JP2014040880A - Damper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転軸の捩り振動を減衰させるダンパ装置に関するものである。 The present invention relates to a damper device that attenuates torsional vibration of a rotating shaft.
ダンパ装置として、例えば特許文献1には、回転軸に連結されたハブと環状の質量体とそれらの間に介装させた弾性体とを備えるものが開示されている。ダンパ装置は、回転軸に捩り振動が発生した場合に、弾性体が変形して、質量体がハブに対して周方向に往復回転することにより、回転軸の捩り振動を減衰させている。このようなダンパ装置は、質量体と弾性体とにより振動減衰特性が定まることから、例えばダンパ装置が車両のクランクシャフトに設置される場合には、クランクシャフトに発生する捩り振動を対象として調整されている。 As a damper device, for example, Patent Document 1 discloses a device including a hub connected to a rotating shaft, an annular mass body, and an elastic body interposed therebetween. In the damper device, when a torsional vibration is generated on the rotating shaft, the elastic body is deformed, and the mass body reciprocates in the circumferential direction with respect to the hub, thereby attenuating the torsional vibration of the rotating shaft. Since such a damper device has a vibration damping characteristic determined by the mass body and the elastic body, for example, when the damper device is installed on a crankshaft of a vehicle, the damper device is adjusted for torsional vibration generated in the crankshaft. ing.
しかしながら、クランクシャフトに発生する捩り振動の周波数は、クランクシャフトの回転数や駆動される補機類の状態などによって変動する。そのため、設定された振動減衰特性に対応した周波数と実際に発生した捩り振動の周波数との差が大きくなると、十分に捩り振動を減衰できないおそれがある。そこで、例えば特許文献2には、質量体と弾性体により減衰できずに残留した振動成分を、ハブまたは質量体に設けられた磁石と固定部材に設けられたコイルとの電磁作用によって抑制する構成が開示されている。
However, the frequency of torsional vibration generated in the crankshaft varies depending on the rotation speed of the crankshaft, the state of the driven auxiliary machinery, and the like. Therefore, if the difference between the frequency corresponding to the set vibration damping characteristic and the frequency of the actually generated torsional vibration becomes large, the torsional vibration may not be sufficiently attenuated. Therefore, for example,
これに対して、ダンパ装置の振動減衰特性を能動的に変更することができれば、より広域の周波数範囲において回転軸に発生した捩り振動を減衰することができる。
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、振動減衰特性を能動的に変更することができるダンパ装置を提供することを目的とする。
On the other hand, if the vibration damping characteristics of the damper device can be actively changed, the torsional vibration generated on the rotating shaft in a wider frequency range can be attenuated.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a damper device capable of actively changing vibration damping characteristics.
(請求項1)本発明に係るダンパ装置は、ハブと、環状に形成され、前記ハブの径方向外方に配置される質量体と、前記ハブの外周面と前記質量体の内周面とを弾性的に連結する弾性体と、前記ハブに対して前記質量体を相対回転させることにより前記弾性体を変形させて、前記質量体と前記弾性体を含むマスバネ系の共振周波数を変更するアクチュエータと、前記ハブの回転方向の振動を検出する振動検出器と、前記振動検出器により検出された前記ハブの回転方向の振動に基づいて前記アクチュエータを制御して前記共振周波数を変更させる制御部と、を備える。 (Claim 1) A damper device according to the present invention includes a hub, an annularly formed mass body that is disposed radially outward of the hub, an outer peripheral surface of the hub, and an inner peripheral surface of the mass body. And an actuator that elastically couples the mass body with respect to the hub and deforms the elastic body to change the resonance frequency of a mass spring system including the mass body and the elastic body. A vibration detector that detects vibration in the rotation direction of the hub, and a control unit that controls the actuator based on the vibration in the rotation direction of the hub detected by the vibration detector to change the resonance frequency. .
(請求項2)また、前記アクチュエータは、前記ハブと一体的に回転する回転部材および前記質量体の一方部材に設けられた電磁石と、前記回転部材および前記質量体の他方部材に前記電磁石と対向して設けられた磁石と、を有し、前記制御部は、前記ハブの回転数および前記ハブの回転方向の振動に基づいて、前記電磁石への給電を制御するようにしてもよい。 (Claim 2) The actuator includes a rotating member that rotates integrally with the hub and an electromagnet provided on one member of the mass body, and the electromagnet opposed to the rotating member and the other member of the mass body. The control unit may control power feeding to the electromagnet based on the rotation speed of the hub and vibration in the rotation direction of the hub.
(請求項3)また、前記電磁石と前記磁石は、周方向に対向するように配置されるようにしてもよい。
(請求項4)また、前記回転部材は、前記ハブが連結されたクランクシャフトに設けられたフライホイールであるようにしてもよい。
(請求項5)また、前記質量体は、外周にベルトを懸架されるプーリであるようにしてもよい。
(Claim 3) The electromagnet and the magnet may be arranged so as to face each other in the circumferential direction.
(Claim 4) The rotating member may be a flywheel provided on a crankshaft to which the hub is connected.
(Claim 5) The mass body may be a pulley having a belt suspended on the outer periphery.
(請求項1)ハブの回転方向の振動に応じてアクチュエータがマスバネ系の共振周波数を変更することになる。つまり、ダンパ装置の振動減衰特性を能動的に変更することが可能となる。これにより、ハブが連結された回転軸に捩り振動が発生した場合においても、その捩り振動の周波数に対応した振動減衰特性に変更して、捩り振動を減衰させることができる。このように、ダンパ装置は、発生した捩り振動の周波数に依存することなく、広域の周波数範囲に対応することができる。 (Claim 1) The actuator changes the resonance frequency of the mass spring system according to the vibration in the rotational direction of the hub. That is, the vibration damping characteristic of the damper device can be actively changed. As a result, even when torsional vibration is generated on the rotating shaft to which the hub is connected, the torsional vibration can be attenuated by changing to a vibration damping characteristic corresponding to the frequency of the torsional vibration. Thus, the damper device can cope with a wide frequency range without depending on the frequency of the generated torsional vibration.
(請求項2)ダンパ装置は、制御部が電磁石への給電を制御することで、電磁石と磁石との電磁作用の大きさを変化させて弾性体の変形量を調整することができる。これにより、ダンパ装置は、マスバネ系の共振周波数を適宜変更することができる。よって、ダンパ装置は、広域の周波数範囲に対応して確実に捩り振動を減衰させることができる。 (Claim 2) In the damper device, the amount of electromagnetic action between the electromagnet and the magnet can be changed and the deformation amount of the elastic body can be adjusted by the control unit controlling power feeding to the electromagnet. Thereby, the damper device can appropriately change the resonance frequency of the mass spring system. Thus, the damper device can reliably attenuate torsional vibrations corresponding to a wide frequency range.
(請求項3)アクチュエータは、電磁石と磁石との電磁作用によりハブと質量体を周方向に相対回転させて、弾性体を捩るように変形させてマスバネ系の共振周波数を効率的に変更することができる。また、上記の電磁作用により回転部材と質量体とに生じる軸方向力を低減できるので、ダンパ装置の回転に対する電磁作用の影響を小さくすることができる。 (Claim 3) The actuator efficiently changes the resonance frequency of the mass spring system by rotating the hub and the mass body relative to each other in the circumferential direction by the electromagnetic action of the electromagnets and deforming the elastic body to twist. Can do. Further, since the axial force generated in the rotating member and the mass body by the electromagnetic action can be reduced, the influence of the electromagnetic action on the rotation of the damper device can be reduced.
(請求項4)回転部材および質量体は、電磁石または磁石の電磁作用が及ぶように、両部材をある程度近接させて保持する必要がある。ここで、質量体がハブの径方向外方に配置されることから、回転部材は、ハブが連結される回転軸から少なくとも質量体が配置される径方向位置まで延在している必要がある。そこで、回転部材をフライホイールとすることで、新たに部材を追加することなく電磁石または磁石を好適に設けることができる。 (Claim 4) The rotating member and the mass body must be held close to each other to some extent so that the electromagnet or the electromagnetic action of the magnet can reach. Here, since the mass body is disposed radially outward of the hub, the rotating member needs to extend from the rotating shaft to which the hub is coupled to at least the radial position where the mass body is disposed. . Therefore, by using the rotary member as a flywheel, an electromagnet or a magnet can be suitably provided without adding a new member.
(請求項5)プーリである質量体は、ハブと弾性体とともにダンパプーリを構成することになる。よって、ダンパプーリは、クランクシャフトからベルトに回転駆動力を伝達する際に、クランクシャフトの捩り振動を減衰させることができるので、ベルトを介して駆動される各種の補機類の動作をより安定化できる。このように、捩り振動を減衰させる構成をダンパプーリに適用することは特に有用である。 (Claim 5) The mass body which is a pulley constitutes a damper pulley together with the hub and the elastic body. Therefore, the damper pulley can attenuate the torsional vibration of the crankshaft when transmitting the rotational driving force from the crankshaft to the belt, so that the operation of various accessories driven via the belt is further stabilized. it can. In this way, it is particularly useful to apply the configuration for damping torsional vibration to the damper pulley.
<実施形態>
実施形態のダンパ装置について、図1および図2を参照して説明する。ダンパ装置は、例えば自動車の内燃機関のクランクシャフトに取り付けられる。このダンパ装置は、内燃機関により駆動されるクランクシャフトの回転方向の振動を減衰することを目的として用いられている。より具体的には、ダンパ装置は、回転方向の捩り振動(回転変動とも称される)を減衰する。ここで、ダンパ装置は、クランクシャフトに限られず、回転方向の振動を生じる回転体であれば適用できる。
<Embodiment>
The damper device of the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The damper device is attached to, for example, a crankshaft of an internal combustion engine of an automobile. This damper device is used for the purpose of attenuating vibration in the rotational direction of a crankshaft driven by an internal combustion engine. More specifically, the damper device attenuates torsional vibrations (also referred to as rotational fluctuations) in the rotational direction. Here, the damper device is not limited to the crankshaft, and can be applied to any rotating body that generates vibration in the rotational direction.
(ダンパ装置の構成)
本実施形態のダンパ装置は、ダンパプーリ1と、アクチュエータ50と、振動検出器60と、アクチュエータ制御部70とを備えて構成される。ダンパプーリ1は、クランクシャフト2に取り付けられ、且つ外周にVベルトを懸架して使用される。そして、ダンパプーリ1は、内燃機関によるクランクシャフト2の回転駆動力を、Vベルトを介して自動車に搭載されている各種の補機類、例えば、オルタネータ、ウォータポンプ、クーラコンプレッサ等に伝達して、これらの補機類を駆動する。ダンパプーリ1は、ハブ10と、プーリ本体20と、弾性体30とを備えている。
(Configuration of damper device)
The damper device according to the present embodiment includes the damper pulley 1, the
ハブ10は、金属製の円盤状に形成され、中心部に筒状のボス部11が形成されている。このハブ10は、図2に示すように、ボス部11がクランクシャフト2の外周面に嵌め込まれ、クランクシャフト2に固定されたフライホイール3との間にカラー4を介在させた状態で、セットボルト5により結合されている。このように、ハブ10は、ダンパプーリ1の中心軸部分に配置され、クランクシャフト2と一体的に回転する。
The
プーリ本体20は、図1に示すように、ハブ10より台形の金属製の円環状に形成され、ハブ10の径方向外方に配置される。このプーリ本体20は、ダンパ装置における質量体に相当する。プーリ本体20の外周面には、図2に示すように、図示しないVベルトが懸架されるV溝21が軸方向に複数形成されている。また、プーリ本体20は、その端面に回転バランスウエイト22を有している。この回転バランスウエイト22は、アクチュエータ50の磁石52と回転軸線を挟んで反対側に配置され、磁石52による回転のアンバランスを解消するために設けられている。
As shown in FIG. 1, the pulley
弾性体30は、ゴムにより円筒形状に形成され、ハブ10の外周面とプーリ本体20の内周面とを弾性的に連結する。より詳細には、弾性体30の内周面とハブ10の外周面、および弾性体30の外周面とプーリ本体20の内周面は、接着剤により接着されているか、もしくは圧入により固定されている。弾性体30は、ダンパプーリ1におけるマスバネ系の弾性部材を構成し、ハブ10とプーリ本体20との位相差を吸収する。つまり、弾性体30は、ハブ10にクランクシャフト2から捩り振動が伝達された場合に、プーリ本体20の振動をハブ10に伝達することで捩り振動を低減する。また、本実施形態では、ハブ10とプーリ本体20を弾性的に連結する部材(マスバネ系の弾性部材)は、弾性体30のみとしている。
The
アクチュエータ50は、ハブ10に対してプーリ本体20を相対回転させることにより弾性体30を変形させて、プーリ本体20と弾性体30を含むマスバネ系の共振周波数を変更する。このアクチュエータ50は、電磁石51と、磁石52と、整流板53と、ブラシ54とを備える。電磁石51は、ハブ10と一体的に回転するフライホイール3(本発明の「回転部材」に相当する)の端面に固定されている。
The actuator 50 changes the resonance frequency of the mass spring system including the
磁石52は、プーリ本体20の端面に固定され、フライホイール3に設けられた電磁石51と周方向に対向するように配置されている。また、図2に示すように、フライホイール3の中心部に形成された筒状部3aの外周面には全周に亘って導電性の整流板53が設けられている。ブラシ54は、整流板53の径方向外方に位置し、内燃機関の固定側であるエンジンブロックに固定されている。このブラシ54は、整流板53がフライホイール3と一体的に回転した場合にも、整流板53に対して電気的に接続した状態を維持するように整流板53の一部に常時接触している。このように、整流板53およびブラシ54は、電磁石51に給電可能な電路を構成している。
The
このような構成からなるアクチュエータ50は、電磁石51に電流を供給されることで、磁石52を吸引または反発する力を発生させている。つまり、アクチュエータ50は、給電された電流値に応じた磁力を電磁石51に発生させ、電磁石51と磁石52の電磁作用により、クランクシャフト2に固定されているハブ10に対してプーリ本体20を周方向に相対回転させる。そうすると、ハブ10とプーリ本体20の間に介在する弾性体30が捩られるように変形するので、プーリ本体20と弾性体30を含むマスバネ系の共振周波数が変更される。
The
また、電磁石51や整流板53などが固定されるフライホイール3は、その端面に回転バランスウエイト3bを有している。この回転バランスウエイト3bは、アクチュエータ50の電磁石51と回転軸線を挟んで反対側に配置され、電磁石51などによる回転のアンバランスを解消するために設けられている。
The flywheel 3 to which the
振動検出器60は、磁気センサ61と、ターゲット62とを備える。ターゲット62は、クランクシャフト2の外周面に全周に亘って固定され、クランクシャフト2と一体的に回転する。ターゲット62は、周方向に等間隔の貫通孔が形成されている。磁気センサ61は、ターゲット62の径方向外方において、ターゲット62から所定の間隔をあけてエンジンブロックに固定されている。この磁気センサ61は、ターゲット62に形成された複数の貫通孔による凹凸に応じた信号を振動検出器60に送出する。
The
このような構成により、振動検出器60は、磁気センサ61より入力された信号に基づいて、ターゲット62の周方向の移動を検出可能となっている。さらに、振動検出器60は、クランクシャフト2の回転数と、ターゲット62の周方向の移動の変化量とに基づいて、クランクシャフト2の捩り振動を検出する。このように、振動検出器60は、クランクシャフト2と一体的に回転するハブ10の回転方向の振動を検出する構成となっている。
With this configuration, the
アクチュエータ制御部70は、振動検出器60により検出されたハブ10の回転方向の振動に基づいてアクチュエータ50を制御してマスバネ系の共振周波数を変更させる。つまり、アクチュエータ制御部70は、ハブ10に発生した捩り振動が検出された場合に、アクチュエータ50の電磁石51への供給電流を制御して、ハブ10に対してプーリ本体20を所定量だけ相対回転させる。これにより、アクチュエータ制御部70は、弾性体30を捩るように変形させて、プーリ本体20と弾性体30を含むマスバネ系の共振周波数を変更させている。これにより、ダンパプーリ1全体としての振動減衰特性が能動的に変更させることができるため、従来よりも広域の周波数範囲においてクランクシャフト2に発生した捩り振動の減衰を可能としている。
The
(ダンパ装置による制御処理)
上述した構成からなるダンパ装置による制御処理について、図3を参照して説明する。ここでは、内燃機関により回転駆動力がクランクシャフト2に伝達されている状態において、ダンパ装置がクランクシャフト2の回転方向の振動を抑制する制御を例示して説明する。当該制御が開始されると、図3に示すような制御プログラムが所定期間ごとに呼び出されて実行される。
(Control processing by damper device)
Control processing by the damper device having the above-described configuration will be described with reference to FIG. Here, the control in which the damper device suppresses vibration in the rotation direction of the
このような制御では、先ず振動検出器60は、クランクシャフト2の回転数情報と、磁気センサ61による検知信号を入力する(S11)。ここで、クランクシャフト2の回転数情報には、現在の回転数の他に、回転数の変化状態、即ち上昇勾配または下降勾配などの情報が含まれている。そして、振動検出器60は、入力した情報および検知信号に基づいて、クランクシャフト2の回転方向の振動(捩り振動)を検出する(S12)。
In such control, first, the
次に、アクチュエータ制御部70は、振動検出器60による検出結果に基づいて、クランクシャフト2に捩り振動が発生しているかを判定する(S13)。ここで、捩り振動が発生している場合には(S13:Yes)、現在の状態のダンパプーリ1におけるマスバネ系の共振周波数と発生している捩り振動の周波数との差があり、十分に捩り振動を減衰できていないものと考えられる。
Next, the
そこで、アクチュエータ制御部70は、ダンパプーリ1の振動減衰特性を変更するために、アクチュエータ50を制御する。そのため、アクチュエータ制御部70は、先ずアクチュエータ50の電磁石51に供給している現在の電流値Apを所定の電流値Adだけ変化させるように、供給電流値Apを決定する(S14)。そして、ダンパ装置は、アクチュエータ制御部70が電磁石51に決定した電流値Apで給電する(S15)。そうすると、電磁石51と磁石52の電磁作用によって、電磁石51と磁石52が吸引または反発する。
Therefore, the
ここでは、電磁石51と磁石52の対向面における磁極が同極であり、上記の制御によりプーリ本体20に設けられた磁石52が、フライホイール3に設けられた電磁石51に吸引される方向に移動するものとする。そうすると、プーリ本体20は、弾性体30の弾性力に抗して、ハブ10に対して周方向に上記の電磁作用の大きさに応じた所定量だけ移動する。そして、弾性体30がプーリ本体20の移動量に応じて捻れるように変形するため、プーリ本体20と弾性体30を含むマスバネ系の共振周波数が変更される。
Here, the magnetic poles on the opposing surfaces of the
所定期間をあけて当該制御プログラムが呼び出されて再び実行されると、振動検出器60は、クランクシャフト2の回転数情報と、磁気センサ61による検知信号を入力し(S11)、捩り振動の検出を行う(S12)。そして、捩り振動が所定以下まで減衰した場合には(S13:No)、S16に移行する。一方で、クランクシャフト2の捩り振動が残っている場合には(S13:Yes)、S11〜S15が繰り返され、電磁石51に供給する電流値Apを徐々に変化させることにより捩り振動の減衰をさせる。
When the control program is called up and executed again after a predetermined period of time, the
ここで、上記制御において、例えば電磁石51に供給する電流値Apを増加させても、クランクシャフト2の回転数や補機類の負荷が変化していないのに、捩り振動が減衰しないことがある。このような場合には、上記制御により変更したダンパプーリ1の振動減衰特性に対応した周波数と捩り振動の周波数との差がかえって大きくなったことが考えられる。そこで、アクチュエータ制御部70は、S14において、電磁石51に供給する電流値Apを決定する際に、捩り振動の変化に基づいて電流値Apの増減を適宜決定するようにしてもよい。
Here, in the above control, for example, even if the current value Ap supplied to the
また、アクチュエータ制御部70は、クランクシャフト2に捩り振動が発生していない状態と判定された場合には(S13:No)、電磁石51に供給する電流値Apの調整処理を行う(S16)。この電流値Apの調整処理は、ダンパプーリ1の状態に基づいて振動減衰特性を初期状態に戻すように、アクチュエータ50の動作量を調整するものである。
Further, when it is determined that the torsional vibration is not generated in the crankshaft 2 (S13: No), the
例えば、アクチュエータ制御部70は、S11で取得したクランクシャフト2の回転数が前回の制御時と比較して減少している場合には、電磁石51に給電する電流値Apを低減するように調整する。つまり、クランクシャフト2に捩り振動が発生しない状態においては、弾性体30が変形していない初期状態に戻るように適宜調整される。これにより、アクチュエータ制御部70は、上記のような捩り振動を減衰させる制御を行う際に必要となる弾性体30の変形量を確保するようにしている。
For example, when the rotation speed of the
(実施形態の構成による効果)
上述したダンパ装置によると、クランクシャフト2の捩り振動、即ちハブ10の回転方向の振動に応じてアクチュエータ50がマスバネ系の共振周波数を変更することができる。つまり、ダンパプーリ1の振動減衰特性を能動的に変更することが可能となる。これにより、ハブ10が連結されたクランクシャフト2に捩り振動が発生した場合においても、その捩り振動の周波数に対応した振動減衰特性に変更して、捩り振動を減衰させることができる。このように、ダンパ装置は、発生した捩り振動の周波数に依存することなく、広域の周波数範囲に対応することができる。
(Effects of the configuration of the embodiment)
According to the above-described damper device, the
また、アクチュエータ制御部70は、電磁石51への給電を制御する構成とした。これにより、ダンパ装置は、電磁石51と磁石52との電磁作用の大きさを変化させて弾性体30の変形量を調整することができる。また、この電磁石51と磁石52は、周方向に対向するように配置されるものとした。これにより、アクチュエータ50は、弾性体30を捩るように変形させることができる。さらに、電磁石51と磁石52の電磁作用によりフライホイール3とプーリ本体20とに生じる軸方向力を低減することができる。従って、ダンパプーリ1およびフライホイール3の回転に対する、捩り振動の減衰の制御に伴い発生する磁気作用の影響を小さくすることができる。
The
また、アクチュエータ50の電磁石51は、フライホイール3に固定するものとした。これにより、既存のフライホイール3を利用して、プーリ本体20に固定された磁石52に電磁作用が及ぶように、磁石52に電磁石51を好適な位置に配置することができる。
Further, the
本実施形態においては、ダンパ装置の質量体を外周にVベルト懸架されるプーリ(プーリ本体20)とし、ハブ10、プーリ本体20、および弾性体30によりダンパプーリ1を構成するものとした。このようなダンパプーリ1においては、クランクシャフト2からVベルトに回転駆動力を伝達する際に、クランクシャフトの捩り振動を減衰させることができるので、Vベルトを介して駆動される各種の補機類の動作をより安定化できる。よって、捩り振動を減衰させる構成をダンパプーリ1に適用することは特に有用である。
In the present embodiment, the mass body of the damper device is a pulley (pulley main body 20) suspended on the outer periphery of the damper device, and the damper pulley 1 is configured by the
<実施形態の変形態様>
本実施形態において、アクチュエータ50の電磁石51はハブ10と一体的に回転するフライホイール3に固定され、磁石52はプーリ本体20に固定されるものとした。これに対して、電磁石51と磁石52の設置位置を入れ換えるようにしてもよい。つまり、電磁石51をプーリ本体20である質量体に設け、磁石52を回転部材であるフライホイール3に設けてもよい。このような構成においても、本実施形態と同様の効果を奏する。
<Modification of Embodiment>
In the present embodiment, the
また、アクチュエータ制御部70は、電磁石51と磁石52の電磁作用により動作するアクチュエータ50に対して、電磁石51に供給している現在の電流値Apを所定の電流値Adだけ変化させるように供給電流値Apを決定するものとした(S14)。これに対して、アクチュエータ制御部70は、例えば、クランクシャフト2の回転数情報と捩り振動の特性との関係を示すマップから供給電流値Apを直接的に算出して、アクチュエータ50の制御を行うようにしてもよい。
In addition, the
本実施形態では、アクチュエータ50は、電磁石51と磁石52を備えるものとした。その他に、アクチュエータ50は、ハブ10に対して質量体(プーリ本体20)を周方向に相対移動させて弾性体30を変形させることができればよく、例えば、電磁石と鉄板などの磁性体、または油圧機構などを適用できる。このような構成においても、アクチュエータ制御部70は、本実施形態と同様の制御を行うことで、ダンパ装置の振動減衰特性を変更することが可能である。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、ダンパ装置は、質量体を外周にベルト懸架されるプーリ本体20とし、ダンパプーリ1を構成する態様を例示して説明した。これに対して、質量体がクランクシャフト2の回転駆動力を他の補機類などに伝達しないダンパ装置に対しても本発明の捩り振動を減衰する構成を適用することができる。
Moreover, in this embodiment, the damper apparatus demonstrated the aspect which comprises the pulley
振動検出器60は、磁気センサ61とターゲット62とにより構成されるものとした。その他に、振動検出器60は、ハブ10の回転方向の振動、即ちハブ10が固定されて一体回転する回転軸の捩り振動を検出できればよく、例えばハブ10またはクランクシャフト2に取り付けられた加速度センサとしてもよい。つまり、振動検出器は、加速度センサにより検出されたハブ10の回転方向の加速度の振動の有無によって振動を検出する。このような構成においても本実施形態と同様の効果を奏する。
The
また、アクチュエータ50の電磁石51と磁石52が回転体であるフライホイール3とプーリ本体20に設けられることから、フライホイール3とプーリ本体20には、回転バランスウエイト3b,22が配置されるものとした。これに対して、回転バランスウエイト3b,22の替わりに、回転軸線を挟むように2組のアクチュエータを設けるようにしてもよい。これにより、質量体および回転部材の回転のアンバランスが生じさせることなく同様の機構を構成できる。
Further, since the
1:ダンパプーリ、 3:フライホイール(回転部材)、 10:ハブ、 20:プーリ本体(質量体)、 30:弾性体、 50:アクチュエータ、 51:電磁石、 52:磁石、 60:振動検出器、 70:アクチュエータ制御部
1: damper pulley, 3: flywheel (rotating member), 10: hub, 20: pulley body (mass body), 30: elastic body, 50: actuator, 51: electromagnet, 52: magnet, 60: vibration detector, 70 : Actuator controller
Claims (5)
環状に形成され、前記ハブの径方向外方に配置される質量体と、
前記ハブの外周面と前記質量体の内周面とを弾性的に連結する弾性体と、
前記ハブに対して前記質量体を相対回転させることにより前記弾性体を変形させて、前記質量体と前記弾性体を含むマスバネ系の共振周波数を変更するアクチュエータと、
前記ハブの回転方向の振動を検出する振動検出器と、
前記振動検出器により検出された前記ハブの回転方向の振動に基づいて前記アクチュエータを制御して前記共振周波数を変更させる制御部と、
を備えるダンパ装置。 A hub,
A mass formed in an annular shape and disposed radially outward of the hub;
An elastic body that elastically connects the outer peripheral surface of the hub and the inner peripheral surface of the mass body;
An actuator for changing the resonance frequency of a mass spring system including the mass body and the elastic body by deforming the elastic body by rotating the mass body relative to the hub;
A vibration detector for detecting vibration in the rotational direction of the hub;
A control unit that controls the actuator based on the vibration in the rotational direction of the hub detected by the vibration detector to change the resonance frequency;
A damper device comprising:
前記制御部は、前記ハブの回転数および前記ハブの回転方向の振動に基づいて、前記電磁石への給電を制御する、請求項1のダンパ装置。 The actuator includes: a rotating member that rotates integrally with the hub; and an electromagnet provided on one member of the mass body; and a magnet provided on the rotating member and the other member of the mass body so as to face the electromagnet; Have
2. The damper device according to claim 1, wherein the control unit controls power supply to the electromagnet based on a rotation speed of the hub and vibration in a rotation direction of the hub.
The damper device according to any one of claims 1 to 4, wherein the mass body is a pulley having a belt suspended on an outer periphery.
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