JP5494026B2 - Pendulum dynamic damper - Google Patents
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Description
この発明は、回転部材に取り付けられて、その回転変動もしくは捻り振動を吸収もしくは減衰する振子式ダイナミックダンパに関するものである。 The present invention relates to a pendulum dynamic damper that is attached to a rotating member and absorbs or attenuates rotational fluctuation or torsional vibration.
車両のエンジンのクランクシャフトや変速機のインプットシャフトあるいはドライブシャフトなどの回転部材は、エンジンからの起振力に起因して、その軸心の周りに固有の捩り振動を起こすことが知られている。この捩り振動とエンジンのシリンダの爆発回転速度の周期とが共振することを抑制するために、前述したような回転部材に取り付けられて、捩り振動を吸収もしくは減衰させるダイナミックダンパが知られている。そのようなダイナミックダンパの一例が特許文献1に記載されている。この特許文献1に記載された振子式ダイナミックダンパは、エンジンの回転数に比例して回転する回転軸の端部に取り付けられた円盤と、その円盤の内部に収納された一組の振子機構と、その振子機構の振動支点を円盤の半径方向に移動させる移動機構とを備えている。移動機構は、シリンダとピストンとリターンスプリングとを備え、そのピストンに振子が回転可能に支持されている。そして、エンジンの回転数に応じてシリンダに作動油を供給し、ピストンをリターンスプリングの付勢力に抗して円盤の半径方向に移動させることにより、振子の振動支点を変更して、すなわち振子の振子支点半径を変更するように構成されている。そのため、エンジンの回転数に応じて振子の振動支点を変更することにより、エンジンの回転数に応じて生じる回転軸の任意の捩り振動次数を低減できるようになっている。
It is known that rotating members such as a crankshaft of a vehicle engine and an input shaft or a drive shaft of a transmission cause inherent torsional vibrations around the shaft center due to an excitation force from the engine. . In order to suppress the resonance between the torsional vibration and the cycle of the explosion rotation speed of the cylinder of the engine, a dynamic damper is known which is attached to a rotating member as described above and absorbs or attenuates the torsional vibration. An example of such a dynamic damper is described in
また、特許文献2には、エンジンのクランク軸の出力側端部に一体に接続され、一方の磁石部を有する第一フライホイールと、クランク軸の出力端部に軸受を介して回転可能に支持され、他方の磁石部を有する第二フライホイールとを備えた装置が記載されている。そして、一方の磁石部と他方の磁石部との間で磁力を可変制御することにより、第一フライホイールと第二フライホイールとの間の捩り剛性および捩り減衰特性を制御することが記載されている。
さらにまた、特許文献3には、エンジンの出力軸により常時回転駆動される主フライホイールと、出力軸に係脱可能な副フライホイールと、エンジンの全筒運転あるいは減筒運転を切り換える手段と、そのエンジンの運転状態の切り換えに応じて副フライホイールを出力軸に係合・離脱させる手段とを備えた装置が記載されている。そして、エンジンの運転状態の切り換えに応じて、すなわち使用気筒数に応じて副フライホイールを出力軸に対して係合・離脱させることにより、使用気筒数に応じて変化する振動を低減させることが記載されている。
Furthermore, in
そして、特許文献4には、回転部材の本体に、その回転部材の回転中心軸線から所定間隔だけ離れ、かつ、その回転中心軸に平行な軸線を中心として振子運動をおこなう質量体が設けられており、その質量体の往復運動次数を回転部材の回転変動次数に等しくすることにより、回転部材の捩り振動次数を吸収もしくは減衰させることが記載されている。
In
上記の特許文献1に記載されているように、エンジンの回転数に応じて振子の振子支点半径を変更すれば、回転数に応じて生じる回転軸の任意の次数の捩り振動成分を一組の振子機構で低減することができる。特許文献1に記載された技術は、振子長さを固定して、エンジンの回転数に応じて振子支点半径変化させることにより、任意の次数の捩り振動成分を低減させるための技術である。言い換えれば、特許文献1に記載された構成では、エンジンの使用気筒数が一定である場合には、エンジン回転数の上昇あるいは下降に応じて振子支点半径を変化させることにより、エンジン回転数に応じて生じる任意の振動次数を低減させることができる。しかしながら、例えば、エンジンの使用気筒数が変化してある程度大きな振動次数が生じた場合には、言い換えれば、エンジンの運転状態が全筒運転から減筒運転に切り換えられてある程度大きな振動次数が生じた場合には、振子の移動距離が短いことにより、その変化した振動次数を低減できない虞がある。すなわち、特許文献1に記載された構成では、円盤の回転中心と振子支点との距離である振子支点半径のみを変更するように構成されており、振子長さは調整されないので、ある程度大きな振動次数が生じた場合には対応できない虞があり、未だ改善の余地があった。
As described in
また、特許文献2に記載された技術は、デュアルマスタイプのフライホイールにおいて、第一フライホイールに設けられた一方の磁石部の磁力と第二フライホイールに設けられた他方の磁石部の磁力とを可変制御することにより、入力回転の急変動が生じた場合であっても、これらのフライホイールの間で、適切な捩り剛性を生じさせて共振点を回避するための技術である。さらにまた、特許文献3に記載された技術は、エンジンの全筒運転もしくは減筒運転に応じて副フライホイールを出力軸に係合させたり、あるいは出力軸から離脱させたりすることにより、エンジンの使用気筒数に応じて変化する振動次数を低減させるための技術である。
Moreover, the technique described in
すなわち、上記の特許文献2および3に記載された装置は、第二フライホイールもしくは副フライホイールを出力軸に係合もしくは出力軸から離脱させることにより、制振対象物の複数の振動次数に対応できるように構成されている。しかしながら、上記の特許文献2および3に記載された装置は、制振対象物の複数の振動次数に対応できる反面、第二フライホイールもしくは副フライホイールを必要とするために装置が大型化してある程度大きな設置スペースを必要としたり、装置の質量が増大したりする虞があり、未だ改善の余地があった。
In other words, the devices described in
そして、特許文献4に記載された技術は、振子の往復振動次数を、制振対象物の振動次数に合わせることにより、制振対象物の振動次数を、すなわち捩り振動次数を吸収もしくは減衰させるための技術である。
In the technique described in
このように従来では、一つの振子の振動次数をある程度大きく変化させるための機能がなく、振子式ダイナミックダンパによって制振対象物のある程度大きな振動次数の変化に対応するためには、未だ改良の余地があった。 As described above, conventionally, there is no function for changing the vibration order of one pendulum to a certain extent, and there is still room for improvement in order to cope with a large change in vibration order of the object to be controlled by the pendulum dynamic damper. was there.
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、回転部材の回転変動次数に応じて振子の振子長さを調整することにより、一つの振子に複数の振子振動次数を設定し、これにより回転部材のある程度大きな回転変動次数の変化に対応できる振子式ダイナミックダンパを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and by adjusting the pendulum length of the pendulum according to the rotational fluctuation order of the rotating member, a plurality of pendulum vibration orders are set for one pendulum. Thus, it is an object of the present invention to provide a pendulum dynamic damper that can cope with a change in the rotational fluctuation order of the rotating member to a certain extent.
上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、エンジンによって回転させられる回転部材に、その回転部材の回転変動にともなって揺動する振子が設けられている振子式ダイナミックダンパにおいて、前記回転部材の回転変動次数の変化に応じて、前記振子の揺動中心の位置を変化させて前記回転部材の回転中心から前記振子の揺動中心までの距離と前記振子の振子長さとを調整する振子長さ調整機構を備え、前記振子は、二つの軸部材と二つのリンクとを備え、前記振子は、一方の軸部材に設けられた一方のリンクによって前記回転部材に揺動可能に連接され、前記一方のリンクによって前記一方の軸部材が前記回転部材に対して揺動する方向と異なる方向に他方の軸部材が前記一方の軸部材に対して揺動するように他方のリンクによって前記一方の軸部材に前記他方の軸部材が連接されており、前記振子長さ調整機構は、前記振子を前記回転部材の回転変動次数の変化に応じて前記軸部材の軸線回りに回転させることにより、いずれかのリンクを揺動中心として前記振子が前記回転部材の回転面に対して平行に揺動する前記振子長さを調整するように構成されていることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention of
請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記振子長さ調整機構は、前記回転部材と一体回転可能にかつ前記回転部材の回転中心軸線上に設けられた歯車機構を介して複数の前記振子が接続される機構を含み、前記振子長さ調整機構は、前記回転部材の回転変動次数の変化に応じて、いずれか複数の前記振子を前記歯車機構を介して前記軸部材の軸線回りに回転させることにより、前記いずれか複数の振子が前記回転部材の回転面に対して平行に揺動する前記振子長さを調整するように構成されていることを特徴とする振子式ダイナミックダンパである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the pendulum length adjusting mechanism includes a plurality of gears via a gear mechanism that is integrally rotatable with the rotating member and is provided on a rotation center axis of the rotating member. The pendulum length adjusting mechanism includes a mechanism to which the pendulum is connected, and the pendulum length adjusting mechanism moves any of the plurality of pendulums around the axis of the shaft member via the gear mechanism according to a change in the rotational fluctuation order of the rotating member. A pendulum type dynamic damper, wherein the pendulum length is adjusted so that any one of the plurality of pendulums swings in parallel with the rotation surface of the rotating member. is there.
請求項3の発明は、請求項1または2の発明において、前記振子長さ調整機構は、前記回転部材の回転変動次数の変化に応じて、前記振子を前記軸部材の軸線回りに回転させるアクチュエータを含むことを特徴とする振子式ダイナミックダンパである。
The invention according to
請求項4の発明は、請求項3の発明において、前記エンジンの運転状態を全筒運転から減筒運転に、あるいは前記減筒運転から前記全筒運転に切り換えることを検出する気筒数切り換え検出手段と、前記気筒数切り換え検出手段によって、前記エンジンの運転状態が前記全筒運転から前記減筒運転に、あるいは前記減筒運転から前記全筒運転に切り換えることが検出された場合に、その使用気筒数を切り換える前記エンジンの過渡制御状態で、いずれか複数の前記振子を前記軸部材の軸線回りに回転させて、前記いずれか複数の振子の前記振子長さを調整した後に、他のいずれか複数の前記振子を前記軸部材の軸線回りに回転させて、前記他のいずれか複数の振子の前記振子長さを調整するように前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段とを備えていることを特徴とする振子式ダイナミックダンパである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the cylinder number switching detecting means for detecting that the operating state of the engine is switched from the full cylinder operation to the reduced cylinder operation or from the reduced cylinder operation to the full cylinder operation. And the cylinder number switching detection means detects that the operating state of the engine is switched from the all-cylinder operation to the reduced-cylinder operation or from the reduced-cylinder operation to the all-cylinder operation. After the number of the pendulums is rotated around the axis of the shaft member and the pendulum length of the plurality of pendulums is adjusted in the transient control state of the engine for switching the number, An actuator that controls the actuator so as to adjust the pendulum length of any one of the plurality of other pendulums by rotating the pendulum of the shaft member around an axis of the shaft member It is pendulum dynamic damper according to claim which comprises a control means.
請求項1の発明によれば、回転部材の回転変動次数に応じて振子の振子長さが調整される。言い換えれば、回転部材の回転変動次数に応じて振子の振子振動次数が変化させられる。すなわち、振子の振子長さを調整することにより、一つの振子に複数の振子振動次数を設定することができる。その結果、一つの振子によって、回転部材の複数の回転変動次数を吸収もしくは減衰させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the pendulum length of the pendulum is adjusted according to the rotational fluctuation order of the rotating member. In other words, the pendulum vibration order of the pendulum is changed according to the rotational fluctuation order of the rotating member. That is, a plurality of pendulum vibration orders can be set for one pendulum by adjusting the pendulum length of the pendulum. As a result, a plurality of rotational fluctuation orders of the rotating member can be absorbed or attenuated by one pendulum.
また、一方のリンクによる振子の揺動方向に対して他方のリンクによる振子の揺動方向が異なっている。したがって、回転部材の回転変動次数に応じて、振子を軸部材の軸線回りに回転させることにより、回転部材の回転面に対し平行に揺動する振子の振子長さを調整することができる。すなわち、回転部材の回転変動次数に応じて振子の振子長さを調整することにより、一つの振子に複数の振子振動次数を設定することができる。その結果、一つの振子によって回転部材の複数の回転変動次数を吸収もしくは減衰させることができる。
Further, the swinging direction of the pendulum by the other link is different from the swinging direction of the pendulum by the one link. Therefore, the pendulum length of the pendulum swinging in parallel with the rotation surface of the rotating member can be adjusted by rotating the pendulum around the axis of the shaft member according to the rotational fluctuation order of the rotating member. That is, a plurality of pendulum vibration orders can be set for one pendulum by adjusting the pendulum length of the pendulum according to the rotational fluctuation order of the rotating member. As a result, a plurality of rotational fluctuation orders of the rotating member can be absorbed or attenuated by one pendulum.
請求項2の発明によれば、請求項1の発明による効果と同様の効果に加えて、振子長さ調整機構は、回転部材の回転中心軸線上に設けられた歯車機構を介して複数の振子に接続される機構を含んでいる。そのため、回転部材の回転変動次数に変化が生じた場合に、振子長さ調整機構によっていずれか複数の振子を回転させることにより、そのいずれか複数の振子の振子長さを調整できるようになっている。すなわち、複数の振子の振子振動次数を同時に変更したり、全体として複数の振子振動次数を混在させたりすることできる。そのため、例えば、回転部材に複数の回転変動次数が混在する場合に、その混在する複数の回転変動次数ごとに振子の振子振動次数を設定することができる。すなわち、異なる複数の回転変動次数を吸収もしくは減衰させることができる。また、複数の振子の振子長さを同時に調整できるので、部品点数を削減することができる。さらにまた、部品点数削減により、装置の大型化や質量の増大を抑制することができる。そしてまた、振子長さ調整機構は、回転部材に一体回転可能に、かつ回転部材の回転中心軸上に設けられている。そのため、振子長さ調整機構を回転部材の外周縁側に設けた場合に比較して、振子長さ調整機構に生じる慣性モーメントを低減できる。また、振子長さ調整機構に過剰な慣性モーメントが生じることを抑制することができる。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、請求項1また2の発明による効果と同様の効果に加えて、振子は、アクチュエータによってその軸部材の軸線回りに回転させられる。アクチュエータは、振子をその軸部材の軸線回りに回転させればよいから、簡易な構成のアクチュエータを用いることができる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、請求項3の発明による効果と同様の効果に加えて、エンジンの運転状態を全筒運転から減筒運転に、あるいは減筒運転から全筒運転に切り換えることが検出された場合に、その使用気筒数が変更されるエンジンの運転状態の切り換えの過渡制御状態において、先ず、いずれか複数の振子が回転させられて、それらの振子の振子長さが調整される。次いで、他のいずれか複数の振子の振子長さが調整される。すなわち、振子の振動次数を段階的に変更することにより、異なる複数の振子振動次数を設定し、また混在させることができる。その結果、エンジンの使用気筒数が変更されることにより回転部材の回転変動次数が変化し、また、複数の回転変動次数が混在する場合に、この発明に係る振子式ダイナミックダンパは、その振子振動次数を段階的に変更させることにより、その複数の回転変動次数を吸収もしくは減衰することができる。言い換えれば、全体として振子振動次数を段階的に変化させることにより、上記の過渡制御状態のおける回転部材の瞬間的な捩り振動や騒音の増大を抑制し、いわゆる滑らかな使用気筒数の切り換えをおこなうことができる。
According to the invention of
つぎにこの発明をより具体的に説明する。この発明は、回転部材に取り付けられて、回転部材の回転変動にともなって振子運動し、その振子振動次数により、回転部材の回転変動次数もしくはこれに起因する捩り振動次数を吸収もしくは減衰させる振子式ダイナミックダンパに関するものである。したがって、その回転部材は、車両に搭載されるエンジンのクランクシャフトや変速機のインプットシャフトあるいはドライブシャフトなどであり、また、これらに一体回転するように取り付けられる部材などである。この発明では、振子は、前述した回転部材に設けられて、その振子に入力される回転部材の回転変動次数に応じて、その振子長さが調整されるようになっている。具体的には、その振子は、少なくとも二つの軸部材と少なくとも二つのリンクとを備え、一方の軸部材に設けられた一方のリンクによって回転部材に連接されている。他方の軸部材は、他方のリンクによって一方の軸部材に連接されている。したがって、振子は、一方のリンクあるいは他方のリンクを振動支点として、回転部材の回転変動もしくはこれに起因する捩り振動にともなって振子運動するようになっている。 Next, the present invention will be described more specifically. The present invention is a pendulum type that is attached to a rotating member and performs a pendulum motion with the rotational fluctuation of the rotating member, and absorbs or attenuates the rotational fluctuation order of the rotating member or the torsional vibration order caused by the pendulum vibration order. It relates to dynamic dampers. Therefore, the rotating member is a crankshaft of an engine mounted on a vehicle, an input shaft or a drive shaft of a transmission, or the like, and a member attached so as to rotate integrally therewith. In this invention, the pendulum is provided on the rotating member described above, and the pendulum length is adjusted according to the rotational fluctuation order of the rotating member input to the pendulum. Specifically, the pendulum includes at least two shaft members and at least two links, and is connected to the rotating member by one link provided on one shaft member. The other shaft member is connected to one shaft member by the other link. Accordingly, the pendulum moves in a pendulum manner with the rotational fluctuation of the rotating member or the torsional vibration caused by the rotation using one link or the other link as a vibration fulcrum.
振子は、前述した一方のリンクを振動支点とした振子の揺動方向と、他方のリンクを振動支点とした振子の揺動方向とが直交するようになっている。また、一方のリンクを振動支点として回転部材の回転面に対して平行に揺動した場合の振子振動次数と他方のリンクを振動支点として回転部材の回転面に対して平行に揺動した場合の振子振動次数とが異なるようになっている。すなわち、一方のリンクあるいは他方のリンクを振動支点とした振子の振子長さが異なるようになっている。振子は、その振子振動次数によって回転部材の回転変動次数もしくはこれに起因する捩り振動次数を吸収もしくは減衰させるためのものであるから、その振子長さごとに異なる振子振動次数は、吸収もしくは減衰したい回転部材の複数の回転変動次数に等しくなるように設計されている。 In the pendulum, the swinging direction of the pendulum using the one link as a vibration fulcrum is orthogonal to the swinging direction of the pendulum using the other link as a vibration fulcrum. Also, when one link is used as a vibration fulcrum and the pendulum vibration order is swung in parallel with the rotation surface of the rotating member, and when the other link is used as a vibration fulcrum and the link is swung in parallel with the rotation surface of the rotating member The pendulum vibration order is different. That is, the pendulum length of the pendulum with one link or the other link as a vibration fulcrum is different. The pendulum is intended to absorb or attenuate the rotational fluctuation order of the rotating member or the torsional vibration order resulting from the pendulum vibration order. Therefore, the pendulum vibration order that varies depending on the pendulum length is to be absorbed or attenuated. It is designed to be equal to a plurality of rotational fluctuation orders of the rotating member.
また、この発明では、回転部材の回転変動次数に応じて、振子の振子長さを調整する振子長さ調整機構が設けられている。その振子長さ調整機構は、振子をその軸部材の軸線回りに回転させることにより、振子が回転部材の回転面に対して平行に揺動する振動支点を変更し、すなわち振子長さを調整するように構成されている。具体的には、振子長さ調整機構は、回転部材に回転変動が生じた場合に、その回転部材の回転変動次数に応じて振子をその軸部材の軸線回りに所定角度回転させることにより、一方のリンクを振動支点として回転部材の回転面に対して平行に揺動する振子の振動と、他方のリンクを振動支点として回転部材の回転面に対して平行に揺動する振子の振動とを切り換えるようになっている。 In the present invention, a pendulum length adjusting mechanism is provided that adjusts the pendulum length of the pendulum according to the rotational fluctuation order of the rotating member. The pendulum length adjustment mechanism changes the vibration fulcrum at which the pendulum swings in parallel to the rotation surface of the rotating member by rotating the pendulum about the axis of the shaft member, that is, adjusts the pendulum length. It is configured as follows. Specifically, the pendulum length adjusting mechanism is configured to rotate the pendulum by a predetermined angle around the axis of the shaft member according to the rotational fluctuation order of the rotating member when the rotational variation occurs in the rotating member. Switching between the vibration of the pendulum swinging in parallel with the rotation surface of the rotating member using the other link as the vibration fulcrum and the vibration of the pendulum swinging in parallel with the rotation surface of the rotating member using the other link as the vibration fulcrum It is like that.
要は、振子長さ調整機構は、回転部材の回転変動次数に応じて、振子をその軸部材の軸線回りに所定角度回転させることにより、振子が回転部材の回転面に対して平行に揺動する振動支点を変更して、その振子長さを調整するように構成されていればよい。言い換えれば、振子長さ調整機構は、前述した一方のリンクあるいは他方のリンクを振動支点とした振子の揺動方向が、回転部材の回転面に対して平行になるように、回転変動次数に応じて振子をその軸部材の軸線回りに所定角度回転させ、これにより振子長さを調整するように構成されていればよい。したがって、この発明では、振子長さ調整機構は、振子をその軸部材の軸線回りに所定角度回転させるアクチュエータであってよい。 In short, the pendulum length adjusting mechanism rotates the pendulum in parallel with the rotating surface of the rotating member by rotating the pendulum by a predetermined angle around the axis of the shaft member in accordance with the rotational fluctuation order of the rotating member. What is necessary is just to be comprised so that the vibration fulcrum to change may be changed and the pendulum length may be adjusted. In other words, the pendulum length adjusting mechanism responds to the rotational fluctuation order so that the swinging direction of the pendulum with the one link or the other link as a vibration fulcrum is parallel to the rotation surface of the rotating member. Thus, the pendulum may be configured to rotate a predetermined angle around the axis of the shaft member and thereby adjust the pendulum length. Therefore, in this invention, the pendulum length adjusting mechanism may be an actuator that rotates the pendulum by a predetermined angle around the axis of the shaft member.
アクチュエータは、一つの振子に一つ設けてもよく、あるいは、一つのアクチュエータに複数の振子を接続することにより、一つのアクチュエータによって複数の振子の振子長さを同時に調整するように構成してもよい。具体的に説明すると、一つのアクチュエータによって複数の振子の振動支点、すなわち振子長さを調整する場合には、アクチュエータは回転部材の回転中心軸線上に設けるとともに、アクチュエータと複数の振子とを例えばかさ歯車形状の歯車機構によって接続することにより、複数の振子を同時に回転させ、それらの振子長さを同時に調整するように構成すればよい。 One actuator may be provided for each pendulum, or by connecting a plurality of pendulums to one actuator, the pendulum length of the plurality of pendulums may be adjusted simultaneously by one actuator. Good. More specifically, when adjusting the vibration fulcrum of a plurality of pendulums, that is, the pendulum length by one actuator, the actuator is provided on the rotation center axis of the rotating member, and the actuator and the plurality of pendulums are, for example, bulky. By connecting with a gear-shaped gear mechanism, a plurality of pendulums may be rotated simultaneously and their pendulum lengths may be adjusted simultaneously.
前述したアクチュエータによって振子が回転させられる所定の回転角度は、例えば、一方のリンクを振動支点として揺動する振子の揺動方向が回転部材の回転面に対して平行である場合には、その所定の回転角度は、他方のリンクを振動支点として揺動する振子の揺動方向が回転部材の回転面に対して平行になる回転角度であればよい。すなわち、アクチュエータは、一方のリンクあるいは他方のリンクを振動支点とした振子の揺動方向が、回転部材の回転面に対して平行になるように、振子をその軸部材の軸線回りに回転させればよい。したがって、アクチュエータは、例えば、振子をその軸部材の軸線回りに90°ずつ回転させるように構成されていればよい。 The predetermined rotation angle by which the pendulum is rotated by the actuator described above is, for example, when the swinging direction of the pendulum swinging with one link as a vibration fulcrum is parallel to the rotation surface of the rotating member. The rotation angle may be a rotation angle at which the swinging direction of the pendulum swinging with the other link as a vibration fulcrum is parallel to the rotating surface of the rotating member. In other words, the actuator can rotate the pendulum around the axis of the shaft member so that the swinging direction of the pendulum with the one link or the other link as the vibration fulcrum is parallel to the rotation surface of the rotating member. That's fine. Therefore, the actuator may be configured to rotate the pendulum by 90 ° around the axis of the shaft member, for example.
さらにまた、この発明では、前述したエンジンの全筒運転と減筒運転との切り換えを検出する気筒数切り換え手段と、そのエンジンの使用気筒数の切り換えが検出され、使用気筒数が切り換えられる過渡状態において、前述したアクチュエータの駆動を制御することにより、複数の振子の振子長さの調整を同時に制御するアクチュエータ制御手段とを備えている。具体的に説明すると、気筒数切り換え検出手段によってエンジンの運転状態を全筒運転から減筒運転に、あるいは減筒運転から全筒運転に切り換えることが検出されると、その使用気筒数を切り換える過渡制御状態において、アクチュエータ制御手段によって、先ずいずれか複数の振子が回転させられて、その振子の振子長さが調整されるようになっている。そして、いずれか複数の振子の振子長さが調整された後に、他のいずれか複数の振子の振子長さが調整されるようになっている。すなわち、エンジンの使用気筒数を切り換える過渡制御状態において、言い換えれば、回転部材の回転変動次数が変化して、相対的に高い回転変動次数と相対的に低い回転変動次数とが混在する状態において、この発明に係る振子式ダイナミックダンパは、振子の振子振動次数を段階的に変化させることにより異なる複数の振子振動次数を混在できるようになっている。 Furthermore, in the present invention, the cylinder number switching means for detecting the switching between the full cylinder operation and the reduced cylinder operation of the engine described above, and the transient state in which the switching of the number of used cylinders of the engine is detected and the number of used cylinders is switched. The actuator control means controls the adjustment of the pendulum lengths of the plurality of pendulums simultaneously by controlling the driving of the actuator described above. More specifically, when it is detected by the cylinder number switching detection means that the engine operating state is switched from all-cylinder operation to reduced-cylinder operation, or from reduced-cylinder operation to all-cylinder operation, a transition that switches the number of used cylinders is performed. In the control state, any one of a plurality of pendulums is first rotated by the actuator control means, and the pendulum length of the pendulum is adjusted. Then, after the pendulum length of any of the plurality of pendulums is adjusted, the pendulum length of any of the other plurality of pendulums is adjusted. That is, in a transient control state in which the number of cylinders used in the engine is switched, in other words, in a state where the rotational fluctuation order of the rotating member changes and a relatively high rotational fluctuation order and a relatively low rotational fluctuation order are mixed. The pendulum dynamic damper according to the present invention can mix a plurality of different pendulum vibration orders by changing the pendulum vibration order of the pendulum stepwise.
したがって、このような構成の振子式ダイナミックダンパにおいては、回転部材の回転変動次数に応じて、振子をその軸部材の軸線回りに回転させることにより、振子の振動支点を変化させ、振子長さを調整することができる。具体的には、回転部材の回転変動次数に応じて、アクチュエータによる振子の軸線回りの回転を制御することにより、一方のリンクを振動支点とした回転部材の回転面に対して平行な振子運動と、他方のリンクを振動支点とした回転部材の回転面に対して平行な振子運動とを切り換えることができる。その結果、一つの振子に複数の振子振動次数を設定することができる。また、その複数の振子振動次数は、吸収もしくは減衰させたい複数の回転変動次数に等しくなるように設定されている。したがって、一つの振子に複数の振子振動次数を設定できるので、振子の振子長さを調整することにより、一つの振子によって複数の回転変動次数あるいは捩り振動次数を吸収もしくは減衰させることができる。 Therefore, in the pendulum type dynamic damper having such a configuration, the pendulum is rotated around the axis of the shaft member in accordance with the rotational fluctuation order of the rotating member, thereby changing the vibration fulcrum of the pendulum, and changing the pendulum length. Can be adjusted. Specifically, by controlling the rotation of the pendulum about the axis of the pendulum by the actuator according to the rotational fluctuation order of the rotating member, the pendulum motion parallel to the rotating surface of the rotating member with one link as a vibration fulcrum The pendulum motion parallel to the rotation surface of the rotating member with the other link as a vibration fulcrum can be switched. As a result, a plurality of pendulum vibration orders can be set for one pendulum. The plurality of pendulum vibration orders are set to be equal to the plurality of rotational fluctuation orders to be absorbed or attenuated. Therefore, since a plurality of pendulum vibration orders can be set for one pendulum, a plurality of rotational fluctuation orders or torsional vibration orders can be absorbed or attenuated by one pendulum by adjusting the pendulum length of the pendulum.
さらにまた、この発明では、相対的に高い回転変動次数と相対的に低い回転変動次数とが混在する前述したいわゆる過渡制御状態において、振子振動次数を段階的に切り換えることにより、これらの回転変動次数を吸収もしくは減衰することができる。すなわち、振子振動次数を段階的に変化させることにより、前述した過渡制御状態における回転部材の瞬間的な捩り振動や騒音の増大を抑制することができる。また、振子振動次数を段階的に変化させることにより、例えばエンジンの運転状態を全筒運転から減筒運転に、あるいは減筒運転から全筒運転に切り換える場合において、いわゆる滑らかな使用気筒数の切り換えをおこなうことができる。 Furthermore, according to the present invention, in the above-described transient control state in which a relatively high rotational fluctuation order and a relatively low rotational fluctuation order are mixed, the rotational fluctuation orders are switched by stepwise switching the pendulum vibration order. Can be absorbed or attenuated. That is, by changing the pendulum vibration order stepwise, the instantaneous torsional vibration and noise increase of the rotating member in the transient control state described above can be suppressed. Also, by changing the pendulum vibration order in steps, for example, when switching the engine operating state from full cylinder operation to reduced cylinder operation, or from reduced cylinder operation to full cylinder operation, so-called smooth switching of the number of cylinders used Can be done.
図1に、この発明に係る振子式ダイナミックダンパを回転部材に適用した場合であって、その振子振動次数を相対的に低い回転変動次数に対応させた状態を模式的に示してある。図1には、一つの振子式ダイナミックダンパ1を、振子式ダイナミックダンパ1が取り付けられる回転部材2の回転面2aに対して、垂直な方向から見た状態を示してある。その振子式ダイナミックダンパ1は、制振対象となる例えば車両のエンジンのクランクシャフトや変速機のインプットシャフトあるいはドライブシャフトなどに一体回転可能に取り付けられる回転部材2と、その回転部材2の内部に例えば中空の円筒形状に形成された振子収容室3と、その振子収容室3に収容されかつ揺動可能に保持された振子4と、振子4を保持するとともに所定方向に回転させるアクチュエータ5とを主要な構成要素として構成されている。
FIG. 1 schematically shows a state in which the pendulum dynamic damper according to the present invention is applied to a rotating member, and the pendulum vibration order corresponds to a relatively low rotational fluctuation order. FIG. 1 shows a state in which one pendulum
振子4は、少なくとも二つの軸部材6,7と、少なくとも二つのリンク8,9と、所定の質量を有する質量体10とを備え、リンク8によってアクチュエータ5に連接されている。また、振子4は、例えばリンク8を振動支点として揺動できるようになっている。
The
具体的には、軸部材6の一方の端部が、リンク8を振動支点として揺動可能にアクチュエータ5の回転軸5aに連接されている。その軸部材6の他方の端部に、リンク9を振動支点として揺動可能に軸部材7の一方の端部が連接されている。軸部材7の他方の端部には、所定の質量を有する質量体10が一体に設けられている。また、リンク8を振動支点とした振子4の揺動方向と、リンク9を振動支点とした振子4の揺動方向とは、互いに直交するようになっている。すなわち、リンク8の位相とリンク9の位相とが異なるようになっている。また、リンク8あるいはリンク9を振動支点とした振子の振子振動次数は、それぞれ異なるようになっている。すなわち、リンク8あるいはリンク9を振動支点とした振子の振子長さが異なるようになっている。
Specifically, one end of the
アクチュエータ5は、振子収容室3における回転部材2の回転中心2b側に設けられている。アクチュエータ5は、振子4を揺動可能に保持するとともに、振子4をその軸部材6,7の軸線回りに所定角度回転させる部材であり、例えばステッピングモータ(パルスモータと呼ばれることがある)などを用いることができる。その所定の回転角度は、リンク8あるいはリンク9を振動支点とした振子4の揺動方向が、回転部材2の回転面2aに対して平行になるように、すなわち、振子式ダイナミックダンパ1の振子振動次数がある次数から他の次数に切り換わるように、振子4をその軸部材6,7の軸線回りに回転させる角度である。具体的には、アクチュエータ5は、回転部材2の回転変動次数に応じて振子4をその軸部材6,7の軸線回りに例えば、90°ずつ回転させるようになっている。したがって、アクチュエータ5が、この発明の振子長さ調整機構に相当する。
The
前述した構成では、吸収あるいは減衰させたい回転部材2の回転変動次数に応じて振子4をその軸部材6,7の軸線回りにアクチュエータ5によって回転させることにより、回転部材2の回転面2aに対して平行に振子4が振動する振動支点をリンク8あるいはリンク9に切り換え、すなわち振子長さを調整するようになっている。言い換えれば、この発明に係る振子式ダイナミックダンパ1は、回転変動次数に応じてアクチュエータ5による振子4の回転角度を制御することにより、すなわち、振子4の振子長さを調整することにより、吸収あるいは減衰したい回転部材2の回転変動次数に等しい振子振動次数を設定するようになっている。
In the above-described structure, by rotating the
図1に示す状態では、振子式ダイナミックダンパ1は、アクチュエータ5によって振子4が回転させられて、また、その回転角度が制御されて、リンク8を振動支点とした揺動方向が回転部材2の回転面2aに対して平行あるいはほぼ平行な状態になっている。この状態では、振子式ダイナミックダンパ1の振子振動次数は、振子4の振子長さが相対的に長いことにより、回転部材の回転数が相対的に高い回転数領域、あるいは、エンジンが減筒運転をおこなっている場合などのいわゆる相対的に低い回転変動次数に対応するように設定されている。
In the state shown in FIG. 1, the pendulum
図2に、この発明に係る振子式ダイナミックダンパを回転部材に適用した場合であって、その振子振動次数を相対的に高い回転変動次数に対応させた状態を模式的に示してある。図2において、振子式ダイナミックダンパ1は、アクチュエータ5によって振子4が回転させられて、リンク9を振動支点とした揺動方向が回転部材2の回転面2aに対して平行あるいはほぼ平行な状態になっている。この状態では、振子式ダイナミックダンパ1の振子振動次数は、振子4の振子長さが相対的に短いことにより、回転部材の回転数が相対的に低い回転数領域、あるいは、エンジンが全筒運転をおこなっている場合などのいわゆる相対的に高い回転変動次数に対応するように設定されている。
FIG. 2 schematically shows a state in which the pendulum dynamic damper according to the present invention is applied to a rotating member and the pendulum vibration order corresponds to a relatively high rotational fluctuation order. In FIG. 2, the pendulum type
このように、前述した構成では、振子式ダイナミックダンパ1は、吸収あるいは減衰させたい回転部材2の回転変動次数に応じて振子4をその軸部材6,7の軸線回りにアクチュエータ5によって回転させることにより、言い換えれば、振子4の回転角度を制御することにより、回転部材2の回転面2aに対して平行に振動する振子4の振動支点をリンク8あるいはリンク9に切り換えるようになっている。すなわち、振子4はその振動支点がリンク8あるいはリンク9に切り換えられることにより、振子長さが調整され、吸収あるいは減衰させたい回転部材2の回転変動次数に等しい振子振動次数を設定できるようになっている。したがって、回転部材の回転変動次数に応じて振子の軸線回りの回転角度を制御することにより、振子の振子長さ、すなわち振子振動次数を変更することができる。言い換えれば、一つの振子に複数の振子振動次数を設定することができる。その結果、一つの振子によって複数の回転変動次数あるいは捩り振動次数を吸収もしくは減衰させることができる。
Thus, in the configuration described above, the pendulum
図3に、前述した図1および図2に示す構成を改良した例を模式的に示してある。ここに示す例は、回転部材2の回転中心2bの軸線上にアクチュエータ5を設け、また、そのアクチュエータ5と複数の振子4との間に歯車機構を介在させ、回転部材2の回転変動次数に応じてそのアクチュエータ5を回転駆動させることにより複数の振子4の振子長さ、すなわち振子振動次数を同時に変更できるように構成した例である。具体的に説明すると、回転部材2の内部に、複数の振子収容室3が形成されている。各振子収容室3には、それぞれ振子4が収容されている。複数の振子4は、その質量体10側が回転部材2の外周側になるように回転部材2の回転中心2bを中心とした放射状に設けられている。
FIG. 3 schematically shows an example in which the configuration shown in FIGS. 1 and 2 is improved. In the example shown here, an
回転部材2の回転中心2bの軸線上に、アクチュエータ5が設けられている。アクチュエータ5の回転軸5aには、例えばかさ歯車形状の駆動側歯車11が設けられている。その駆動側歯車11に歯合する被駆動側歯車12の回転軸12aに、リンク8によって振子4が連接されている。また、被駆動側歯車12の回転軸12aと回転部材2との間には、振子4がその軸部材6,7の軸線回りに回転可能なように、例えば軸受けやすきま嵌め部材(図示せず)などが設けられている。さらにまた、前述したようにリンク8を振動支点とした振子4の揺動方向と、リンク9を振動支点とした振子4の揺動方向とは互いに直交するようになっている。また、リンク8あるいはリンク9を振動支点とした振子の振子長さが異なるようになっている。すなわち、リンク8あるいはリンク9を振動支点とした振子の振子振動次数が異なるようになっている。駆動側歯車11と被駆動側歯車12とがこの発明における歯車機構に相当する。アクチュエータ5と歯車機構とは、回転部材2の内部であって、回転部材2の回転中心2bの軸線上に形成された所定の収容室5bに収容されていてもよい。
An
前述した構成では、アクチュエータ5の回転角度を制御することによって、複数の振子4が同時にその軸部材6,7の軸線回りに回転するように構成してもよい。また、いずれか複数の振子4を連動して回転させるように構成してもよい。例えば、図3において、全四室ある振子収容室3のいずれか二室の振子振動次数を連動して変更するように構成してもよい。具体的には、いずれか二つの振子4がリンク8を振動支点として回転部材2の回転面2aに平行な振子運動をするように、他の二つの振子4がリンク9を振動支点として回転部材2の回転面2aに平行な振子運動をするように構成してもよい。すなわち、二つの振子4の振子長さを連動して調整し、すなわち振子振動次数を連動して変更するように構成してもよい。
In the configuration described above, the plurality of
したがって、前述した構成では、複数の振子4の振子振動次数を同時に変更したり、全体として複数の振子振動次数を混在させたりすることできる。そのため、例えば、回転部材2に複数の回転変動次数が混在する場合に、その混在する複数の回転変動次数ごとに振子4の振子振動次数を設定でき、異なる複数の回転変動次数を吸収もしくは減衰させることができる。また、複数の振子4の振子長さを調整することにより、すなわち振子振動次数を一つのアクチュエータ5で同時に変更できるので、部品点数を削減することができる。したがって図1および図2に示す構成と比較して、アクチュエータ5の部品点数を削減することができる。また、アクチュエータ5は、回転部材2の回転中心2b軸上に設けられているため、アクチュエータ5を回転部材2の外周側に設けた場合に比較して、アクチュエータ5に生じる慣性モーメントを低減できる。
Therefore, in the configuration described above, the pendulum vibration orders of the plurality of
図4に、前述した図1および図2ならびに図3に示した装置1における振子振動次数の切り換え制御の一例をフローチャートで示してある。図4に示すルーチンは、例えば車両のエンジンの運転状態を全筒運転から減筒運転に、もしくは減筒運転から全筒運転に切り換える場合に、所定の短い時間に実行される。先ず、例えばエンジンの運転状態を全筒運転から減筒運転に切り換える制御、すなわち、いわゆる気筒停止制御がON状態であるか否か、言い換えれば、エンジンからの起振力が相対的に小さい状態から相対的に大きい状態に切り換わる状態であるか否かが判断される(ステップS1)。すなわち、このステップS1は、エンジンの使用気筒数の切り換えを判断するためのものである。したがって、エンジンの運転状態を全筒運転から減筒運転に、もしくは減筒運転から全筒運転に切り換える制御をおこなわない場合、あるいはこれらの制御が既に完了している場合には、ステップS1で否定的に判断され、特に制御をおこなうことなく、一旦、このルーチンを終了する。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of pendulum vibration order switching control in the
ステップS1で肯定的に判断された場合は、アクチュエータ5によっていずれか複数の振子4の回転が開始される(ステップS2)。このステップS2は、いずれか複数の振子4の振子長さを調整し、すなわち、いずれか複数の振子4の振子振動次数を変更するためのものである。したがって、前述した図1および図2に示す例において、このステップS2で回転が制御されるアクチュエータ5の数およびそのアクチュエータ5によって回転させられる振子4の数は、任意に設定することができる。また、図3に示す例おいて、一つのアクチュエータ5によって回転させられる振子4の数についても、任意に設定することができる。
If the determination in step S1 is affirmative, rotation of any of the plurality of
ステップS2での制御に続けて、アクチュエータ5によって振子4が所定角度回転したか否かが判断される(ステップS3)。言い換えれば、このステップS3は、ステップS2において、アクチュエータ5によって回転させられた振子4の振子振動次数の切り換えが完了したか否かを判断するためのものである。振子4の回転角度は、例えばリンク8,9の位相をギャップセンサなどによって検出することにより判断することができる。また、アクチュエータ5にステッピングモータを使用した場合には、その電気パルス信号を検出することによって振子4の回転角度を判断することができる。したがって、振子4が、予め定めた所定角度回転している場合にはステップS3で肯定的に判断される。振子4が、所定角度回転していない場合には、ステップS3で否定的に判断され、ステップS2に戻り、従前の制御が継続される。
Following the control in step S2, it is determined whether or not the
ステップS3で肯定的に判断された場合は、前述したステップS2およびステップS3において、いずれか複数の振子4を回転させたアクチュエータ5の回転制御が停止され、新たにアクチュエータ5によって他のいずれか複数の振子4の回転が開始される(ステップS4)。このステップS4では、前述した図1および図2に示す例において、他のいずれか複数の振子4の振子長さを調整し、すなわち、他のいずれか複数の振子4の振子振動次数を変更するためのものである。したがって、このステップS4で回転が制御されるアクチュエータ5の数およびそのアクチュエータ5によって回転させられる振子4の数は、任意に設定することができる。また、図3に示す例おいて、一つのアクチュエータ5によって回転させられる振子4の数についても、任意に設定することができる。
If the determination in step S3 is affirmative, in step S2 and step S3 described above, the rotation control of the
ステップS3での制御に続けて、アクチュエータ5によって振子4が所定角度回転したか否かが判断される(ステップS5)。このステップS5は、前述したステップS3と同様に、アクチュエータ5によって回転させられた振子4の振子振動次数の切り換えが完了したか否かを判断するためのものである。したがって、振子4が、所定角度回転している場合にはステップS5で肯定的に判断される。振子4が、所定角度回転していない場合には、ステップS5で否定的に判断され、ステップS4に戻り、従前の制御が継続される。
Following the control in step S3, it is determined whether or not the
ステップS5で肯定的に判断された場合は、前述したステップS4およびステップS5において、他のいずれか複数の振子4を回転させたアクチュエータ5の回転が停止され、また、エンジンの制御状態が通常状態に戻される(ステップS6)。このステップS6は、振子4の振子振動次数を段階的に変更する制御が完了したことにより、エンジンの制御状態を、前述したいわゆる過渡制御状態から使用気筒数が一定のいわゆる通常の制御状態に戻すものである。
If an affirmative determination is made in step S5, the rotation of the
したがって、図4に示す制御を実行するように構成した場合には、例えばエンジンの使用気筒数が切り換わるいわゆる過渡状態において、振子4の振子振動次数を段階的に切り換えることができる。すなわち、前述したいわゆる過渡状態では、相対的に高い回転変動次数と相対的に低い回転変動次数とが混在するが、振子振動次数を段階的に切り換えることにより、これらの回転変動次数を吸収もしくは減衰することができる。言い換えれば、この発明に係る振子式ダイナミックダンパ1は、振子の振子長さを段階的に調整することにより、すなわち振子振動次数を段階的に変化させることにより、前述した過渡状態のおける回転部材2の瞬間的な捩り振動や騒音の増大を抑制し、いわゆる滑らかな使用気筒数の切り換えをおこなうことができる。また、段階的に振子振動次数を変化させるので、気筒停止制御が実行されている過渡状態で、その制御がOFF状態にされた場合であっても、振子4の振子振動次数を応答性よく切り換えることができる。
Therefore, when the control shown in FIG. 4 is executed, the pendulum vibration order of the
ここで、上述した制御例とこの発明との関係を簡単に説明すると、図4に示すステップS1を実行する機能的手段が、この発明における気筒数切り換え検出手段に相当し、ステップS2ないしステップS5を実行する機能的手段が、この発明におけるアクチュエータ制御手段に相当する。 Here, the relationship between the above-described control example and the present invention will be briefly described. The functional means for executing step S1 shown in FIG. 4 corresponds to the cylinder number switching detecting means in the present invention, and steps S2 to S5. The functional means for executing this corresponds to the actuator control means in the present invention.
したがって、この発明によれば、振子の振子長さを振子長さ調整機構により調整して、振子の振子振動次数を変化させることにより、一つの振子に異なる複数の振子振動次数を設定することができる。その結果、回転部材の回転変動次数に応じて、その回転変動次数に等しい振子振動次数を設定することができる。また、異なる複数の回転変動次数が混在する場合であっても、複数の振子を設けることにより、各振子ごとに異なる振子振動次数を設定できるので、その各振子振動次数に等しい回転部材の回転変動次数を、すなわち捩り振動次数を吸収もしくは減衰させることができる。 Therefore, according to the present invention, by adjusting the pendulum length of the pendulum by the pendulum length adjusting mechanism and changing the pendulum vibration order of the pendulum, it is possible to set different pendulum vibration orders in one pendulum. it can. As a result, a pendulum vibration order equal to the rotational fluctuation order can be set according to the rotational fluctuation order of the rotating member. In addition, even when a plurality of different rotation fluctuation orders are mixed, by providing a plurality of pendulums, different pendulum vibration orders can be set for each pendulum, so that the rotation fluctuation of the rotating member equal to each pendulum vibration order The order, ie the torsional vibration order, can be absorbed or damped.
1…振子式ダイナミックダンパ、 2…回転部材、 2a…回転部材の回転面、 4…振子、 5…アクチュエータ、 6,7…軸部材、 8,9…リンク。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記回転部材の回転変動次数の変化に応じて、前記振子の揺動中心の位置を変化させて前記回転部材の回転中心から前記振子の揺動中心までの距離と前記振子の振子長さとを調整する振子長さ調整機構を備え、
前記振子は、二つの軸部材と二つのリンクとを備え、
前記振子は、一方の軸部材に設けられた一方のリンクによって前記回転部材に揺動可能に連接され、前記一方のリンクによって前記一方の軸部材が前記回転部材に対して揺動する方向と異なる方向に他方の軸部材が前記一方の軸部材に対して揺動するように他方のリンクによって前記一方の軸部材に前記他方の軸部材が連接されており、
前記振子長さ調整機構は、前記振子を前記回転部材の回転変動次数の変化に応じて前記軸部材の軸線回りに回転させることにより、いずれかのリンクを揺動中心として前記振子が前記回転部材の回転面に対して平行に揺動する前記振子長さを調整するように構成されている
ことを特徴とする振子式ダイナミックダンパ。
In a pendulum type dynamic damper in which a rotating member that is rotated by an engine is provided with a pendulum that swings according to the rotational fluctuation of the rotating member.
The position of the swing center of the pendulum is changed in accordance with the change in the rotational fluctuation order of the rotating member to adjust the distance from the rotation center of the rotating member to the swing center of the pendulum and the pendulum length of the pendulum Equipped with a pendulum length adjustment mechanism
The pendulum is provided with a two shaft members and two links,
The pendulum is slidably connected to the rotating member by one link provided on one shaft member, and is different from a direction in which the one shaft member swings relative to the rotating member by the one link. direction are connected the shaft member of the other side to the shaft member of the one by the other link, as the shaft member of the other side is swung relative to the shaft member of the one,
The pendulum length adjusting mechanism rotates the pendulum around the axis of the shaft member in accordance with a change in the rotational fluctuation order of the rotating member, so that the pendulum moves around the axis of the link member. A pendulum type dynamic damper is configured to adjust the length of the pendulum swinging in parallel with the rotation surface of the pendulum.
前記振子長さ調整機構は、前記回転部材の回転変動次数の変化に応じて、いずれか複数の前記振子を前記歯車機構を介して前記軸部材の軸線回りに回転させることにより、前記いずれか複数の振子が前記回転部材の回転面に対して平行に揺動する前記振子長さを調整するように構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の振子式ダイナミックダンパ。 The pendulum length adjustment mechanism includes a mechanism in which a plurality of the pendulums are connected via a gear mechanism that is integrally rotatable with the rotating member and provided on a rotation center axis of the rotating member,
The pendulum length adjusting mechanism is configured to rotate any of the plurality of pendulums around the axis of the shaft member via the gear mechanism in accordance with a change in the rotational fluctuation order of the rotating member. The pendulum dynamic damper according to claim 1, wherein the pendulum length is adjusted so that the pendulum swings in parallel with the rotation surface of the rotating member.
ことを特徴とする請求項1または2に記載の振子式ダイナミックダンパ。 The pendulum length adjustment mechanism, in response to said rotational fluctuation following a change in the number of the rotating member, wherein the pendulum to 2 claim 1 or characterized in that it comprises an actuator for rotating about the axis of said shaft member Pendulum dynamic damper.
前記気筒数切り換え検出手段によって、前記エンジンの運転状態が前記全筒運転から前記減筒運転に、あるいは前記減筒運転から前記全筒運転に切り換えることが検出された場合に、その使用気筒数を切り換える前記エンジンの過渡制御状態で、いずれか複数の前記振子を前記軸部材の軸線回りに回転させて、前記いずれか複数の振子の前記振子長さを調整した後に、他のいずれか複数の前記振子を前記軸部材の軸線回りに回転させて、前記他のいずれか複数の振子の前記振子長さを調整するように前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と
を備えている
ことを特徴とする請求項3に記載の振子式ダイナミックダンパ。 Cylinder number switching detection means for detecting that the operating state of the engine is switched from full cylinder operation to reduced cylinder operation or from the reduced cylinder operation to the all cylinder operation;
When it is detected by the cylinder number switching detection means that the operating state of the engine is switched from the all-cylinder operation to the reduced-cylinder operation or from the reduced-cylinder operation to the all-cylinder operation, the number of cylinders used is changed. In the transient control state of the engine to be switched, after rotating the plurality of pendulums around the axis of the shaft member and adjusting the pendulum length of the plurality of pendulums, And an actuator control means for controlling the actuator so as to adjust the pendulum length of any one of the other plurality of pendulums by rotating a pendulum around the axis of the shaft member. Item 5. The pendulum dynamic damper according to Item 3 .
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