JP2014046980A - Cap fastening device for pump cap - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily thread-fasten a cap part while preventing pop-up of a nozzle part while keeping the nozzle part of a pump cap in a desired rotation-direction position, by a simple device configuration.SOLUTION: A cap fastening device 100 for a pump cap 10 includes a nozzle holding unit 30 that imparts torque, lower than torque loosening a nozzle part 12, to the nozzle part 12 from a ring part 13 in a direction opposite to a cap fastening direction. A cap rotation unit 20 for rotating the cap part 11 in the cap fastening direction with respect to a container 1 is installed rotatably with respect to the nozzle holding unit 30.

Description

本発明はポンプキャップのキャップ締め装置に関する。   The present invention relates to a cap tightening device for a pump cap.

例えば、シャンプー、リンス、コンディショナー等の液体製品に関しては、樹脂容器に入った使い切り品の購入だけでなく、一度樹脂容器に入った詰め替え可能な製品を購入した後は、袋入り等の詰め替え品を購入するという消費行動が一般的になっている。更にこの詰め替え可能な樹脂容器についてポンプキャップ付きとなっているものは、容器に対して打ち込み式ではなく、ねじ締め式となっている。   For example, for liquid products such as shampoos, rinses, conditioners, etc., in addition to purchasing single-use products in resin containers, once you purchase refillable products in resin containers, The consumer behavior of purchasing is common. Further, this refillable resin container with a pump cap is not driven into the container but screwed.

ポンプキャップは、特許文献1に記載の如く、ポンプキャップを容器に固定するキャップ部と、使用時に液が排出されるノズル部と、この両者をつなぐリング部とを有し、容器内の液を吸い上げる通液チューブをノズル部に備えている。   As described in Patent Document 1, the pump cap has a cap portion that fixes the pump cap to the container, a nozzle portion that discharges the liquid when in use, and a ring portion that connects both of them. A liquid passing tube for sucking up is provided in the nozzle portion.

消費者がポンプキャップ付き容器を使用する際は、ノズル部がリング部から上昇しているポップアップ状態から、ノズル部を押下げて1回分の液体製品を排出するが、店頭における製品形態としては、ノズル部が下降してリング部にねじ締めされた状態とすることで、容器とポンプキャップの合計高さを低くし、店頭における陳列スペースの確保と、輸送時の効率を向上させている。更に、製品の店頭陳列時の美観の点から、ノズル部の容器に対する回転方向位置(回転角度位置)は一定方向位置とされている場合も多い。生産においてはノズル部の容器に対する回転方向位置の位置決めはキャップ部を容器にねじ締めするキャップ締め時に同時に行なっても、キャップ締め後に行なっても良いが、生産性向上のため、キャップ締め時に行なうことが望ましい。   When a consumer uses a container with a pump cap, from the pop-up state where the nozzle part rises from the ring part, the nozzle part is pushed down to discharge a liquid product for one time. By setting the nozzle part to be lowered and screwed to the ring part, the total height of the container and the pump cap is lowered, and the display space at the store is secured and the efficiency during transportation is improved. Furthermore, from the viewpoint of aesthetics at the time of display of the product in the store, the rotation direction position (rotation angle position) of the nozzle portion with respect to the container is often a fixed direction position. In production, positioning of the rotational position of the nozzle part relative to the container may be performed at the same time when the cap part is screwed to the container, or after the cap is tightened. Is desirable.

ポンプキャップ付き容器において、ノズル部のリング部へのねじ締めは、消費者がノズル部をリング部から外す際に違和感なく外せるように、一般的な正ねじ方向としている。ポンプキャップを容器に固定するキャップ部も消費者が詰め替え時に違和感なく外せるように正ねじ方向となっている。即ち、ノズル部のリング部へのねじ締めは、ポンプキャップを容器に固定するキャップ部のねじ締め方向であるキャップ締め方向と同方向となっている。それ故に、容器に液体製品の充填を行なった後にキャップ締めを行なう際、ノズル部の回転方向位置を所望の回転方向位置に保ちつつ、ポンプキャップを容器に固定するキャップ部のねじ締めを行なうと、キャップ部の回転にリング部が連れ回ってキャップ部とリング部が同時に回転し、ひいてはノズル部がリング部から外れ、ノズル部が上昇するポップアップ状態になってしまうことがある。一度ポップアップしてしまうと、ノズル部を押込んで元の状態に戻そうとしても通液チューブ内の液がノズル部から吐出してポンプキャップが汚れてしまうため、商品としての出荷が不可能となる。商品として出荷するためには、一度ポンプキャップを取り外し、容器内の充填液量を調整してから、新品のポンプキャップを取付けるという多大な手間が必要となる。ポップアップしてしまったポンプキャップは廃棄物となり、環境面で好ましくない。しかも、ポンプキャップは包装資材のうちでも高価格であるので、ポップアップが多発すると大きな利益損失になってしまう。   In a container with a pump cap, the screw tightening of the nozzle portion to the ring portion is performed in a general positive screw direction so that the consumer can remove the nozzle portion without feeling uncomfortable when removing the nozzle portion from the ring portion. The cap portion for fixing the pump cap to the container is also in a positive screw direction so that the consumer can remove it without a sense of incompatibility when refilling. That is, the screw tightening of the nozzle portion to the ring portion is in the same direction as the cap tightening direction, which is the screw tightening direction of the cap portion that fixes the pump cap to the container. Therefore, when the cap is tightened after the container is filled with the liquid product, the cap portion that secures the pump cap to the container is tightened while the nozzle portion is kept at the desired rotational position. When the cap part rotates, the ring part rotates and the cap part and the ring part rotate at the same time. As a result, the nozzle part comes off from the ring part and the nozzle part rises. Once popped up, even if you try to push the nozzle part back and return it to its original state, the liquid in the liquid passing tube will be discharged from the nozzle part and the pump cap will become dirty, making it impossible to ship as a product. . In order to ship as a product, it is necessary to remove the pump cap once, adjust the amount of filling liquid in the container, and then install a new pump cap. The pump cap that has popped up becomes waste, which is undesirable in terms of the environment. Moreover, since pump caps are expensive among packaging materials, a large profit loss occurs if pop-ups occur frequently.

実開平6-397526-39752

ポンプキャップ付き容器において、容器に対するノズル部の回転方向位置を保ちながら、キャップ締め時のポンプキャップのポップアップ状態を防ぐためには、ノズル部とリング部を堅固に固定しつつ、キャップ部をねじ締めする必要がある。このとき、キャップ部をねじ締めするキャップ回転装置は、ノズル部とリング部を堅固に固定している固定部を回避しながらキャップ部を回転可能にするための大型かつ複雑なキャッパーヘッドが必要になる。一般に、キャップ締め装置は数個〜数十個の多数のキャッパーヘッドを備えるため、製作コストが極めて高くなり、メンテナンスの手間も多大になる。   In a container with a pump cap, in order to prevent the pump cap from popping up when the cap is tightened while maintaining the position of the nozzle in the rotation direction relative to the container, the cap and screw are tightened while the nozzle and ring are firmly fixed. There is a need. At this time, the cap rotating device for screwing the cap portion needs a large and complex capper head to enable the cap portion to rotate while avoiding the fixing portion that firmly fixes the nozzle portion and the ring portion. Become. In general, since the cap fastening device is provided with several to several tens of capper heads, the manufacturing cost is extremely high, and the labor for maintenance is also great.

本発明の課題は、単純な装置構成により、ポンプキャップのノズル部を所望の回転方向位置に保ちつつ、ノズル部のポップアップを防ぎながら、キャップ部を容易にねじ締めすることにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to easily screw a cap portion with a simple device configuration while preventing the nozzle portion from popping up while keeping the nozzle portion of the pump cap at a desired rotational direction position.

請求項1に係る発明は、容器に対し一定のキャップ締め方向に回転されてねじ締めされるキャップ部と、キャップ部に対して自在に回転するとともに、容器にねじ締めされたキャップ部により容器に対して挟圧されるフランジを備えるリング部と、リング部にキャップ締め方向と同方向に回転されてねじ締めされるノズル部と、リング部に対してノズル部をキャップ締め方向と逆回転したときにノズル部がリング部から外れて上方に持ち上がる機構とを有したポンプキャップのためのキャップ締め装置であって、リング部からノズル部が緩むトルクより低いトルクをキャップ締め方向と逆方向にてノズル部に付与するノズル押え装置を有し、キャップ部を容器に対しキャップ締め方向に回転するキャップ回転装置を、ノズル押え装置に対して回転自在に設置したものである。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a cap portion which is rotated in a fixed cap tightening direction with respect to the container and screw-fastened, and freely rotates with respect to the cap portion, and the cap portion screwed to the container. When the ring part is provided with a flange to be clamped against, the nozzle part is rotated by the ring part in the same direction as the cap tightening direction and screwed, and the nozzle part is rotated reversely to the ring part in the cap tightening direction. A cap tightening device for a pump cap having a mechanism in which the nozzle portion is lifted upward from the ring portion, and a torque lower than the torque that the nozzle portion loosens from the ring portion in a direction opposite to the cap tightening direction. A nozzle rotating device that has a nozzle pressing device to be applied to the portion and rotates the cap portion in the cap tightening direction with respect to the container. One in which was installed rolling freely.

ポンプキャップのノズル部を所望の回転方向位置に保ちつつ、キャップ部を容器にねじ締めするとき、リング部がキャップ部に連れ回ることを抑制し、ノズル部がリング部から外れてポップアップ状態になることを防止できる。   When the cap part is screwed to the container while keeping the nozzle part of the pump cap in the desired rotational direction position, the ring part is prevented from rotating around the cap part, and the nozzle part comes off from the ring part and enters a pop-up state. Can be prevented.

図1はキャップ締め装置を示す模式正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing a cap fastening device. 図2はキャップ締め装置によるキャップ締め開始時を示し、(A)は正面図、(B)は斜視図である。2A and 2B show the start of cap tightening by the cap tightening device, where FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a perspective view. 図3はキャップ締め装置によるキャップ締め完了状態を示し、(A)は正面図、(B)は斜視図である。3A and 3B show a cap tightening completion state by the cap tightening device, where FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a perspective view. 図4はキャップ締め開始時のノズル押え装置を示し、(A)は下面図、(B)は斜視図、(C)はノズル部がセットされた下面図である。4A and 4B show a nozzle pressing device at the start of cap tightening, where FIG. 4A is a bottom view, FIG. 4B is a perspective view, and FIG. 4C is a bottom view with a nozzle portion set. 図5はキャップ締め中間時のノズル押え装置を示す下面図である。FIG. 5 is a bottom view showing the nozzle pressing device in the middle of the cap tightening. 図6はキャップ締め完了時のノズル押え装置を示す下面図である。FIG. 6 is a bottom view showing the nozzle pressing device when the cap tightening is completed. 図7はキャップ締め装置の変形例を示す模式正面図である。FIG. 7 is a schematic front view showing a modification of the cap fastening device. 図8はキャップ締め装置の変形例を示す模式正面図である。FIG. 8 is a schematic front view showing a modified example of the cap fastening device. 図9はキャップ締め装置の変形例を示す模式正面図である。FIG. 9 is a schematic front view showing a modification of the cap fastening device. 図10はポンプキャップ付き容器の要部を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing the main part of a container with a pump cap. 図11はポンプキャップであり、(A)はノズル部がリング部にねじ締めされた側面図、(B)はポップアップ状態の側面図である。11A and 11B are pump caps, FIG. 11A is a side view in which a nozzle portion is screwed to a ring portion, and FIG. 11B is a side view in a pop-up state.

図1に示したキャップ締め装置100は、容器1の開口部2の外周ねじ部3にチューブ付きポンプキャップ10のキャップ部11を図10に示す如くにねじ締めするとともに、ノズル部12のノズル12Nの向きを容器1に対する所望の回転方向位置に保ちつつ、リング部13がキャップ部11に連れ回ることを抑制し、ノズル部12がリング部13から外れるポップアップ状態を防止可能にするものである。図11はポンプキャップ10であり、(A)はノズル部12がリング部13にねじ締めされた側面図、(B)はノズル部12がリング部13から外れたポップアップ状態の側面図である。   The cap tightening device 100 shown in FIG. 1 screws the cap portion 11 of the pump cap 10 with a tube onto the outer peripheral thread portion 3 of the opening 2 of the container 1 as shown in FIG. The ring portion 13 is restrained from being rotated around the cap portion 11 while keeping the direction of the desired rotation direction with respect to the container 1, and the pop-up state in which the nozzle portion 12 is detached from the ring portion 13 can be prevented. FIG. 11 is a side view of the pump cap 10, (A) is a side view in which the nozzle portion 12 is screwed to the ring portion 13, and (B) is a side view in a pop-up state in which the nozzle portion 12 is detached from the ring portion 13.

このとき、ポンプキャップ10は、図10に示す如く、容器1の外周ねじ部3に対し、一定のキャップ締め方向に回転されてねじ締めされるキャップ部11と、キャップ部11に対して自在に回転するとともに、容器1にねじ締めされたキャップ部11により容器1に対して挟圧されるフランジ13Fを備えるリング部13と、リング部13の外周ねじ部13Aにキャップ締め方向と同方向に回転されてねじ締めされるノズル部12と、リング部13に対してノズル部12をキャップ締め方向と逆回転し、ノズル部12がリング部13から外れたとき、ノズル部12を上方に持ち上げる機構としてのスプリング(不図示)とを有する。ポンプキャップ10は、図11(B)に示す如く、リング部13に雄ねじ13Rを有しノズル部12の内側に雌ねじ13Sを有しても良いし、リング部13に雌ねじを有しノズル部12に雄ねじを有しても良い(不図示)。   At this time, as shown in FIG. 10, the pump cap 10 is freely rotated with respect to the outer peripheral screw part 3 of the container 1 and rotated with a fixed cap tightening direction and screwed. Rotating and rotating in the same direction as the cap tightening direction on the ring portion 13 having a flange 13F clamped against the container 1 by the cap portion 11 screwed to the container 1 and the outer peripheral thread portion 13A of the ring portion 13 As a mechanism that lifts the nozzle part 12 upward when the nozzle part 12 is reversely rotated in the cap tightening direction with respect to the nozzle part 12 that is screwed and the ring part 13 and the nozzle part 12 is detached from the ring part 13. Spring (not shown). As shown in FIG. 11B, the pump cap 10 may have a male screw 13R in the ring portion 13 and a female screw 13S inside the nozzle portion 12, or may have a female screw in the ring portion 13 and the nozzle portion 12. May have a male screw (not shown).

ポンプキャップ10は、具体的には以下の通りである。ノズル部12は内ステム12Aと一体化している。リング部13はタンク13Tと一体化し、タンク13Tにフランジ13Fを備える。フランジ13Fと容器1の開口部2の端面との間にはパッキン13Pが設けられる。タンク13Tの内周に配置されている外ステム14はタンク13Tの上方へのタンク液の封止部となる。尚、タンク13Tの下端部にはパイプ13Qが接続され、タンク13Tとパイプ13Qとで容器1内の液を吸い上げる通液チューブを構成する。   The pump cap 10 is specifically as follows. The nozzle portion 12 is integrated with the inner stem 12A. The ring portion 13 is integrated with the tank 13T, and the tank 13T includes a flange 13F. A packing 13P is provided between the flange 13F and the end face of the opening 2 of the container 1. The outer stem 14 disposed on the inner periphery of the tank 13T serves as a tank liquid sealing portion above the tank 13T. A pipe 13Q is connected to the lower end of the tank 13T, and the tank 13T and the pipe 13Q constitute a liquid passing tube that sucks up the liquid in the container 1.

内ステム12Aの先端はタンク13Tの内側に接するピストン(不図示)になり、手でノズル部12を下向きに押下げると、内ステム12Aがタンク13T内の液を加圧し、この液が内ステム12A内を上昇してボール15を押上げ、内ステム12Aに接続されたノズル部12の内部を通った液がノズル部12の吐出孔から吐出される。尚、タンク13Tの内部の下部には逆止弁(不図示)が設けられていて、加圧時にタンク13T内の液が下方に漏れ出ることを防ぐ。   The tip of the inner stem 12A is a piston (not shown) that contacts the inside of the tank 13T. When the nozzle portion 12 is pushed downward by hand, the inner stem 12A pressurizes the liquid in the tank 13T, and this liquid is in the inner stem. The ball 15 is lifted up inside 12 </ b> A, and the liquid passing through the inside of the nozzle portion 12 connected to the inner stem 12 </ b> A is discharged from the discharge hole of the nozzle portion 12. A check valve (not shown) is provided at the lower part of the inside of the tank 13T to prevent the liquid in the tank 13T from leaking downward during pressurization.

ノズル部12を押下げていた手を離すと、ノズル部12に固定されている内ステム12Aが前述のスプリングの力により上昇し、ノズル部12も共に上昇したポップアップ状態になる。この上昇時に、ボール15が下がることで、内ステム12Aのノズル部12への流路が閉鎖され、内ステム12Aの上昇でタンク13Tの内部は負圧になり、タンク13Tの下部の前述した逆止弁が開き、容器1内の液がタンク13Tに吸引される。   When the hand that has pushed down the nozzle portion 12 is released, the inner stem 12A fixed to the nozzle portion 12 is raised by the aforementioned spring force, and the nozzle portion 12 is also raised. When the ball 15 is lowered, the flow path to the nozzle portion 12 of the inner stem 12A is closed, and when the inner stem 12A is raised, the inside of the tank 13T becomes negative pressure, and the reverse of the above-described reverse of the lower portion of the tank 13T. The stop valve is opened, and the liquid in the container 1 is sucked into the tank 13T.

キャップ締め装置100は、図1〜図3に示す如く、キャップ回転装置20とノズル押え装置30を有する。   The cap fastening device 100 includes a cap rotating device 20 and a nozzle pressing device 30 as shown in FIGS.

キャップ回転装置20は、図1に示す如く、不図示の架台に枢支されるチャック回転駆動伝達部21を有する。チャック回転駆動伝達部21は、不図示のモータの回転力により回転され、チャック開閉シリンダ22を下面に備える。チャック開閉シリンダ22は複数の把持部23を備え、それらの把持部23を対向移動させ、それらの把持部23によりポンプキャップ10のキャップ部11を把持可能にする。   As shown in FIG. 1, the cap rotation device 20 includes a chuck rotation drive transmission unit 21 that is pivotally supported by a gantry (not shown). The chuck rotation drive transmission unit 21 is rotated by the rotational force of a motor (not shown) and includes a chuck opening / closing cylinder 22 on the lower surface. The chuck opening / closing cylinder 22 includes a plurality of gripping portions 23 and moves the gripping portions 23 to face each other so that the cap portion 11 of the pump cap 10 can be gripped by the gripping portions 23.

従って、キャップ回転装置20は、複数の把持部23によりキャップ部11を把持した状態で、チャック回転駆動伝達部21によりそれらの把持部23の全体を回転させることで、キャップ部11を一定のキャップ締め方向Nに回転させてねじ締めする。このとき、キャップ回転装置20は、ノズル押え装置30に対して相対回転自在に設置される。   Accordingly, the cap rotating device 20 rotates the entire gripping portion 23 with the chuck rotation drive transmission portion 21 in a state where the cap portion 11 is gripped by the plurality of gripping portions 23, so that the cap portion 11 is fixed to a certain cap. Rotate in the tightening direction N and tighten with screws. At this time, the cap rotating device 20 is installed so as to be rotatable relative to the nozzle pressing device 30.

ノズル押え装置30は、図1〜図3に示す如く、不図示の架台に固定的に、回転しないように吊下げ支持されてキャップ回転装置20のチャック回転駆動伝達部21の中心部に通された支持軸31の下端部であって、キャップ回転装置20のチャック回転駆動伝達部21の直下に位置する下端部に固定的に保持される。ノズル押え装置30は、ポンプキャップ10のノズル部12に対し、リング部13からノズル部12が緩むトルクT0より低いトルクTaをキャップ回転装置20によるキャップ締め方向Nと逆方向に付与する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the nozzle pressing device 30 is fixedly supported by a gantry (not shown) so as not to rotate, and is passed through the central portion of the chuck rotation drive transmission portion 21 of the cap rotation device 20. The lower end portion of the support shaft 31 is fixedly held at the lower end portion located immediately below the chuck rotation drive transmission portion 21 of the cap rotating device 20. The nozzle pressing device 30 applies a torque Ta lower than the torque T0 at which the nozzle portion 12 is loosened from the ring portion 13 to the nozzle portion 12 of the pump cap 10 in a direction opposite to the cap tightening direction N by the cap rotating device 20.

ノズル押え装置30は、具体的には、図4に示す如く、支持軸31の上述の下端部に固定的に保持される固定部32と、固定部32の中心軸32Cまわりで回動し得る回転規制部33とを有し、固定部32と回転規制部33の間にねじりばね34を介装している。固定部32と回転規制部33は、図4(B)に示す如く、それらの中心部にノズル部12のヘッド12Hが入る陥凹部35を形成するとともに、それらの周方向にて相対する切欠の間にノズル部12の細いノズル12Nが入るノズル挿入部36を形成する。そして、回転規制部33は、固定部32の回転始端決定部32Aに衝接する回転始端位置から固定部32の回転終端決定部32Bに衝接して回り止めされる回転終端位置までの最大回転角度θ(例えば後述する0〜30度)の間において、キャップ回転装置20によるキャップ締め方向Nと同方向に回転できる。回転規制部33は、固定部32との間に介装されたねじりばね34のばね力に起因するトルクであって、リング部13からノズル部12が緩むトルクT0より低いトルクTaをキャップ回転装置20によるキャップ締め方向Nと逆方向にて付与される。このとき、回転規制部33は、ノズル挿入部36に挿入されたノズル部12のノズル12Nと回転方向で接するトルク付与面33Aを有し、ねじりばね34から付与された上述のトルクTaをキャップ締め方向Nと逆方向にてノズル部12のノズル12Nに付与する。   Specifically, as shown in FIG. 4, the nozzle pressing device 30 can rotate around a fixed portion 32 that is fixedly held at the lower end portion of the support shaft 31 and a central axis 32 </ b> C of the fixed portion 32. A rotation restricting portion 33 is provided, and a torsion spring 34 is interposed between the fixed portion 32 and the rotation restricting portion 33. As shown in FIG. 4 (B), the fixed portion 32 and the rotation restricting portion 33 form a recessed portion 35 into which the head 12H of the nozzle portion 12 enters at the center thereof, and have notches opposed to each other in the circumferential direction thereof. A nozzle insertion portion 36 in which the nozzle 12N having a narrow nozzle portion 12 is inserted is formed therebetween. Then, the rotation restricting portion 33 has a maximum rotation angle θ from the rotation start end position that contacts the rotation start end determination portion 32A of the fixing portion 32 to the rotation end position that stops rotation while contacting the rotation end determination portion 32B of the fixing portion 32. It can rotate in the same direction as the cap tightening direction N by the cap rotating device 20 (for example, 0 to 30 degrees described later). The rotation restricting portion 33 is a torque caused by the spring force of the torsion spring 34 interposed between the fixed portion 32 and a torque Ta lower than the torque T0 at which the nozzle portion 12 loosens from the ring portion 13. 20 is applied in a direction opposite to the cap tightening direction N. At this time, the rotation restricting portion 33 has a torque applying surface 33A that contacts the nozzle 12N of the nozzle portion 12 inserted in the nozzle inserting portion 36 in the rotation direction, and caps the above-described torque Ta applied from the torsion spring 34. It is applied to the nozzle 12N of the nozzle portion 12 in the direction opposite to the direction N.

ノズル押え装置30は、以上の構成により、ポンプキャップ10のノズル部12を所望の回転方向位置に保ちつつ、ポップアップ状態を以下の如くにして防ぐ。即ち、ポンプキャップ10では、容器1に対するノズル部12(ノズル12N)の回転方向位置を所望の角度に保つため、ノズル押え装置30の回転規制部33のトルク付与面33Aにより前述の一定角度θの範囲内に規制する。このとき、ノズル部12がリング部13に一定のトルク(例えば約1N・m)でねじ締めされているポンプキャップ10では、ノズル部12にこの一定のトルクをこえるトルクが加えられ、ノズル部12がリング部13から緩みを生じてポップアップ状態になることを防ぐことが望まれる。キャップ回転装置20によるキャップ部11のねじ締めにより、キャップ部11が容器1の外周ねじ部3に概ね締まり、キャップ部11がリング部13のフランジ13Fを介してパッキン13Pがつぶれると、キャップ部11はフランジ13Fを介してリング部13をキャップ締め方向に連れ回そうとする回転力Fを該リング部13に付与する。これに対し、回転規制部33のトルク付与面33Aは、リング部13からノズル部12が緩むトルクT0より低いトルクTa(好ましくはT0の50〜80%)をキャップ回転装置20によるキャップ締め方向Nと逆方向にて該ノズル部12に付与しつつ、キャップ部11がリング部13に付与した上記回転力Fにより該ノズル部12とともにキャップ締め方向と同方向に僅かに回転する。これにより、ノズル部12はリング部13から緩むことなく一体回転する。同時に、ノズル部12とリング部13は上記トルクTaの存在によりそれらの回転量を抑えられて上述の通り僅かに回転するものになり、キャップ部11に対するノズル部12(ノズル12N)の回転方向位置を前述の一定角度θの範囲内に規制される。   With the above configuration, the nozzle pressing device 30 prevents the pop-up state as follows while keeping the nozzle portion 12 of the pump cap 10 at a desired rotational direction position. That is, in the pump cap 10, in order to keep the rotation direction position of the nozzle portion 12 (nozzle 12N) with respect to the container 1 at a desired angle, the torque applying surface 33A of the rotation restricting portion 33 of the nozzle pressing device 30 has the above-described constant angle θ. Regulate within range. At this time, in the pump cap 10 in which the nozzle portion 12 is screwed to the ring portion 13 with a constant torque (for example, about 1 N · m), a torque exceeding the constant torque is applied to the nozzle portion 12, and the nozzle portion 12. Is desired to prevent the ring portion 13 from becoming loose and popping up. When the cap part 11 is screwed by the cap rotating device 20, the cap part 11 is generally fastened to the outer peripheral screw part 3 of the container 1, and when the cap part 11 collapses the packing 13 </ b> P via the flange 13 </ b> F of the ring part 13, the cap part 11. Applies a rotational force F to the ring portion 13 to rotate the ring portion 13 in the cap tightening direction via the flange 13F. On the other hand, the torque applying surface 33A of the rotation restricting portion 33 applies a torque Ta (preferably 50 to 80% of T0) lower than the torque T0 at which the nozzle portion 12 loosens from the ring portion 13 to the cap tightening direction N by the cap rotating device 20. The cap portion 11 is slightly rotated in the same direction as the cap tightening direction together with the nozzle portion 12 by the rotational force F applied to the ring portion 13 while being applied to the nozzle portion 12 in the opposite direction. Thereby, the nozzle part 12 rotates integrally without loosening from the ring part 13. At the same time, the nozzle portion 12 and the ring portion 13 are rotated slightly as described above with the amount of rotation being suppressed by the presence of the torque Ta, and the rotational position of the nozzle portion 12 (nozzle 12N) with respect to the cap portion 11 Is regulated within the range of the aforementioned constant angle θ.

尚、ノズル押え装置30が回転規制部33を備えず、ノズル部12(ノズル12N)の回転を完全に阻止し、ノズル部12をキャップ締め方向に僅かに回転させることなく、ノズル部12を固定保持する場合に、キャップ部11がフランジ13Fを介してリング部13に前記回転力Fを付与するに至ると、リング部13はノズル部12に対する緩み方向に回転し、ポップアップ状態になってしまう。   The nozzle pressing device 30 does not include the rotation restricting portion 33, completely prevents the nozzle portion 12 (nozzle 12N) from rotating, and fixes the nozzle portion 12 without slightly rotating the nozzle portion 12 in the cap tightening direction. When holding, if the cap part 11 gives the said rotational force F to the ring part 13 via the flange 13F, the ring part 13 will rotate in the loosening direction with respect to the nozzle part 12, and will be in a pop-up state.

以下、キャップ締め装置100の動作について、図1〜図6を参照して説明する。
尚、容器1の外周ねじ部3に対するキャップ部11のねじ締め方向(キャップ締め方向N)と、リング部13の外周ねじ部13Aに対するノズル部12のねじ締め方向は、一般的な正ねじ方向(容器1を上から視たときの時計回り方向)とする。
Hereinafter, operation | movement of the cap fastening apparatus 100 is demonstrated with reference to FIGS.
Note that the screw tightening direction (cap tightening direction N) of the cap portion 11 with respect to the outer peripheral screw portion 3 of the container 1 and the screw tightening direction of the nozzle portion 12 with respect to the outer peripheral screw portion 13A of the ring portion 13 are general positive screw directions ( (Clockwise direction when the container 1 is viewed from above).

また、図2〜図6において、P0はキャップ部11のねじ締め完了時におけるノズル部12の回転方向の所望位置、P1はキャップ部11のねじ締め開始時におけるノズル部12の回転方向位置(ノズル部12のノズル12Nは回転始端位置にある回転規制部33のノズル挿入部36に入る)、P2は回転規制部33が回転終端位置に回転したときのノズル部12の回転方向位置、Pxはキャップ部11のねじ締め中間時〜完了時におけるノズル部12の回転方向位置を示す。   2 to 6, P0 is a desired position in the rotation direction of the nozzle portion 12 when the screw tightening of the cap portion 11 is completed, and P1 is a position in the rotation direction of the nozzle portion 12 (nozzle at the start of screw tightening of the cap portion 11). The nozzle 12N of the portion 12 enters the nozzle insertion portion 36 of the rotation restricting portion 33 at the rotation start end position), P2 is the rotational direction position of the nozzle portion 12 when the rotation restricting portion 33 rotates to the rotation end position, and Px is the cap The rotation direction position of the nozzle part 12 at the time of screw fastening middle of the part 11 to completion is shown.

(工程1)(図2、図4)
キャップ回転装置20が待機位置から下降し、チャック開閉シリンダ22により把持部23がポンプキャップ10のキャップ部11を把持する。ノズル部12のノズル12Nがノズル押え装置30の固定部32と回転規制部33が形成しているノズル挿入部36に入る。
(Step 1) (FIGS. 2 and 4)
The cap rotating device 20 is lowered from the standby position, and the gripping portion 23 grips the cap portion 11 of the pump cap 10 by the chuck opening / closing cylinder 22. The nozzle 12N of the nozzle portion 12 enters the nozzle insertion portion 36 formed by the fixing portion 32 and the rotation restricting portion 33 of the nozzle pressing device 30.

このキャップ締め開始時におけるノズル部12(ノズル12N)の回転方向位置P1は、キャップ部11のねじ締め完了時におけるノズル部12の所望位置P0よりも、キャップ部11のキャップ締め方向Nと逆方向に一定角度戻した位置(好ましくは10〜30度戻し、本実施例では20度戻し)とする。即ち、この戻し角度は、回転規制部33の最大回転角度θ(本実施例では30度)より僅かに小さく(好ましくは5〜15度小さく、本実施例では10度小さくして20度)するのが良い。   The rotational direction position P1 of the nozzle portion 12 (nozzle 12N) at the start of the cap tightening is opposite to the cap tightening direction N of the cap portion 11 than the desired position P0 of the nozzle portion 12 when the screw tightening of the cap portion 11 is completed. To a position returned by a certain angle (preferably 10 to 30 degrees, 20 degrees in this embodiment). That is, the return angle is slightly smaller than the maximum rotation angle θ of the rotation restricting portion 33 (30 degrees in this embodiment) (preferably 5 to 15 degrees smaller, 10 degrees smaller in this embodiment and 20 degrees). Is good.

また、回転規制部33が回転終端位置に回転したときのノズル部12(ノズル12N)の回転方向位置P2は、ノズル部12の所望位置P0よりも僅かにキャップ締め方向Nに向けて進めた位置(好ましくは5〜10度、本実施例では10度)とするのが良い。   The rotation direction position P2 of the nozzle portion 12 (nozzle 12N) when the rotation restricting portion 33 rotates to the rotation end position is a position advanced slightly toward the cap tightening direction N from the desired position P0 of the nozzle portion 12. (Preferably 5 to 10 degrees, 10 degrees in this embodiment).

(工程2)
キャップ回転装置20のチャック回転駆動伝達部21により把持部23を回転し、容器1の外周ねじ部3にキャップ部11がねじ締め開始される。
(Process 2)
The gripping portion 23 is rotated by the chuck rotation drive transmission portion 21 of the cap rotating device 20, and screwing of the cap portion 11 to the outer peripheral screw portion 3 of the container 1 is started.

(工程3)(図5)
キャップ回転装置20によるキャップ部11のねじ締めにより、キャップ部11が容器1の外周ねじ部3に概ね締まり、キャップ部11がリング部13のフランジ13Fを介してパッキン13Pがつぶれると、キャップ部11はフランジ13Fを介してリング部13をキャップ締め方向に連れ回そうとする回転力Fを該リング部13に付与する。その結果、ノズル部12もリング部13とともにキャップ締め方向Nと同じ時計回り方向に回転する。尚、このパッキン13Pのつぶれ量は、ポンプキャップ10を上方から下方へ押込む力が大きいとつぶれ易いため、本実施例では上方からの押込み力をキャップ回転装置20の軽量化で軽減している。
(Process 3) (FIG. 5)
When the cap part 11 is screwed by the cap rotating device 20, the cap part 11 is generally fastened to the outer peripheral screw part 3 of the container 1, and when the cap part 11 collapses the packing 13 </ b> P via the flange 13 </ b> F of the ring part 13, the cap part 11. Applies a rotational force F to the ring portion 13 to rotate the ring portion 13 in the cap tightening direction via the flange 13F. As a result, the nozzle portion 12 also rotates in the same clockwise direction as the cap tightening direction N together with the ring portion 13. In addition, since the crushing amount of the packing 13P is apt to crush when the force for pushing the pump cap 10 from the upper side to the lower side is large, the pushing force from the upper side is reduced by reducing the weight of the cap rotating device 20 in this embodiment. .

ノズル押え装置30の回転規制部33がノズル部12の上述の回転に押されて回転し、ノズル部12の回転方向位置Pxがキャップ締め開始時の位置P1からキャップ締め方向Nに変位していく。このとき、ノズル押え装置30の回転規制部33は、ねじりばね34のばね力に起因するトルクであって、リング部13からノズル部12が緩むトルクT0より低いトルクTa(好ましくはT0の50〜80%)をキャップ回転装置20によるキャップ締め方向Nと逆方向にてノズル部12に付与しつつ、キャップ締め方向Nと同方向に僅かに回転する。従って、ノズル部12はリング部13から緩まずにリング部13とともに回転し、しかもねじりばね34のばね力の抵抗によりその回転量を抑制される。   The rotation restricting portion 33 of the nozzle pressing device 30 is pushed and rotated by the above-described rotation of the nozzle portion 12, and the rotation direction position Px of the nozzle portion 12 is displaced from the position P1 at the start of cap tightening in the cap tightening direction N. . At this time, the rotation restricting portion 33 of the nozzle pressing device 30 is a torque caused by the spring force of the torsion spring 34, and is a torque Ta lower than the torque T0 at which the nozzle portion 12 loosens from the ring portion 13 (preferably 50 to 50 of T0). 80%) is applied to the nozzle portion 12 in a direction opposite to the cap tightening direction N by the cap rotating device 20, and slightly rotates in the same direction as the cap tightening direction N. Accordingly, the nozzle portion 12 rotates together with the ring portion 13 without loosening from the ring portion 13, and the amount of rotation is suppressed by the resistance of the spring force of the torsion spring 34.

(工程4)(図3、図6)
キャップ回転装置20によるキャップ部11のねじ締めが完了したとき、ノズル部12の回転方向位置Pxは、キャップ締め開始時の位置P1からキャップ締め方向Nに一定角度(本実施例では0〜30度)進んだ角度範囲に納められる。即ち、ノズル部12はリング部13から緩まずにポップアップを生ずることなく、該ノズル部12の回転方向位置Pxを所望位置P0から時計回り方向に10度以内、反時計回り方向に20度以内の角度範囲に納め得るものになる。
(Step 4) (FIGS. 3 and 6)
When the screw tightening of the cap portion 11 by the cap rotating device 20 is completed, the rotational direction position Px of the nozzle portion 12 is a fixed angle (0 to 30 degrees in this embodiment) from the position P1 at the start of cap tightening to the cap tightening direction N. ) Fits in the advanced angle range. That is, the nozzle portion 12 does not loosely pop up from the ring portion 13, and the rotational position Px of the nozzle portion 12 is within 10 degrees clockwise from the desired position P0 and within 20 degrees counterclockwise. It can fit within the angle range.

キャップ回転装置20によるキャップ部11のねじ締め完了時に、ノズル押え装置30の回転規制部33が回転終端位置にまで達しているときには、ねじりばね34の回転力によって回転規制部33がノズル部12に付与したトルクTaが不十分であり、回転終端位置に達した回転規制部33のトルク付与面33Aがリング部13とともに回転しようとするノズル部12のノズル12Nを回り止めし、ひいてはノズル部12がリング部13から緩んでポップアップ状態になる懸念がある。この場合、ねじりばね34のばね力を強く調整することで、キャップ回転装置20によるキャップ部11のねじ締め完了時に、ノズル押え装置30の回転規制部33が回転終端位置に達しないようにし、ノズル部12の回転方向位置Pxを所望の角度範囲に納めることができる。   When the screw rotation of the cap 11 is completed by the cap rotating device 20, when the rotation restricting portion 33 of the nozzle pressing device 30 reaches the rotation end position, the rotation restricting portion 33 is moved to the nozzle portion 12 by the rotational force of the torsion spring 34. The applied torque Ta is insufficient, and the torque applying surface 33A of the rotation restricting portion 33 that has reached the rotation end position stops the nozzle 12N of the nozzle portion 12 that is about to rotate together with the ring portion 13, so that the nozzle portion 12 is There is a concern of loosening from the ring portion 13 and popping up. In this case, by strongly adjusting the spring force of the torsion spring 34, when the screw rotation of the cap portion 11 by the cap rotating device 20 is completed, the rotation restricting portion 33 of the nozzle pressing device 30 does not reach the rotation end position. The rotational direction position Px of the portion 12 can be set within a desired angle range.

図7に示したキャップ締め装置200が、前記キャップ締め装置100と異なる点は、ノズル押え装置30に代わるノズル押え装置40を採用したことにある。ノズル押え装置40は、不図示の架台に固定的に吊下げ支持されてキャップ回転装置20のチャック回転駆動伝達部21の中心部に通された支持軸41の下端部に空圧式ロータリアクチュエータ42を固定的に保持している。ロータリアクチュエータ42はその下面から突出して一定のトルクを出力する出力軸に回転規制部43を固定している。回転規制部43は、キャップ回転装置20によるキャップ締め方向Nと同方向に一定角度の回転が可能で、リング部13からノズル部12が緩むトルクT0より低いトルクTaをキャップ締め方向Nと逆方向にてノズル部12に付与し得る。このとき、回転規制部43は、下向き開口のカップ状をなしノズル部12のヘッド12Hが入る陥凹部44を備えるとともに、ノズル部12の細いノズル12Nが入るノズル挿入部45を周方向の一部に切欠形成して備える。   The cap fastening device 200 shown in FIG. 7 is different from the cap fastening device 100 in that a nozzle pressing device 40 is used instead of the nozzle pressing device 30. The nozzle pressing device 40 is fixedly suspended and supported on a gantry (not shown), and a pneumatic rotary actuator 42 is provided at the lower end portion of a support shaft 41 that is passed through the center portion of the chuck rotation drive transmission portion 21 of the cap rotating device 20. It is held fixedly. The rotary actuator 42 has a rotation restricting portion 43 fixed to an output shaft that projects from the lower surface thereof and outputs a constant torque. The rotation restricting portion 43 can rotate at a constant angle in the same direction as the cap tightening direction N by the cap rotating device 20, and a torque Ta lower than the torque T 0 at which the nozzle portion 12 loosens from the ring portion 13 is opposite to the cap tightening direction N. Can be applied to the nozzle portion 12. At this time, the rotation restricting portion 43 is formed in a cup shape with a downward opening and includes a recessed portion 44 into which the head 12H of the nozzle portion 12 enters, and a nozzle insertion portion 45 into which the thin nozzle 12N of the nozzle portion 12 enters a part in the circumferential direction. Prepared with a notch.

従って、ノズル押え装置40は、ロータリアクチュエータ42の出力トルクが付与される回転規制部43の陥凹部44にノズル部12のヘッド12Hを入れるとともに、該回転規制部43のノズル挿入部45にノズル部12のノズル12Nを入れ、キャップ回転装置20によるキャップ部11のねじ締め過程で、前記キャップ締め装置100のノズル押え装置30と同様にして、ノズル部12にポップアップを生ずることなく、ノズル部12の回転方向位置を所望の角度範囲に納めることができる。   Therefore, the nozzle pressing device 40 puts the head 12H of the nozzle portion 12 into the recessed portion 44 of the rotation restricting portion 43 to which the output torque of the rotary actuator 42 is applied, and the nozzle portion into the nozzle insertion portion 45 of the rotation restricting portion 43. In the same manner as the nozzle pressing device 30 of the cap tightening device 100 in the process of screwing the cap portion 11 by the cap rotating device 20, the nozzle 12N is not popped up and the nozzle portion 12 The rotational direction position can be set within a desired angle range.

尚、ノズル押え装置40において、ロータリアクチュエータ42への空圧供給管路や信号線の配線は、中空支持軸41の中空部に通される。   In the nozzle pressing device 40, the pneumatic supply pipe line and the signal line wiring to the rotary actuator 42 are passed through the hollow portion of the hollow support shaft 41.

図8に示したキャップ締め装置300が、前記キャップ締め装置100と異なる点は、キャップ回転装置20に代わるキャップ回転装置50を採用したことにある。キャップ回転装置50は、キャップ回転装置20におけるチャック回転駆動伝達部21、チャック開閉シリンダ22と同様のチャック回転駆動伝達部51、チャック開閉シリンダ52を有するとともに、チャック開閉シリンダ52に加圧把持部53を有する。加圧把持部53は、キャップ部11を囲む環状チューブ53Aを備え、キャップ部11の形状に応じて変形可能な環状チューブ53Aの内部に封入される気体又は液体又はその両方を加圧することにより、環状チューブ53Aの内側面によってキャップ部11の周囲の一部又は全周を挟み込み、その全体が回転することで、キャップ部11を回転させて容器1の外周ねじ部3にねじ締めできる。加圧把持部53が変形できるので、各種形状のキャップ部11を回転できる。   The cap tightening device 300 shown in FIG. 8 is different from the cap tightening device 100 in that a cap rotating device 50 that replaces the cap rotating device 20 is employed. The cap rotation device 50 includes a chuck rotation drive transmission unit 21 in the cap rotation device 20, a chuck rotation drive transmission unit 51 similar to the chuck opening / closing cylinder 22, and a chuck opening / closing cylinder 52. Have The pressurizing and gripping portion 53 includes an annular tube 53A that surrounds the cap portion 11, and pressurizes the gas and / or liquid enclosed in the annular tube 53A that can be deformed according to the shape of the cap portion 11, A part or the entire circumference of the cap portion 11 is sandwiched by the inner side surface of the annular tube 53A, and the whole portion rotates, whereby the cap portion 11 can be rotated and screwed to the outer peripheral thread portion 3 of the container 1. Since the pressure grip 53 can be deformed, the cap 11 having various shapes can be rotated.

図9に示したキャップ締め装置400が、前記キャップ締め装置100と異なる点は、キャップ回転装置20に代わるキャップ回転装置60を採用したことにある。キャップ回転装置60は、キャップ回転装置20におけるチャック回転駆動伝達部21、チャック開閉シリンダ22と実質的に同様のローラー回転駆動伝達部61、ローラー開閉装置62を有するとともに、ローラー開閉装置62に3本以上のキャップ締めローラー63(回転ローラー)を有する。キャップ締めローラ開閉装置62によって開閉されるそれらのキャップ締めローラー63によりキャップ部11の外周を把持した状態で、ローラー回転駆動伝達部61によって各キャップ締めローラー63を回転(自転)させることで、キャップ部11を回転させて容器1の外周ねじ部3にねじ締めできる。キャップ締めローラー63を小径にすることでこの慣性が小さく、またローラー回転駆動伝達部61としてサーボモータを用いることで、キャップ部11をねじ締めするトルク管理を正確に行なうことができる。   The cap tightening device 400 shown in FIG. 9 is different from the cap tightening device 100 in that a cap rotating device 60 instead of the cap rotating device 20 is adopted. The cap rotation device 60 includes a chuck rotation drive transmission unit 21 in the cap rotation device 20, a roller rotation drive transmission unit 61 and a roller opening / closing device 62 that are substantially similar to the chuck opening / closing cylinder 22, and the roller rotation device 62 includes three rollers. The cap tightening roller 63 (rotating roller) is included. By rotating (rotating) each cap tightening roller 63 by the roller rotation drive transmission unit 61 in a state where the outer periphery of the cap unit 11 is gripped by the cap tightening roller 63 opened and closed by the cap tightening roller opening / closing device 62, the cap is rotated. The part 11 can be rotated and screwed to the outer peripheral thread part 3 of the container 1. By making the cap tightening roller 63 small in diameter, this inertia is small, and by using a servo motor as the roller rotation drive transmission unit 61, torque management for screwing the cap unit 11 can be performed accurately.

本発明の開示事項は以下の通りである。
<1>
容器に対し一定のキャップ締め方向に回転されてねじ締めされるキャップ部と、キャップ部に対して自在に回転するとともに、容器にねじ締めされたキャップ部により容器に対して挟圧されるフランジを備えるリング部と、リング部にキャップ締め方向と同方向に回転されてねじ締めされるノズル部と、リング部に対してノズル部をキャップ締め方向と逆回転したときに、ノズル部がリング部から外れて上方に持ち上がる機構とを有したポンプキャップのためのキャップ締め装置であって、リング部からノズル部が緩むトルクより低いトルクをキャップ締め方向と逆方向にてノズル部に付与するノズル押え装置を有し、キャップ部を容器に対しキャップ締め方向に回転するキャップ回転装置を、ノズル押え装置に対して回転自在に設置したポンプキャップのキャップ締め装置。
The disclosure of the present invention is as follows.
<1>
A cap portion that is rotated and screwed in a fixed cap tightening direction with respect to the container, and a flange that rotates freely with respect to the cap portion and is clamped against the container by the cap portion screwed to the container A ring portion provided, a nozzle portion that is rotated and screwed to the ring portion in the same direction as the cap tightening direction, and when the nozzle portion is rotated reversely to the cap tightening direction with respect to the ring portion, the nozzle portion is removed from the ring portion. A cap fastening device for a pump cap having a mechanism that is lifted and lifted upward, and that applies a torque lower than the torque that the nozzle portion loosens from the ring portion to the nozzle portion in a direction opposite to the cap fastening direction. And a cap rotating device that rotates the cap portion in the cap tightening direction with respect to the container. Cap clamping device of Pukyappu.

<2>
前記ノズル押え装置が、キャップ締め方向と同方向に一定角度の回転が可能で、リング部からノズル部が緩むトルクより低いトルクをキャップ締め方向と逆方向にてノズル部に付与する回転規制部を備えてなる<1>に記載のポンプキャップのキャップ締め装置。
<2>
The nozzle pressing device is capable of rotating at a constant angle in the same direction as the cap tightening direction, and a rotation restricting portion that applies a torque lower than the torque at which the nozzle portion loosens from the ring portion to the nozzle portion in the direction opposite to the cap tightening direction. The cap tightening device for a pump cap according to <1>.

<3>
前記ノズル押え装置が、キャップ回転装置によるキャップ部のねじ締め開始時におけるノズル部の回転方向位置を、キャップ部のねじ締め完了時におけるノズル部の所望位置よりも、キャップ締め方向と逆方向に一定角度戻した位置とする<2>に記載のポンプキャップのキャップ締め装置。
<3>
The nozzle pressing device is configured such that the rotation direction position of the nozzle portion at the start of screw tightening of the cap portion by the cap rotating device is constant in the direction opposite to the cap tightening direction than the desired position of the nozzle portion at the time of screw tightening of the cap portion. The cap tightening device for a pump cap according to <2>, wherein the angle is returned to the position.

<4>
前記一定角度は10度〜30度の範囲にある何れかの角度である<3>に記載のポンプキャップのキャップ締め装置。
<4>
The cap tightening device for a pump cap according to <3>, wherein the certain angle is any angle within a range of 10 degrees to 30 degrees.

<5>
前記キャップ回転装置が、キャップ部を挟み込む2個以上の把持部を備え、それらの把持部の全体が回転することでキャップ部を回転させる<1>〜<4>のいずれかに記載のポンプキャップのキャップ締め装置。
<5>
The pump cap according to any one of <1> to <4>, wherein the cap rotating device includes two or more gripping portions sandwiching the cap portion, and the cap portion is rotated by rotating the entire gripping portion. Cap tightening device.

<6>
前記ノズル押え装置が、キャップ回転装置のチャック回転駆動伝達部の中心部に通された支持軸の下端部に空圧式ロータリアクチュエータを固定的に保持し、該ロータリアクチュエータはその下面から突出して一定のトルクを出力する出力軸に回転規制部を固定している<1>〜<5>のいずれかに記載のポンプキャップのキャップ締め装置。
<6>
The nozzle pressing device holds a pneumatic rotary actuator fixedly at a lower end portion of a support shaft that is passed through a central portion of the chuck rotation drive transmission portion of the cap rotation device, and the rotary actuator protrudes from the lower surface and is fixed. The cap tightening device for a pump cap according to any one of <1> to <5>, wherein a rotation restricting portion is fixed to an output shaft that outputs torque.

<7>
前記キャップ回転装置が、キャップ部の形状に応じて変形可能なキャップ把持部の内部にある気体又は液体又はその両方を加圧することによって把持部がキャップの周囲の一部又は全周を挟み込み、その全体が回転することで、キャップ部を回転させる<1>〜<6>のいずれかに記載のポンプキャップのキャップ締め装置。
<7>
The cap rotation device pressurizes gas or liquid or both inside the cap gripping portion that can be deformed according to the shape of the cap portion, so that the gripping portion sandwiches a part or the entire circumference of the cap, The cap tightening device for a pump cap according to any one of <1> to <6>, wherein the cap portion is rotated by rotating the whole.

<8>
前記キャップ回転装置が、キャップ部を把持する3本以上の回転ローラーを有し、そのそれぞれが回転(自転)することで、キャップ部を回転させる<1>〜<7>のいずれかに記載のポンプキャップのキャップ締め装置。
<8>
The cap rotating device includes three or more rotating rollers that grip the cap part, and each of the rotating rollers rotates (spins) to rotate the cap part. <1> to <7> Pump cap cap tightening device.

<9>
前記ノズル押え装置が、空圧式ロータリアクチュエータの出力軸に回転規制部を固定し、回転規制部がキャップ締め方向と同方向に一定角度の回転が可能で、リング部からノズル部が緩むトルクより低いトルクをキャップ締め方向と逆方向にてノズル部に付与する<1>〜<8>のいずれかに記載のポンプキャップのキャップ締め装置。
<9>
The nozzle pressing device fixes the rotation restricting portion to the output shaft of the pneumatic rotary actuator, the rotation restricting portion can rotate at a constant angle in the same direction as the cap tightening direction, and is lower than the torque at which the nozzle portion loosens from the ring portion. The cap tightening device for a pump cap according to any one of <1> to <8>, wherein torque is applied to the nozzle portion in a direction opposite to the cap tightening direction.

<10>
<1>〜<9>のキャップ締め装置によってキャップ締めを行ったポンプキャップ付き容器。
<10>
<1>-<9> The container with a pump cap which carried out the cap fastening with the cap fastening apparatus.

<11>
容器に対し一定のキャップ締め方向に回転されてねじ締めされるキャップ部と、キャップ部に対して自在に回転するとともに、容器にねじ締めされたキャップ部により容器に対して挟圧されるフランジを備えるリング部と、リング部にキャップ締め方向と同方向に回転されてねじ締めされるノズル部と、リング部に対してノズル部をキャップ締め方向と逆回転したときに、ノズル部がリング部から外れて上方に持ち上がる機構とを有したポンプキャップを容器に取り付けるポンプキャップ付き容器の製造方法において、容器に対しキャップ部をねじ締めする過程で、リング部からノズル部が緩むトルクより低いトルクをキャップ締め方向と逆方向にてノズル部にポンプキャップ付き容器の製造方法。
<11>
A cap portion that is rotated and screwed in a fixed cap tightening direction with respect to the container, and a flange that rotates freely with respect to the cap portion and is clamped against the container by the cap portion screwed to the container A ring portion provided, a nozzle portion that is rotated and screwed to the ring portion in the same direction as the cap tightening direction, and when the nozzle portion is rotated reversely to the cap tightening direction with respect to the ring portion, the nozzle portion is removed from the ring portion. In the method of manufacturing a container with a pump cap, in which a pump cap having a mechanism that is lifted and lifted upward is attached to the container, a torque lower than the torque that the nozzle part loosens from the ring part in the process of screwing the cap part against the container A method of manufacturing a container with a pump cap on the nozzle portion in the direction opposite to the tightening direction.

<12>
<11>のキャップ締め方法によって製造されたポンプキャップ付き容器。
<12>
The container with a pump cap manufactured by the cap fastening method of <11>.

本発明によれば、ポンプキャップのノズル部を所望の回転方向位置に保ちつつ、キャップ部を容器にねじ締めするとき、リング部がキャップ部に連れ回ることを抑制し、ノズル部がリング部から外れてポップアップ状態になることを防止できる。   According to the present invention, when the cap portion is screwed to the container while keeping the nozzle portion of the pump cap at a desired rotational direction position, the ring portion is prevented from being rotated around the cap portion, and the nozzle portion is separated from the ring portion. It can be prevented from coming off and popping up.

1 容器
10 ポンプキャップ
11 キャップ部
12 ノズル部
13 リング部
13F フランジ
20 キャップ回転装置
21 チャック回転駆動伝達部
22 チャック開閉シリンダ
23 把持部
30 ノズル押え装置
32 固定部
33 回転規制部
40 ノズル押え装置
42 ロータリアクチュエータ
43 回転規制部
100、200、300、400 キャップ締め装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 10 Pump cap 11 Cap part 12 Nozzle part 13 Ring part 13F Flange 20 Cap rotation apparatus 21 Chuck rotation drive transmission part 22 Chuck opening / closing cylinder 23 Grip part 30 Nozzle presser 32 Fixing part 33 Rotation restriction part 40 Nozzle presser 42 Rotary Actuator 43 Rotation restriction part 100, 200, 300, 400 Cap fastening device

Claims (5)

容器に対し、一定のキャップ締め方向に回転されてねじ締めされるキャップ部と、キャップ部に対して自在に回転するとともに、容器にねじ締めされたキャップ部により容器に対して挟圧されるフランジを備えるリング部と、リング部にキャップ締め方向と同方向に回転されてねじ締めされるノズル部と、リング部に対してノズル部をキャップ締め方向と逆回転したときに、ノズル部がリング部から外れて上方に持ち上がる機構とを有した、ポンプキャップのキャップ締め装置であって、
リング部からノズル部が緩むトルクより低いトルクをキャップ締め方向と逆方向にてノズル部に付与するノズル押え装置を有し、
キャップ部を容器に対しキャップ締め方向に回転するキャップ回転装置を、ノズル押え装置に対して回転自在に設置したポンプキャップのキャップ締め装置。
A cap portion that is rotated and screwed in a certain cap tightening direction with respect to the container, and a flange that rotates freely with respect to the cap portion and is clamped against the container by the cap portion screwed to the container A ring portion comprising: a nozzle portion that is rotated and screwed to the ring portion in the same direction as the cap tightening direction; and when the nozzle portion is rotated reversely to the cap tightening direction with respect to the ring portion, the nozzle portion is A cap tightening device for the pump cap, which has a mechanism that lifts upwardly away from the pump cap,
A nozzle pressing device that applies a torque lower than the torque at which the nozzle portion loosens from the ring portion to the nozzle portion in the direction opposite to the cap tightening direction;
A cap tightening device for a pump cap in which a cap rotating device that rotates a cap portion in a cap tightening direction with respect to a container is rotatably installed with respect to a nozzle pressing device.
前記ノズル押え装置が、キャップ締め方向と同方向に一定角度の回転が可能で、リング部からノズル部が緩むトルクより低いトルクをキャップ締め方向と逆方向にてノズル部に付与する回転規制部を備えてなる請求項1に記載のポンプキャップのキャップ締め装置。   The nozzle pressing device is capable of rotating at a constant angle in the same direction as the cap tightening direction, and a rotation restricting portion that applies a torque lower than the torque at which the nozzle portion loosens from the ring portion to the nozzle portion in the direction opposite to the cap tightening direction. The cap tightening device of the pump cap according to claim 1 provided. 前記ノズル押え装置が、キャップ回転装置によるキャップ部のねじ締め開始時におけるノズル部の回転方向位置を、キャップ部のねじ締め完了時におけるノズル部の所望位置よりも、キャップ締め方向と逆方向に一定角度戻した位置とする請求項2に記載のポンプキャップのキャップ締め装置。   The nozzle pressing device is configured such that the rotation direction position of the nozzle portion at the start of screw tightening of the cap portion by the cap rotating device is constant in the direction opposite to the cap tightening direction than the desired position of the nozzle portion at the time of completion of screw tightening of the cap portion. The cap tightening device for a pump cap according to claim 2, wherein the position is returned to an angle. 前記キャップ回転装置が、キャップ部を挟み込む2個以上の把持部を備え、それらの把持部の全体が回転することでキャップ部を回転させる請求項1〜3のいずれかに記載のポンプキャップのキャップ締め装置。   The cap cap according to any one of claims 1 to 3, wherein the cap rotation device includes two or more gripping portions sandwiching the cap portion, and the cap portion is rotated by rotating the entire gripping portion. Fastening device. 請求項1〜4のいずれかに記載のポンプキャップのキャップ締め装置を用いて製造されたポンプキャップ付き容器。   The container with a pump cap manufactured using the cap fastening apparatus of the pump cap in any one of Claims 1-4.
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