JP2014043338A - Sheet conveying device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying device capable of further improving sheet retentivity, and an image forming apparatus comprising the sheet conveying device.SOLUTION: A sheet conveying device includes: rotary drive means for rotatively driving an inversion inlet roller pair 514, an inversion supply roller pair 301, an inversion roller pair 302, and a standby conveyance inlet roller pair 303; first contact/separation means for moving at least one of the inversion supply roller pair 301 so that the inversion supply roller pair 301 can be brought into a pressure contact state and a separation state; second contact/separation means for moving at least one of the inversion roller pair 302 so that the inversion roller pair 302 can be brought into the pressure contact state and the separation state; and a control unit 900 for controlling the rotary drive means, the first contact/separation and the second contact/separation means.

Description

本発明は、原稿、記録媒体等のシートを搬送するシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet such as a document or a recording medium, and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile equipped with the sheet conveying apparatus.

従来、この種のシート搬送装置として、画像形成装置などにおいて原稿、記録用紙等のシートは搬送するものが知られている。このシート搬送装置は、シートの搬送路を形成する搬送路形成部材としてのガイド板と、搬送路を通過するシートに接するように複数の回転駆動可能なローラ又はベルトからなる回転体とを備え、搬送路内においてシートを搬送するものである。   Conventionally, as this type of sheet conveying device, an image forming apparatus or the like is known which conveys a sheet such as a document or a recording sheet. The sheet conveying apparatus includes a guide plate as a conveying path forming member that forms a conveying path of the sheet, and a rotating body including a plurality of rollers or belts that can be driven to rotate so as to contact the sheet passing through the conveying path. The sheet is conveyed in the conveyance path.

また、上記シート搬送装置を備えた画像形成装置としては、次に示すようなインターリーフ制御を行うものが知られている。
例えば、特許文献1には、第1面(表面)に記録を受けた記録媒体(両面処理のシート)の第2面(裏面)への記録と、未記録の記録媒体(片面処理のシート)の第1面への記録を交互に行うインターリーフ制御方式の両面画像記録装置が開示されている。この両面画像記録装置は、原稿の頁毎の画像情報を頁順に記憶し各画像情報を必要に応じて読み出す記憶手段と、その記憶手段に記憶された画像情報のうち2頁分の画像情報を記録媒体の第1面と第2面にそれぞれ記録する記録手段と、を備える。更に、この両面画像記録装置は、記録媒体の第2面に画像情報を記録するために表裏反転させる反転手段と、表裏反転させられた両面処理の記録媒体を再び前記記録手段に誘導する両面中間搬送路とを備える。そして、記録開始当初に連続して複数の記録媒体の第1面に記録を行い、これら第1面に記録を行った複数の記録媒体を上記両面中間搬送路に順次導入する。
Further, as an image forming apparatus provided with the sheet conveying apparatus, an apparatus that performs interleaf control as described below is known.
For example, Patent Document 1 discloses recording on the second surface (back surface) of a recording medium (double-sided processed sheet) that has been recorded on the first surface (front surface), and unrecorded recording medium (single-sided sheet). An interleaf control type double-sided image recording apparatus that alternately performs recording on the first side is disclosed. The double-sided image recording apparatus stores image information for each page of a document in page order, reads out each image information as necessary, and stores image information for two pages of the image information stored in the storage unit. Recording means for recording respectively on the first surface and the second surface of the recording medium. Further, the double-sided image recording apparatus includes a reversing unit for reversing the front and back sides to record image information on the second side of the recording medium, and a double-sided intermediate unit for guiding the reversed front and back sided recording medium to the recording unit again. A conveyance path. Then, recording is continuously performed on the first surface of the plurality of recording media at the beginning of recording, and the plurality of recording media on which recording is performed on the first surface is sequentially introduced into the double-sided intermediate conveyance path.

また、特許文献1には、前記反転手段として、水平方向に延在する両面中間搬送路の上方に、同じく水平方向に延在するスイッチバック搬送路を設け、そのスイッチバック搬送路に再給紙用の上下動可能な戻し搬送手段(ローラ)を設けた構成が開示されている(特許文献1の請求項4、段落0034、0060、図1及び図2参照)。この構成では、スイッチバック搬送路に待機している先行の用紙を反転出口搬送ローラにより完全にグリップさせ、スイッチバック搬送路に設けた戻し搬送手段を上方向に退避させた状態で、後続の用紙を反転入口搬送ローラによりスイッチバック搬送路内に送り込む。これにより、スイッチバック搬送路内に2枚の用紙が互いにすれ違う形で存在可能なすれ違い反転が可能になる。   Further, in Patent Document 1, a switchback conveyance path extending in the horizontal direction is provided above the double-sided intermediate conveyance path extending in the horizontal direction as the reversing means, and refeeding is performed on the switchback conveyance path. The structure which provided the return conveyance means (roller) which can be moved up and down is disclosed (refer to Claim 4, Paragraph 0034, 0060, FIG. 1 and FIG. 2 of Patent Document 1). In this configuration, the preceding sheet waiting in the switchback conveyance path is completely gripped by the reverse exit conveyance roller, and the subsequent conveyance sheet provided in the switchback conveyance path is retracted upward, Is fed into the switchback transport path by the reverse entrance transport roller. As a result, it is possible to reverse each other so that two sheets can be present in the switchback conveyance path.

しかしながら、上記特許文献1に開示されている両面画像記録装置では、スイッチバック搬送路内に1枚又は2枚のシート(記録媒体である用紙)しか待機させることができない。   However, the double-sided image recording apparatus disclosed in Patent Document 1 can wait only for one or two sheets (paper as a recording medium) in the switchback conveyance path.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、シート滞留性を更に向上させることができるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus that can further improve sheet retention and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus. is there.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、シートの片面に対して処理するシート処理位置を通過するように該シートを搬送する主搬送路と、前記主搬送路で第1面が処理されたシートの第2面を処理するために該シートの進行方向を反転させる反転路と、前記主搬送路を通過したシートを前記反転路に向けて搬送する反転搬送路と、前記反転路で進行方向が反転されたシートを表裏反転させて前記主搬送路に再供給するように該シートを待機させる待機搬送路とを形成する搬送路形成部材と、前記反転路で進行方向が反転されたシートを前記待機搬送路に向かう方向に分岐させる分岐手段と、前記反転搬送路の入口部に設けられ該反転搬送路に進入してきたシートを前記反転路に向けて搬送するように回転可能な反転入口ローラ対と、前記分岐手段の搬送方向上流側における前記反転搬送路の出口部に設けられ該反転搬送路内のシートを前記反転路に向けて搬送するように回転可能な反転供給ローラ対と、前記反転路に設けられ該反転路内に進入してきたシートの進行方向を反転させるように回転可能な反転ローラ対と、前記待機搬送路の入口部に設けられ該待機搬送路に進入してきたシートを搬送するように回転可能な待機搬送入口ローラ対と、前記反転入口ローラ対と前記反転供給ローラ対と前記反転ローラ対と前記待機搬送入口ローラ対とを回転駆動する回転駆動手段と、を備えたシート搬送装置であって、前記反転供給ローラ対が圧接状態と離間状態とを取り得るように該反転供給ローラ対の少なくとも一方のローラを移動させる第1の接離手段と、前記反転ローラ対が圧接状態と離間状態とを取り得るように該反転ローラ対の少なくとも一方のローラを移動させる第2の接離手段と、前記回転駆動手段と前記第1の接離手段と前記第2の接離手段とを制御する制御手段と、を更に備えたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is characterized in that the first surface of the main transport path is a main transport path for transporting the sheet so as to pass a sheet processing position for processing on one side of the sheet. A reversing path for reversing the traveling direction of the sheet to process the second surface of the processed sheet, a reversing conveyance path for conveying the sheet that has passed through the main conveyance path toward the reversing path, and the reversing path A conveyance path forming member that forms a standby conveyance path for waiting the sheet so that the sheet whose direction of movement has been reversed is reversed and fed back to the main conveyance path, and the traveling direction is reversed by the reversal path. Branching means for branching the sheet in the direction toward the standby conveyance path, and a rotation means provided at the entrance of the reverse conveyance path so as to convey the sheet that has entered the reverse conveyance path toward the reverse path A pair of reverse entrance rollers, A pair of reversing supply rollers provided at an outlet of the reversing conveyance path on the upstream side in the conveyance direction of the branching means and rotatable to convey the sheet in the reversing conveyance path toward the reversing path; A reversing roller pair that is provided so as to reverse the traveling direction of the sheet that has entered the reversing path, and a sheet that has been provided at the entrance of the standby conveying path and that has entered the standby conveying path is conveyed. A sheet conveying apparatus comprising: a pair of standby conveyance inlet rollers that are rotatable; and a rotation driving unit that rotationally drives the pair of reverse conveyance rollers, the pair of reverse supply rollers, the pair of reverse rollers, and the pair of standby conveyance rollers. A first contact / separation means for moving at least one roller of the pair of reverse supply rollers so that the pair of reverse supply rollers can be in a pressure contact state and a separated state; A second contact / separation means for moving at least one roller of the pair of reversing rollers so as to be able to take a pressure contact state and a separation state; the rotation driving means; the first contact / separation means; And a control means for controlling the separation means.

本発明によれば、先行するシートと後続のシートとのすれ違い搬送が可能になり、シート滞留性を更に向上させることができる。   According to the present invention, the preceding sheet and the succeeding sheet can be passed and the sheet retention can be further improved.

本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置を備えたプリンタの全体構成の一例を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an overall configuration of a printer including a paper transport device according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係る用紙搬送装置の制御系の要部構成の一例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a main configuration of a control system of the sheet conveying apparatus according to the present embodiment. (a)及び(b)は、本実施形態のプリンタにおいて記録紙S1,S2に続いて連続して給紙される記録紙S3,S4の詳細な動作を示す説明図。(A) And (b) is explanatory drawing which shows detailed operation | movement of recording paper S3, S4 continuously supplied following recording paper S1, S2 in the printer of this embodiment. (a)及び(b)は、本実施形態のプリンタにおいて記録紙S1〜S4に続いて連続して給紙される記録紙S5の詳細な動作を示す説明図。(A) And (b) is explanatory drawing which shows the detailed operation | movement of the recording paper S5 fed continuously following recording paper S1-S4 in the printer of this embodiment. 本発明の他の実施形態に係るシート搬送装置を備えたプリンタの全体構成の一例を示す概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an overall configuration of a printer including a sheet conveying device according to another embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置としてのフルカラープリンタの全体構成の一例を示す概略構成図である。図1において、画像形成装置としてのフルカラープリンタ(以下「プリンタ」という。)100は、4色(Y:イエロー、M:マゼンタ、C:シアン、Bk:ブラック)それぞれのトナー像が形成される像担持体としての感光体ドラム700Y,700M,700C,700Bkを備えている。また、画像形成装置100は、中間転写体としての中間転写ベルト601と、2次転写手段としての2次転写部600とを備えている。中間転写ベルト601は、複数の支持ローラに架け渡されて図中の矢印方向に回転駆動され、
各感光体ドラム700Y,700M,700C,700Bk上のトナー像が転写される。2次転写部600は、中間転写ベルト601を介して2次転写バイアスローラ及び2次転写対向ローラが対向するように構成され、中間転写ベルト601上の重ね合わせトナー像をシート(シート状の記録媒体)としての記録紙Sに転写する。感光体ドラム700Y,700M,700C,700Bkに形成された各色のトナー像はそれぞれ、1次転写バイアスローラなどからなる1次転写手段としての1次転写部602Y,602M,602C,602Bkによって中間転写ベルト601に順次転写される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of the entire configuration of a full-color printer as an image forming apparatus including a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a full color printer (hereinafter referred to as “printer”) 100 as an image forming apparatus is an image on which toner images of four colors (Y: yellow, M: magenta, C: cyan, Bk: black) are formed. Photoreceptor drums 700Y, 700M, 700C, and 700Bk are provided as carriers. Further, the image forming apparatus 100 includes an intermediate transfer belt 601 as an intermediate transfer member and a secondary transfer unit 600 as a secondary transfer unit. The intermediate transfer belt 601 is spanned between a plurality of support rollers and rotated in the direction of the arrow in the figure.
The toner images on the photosensitive drums 700Y, 700M, 700C, and 700Bk are transferred. The secondary transfer unit 600 is configured such that the secondary transfer bias roller and the secondary transfer counter roller face each other with the intermediate transfer belt 601 interposed therebetween, and the superimposed toner image on the intermediate transfer belt 601 is transferred to a sheet (sheet-like recording). The image is transferred to a recording sheet S as a medium. The toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 700Y, 700M, 700C, and 700Bk are respectively transferred to an intermediate transfer belt by primary transfer units 602Y, 602M, 602C, and 602Bk as primary transfer units including primary transfer bias rollers. The images are sequentially transferred to 601.

なお、図1では図示を省略しているが、複数の感光体ドラムそれぞれの周囲には、感光体ドラムの表面を一様に帯電する帯電装置、感光体ドラム上の静電潜像を各色(Y、M、C、Bk)のトナーを用いて現像する現像装置、感光体ドラムの表面をクリーニングするクリーニング装置などを備えている。帯電装置によって一様に帯電された各感光体ドラムの表面は、露光手段としての図示しない光書込装置で画像信号に基づいて露光されることにより、各色に対応する静電潜像が形成される。感光体ドラム700Y,700M,700C,700Bk上に各色のトナー像を形成する画像形成手段は、上記帯電装置、現像装置、光書込装置などで構成されている。また、感光体ドラム700Y,700M,700C,700Bk上の画像(トナー像)を記録紙Sの片方の面(図1で上面)に転写する転写手段は、上記2次転写部600、中間転写ベルト601、1次転写部602Y,602M,602C,602Bkなどで構成されている。   Although not shown in FIG. 1, around each of the plurality of photosensitive drums, a charging device that uniformly charges the surface of the photosensitive drum, and an electrostatic latent image on the photosensitive drum for each color ( The image forming apparatus includes a developing device that develops using toner of Y, M, C, and Bk) and a cleaning device that cleans the surface of the photosensitive drum. The surface of each photosensitive drum uniformly charged by the charging device is exposed based on an image signal by an optical writing device (not shown) as an exposure unit, so that an electrostatic latent image corresponding to each color is formed. The Image forming means for forming toner images of respective colors on the photosensitive drums 700Y, 700M, 700C, and 700Bk includes the charging device, the developing device, and the optical writing device. The transfer means for transferring the image (toner image) on the photosensitive drums 700Y, 700M, 700C, and 700Bk to one side (upper surface in FIG. 1) of the recording paper S includes the secondary transfer unit 600 and the intermediate transfer belt. 601, primary transfer portions 602Y, 602M, 602C, 602Bk, and the like.

また、プリンタ100は、シート供給手段としての給紙装置201,202と、記録紙の斜行を補正する斜行補正装置400と、2次転写部600で記録紙上の転写されたトナー像を定着させる定着手段としてのユニット状の定着装置800と、を更に備えている。給紙装置201,202は、給紙カセットに収容されている複数の記録紙から送出ローラで1枚ずつ送り出し、給紙ローラにより、後述の給送搬送路(縦搬送路)501を介して合流部502に給紙するように構成されている。定着装置800は、例えば記録紙が通過する定着位置で加熱ローラと加圧ローラとが互いに圧接するように構成されている。   Further, the printer 100 fixes the toner image transferred on the recording paper by the sheet feeding devices 201 and 202 as the sheet supply unit, the skew correction device 400 that corrects the skew of the recording paper, and the secondary transfer unit 600. And a unit-shaped fixing device 800 as fixing means to be provided. The sheet feeding devices 201 and 202 feed one sheet at a time from a plurality of recording sheets stored in a sheet feeding cassette by a feeding roller, and are merged by a sheet feeding roller via a feeding conveyance path (vertical conveyance path) 501 described later. The unit 502 is configured to feed paper. The fixing device 800 is configured such that, for example, the heating roller and the pressure roller are in pressure contact with each other at a fixing position where the recording paper passes.

また、プリンタ100は、片面又は両面に画像が形成される記録紙を搬送するシート搬送装置としての用紙搬送装置500を備えている。用紙搬送装置500は、給送搬送路501と、合流部502と、給紙搬送路503と、ベルト搬送路504と、排紙搬送路505と、排紙部506と、反転搬送路507と、縦方向に延在する反転路508と、横方向に延在する待機搬送路(両面搬送路)509とを有する。各搬送路は、搬送路形成部材としての図示しないガイド部材やベルト部材などで形成されている。   The printer 100 also includes a sheet conveying device 500 as a sheet conveying device that conveys a recording sheet on which an image is formed on one side or both sides. The sheet conveying apparatus 500 includes a feeding conveyance path 501, a merging unit 502, a sheet feeding conveyance path 503, a belt conveyance path 504, a paper discharge conveyance path 505, a paper discharge section 506, a reverse conveyance path 507, A reversing path 508 extending in the vertical direction and a standby conveying path (double-sided conveying path) 509 extending in the horizontal direction are provided. Each transport path is formed by a guide member or a belt member (not shown) as a transport path forming member.

なお、図1において、画像が形成される処理対象面が第1面(表面)である記録紙は符号「S」で示し、画像が形成される処理対象面が第2面(裏面)である記録紙は符号「D」で示している。記録紙S及び記録紙Dそれぞれには、第1面及び第2面それぞれについて画像形成手段で処理される順番(トナー画像が形成される順番)すなわち給紙装置201,202から給紙された順番を示す番号を添え字として適宜付している。ここで、記録紙の「第1面」とは、記録紙の2つの面のうち最初に画像が形成される面であり、「第2面」とは、その記録紙の画像が形成されている第1面とは反対側の面である。記録紙の第1面に画像を形成する工程は、片面印刷の工程又は両面印刷における表面への印刷工程を意味し、記録紙の第2面に画像を形成する工程は、両面印刷における裏面への印刷工程を意味する。また、図1において、各搬送路において記録紙が存在している箇所は太線で示している。   In FIG. 1, a recording sheet whose processing target surface on which an image is to be formed is a first surface (front surface) is indicated by a symbol “S”, and a processing target surface on which an image is to be formed is a second surface (back surface). The recording paper is indicated by the symbol “D”. For each of the recording paper S and the recording paper D, the order in which the image forming unit processes the first side and the second side (the order in which the toner images are formed), that is, the order in which papers are fed from the paper feeding devices 201 and 202. The number which shows is attached | subjected suitably as a subscript. Here, the “first surface” of the recording paper is a surface on which an image is first formed, and the “second surface” is an image on which the recording paper is formed. This is the surface opposite to the first surface. The process of forming an image on the first side of the recording paper means a single-sided printing process or a printing process on the front side in double-sided printing, and the process of forming an image on the second side of the recording paper is on the back side in double-sided printing. Means the printing process. Further, in FIG. 1, the portions where the recording paper is present in each conveyance path are indicated by bold lines.

給送搬送路501は、給紙装置201又は給紙装置202から給紙された記録紙Sを合流部502に搬送する搬送路である。合流部502は、給紙装置201,202からの記録紙Sと待機搬送路509からの記録紙Dとが合流する箇所である。給紙搬送路503は、合流部502から2次転写部600に記録紙を搬送する搬送路である。ベルト搬送路504は、複数の支持ローラに掛け渡された無端状の搬送ベルト515とベルトローラ対510とを有し、2次転写部600から定着装置80による定着位置を通って分岐手段としての第1の分岐爪530による分岐位置まで記録紙を搬送する搬送路である。記録紙の片面に対して画像を形成するシート処理位置としての2次転写部600を通過するように記録紙を搬送する主搬送路は、上記給紙搬送路503及びベルト搬送路504で構成される。   The feeding conveyance path 501 is a conveyance path for conveying the recording sheet S fed from the sheet feeding device 201 or the sheet feeding device 202 to the merge unit 502. The merge unit 502 is a place where the recording sheet S from the sheet feeding devices 201 and 202 and the recording sheet D from the standby conveyance path 509 merge. A paper feed conveyance path 503 is a conveyance path that conveys the recording paper from the merging unit 502 to the secondary transfer unit 600. The belt conveyance path 504 includes an endless conveyance belt 515 and a belt roller pair 510 that are stretched over a plurality of support rollers, and serves as a branching unit from the secondary transfer unit 600 through a fixing position by the fixing device 80. This is a transport path for transporting the recording paper to the branch position by the first branch claw 530. The main transport path for transporting the recording paper so as to pass through the secondary transfer unit 600 as a sheet processing position for forming an image on one side of the recording paper is configured by the paper feed transport path 503 and the belt transport path 504. The

排紙搬送路505は、分岐爪530による分岐位置から排紙部506まで記録紙を搬送する搬送路である。排紙部506は、排紙搬送路505を搬送されてきた記録紙を排紙ローラ対510によって装置外に排出する箇所である。   A paper discharge conveyance path 505 is a conveyance path for conveying the recording paper from a branch position by the branch claw 530 to the paper discharge unit 506. The paper discharge unit 506 is a portion where the recording paper conveyed through the paper discharge conveyance path 505 is discharged out of the apparatus by the paper discharge roller pair 510.

反転路508は、前記主搬送路で第1面に画像が形成された記録紙の第2面に画像を形成するために、第1面に画像が形成された記録紙の進行方向を反転させる搬送路である。反転搬送路507は、分岐爪530による分岐位置から分岐手段としての第2の分岐爪305による分岐位置を通り分岐手段としての第3の分岐爪304に至る搬送路である。この反転搬送路507では、前記主搬送路(給紙搬送路503及びベルト搬送路504)を通過した記録紙が反転路508に向けて搬送される。   The reversing path 508 reverses the traveling direction of the recording paper on which the image is formed on the first surface in order to form an image on the second surface of the recording paper on which the image is formed on the first surface in the main conveyance path. It is a transport path. The reverse conveyance path 507 is a conveyance path from the branch position by the branch claw 530 to the third branch claw 304 as the branch means through the branch position by the second branch claw 305 as the branch means. In the reverse conveyance path 507, the recording paper that has passed through the main conveyance path (the paper feed conveyance path 503 and the belt conveyance path 504) is conveyed toward the reverse path 508.

待機搬送路509は、反転路508における分岐爪304による分岐位置から合流部502に至る搬送路である。この待機搬送路509では、反転路508で進行方向が反転された記録紙を表裏反転させて主搬送路(給紙搬送路503及びベルト搬送路504)に再供給するように記録紙を待機させることができる。   The standby conveyance path 509 is a conveyance path from the branching position by the branching claw 304 on the reversing path 508 to the junction unit 502. In this standby conveyance path 509, the recording paper whose traveling direction is reversed in the reversing path 508 is reversed, and the recording paper is put on standby so as to be re-supplied to the main conveyance path (the paper feeding conveyance path 503 and the belt conveyance path 504). be able to.

第1面に画像が形成された記録紙の第2面に画像を形成するために記録紙を反転させる反転装置300は、反転搬送路507の下流側の一部と、反転路508と、待機搬送路509の上流側の一部とを含むように構成される。   A reversing device 300 for reversing the recording paper to form an image on the second surface of the recording paper on which the image is formed on the first surface includes a part on the downstream side of the reversing conveyance path 507, a reversing path 508, and a standby And a part on the upstream side of the conveyance path 509.

また、用紙搬送装置500は、反転供給ローラ対301と反転ローラ対302と待機搬送入口ローラ対(両面搬送ローラ対)303と反転入口ローラ対514とを備えている。反転供給ローラ対301は、分岐爪304の搬送方向上流側における反転搬送路507の出口部に設けられ反転搬送路507内の記録紙を反転路508に向けて搬送するように回転可能なローラ対である。反転ローラ対302は、反転路508に設けられ反転路508内に進入してきた記録紙の進行方向を反転させるように回転可能なローラ対である。待機搬送入口ローラ対303は、待機搬送路509の入口部に設けられ待機搬送路509に進入してきた記録紙を搬送するように回転可能なローラ対である。待機搬送入口ローラ対303は、図1に示すように待機搬送路509の入口部における分岐爪304の直後に配置されていることが望ましい。分岐爪304は、反転路508で進行方向が反転された記録紙を待機搬送路508に向かう方向に分岐させることができる。   The sheet conveying apparatus 500 includes a reverse supply roller pair 301, a reverse roller pair 302, a standby conveyance inlet roller pair (double-sided conveyance roller pair) 303, and a reverse inlet roller pair 514. The reverse supply roller pair 301 is provided at the exit of the reverse conveyance path 507 on the upstream side of the branch claw 304 in the conveyance direction, and is a roller pair that can rotate so as to convey the recording paper in the reverse conveyance path 507 toward the reverse path 508. It is. The reverse roller pair 302 is a roller pair that is provided in the reverse path 508 and is rotatable so as to reverse the traveling direction of the recording paper that has entered the reverse path 508. The standby conveyance entrance roller pair 303 is a roller pair that is provided at the entrance of the standby conveyance path 509 and is rotatable so as to convey the recording paper that has entered the standby conveyance path 509. The standby conveyance entrance roller pair 303 is desirably disposed immediately after the branching claw 304 at the entrance of the standby conveyance path 509 as shown in FIG. The branching claw 304 can branch the recording paper whose traveling direction is reversed in the reversing path 508 in the direction toward the standby transport path 508.

また、用紙搬送装置500は、上記反転供給ローラ対301と反転ローラ対302と待機搬送入口ローラ対303と反転入口ローラ対514とを所定の回転方向に回転駆動する回転駆動手段としてローラ対回転駆動部を備えている。このローラ対回転駆動部は、例えば、図示しないモータなどの駆動源とギヤなどの駆動伝達機構とを用いて構成することができる。   Further, the sheet conveying device 500 is a roller pair rotation drive as a rotation driving means for rotating the reverse supply roller pair 301, the reverse roller pair 302, the standby conveyance inlet roller pair 303, and the reverse inlet roller pair 514 in a predetermined rotation direction. Department. The roller pair rotation drive unit can be configured using, for example, a drive source such as a motor (not shown) and a drive transmission mechanism such as a gear.

用紙搬送装置500は、上記搬送路において記録紙を所定方向に分岐するように分岐爪304,305,530を揺動させる揺動手段としての分岐爪揺動機構を備えている。この分岐爪揺動機構は、例えば、カム機構、ステッピングモータ、スプリング、ソレノイドなどで構成することができる。   The paper transport device 500 includes a branching claw swinging mechanism as a swinging unit that swings the branching claws 304, 305, and 530 so as to branch the recording paper in a predetermined direction on the transport path. This branch claw swing mechanism can be constituted by, for example, a cam mechanism, a stepping motor, a spring, a solenoid or the like.

また、用紙搬送装置500は、反転供給ローラ対301を接離させる第1の接離手段と、反転ローラ対302を接離させる第2の接離手段とを備えている。第1の接離手段は、反転供給ローラ対301が圧接状態と離間状態とを取り得るように反転供給ローラ対301の少なくとも一方のローラを移動させるものである。また、第2の接離手段は、反転ローラ対302が圧接状態と離間状態とを取り得るように反転ローラ対302の少なくとも一方のローラを移動させるものである。これらの第1の接離手段及び第2の接離手段としてのローラ対圧接離間機構は、例えば反転供給ローラ対301や反転ローラ対302を構成するローラの軸受部を移動させるソレノイドなどのアクチュエータで構成することができる。   The sheet conveying apparatus 500 includes a first contact / separation unit that contacts and separates the reverse supply roller pair 301 and a second contact / separation unit that contacts and separates the reverse roller pair 302. The first contact / separation means moves at least one roller of the reverse supply roller pair 301 so that the reverse supply roller pair 301 can be in a pressure contact state and a separated state. The second contact / separation means moves at least one roller of the reverse roller pair 302 so that the reverse roller pair 302 can be in a pressure contact state and a separated state. These roller contact / separation mechanisms as the first contact / separation means and the second contact / separation means are actuators such as solenoids that move the bearing portions of the rollers constituting the reverse supply roller pair 301 and the reverse roller pair 302, for example. Can be configured.

また、用紙搬送装置500は、上記各搬送路の所定位置には記録紙を検知するシート検知手段としての用紙センサが配設されている。例えば、待機搬送路509の入口部における両面搬送ローラ対303の搬送方向下流側の位置には、待機搬送路509に進入する記録紙(先行する記録紙)の先端を検知する用紙センサ520が設けられている。また、反転搬送路507における反転排紙ローラ対301の搬送方向上流側には、反転路508に搬送される記録紙(第1の後続記録紙)の後端を検知する用紙センサ521が設けられている。また、反転路508における反転ローラ対302の記録紙進入方向上流側の位置(第3の分岐爪304側の位置)には、反転路508に進入しようとする記録紙(第2の後続記録紙)の先端を検知する用紙センサ522が設けられている。   Further, the sheet conveying apparatus 500 is provided with a sheet sensor as a sheet detecting means for detecting a recording sheet at a predetermined position in each of the conveying paths. For example, a paper sensor 520 that detects the leading edge of the recording paper (preceding recording paper) that enters the standby conveyance path 509 is provided at a position downstream of the duplex conveyance roller pair 303 in the conveyance direction at the entrance of the standby conveyance path 509. It has been. In addition, a paper sensor 521 for detecting the rear end of the recording paper (first succeeding recording paper) conveyed to the reversing path 508 is provided on the upstream side of the reversing conveying path 507 in the conveying direction of the reverse discharge roller pair 301. ing. Further, the recording paper (second succeeding recording paper) that is about to enter the reversing path 508 is positioned at the upstream side of the reversing path 508 in the recording paper entering direction (position on the third branch claw 304 side). ) Is provided.

図2は、本実施形態に係る用紙搬送装置500における制御系の要部構成の一例を示すブロック図である。図2において、制御手段としての制御部900は、CPU901と、制御プログラムや各種データを記憶したROM902と、各種データを一時的に記憶するRAM903とを有している。この制御部900には、各周辺制御部との間で信号をやりとりするためのI/Oインターフェース904を介して、用紙センサ520,521,522、ローラ対回転駆動部910、ローラ対圧接離間機構920、分岐爪駆動部930などが接続されている。制御部900は、予め組み込まれた所定の制御プログラムを実行することにより、用紙センサ520,521,522の検知結果などに基づき、ローラ対回転駆動部910、ローラ対圧接離間機構920及び分岐爪駆動部930を制御することができる。この制御により、所定のタイミングで、各搬送路におけるローラ対301,302,303,514等を所定方向に回転させたり、その回転をON/OFFさせたりすることができる。また、上記制御により、所定のタイミングで、記録紙を所定方向に分岐するように分岐爪304,305,530を揺動させたり、反転排紙ローラ対301及び反転ローラ対302を圧接させたり離間させたりすることができる。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a main configuration of a control system in the sheet conveying apparatus 500 according to the present embodiment. In FIG. 2, the control unit 900 as a control unit includes a CPU 901, a ROM 902 that stores a control program and various data, and a RAM 903 that temporarily stores various data. The control unit 900 includes sheet sensors 520, 521, and 522, a roller pair rotation driving unit 910, and a roller pair pressure contact / separation mechanism via an I / O interface 904 for exchanging signals with each peripheral control unit. 920, a branch claw drive unit 930, and the like are connected. The control unit 900 executes a predetermined control program incorporated in advance, and based on the detection results of the paper sensors 520, 521, and 522, the roller pair rotation drive unit 910, the roller pair pressure contact / separation mechanism 920, and the branch claw drive The part 930 can be controlled. This control makes it possible to rotate the roller pairs 301, 302, 303, 514, etc. in each conveyance path in a predetermined direction or turn the rotation on / off at a predetermined timing. Further, by the above control, the branching claws 304, 305, and 530 are swung so that the recording paper is branched in a predetermined direction at a predetermined timing, and the reverse discharge roller pair 301 and the reverse roller pair 302 are pressed and separated. You can make it.

上記構成のプリンタにおいて、画像形成対象の記録紙Sは給紙装置201又は給紙装置202から一枚ずつ呼び出される。給紙装置201,202から給紙された記録紙Sは、給送搬送路501及び給紙搬送路503を介して斜行補正装置400へ搬送される。斜行補正装置400では、記録紙Sの先端がローラ対に突き当てられることにより、記録紙Sの斜行が補正され、2次転写部600に対して記録紙Sを整列した状態にすることができる。斜行補正装置400を通過した記録紙Sは、2次転写部600にて中間転写ベルト601のトナー像が転写され、ベルト搬送路504を介して定着装置800へと搬送される。   In the printer having the above-described configuration, the recording paper S to be image-formed is called from the paper feeding device 201 or the paper feeding device 202 one by one. The recording sheet S fed from the sheet feeding devices 201 and 202 is conveyed to the skew feeding correction device 400 via the feeding conveyance path 501 and the sheet feeding conveyance path 503. In the skew correction device 400, the leading edge of the recording paper S is abutted against the roller pair, so that the skew of the recording paper S is corrected and the recording paper S is aligned with the secondary transfer unit 600. Can do. The recording sheet S that has passed through the skew correction device 400 is transferred with the toner image on the intermediate transfer belt 601 by the secondary transfer unit 600 and conveyed to the fixing device 800 via the belt conveyance path 504.

次に、上記構成のプリンタにおける片面画像形成動作(片面印刷動作)について説明する。片面印刷の場合、定着装置800で定着した後、次のようなフェースアップ排紙又はフェースダウン排紙が行われる。   Next, a single-sided image forming operation (single-sided printing operation) in the printer having the above configuration will be described. In the case of single-sided printing, after fixing by the fixing device 800, the following face-up discharge or face-down discharge is performed.

フェースアップ排紙を行う場合、定着装置800を通過した記録紙Sは、ベルトローラ対510及び排紙搬送路505を介して、排紙ローラ対511より排紙部506に直接搬送して機外に排出される。ここで、ベルトローラ対510及び排紙ローラ対511は図示しない同一の駆動源により定速で回転駆動されている。   When performing face-up paper discharge, the recording paper S that has passed through the fixing device 800 is directly conveyed from the paper discharge roller pair 511 to the paper discharge unit 506 via the belt roller pair 510 and the paper discharge conveyance path 505 to be outside the apparatus. To be discharged. Here, the belt roller pair 510 and the paper discharge roller pair 511 are rotated at a constant speed by the same drive source (not shown).

一方、フェースダウン排紙を行う場合、定着装置800を通過した記録紙Sは、反転路507を介して、図示しない圧接離間機構を備えた反転排紙ローラ対301へと搬送される。そして、記録紙Sの後端がベルトローラ対510を抜けたタイミングから反転排紙ローラ対301により記録紙Sは増速し、反転排紙ローラ対301が正転、停止、逆転を行うことで記録紙Sがスイッチバック動作を行う。スイッチバック動作した記録紙Sは、排紙ローラ対511を介して排紙部506へと搬送され、機外へと排出される。   On the other hand, when performing face-down paper discharge, the recording paper S that has passed through the fixing device 800 is conveyed via a reverse path 507 to a reverse paper discharge roller pair 301 having a pressure contact / separation mechanism (not shown). The recording paper S is accelerated by the reverse discharge roller pair 301 from the timing when the trailing edge of the recording paper S passes through the belt roller pair 510, and the reverse discharge roller pair 301 performs normal rotation, stop, and reverse rotation. The recording paper S performs a switchback operation. The recording sheet S that has been switched back is conveyed to the paper discharge unit 506 via the paper discharge roller pair 511 and is discharged outside the apparatus.

なお、フェースダウン排紙の場合、先行する記録紙Sはスイッチバック動作の際に後続の記録紙Sと増速しながらすれ違うことになる。そこで、本実施形態の用紙搬送装置500は、前述のとおり、反転排紙ローラ対301を圧接させたり離間させたりすることができるローラ対圧接離間機構920を備えている。そして、先行する記録紙Sの先端が排紙ローラ対511を通過した後に、反転排紙ローラ対301を離間させるように制御し、反転排紙ローラ対301に突入する後続の記録紙Sを受け入れる。その後、再び反転排紙ローラ対301を圧接させて後続の記録紙Sのスイッチバック動作を行うことにより、連続的にフェースダウン排出することが可能となっている。   In the case of face-down paper discharge, the preceding recording sheet S passes the succeeding recording sheet S while being accelerated during the switchback operation. Therefore, as described above, the sheet conveying apparatus 500 according to the present embodiment includes the roller pair pressure contact / separation mechanism 920 that can press and separate the reverse discharge roller pair 301. Then, after the leading edge of the preceding recording paper S passes through the paper discharge roller pair 511, the reverse paper discharge roller pair 301 is controlled to be separated, and the subsequent recording paper S entering the reverse paper discharge roller pair 301 is received. . After that, the reverse sheet discharge roller pair 301 is again brought into pressure contact and the subsequent recording sheet S is switched back so that the face-down discharge can be continuously performed.

次に、上記構成の画像形成装置における両面画像形成動作(両面印刷動作)について説明する。なお、図1は、給紙装置201又は給紙装置202から連続的に給紙される記録紙S1〜S5は印刷開始時にインターリーフとして5枚が給紙された場合を示している。
図1において、両面印刷の場合、記録紙S1(D1),S2(D2)はそれぞれ、定着装置800を通過した後、反転搬送路507へと進入し、反転排紙ローラ対301を経て反転ローラ対302へ到達する。そして、記録紙S1,S2はそれぞれ、反転装置300におけるスイッチバック動作で進行方向が反転した後、両面搬送ローラ対303を通過し、待機搬送路509の下流側に位置する合流部502の手前で停止し、給紙搬送路503へ先に搬送されている先行する記録紙S5との紙間のタイミングで再給紙されるのを待機している。
Next, a double-sided image forming operation (double-sided printing operation) in the image forming apparatus having the above configuration will be described. FIG. 1 shows a case where five recording sheets S1 to S5 continuously fed from the sheet feeding device 201 or the sheet feeding device 202 are fed as an interleaf at the start of printing.
In FIG. 1, in the case of duplex printing, the recording sheets S 1 (D 1) and S 2 (D 2) pass through the fixing device 800 and then enter the reverse conveyance path 507 and pass through the reverse discharge roller pair 301 and the reverse rollers. Reach pair 302. Then, the recording papers S1 and S2 are each reversed in the traveling direction by a switchback operation in the reversing device 300, and then pass through the double-sided conveyance roller pair 303 and before the junction unit 502 located on the downstream side of the standby conveyance path 509. It stops and waits for refeeding at the timing between the recording paper S5 and the preceding recording paper S5 that has been transported first to the paper feed transport path 503.

図3(a)及び(b)は、本実施形態のプリンタにおいて記録紙S1,S2に続いて連続して給紙される記録紙S3(D3)、S4(D4)の詳細な動作を示す説明図である。ここで、記録紙S3は先行するシート(記録紙)であり、記録紙S4は第1の後続シート(記録紙)である。
まず、主搬送路のベルト搬送路504を通過した先行する記録紙S3を反転路508に向けて搬送するときは、反転入口ローラ対514を回転駆動し、反転供給ローラ対301を圧接状態で回転駆動し、反転ローラ対302を離間状態にするように制御する。記録紙S3は、図3(a)に示すように、その後端部が分岐爪304による分岐位置を通過し反転ローラ対302に到達したところで停止する。その後、記録紙S3を待機搬送路509に搬送するように待機搬送入口ローラ対303に向けて搬送し、主搬送路のベルト搬送路504を通過した記録紙S4を反転路508に向けて搬送するときは次のように制御する。すなわち、反転入口ローラ対514を回転駆動し、反転供給ローラ対301を圧接状態で回転駆動し、反転ローラ対302を離間状態で回転駆動し、待機搬送入口ローラ対303を回転駆動するように制御する。これにより、記録紙S3に対してはスイッチバック動作が行われ、後続の記録紙S4は、反転排紙ローラ対301を通過し、反転路508へと向かうように搬送される。
FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating detailed operations of the recording sheets S3 (D3) and S4 (D4) that are continuously fed after the recording sheets S1 and S2 in the printer of this embodiment. FIG. Here, the recording sheet S3 is a preceding sheet (recording sheet), and the recording sheet S4 is a first succeeding sheet (recording sheet).
First, when the preceding recording sheet S3 that has passed through the belt conveyance path 504 of the main conveyance path is conveyed toward the reversal path 508, the reversal inlet roller pair 514 is driven to rotate and the reversal supply roller pair 301 is rotated in a pressure contact state. Driven to control the pair of reversing rollers 302 to be in a separated state. As shown in FIG. 3A, the recording paper S <b> 3 stops when its rear end portion passes the branching position by the branching claw 304 and reaches the reversing roller pair 302. Thereafter, the recording paper S3 is conveyed toward the standby conveyance inlet roller pair 303 so as to be conveyed to the standby conveyance path 509, and the recording paper S4 that has passed through the belt conveyance path 504 of the main conveyance path is conveyed toward the reversing path 508. When it is controlled as follows. That is, the reverse inlet roller pair 514 is rotationally driven, the reverse supply roller pair 301 is rotationally driven in a pressure contact state, the reverse roller pair 302 is rotationally driven in a separated state, and the standby conveyance inlet roller pair 303 is rotationally driven. To do. As a result, a switchback operation is performed on the recording sheet S3, and the subsequent recording sheet S4 passes through the pair of reverse discharge rollers 301 and is conveyed toward the reverse path 508.

次に、図3(b)のように、記録紙S3は反転ローラ対302でスイッチバックされた後、分岐爪304で待機搬送路(両面搬送路)509へと誘導される。記録紙S3の先端が待機搬送入口ローラ対(両面搬送ローラ対)303を通過したところ(図3(b)中のA地点)で、待機搬送入口ローラ対303の回転駆動を停止するように制御される。これにより、記録紙S3は、更に先行する記録紙S2との間隔を維持した状態で停止する。そして、その後すぐに、ローラ対圧接離間機構により反転ローラ対302が離間し、記録紙S4の進入に備える。記録紙S4は反転路508へと到達し、その後端が反転排紙ローラ対301に到達する手前(図3(b)中のB地点)で、記録紙S4の搬送が停止される。   Next, as shown in FIG. 3B, the recording paper S <b> 3 is switched back by the pair of reverse rollers 302 and then guided to the standby conveyance path (double-side conveyance path) 509 by the branching claw 304. When the leading edge of the recording sheet S3 passes through the standby conveyance inlet roller pair (double-sided conveyance roller pair) 303 (point A in FIG. 3B), control is performed to stop the rotation drive of the standby conveyance inlet roller pair 303. Is done. As a result, the recording sheet S3 is stopped in a state where the distance from the preceding recording sheet S2 is maintained. Immediately thereafter, the pair of reversing rollers 302 is separated by a roller pressure contact / separation mechanism to prepare for the entry of the recording sheet S4. The recording sheet S4 reaches the reversing path 508, and the conveyance of the recording sheet S4 is stopped just before the trailing edge reaches the pair of reversed discharging rollers 301 (point B in FIG. 3B).

なお、図1に示す第2の後続シートとしての記録紙S5は斜行補正装置400にて停止し、中間転写ベルト601上のトナー像とタイミングを合わせてから再び搬送を開始し、2次転写部600、定着装置800を経て、両面再給紙として反転装置300へ向かうように搬送される。   Note that the recording paper S5 as the second subsequent sheet shown in FIG. 1 is stopped by the skew feeding correction device 400, and the conveyance is started again after matching the timing with the toner image on the intermediate transfer belt 601, and the secondary transfer. Through the unit 600 and the fixing device 800, the paper is conveyed toward the reversing device 300 as double-sided refeeding.

このように記録紙Sの長さが長い場合は反転ローラ対302を離間させ、同時に2枚の記録紙Sを重ねた状態で反転路508上に待機させることにより、インターリーフとして5枚が待機することが可能となり、記録紙Sの搬送速度を高速化させることなく生産性を維持した両面印刷が可能となる。   When the length of the recording sheet S is long as described above, the reversing roller pair 302 is separated, and at the same time, two sheets of recording sheet S are placed on standby on the reversing path 508, so that five sheets are waiting as an interleaf. This makes it possible to perform double-sided printing while maintaining productivity without increasing the conveyance speed of the recording paper S.

図4(a)及び(b)は、本実施形態のプリンタにおいて記録紙S1〜S4に続いて連続して給紙される記録紙S5(D5)の詳細な動作を示す説明図である。ここで、記録紙S5は第2の後続シート(記録紙)である。
図4(a)は、前述の図3(b)の状態と同様に、記録紙S3及びS4が反転路508に停止して待機している状態を示している。ここで、記録紙S4の後端部が反転供給ローラ対301に到達したとき、反転供給ローラ対301の回転駆動を停止するとともに、反転ローラ対302の回転駆動を停止して反転ローラ対302を圧接状態にするように制御する。この反転ローラ対302の圧接により記録紙S3、S4が保持される。
4A and 4B are explanatory diagrams showing detailed operations of the recording sheet S5 (D5) that is continuously fed after the recording sheets S1 to S4 in the printer of the present embodiment. Here, the recording sheet S5 is a second subsequent sheet (recording sheet).
FIG. 4A shows a state in which the recording sheets S3 and S4 are stopped on the reversing path 508 and are on standby, as in the state of FIG. 3B described above. Here, when the trailing edge of the recording paper S4 reaches the reverse supply roller pair 301, the rotation drive of the reverse supply roller pair 301 is stopped, and the rotation drive of the reverse roller pair 302 is stopped so that the reverse roller pair 302 is moved. Control to be in a pressure contact state. The recording sheets S3 and S4 are held by the pressure contact of the reverse roller pair 302.

次に、主搬送路のベルト搬送路504を通過した後続の記録紙S5を反転路508に向けて搬送するときは、反転供給ローラ対301を離間状態にし、記録紙S5の先端が分岐爪304の分岐位置を通過して反転ローラ対302の搬送方向上流側の位置に到達するまで反転入口ローラ対514を回転駆動するように制御する。この制御により、図4(b)に示すように、反転供給ローラ対301が離間した状態で、記録紙S4と重なるように記録紙S5を反転装置に搬入することができる。そして、その後、再び反転排紙ローラ対301を圧接することにより、記録紙S4、S5を保持することができる。   Next, when the succeeding recording sheet S5 that has passed through the belt conveying path 504 of the main conveying path is conveyed toward the reversing path 508, the reversing supply roller pair 301 is set in a separated state, and the leading end of the recording sheet S5 has a branching claw 304. The reversing inlet roller pair 514 is controlled to rotate until it passes through the branch position and reaches the upstream position in the conveying direction of the reversing roller pair 302. By this control, as shown in FIG. 4B, the recording paper S5 can be carried into the reversing device so as to overlap the recording paper S4 with the reversal supply roller pair 301 being separated. Thereafter, the recording sheets S4 and S5 can be held by pressing the reverse discharge roller pair 301 again.

両面再給紙が開始した場合は、まず反転ローラ対302を離間した状態で、記録紙S3の先端部を挾持している待機搬送入口ローラ対303を回転駆動することにより、先に記録紙S3を反転装置300から待機搬送路(両面搬送路)509に向けて搬出する。そして、記録紙S3の後端が反転ローラ対302を抜けた後、反転ローラ対302を圧接して回転駆動することにより、記録紙S4のスイッチバック動作を行う。そして、記録紙S4の後端が反転供給ローラ対301を抜けた後、反転供給ローラ対301も圧接して回転駆動することにより、記録紙S5も反転路508へと進入し、その後は連続的に記録紙Sの搬送を行う。   When double-sided re-feeding is started, first the recording paper S3 is first driven by rotating the standby conveyance inlet roller pair 303 that holds the leading edge of the recording paper S3 with the reversing roller pair 302 separated. Is carried out from the reversing device 300 toward the standby conveyance path (double-side conveyance path) 509. Then, after the trailing edge of the recording sheet S3 passes through the reversing roller pair 302, the reversing roller pair 302 is pressed against and rotated to perform the switchback operation of the recording sheet S4. Then, after the trailing edge of the recording paper S4 passes through the reverse supply roller pair 301, the reverse supply roller pair 301 is also pressed against and rotated, so that the recording paper S5 also enters the reverse path 508 and thereafter continuously. Then, the recording paper S is conveyed.

上述の通り、両面印刷時に記録紙の紙間を詰めて裏面待機用紙Dを順番に搬送路上に待機させる際、停止箇所が確保できない場合でも、同時に3枚の裏面待機用紙Dを反転搬送路307及び反転路308に滞留させて待機させることができる。したがって、記録紙の搬送速度を高速化させずに生産性が確保することが可能となる。   As described above, when the back-side standby paper D is sequentially kept on the transport path by filling the gap between the recording sheets during double-sided printing, even if the stop portion cannot be secured, the three back-side standby paper D are simultaneously fed to the reverse transport path 307. And it can be made to stay in the inversion path 308, and can be made to stand by. Therefore, productivity can be ensured without increasing the recording paper conveyance speed.

図5は、本発明の他の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置としてのプリンタの全体構成の一例を示す概略構成図である。図5に示す画像形成装置100は、二つの構造体101、102を備えている。第1の構造体101は、像担持体700Y,700M,700C,700Bkと、中間転写ベルト601と、2次転写部600と、主搬送路の一部であるベルト搬送路504と、待機搬送路(両面搬送路)の一部と、を有する作像構造体である。また、第2の構造体102は、定着装置800と、反転装置300と、待機搬送路(両面搬送路)509の一部と、を有する定着構造体である。これらの構造体101,102は、幅、奥行き、高さが同一の共通構造としており、生産時のロット効果が得られる構造になっている。また、給紙装置としては、広幅や長尺などの用紙まで装填可能な大型化した給紙装置201、202を搭載しており、各々の構造体101,102への搭載位置も共通化している。各給紙装置201、202からの記録紙の給紙を待機搬送路(両面搬送路)509に対して行うことにより、図1に示すような給送搬送路(縦搬送路)501を設ける必要が無くなる。また、各々の構造体101,102が分割可能であり、且つダウンサイジングすることで低コスト化することができ、また、搬入・搬出時の利便性が向上する。また、給紙装置201、202からの給紙時の記録紙の搬送方向が図1の場合と反対方向となっているのは次の理由による。すなわち、画像形成装置100本体と、図示しない前処理装置とで、ユーザが記録紙Sを装填する際の表面、裏面のセット方向の共通性と、給紙装置の主要構成を前処理機と共通使用することでコストダウンを考慮したためである。また、図5の実施形態では、ベルトローラ対510、排紙中継ローラ対512、513及び排紙ローラ対511が図示しない同一の駆動源により定速回転する構成としている。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating an example of the overall configuration of a printer as an image forming apparatus including a sheet conveying apparatus according to another embodiment of the present invention. The image forming apparatus 100 illustrated in FIG. 5 includes two structures 101 and 102. The first structure 101 includes an image carrier 700Y, 700M, 700C, and 700Bk, an intermediate transfer belt 601, a secondary transfer unit 600, a belt conveyance path 504 that is a part of the main conveyance path, and a standby conveyance path. And a part of (double-sided conveyance path). The second structure 102 is a fixing structure having a fixing device 800, a reversing device 300, and a part of a standby conveyance path (double-side conveyance path) 509. These structures 101 and 102 have a common structure with the same width, depth, and height, and have a structure in which a lot effect during production can be obtained. In addition, as the paper feeding device, large-sized paper feeding devices 201 and 202 that can load paper of a wide width or a long length are mounted, and the mounting positions on the respective structures 101 and 102 are also made common. . It is necessary to provide a feeding conveyance path (vertical conveyance path) 501 as shown in FIG. 1 by feeding recording paper from each of the paper feeding apparatuses 201 and 202 to the standby conveyance path (double-side conveyance path) 509. Disappears. Moreover, each structure 101,102 can be divided | segmented, and it can reduce cost by downsizing, and the convenience at the time of carrying in / out improves. Further, the recording paper transport direction when feeding from the paper feeding devices 201 and 202 is opposite to that in FIG. 1 for the following reason. That is, the image forming apparatus 100 main body and a preprocessing apparatus (not shown) share the common front and back setting directions when the user loads the recording paper S, and share the main configuration of the paper feeding apparatus with the preprocessing machine. This is because the cost reduction was considered by using. In the embodiment of FIG. 5, the belt roller pair 510, the paper discharge relay roller pairs 512 and 513, and the paper discharge roller pair 511 are configured to rotate at a constant speed by the same drive source (not shown).

また、図5の構成の場合、待機搬送路(両面搬送路)509が長いため、記録紙の停止箇所(滞留箇所、待機箇所)は複数設けることが可能となるが、同時に給紙装置201、202からの記録紙S6を待機搬送路(両面搬送路)509に割り込ませる必要がある。そのため、両面再給紙の記録紙Dの停止箇所としては相殺されてしまう。しかし、このような場合でも、上述のような圧接離間可能な反転ローラ対302を備えていれば、反転装置300への記録紙Sの進入時に反転ローラ対302を離間することにより、反転路508には同時に2枚を停止させることが可能となり、インターリーフ時の記録紙Sの待機位置を確保し、生産性を確保することが可能となる。   In the case of the configuration of FIG. 5, since the standby conveyance path (double-side conveyance path) 509 is long, it is possible to provide a plurality of recording paper stop locations (retention locations, standby locations). It is necessary to interrupt the recording sheet S6 from 202 into the standby conveyance path (double-side conveyance path) 509. For this reason, it is canceled out as the stop position of the recording paper D for double-sided refeeding. However, even in such a case, if the reversing roller pair 302 capable of being pressed and separated as described above is provided, the reversing path 508 is separated by separating the reversing roller pair 302 when the recording paper S enters the reversing device 300. The two sheets can be stopped simultaneously, and the standby position of the recording sheet S at the time of interleaf can be secured to ensure the productivity.

上記実施形態では、所定対象のシートが画像形成用の記録紙を搬送する用紙搬送装置の場合について説明したが、本発明は、記録紙に限定されることなく、記録紙以外のシートを搬送するシート搬送装置についても適用することができる。また、上記実施形態では、上記主搬送路503、504におけるシートの片面に対して処理するシート処理位置がプリンタの2次転写部600である場合について説明したが、上記シートの片面に対する処理は、画像をシートに転写する処理に限定されるものではない。本発明は、画像を転写する処理以外の処理を上記シート処理位置でシートにする場合にも、同様に適用することができる。   In the above-described embodiment, the case where the predetermined target sheet is a paper conveyance device that conveys recording paper for image formation has been described. However, the present invention is not limited to recording paper, and conveys sheets other than recording paper. The present invention can also be applied to a sheet conveying apparatus. In the above embodiment, the case where the sheet processing position to be processed on one side of the sheet in the main transport paths 503 and 504 is the secondary transfer unit 600 of the printer, but the processing on one side of the sheet is as follows. It is not limited to the process of transferring the image to the sheet. The present invention can be similarly applied to a case where processing other than the image transfer processing is performed on the sheet at the sheet processing position.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様A)
記録紙などのシートの片面に対して処理する2次転写部600などのシート処理位置を通過するようにシートを搬送する給紙搬送路503及びベルト搬送路504などの主搬送路と、主搬送路で第1面が処理されたシートの第2面を処理するためにシートの進行方向を反転させる反転路508と、主搬送路503,504を通過したシートを反転路508に向けて搬送する反転搬送路507と、反転路508で進行方向が反転されたシートを表裏反転させて主搬送路503,504に再供給するようにシートを待機させる待機搬送路509とを形成する搬送路形成部材と、反転路508で進行方向が反転されたシートを待機搬送路509に向かう方向に分岐させる分岐爪304などの分岐手段と、反転搬送路507の入口部に設けられ反転搬送路507に進入してきたシートを反転路508に向けて搬送するように回転可能な反転入口ローラ対514と、前記分岐手段の搬送方向上流側における反転搬送路507の出口部に設けられ反転搬送路507内のシートを反転路508に向けて搬送するように回転可能な反転供給ローラ対301と、反転路508に設けられ反転路508内に進入してきたシートの進行方向を反転させるように回転可能な反転ローラ対302と、待機搬送路509の入口部に設けられ待機搬送路509に進入してきたシートを搬送するように回転可能な待機搬送入口ローラ対303と、反転入口ローラ対514と反転供給ローラ対301と反転ローラ対302と待機搬送入口ローラ対303とを回転駆動するローラ対回転駆動部910などの回転駆動手段とを備えた用紙搬送装置500などのシート搬送装置である。
このシート搬送装置は、反転供給ローラ対301が圧接状態と離間状態とを取り得るように反転供給ローラ対301の少なくとも一方のローラを移動させる第1の接離手段と、反転ローラ対302が圧接状態と離間状態とを取り得るように反転ローラ対302の少なくとも一方のローラを移動させる第2の接離手段と、前記回転駆動手段と、ローラ対圧接離間機構920等の第1の接離手段及び第2の接離手段とを制御する制御部900などの制御手段を更に備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、反転供給ローラ対301及び反転ローラ対302それぞれの接離を制御することにより、先行するシートと後続のシートとのすれ違い搬送が可能になり、シート滞留性を更に向上させることができる。
(態様B)
上記態様Aにおいて、前記制御手段は、主搬送路503,504を通過した先行する記録紙S3などのシートを反転路508に向けて搬送するとき、反転入口ローラ対514を回転駆動し、反転供給ローラ対301を圧接状態で回転駆動し、反転ローラ対302を離間状態にするように制御する。また、制御手段は、先行するシートの後端が前記分岐手段の分岐位置を通過した後、先行するシートを待機搬送路509に搬送するように待機搬送入口ローラ対303に向けて搬送し、その先行するシートの先端が待機搬送入口ローラ対303を通過したとき、待機搬送入口ローラ対303の回転駆動を停止するように制御し、主搬送路503,504を通過した記録紙S4などの第1の後続シートを反転路508に向けて搬送するとき、反転入口ローラ対514を回転駆動し、反転供給ローラ対301を圧接状態で回転駆動し、反転ローラ対302を離間状態にするように制御する。
また、制御手段は、前記第1の後続シートの後端部が反転供給ローラ対301に到達したとき、反転供給ローラ対301の回転駆動を停止し、反転ローラ対302を圧接状態にするように制御する。また、制御手段は、主搬送路503,504を通過した記録紙S5などの第2の後続シートを反転路508に向けて搬送するとき、反転供給ローラ対301を離間状態にし、第2の後続シートの先端が前記分岐手段の分岐位置を通過して反転ローラ対302の搬送方向上流側の位置に到達するまで反転入口ローラ対514を回転駆動するように制御する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、反転供給ローラ対301及び反転ローラ対302の2箇所で、先行するシートと後続のシートとのすれ違い搬送が可能になり、搬送路を長くすることなく第1面について処理済みの3枚のシートを反転搬送路及び反転路に滞留させて待機させることができる。これにより、シートの搬送速度の高速化のために大型のモータを用いたりすることなく、第1面について処理済みのシートを再供給して第2面について処理するときの生産性を高めることができる。従って、大型化及び高コスト化を抑制しつつ、第1面について処理済みのシートを再供給して第2面について処理するときの生産性を更に向上させることができる。
(態様C)
上記態様A又はBにおいて、反転路508は縦方向に延在し、待機搬送路509は横方向に延在する。これによれば、上記実施形態について説明したように、待機搬送路509の側方に反転路508を配置することができ、装置の縦方向のサイズを小さくすることができる。また、反転路508から待機搬送路509に向かうシートの搬送経路の曲率を、横方向に延在する反転路を待機搬送路509の上方又は下方に配置する構成に比して大きくすることができる。したがって、装置の小型化を図りつつ、反転路508から待機搬送路509へシートを搬送するときの搬送不良の発生を抑制することができる。
(態様D)
感光体ドラム700Y,700M,700C,700Bkなどの像担持体と、像担持体上に画像を形成する帯電装置や現像装置などの画像形成手段と、像担持体上の画像を記録紙などのシート状の記録媒体の表面に転写する1次転写部602Y,602M,602C,602Bk、中間転写ベルト601及び2次転写部600などの転写手段と、前記転写手段で転写された記録媒体上の画像を定着する定着装置800などの定着手段と、前記転写手段の転写位置及び前記定着手段の定着位置を通過するように記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、を備えたプリンタ100などの画像形成装置であって、前記記録媒体搬送手段として、上記態様A又はBのシート搬送装置を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、記録媒体の搬送速度の高速化のために大型のモータを用いたりすることなく、第1面について画像形成済みの記録媒体を再供給して第2面に画像を形成するときの生産性を高めることができる。従って、大型化及び高コスト化を抑制しつつ、第1面について画像形成済みの記録媒体を再供給して第2面に画像を形成するときの生産性を更に向上させることができる。また、反転搬送路507及び反転路508に同時に3枚の記録媒体を待機させることができ、記録媒体の搬送速度を高速化することなく両面印刷された記録媒体の生産性を100%確保することが可能となる。
(態様E)
上記態様Dにおいて、作像構造体101などの第1の構造体101と定着構造体102などの第2の構造体とを備え、第1の構造体は、前記画像形成手段と、前記転写手段と、主搬送路503,504の一部と、待機搬送路509の一部とを有し、第2の構造体は、前記定着手段と、主搬送路503,504の一部と、排紙搬送路505などの排出搬送路と、反転搬送路507と、反転路508と、待機搬送路509の一部とを有し、第1の構造体及び第2の構造体それぞれにおける待機搬送路509の下方に、記録紙などのシートを収容可能な給紙装置201,202などのシート供給手段を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、第1の構造体と第2の構造体のそれぞれの待機搬送路509の下部にシート供給手段を備えることにより、各構造体の小型化と共通化が可能となる。
(態様F)
上記態様Eにおいて、前記シート供給手段から供給されたシートは、第1の構造体及び第2の構造体それぞれの待機搬送路509へ搬送される。これによれば、上記実施形態について説明したように、待機搬送路509及びシート供給手段の共通化が可能となる。
What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
(Aspect A)
Main conveyance paths such as a sheet feeding conveyance path 503 and a belt conveyance path 504 for conveying a sheet so as to pass through a sheet processing position such as a secondary transfer unit 600 that processes one side of a sheet such as recording paper, and main conveyance In order to process the second surface of the sheet whose first surface has been processed in the path, the reversing path 508 that reverses the traveling direction of the sheet and the sheet that has passed through the main transport paths 503 and 504 are transported toward the reversing path 508. A conveyance path forming member that forms a reversal conveyance path 507 and a standby conveyance path 509 that waits for the sheet to be reversed and fed back to the main conveyance paths 503 and 504 by reversing the sheet whose direction of travel has been reversed on the reversal path 508. Branching means such as a branching claw 304 for branching the sheet whose traveling direction is reversed in the reversing path 508 in a direction toward the standby conveying path 509, and a reversing conveyance provided at the entrance of the reversing conveying path 507. A reversing entrance roller pair 514 that can be rotated so as to transport the sheet that has entered the path 507 toward the reversing path 508, and a reversing transport path provided at the exit of the reversing transport path 507 on the upstream side of the branching unit in the transporting direction. The reversal supply roller pair 301 that can be rotated so as to convey the sheet in the reversing path 508, and the reversing path 508 can be rotated so as to reverse the traveling direction of the sheet that has entered the reversing path 508. Reversing roller pair 302, standby transport inlet roller pair 303 that is provided at the entrance of standby transport path 509 and can be rotated so as to transport the sheet that has entered standby transport path 509, and reverse entrance roller pair 514 and reversal supply Rotation drive means such as a roller pair rotation drive unit 910 that rotationally drives the roller pair 301, the reverse roller pair 302, and the standby conveyance entrance roller pair 303; A sheet conveying device, such as a sheet conveying apparatus 500 that includes.
The sheet conveying apparatus includes a first contact / separation unit that moves at least one of the reverse supply roller pair 301 so that the reverse supply roller pair 301 can be in a pressure contact state and a separated state, and the reverse roller pair 302 is in pressure contact. Second contact / separation means for moving at least one roller of the reversing roller pair 302 so as to be able to take a state and a separation state, the rotation driving means, and a first contact / separation means such as a roller pair pressure contact / separation mechanism 920 And control means such as a controller 900 for controlling the second contact / separation means.
According to this, as described in the above embodiment, by controlling the contact and separation of the reversing supply roller pair 301 and the reversing roller pair 302, it becomes possible to pass the preceding sheet and the succeeding sheet, Sheet retention can be further improved.
(Aspect B)
In the above aspect A, when the control unit conveys a sheet such as the preceding recording sheet S3 that has passed through the main conveyance paths 503 and 504 toward the reversal path 508, the control unit rotates the reversal inlet roller pair 514 to perform reversal supply. The roller pair 301 is rotationally driven in a pressure contact state, and the reversing roller pair 302 is controlled to be in a separated state. Further, the control means conveys the preceding sheet toward the standby conveyance inlet roller pair 303 so as to convey the preceding sheet to the standby conveyance path 509 after the trailing edge of the preceding sheet has passed the branch position of the branching means. When the leading edge of the preceding sheet passes through the standby conveyance entrance roller pair 303, the rotation drive of the standby conveyance entrance roller pair 303 is controlled to stop, and the first recording sheet S4 or the like such as the recording paper S4 that has passed through the main conveyance paths 503 and 504 is controlled. When the succeeding sheet is conveyed toward the reversing path 508, the reversing entrance roller pair 514 is rotationally driven, the reversing supply roller pair 301 is rotationally driven in the pressure contact state, and the reversing roller pair 302 is controlled to be in the separated state. .
In addition, when the trailing edge of the first succeeding sheet reaches the reverse supply roller pair 301, the control unit stops the rotational drive of the reverse supply roller pair 301 and puts the reverse roller pair 302 into a pressure contact state. Control. In addition, when the control unit conveys the second succeeding sheet such as the recording sheet S5 that has passed through the main conveying paths 503 and 504 toward the reversing path 508, the control unit sets the reversing supply roller pair 301 in a separated state, and performs the second succeeding sheet. Control is performed so that the reverse entrance roller pair 514 is rotationally driven until the leading edge of the sheet passes through the branching position of the branching unit and reaches a position upstream of the reverse roller pair 302 in the conveying direction.
According to this, as described in the above embodiment, the preceding sheet and the succeeding sheet can be conveyed in two places, ie, the reversing supply roller pair 301 and the reversing roller pair 302, and the conveying path is lengthened. The three sheets processed for the first surface can stay in the reverse conveyance path and the reverse path without waiting. Thereby, without using a large motor for speeding up the conveyance speed of the sheet, it is possible to increase the productivity when re-supplying the processed sheet for the first surface and processing the second surface. it can. Accordingly, it is possible to further improve the productivity when processing the second surface by re-supplying the processed sheet for the first surface while suppressing an increase in size and cost.
(Aspect C)
In the above aspect A or B, the inversion path 508 extends in the vertical direction, and the standby conveyance path 509 extends in the horizontal direction. According to this, as described in the above embodiment, the inversion path 508 can be disposed on the side of the standby conveyance path 509, and the vertical size of the apparatus can be reduced. Further, the curvature of the sheet conveyance path from the reversing path 508 toward the standby conveying path 509 can be increased as compared with the configuration in which the reversing path extending in the horizontal direction is disposed above or below the standby conveying path 509. . Therefore, it is possible to suppress the occurrence of conveyance failure when the sheet is conveyed from the reverse path 508 to the standby conveyance path 509 while downsizing the apparatus.
(Aspect D)
Image bearing members such as photosensitive drums 700Y, 700M, 700C, and 700Bk, image forming means such as a charging device and a developing device that form an image on the image bearing member, and a sheet of recording paper or the like on the image bearing member Transfer means such as primary transfer portions 602Y, 602M, 602C, 602Bk, intermediate transfer belt 601 and secondary transfer portion 600 to be transferred onto the surface of the recording medium, and an image on the recording medium transferred by the transfer means. An image forming apparatus such as a printer 100 having a fixing unit such as a fixing device 800 for fixing, and a recording medium conveying unit for conveying a recording medium so as to pass through a transfer position of the transfer unit and a fixing position of the fixing unit. The sheet conveying apparatus according to the aspect A or B is provided as the recording medium conveying unit.
According to this, as described in the above embodiment, the image-formed recording medium is re-supplied with respect to the first surface without using a large motor for increasing the recording medium conveyance speed. Productivity when forming an image on the second surface can be increased. Accordingly, it is possible to further improve the productivity when an image is formed on the first surface and an image is formed on the second surface by suppressing the increase in size and cost. In addition, three recording media can be made to stand by at the same time in the reverse conveyance path 507 and the reverse path 508, and 100% productivity of the recording medium printed on both sides can be ensured without increasing the conveyance speed of the recording medium. Is possible.
(Aspect E)
In the above aspect D, the image forming structure 101 includes a first structure 101 such as an image forming structure 101 and a second structure such as a fixing structure 102, and the first structure includes the image forming unit and the transfer unit. And a part of the main transport paths 503 and 504 and a part of the standby transport path 509. The second structure includes the fixing unit, a part of the main transport paths 503 and 504, and a paper discharge. It has a discharge conveyance path such as the conveyance path 505, a reverse conveyance path 507, a reverse path 508, and a part of the standby conveyance path 509, and the standby conveyance path 509 in each of the first structure and the second structure. A sheet supply unit such as a sheet feeding device 201 or 202 that can store a sheet such as a recording sheet is provided below the sheet feeding unit.
According to this, as described in the above embodiment, by providing the sheet supply means below the standby conveyance path 509 of each of the first structure and the second structure, each structure can be reduced in size. Sharing is possible.
(Aspect F)
In aspect E, the sheet supplied from the sheet supply unit is conveyed to the standby conveyance path 509 of each of the first structure and the second structure. According to this, as described in the above embodiment, the standby conveyance path 509 and the sheet supply unit can be shared.

100 画像形成装置
101 第1の構造体(作像構造体)
102 第2の構造体(定着構造体)
201,202 給紙装置
300 反転装置
301 反転供給ローラ対
302 反転ローラ対
303 待機搬送入口ローラ対(両面搬送ローラ対)
304 第3の分岐爪
305 第2の分岐爪
400 斜行補正装置
500 用紙搬送装置
501 給送搬送路(縦搬送路)
502 合流部
503 給紙搬送路
504 ベルト搬送路
505 排紙搬送路
506 排紙部
507 反転搬送路
508 反転路
509 待機搬送路(両面搬送路)
510 ベルトローラ対
511 排紙ローラ対
512,513 排紙中継ローラ対
514 反転入口ローラ対
520〜522 用紙センサ
530 第1の分岐爪
600 2次転写部
601 中間転写ベルト
700 像担持体
800 定着装置
900 制御部
910 ローラ対回転駆動部
920 ローラ対圧接離間機構
930 分離爪揺動機構
S,D 記録紙
100 Image forming apparatus 101 First structure (image forming structure)
102 Second structure (fixing structure)
201, 202 Paper feeding device 300 Reverse device 301 Reverse feed roller pair 302 Reverse roller pair 303 Standby conveyance inlet roller pair (double-sided conveyance roller pair)
304 Third branch claw 305 Second branch claw 400 Skew correction device 500 Paper transport device 501 Feed transport path (vertical transport path)
502 Converging section 503 Paper feed transport path 504 Belt transport path 505 Paper discharge transport path 506 Paper discharge section 507 Reverse transport path 508 Reverse path 509 Standby transport path (double-side transport path)
510 Belt roller pair 511 Paper discharge roller pair 512, 513 Paper discharge relay roller pair 514 Reverse entrance roller pair 520-522 Paper sensor 530 First branching claw 600 Secondary transfer portion 601 Intermediate transfer belt 700 Image carrier 800 Fixing device 900 Control unit 910 Roller pair rotation drive unit 920 Roller pair pressure contact / separation mechanism 930 Separation claw swing mechanism S, D Recording paper

特開2001−326785号公報JP 2001-326785 A

Claims (6)

シートを搬送する主搬送路と、該シートの進行方向を反転させる反転路と、前記主搬送路を通過したシートを前記反転路に向けて搬送する反転搬送路と、前記反転路で進行方向が反転されたシートを表裏反転させて前記主搬送路に再供給するように該シートを待機させる待機搬送路とを形成する搬送路形成部材と、
前記反転路で進行方向が反転されたシートを前記待機搬送路に向かう方向に分岐させる分岐手段と、
前記反転搬送路の入口部に設けられ該反転搬送路に進入してきたシートを前記反転路に向けて搬送するように回転可能な反転入口ローラ対と、
前記分岐手段の搬送方向上流側における前記反転搬送路の出口部に設けられ該反転搬送路内のシートを前記反転路に向けて搬送するように回転可能な反転供給ローラ対と、
前記反転路に設けられ該反転路内に進入してきたシートの進行方向を反転させるように回転可能な反転ローラ対と、
前記待機搬送路の入口部に設けられ該待機搬送路に進入してきたシートを搬送するように回転可能な待機搬送入口ローラ対と、
前記反転入口ローラ対と前記反転供給ローラ対と前記反転ローラ対と前記待機搬送入口ローラ対とを回転駆動する回転駆動手段と、を備えたシート搬送装置であって、
前記反転供給ローラ対が圧接状態と離間状態とを取り得るように該反転供給ローラ対の少なくとも一方のローラを移動させる第1の接離手段と、
前記反転ローラ対が圧接状態と離間状態とを取り得るように該反転ローラ対の少なくとも一方のローラを移動させる第2の接離手段と、
前記回転駆動手段と前記第1の接離手段と前記第2の接離手段とを制御する制御手段と、を更に備えたことを特徴とするシート搬送装置。
A main conveyance path for conveying the sheet, a reversing path for reversing the traveling direction of the sheet, a reversing conveying path for conveying the sheet that has passed through the main conveying path toward the reversing path, and a traveling direction in the reversing path. A conveyance path forming member that forms a standby conveyance path for waiting the sheet so that the reversed sheet is reversed and fed back to the main conveyance path;
Branching means for branching the sheet whose traveling direction is reversed in the reversing path in a direction toward the standby conveying path;
A pair of reversing entrance rollers that are provided at the entrance of the reversing conveyance path and are rotatable to convey the sheet that has entered the reversing conveyance path toward the reversing path;
A pair of reversing supply rollers provided at an outlet of the reversing conveyance path on the upstream side in the conveying direction of the branching means and rotatable to convey the sheet in the reversing conveyance path toward the reversing path;
A reversing roller pair that is provided in the reversing path and is rotatable to reverse the traveling direction of the sheet that has entered the reversing path;
A pair of standby conveyance inlet rollers provided at the entrance of the standby conveyance path and rotatable to convey a sheet that has entered the standby conveyance path;
A sheet conveying apparatus comprising: a reversing inlet roller pair; a reversing supply roller pair; a reversing roller pair; and a rotation conveying means that rotationally drives the standby conveying inlet roller pair;
First contact / separation means for moving at least one roller of the reverse supply roller pair so that the reverse supply roller pair can take a pressure contact state and a separated state;
Second contact / separation means for moving at least one roller of the reverse roller pair so that the reverse roller pair can be in a pressure contact state and a separated state;
A sheet conveying apparatus further comprising: a control unit that controls the rotation driving unit, the first contact / separation unit, and the second contact / separation unit.
請求項1のシート搬送装置において、
前記制御手段は、
前記主搬送路を通過した先行するシートを前記反転路に向けて搬送するとき、前記反転入口ローラ対を回転駆動し、前記反転供給ローラ対を圧接状態で回転駆動し、前記反転ローラ対を離間状態にするように制御し、
前記先行するシートの後端が前記分岐手段の分岐位置を通過した後、該先行するシートを前記待機搬送路に搬送するように前記待機搬送入口ローラ対に向けて搬送し、前記先行するシートの先端が前記待機搬送入口ローラ対を通過したとき、前記待機搬送入口ローラ対の回転駆動を停止するように制御し、
前記主搬送路を通過した第1の後続シートを前記反転路に向けて搬送するとき、前記反転入口ローラ対を回転駆動し、前記反転供給ローラ対を圧接状態で回転駆動し、前記反転ローラ対を離間状態に制御し、
前記第1の後続シートの後端部が前記反転供給ローラ対に到達したとき、該反転供給ローラ対の回転駆動を停止し、該反転ローラ対を圧接状態にするように制御し、
前記主搬送路を通過した第2の後続シートを前記反転路に向けて搬送するとき、前記反転供給ローラ対を離間状態にし、該第2の後続シートの先端が前記分岐手段の分岐位置を通過して前記反転ローラ対の搬送方向上流側の位置に到達するまで前記反転入口ローラ対を回転駆動するように制御することを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The control means includes
When conveying the preceding sheet that has passed through the main conveying path toward the reversing path, the reversing entrance roller pair is rotationally driven, the reversing supply roller pair is rotationally driven in a pressure contact state, and the reversing roller pair is separated. Control to state,
After the trailing edge of the preceding sheet has passed the branching position of the branching unit, the preceding sheet is conveyed toward the standby conveyance inlet roller pair so as to be conveyed to the standby conveyance path, When the front end passes through the standby conveyance inlet roller pair, control to stop the rotational drive of the standby conveyance inlet roller pair,
When the first succeeding sheet that has passed through the main conveying path is conveyed toward the reversing path, the reversing entrance roller pair is rotationally driven, the reversing supply roller pair is rotationally driven in a pressure contact state, and the reversing roller pair Is controlled to a separated state,
When the trailing edge of the first succeeding sheet reaches the reverse supply roller pair, the rotational drive of the reverse supply roller pair is stopped, and the reverse roller pair is controlled to be in a pressure contact state.
When the second succeeding sheet that has passed through the main transport path is transported toward the reversing path, the reversal supply roller pair is separated, and the leading edge of the second succeeding sheet passes through the branching position of the branching unit. Then, the sheet conveying apparatus is controlled so as to rotationally drive the pair of reversing entrance rollers until reaching a position upstream in the conveying direction of the pair of reversing rollers.
請求項1又は2のシート搬送装置において、
前記反転路は縦方向に延在し、前記待機搬送路は横方向に延在することを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2,
The sheet conveying apparatus, wherein the reverse path extends in a vertical direction, and the standby conveyance path extends in a horizontal direction.
像担持体と、前記像担持体上の画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像をシート状の記録媒体の表面に転写する転写手段と、前記転写手段で転写された前記記録媒体上の画像を定着する定着手段と、前記転写手段の転写位置及び前記定着手段の定着位置を通過するように前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記記録媒体搬送手段として、請求項1、2又は3のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier, an image forming unit that forms an image on the image carrier, a transfer unit that transfers an image on the image carrier to a surface of a sheet-like recording medium, and the image transferred by the transfer unit. An image forming apparatus comprising: a fixing unit that fixes an image on a recording medium; and a recording medium conveyance unit that conveys the recording medium so as to pass through a transfer position of the transfer unit and a fixing position of the fixing unit. And
An image forming apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to claim 1, 2 or 3 as the recording medium conveying unit.
請求項4の画像形成装置において、
第1の構造体と第2の構造体とを備え、
前記第1の構造体は、前記画像形成手段と、前記転写手段と、前記主搬送路の一部と、前記待機搬送路の一部とを有し、
前記第2の構造体は、前記定着手段と、前記主搬送路の一部と、前記排出搬送路と、前記反転搬送路と、前記反転路と、前記待機搬送路の一部とを有し、
前記第1の構造体及び前記第2の構造体それぞれにおける前記待機搬送路の下方に、シートを収容可能なシート供給手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
A first structure and a second structure;
The first structure includes the image forming unit, the transfer unit, a part of the main conveyance path, and a part of the standby conveyance path.
The second structure includes the fixing unit, a part of the main transport path, the discharge transport path, the reverse transport path, the reverse path, and a part of the standby transport path. ,
An image forming apparatus comprising: a sheet supply unit capable of storing a sheet below the standby conveyance path in each of the first structure and the second structure.
請求項5の画像形成装置において、
前記シート供給手段から供給されたシートは、前記第1の構造体及び前記第2の構造体それぞれの前記待機搬送路へ搬送されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5.
The image forming apparatus, wherein the sheet supplied from the sheet supply unit is conveyed to the standby conveying path of each of the first structure and the second structure.
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