JP2014042946A

JP2014042946A - Bolt tensioner

Info

Publication number: JP2014042946A
Application number: JP2012185131A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Fukuda; 直之福田; Shuitsu Kirihara; 修逸桐原; Osamu Oriide; 修折出; Sadao Tojo; 貞夫東條
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2012-08-24
Filing date: 2012-08-24
Publication date: 2014-03-13
Anticipated expiration: 2032-08-24
Also published as: JP5650171B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bolt tensioner that eliminates need for an electric-hoist crane.SOLUTION: A bolt tensioner (1) is constituted as a self-propelled type bolt tensioner. The bolt tensioner (1) is constituted of: a nut tightening device (2); first and second guide devices (4a, 4b) mutually connected by a predetermined fastener so as to be disposed in the right and left thereof; lifting means for lifting the nut tightening device (2) in a direction perpendicular to the first and second guide devices (4a, 4b); traveling means (10a, 10b) provided in a lower part of the first and second guide devices (4a, 4b); and fall prevention means (50a, 50b). When driving the traveling means (10a, 10b) in a state where the nut tightening device (2) is raised by the lifting means, the bolt tensioner (1) is made to travel in a circumferential direction along stud bolts (B, B) on an upper lid (C).

Description

本発明は、熱交換器等の圧力容器の上蓋を締め付けているボルト・ナットを締め付け、あるいは弛めるボルトテンショナに関するものであり、限定するものではないが、特に原子炉の圧力容器の上蓋の締め付けや弛緩に適用されると好適なボルトテンショナに関するものである。 The present invention relates to a bolt tensioner that tightens or loosens bolts and nuts that are tightening the top cover of a pressure vessel such as a heat exchanger, and is not limited to this. The present invention relates to a bolt tensioner suitable for application to relaxation.

原子力発電所は国内において１９６０年代半ばから建設が開始され、我が国初の原子炉である敦賀１号炉は１９７０年に営業運転が開始された。国内には原子炉が５０基以上建設されており、それぞれの発電所には大きさの異なる原子炉が複数基稼動している。例えば、関西電力株式会社の美浜原子力発電所においては、年々増加する電力消費量に対応して、より発電能力の高い原子炉を建設する必要があったことから、１９７０年に定格出力が３４万ｋＷの１号炉が、１９７２年には同５０万ｋＷの２号炉が、１９７６年には同８２．６万ｋＷの３号炉が建設された。このように、一般的な原子力発電所においては、定格出力が異なる複数基の原子炉が設けられており、それぞれの圧力容器の大きさも異なっている。原子炉は、安全運転の確保のために年に一度、圧力容器の上蓋を開いて内部を点検することが義務づけられている。ところで、圧力容器は上部が開口していると共に開口部の周囲にフランジ部が形成されている圧力容器本体と、この開口部を閉鎖する上蓋とから構成されている。圧力容器本体のフランジ部には、複数本のスタッドボルトが円周上に等間隔で埋め込まれており、上蓋にはスタッドボルトに対応する位置にボルト孔が複数個明けられている。そして、上蓋を圧力容器本体の上に載せ、ボルト孔のそれぞれにスタッドボルトを貫通させ、スタッドボルトのそれぞれにナットを螺合させ、締め付けて、上蓋が圧力容器本体に取り付けられている。 The construction of the nuclear power plant started in the middle of the 1960s in Japan, and the Tsuruga No. 1 reactor, Japan's first nuclear reactor, began commercial operation in 1970. More than 50 nuclear reactors have been built in the country, and multiple nuclear reactors of different sizes are operating at each power plant. For example, at the Mihama Nuclear Power Plant of Kansai Electric Power Co., Inc., it was necessary to construct a reactor with higher power generation capacity in response to the increasing power consumption year by year. A kW No. 1 reactor was built in 1972, a No. 2 reactor with 500,000 kW in 1972, and an No. 3 reactor with 82.6 million kW in 1976. Thus, in a general nuclear power plant, a plurality of reactors having different rated outputs are provided, and the sizes of the pressure vessels are also different. To ensure safe operation, the reactor is obliged to open the top of the pressure vessel and inspect the inside once a year. By the way, the pressure vessel is composed of a pressure vessel main body having an upper opening and a flange formed around the opening, and an upper lid for closing the opening. A plurality of stud bolts are embedded at equal intervals on the circumference of the flange portion of the pressure vessel main body, and a plurality of bolt holes are opened at positions corresponding to the stud bolts on the upper lid. Then, the upper lid is placed on the pressure vessel main body, the stud bolt is passed through each of the bolt holes, the nut is screwed into each of the stud bolts, and the upper lid is attached to the pressure vessel main body.

このようなナットの締め付けには、ボルトテンショナが使用されている。ボルトテンショナには、スタッドボルトの頭部と一体的に固定されるプラーバが設けられており、プラーバは油圧等によって所定の力で上方に押し上げる、あるいは引っ張り上げることができるようになっている。従って、スタッドボルトの頭部にプラーバを固定し、プラーバを上方に引き上げると、スタッドボルトは弾性変形して伸びる。浮いたナットを回転すると、所望の締め付け力でナットを締め付けることができる。これによって圧力容器の上蓋を均一に締め付けることができる。ナットを弛めるときには、同様にプラーバによってスタッドボルトを上方に引っ張って弾性変形させ、ナットを逆方向に回転する。そうするとナットを取り外すことができ、上蓋を開くことができる。 A bolt tensioner is used for tightening such a nut. The bolt tensioner is provided with a puller that is fixed integrally with the head of the stud bolt, and the puller can be pushed up or pulled up with a predetermined force by hydraulic pressure or the like. Therefore, when the puller is fixed to the head of the stud bolt and the puller is pulled upward, the stud bolt is elastically deformed and extends. When the floating nut is rotated, the nut can be tightened with a desired tightening force. As a result, the upper lid of the pressure vessel can be uniformly tightened. When loosening the nut, similarly, the stud bolt is pulled upward by the puller to be elastically deformed, and the nut is rotated in the reverse direction. The nut can then be removed and the top lid can be opened.

特開平１１−２２３６９３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-223893 特開２０１２−０５７６９０号公報JP 2012-057690 A

例えば特許文献１や特許文献２において提案されているように、色々な文献によって色々なボルトテンショナが提案されている。これらのボルトテンショナは、いずれも圧力容器本体と上蓋とを締め付けているスタッドボルトとナットとを締め付けたり弛めたりできるようになっているが、ボルトテンショナの移動手段は電動ホイストクレーンからなる。つまり、従来のボルトテンショナは、電動ホイストクレーンによって吊り下げられるようになっていて、電動ホイストクレーンによって引き上げられ、横行して任意のスタッドボルトに移動し、そしてそのスタッドボルトに降ろされるようになっている。従って、圧力容器の上方には、スタッドボルトに沿って電動ホイストクレーンを走行させる円状のレールが必要になる。このレールは圧力容器に埋め込まれているスタッドボルトのＰＣＤ、つまりナット座ピッチ直径に合わせて設計されており、圧力容器毎に設ける必要がある。 For example, as proposed in Patent Document 1 and Patent Document 2, various bolt tensioners are proposed by various documents. Each of these bolt tensioners can tighten or loosen a stud bolt and a nut that fasten the pressure vessel main body and the upper lid, and the moving means of the bolt tensioner is an electric hoist crane. That is, the conventional bolt tensioner is suspended by an electric hoist crane, is lifted by an electric hoist crane, traverses to an arbitrary stud bolt, and is lowered to the stud bolt. Yes. Therefore, a circular rail for running the electric hoist crane along the stud bolt is required above the pressure vessel. This rail is designed in accordance with the PCD of the stud bolt embedded in the pressure vessel, that is, the nut seat pitch diameter, and must be provided for each pressure vessel.

従来のボルトテンショナによっても、電動ホイストクレーンによって引き上げられ、所望のスタッドボルトに移動して、そのスタッドボルトに降ろすことができるので、任意のスタッドボルトのナットを締め付けたり弛めたりすることができる。従ってナットを締め付けたり弛める点については格別に問題はない。しかしながら、従来のボルトテンショナは、このように移動手段として電動ホイストクレーンを必要とするので、圧力容器毎に円状のレールと電動ホイストクレーンを必要とする。つまりレールと電動ホイストクレーンを設ける必要があり費用が嵩む。また、前記したように円状のレールはスタッドボルトのＰＣＤに合わせて設計されているので、サイズの異なる圧力容器毎に製造する必要がある。円状のレールに合わせて電動ホイストクレームも圧力容器毎に製造する必要がある。そうすると、製造コストも嵩む。さらには円状のレールは圧力容器の上方の高所に設ける必要があるし、同様に電動ホイストクレームも高所に設けられているので、保守費用も嵩む。 A conventional bolt tensioner can also be pulled up by an electric hoist crane, moved to a desired stud bolt, and lowered to the stud bolt, so that a nut of any stud bolt can be tightened or loosened. Therefore, there is no particular problem in terms of tightening or loosening the nut. However, since the conventional bolt tensioner requires an electric hoist crane as the moving means in this way, a circular rail and an electric hoist crane are required for each pressure vessel. That is, it is necessary to provide a rail and an electric hoist crane, which increases costs. Further, as described above, the circular rail is designed in accordance with the PCD of the stud bolt, so it is necessary to manufacture each pressure vessel having a different size. It is necessary to manufacture an electric hoist claim for each pressure vessel in accordance with the circular rail. If it does so, manufacturing cost will also increase. Furthermore, it is necessary to provide the circular rail at a high place above the pressure vessel. Similarly, since the electric hoist claim is also provided at a high place, the maintenance cost increases.

本発明は、上記したような問題点を解決したボルトテンショナを提供することを目的としており、具体的には、製造コストや保守コストを要する電動ホイストクレーンを必要としないボルトテンショナを提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a bolt tensioner that solves the above-described problems, and specifically, to provide a bolt tensioner that does not require an electric hoist crane that requires manufacturing costs and maintenance costs. It is aimed.

本発明は、上記目的を達成するために、ボルトテンショナを、自走式ボルトテンショナとして構成する。つまり開口部に円周方向に沿って複数本のスタッドボルトが等間隔で植え込まれている圧力容器本体と、該圧力容器本体の開口部に、スタッドボルトに螺合しているナットによって締め付けられるようになっている上蓋とからなる圧力容器において、ボルトテンショナが自走して任意のスタッドボルトに移動できるようにする。具体的には、ボルトテンショナは、ナット締付装置と、該ナット締付装置の左右に配置するように所定の固定具によって互いに連結されている第１、２のガイド装置と、ナット締付装置を第１、２のガイド装置に対して垂直方向に昇降させる昇降手段と、第１、２のガイド装置の下部に設けられている走行手段とから構成する。そして昇降手段によってナット締付装置を上昇させた状態で、走行手段を駆動すると、ボルトテンショナが上蓋上を複数本のスタッドボルトに沿って円周方向に走行するように構成する。このような走行のとき、第１、２のガイド装置は、その内部に形成されているガイド部を複数本のスタッドボルトが通過することになる。 In order to achieve the above object, the present invention configures the bolt tensioner as a self-propelled bolt tensioner. In other words, a pressure vessel body in which a plurality of stud bolts are implanted at equal intervals along the circumferential direction in the opening, and a nut screwed into the stud bolt in the opening of the pressure vessel body In the pressure vessel including the upper lid configured as described above, the bolt tensioner is allowed to self-propell and move to any stud bolt. Specifically, the bolt tensioner includes a nut tightening device, first and second guide devices connected to each other by a predetermined fixture so as to be arranged on the left and right of the nut tightening device, and the nut tightening device. Is composed of elevating means for elevating and lowering the first and second guide devices in the vertical direction and traveling means provided at the lower part of the first and second guide devices. When the traveling means is driven in a state where the nut tightening device is raised by the elevating means, the bolt tensioner is configured to travel in the circumferential direction along the plurality of stud bolts on the upper lid. During such traveling, the first and second guide devices have a plurality of stud bolts passing through the guide portions formed therein.

かくして、請求項１記載の発明は、上記目的を達成するために、開口部に円周方向に沿って複数本のスタッドボルトが等間隔で植え込まれている圧力容器本体と、該圧力容器本体の開口部に、前記スタッドボルトに螺合しているナットによって締め付けられるようになっている上蓋とからなる圧力容器における、前記ナットを締め付けあるいは弛めたるためのボルトテンショナであって、前記ボルトテンショナは、ナット締付装置と、該ナット締付装置の左右に配置するように所定の固定具によって互いに連結されている第１、２のガイド装置と、前記ナット締付装置を前記第１、２のガイド装置に対して垂直方向に昇降させる昇降手段と、前記第１、２のガイド装置の下部に設けられている走行手段とからなり、前記昇降手段によって前記ナット締付装置を上昇させた状態で、前記走行手段を駆動すると、前記ボルトテンショナが前記上蓋上を前記複数本のスタッドボルトに沿って円周方向に走行し、このとき前記第１、２のガイド装置は、その内部に形成されているガイド部に前記複数本のスタッドボルトを通過させるようになっていることを特徴とするボルトテンショナとして構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のボルトテンショナにおいて、前記圧力容器には、あるいは前記圧力容器近傍の所定の構造物には、前記複数本のスタッドボルトからなる円と同心円になるように所定のレールが設けられ、前記ボルトテンショナには係合部が設けられ、前記係合部が前記レールにスライド自在に係合していることを特徴とするボルトテンショナとして構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のボルトテンショナにおいて、前記第１、２のガイド装置の上面にはそれぞれ第１、２のガイドロッドが垂直に固定され、前記ナット締付装置は前記第１、２のガイドロッドに沿って滑らかに昇降されるようになっており、前記係合部は、前記第１、２のガイドロッドの先端にそれぞれ設けられていることを特徴とするボルトテンショナとして構成される。 Thus, in order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a pressure vessel main body in which a plurality of stud bolts are implanted at equal intervals along the circumferential direction in the opening, and the pressure vessel main body. A bolt tensioner for tightening or loosening the nut in a pressure vessel comprising an upper lid adapted to be tightened to the opening of the stud bolt by a nut screwed into the stud bolt, wherein the bolt tensioner Includes a nut tightening device, first and second guide devices connected to each other by a predetermined fixture so as to be arranged on the left and right of the nut tightening device, and the nut tightening device as the first and second nuts. Elevating means for elevating and lowering vertically relative to the guide apparatus, and traveling means provided at the lower part of the first and second guide apparatuses. When the traveling means is driven in a state where the lid tightening device is raised, the bolt tensioner travels on the upper lid along the plurality of stud bolts in the circumferential direction. The guide device is configured as a bolt tensioner characterized in that the plurality of stud bolts are passed through a guide portion formed therein.
According to a second aspect of the present invention, in the bolt tensioner of the first aspect, the pressure vessel or a predetermined structure in the vicinity of the pressure vessel is concentric with a circle formed of the plurality of stud bolts. A predetermined rail is provided so that the bolt tensioner is provided with an engaging portion, and the engaging portion is slidably engaged with the rail.
According to a third aspect of the present invention, in the bolt tensioner according to the second aspect, first and second guide rods are vertically fixed to the upper surfaces of the first and second guide devices, respectively, and the nut tightening device Are smoothly raised and lowered along the first and second guide rods, and the engaging portions are provided at the tips of the first and second guide rods, respectively. Configured as a bolt tensioner.

以上のように、本発明によると、ボルトテンショナは、圧力容器本体と上蓋とが複数本のスタッドボルトで締結されている圧力容器のボルトテンショナとして構成されている。本発明のボルトテンショナは、ナット締付装置と、該ナット締付装置の左右に配置するように所定の固定具によって互いに連結されている第１、２のガイド装置と、ナット締付装置を第１、２のガイド装置に対して垂直方向に昇降させる昇降手段と、第１、２のガイド装置の下部に設けられている走行手段とからなる。そして昇降手段によってナット締付装置を上昇させた状態で、走行手段を駆動すると、ボルトテンショナが上蓋上を複数本のスタッドボルトに沿って円周方向に走行するようになっている。つまりボルトテンショナは、自走するようになっている。従って格別に電動ホイストクレーンも必要ないし、電動ホイストクレーンを走行させるレールも設置する必要がない。つまりこれらに要する製造コストや保守コストが不要になる。そして本発明によると、ボルトテンショナが自走するとき、第１、２のガイド装置は、その内部に形成されているガイド部に複数本のスタッドボルトを通過させるようになっている。このようにスタッドボルトがガイド部を通過することによってボルトテンショナがガイドされる効果が得られる。つまりボルトテンショナは、自走するときに滑らかにスタッドボルトに沿って走行できることになる。また他の発明によると、圧力容器には、あるいは圧力容器近傍の所定の構造物には、複数本のスタッドボルトからなる円と同心円になるように所定のレールが設けられ、ボルトテンショナには係合部が設けられ、係合部がレールにスライド自在に係合している。このようにレールに係合部がスライド自在に係合しているので、ボルトテンショナはレールに沿って走行して転倒を防止することができる。また他の発明によると、第１、２のガイド装置の上面にはそれぞれ第１、２のガイドロッドが垂直に固定され、ナット締付装置は第１、２のガイドロッドに沿って滑らかに昇降されるようになっているので、ナット締付装置は精度良く垂直方向に昇降されることになる。そしてこの発明によると係合部は、第１、２のガイドロッドの先端にそれぞれ設けられているので、ボルトテンショナの上部に係合部が設けられていることになる。そうすると高い位置でレールに係合部が係合することになり、ボルトテンショナの転倒を確実に防止することができる。 As described above, according to the present invention, the bolt tensioner is configured as a bolt tensioner for a pressure vessel in which the pressure vessel main body and the upper lid are fastened by a plurality of stud bolts. The bolt tensioner of the present invention includes a nut tightening device, first and second guide devices that are connected to each other by a predetermined fixture so as to be arranged on the left and right of the nut tightening device, and a nut tightening device. It consists of raising / lowering means which raises / lowers vertically with respect to the first and second guide devices, and traveling means provided at the lower part of the first and second guide devices. When the traveling means is driven in a state where the nut tightening device is raised by the elevating means, the bolt tensioner travels in the circumferential direction on the upper lid along the plurality of stud bolts. In other words, the bolt tensioner is designed to be self-propelled. Therefore, there is no need for an electric hoist crane, and there is no need to install a rail for running the electric hoist crane. That is, the manufacturing cost and maintenance cost required for these are not required. According to the present invention, when the bolt tensioner is self-propelled, the first and second guide devices allow a plurality of stud bolts to pass through the guide portion formed therein. Thus, the effect that a bolt tensioner is guided is acquired when a stud bolt passes a guide part. In other words, the bolt tensioner can smoothly travel along the stud bolt when traveling on its own. According to another invention, a predetermined rail is provided on the pressure vessel or on a predetermined structure near the pressure vessel so as to be concentric with a circle composed of a plurality of stud bolts. A joint portion is provided, and the engaging portion is slidably engaged with the rail. Since the engaging portion is slidably engaged with the rail in this way, the bolt tensioner can travel along the rail and prevent overturning. According to another aspect of the invention, the first and second guide rods are fixed vertically on the upper surfaces of the first and second guide devices, respectively, and the nut tightening device moves up and down smoothly along the first and second guide rods. As a result, the nut tightening device is lifted and lowered in the vertical direction with high accuracy. And according to this invention, since the engaging part is each provided in the front-end | tip of the 1st, 2nd guide rod, the engaging part is provided in the upper part of the bolt tensioner. If it does so, an engaging part will engage with a rail in a high position, and it can prevent the fall of a bolt tensioner reliably.

本発明の実施の形態に係るボルトテンショナを模式的に示す図で、その（ア）（イ）はそれぞれボルトテンショナの斜視図と上面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows typically the bolt tensioner which concerns on embodiment of this invention, (a) (b) is the perspective view and top view of a bolt tensioner, respectively. 本発明の実施の形態に係るボルトテンショナを模式的に示す図で、その（ア）、（イ）はボルトテンショナの背面図であるBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows typically the bolt tensioner which concerns on embodiment of this invention, The (a), (b) is a rear view of a bolt tensioner. 本発明の実施の形態に係るボルトテンショナの一部である係合部と、この係合部が係合しているレールとを模式的に示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows typically the engaging part which is a part of bolt tensioner which concerns on embodiment of this invention, and the rail which this engaging part is engaging. 本発明の実施の形態に係るボルトテンショナの、ケーブル送り出し量を検出するセンサを模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the sensor which detects the cable feed amount of the bolt tensioner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るボルトテンショナのナット締付装置を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the nut fastening apparatus of the bolt tensioner which concerns on embodiment of this invention.

原子炉等の圧力容器は、圧力容器本体と、この圧力容器本体の開口部を封鎖するドーム状の上蓋Ｃとから構成されている。圧力容器本体の開口部にはフランジ部が形成されており、フランジ部には、等間隔に複数本のスタッドボルトＢ、Ｂ、…が植え込まれている。一方、上蓋Ｃのフランジ部ＦにはスタッドボルトＢ、Ｂ、…と整合して同数のボルト孔が明けられている。圧力容器本体に上蓋Ｃが被せられ締めつけられるが、このとき圧力本体のスタッドボルトＢ、Ｂ、…は上蓋Ｃのボルト孔を貫通し、貫通した部分に螺合しているナットＮ、Ｎ、…を所定の締付け力で締め付けることにより、上蓋Ｃは圧力容器本体に固着されている。図１の（ア）には、上蓋Ｃの一部と、スタッドボルトＢ、Ｂ、…と、ナットＮ、Ｎ、…と、上蓋Ｃのフランジ部Ｆに載せられている本実施の形態に係るボルトテンショナ１が示されている。本実施の形態に係るボルトテンショナ１は、スタッドボルトＢ、Ｂ、…に沿って上蓋Ｃ上を自走し、任意のスタットボルトＢ、Ｂ、…に位置合わせしてナットＮ、Ｎ、…を締め付け、あるいは弛めるようになっている。なお図においては、スタッドボルトＢ、Ｂ、…とナットＮ、Ｎ、…は点線で示されている。 A pressure vessel such as a nuclear reactor includes a pressure vessel main body and a dome-shaped upper lid C that seals an opening of the pressure vessel main body. A flange portion is formed in the opening of the pressure vessel body, and a plurality of stud bolts B, B,... Are implanted in the flange portion at equal intervals. On the other hand, the same number of bolt holes are formed in the flange portion F of the upper lid C in alignment with the stud bolts B, B,. The pressure vessel main body is covered with the upper lid C and tightened. At this time, the stud bolts B, B,... Of the pressure main body penetrate the bolt holes of the upper lid C and are nuts N, N,. The upper lid C is fixed to the pressure vessel main body by tightening with a predetermined tightening force. 1A shows a part of the upper lid C, stud bolts B, B,..., Nuts N, N,. A bolt tensioner 1 is shown. The bolt tensioner 1 according to the present embodiment self-propels on the upper lid C along the stud bolts B, B,..., And aligns with the arbitrary stud bolts B, B,. It is designed to tighten or loosen. In the figure, stud bolts B, B,... And nuts N, N,.

本発明の実施の形態に係るボルトテンショナ１は、本体であるナット締付装置２と、このナット締付装置２の左右に配置されている第１、２のガイド装置４ａ、４ｂとから構成されている。ナット締付装置２は、後で構造を詳しく説明するように、内部に設けられているプラーバによって１本のスタッドボルトＢを上方に引っ張って弾性的に伸ばし、ナット回転機構によってこのスタッドボルトＢに螺合しているナットＮを締付けたり弛めたりするようになっている。 A bolt tensioner 1 according to an embodiment of the present invention includes a nut tightening device 2 as a main body, and first and second guide devices 4a and 4b arranged on the left and right sides of the nut tightening device 2. ing. As will be described in detail later, the nut tightening device 2 is elastically stretched by pulling one stud bolt B upward by a puller provided therein, and is attached to the stud bolt B by a nut rotating mechanism. The nut N that is screwed is tightened or loosened.

第１、２のガイド装置４ａ、４ｂは、略中空の箱状を呈しており、底面と両側面は開口している。そして、第１、２のガイド装置４ａ、４ｂの内部には、それぞれ略２本のスタッドボルトＢ、ＢとナットＮ、Ｎが入るようになっている。このように第１、２のガイド装置４ａ、４ｂのそれぞれは両側面が開口しているので、ボルトテンショナ１が円周方向に走行するとき、スタッドボルトＢ、Ｂ、…とナットＮ、Ｎは、一方の側面の開口部から装置内に入り、他方の側面の開口部から出ることになる。つまり、これらの装置４ａ、４ｂの内部は、スタッドボルトＢ、Ｂ、…とナットＮ、Ｎ、…が通る通路つまりガイド部になっている。これらの第１、２のガイド装置４ａ、４ｂは、上下の２本のガイド装置固定バー９、９によって互いに連結されている。この連結によって第１、２のガイド装置４ａ、４ｂは所定の角度が維持されることになる。ナット締付装置２と、第１、２のガイド装置４ａ、４ｂを上から見ると、図１の（イ）に示されているように、扁平な二等辺三角形を呈するように配置されている。このような配置を円弧と見なすと、その直径は、圧力容器における、スタッドボルトＢ、Ｂ、…の中心を結んだ円の直径、すなわちナット座ピッチ直径もしくはＰＣＤに適合する。従って、ボルトテンショナ１が、後で説明する走行手段によって上蓋Ｃ上を円周方向に走行するとき、第１、２のガイド装置４ａ、４ｂによって滑らかにガイドされることになる。 The first and second guide devices 4a and 4b have a substantially hollow box shape, and the bottom surface and both side surfaces are open. Then, approximately two stud bolts B and B and nuts N and N are inserted into the first and second guide devices 4a and 4b, respectively. Thus, since each of the first and second guide devices 4a and 4b is open on both sides, when the bolt tensioner 1 travels in the circumferential direction, the stud bolts B, B,. , It enters the device through the opening on one side and exits from the opening on the other side. That is, the inside of these devices 4a and 4b is a passage or guide portion through which the stud bolts B, B,... And the nuts N, N,. The first and second guide devices 4a and 4b are connected to each other by two upper and lower guide device fixing bars 9 and 9. By this connection, the first and second guide devices 4a and 4b maintain a predetermined angle. When the nut tightening device 2 and the first and second guide devices 4a and 4b are viewed from above, they are arranged so as to exhibit a flat isosceles triangle as shown in FIG. . When such an arrangement is regarded as an arc, the diameter thereof matches the diameter of a circle connecting the centers of the stud bolts B, B,... In the pressure vessel, that is, the nut seat pitch diameter or PCD. Accordingly, when the bolt tensioner 1 travels on the upper lid C in the circumferential direction by travel means described later, the bolt tensioner 1 is smoothly guided by the first and second guide devices 4a and 4b.

第１、２のガイド装置４ａ、４ｂには、それぞれの上面に垂直に延びる第１、２のガイドロッド７ａ、７ｂが固定されている。ナット締付装置２は、その左右に固着されている円筒状の第１、２のスライダー５ａ、５ｂがこれらの第１、２のガイドロッド７ａ、７ｂに挿通されている。これによってナット締付装置２は第１、２のガイドロッド７ａ、７ｂによって垂直方向にスライド自在にガイドされることになる。従って後で説明する昇降手段によってナット締付装置２は第１、２のガイド装置４ａ、４ｂに対して垂直方向に昇降されることになる。 First and second guide rods 7a and 7b extending perpendicularly to the upper surfaces of the first and second guide devices 4a and 4b are fixed. In the nut tightening device 2, cylindrical first and second sliders 5a and 5b fixed to the left and right are inserted into the first and second guide rods 7a and 7b. Thus, the nut tightening device 2 is guided by the first and second guide rods 7a and 7b so as to be slidable in the vertical direction. Therefore, the nut tightening device 2 is lifted and lowered in the vertical direction with respect to the first and second guide devices 4a and 4b by the lifting means described later.

第１、２のガイド装置４ａ、４ｂには、本発明に特有の機構である走行手段１０ａ、１０ｂが設けられている。走行手段１０ａ、１０ｂは第１、２のガイド装置４ａ、４ｂの下部に設けられている車輪１１ａ、１１ｂと、これらの車輪１１ａ、１１ｂを駆動するモータ１３ａ、１３ｂと、モータ１３ａ、１３ｂの回転力を車輪１１ａ、１１ｂに伝達するチェーンとから構成されている。モータ１３ａ、１３ｂは、図に示されていないコントローラによって所望の回転速度で正逆回転のいずれの方向にも回転できるようになっている。これによってボルトテンショナ１を左方向あるいは右方向に所望の速度で走行させることができることになる。 The first and second guide devices 4a and 4b are provided with traveling means 10a and 10b which are mechanisms unique to the present invention. The traveling means 10a and 10b are wheels 11a and 11b provided below the first and second guide devices 4a and 4b, motors 13a and 13b for driving these wheels 11a and 11b, and rotations of the motors 13a and 13b. It is comprised from the chain which transmits force to wheel 11a, 11b. The motors 13a and 13b can be rotated in either the forward or reverse direction at a desired rotational speed by a controller not shown in the drawing. As a result, the bolt tensioner 1 can be driven leftward or rightward at a desired speed.

第１、２のガイド装置４ａ、４ｂには、ボルトテンショナ１を所望のスタッドボルトＢに位置合わせするための位置合わせ機構、すなわちナット位置検出センサ１８と、位置決め調整装置１６ａ、１６ｂとが設けられている。ナット位置検出センサ１８は、本実施の形態においては第１のガイド装置４ａにのみ設けられ、図１の（イ）に示されているように、投光器２４と受光器２５とから構成されている。投光器２４から発せられる光は、ボルトテンショナ１の位置に応じてナットＮによって遮られたり、受光器２５において受光される。ボルトテンショナ１を走行させるとき、受光器２５で検出される光が遮断された回数をカウントすれば、光を遮ったナットＮ、Ｎ、…の個数が分かり、ボルトテンショナ１の概略的な位置を得ることができる。位置決め調整装置１６ａ、ｂは、図１に示されているように、ピストンシリンダユニット１９ａ、１９ｂと、これらのピストンシリンダユニット１９ａ、１９ｂによって駆動される位置決めロッド２１ａ、２１ｂとから構成される。位置決めロッド２１ａ、２１ｂの先端には、回転自在な２個の小径のローラを備えたガイド部２２ａ、２２ｂが設けられている。従ってピストンシリンダユニット１９ａ、１９ｂによって位置決めロッド２１ａ、２１ｂを軸方向に駆動すると、小径ローラを備えたガイド部２２ａ、２２ｂが、それぞれ隣り合う２個のナットＮ、Ｎの間に滑らかに進入する。この進入によってボルトテンショナ１が左右にわずかにずれて、ボルトテンショナ１が位置合わせされることになる。つまりナット締付装置２が所定のナットＮに対してわずかにずれていても、ナット締付装置２を正確にナットＮの位置に位置合わせすることができる。ボルトテンショナ１の走行時には、ピストンシリンダユニット１９ａ、１９ｂによって位置決めロッド２１ａ、２１ｂは後方に待避させるようになっている。 The first and second guide devices 4a and 4b are provided with an alignment mechanism for aligning the bolt tensioner 1 with a desired stud bolt B, that is, a nut position detection sensor 18 and positioning adjustment devices 16a and 16b. ing. In the present embodiment, the nut position detection sensor 18 is provided only in the first guide device 4a, and includes a light projector 24 and a light receiver 25 as shown in FIG. . The light emitted from the projector 24 is blocked by the nut N or received by the light receiver 25 according to the position of the bolt tensioner 1. When the bolt tensioner 1 is run, if the number of times the light detected by the light receiver 25 is blocked is counted, the number of nuts N, N,... Can be obtained. As shown in FIG. 1, the positioning adjusting devices 16a and 16b are composed of piston cylinder units 19a and 19b and positioning rods 21a and 21b driven by these piston cylinder units 19a and 19b. Guide portions 22a and 22b provided with two rotatable small-diameter rollers are provided at the distal ends of the positioning rods 21a and 21b. Accordingly, when the positioning rods 21a and 21b are driven in the axial direction by the piston cylinder units 19a and 19b, the guide portions 22a and 22b having small diameter rollers smoothly enter between the two adjacent nuts N and N, respectively. By this approach, the bolt tensioner 1 is slightly shifted left and right, and the bolt tensioner 1 is aligned. That is, even if the nut tightening device 2 is slightly shifted from the predetermined nut N, the nut tightening device 2 can be accurately positioned at the position of the nut N. When the bolt tensioner 1 travels, the positioning rods 21a and 21b are retracted backward by the piston cylinder units 19a and 19b.

本実施の形態においては、第２のガイド装置４ｂには、図１の（ア）に示されているように、デジタルリニアゲージセンサ２９が設けられている。デジタルリニアゲージセンサ２９に設けられているロッド３０を下方に駆動してスタッドボルトＢの頭部に当接させると、スタッドボルトＢの高さ、すなわち伸び量を正確に測定できることになる。これによってナットＮの締め付け力を正確に測定できる。 In the present embodiment, the second guide device 4b is provided with a digital linear gauge sensor 29 as shown in FIG. When the rod 30 provided in the digital linear gauge sensor 29 is driven downward and brought into contact with the head of the stud bolt B, the height of the stud bolt B, that is, the amount of elongation can be accurately measured. As a result, the tightening force of the nut N can be accurately measured.

ボルトテンショナ１に設けられている、本発明に特有の機構の昇降手段について説明する。昇降手段は、ナット締付装置２を垂直方向に昇降させる機構であるが、説明においてはボルトテンショナ１を正面から見た様子が示されている図１の（ア）と、背面から見た様子が示されている図２の（ア）とを参照する。昇降手段は、１個のモータ３３と、複数個の滑車と２本のケーブルとから構成されている。昇降手段を構成している１本のケーブル３５ａは、一方の端部がナット締付装置２の第１のスライダー５ａの上端に固定され、第１のガイドロック７ａの先端に設けられている滑車３７ａ、第１のガイド装置４ａの上面に設けられている滑車３８ａ、第２のガイド装置４ｂに設けられている滑車３９ｂ、のそれぞれに順に掛け回され、他方の端部は弛み防止部材４１ｂを介して第２のスライダー５ｂの下端部に固定されている。同様に他のケーブル３５ｂは、一方の端部がナット締付装置２の第２のスライダー５ｂの上端に固定され、第２のガイドロック７ｂの先端に設けられている滑車３７ｂ、第２のガイド装置４ｂの上面に設けられている滑車３８ｂ、第１のガイド装置４ａに設けられている滑車３９ａ、のそれぞれに順に掛け回され、他方の端部は弛み防止部材４１ａを介して第１のスライダー５ａの下端部に固定されている。つまり２本のケーブル３５ａ、３５ｂとこれらを掛け回している滑車３８ａ、３８ｂ、…は、左右対称に設けられていることになる。なお弛み防止部材４１ａ、４１ｂは、バネ等の弾性体からなりケーブル３５ａ、３５ｂが弛むのを防止している。本実施の形態において、第１のガイド装置４ａに設けられている滑車３８ａと、モータ３３とに、チェーン４２が掛け回されている。第１、２のスライダー５ａ、５ｂには、ケーブル３５ａ、３５ｂの送り出し量を検出するセンサ４３ａ、４３ｂが設けられている。センサ４３ａは、例えば図４に示されているようにケーブル３５ａを両側から挟み込んでいる２個の滑車４４、４５からなり、一方の滑車の回転位置を検出することによってケーブル３５ａの送り出し量が検出されるようになっている。 The lifting / lowering means of the mechanism unique to the present invention provided in the bolt tensioner 1 will be described. The elevating means is a mechanism that elevates and lowers the nut tightening device 2 in the vertical direction. In the description, the state in which the bolt tensioner 1 is viewed from the front is shown in FIG. Reference is made to (a) of FIG. The lifting / lowering means is composed of one motor 33, a plurality of pulleys, and two cables. One cable 35a constituting the elevating means has one end fixed to the upper end of the first slider 5a of the nut tightening device 2 and a pulley provided at the end of the first guide lock 7a. 37a, a pulley 38a provided on the upper surface of the first guide device 4a, and a pulley 39b provided on the second guide device 4b, which are wound around in order, and the other end portion is provided with a slack preventing member 41b. And is fixed to the lower end of the second slider 5b. Similarly, one end of the other cable 35b is fixed to the upper end of the second slider 5b of the nut tightening device 2, and a pulley 37b and a second guide provided at the tip of the second guide lock 7b. A pulley 38b provided on the upper surface of the device 4b and a pulley 39a provided on the first guide device 4a are respectively wound around in order, and the other end portion of the pulley is provided with a first slider via a slack preventing member 41a. It is fixed to the lower end of 5a. That is, the two cables 35a, 35b and the pulleys 38a, 38b,... The slack preventing members 41a and 41b are made of an elastic body such as a spring and prevent the cables 35a and 35b from slackening. In the present embodiment, a chain 42 is hung around a pulley 38a provided in the first guide device 4a and the motor 33. The first and second sliders 5a and 5b are provided with sensors 43a and 43b for detecting the feed amounts of the cables 35a and 35b. The sensor 43a includes, for example, two pulleys 44 and 45 sandwiching the cable 35a from both sides as shown in FIG. 4, and the amount of the cable 35a is detected by detecting the rotational position of one pulley. It has come to be.

ボルトテンショナ１に設けられている、本発明に特有の機構の転倒防止機構５０ａ、５０ｂについて説明する。転倒防止機構５０ａ、５０ｂは、圧力容器側の部材であるレール５１と協働してボルトテンショナ１の転倒を防止するようになっている。図１の（ア）、（イ）にその一部が示されているように、レール５１はリング状を呈し、本実施の形態においては圧力容器の上蓋Ｃに所定の支持部材を介して設けられている。あるいは圧力容器近傍の所定の構造物、例えば圧力容器が設置されている部屋の天井に所定の部材を介して設けられている。そしてレール５１は、複数のスタッドボルトＢ、Ｂ、…からなる円と同心円になるように、かつスタッドボルトＢ、Ｂ、…よりも所定の高さだけ上方に位置するように設けられている。なお、本実施の形態においてはレール５１は断面形状がＬ字型を呈している。このようなレール５１に係合するように、転倒防止機構５０ａ、５０ｂが、第１、２のガイドロッド７ａ、７ｂの先端に設けられているが、構成は同じであるので、図３によって一方についてのみ説明する。転倒防止機構５０ａは、第１のガイドロッド７ａの先端に設けられているベース５３と、このベース５３に固定されている押さえ部材５４とからなる。そしてＬ字状を呈しているレール５１のＬ字の一部を、ベース５３と押さえ部材５４とによって緩やかに挟み込んでいる。ベース５３と押さえ部材５４は、レール５１にスライド自在に係合する係合部ということができる。これによって転倒防止機構５０ａは、レール５１に沿って滑らかにスライドすることができ、ボルトテンショナ１が左右に走行するときにボルトテンショナ１の転倒を防止することができる。なお本実施の形態においてはレール５１は断面形状がＬ字型になっているが、断面形状は円形でも他の形状であっても同様に実施可能である。 The overturning prevention mechanisms 50a and 50b of the mechanism unique to the present invention provided in the bolt tensioner 1 will be described. The overturning prevention mechanisms 50a and 50b are adapted to prevent the bolt tensioner 1 from overturning in cooperation with the rail 51 which is a member on the pressure vessel side. As shown in part (a) and (b) of FIG. 1, the rail 51 has a ring shape. In this embodiment, the rail 51 is provided on the upper lid C via a predetermined support member. It has been. Alternatively, a predetermined structure near the pressure vessel, for example, the ceiling of a room where the pressure vessel is installed is provided via a predetermined member. The rail 51 is provided so as to be concentric with a circle composed of a plurality of stud bolts B, B,... And to be positioned above the stud bolts B, B,. In the present embodiment, the rail 51 has an L-shaped cross section. The fall prevention mechanisms 50a and 50b are provided at the tips of the first and second guide rods 7a and 7b so as to engage with the rail 51, but the configuration is the same. Only will be described. The fall prevention mechanism 50 a includes a base 53 provided at the tip of the first guide rod 7 a and a pressing member 54 fixed to the base 53. A part of the L shape of the rail 51 having an L shape is gently sandwiched between the base 53 and the pressing member 54. It can be said that the base 53 and the pressing member 54 are engaging portions that are slidably engaged with the rail 51. Thereby, the fall prevention mechanism 50a can slide smoothly along the rail 51, and can prevent the bolt tensioner 1 from falling when the bolt tensioner 1 travels left and right. In the present embodiment, the rail 51 has an L-shaped cross-section, but the cross-sectional shape may be a circular shape or other shapes.

ボルトテンショナ１の本体、すなわちナット締付装置２について説明する。スタッドボルトＢは、図５に示されているように、その頭部に水平方向の溝Ｍ、Ｍ、…が複数本形成されており、ナットＮにはその外周面に縦溝Ｔ、Ｔ、…が等間隔で形成されている。ナット締付装置２は、このような溝Ｍ、Ｍ、…に係合させてスタッドボルトＢを上方に引っ張り、弾性変形させて伸ばし、そしてナットＮを回転して、ナットＮを締付けたり弛めるするようになっている。本実施の形態に係るナット締付装置２は、円筒状を呈しているケーシング７１と、スタッドボルトＢを上方に引っ張るスタッドボルト引っ張り機構７２と、ナットＮを回転するナット回転機構７３とから構成されている。ケーシング７１は、大きな荷重に耐えることができるように肉厚に形成され、その底部７４においてさらに肉厚に形成されている。このケーシング７１は底部７４において、圧力容器の上蓋Ｃのフランジ部Ｆに載っている。 The main body of the bolt tensioner 1, that is, the nut tightening device 2 will be described. As shown in FIG. 5, the stud bolt B has a plurality of horizontal grooves M, M,... Formed on the head thereof, and the nut N has vertical grooves T, T,. ... are formed at equal intervals. The nut tightening device 2 is engaged with such grooves M, M,..., The stud bolt B is pulled upward, elastically deformed and extended, and the nut N is rotated to tighten or loosen the nut N. It is like that. The nut tightening device 2 according to the present embodiment includes a casing 71 having a cylindrical shape, a stud bolt pulling mechanism 72 that pulls the stud bolt B upward, and a nut rotating mechanism 73 that rotates the nut N. ing. The casing 71 is formed thick so that it can withstand a large load, and the casing 71 is formed thicker at the bottom 74. The casing 71 is placed on the flange portion F of the upper lid C of the pressure vessel at the bottom 74.

スタッドボルト引っ張り機構７２は、スタッドボルトＢと直径が略等しい円柱状のプラーバ７６、互いにロックしてこのプラーバ７６とスタッドボルトＢとを連結する４個のスプリットプラーバソケット７７、７７、…、４個のスプリットプラーバソケット７７、７７、…をロックするロッキングリング７８、このロッキングリング７８を駆動するソケット開閉用ピストンシリンダユニット７９、プラーバ７６をスタッドボルトＢと共に上方に持ち上げるボルト引っ張り用ピストンシリンダユニット８１等から構成されている。プラーバ７６の下部には、水平方向の溝８２、８２、…が複数本形成されている。これらの溝８２、８２、…のそれぞれは、上側の面が水平になっており、下側の面はテーパ状に縮径している。このように形成されているので、溝８２、８２、…が４個のスプリットプラーバソケット７７、７７、…に形成されている溝と係合して、プラーバ７６を上方に引っ張り上げるとき、係合状態が維持され、引っ張り力が効率よく４個のスプリットプラーバソケット７７、７７、…に伝達されることになる。なお、スタッドボルトＢに形成されている溝Ｍ、Ｍ、…は、プラーバ７６の溝８２、８２、…とは反対の向き、すなわち上側の面がテーパ状に縮径していると共に下側の面が水平になっている。従って、溝Ｍ、Ｍ、…が４個のスプリットプラーバソケット７７、７７、…に形成されている溝と係合して、スプリットプラーバソケット７７、７７、…によって上方に引っ張り上げるとき、係合状態が保持され、引っ張り力が効率よくスタッドボルトＢに伝達されることになる。プラーバ７６には軸方向に貫通孔８３が明けられ、この貫通孔８３には、スタッドボルトＢの位置を検出するガイドバー８５が挿入されている。また、プラーバ７６の上部には、ホールディングナット８６が固定されている。 The stud bolt pulling mechanism 72 includes a cylindrical puller 76 having a diameter substantially equal to that of the stud bolt B, and four split puller sockets 77, 77,..., 4 that are locked to each other and connect the puller 76 and the stud bolt B. A locking ring 78 that locks the split puller sockets 77, 77,..., A piston cylinder unit 79 for opening and closing the socket that drives the locking ring 78, and a piston cylinder unit 81 for pulling the bolt that lifts the puller 76 together with the stud bolt B Etc. A plurality of horizontal grooves 82, 82,... Are formed in the lower portion of the puller 76. In each of the grooves 82, 82,..., The upper surface is horizontal, and the lower surface is reduced in taper shape. Since the grooves 82, 82,... Are engaged with the grooves formed in the four split puller sockets 77, 77,. The combined state is maintained, and the pulling force is efficiently transmitted to the four split puller sockets 77, 77,. The grooves M, M,... Formed in the stud bolt B are oriented in the opposite direction to the grooves 82, 82,... Of the puller 76, that is, the upper surface is tapered and the lower side is tapered. The surface is level. Therefore, when the grooves M, M,... Engage with the grooves formed in the four split puller sockets 77, 77,. The combined state is maintained, and the tensile force is efficiently transmitted to the stud bolt B. A through hole 83 is opened in the puller 76 in the axial direction, and a guide bar 85 for detecting the position of the stud bolt B is inserted into the through hole 83. A holding nut 86 is fixed to the upper portion of the puller 76.

４個のスプリットプラーバソケット７７、７７、…は、１本の円筒が軸方向に４分割された形状を呈しており、スタッドボルトＢとプラーバ７６を囲むように配置され、互いにロックされると１本の円筒状を呈するようになっている。図５において、一点鎖線で示されている中心線ＣＬに対して、左半分にはロックが解除された状態が、右半分にはロックされた状態が示されている。スプリットプラーバソケット７７、７７、…の内周面には、その下方部分にスタッドボルトＢの溝Ｍ、Ｍ、…と係合するボルト係合用溝８８、８８、…が複数本形成され、上方部分にプラーバ７６の溝８２、８２、…と係合するプラーバ係合用溝８９、８９、…が複数本形成されている。従って、４個のスプリットプラーバソケット７７、７７、…がロックされると、スタッドボルトＢとスプリットプラーバソケット７７、７７、…とプラーバ７６は、互いに結合されることになる。スプリットプラーバソケット７７、７７、…の外周面には、水平方向の溝９１、９１、…が等間隔で形成されている。これらの溝９１、９１、…は、比較的幅広であり、そのテーパ面９２、９２、…は比較的緩やかに形成されている。 The four split puller sockets 77, 77,... Have a shape in which one cylinder is divided into four in the axial direction, are arranged so as to surround the stud bolt B and the puller 76, and are locked to each other. It is designed to have a single cylindrical shape. In FIG. 5, with respect to the center line CL indicated by the alternate long and short dash line, the unlocked state is shown on the left half, and the locked state is shown on the right half. A plurality of bolt engaging grooves 88, 88,... That engage with the grooves M, M,... Of the stud bolt B are formed on the inner peripheral surface of the split puller sockets 77, 77,. A plurality of puller engaging grooves 89, 89,... That engage with the grooves 82, 82,. Therefore, when the four split puller sockets 77, 77,... Are locked, the stud bolt B, the split puller sockets 77, 77,. On the outer peripheral surface of the split puller sockets 77, 77, ..., horizontal grooves 91, 91, ... are formed at equal intervals. These grooves 91, 91,... Are relatively wide, and the tapered surfaces 92, 92,.

ロッキングリング７８は円筒状を呈しており、４個のスプリットプラーバソケット７７、７７、…を囲むように設けられている。ロッキングリング７８の内周面には、スプリットプラーバソケット７７、７７、…の外周面に形成されている溝９１、９１、…と同じ形状の溝９３、９３、…が形成されている。このようなロッキングリング７８は、連結部材９４、９４を介してソケット開閉用ピストンシリンダユニット７９に連結されており、軸方向に駆動できるようになっている。このロッキングリング７８を、所定の位置にすると、図５において中心線ＣＬの左側に示されているように、スプリットプラーバソケット７７、７７、…のロック状態は解除されて開き、スプリットプラーバソケット７７、７７、…の外周面とロッキングリング７８の内周面は密着する。ロッキングリング７８を駆動すると、中心線ＣＬの右側に示されているように４個のスプリットプラーバソケット７７、７７、…はロックされることになる。 The locking ring 78 has a cylindrical shape and is provided so as to surround the four split puller sockets 77, 77,. On the inner peripheral surface of the locking ring 78, grooves 93, 93, ... having the same shape as the grooves 91, 91, ... formed on the outer peripheral surfaces of the split puller sockets 77, 77, ... are formed. Such a locking ring 78 is connected to a socket opening / closing piston / cylinder unit 79 via connecting members 94, 94 and can be driven in the axial direction. When the locking ring 78 is set to a predetermined position, the split puller sockets 77, 77,... Are unlocked and opened as shown on the left side of the center line CL in FIG. The outer peripheral surfaces of 77, 77,... Are in close contact with the inner peripheral surface of the locking ring 78. When the locking ring 78 is driven, the four split puller sockets 77, 77,... Are locked as shown on the right side of the center line CL.

ボルト引っ張り用ピストンシリンダユニット８１は、そのシリンダ９５がケーシング７１に固定されており、ピストン９６上部には球面座金９７が固定されている。この球面座金９７の上にホールディングナット８６が載せられている。従って、ボルト引っ張り用ピストンシリンダユニット８１を駆動するとホールディングナット８６を介してプラーバ７６を上方に引き上げることができ、それによってスタッドボルトＢも上方に引っ張ることができる。 The cylinder 95 of the bolt pulling piston cylinder unit 81 is fixed to the casing 71, and a spherical washer 97 is fixed to the upper part of the piston 96. A holding nut 86 is placed on the spherical washer 97. Therefore, when the piston cylinder unit 81 for pulling the bolt is driven, the puller 76 can be pulled upward via the holding nut 86, whereby the stud bolt B can also be pulled upward.

ナット回転機構７３は、歯車を備えた駆動機構９８と、この歯車に噛み合って回転するナット回転用歯車９９とから構成されている。ナット回転用歯車９９はスタッドボルトＢを貫通させるために中心がくり抜かれ、ナットＮの上に配置されている。ナット回転用歯車９９には、ナットＮの縦溝Ｔ、Ｔ、…に係合するナットソケット１０１、１０１、…が設けられている。従って、駆動機構９８を駆動するとナット回転用歯車９９が回転して、ナットＮが回転する。 The nut rotation mechanism 73 includes a drive mechanism 98 having a gear and a nut rotation gear 99 that meshes with the gear and rotates. The nut rotating gear 99 is hollowed in the center so as to pass through the stud bolt B, and is arranged on the nut N. The nut rotation gear 99 is provided with nut sockets 101, 101,... That engage with the longitudinal grooves T, T,. Accordingly, when the drive mechanism 98 is driven, the nut rotation gear 99 rotates and the nut N rotates.

ナット締付装置２においてナットＮを締め付けたり弛めたりするのは次のようにする。すなわち、ナット締付装置２において、ソケット開閉用ピストンシリンダユニット７９によってロッキングリング７８を駆動してスプリットプラーバソケット７７、７７、…をロックする。そうすると、プラーバ７６とスプリットプラーバソケット７７、７７、…とスタッドボルトＢは連結される。ボルト引っ張り用ピストンシリンダユニット８１を駆動する。プラーバ７６と連結されているスタッドボルトＢは上方に引っ張られ、弾性変形して伸張する。ナット回転機構７３を駆動してナットＮを締め付け方向、あるいは弛め方向のいずれかに回転する。ボルト引っ張り用ピストンシリンダユニット８１の駆動を解除する。そしてソケット開閉用ピストンシリンダユニット７９によってロッキングリング７８を駆動して、スプリットプラーバソケット７７、７７、…のロックを解除する。そうするとプラーバ７６とスプリットプラーバソケット７７、７７、…とスタッドボルトＢの連結は解除される。ナットＮを締め付けたり弛めたりする操作が完了する。 The nut tightening device 2 tightens or loosens the nut N as follows. That is, in the nut tightening device 2, the locking ring 78 is driven by the socket opening / closing piston cylinder unit 79 to lock the split puller sockets 77, 77,. Then, the puller 76, the split puller sockets 77, 77,... And the stud bolt B are connected. The bolt pulling piston cylinder unit 81 is driven. The stud bolt B connected to the puller 76 is pulled upward, elastically deformed and stretched. The nut rotating mechanism 73 is driven to rotate the nut N in either the tightening direction or the loosening direction. The drive of the bolt pulling piston cylinder unit 81 is released. Then, the locking ring 78 is driven by the socket opening / closing piston cylinder unit 79 to unlock the split puller sockets 77, 77,. Then, the connection between the puller 76 and the split puller sockets 77, 77,... And the stud bolt B is released. The operation of tightening or loosening the nut N is completed.

本実施の形態に係るボルトテンショナ１の走行について説明する。ボルトテンショナ１は、図１の（ア）に示されているように圧力容器の上蓋Ｃのフランジ部Ｆに載せられており、ナット締付装置２は、所定のスタッドボルトＢのナットＮの位置に配置されている。本実施の形態に係るボルトテンショナ１は、電動ホイストクレーンよって移動すること無しに、所望のスタッドボルトＢの位置に自走することができるようになっている。ボルトテンショナ１の走行は次のように実施する。まず昇降手段のモータ３３を駆動する。そうすると図２の（イ）に示されているように、第１のガイド装置４ａの上の滑車３８ａが回転して、ケーブル３５ａが矢印方向に送り出される。ケーブル３５ａが送り出されることによってナット締付装置２が上昇するが、この上昇によってケーブル３５ｂも同様に送り出される。すなわち２本のケーブル３５ａ、３５ｂは等しい長さだけ送り出されることになる。このようにしてナット締付装置２は第１、２のガイド装置４ａ、４ｂに対して垂直に上昇する。このときセンサ４３ａ、４３ｂによってケーブル３５ａ、３５ｂの送り出し量を検出して、ずれが生じていないかどうかを確認し、それによってナット締付装置２が精度良く垂直に上昇していることを確認する。ナット締付装置２がスタッドボルトＢの高さを越えたら、モータ３３を停止する。次に走行手段１０ａ、１０ｂを駆動する。すなわちモータ１３ａ、１３ｂを駆動する。そうすると車輪１１ａ、１１ｂが回転して上蓋Ｃのフランジ部Ｆ上をボルトテンショナ１が走行する。ナット締付装置２はスタッドボルトＢの高さよりも高い位置に持ち上げられているので走行時に妨げにならない。そしてこの走行時には、第１、２のガイド装置４ａ、４ｂの内部のガイド部を複数本のスタッドボルトＢが通過するので、ボルトテンショナ１が複数本のスタッドボルトＢに沿って走行することが保障される。また転倒防止機構５０ａ、５０ｂはレール５１に対してスライド自在に係合しているので、ボルトテンショナ１は転倒することなく走行することも保障される。ナット締付装置２が所望のスタッドボルトＢの位置に来たら走行手段１０ａ、１０ｂを停止する。前記したように位置決め調整装置１６ａ、１６ｂを駆動して、ボルトテンショナ１を正確に位置決めする。すなわちナット締付装置２を所望のスタッドボルトＢに正確に位置合わせする。昇降手段のモータ３３を逆方向に駆動する。そうするとナット締付装置２が下降して、所望のスタッドボルトＢがナット締付装置２の内部に収納される。前記したようにナット締付装置２を駆動するとナットＮを締め付けたり、弛めたりすることができる。 The travel of the bolt tensioner 1 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1A, the bolt tensioner 1 is mounted on the flange portion F of the upper lid C of the pressure vessel, and the nut tightening device 2 is arranged at the position of the nut N of the predetermined stud bolt B. Is arranged. The bolt tensioner 1 according to the present embodiment can be self-propelled to the position of the desired stud bolt B without being moved by the electric hoist crane. The travel of the bolt tensioner 1 is performed as follows. First, the motor 33 of the lifting means is driven. Then, as shown in FIG. 2A, the pulley 38a on the first guide device 4a rotates and the cable 35a is sent out in the direction of the arrow. When the cable 35a is sent out, the nut tightening device 2 is raised, and the cable 35b is sent out in the same manner by this rise. That is, the two cables 35a and 35b are sent out by an equal length. In this way, the nut tightening device 2 rises perpendicularly to the first and second guide devices 4a and 4b. At this time, the sensor 43a, 43b detects the feeding amount of the cables 35a, 35b to confirm whether or not there is any deviation, thereby confirming that the nut tightening device 2 is raised vertically with high accuracy. . When the nut tightening device 2 exceeds the height of the stud bolt B, the motor 33 is stopped. Next, the traveling means 10a and 10b are driven. That is, the motors 13a and 13b are driven. Then, the wheels 11a and 11b rotate and the bolt tensioner 1 travels on the flange portion F of the upper lid C. Since the nut tightening device 2 is lifted to a position higher than the height of the stud bolt B, it does not hinder the traveling. During this traveling, the plurality of stud bolts B pass through the guide portions inside the first and second guide devices 4a, 4b, so that it is guaranteed that the bolt tensioner 1 travels along the plurality of stud bolts B. Is done. Further, since the fall prevention mechanisms 50a and 50b are slidably engaged with the rail 51, the bolt tensioner 1 is also guaranteed to travel without falling. When the nut tightening device 2 reaches the position of the desired stud bolt B, the traveling means 10a and 10b are stopped. As described above, the positioning devices 16a and 16b are driven to accurately position the bolt tensioner 1. That is, the nut tightening device 2 is accurately aligned with the desired stud bolt B. The motor 33 of the raising / lowering means is driven in the reverse direction. Then, the nut tightening device 2 is lowered, and a desired stud bolt B is stored in the nut tightening device 2. As described above, when the nut tightening device 2 is driven, the nut N can be tightened or loosened.

本発明の実施の形態は色々な変形が可能である。例えば、走行手段における車輪とモータ、あるいは昇降手段におけるモータと滑車とは、それぞれチェーンによって掛け回されてモータの駆動力が伝達されるように説明したが、ギヤ等によって駆動力が伝達されるようになっていてもよい。また昇降手段は、１個のモータによって駆動されるように説明したが、２個のモータによって駆動するようにしてもよい。また昇降手段の複数個の滑車と２本のケーブルは左右対称になるように構成されているが、ナット締付装置を第１、２のガイド装置に対して精度良く垂直に昇降できれば、どのような構成になっていても構わない。 The embodiment of the present invention can be variously modified. For example, the wheels and motors in the traveling means, or the motors and pulleys in the elevating means have been described as being wound around by the chain, respectively, and the driving force of the motor is transmitted, but the driving force is transmitted by a gear or the like. It may be. Further, although the lifting means has been described as being driven by one motor, it may be driven by two motors. Also, the plurality of pulleys of the lifting means and the two cables are configured to be bilaterally symmetric, but what if the nut tightening device can be raised and lowered accurately with respect to the first and second guide devices? It does not matter if it has a different configuration.

１ボルトテンショナ２ナット締付装置
４ａ、４ｂ第１、２のガイド装置
５ａ、５ｂ第１、２のスライダー
７ａ、７ｂ第１、２のガイドロッド
９ガイド装置固定バー
１０ａ、１０ｂ走行手段
１１ａ、１１ｂ車輪
１３ａ、１３ｂモータ
１６ａ、１６ｂ位置決め調整装置
１８ナット位置検出センサ
２４投光器２５受光器
３３モータ
３５ａ、３５ｂケーブル
３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂ滑車
４１ａ、４１ｂ弛み防止部材
４３ａ、４３ｂセンサ
４４、４５滑車
５０ａ、５０ｂ転倒防止機構
５１レール５３ベース
５４押さえ部材
７１ケーシング７２スタッドボルト引っ張り機構
７３ナット回転機構７６プラーバ
７７スプリットプレーバソケット７８ロッキングリング
８５ガイドバー８６ホールディングナット
９８駆動機構９９ナット回転用歯車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bolt tensioner 2 Nut clamping device 4a, 4b First and second guide devices 5a, 5b First and second sliders 7a, 7b First and second guide rods 9 Guide device fixing bars 10a, 10b Traveling means 11a, 11b Wheels 13a, 13b Motors 16a, 16b Positioning adjustment device 18 Nut position detection sensor 24 Projector 25 Light receiver 33 Motors 35a, 35b Cables 37a, 37b, 38a, 38b, 39a, 39b Pulleys 41a, 41b Loosening prevention members 43a, 43b Sensor 44 , 45 Pulley 50a, 50b Fall prevention mechanism 51 Rail 53 Base 54 Holding member 71 Casing 72 Stud bolt pulling mechanism 73 Nut rotation mechanism 76 Puller bar 77 Split plater socket 78 Locking ring 85 Guide bar 86 Holder DOO 98 drive mechanism 99 nut rotating gear

Claims

A pressure vessel body in which a plurality of stud bolts are implanted at equal intervals along the circumferential direction in the opening, and a nut screwed into the stud bolt is tightened in the opening of the pressure vessel body A bolt tensioner for tightening or loosening the nut in a pressure vessel comprising an upper lid configured as described above,
The bolt tensioner includes a nut tightening device, first and second guide devices connected to each other by a predetermined fixture so as to be disposed on the left and right of the nut tightening device, and the nut tightening device. The lifting and lowering means for vertically moving with respect to the first and second guide devices, and the traveling means provided at the lower part of the first and second guide devices,
When the traveling means is driven in a state where the nut tightening device is lifted by the lifting means, the bolt tensioner travels on the upper lid in the circumferential direction along the plurality of stud bolts, The first and second guide devices are bolt tensioners configured to allow the plurality of stud bolts to pass through guide portions formed therein.

2. The bolt tensioner according to claim 1, wherein a predetermined rail is provided on the pressure vessel or on a predetermined structure near the pressure vessel so as to be concentric with a circle made of the plurality of stud bolts. The bolt tensioner is provided with an engaging portion, and the engaging portion is slidably engaged with the rail.

3. The bolt tensioner according to claim 2, wherein first and second guide rods are vertically fixed to upper surfaces of the first and second guide devices, respectively, and the nut tightening device is the first and second guide rods. A bolt tensioner characterized in that the engaging portion is provided at the tip of each of the first and second guide rods.