JPH0597305A - Sheet reversing device - Google Patents
Sheet reversing deviceInfo
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- JPH0597305A JPH0597305A JP3263938A JP26393891A JPH0597305A JP H0597305 A JPH0597305 A JP H0597305A JP 3263938 A JP3263938 A JP 3263938A JP 26393891 A JP26393891 A JP 26393891A JP H0597305 A JPH0597305 A JP H0597305A
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- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/333—Inverting
- B65H2301/3331—Involving forward reverse transporting means
- B65H2301/33312—Involving forward reverse transporting means forward reverse rollers pairs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2301/3332—Tri-rollers type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置等で両面
コピーを行う場合に用いられる、転写紙等のシートを反
転させて再送するシート反転装置に係り、特に上流より
下流へのシート搬送途中にスイッチバック路が介設され
たシート搬送路を有するシート反転装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet reversing device for reversing and retransmitting a sheet such as a transfer sheet, which is used when performing double-sided copying in an image forming apparatus or the like, and more particularly to sheet conveyance from upstream to downstream. The present invention relates to a sheet reversing device having a sheet conveying path on which a switchback path is provided.
【0002】[0002]
【従来の技術】第11〜14図は、従来のシート反転装
置におけるシート搬送路でのシートの反転搬送を説明す
る図である。なお、ローラ11,12,14,15及び
反転ローラ対13はシート搬送中、常時回転しているも
のである。2. Description of the Related Art FIGS. 11 to 14 are views for explaining reversal conveyance of a sheet in a sheet conveyance path in a conventional sheet reversing device. The rollers 11, 12, 14, 15 and the reversing roller pair 13 are always rotating during the sheet conveyance.
【0003】図11は上流路AからシートP1が搬送さ
れてきた状態を示しており、ローラ対11により1枚目
のシートP1の先端がスイッチSW1まで搬送されてく
ると、反転ローラ対13の正転が開始される。FIG. 11 shows a state in which the sheet P 1 is conveyed from the upper flow path A. When the leading edge of the first sheet P 1 is conveyed to the switch SW1 by the roller pair 11, the reversing roller pair is conveyed. 13 forward rotation is started.
【0004】図12はシートP1の後端が上記スイッチ
SW1に達した状態を示しており、ローラ対11,12
及び反転ローラ対13により、図11の状態からシート
P1がスイッチバック路Bに導かれ、シートP1の後端が
上記スイッチSW1まで搬送されると、不図示の制御部
によりタイマによる経時動作が開始される。FIG. 12 shows a state in which the trailing edge of the sheet P 1 has reached the switch SW1.
When the sheet P 1 is guided from the state shown in FIG. 11 to the switchback path B by the reversing roller pair 13 and the rear end of the sheet P 1 is conveyed to the switch SW1, the control unit (not shown) causes a time-dependent operation by a timer. Is started.
【0005】図13はシートP1がスイッチバック路B
に搬入された状態を示しており、図12の状態からタイ
マが時間T1を経時すると、シートP1がスイッチバック
路Bに搬送されたものと判断して、反転ローラ対13が
正転から逆転に変更され、スイッチバック路Bから下流
路Cへ向けてシートP1の搬出が開始される。In FIG. 13, the sheet P 1 has a switchback path B.
12 shows that the sheet P 1 has been conveyed to the switchback path B when the timer has elapsed time T 1 from the state of FIG. The sheet P 1 is started to be discharged from the switchback path B to the lower flow path C.
【0006】図14はシートP1の下流路Cへの搬出が
終了した状態を示しており、反転ローラ対13及びロー
ラ対14,15により搬出されるシートP1の後端が少
なくともスイッチバック路Bの基端BTから脱すると、
ないしは搬出されるシートP1の後端がスイッチSW2
まで搬出されると、次のシートP2の先端がスイッチS
W1まで搬送されてきて、図11で示したように反転ロ
ーラ対13が逆転から正転に変更される。このようにし
て、上流路Aから連続的に搬送されてくるシートPがス
イッチバック路Bで順次反転されて下流路Cへ搬出され
る。FIG. 14 shows a state in which the sheet P 1 has been conveyed to the lower flow path C. The rear end of the sheet P 1 conveyed by the reversing roller pair 13 and the roller pairs 14 and 15 is at least the switchback path. If you release from the base end B T of B,
Or, the rear end of the sheet P 1 to be carried out is the switch SW2.
When the sheet is unloaded to the end, the leading edge of the next sheet P 2 is switched to the switch S.
After being conveyed to W1, the reversing roller pair 13 is changed from reverse rotation to normal rotation as shown in FIG. In this way, the sheets P that are continuously conveyed from the upper flow path A are sequentially reversed in the switchback path B and carried out to the lower flow path C.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のシート反転
装置では、シートP1がスイッチバック路Bを完全に脱
した後に、反転ローラ対13の回転方向を変更して次の
シートP2を上流路Aからスイッチバック路Bへ搬入す
る構成であるため、シートPの連続搬送間隔が大きくな
りコピー速度が遅くなるという課題を有していた。すな
わち、今、搬送シートの長さをLA、スイッチSW1位
置から反転ローラ対13までの距離をL2とするとき、
連続して搬送されるシートP1,P2が重ならずにそれぞ
れ搬送されるためには、次シートP2は少なくとも前シ
ートP1(長さLA)のスイッチバック路Bでの往復長2
LAに上記L2を加えた長さ分だけ間隔をおいて搬入しな
ければならない。In the above-described conventional sheet reversing device, after the sheet P 1 completely exits the switchback path B, the rotation direction of the reversing roller pair 13 is changed to move the next sheet P 2 upstream. Since the structure is such that the sheet P is carried in from the path A to the switchback path B, there is a problem that the continuous conveyance interval of the sheet P becomes large and the copy speed becomes slow. That is, when the length of the conveyed sheet is L A and the distance from the switch SW1 position to the reversing roller pair 13 is L 2 ,
In order for the continuously conveyed sheets P 1 and P 2 to be conveyed without overlapping, the next sheet P 2 has at least the reciprocating length of the preceding sheet P 1 (length L A ) in the switchback path B. Two
It must be carried in at an interval of the length of L A plus L 2 above.
【0008】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、反転ローラ対を構成する従動側のコロを駆動側ロ
ーラに対して接離可能にするとともに、上記コロが駆動
側ローラに対して離間している期間を生成し、この間に
連続シートの重なり搬送を可能とするようにして、シー
トの連続搬送間隔を小さくし、コピー速度の高速化を達
成しうるシート反転装置を提供するものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and makes it possible for the driven-side roller forming the reversing roller pair to be brought into contact with and separated from the driving-side roller, and the roller can be moved with respect to the driving-side roller. (EN) A sheet reversing device capable of generating a separated period, enabling continuous conveyance of continuous sheets during this period, reducing the continuous conveyance interval of sheets, and achieving high copy speed. is there.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上流より下流
へのシート搬送路途中にスイッチバック路が介設された
シート搬送路を有し、上流からのシートが少なくとも該
シート長に上記スイッチバック路の基端と下記第2の検
出手段間の距離を加えた長さ分だけ間隔をおいて搬入さ
れるシート反転装置であって、上流路に設けられシート
を搬送する第1のローラ対と、下流路に設けられシート
を搬送する第2のローラ対と、上記スイッチバック路に
設けられたローラと、該ローラに接離可能なコロと、上
記第1のローラ対にシートが搬送されたことを検出また
は算出する第1の検出手段と、上記第2のローラ対にシ
ートが搬送されたことを検出または算出する第2の検出
手段と、上記ローラを正逆方向に回転駆動する回転方向
駆動手段と、上記コロを上記ローラに接離させる接離駆
動手段と、上記コロを上記ローラに当接させるとともに
該ローラを逆転駆動させて上記スイッチバック路のシー
トを上記下流路に搬出し、該搬出されたシートの先端が
上記第2の検出手段で検出または算出された後、上記コ
ロを上記ローラから離間させ、次いで排出シートの後端
が上記ローラから離脱した時点から上記スイッチバック
路に搬入されてきた次シートの後端が上記第1の検出手
段で検出されまたは算出されるまでの間に上記コロを上
記ローラに当接させるとともに、次シートの後端が上記
スイッチバック路に搬送されるまでの間は少なくとも上
記ローラを正転駆動し、次いで次シートの後端が上記ス
イッチバック路に搬送された時点で上記ローラを逆転駆
動に変更させる制御手段とを備えたものである(請求項
1)。According to the present invention, there is provided a sheet conveying path having a switchback path provided in the middle of a sheet conveying path from upstream to downstream, and a sheet from upstream has the above switch at least at the sheet length. A sheet reversing device which is carried in at an interval of a length including a distance between a base end of a back path and a second detecting means described below, and which is a first roller pair provided in an upper flow path and configured to convey a sheet. A second roller pair provided in the lower flow path for conveying the sheet, a roller provided in the switchback path, a roller capable of coming into contact with and separating from the roller, and the sheet conveyed to the first roller pair. First detecting means for detecting or calculating that the sheet is conveyed to the second roller pair, second detecting means for detecting or calculating that the sheet is conveyed to the second roller pair, and rotation for rotationally driving the roller in the forward and reverse directions. Direction driving means, and A contact / separation drive means for contacting and separating the roller with the roller; and a roller for contacting the roller with the roller and driving the roller in reverse to carry out the sheet of the switchback path to the lower flow path, and the carried-out sheet. After the leading edge of the sheet is detected or calculated by the second detecting means, the roller is separated from the roller, and then the trailing edge of the discharged sheet is carried into the switchback path from the time when the trailing edge of the sheet is separated from the roller. While the trailing edge of the sheet is detected or calculated by the first detecting means, the rollers are brought into contact with the rollers, and the trailing edge of the next sheet is conveyed to the switchback path. Includes at least the control means for driving the roller in the normal direction and then changing the roller to the reverse direction when the trailing edge of the next sheet is conveyed to the switchback path. Than it (claim 1).
【0010】また、前記制御手段は次シートの後端が前
記第1の検出手段で検出されたときに前記コロを前記ロ
ーラに当接させるようにしたものである(請求項2)。Further, the control means is configured to bring the roller into contact with the roller when the trailing edge of the next sheet is detected by the first detection means (claim 2).
【0011】更に、前記制御手段は少なくとも前記第2
の検出手段が排出シートの先端を検出または算出した時
点から前記第1の検出手段が次シートの後端を検出また
は算出するまでの間に前記ローラを正転駆動させるよう
にしたものである(請求項3)。Further, the control means is at least the second
The roller is driven in the normal direction from the time when the leading edge of the discharged sheet is detected or calculated by the detecting means to the time when the first detecting means detects or calculates the trailing edge of the next sheet. Claim 3).
【0012】また、前記第1の検出手段は前記第1のロ
ーラ対の上流側に設けられシートを検出するものであ
り、更に、前記第2の検出手段は、前記第2のローラ対
の下流側に設けられシートを検出するものである(請求
項4,5)。The first detecting means is provided upstream of the first roller pair to detect a sheet, and the second detecting means is downstream of the second roller pair. The sheet is provided on the side to detect the sheet (claims 4 and 5).
【0013】[0013]
【作用】請求項1記載の発明によれば、コロがスイッチ
バック路のローラに当接される状態で該ローラが逆転方
向に駆動されて上記スイッチバック路のシートが下流路
に搬出され、該搬出されたシートの先端が第2の検出手
段で検出または算出されると、上記コロが上記ローラか
ら離間される。上記コロの上記ローラからの離間によ
り、上流路の第1のローラ対により前記所定間隔をおい
て搬送されてきた次シートが上記スイッチバック路に搬
入される。このとき、上記ローラとコロとは離間してい
るので、搬出されるシートと搬入される次シートとはス
イッチバック路内で互いに重なり合いながら逆方向に搬
送されることになる。According to the first aspect of the present invention, the roller is driven in the reverse direction while the roller is in contact with the roller of the switchback path, and the sheet of the switchback path is carried out to the lower flow path. When the leading edge of the conveyed sheet is detected or calculated by the second detection unit, the roller is separated from the roller. When the rollers are separated from the rollers, the next sheet conveyed at the predetermined interval by the first roller pair in the upper flow path is carried into the switchback path. At this time, since the roller and the roller are separated from each other, the sheet to be carried out and the next sheet to be carried in are conveyed in the opposite directions while overlapping each other in the switchback path.
【0014】次いで、排出シートの後端がローラから離
脱した時点から上記次シートの後端が上記第1の検出手
段で検出または算出されるまでの間に、上記コロが上記
ローラと当接する位置に変更されるとともに、次シート
の後端がスイッチバック路に搬送されるまでは上記ロー
ラが正転駆動される。次いで、次シートの後端がスイッ
チバック路に搬入された時点で上記ローラは逆転駆動に
変更され、該次シートが下流路に搬出されこととなる。Next, from the time when the trailing edge of the discharged sheet leaves the roller to the time when the trailing edge of the next sheet is detected or calculated by the first detecting means, the position where the roller contacts the roller. And the roller is driven in the normal direction until the trailing edge of the next sheet is conveyed to the switchback path. Next, when the trailing edge of the next sheet is carried into the switchback path, the rollers are changed to the reverse drive, and the next sheet is carried out to the lower flow path.
【0015】請求項2記載の発明によれば、コロは次シ
ートの後端が第1の検出手段で検出されたときに制御手
段によって前記ローラに当接される。According to the second aspect of the invention, the roller is brought into contact with the roller by the control means when the rear end of the next sheet is detected by the first detection means.
【0016】請求項3記載の発明によれば、ローラは第
2の検出手段が排出シートの先端を検出または算出した
時点から第1の検出手段が次シートの後端を検出または
算出するまでの間に制御手段によって正転駆動が開始さ
れる。According to the third aspect of the invention, in the roller, from the time when the second detecting means detects or calculates the leading edge of the discharged sheet until the first detecting means detects or calculates the trailing edge of the next sheet. In the meantime, the normal rotation drive is started by the control means.
【0017】請求項4記載の発明によれば、上流側から
搬入されるシートは第1の検出手段により該シートの後
端が第1のローラ対から離脱する直前で検出される。According to the fourth aspect of the present invention, the sheet carried in from the upstream side is detected by the first detecting means immediately before the rear end of the sheet is separated from the first roller pair.
【0018】請求項5記載の発明によれば、下流側に搬
出されるシートは第2の検出手段により該シートの先端
が第2のローラ対により搬送可能にされた直後で検出さ
れる。According to the fifth aspect of the invention, the sheet carried out to the downstream side is detected by the second detecting means immediately after the leading end of the sheet is made conveyable by the second roller pair.
【0019】[0019]
【実施例】図9は、本発明に係るシート反転装置が適用
される画像形成装置の一実施例を示す全体構成図であ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 9 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus to which a sheet reversing device according to the present invention is applied.
【0020】上記画像形成装置20は自動原稿搬送装置
(ADF)21、光学系L、像形成部G及び転写紙搬送
部Sから構成されている。The image forming apparatus 20 comprises an automatic document feeder (ADF) 21, an optical system L, an image forming section G and a transfer sheet conveying section S.
【0021】上記ADF21は原稿台211、給紙ロー
ラ212、搬送ベルト213、排出ローラ214、排出
ガイド215及び排紙台216から構成されている。原
稿台211にセットされた原稿Dは給紙ローラ212及
び搬送ベルト213により1枚ずつ搬送され、コンタク
トガラス22上の所定位置に、一旦停止され、この後原
稿Dの読取動作が終了すると、搬送ベルト213及び排
出ローラ214により排出ガイド215を経て排紙台2
16に排出される。The ADF 21 is composed of a document table 211, a paper feed roller 212, a conveyor belt 213, a discharge roller 214, a discharge guide 215 and a paper discharge table 216. The document D set on the document table 211 is conveyed one by one by the paper feed roller 212 and the conveyance belt 213 and temporarily stopped at a predetermined position on the contact glass 22. After that, when the reading operation of the document D is finished, the document D is conveyed. The belt 213 and the discharge roller 214 pass through the discharge guide 215 and the discharge tray 2
It is discharged to 16.
【0022】上記光学系Lはハロゲンランプ23と反射
鏡23Rとからなる往復動する光源24、反射鏡25
a,25b,25c、レンズ部26及びCCD等からな
る読取部27から構成され、光源24からの走査光がコ
ンタクトガラス22の所定位置の原稿Dで反射し、反射
鏡25a,25b,25c及びレンズ部26を経て読取
部27に導かれ、該読取部27で読み取られて、不図示
の画像メモリに記憶される。The optical system L comprises a halogen lamp 23 and a reflecting mirror 23R, and is a reciprocating light source 24 and a reflecting mirror 25.
a, 25b, 25c, a lens unit 26, and a reading unit 27 including a CCD, and scanning light from the light source 24 is reflected by the document D at a predetermined position on the contact glass 22, and reflecting mirrors 25a, 25b, 25c and lenses are provided. It is guided to the reading unit 27 via the unit 26, read by the reading unit 27, and stored in an image memory (not shown).
【0023】像形成部Gはレーザ発光部28、ポリゴン
ミラー29a、固定ミラー29b,29c、セルフォッ
クレンズ30、感光体ドラム31、帯電装置32、ブラ
ンクランプ33、多色コピーのための現像装置34,3
5、転写装置36、分離装置37及びクリーニング装置
38から構成されている。レーザ発光部28は上記の画
像メモリから読み出された原稿画像信号を光変調したレ
ーザ光を発光し、このレーザ光がポリゴンミラー29
a、固定ミラー29b,29c、セルフォックレンズ3
0を経て帯電装置32により一律に帯電された感光体ド
ラム31表面を露光することにより該感光体ドラム31
上に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像は現
像装置34,35により顕在化され、転写装置36によ
り転写紙に転写された後、分離装置37により感光体ド
ラム31から分離される。The image forming section G includes a laser emitting section 28, a polygon mirror 29a, fixed mirrors 29b and 29c, a SELFOC lens 30, a photosensitive drum 31, a charging device 32, a blank lamp 33, and a developing device 34 for multicolor copying. , 3
5, a transfer device 36, a separation device 37, and a cleaning device 38. The laser emission unit 28 emits laser light obtained by optically modulating the original image signal read from the image memory, and the laser light is emitted by the polygon mirror 29.
a, fixed mirrors 29b and 29c, selfoc lens 3
The surface of the photoconductor drum 31 uniformly charged by the charging device 32 through 0 is exposed to expose the photoconductor drum 31.
An electrostatic latent image is formed on it. Then, the electrostatic latent image is made visible by the developing devices 34 and 35, transferred to the transfer paper by the transfer device 36, and then separated from the photosensitive drum 31 by the separating device 37.
【0024】更に、転写紙搬送部Sには、給送方向上流
側から給紙カセット390,391、手差し部392、
給紙ローラ393,394、及びレジストローラ対39
5,396,44が配設されるとともに、転写後の転写
紙搬送方向下流側には搬送ベルト45、定着装置46、
再送機構Q及び排出ローラ対47等が配設されている。
転写紙は給紙カセット390等から転写装置36に給送
され、更に定着装置46で定着され、この後、排紙トレ
イ57に排出され、あるいは両面コピー等のための再送
機構Qへ搬送される。Further, in the transfer sheet conveying section S, sheet feeding cassettes 390 and 391, a manual sheet feeding section 392, from the upstream side in the feeding direction,
Paper feed rollers 393, 394 and registration roller pair 39
5, 396, and 44 are provided, and a conveyance belt 45, a fixing device 46,
A retransmitting mechanism Q, a pair of discharge rollers 47 and the like are provided.
The transfer paper is fed from the paper feed cassette 390 or the like to the transfer device 36, further fixed by the fixing device 46, and then discharged to the paper discharge tray 57 or conveyed to the resending mechanism Q for double-sided copying or the like. ..
【0025】上記再送機構Qは転写紙を再度レジストロ
ーラ対44へ再送して、転写紙の両面等にコピーを施す
ための機構で、再送側への切換ガイド48、両面/合成
切換用の切換ガイド49、スイッチバックのための反転
ローラ対51とスイッチバック路52からなる反転ガイ
ド部50、中間トレイ53、前寄せコロ54、前寄せベ
ルト55及び再給紙コロ56等から構成されている。な
お、反転ガイド部50周辺部の詳細構成については、図
2で説明する。The resending mechanism Q is a mechanism for resending the transfer sheet to the pair of registration rollers 44 again and copying it to both sides of the transfer sheet. The switching guide 48 to the resending side and the switching for double-sided / composite switching. The guide 49, a pair of reversing rollers 51 for switchback, and a reversing guide portion 50 including a switchback path 52, an intermediate tray 53, a front shifting roller 54, a front shifting belt 55, a re-feeding roller 56, and the like. The detailed configuration of the periphery of the inversion guide unit 50 will be described with reference to FIG.
【0026】そして、両面コピーモードが選択される
と、表(おもて)面に原稿画像が転写された転写紙は、
切換ガイド48,49を経て反転ガイド部50に向けて
搬送されて反転ローラ対51の正転駆動により、一旦ス
イッチバック路52に搬入される。この後、転写紙は反
転ローラ対51の逆転駆動によりスイッチバック路52
を脱して下流側の中間トレイ53へ搬出され、一旦スト
ックされる。この後、中間トレイ53の転写紙は前寄せ
コロ54、前寄せベルト55及び再給紙コロ56により
レジストローラ対44まで搬送されて、待機状態とな
り、次の転写動作に同期して裏面を上にして転写装置3
6に給送される。そして、裏面への転写が終了すると、
定着装置46で定着された後、排出ローラ47を経て排
紙トレイ57に排出される。When the double-sided copy mode is selected, the transfer paper on which the original image is transferred to the front surface is
It is conveyed toward the reversing guide section 50 via the switching guides 48 and 49, and is once carried into the switchback path 52 by the forward rotation driving of the reversing roller pair 51. After that, the transfer paper is switched back to the switchback path 52 by the reverse drive of the reverse roller pair 51.
Is discharged to the intermediate tray 53 on the downstream side, and is temporarily stocked. After that, the transfer sheet on the intermediate tray 53 is conveyed to the registration roller pair 44 by the front shifting roller 54, the front shifting belt 55, and the re-feeding roller 56, and enters the standby state, and the back side is moved upward in synchronization with the next transfer operation. Transfer device 3
Delivered to 6. And when the transfer to the back side is completed,
After being fixed by the fixing device 46, it is discharged to the paper discharge tray 57 via the discharge roller 47.
【0027】図2は反転ガイド部50周辺部の詳細構成
を示す図である。図において、11は転写ガイド部50
の上流路Aに設けられ、切換ガイド48から搬送される
転写紙を搬送するローラ対である。切換ガイド49は両
面コピーモードが選択されているときは図の実線位置
(仮想線は合成コピーモード選択時)にあり、ローラ対
11により搬送されてきた転写紙をローラ対12、更に
はスイッチバック路B(図9の52に対応)に搬入する
ようになっている。スイッチSW1は上記ローラ対11
とローラ対12間の適所に配設され、転写紙を検出する
ものである。FIG. 2 is a diagram showing the detailed structure of the periphery of the reversal guide section 50. In the figure, 11 is a transfer guide unit 50.
A pair of rollers provided in the upper flow path A for carrying the transfer paper carried from the switching guide 48. When the double-sided copy mode is selected, the switching guide 49 is at the solid line position in the figure (the virtual line is when the composite copy mode is selected), and the transfer paper conveyed by the roller pair 11 is switched back to the roller pair 12 and further switched back. It is designed to be carried into the road B (corresponding to 52 in FIG. 9). The switch SW1 is the roller pair 11 described above.
It is arranged at an appropriate position between the roller pair 12 and the roller pair 12 and detects the transfer paper.
【0028】ローラ13とコロ131は図9に示す反転
ローラ対51を構成するもので、従動側のコロ131は
回動腕132により駆動側のローラ13に対して接離可
能になされている。このコロ131のローラ13に対す
る当接位置(図中、実線で示す)、離間位置(図中、二
点鎖線で示す)への駆動は周知のソレノイド等の接離駆
動手段6(図1)により駆動される。また、ローラ13
は回転方向駆動手段5(図1)により正逆方向に回転駆
動される。The roller 13 and the roller 131 constitute a reversing roller pair 51 shown in FIG. 9, and the driven roller 131 can be brought into contact with and separated from the driving roller 13 by a rotating arm 132. Driving of the roller 131 to the contact position (shown by the solid line in the figure) and the separation position (shown by the chain double-dashed line in the figure) with respect to the roller 13 is performed by a well-known contact and separation driving means 6 (FIG. 1) such as a solenoid. Driven. In addition, the roller 13
Is rotationally driven in the forward and reverse directions by the rotational direction driving means 5 (FIG. 1).
【0029】14はスイッチバック路B内の転写紙を下
流路C搬出するためのローラ対で、前記ローラ対12と
駆動側ローラを共通にしている。15は下流路Cに設け
られ、転写紙を下流側の中間トレイ53に搬出するロー
ラ対である。スイッチSW2は上記ローラ対14とロー
ラ対15間に配設され、転写紙を検出するものである。
16は下流路Cの一部を構成するためのガイド片で、外
側のガイド部材との間で通路を構成すべく所定の間隔を
おいて対面するように配置されている。また、17は上
記ガイド片16の先端で、上流路Aと下流路Cの交差す
る位置、すなわちスイッチバック路Bの基端BTに設け
られた転写紙の搬送方向を規制する弾性ガイドである。
この弾性ガイド17により、転写紙は上流路Aからスイ
ッチバック路Bへ、かつスイッチバック路Bから下流路
Cへ確実に搬送される。Reference numeral 14 denotes a roller pair for carrying the transfer paper in the switchback path B out of the lower flow path C, and the roller pair 12 and the driving side roller are common. A pair of rollers 15 is provided in the lower flow path C and carries the transfer paper to the intermediate tray 53 on the downstream side. The switch SW2 is arranged between the roller pair 14 and the roller pair 15 and detects the transfer paper.
Reference numeral 16 is a guide piece for forming a part of the lower flow path C, and is arranged so as to face the outer guide member at a predetermined interval so as to form a passage. Reference numeral 17 denotes an end of the guide piece 16, which is an elastic guide provided at a position where the upper flow path A and the lower flow path C intersect, that is, at a base end B T of the switchback path B and which regulates a transfer paper conveyance direction. ..
The elastic guide 17 ensures that the transfer paper is conveyed from the upper flow path A to the switchback path B and from the switchback path B to the lower flow path C.
【0030】図1は上記反転ガイド部50周辺の各部を
制御するためのブロック図である。1はスイッチ類の状
態や操作内容を判別するとともに所要の回路部へ必要な
指示信号を出力するマイコンである。2はコピー開始を
指示するコピースイッチ、3は両面コピーモードを選択
するための両面コピーモードキー、SW1,SW2は前
述の転写紙検出のためのスイッチである。FIG. 1 is a block diagram for controlling each part around the inversion guide part 50. Reference numeral 1 denotes a microcomputer that determines the state of switches and the contents of operations and outputs a necessary instruction signal to a required circuit section. Reference numeral 2 is a copy switch for instructing the start of copying, 3 is a double-sided copy mode key for selecting the double-sided copy mode, and SW1 and SW2 are switches for detecting the transfer paper.
【0031】なお、両面コピーモードが選択されている
ときは、搬送される転写紙は少なくとも該転写紙の長さ
LAに上記スイッチバック路Bの基端BTとスイッチSW
2間の距離L1(図2参照)を加えた距離分の間隔をお
いて次の転写紙が搬送されるように予め連続搬送間隔が
設定されている。また、この間隔を使用可能な転写紙の
最長寸法に対して設定しておけば、転写紙サイズに拘ら
ず、常に一定の間隔で連続搬送ができ、搬送制御がその
分簡素化される。When the double-sided copy mode is selected, the transfer paper conveyed is at least the length L A of the transfer paper and the base end B T of the switchback path B and the switch SW.
The continuous conveyance interval is set in advance so that the next transfer sheet is conveyed at an interval corresponding to the distance L 1 (see FIG. 2) between the two. Further, if this interval is set for the longest size of the transfer sheet that can be used, regardless of the transfer sheet size, continuous transfer can always be performed at fixed intervals, and the transfer control can be simplified accordingly.
【0032】4は給紙ローラ393等、レジストローラ
対44等、搬送ベルト45、排出ローラ47、その他の
搬送手段を所要の回転方向に駆動する給送駆動手段、5
はローラ13に正逆回転を行わす回転方向駆動手段、6
はコロ131のローラ13に対する接離駆動を行う接離
駆動手段、7は他のローラ対11,12,14,15の
駆動を行うローラ回転駆動手段である。Reference numeral 4 denotes a feeding drive means for driving the paper feed roller 393 and the like, the registration roller pair 44 and the like, the conveyor belt 45, the discharge roller 47, and other conveyor means in a required rotation direction.
Is a rotation direction driving means for rotating the roller 13 in the forward and reverse directions, 6
Is a contact / separation drive unit that drives the roller 131 to and from the roller 13, and 7 is a roller rotation drive unit that drives the other roller pairs 11, 12, 14, and 15.
【0033】次に、反転ガイド部50周辺部での転写紙
の搬送動作について、図3〜図8を参照しつつ、図10
のフローチャートを用いて行う。Next, the transfer operation of the transfer paper in the periphery of the reversing guide unit 50 will be described with reference to FIGS.
This is done using the flowchart in.
【0034】両面コピーモードでコピースイッチ2がオ
ンされ、転写紙の給送が開始されると、先ずコロ131
がオフ、すなわち図3に示すように離間位置に駆動され
るとともに、ローラ13が正転駆動される(ステップS
1)。この状態で、上流路Aからの転写紙P1がローラ
対11,12によって搬送されてスイッチバック路Bに
搬入される。この間、スイッチSW1は転写紙P1を検
出しオン状態にある(ステップS2でYES)。When the copy switch 2 is turned on in the double-sided copy mode and the feeding of the transfer paper is started, first the roller 131
Is off, that is, the roller 13 is driven to the separated position as shown in FIG. 3, and the roller 13 is driven to rotate normally (step S
1). In this state, the transfer paper P 1 from the upper flow path A is carried by the roller pairs 11 and 12 and carried into the switchback path B. During this time, the switch SW1 is in the ON state to detect the transfer sheet P 1 (YES at step S2).
【0035】そして、転写紙P1の後端が、図4に示す
ようにスイッチSW1まで搬送されて、該スイッチSW
1がオフになると(ステップS3でYES)、コロ13
1がオン、すなわち図4に示すように当接位置に駆動さ
れるとともに、タイマ10がリセット(T=0)される
(ステップS4)。この後、タイマ10は経時動作を開
始し(ステップS5)、該タイマ10の時間TがT1に
達すると(ステップS6でYES)、転写紙P1の後端
が、図5に示すようにスイッチバック路Bの基端BTま
で搬送されたと判断して、ローラ13が正転から逆転に
駆動方向が変更される(ステップS7)。ローラ13が
逆転駆動されることにより、スイッチバック路B内の転
写紙P1は下流路Cに向けて搬出を開始し、転写紙P1の
先端が、図6に示すようにスイッチSW2まで搬送され
て、該スイッチSW2がオンすると(ステップS8でY
ES)、コピー終了かどうかが判別される(ステップS
9)。コピー終了かどうかは画像形成装置側で管理さ
れ、あるいはスイッチSW1により次の転写紙P2が検
出されているときは、この検出結果に基づいてステップ
S9の判別を行うこともできる。Then, the rear end of the transfer sheet P 1 is conveyed to the switch SW 1 as shown in FIG.
When 1 is turned off (YES in step S3), roller 13
1 is turned on, that is, driven to the contact position as shown in FIG. 4, and the timer 10 is reset (T = 0) (step S4). After that, the timer 10 starts the aging operation (step S5), and when the time T of the timer 10 reaches T1 (YES in step S6), the trailing edge of the transfer paper P 1 is switched as shown in FIG. When it is determined that the roller 13 has been conveyed to the base end B T of the back path B, the driving direction of the roller 13 is changed from normal rotation to reverse rotation (step S7). When the roller 13 is driven in reverse, the transfer paper P 1 in the switchback path B starts to be discharged toward the lower flow path C, and the leading end of the transfer paper P 1 is transferred to the switch SW2 as shown in FIG. Then, the switch SW2 is turned on (Y in step S8).
ES), it is determined whether or not the copy is completed (step S
9). Whether or not copying is completed is managed on the image forming apparatus side, or when the next transfer sheet P 2 is detected by the switch SW1, the determination in step S9 can be made based on the detection result.
【0036】次の転写紙P2が搬送されてくると(ステ
ップS9でNO)、ステップS1に戻って、コロ131
が図6に示すように離間位置に駆動されるとともに、ロ
ーラ13が正転駆動される。従って、図7に示すように
転写紙P1の下流路Cへの搬出途中で、搬入されてくる
次の転写紙P2がスイッチバック路B内で重なり合いな
がらも、互いに反対方向に搬送される。そして、次の転
写紙P2の後端が、図8に示すようにスイッチSW1ま
で搬送され、該スイッチSW1で検出されると(ステッ
プS3でYES)、ステップS3で前述したようにコロ
131が当接位置に駆動されるとともに、タイマ10が
リセットされる。このようにして、転写紙が連続して搬
入されてくる間、上記の動作が繰り返される。そして、
コピー動作が終了して(ステップS9でYES)、すな
わち次の転写紙の搬入が終了するとマイコン1による駆
動制御が終了する。When the next transfer sheet P 2 is conveyed (NO in step S9), the process returns to step S1 and the roller 131
Is driven to the separated position as shown in FIG. 6, and the roller 13 is driven to rotate normally. Therefore, as shown in FIG. 7, while the transfer paper P 1 is being carried out to the lower flow path C, the next transfer paper P 2 to be carried in is conveyed in the opposite directions while overlapping in the switchback path B. .. Then, when the trailing edge of the next transfer sheet P 2 is conveyed to the switch SW1 as shown in FIG. 8 and detected by the switch SW1 (YES in step S3), the roller 131 is moved as described above in step S3. The timer 10 is reset while being driven to the contact position. In this way, the above operation is repeated while the transfer paper is continuously carried in. And
When the copy operation is completed (YES in step S9), that is, when the next transfer sheet is carried in, the drive control by the microcomputer 1 is completed.
【0037】なお、本実施例では転写紙を搬送する画像
形成装置に適用した場合で説明したが、転写紙に限らず
シート物を反転して搬送する必要のある反転装置一般に
適用できるものである。Although the present embodiment has been described in the case of being applied to the image forming apparatus which conveys the transfer paper, it is applicable not only to the transfer paper but also to a reversing device which needs to reverse and convey the sheet. ..
【0038】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スイッチバック路のコロを回転駆動されるローラに対し
て接離可能にするとともに、該コロが上記ローラに対し
て離間位置にある間、搬出されるシートと搬入される次
のシートを、このスイッチバック路内で重なり合いなが
ら互いに逆向きに搬送可能にしたので、連続搬送される
シートの間隔を小さくでき、これにより全体の搬送速度
を上げることができる。As described above, according to the present invention,
The roller on the switchback path can be brought into contact with and separated from the roller that is driven to rotate, and while the roller is in the separated position with respect to the roller, the sheet to be carried out and the next sheet to be carried in are switched by this switch. Since the sheets can be conveyed in the opposite directions while overlapping in the back path, the interval between the sheets that are continuously conveyed can be reduced, thereby increasing the entire conveying speed.
【図1】反転ガイド部50周辺の各部を制御するための
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram for controlling each unit around a reversing guide unit 50.
【図2】反転ガイド部50周辺部の詳細構成を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of a peripheral portion of an inversion guide unit 50.
【図3】上流路AからシートP1が搬送されてきた状態
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a sheet P 1 is conveyed from an upper flow path A.
【図4】転写紙P1の後端が上記スイッチSW1に達し
た状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state where the rear end of the transfer paper P 1 reaches the switch SW1.
【図5】転写紙P1がスイッチバック路Bから搬出開始
される状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a transfer sheet P 1 is started to be carried out from a switchback path B.
【図6】転写紙P1の先端がスイッチSW2に達した状
態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which the front end of the transfer paper P 1 reaches the switch SW2.
【図7】転写紙P1の搬出途中で、搬入されてくる次の
転写紙P2がスイッチバック路B内で重なり合いながら
も、互いに反対方向に搬送されている状態を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a state in which, while the transfer paper P 1 is being carried out, the next transfer paper P 2 that is carried in is overlapped in the switchback path B but is conveyed in opposite directions.
【図8】次の転写紙P2の後端が上記スイッチSW1に
達した状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state in which the rear end of the next transfer sheet P 2 has reached the switch SW1.
【図9】本発明に係るシート反転装置が適用される画像
形成装置の一実施例を示す全体構成図である。FIG. 9 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus to which the sheet reversing device according to the present invention is applied.
【図10】反転ガイド部50周辺部での転写紙の搬送動
作を説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a transfer paper transport operation in the periphery of the reversal guide unit 50.
【図11】従来装置における上流路AからシートP1が
搬送されてきた状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a state in which the sheet P 1 is conveyed from the upper flow path A in the conventional apparatus.
【図12】従来装置におけるシートP1の後端が上記ス
イッチSW1に達した状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a state in which the rear end of the sheet P 1 in the conventional apparatus has reached the switch SW1.
【図13】従来装置におけるシートP1がスイッチバッ
ク路Bに搬入された状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a state in which the sheet P 1 in the conventional apparatus is carried into the switchback path B.
【図14】従来装置におけるシートP1の下流路Cへの
搬出が終了した状態を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a state in which the carry-out to the lower flow path C of the sheet P 1 in the conventional apparatus is completed.
1 マイコン 2 コピースイッチ 3 両面コピーモードキー 4 搬送駆動手段 5 ローラ13回転方向駆動手段 6 コロ131接離駆動手段 7 他のローラ回転駆動手段 10 タイマ 11,15 ローラ対 12 ローラ対(第1のローラ対) 14 ローラ対(第2のローラ対) 13 ローラ 131 コロ 132 回転腕 SW1,SW2 スイッチ A 上流路 B スイッチバック路 BT スイッチバック路の基端 C 下流路 P1 現転写紙 P2 次の転写紙1 Microcomputer 2 Copy Switch 3 Double-sided Copy Mode Key 4 Conveyance Driving Means 5 Roller 13 Rotation Direction Driving Means 6 Rollers 131 Contact / Separation Driving Means 7 Other Roller Rotation Driving Means 10 Timers 11, 15 Roller Pairs 12 Roller Pairs (First Roller) Pair) 14 Roller pair (second roller pair) 13 Roller 131 Roller 132 Rotating arm SW1, SW2 Switch A Upper flow path B Switchback path BT Switchback path base end C Lower flow path P 1 Current transfer paper P 2nd transfer paper
Claims (5)
イッチバック路が介設されたシート搬送路を有し、上流
からのシートが少なくとも該シート長に上記スイッチバ
ック路の基端と下記第2の検出手段間の距離を加えた長
さ分だけ間隔をおいて搬入されるシート反転装置であっ
て、上流路に設けられシートを搬送する第1のローラ対
と、下流路に設けられシートを搬送する第2のローラ対
と、上記スイッチバック路に設けられたローラと、該ロ
ーラに接離可能なコロと、上記第1のローラ対にシート
が搬送されたことを検出または算出する第1の検出手段
と、上記第2のローラ対にシートが搬送されたことを検
出または算出する第2の検出手段と、上記ローラを正逆
方向に回転駆動する回転方向駆動手段と、上記コロを上
記ローラに接離させる接離駆動手段と、上記コロを上記
ローラに当接させるとともに該ローラを逆転駆動させて
上記スイッチバック路のシートを上記下流路に搬出し、
該搬出されたシートの先端が上記第2の検出手段で検出
または算出された後、上記コロを上記ローラから離間さ
せ、次いで排出シートの後端が上記ローラから離脱した
時点から上記スイッチバック路に搬入されてきた次シー
トの後端が上記第1の検出手段で検出されまたは算出さ
れるまでの間に上記コロを上記ローラに当接させるとと
もに、次シートの後端が上記スイッチバック路に搬送さ
れるまでの間は少なくとも上記ローラを正転駆動し、次
いで次シートの後端が上記スイッチバック路に搬送され
た時点で上記ローラを逆転駆動に変更させる制御手段と
を備えたことを特徴とするシート反転装置。1. A sheet conveyance path having a switchback path interposed midway from the upstream side to the downstream side, and a sheet from the upstream side has a base end of the switchback path at least at the sheet length and A sheet reversing device that is carried in at an interval of a length including the distance between the two detection means, wherein the first roller pair is provided in the upper flow path and conveys the sheet, and the sheet is provided in the lower flow path. A second roller pair that conveys a sheet, a roller provided on the switchback path, a roller that can be brought into contact with and separated from the roller, and a sheet that detects or calculates that a sheet has been conveyed to the first roller pair. 1 detecting means, 2nd detecting means for detecting or calculating that the sheet is conveyed to the 2nd pair of rollers, rotation direction driving means for rotating the rollers in forward and reverse directions, and the roller. Move to and from the above roller A contact / separation drive means, and the roller is brought into contact with the roller, and the roller is reversely driven to carry out the sheet of the switchback path to the lower flow path;
After the leading edge of the conveyed sheet is detected or calculated by the second detecting means, the roller is separated from the roller, and the trailing edge of the discharged sheet is separated from the roller to the switchback path. The roller is brought into contact with the roller until the trailing edge of the next sheet that has been carried in is detected or calculated by the first detecting means, and the trailing edge of the next sheet is conveyed to the switchback path. And a control means for changing the roller to a reverse drive at the time when the trailing edge of the next sheet is conveyed to the switchback path. Sheet reversing device.
第1の検出手段で検出されたときに前記コロを前記ロー
ラに当接させるようにしたことを特徴とする請求項1記
載のシート反転装置。2. The control means is configured to bring the roller into contact with the roller when the trailing edge of the next sheet is detected by the first detection means. Sheet reversing device.
検出手段が排出シートの先端を検出または算出した時点
から前記第1の検出手段が次シートの後端を検出または
算出するまでの間に前記ローラを正転駆動させることを
特徴とする請求項1記載のシート反転装置。3. The control means at least between the time point when the second detecting means detects or calculates the leading edge of the discharged sheet and the first detecting means detects or calculates the trailing edge of the next sheet. The sheet reversing device according to claim 1, wherein the roller is driven to rotate normally.
ラ対の上流側に設けられシートを検出するものであるこ
とを特徴とする請求項1記載のシート反転装置。4. The sheet reversing device according to claim 1, wherein the first detection unit is provided upstream of the first roller pair and detects a sheet.
ラ対の下流側に設けられシートを検出するものであるこ
とを特徴とする請求項1記載のシート反転装置。5. The sheet reversing device according to claim 1, wherein the second detection unit is provided downstream of the second roller pair and detects a sheet.
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