vehicle-side device mounted on a vehicle, and is transmitted by the vehicle-side device and is a current position of the vehicle on which the vehicle-side device is mounted. Information on the driving situation of the vehicle, information on the driving situation of the vehicle, storage means for storing the received information, and information on the driving situation at each point using the stored information. Included in the information received from the vehicle-side device mounted on the target vehicle, with the analysis means for executing the predetermined analysis processing and generating one of the analysis results as one of the vehicles mounted with the vehicle-side device as the target vehicle Whether to generate information to be transmitted to the vehicle-side device mounted on the vehicle of interest by comparing the analysis result regarding the point in the predetermined range including the position represented by the current position information and the received information Determining means for determining whether the information to be transmitted to the vehicle-side device mounted on the vehicle of interest is generated by the determining means; and the generating means for generating the information; And transmitting means for transmitting the generated information when the information is generated.

ここで前記受信手段が受信する車両の運転状況に関係する情報には、車両の運行速度を表す情報が含まれ、前記分析手段は、車両の運行速度の平均を演算し、前記判断手段は、前記注目車両の運行速度と前記平均との比較により、注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断することとしてもよい。   Here, the information related to the driving situation of the vehicle received by the receiving means includes information representing the operating speed of the vehicle, the analyzing means calculates an average of the operating speed of the vehicle, and the determining means It is good also as judging whether the information which should be transmitted to the vehicle side apparatus carried in the attention vehicle is generated by comparison with the operation speed of the attention vehicle, and the average.

本発明によると、車両から得られる情報を有効に利用できる。   According to the present invention, information obtained from a vehicle can be used effectively.

本発明の実施の形態に係る車両情報システムの構成例を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structural example of the vehicle information system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るセンタ側装置の構成例を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structural example of the center side apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るセンタ側装置が扱う地域の設定例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example of a setting of the area which the center side apparatus which concerns on embodiment of this invention handles. 本発明の実施の形態に係る車両情報システムの動作例を表す流れ図である。It is a flowchart showing the operation example of the vehicle information system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るセンタ側装置の動作例を表すフローチャート図である。It is a flowchart figure showing the operation example of the center side apparatus which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る車両情報システムは、図1に例示するように、センタ側装置1と、車両2a,b,…に配置される車両側装置3a,b,…とを含む。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As illustrated in FIG. 1, the vehicle information system according to the embodiment of the present invention includes a center side device 1 and vehicle side devices 3a, 3b,.

車両側装置3は、例えば制御部41、記憶部42、ネットワークインタフェース43、通信部44、及び表示部45を含んで構成される。ここで制御部41は、CPUなどのプログラム制御デバイスであり、記憶部42に格納されたプログラムに従って動作する。具体的に本実施の形態では、この制御部41は、所定のタイミングごとに繰り返して、車両2を識別する識別情報と、車両の現在位置を表す位置情報と、車両の速度、ワイパー動作の有無、ライト点灯の有無、ブレーキの踏込み割合、アクセル開度等の運転状況に関する情報とを、ネットワークインタフェース43を介して取得する。   The vehicle side device 3 includes, for example, a control unit 41, a storage unit 42, a network interface 43, a communication unit 44, and a display unit 45. Here, the control unit 41 is a program control device such as a CPU, and operates according to a program stored in the storage unit 42. Specifically, in the present embodiment, the control unit 41 is repeatedly performed at predetermined timings, identification information for identifying the vehicle 2, position information indicating the current position of the vehicle, vehicle speed, and presence / absence of a wiper operation. Information on the driving status such as whether or not the light is turned on, the brake depression ratio, and the accelerator opening is acquired via the network interface 43.

そして制御部41は、通信部44を介して、センタ側装置1に対して取得した位置情報や運転状況に関する情報を送信する。また制御部41はセンタ側装置1が送信する情報を、通信部44を介して受信し、この受信した情報を、表示部45に表示出力する。   And the control part 41 transmits the information regarding the positional information and driving condition which were acquired with respect to the center side apparatus 1 via the communication part 44. FIG. Further, the control unit 41 receives information transmitted by the center side device 1 via the communication unit 44, and outputs the received information on the display unit 45.

記憶部42は、メモリデバイス等であり、制御部41によって実行されるプログラムを保持している。このプログラムは、例えばDVD−ROM等のコンピュータ可読な記録媒体を介して提供され、この記憶部42に格納されたものであってもよい。またこのプログラムは、インターネット上のサーバ等からネットワークを介して提供され、この記憶部42に格納されたものであってもよい。さらにこの記憶部42は、制御部41のワークメモリとしても動作する。   The storage unit 42 is a memory device or the like, and holds a program executed by the control unit 41. This program may be provided via a computer-readable recording medium such as a DVD-ROM and stored in the storage unit 42. The program may be provided from a server on the Internet via a network and stored in the storage unit 42. Further, the storage unit 42 also operates as a work memory for the control unit 41.

ネットワークインタフェース43は、車両内のネットワーク(CAN等)に接続される。このネットワークインタフェース43は、この車両内のネットワークを介して、車両の各部に配されている車両制御装置(ECU(Engine Control Unit等))やカーナビゲーションシステム等から各種の情報を受信し、制御部41に出力している。   The network interface 43 is connected to a network (such as CAN) in the vehicle. The network interface 43 receives various types of information from a vehicle control device (ECU (Engine Control Unit, etc.)) or a car navigation system arranged in each part of the vehicle via the network in the vehicle, and the control unit 41 is output.

通信部44は、携帯電話通信網等に接続され、外部のネットワークを介してセンタ側装置1との間で各種の情報を送受する。この通信部44は、制御部41から入力される指示に従い、センタ側装置1宛に、指示された情報を送信する。またこの通信部44は、携帯電話通信網を介してセンタ側装置1から受信した情報を制御部41に出力している。   The communication unit 44 is connected to a mobile phone communication network or the like, and transmits and receives various types of information to and from the center side device 1 via an external network. The communication unit 44 transmits the instructed information to the center side device 1 in accordance with the instruction input from the control unit 41. Further, the communication unit 44 outputs information received from the center side device 1 to the control unit 41 via the mobile phone communication network.

表示部45は、制御部41から入力される指示に従い、車両2が備えているカーナビゲーションシステム等の表示画面に対して、情報を表示出力する。一例としてこの表示部45は、制御部41から入力される指示に従って、指示された情報を表示するための映像信号を出力する。またこの表示部45はディスプレイを備えて、制御部41から入力される指示に従って、このディスプレイに情報を表示してもよい。   The display unit 45 displays and outputs information on a display screen such as a car navigation system provided in the vehicle 2 in accordance with an instruction input from the control unit 41. As an example, the display unit 45 outputs a video signal for displaying the instructed information in accordance with an instruction input from the control unit 41. The display unit 45 may include a display and display information on the display in accordance with an instruction input from the control unit 41.

センタ側装置1は、図2に例示するように、制御部11と、記憶部12と、通信部13とを含んで構成される。この制御部11はCPU等のプログラム制御デバイスであり、記憶部12に格納されたプログラムに従って動作する。   As illustrated in FIG. 2, the center apparatus 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, and a communication unit 13. The control unit 11 is a program control device such as a CPU, and operates according to a program stored in the storage unit 12.

本実施の形態では、この制御部11は、通信部13から、当該通信部13が車両側装置3から受信した、当該車両側装置3を搭載した車両2を識別する識別情報や車両の現在位置を表す位置情報、さらには車両の速度、ワイパー動作の有無、ライト点灯の有無、ブレーキの踏込み割合、アクセル開度等の運転状況に関する情報を受け入れる。そして制御部11は、当該受信した情報を記憶部12に蓄積する。   In the present embodiment, the control unit 11 receives from the communication unit 13 identification information for identifying the vehicle 2 on which the vehicle side device 3 is received, which is received by the communication unit 13 from the vehicle side device 3, and the current position of the vehicle. Position information indicating the vehicle speed, the presence / absence of a wiper operation, the presence / absence of lighting, the brake depression ratio, the accelerator opening degree, and other information related to the driving situation. Then, the control unit 11 accumulates the received information in the storage unit 12.

またこの制御部11は、当該記憶部12に蓄積した情報を用いて、地点ごとの運転状況に関する情報について予め定められた分析処理を実行し、分析結果を生成する。さらに制御部11は、車両側装置を搭載した車両の一つを注目車両として、当該注目車両に搭載された車両側装置から受信した情報に含まれる現在位置の情報が表す位置を含む所定の範囲にある地点に関する分析結果と、受信した情報との比較により、注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断する。そしてこの判断により、注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成すると判断されたときに、当該情報を生成し、当該生成した情報を送信する。この制御部11の具体的な処理の内容については後に述べる。   Moreover, this control part 11 performs the analysis process predetermined about the information regarding the driving | running state for every point using the information accumulate | stored in the said memory | storage part 12, and produces | generates an analysis result. Further, the control unit 11 sets one of the vehicles on which the vehicle-side device is mounted as a target vehicle, and a predetermined range including a position represented by information on the current position included in the information received from the vehicle-side device mounted on the target vehicle. Whether or not to generate information to be transmitted to the vehicle-side device mounted on the vehicle of interest is determined based on a comparison between the analysis result relating to the point and the received information. When it is determined by this determination that information to be transmitted to the vehicle-side device mounted on the vehicle of interest is generated, the information is generated, and the generated information is transmitted. The specific processing contents of the control unit 11 will be described later.

記憶部12は、メモリデバイスやディスクデバイスを含んでなる。この記憶部12は、制御部11によって実行されるプログラムを保持している。また、この記憶部12は、制御部11によって蓄積される情報を格納して保持する。さらに記憶部12は制御部11のワークメモリとして動作するメモリデバイスを含む。   The storage unit 12 includes a memory device and a disk device. The storage unit 12 holds a program executed by the control unit 11. The storage unit 12 stores and holds information accumulated by the control unit 11. Further, the storage unit 12 includes a memory device that operates as a work memory of the control unit 11.

通信部13は、車両側装置3との間での通信を行う。具体的にこの通信部13はネットワークインタフェース等であり、例えばインターネットや携帯電話通信網を介して車両側装置3から受信する情報を制御部11に出力する。またこの通信部13は、制御部11から入力される指示に従い、指示された宛先となった車両側装置3に対して、例えばインターネットや携帯電話通信網を介して、情報を送信する。   The communication unit 13 performs communication with the vehicle side device 3. Specifically, the communication unit 13 is a network interface or the like, and outputs information received from the vehicle side device 3 to the control unit 11 via the Internet or a mobile phone communication network, for example. The communication unit 13 transmits information to the vehicle-side device 3 that is the instructed destination according to an instruction input from the control unit 11 via, for example, the Internet or a mobile phone communication network.

次に本実施の形態におけるセンタ側装置1の制御部11の動作について述べる。この制御部11は、車両側装置3から受信した、当該車両側装置3を搭載した車両2を識別する識別情報、車両の現在位置を表す位置情報、及び運転状況に関する情報を受け入れる。ここで運転状況に関する情報には、車両の速度、ワイパー動作の有無、ライト点灯の有無、ブレーキの踏込み割合、アクセル開度等の少なくとも一部を含む。   Next, operation | movement of the control part 11 of the center side apparatus 1 in this Embodiment is described. The control unit 11 receives the identification information for identifying the vehicle 2 on which the vehicle side device 3 is mounted, the position information indicating the current position of the vehicle, and the information on the driving situation, received from the vehicle side device 3. Here, the information related to the driving situation includes at least a part of the vehicle speed, the presence / absence of the wiper operation, the presence / absence of lighting, the brake depression ratio, the accelerator opening, and the like.

そして制御部11は、これら受け入れた識別情報、位置情報及び運転状況に関する情報を互いに関連付けて記憶部12に蓄積する。具体的に制御部11は、受け入れた各情報を互いに関連付けて受信順に蓄積していけばよい。制御部11は、この蓄積した情報に基づき、予め定められた分析処理を実行する。一例としてこの分析処理は、次のようなものである。すなわち制御部11は、蓄積した情報に含まれる位置情報を参照して、予め定められた地域ごとの位置情報に分類する。   Then, the control unit 11 stores the received identification information, position information, and information on the driving situation in the storage unit 12 in association with each other. Specifically, the control unit 11 may store the received information in association with each other in the order of reception. The control unit 11 executes a predetermined analysis process based on the accumulated information. As an example, the analysis process is as follows. That is, the control unit 11 refers to the position information included in the accumulated information and classifies the position information for each predetermined region.

具体的にここで、位置情報を分類する際に用いる地域は、地図情報に基づいて定められる。一例としては地図情報を一律の大きさの矩形状の地域に分割して得たものであってもよい。また別の例では、地図上にある道路近傍の地域を所定距離の区間ごとに分割したものであってもよい。図3に例示したものは、地図上にある道路近傍の地域(各道路の中心線から所定距離(例えば10m)の範囲)を所定距離(例えば500m)の区間ごとに分割した例であり、この分割により得られた地域の各々が、位置情報の分類先である地域となる。   Specifically, the region used when classifying the position information is determined based on the map information. As an example, the map information may be obtained by dividing the map information into rectangular regions having a uniform size. In another example, an area in the vicinity of the road on the map may be divided into sections of a predetermined distance. The example illustrated in FIG. 3 is an example in which a region in the vicinity of a road on the map (a range of a predetermined distance (for example, 10 m) from the center line of each road) is divided into sections of a predetermined distance (for example, 500 m). Each of the regions obtained by the division is a region to which the location information is classified.

制御部11は、分類先である地域ごとに、各地域に分類された位置情報に関連付けられた運転状況に関する情報を集計する。制御部11は、例えば分類先である地域i(i=1,2,…)ごとに、当該地域iに分類された位置情報の数Niをカウントする。また制御部11は、例えば車両速度が予め定めた車両速度閾値を超えている運転状況に関する情報の数ni_speedと、ブレーキの踏込み割合が所定の割合閾値を超えている運転状況に関する情報の数ni_breakとを求め、これらの車両の割合ri_speed=ni_speed/Niや、ri_break=ni_break/Ni等を分析結果として求める。制御部11はそして、これらの割合ri_speedや、ri_breakが所定の値を上回っているなど、予め定めた警告原因がある場合に、その地域i(以下、区別のため、これらの地域を特定地域と呼ぶ)を見出す。ここで警告原因は、運転状況に関する情報に基づいて警告するべきものと判断されるものをいう。   The control part 11 totals the information regarding the driving | running state linked | related with the positional information classified into each area for every area | region which is a classification | category destination. For example, for each area i (i = 1, 2,...) That is a classification destination, the control unit 11 counts the number Ni of position information classified into the area i. The control unit 11 also includes, for example, the number ni_speed of information related to the driving situation where the vehicle speed exceeds a predetermined vehicle speed threshold, and the number ni_break of information related to the driving situation where the brake depression ratio exceeds a predetermined ratio threshold. The ratio ri_speed = ni_speed / Ni of these vehicles, ri_break = ni_break / Ni, etc. are obtained as analysis results. When there is a predetermined warning cause such as the ratio ri_speed or ri_break exceeding a predetermined value, the control unit 11 determines that area i (hereinafter, these areas are designated as specific areas for distinction). Find out). Here, the cause of warning refers to what is determined to be warned based on information on the driving situation.

また、制御部11は通信部13が車両側装置3から受信した情報を出力するごとに、当該情報に含まれる車両の位置情報を参照し、当該位置情報を含む地域が特定地域であるか否かを判断する。そして制御部11は、通信部13が出力する情報に含まれる、車両の位置の情報を含む地域が特定地域であった場合は、当該情報の送信元である車両側装置3(特定地域内にある車両2に搭載された車両側装置3)に対して送信するべき情報を生成する。   Moreover, whenever the communication part 13 outputs the information which the communication part 13 received from the vehicle side apparatus 3, the control part 11 refers to the positional information on the vehicle contained in the said information, and the area containing the said positional information is a specific area. Determine whether. When the region including the vehicle position information included in the information output from the communication unit 13 is a specific region, the control unit 11 includes the vehicle-side device 3 that is the transmission source of the information (within the specific region). Information to be transmitted to a vehicle side device 3) mounted on a certain vehicle 2 is generated.

具体的に制御部11は、当該情報の送信元である車両側装置3を搭載した車両2が、ブレーキの踏込み割合が所定閾値を超える運転状況の車両が、所定割合より多い地域(ri_break=ni_break/Nが所定の値を上回っている特定地域)に所在していれば、「急ブレーキ多発地域です」といった文字列情報を、当該車両側装置3へ送出することとする。つまり制御部11は、車両側装置3を搭載した車両2の所在する特定地域における警告原因に係る情報を提供する。   Specifically, the control unit 11 includes a region (ri_break = ni_break) in which the vehicle 2 on which the vehicle side device 3 that is the transmission source of the information is mounted has a vehicle with a driving situation in which the brake depression ratio exceeds a predetermined threshold. If it is located in a specific area where / N exceeds a predetermined value), character string information such as “a sudden braking frequent occurrence area” is sent to the vehicle side device 3. That is, the control unit 11 provides information related to the cause of warning in the specific area where the vehicle 2 on which the vehicle-side device 3 is mounted is located.

本実施の形態に係るシステムは以上のように構成されており、次のように動作する。車両側装置3は、図4に例示するように、所定のタイミングごとに繰り返して、車両2を識別する識別情報と、車両の現在位置を表す位置情報と、運転状況に関する情報とを取得する(S1)。ここで運転状況に関する情報は、車両の速度、ワイパー動作の有無、ライト点灯の有無、ブレーキの踏込み割合、アクセル開度等を含むものとする。車両側装置3は、これら識別情報や位置情報、運転状況に関する情報を、センタ側装置1に対して送信する(S2)。   The system according to the present embodiment is configured as described above, and operates as follows. As illustrated in FIG. 4, the vehicle side device 3 repeatedly obtains identification information for identifying the vehicle 2, position information indicating the current position of the vehicle, and information related to the driving situation, at predetermined timings ( S1). Here, the information regarding the driving situation includes vehicle speed, presence / absence of wiper operation, presence / absence of lighting, brake depression ratio, accelerator opening, and the like. The vehicle side device 3 transmits the identification information, the position information, and the information regarding the driving situation to the center side device 1 (S2).

センタ側装置1では、各車両2の車両側装置3から受信されるこれらの情報を互いに関連付けて蓄積していく(S3)。また、蓄積した情報を参照し、予め定めた地域ごとに、当該地域に含まれる位置情報に関連付けられた、運転状況に関する情報を分析する(S4)。ここでは分析の例として、既に述べたように、センタ側装置1では、地域i(i=1,2,…)ごとに、蓄積された情報のうち、当該地域iに含まれる位置情報を含む情報の数Niをカウントする。また制御部11は、当該地域iに含まれる位置情報に関連付けられている車両速度が、予め定めた車両速度閾値を超えている運転状況に関する情報の数ni_speedと、当該地域iに含まれる位置情報に関連付けられているブレーキの踏込み割合が所定の割合閾値を超えている運転状況に関する情報の数ni_breakとを求め、これらの車両の割合ri_speed=ni_speed/Niや、ri_break=ni_break/Ni等の分析結果を求める。   The center side device 1 accumulates these pieces of information received from the vehicle side device 3 of each vehicle 2 in association with each other (S3). In addition, referring to the accumulated information, for each predetermined area, information on the driving situation associated with the position information included in the area is analyzed (S4). Here, as an example of analysis, as already described, the center side apparatus 1 includes position information included in the area i among the accumulated information for each area i (i = 1, 2,...). The number of information Ni is counted. The control unit 11 also includes the number ni_speed of information related to the driving situation in which the vehicle speed associated with the position information included in the area i exceeds a predetermined vehicle speed threshold, and the position information included in the area i. The number ni_break of information relating to the driving situation in which the brake depression ratio associated with the vehicle exceeds a predetermined ratio threshold is obtained, and the analysis results such as the ratio ri_speed = ni_speed / Ni of these vehicles and ri_break = ni_break / Ni Ask for.

またセンタ側装置1は、地域i(i=1,2,…)ごとに車両の速度の平均値Save_iと、標準偏差Sσ_iとを分析結果の一つとして演算して求めておいてもよい。さらにセンタ側装置1では上記演算した割合ri_speedや、ri_breakが所定の値を上回っているなど、予め定めた警告原因がある地域(特定地域)を見出して、特定地域となった地域を特定する情報(地域の識別情報iを用いればよい)に関連付けて警告原因の情報を記憶しておいてもよい。   Further, the center-side device 1 may calculate and obtain the average value Save_i of the vehicle speed and the standard deviation Sσ_i as one of the analysis results for each region i (i = 1, 2,...). Further, the center-side device 1 finds an area (specific area) having a predetermined warning cause such as the above calculated ratio ri_speed or ri_break exceeding a predetermined value, and specifies the area that has become the specific area. Warning cause information may be stored in association with (regional identification information i may be used).

センタ側装置1は、さらに、車両側装置3から情報を受信するごとに、受信した情報の送信元である車両側装置3を搭載する車両2を注目車両として、図5に例示する処理を行う。すなわちセンタ側装置1は、当該受信した情報に含まれる注目車両の位置情報を参照し、当該位置情報が表す位置を含む地域を見出す(S11)。そして当該地域が、特定地域であるか否か(警告原因がある地域であるか否か)を調べる(S12)。ここで当該地域が特定地域でなければ処理を終了する。この場合のセンタ側装置1は、図4に例示したように当該情報を蓄積する処理を行う。   Further, every time information is received from the vehicle-side device 3, the center-side device 1 performs the process illustrated in FIG. 5 with the vehicle 2 on which the vehicle-side device 3 that is the transmission source of the received information is mounted as the vehicle of interest. . That is, the center side device 1 refers to the position information of the vehicle of interest included in the received information, and finds an area including the position represented by the position information (S11). Then, it is checked whether or not the area is a specific area (whether or not there is a warning cause) (S12). If the area is not a specific area, the process ends. In this case, the center side apparatus 1 performs the process of storing the information as illustrated in FIG.

一方、処理S12において当該地域が特定地域である場合、センタ側装置1は、注目車両の車両側装置3に対して、警告原因に係る情報を送信する(S13)。例えば当該地域に関連付けて、警告原因としてブレーキの踏込み量が所定閾値を超えている運転状況に関する情報の割合ri_breakが所定値を上回っている場合は、「急ブレーキ多発地帯です」のような文字列情報を送信する。車両側装置3では、この情報を受信して表示出力ないし音声信号として出力することとしてもよい。   On the other hand, when the said area is a specific area in process S12, the center side apparatus 1 transmits the information which concerns on a warning cause with respect to the vehicle side apparatus 3 of an attention vehicle (S13). For example, if the ratio ri_break of information related to the driving situation in which the brake depression amount exceeds a predetermined threshold as a cause of warning is related to the area, a character string such as “It is a sudden braking frequent occurrence zone” Send information. The vehicle side device 3 may receive this information and output it as a display output or an audio signal.

さらにセンタ側装置1では、分析の処理として、地域i(i=1,2,…)ごとに車両の速度の平均値Save_iと、標準偏差Sσ_iとを演算して求めている場合には、注目車両の車両側装置3から受信した情報に含まれる位置情報と、運転状況を表す情報に含まれる速度の情報Sとを取り出す。そしてセンタ側装置1は、当該取り出した位置情報を含む地域iを特定し、当該地域iにおける車両の速度の平均値Save_iと、標準偏差Sσ_iとを取得する。   Further, in the center side apparatus 1, attention is paid to the case where the average value Save_i and the standard deviation Sσ_i of the vehicle speed are calculated and calculated for each region i (i = 1, 2,...) As analysis processing. The position information included in the information received from the vehicle side device 3 of the vehicle and the speed information S included in the information indicating the driving situation are extracted. Then, the center-side device 1 specifies the area i including the extracted position information, and acquires the average value Save_i of the vehicle speed in the area i and the standard deviation Sσ_i.

センタ側装置1は、予め定めた自然数nを用い、取り出した注目車両の速度の情報Sが、S>Save_i+n・Sσ_iであるときに、注目車両の速度が当該地域を走行する平均的な車両より過大であると判断して、その旨を表す情報を、注目車両の車両側装置3へ送信する。   The center-side device 1 uses a predetermined natural number n, and when the extracted vehicle speed information S is S> Save_i + n · Sσ_i, the speed of the vehicle of interest is higher than that of an average vehicle traveling in the area. It is determined that the number is excessive, and information indicating that is transmitted to the vehicle-side device 3 of the vehicle of interest.

なお、ここでは車両2の速度について述べたが、他の情報、例えばアクセル開度について同様の処理を行ってもよい。また、分析の処理は、地域ごとに、ワイパー動作の有無やライト点灯の有無によって判断される運転の条件に応じてそれぞれ行われてもよい。つまり、上述のri_speedや、ri_break、または速度の平均値Save_iや標準偏差Sσ_iは、
(1)ワイパー動作なし、かつライト点灯なし(昼間で降水量なし)
(2)ワイパー動作あり、かつライト点灯なし(昼間で降水量あり)
(3)ワイパー動作なし、かつライト点灯あり(夜間で降水量なし)
(4)ワイパー動作あり、かつライト点灯あり(夜間で降水量あり)
の各運転条件に応じて求められ、警告原因の有無も、上記の(1)から(4)の各条件に応じて求められてもよい。
In addition, although the speed of the vehicle 2 was described here, you may perform the same process about other information, for example, accelerator opening. Further, the analysis process may be performed for each region according to the driving conditions determined by the presence or absence of the wiper operation or the presence or absence of lighting of the light. That is, the above-mentioned ri_speed, ri_break, average value Save_i and standard deviation Sσ_i of the speed are
(1) No wiper operation and no lighting (no precipitation in daytime)
(2) Wiper operation and no lighting (daytime precipitation)
(3) No wiper operation and lights on (no precipitation at night)
(4) With wiper operation and light on (with precipitation at night)
It is calculated | required according to each driving | running condition of this, and the presence or absence of a warning cause may be calculated | required according to said each condition of said (1) to (4).

このようにする場合、センタ側装置1は車両側装置3から情報を受信すると、当該車両側装置3を搭載する車両2を注目車両とする。そしてセンタ側装置1は、当該受信した情報に含まれる、注目車両の位置情報を参照し、当該位置情報が表す位置を含む地域(注目車両が所在する地域)を見出す。また当該情報に含まれる、ワイパー動作の有無とライト点灯の有無とを表す情報を取り出す。センタ側装置1は、注目車両が所在する地域において、取り出したワイパー動作の有無とライト点灯の有無とに対応する運転条件で、警告原因があるか否かを調べる。   In this case, when the center-side device 1 receives information from the vehicle-side device 3, the vehicle 2 on which the vehicle-side device 3 is mounted is set as the attention vehicle. Then, the center-side device 1 refers to the position information of the vehicle of interest included in the received information, and finds an area including the position represented by the position information (area where the vehicle of interest is located). Also, information representing the presence / absence of a wiper operation and the presence / absence of lighting of the light included in the information is extracted. The center side device 1 checks whether or not there is a warning cause under the driving conditions corresponding to the presence or absence of the wiper operation and the lighting of the light in the area where the vehicle of interest is located.

ここで、当該地域、かつ運転条件において警告原因があれば、センタ側装置1は、当該警告原因を表す情報を注目車両の車両側装置3へ送信する。これにより、例えば夜間で降水量が多いときには急ブレーキが多くなる地域において、その条件下で、その旨を報知できるようになる。   Here, if there is a warning cause in the region and driving conditions, the center side device 1 transmits information representing the warning cause to the vehicle side device 3 of the vehicle of interest. Thus, for example, in a region where sudden braking increases when there is a large amount of precipitation at night, this can be notified under that condition.

さらに車両側装置3から受信した情報に時刻の情報が含まれる場合、あるいは、センタ側装置1が車両側装置3から受信した情報を蓄積するときに、受信した時刻を表す情報を含めて蓄積する場合は、時間帯ごとの分析を行ってもよい。   Furthermore, when the time information is included in the information received from the vehicle side device 3, or when the center side device 1 stores the information received from the vehicle side device 3, the information including the received time is stored. In such a case, analysis for each time zone may be performed.

さらに、地域iごとの情報の数N_iに関連して複数のしきい値を設定しておき、各しきい値を超えるごとに、時間帯ごとの分析を行うか否か、あるいは、上述のような運転条件に応じた分析を行うか否かを異ならせてもよい。例えば情報の数N_iが予め定めた第1のしきい値θ1より小さい地域iでは時間帯や運転条件に応じた分析を行わず、この第1のしきい値θ1を超えるが、第2のしきい値θ2(θ2>θ1)を超えない場合、つまり、θ2>N_i>θ1である地域では、運転条件に応じた分析を行うが、時間帯に応じた分析までは行わない…といったように地域ごとに分析の方法を異ならせてもよい。   Further, a plurality of threshold values are set in relation to the number of information N_i for each region i, and whether or not the analysis is performed for each time zone each time each threshold value is exceeded, or as described above Whether or not to perform analysis according to various operating conditions may be varied. For example, in a region i where the number of information N_i is smaller than a predetermined first threshold value θ1, the analysis according to the time zone and the operating condition is not performed, and the first threshold value θ1 is exceeded. When the threshold value θ2 (θ2> θ1) is not exceeded, that is, in the region where θ2> N_i> θ1, the analysis according to the operating conditions is performed, but the analysis according to the time zone is not performed. The analysis method may be different for each.

さらにここまでの説明では、地域を区分することによって情報の送信元である注目車両の現在位置を含む所定の範囲にある地点に関する分析結果を取得していたが、本実施の形態はこれに限られない。例えばセンタ側装置1は、注目車両の現在位置を取得すると、蓄積している情報から、当該現在位置から例えば半径rキロメートル(rは予め設定しておく)の範囲にある位置情報に関連付けられた運転状況を表す情報を抽出する。そして当該抽出した情報に基づいて分析結果を生成して、注目車両から受信した情報との比較を行ってもよい。   Further, in the description so far, the analysis result regarding the point in the predetermined range including the current position of the vehicle of interest that is the information transmission source is obtained by dividing the region, but this embodiment is not limited to this. I can't. For example, when the center-side apparatus 1 acquires the current position of the vehicle of interest, the center-side apparatus 1 is associated with position information within a range of, for example, a radius r kilometers (r is set in advance) from the current position. Extract information representing driving conditions. Then, an analysis result may be generated based on the extracted information and compared with information received from the vehicle of interest.

1 センタ側装置、2 車両、3 車両側装置、11,41 制御部、12,42 記憶部、43 ネットワークインタフェース、44 表示部、13,45 通信部。
1 center side device, 2 vehicle, 3 vehicle side device, 11, 41 control unit, 12, 42 storage unit, 43 network interface, 44 display unit, 13, 45 communication unit.

Claims (3)

車両側装置とセンタ側装置とを含む車両情報システムであって、
前記車両側装置は、車両に搭載され、
現在位置の情報と、車両の運転状況に関係する情報とを取得する取得手段と、
前記取得した情報をセンタ側装置へ送信する送信手段と、
センタ側装置から情報を受信する受信手段と、
前記受信した情報を出力する出力手段と、
を含み、
前記センタ側装置は、
前記車両側装置が送信した情報を受信する受信手段と、
前記受信した情報を蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積した情報を用いて、地点ごとの前記運転状況に関する情報について予め定められた分析処理を実行し、分析結果を生成する分析手段と、
車両側装置を搭載した車両の一つを注目車両として、当該注目車両に搭載された車両側装置から受信した情報に含まれる現在位置の情報が表す位置を含む所定の範囲にある地点に関する分析結果と、前記受信した情報との比較により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成すると判断されたときに、当該情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が情報を生成したときに、当該生成した情報を送信する送信手段と、
を有する車両情報システム。
A vehicle information system including a vehicle side device and a center side device,
The vehicle side device is mounted on a vehicle,
An acquisition means for acquiring current position information and information related to a driving situation of the vehicle;
Transmitting means for transmitting the acquired information to a center side device;
Receiving means for receiving information from the center side device;
Output means for outputting the received information;
Including
The center side device is:
Receiving means for receiving information transmitted by the vehicle side device;
Storage means for storing the received information;
Using the accumulated information, an analysis unit that performs a predetermined analysis process on information related to the driving situation for each point and generates an analysis result;
Analysis result regarding a point in a predetermined range including the position represented by the information of the current position included in the information received from the vehicle side device mounted on the target vehicle, with one of the vehicles mounted with the vehicle side device as the target vehicle Determining means for determining whether to generate information to be transmitted to the vehicle-side device mounted on the vehicle of interest by comparing with the received information;
Generating means for generating information when it is determined by the determining means to generate information to be transmitted to the vehicle-side device mounted on the vehicle of interest;
A transmission unit that transmits the generated information when the generation unit generates the information;
A vehicle information system.
車両に搭載された車両側装置と通信可能に接続されるセンタ側装置であって、
前記車両側装置が送信した、当該車両側装置が搭載された車両の現在位置の情報と、当該車両の運転状況に関係する情報とを受信する受信手段と、
前記受信した情報を蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積した情報を用いて、地点ごとの前記運転状況に関する情報について予め定められた分析処理を実行し、分析結果を生成する分析手段と、
車両側装置を搭載した車両の一つを注目車両として、当該注目車両に搭載された車両側装置から受信した情報に含まれる現在位置の情報が表す位置を含む所定の範囲にある地点に関する分析結果と、前記受信した情報との比較により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成すると判断されたときに、当該情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が情報を生成したときに、当該生成した情報を送信する送信手段と、
を有するセンタ側装置。
A center-side device communicably connected to a vehicle-side device mounted on a vehicle,
Receiving means for receiving information on the current position of the vehicle on which the vehicle-side device is mounted and information related to the driving situation of the vehicle, transmitted by the vehicle-side device;
Storage means for storing the received information;
Using the accumulated information, an analysis unit that performs a predetermined analysis process on information related to the driving situation for each point and generates an analysis result;
Analysis result regarding a point in a predetermined range including the position represented by the information of the current position included in the information received from the vehicle side device mounted on the target vehicle, with one of the vehicles mounted with the vehicle side device as the target vehicle Determining means for determining whether to generate information to be transmitted to the vehicle-side device mounted on the vehicle of interest by comparing with the received information;
Generating means for generating information when it is determined by the determining means to generate information to be transmitted to the vehicle-side device mounted on the vehicle of interest;
A transmission unit that transmits the generated information when the generation unit generates the information;
A center-side device.
請求項2記載のセンタ側装置であって、
前記受信手段が受信する車両の運転状況に関係する情報には、車両の運行速度を表す情報が含まれ、
前記分析手段は、車両の運行速度の平均を演算し、
前記判断手段は、前記注目車両の運行速度と前記平均との比較により、注目車両に搭載された車両側装置へ送信するべき情報を生成するか否かを判断するセンタ側装置。
The center side device according to claim 2,
The information related to the driving situation of the vehicle received by the receiving means includes information indicating the operation speed of the vehicle,
The analyzing means calculates an average of vehicle operating speed,
The center side apparatus which judges whether the said judgment means produces | generates the information which should be transmitted to the vehicle side apparatus mounted in the attention vehicle by the comparison with the operation speed of the said attention vehicle, and the said average.
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