JP2014039570A - Liquid transfer method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴム栓などで密閉された容器の液体を注射器へ移送させる方法に関するものである。 The present invention relates to a method for transferring a liquid in a container sealed with a rubber stopper or the like to a syringe.
ゴム栓などの弾性詰具でバイアルなどの薬剤容器に密閉された薬剤を装置によって注射器の注射筒(シリンジ)に移送させるには、次のような工程を経る。 In order to transfer a medicine sealed in a medicine container such as a vial with an elastic filler such as a rubber stopper to a syringe barrel of a syringe by the apparatus, the following steps are performed.
まず、押子を後退させて、注射筒の中に吸引する薬剤の体積と略同量の空気を吸引する。そして、注射器が薬剤容器よりも上方になるようにして針管とゴム栓とを対向させ、注射器の針管を薬剤容器のゴム栓に穿刺させる。この状態で、注射器および薬剤容器を互いの位置関係を維持したまま180度回転させて注射器が薬剤容器よりも下方になる位置にし、注射器の押子を後退させ(引いて)、必要な薬剤の一部を注射筒へ移送させる。そして、注射器および薬剤容器の位置関係を維持したまま、押子を前進させて(押して)注射筒内の一部の空気を薬剤容器へ移送させる。 First, the pusher is retracted to suck air of approximately the same volume as the volume of medicine to be sucked into the syringe barrel. Then, the needle tube and the rubber plug are made to face each other so that the syringe is positioned above the drug container, and the needle tube of the syringe is punctured into the rubber plug of the drug container. In this state, the syringe and the drug container are rotated 180 degrees while maintaining the positional relationship with each other so that the syringe is positioned below the drug container, the syringe pusher is retracted (pulled), and the necessary drug is Transfer part to syringe. Then, while maintaining the positional relationship between the syringe and the drug container, the pusher is advanced (pushed) to transfer a part of the air in the syringe to the drug container.
その後は、このような、注射筒への薬剤の移動と薬剤容器への空気の移送を繰り返し、最終的に注射筒へ必要な薬剤の移送を完了させる(特許文献1)。 Thereafter, the movement of the drug to the syringe barrel and the transfer of the air to the drug container are repeated, and finally the necessary drug transfer to the syringe barrel is completed (Patent Document 1).
しかしながら従来技術では、薬剤容器の薬剤をすべて注射筒へ移動させようとする場合、時間がかかることがある。 However, in the prior art, it may take time to move all the medicines in the medicine container to the syringe barrel.
すなわち、注射筒の空気の一部を薬剤容器へ移動させる工程では、針先が薬液中に位置しているため泡立ちが生じてしまう。この状態で薬液を注射器へ移動させようとしても泡立ち分の薬液が薬剤容器に残存するため、泡がなくなるのを待つ必要がある。 That is, in the step of moving a part of the air in the syringe barrel to the drug container, the needle tip is located in the drug solution, and foaming occurs. Even if the drug solution is moved to the syringe in this state, it is necessary to wait for the bubbles to disappear because the drug solution for foaming remains in the drug container.
そこで本発明は、薬剤容器の液体に泡立ちを発生させないことで薬剤容器の薬剤を注射器へ速やかに移動させる液体移送方法を提供することを目的とするものである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a liquid transfer method for quickly moving a medicine in a medicine container to a syringe by preventing foaming in the liquid in the medicine container.
本発明は、開口部を弾性詰部により密閉された容器を保持する容器保持機と、注射器を保持する注射器保持機とを用いて、前記容器の液体を前記注射器の針管から前記注射器へ移送させる方法であって、前記注射器に気体を含有させる気体含有工程と、前記弾性詰部に前記針管を穿刺させる穿刺工程と、前記穿刺工程の後、前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記注射器の押子を引くことで前記容器の液体の一部を前記注射器へ移送させ液体移送工程と、前記液体移送工程の後、前記針先を前記容器の気相部に配置させ、前記押子を押すことで前記注射器の気体の一部を前記容器へ移送させる気体移送工程と、を有する。 The present invention uses a container holder that holds a container whose opening is sealed with an elastic cuff, and a syringe holder that holds a syringe to transfer the liquid in the container from the needle tube of the syringe to the syringe. A gas containing step of containing gas in the syringe; a puncturing step of puncturing the needle tube into the elastic plug; and after the puncturing step, the needle tip of the needle tube into the liquid phase portion of the container A portion of the liquid in the container is transferred to the syringe by pulling the pusher of the syringe, and after the liquid transferring step and the liquid transferring step, the needle tip is placed in the gas phase portion of the container. And a gas transfer step of transferring a part of the gas of the syringe to the container by pushing the pusher.
これにより、薬剤容器の液体に泡立ちを発生させずに薬剤容器の薬剤を注射器へ速やかに移動させることができる。 Thereby, the chemical | medical agent of a chemical | medical agent container can be rapidly moved to a syringe, without generating foaming in the liquid of a chemical | medical agent container.
また、前記容器の液体が前記弾性詰部と接触しない向きに前記容器を傾けるとともに、前記針管の針先を前記容器の開口部と一定間隔で対向させる工程と、をさらに有することが好ましい。 It is preferable that the method further includes a step of inclining the container in a direction in which the liquid in the container does not come into contact with the elastic plugging portion, and causing the needle tip of the needle tube to face the opening of the container at a constant interval.
これにより、容器の上部は気相部となっているため、弾性詰部へ針管が穿刺しても何らかの事情で液体が容器から漏れる可能性を低くさせることができる。また、針先と容器の開口部を対向させることで、その後の穿刺工程において、弾性詰部に対し針管を垂直にして穿刺できる。 Thereby, since the upper part of the container is a gas phase part, even if the needle tube punctures the elastic plug part, the possibility that the liquid leaks from the container for some reason can be reduced. Further, by making the needle tip and the opening of the container face each other, in the subsequent puncturing step, puncture can be performed with the needle tube perpendicular to the elastic plugging portion.
また、前記液体移送工程と前記気体移送工程とを相互に繰り返すことで、前記気体含有工程にて含有された気体を前記容器の液体に交換させることが好ましい。 Moreover, it is preferable to replace the gas contained in the gas-containing step with the liquid in the container by repeating the liquid transfer step and the gas transfer step.
これにより、液体の注射器への移送を徐々にさせて移送を完了させるので、容器および注射器の内部の圧力に急激な変化を生じさせず、泡立ちを少なくさせることができる。 Thereby, since the transfer of the liquid to the syringe is gradually completed, the transfer is completed, so that the foaming can be reduced without causing a sudden change in the pressure inside the container and the syringe.
また、前記液体移送工程は、前記注射器保持機の傾きを変えることで前記注射器の傾きを俯角にして前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記気体移送工程は、前記注射器保持機の傾きを変えることで前記注射器の傾きを仰角にして前記針先を前記容器の気相部に配置させることが好ましい。 In the liquid transfer step, the needle tip of the needle tube is arranged in the liquid phase portion of the container by changing the inclination of the syringe holder so that the inclination of the syringe becomes a depression angle, and the gas transfer step includes the syringe It is preferable to place the needle tip in the gas phase portion of the container by changing the tilt of the holder so that the tilt of the syringe is at an elevation angle.
これにより、注射器の傾きをあまり変えさせることなく容器の液体を注射器へ移送することができる。そのため、注射器に移送された液体の泡立ちを防止することができる。 Thereby, the liquid of a container can be transferred to a syringe, without changing the inclination of a syringe so much. Therefore, foaming of the liquid transferred to the syringe can be prevented.
また、前記液体移送工程は、前記容器保持機の傾きを変えることで前記容器の傾きを俯角にして前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記気体移送工程は、前記容器保持機の傾きを変えることで前記容器の傾きを仰角にして前記針先を前記容器の気相部に配置させることが好ましい。 In the liquid transfer step, the tip of the needle tube is arranged in the liquid phase portion of the container by changing the inclination of the container holder so that the inclination of the container is a depression angle, and the gas transfer step is performed in the container It is preferable to place the needle tip in the gas phase portion of the container by changing the inclination of the holder so that the inclination of the container is an elevation angle.
これにより、容器の傾きをあまり変えさせることなく容器の液体を注射器へ移送することができる。そのため、容器内の液体の泡立ちを防止することができる。 Thereby, the liquid of a container can be transferred to a syringe, without changing the inclination of a container so much. Therefore, the foaming of the liquid in the container can be prevented.
さらに、開口部を弾性詰部により密閉された容器を保持する容器保持機の傾きと、注射器を保持する注射器保持機の傾きを変えて、前記容器の液体を前記注射器の針管から前記注射器へ移送させる方法であって、前記注射器に気体を含有させる気体含有工程と、前記容器保持機と前記注射器保持機との距離を狭めることで前記弾性詰部に前記針管を穿刺させる穿刺工程と、前記穿刺工程の後、前記容器保持機および前記注射器保持機の少なくともいずれか一方の傾きを変えることで前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記注射器の押子を引くことで前記容器の液体の一部を前記注射器へ移送させ液体移送工程と、前記液体移送工程の後、前記容器保持機および前記注射器保持機の少なくともいずれか一方の傾きを変えることで前記針先を前記容器の気相部に配置させ、前記押子を押すことで前記注射器の気体の一部を前記容器へ移送させる気体移送工程と、を有する。 Further, the liquid of the container is transferred from the needle tube of the syringe to the syringe by changing the inclination of the container holder holding the container whose opening is sealed by the elastic clogging portion and the inclination of the syringe holder holding the syringe. A gas containing step of containing gas in the syringe, a puncturing step of puncturing the needle tube in the elastic clogging portion by narrowing a distance between the container holder and the syringe holder, and the puncturing After the step, by changing the inclination of at least one of the container holder and the syringe holder, the needle tip of the needle tube is arranged in the liquid phase part of the container, and the pusher of the syringe is pulled to pull the pusher A part of the liquid in the container is transferred to the syringe, and after the liquid transfer step and after the liquid transfer step, the inclination of at least one of the container holder and the syringe holder is changed. The needle tip is disposed in the gas phase portion of said vessel, having a gas transfer step of transferring a portion of the syringe of the gas into the container by pushing the pushing element.
これにより、薬剤容器の液体に泡立ちを発生させずに薬剤容器の薬剤を注射器へ速やかに移動させることができる。また、注射器や容器の傾きをあまり変えさせることなく容器の液体を注射器へ移送することができるため、注射器に移送された液体や容器内の液体の泡立ちを防止することができる。 Thereby, the chemical | medical agent of a chemical | medical agent container can be rapidly moved to a syringe, without generating foaming in the liquid of a chemical | medical agent container. In addition, since the liquid in the container can be transferred to the syringe without changing the inclination of the syringe or the container so much, foaming of the liquid transferred to the syringe or the liquid in the container can be prevented.
本発明によれば、薬剤容器の液体に泡立ちを発生させずに薬剤容器の薬剤を注射器へ速やかに移動させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the chemical | medical agent of a chemical | medical agent container can be rapidly moved to a syringe, without generating foaming in the liquid of a chemical | medical agent container.
以下に、本発明の液体移送方法を図面とともに詳細に説明する。図1は、本発明の液体移送方法を実施する薬剤移送装置1を示す。
Below, the liquid transfer method of this invention is demonstrated in detail with drawing. FIG. 1 shows a
薬剤移送装置1は、密閉された箱体3の内部に、複数のバイアル5(本発明の容器に相当する)を搭載した台座7、薬剤がまだ入っていない状態の注射器9を格納する格納棚11、注射器9を保持する注射器保持機13、バイアル5を保持する容器保持機15、注射器保持機13および容器保持機15を可動可能に搭載し、箱体3内部の側面に鉛直に回転できる回転ベース17、および注射器9を格納棚11から注射器保持機13へ配置換えさせ、注射器保持機13から取り外すとともに、バイアル5を台座7から容器保持機15へ配置換えさせ、容器保持機15から取り外すアーム19などから構成されている。
The
このような薬剤移送装置1によって、放射性医薬品や抗がん剤などの危険医薬品を安全に扱うとともに、混合調製や薬液の移送作業などの人による作業負担を軽減させることができる。
Such a
バイアル5は、薬液21などの液体を格納し、開口部23にゴム栓25(本発明の弾性詰部に相当する)が詰められて密閉状態となっている。
The
注射器9は、針管27の一端と接続された針基29が、注射筒31の先端の開口に接続されている。押子33は、注射筒31の中を往復可動となっている。押子33の操作によって、液体や気体を注射筒31に出し入れする。
In the
図2は、注射器保持機13、容器保持機15およびこれらを搭載する回転ベース17からなる液体移送機35の斜視図である。この液体移送機35は、バイアル5の薬液21を注射器9へ移送させたり、注射器9の中の気体をバイアル5へ移送させたりするもので、本発明の液体移送方法を直接的に実施する。
FIG. 2 is a perspective view of the
注射器保持機13は、注射器9を保持して注射器保持機13に対して相対的に固定するもので、ベース37上に、注射筒31の長手方向の両端を固定する注射筒固定部39、および押子33の一端のフランジを受け入れて注射器9の軸線上をモータ41によって往復移動し、押子33を注射筒31の中を移動させる押子保持部43が設けられている。
The
容器保持機15は、バイアル5を格納する容器格納体45などから構成されている。容器格納体45の側面の一面は開放されており、これがバイアル5を格納する入口となっている。また、注射器保持機13と向き合う側の容器格納体45の一面には、バイアル5の開口部23を受け入れて固定できるように切り欠き49が設けられている。このような構成の容器保持機15は、バイアル5を保持して容器保持機15に対して相対的に固定する。
The
回転ベース17は、円形板51を主な構成とし、円形板51の表面上に注射器保持機13および容器保持機15が互いに対向する位置に搭載される。すなわち、注射器9の針管27の延長上にバイアル5の開口部23が配置されるように、円形板51上に注射器保持機13および容器保持機15を搭載する。
The
回転ベース17には、注射器9の軸線上に注射器保持機13を移動させるモータ53と、回転ベース17に固定され、注射器保持機13の移動を四隅からガイドするローラ55とが設けられている。この構成により、注射器保持機13は、ベース37ごと容器保持機15の方向へ移動することができ、針管27をバイアル5の開口部23のゴム栓25に穿刺させることを可能となる。
The
また、回転ベース17には、容器保持機15と接続する図示しない軸が設けられている。より詳細には、軸は、容器保持機15がバイアル5を格納した際、開口部23付近の容器保持機15に設けられ、回転ベース17の裏面に設けられたモータ57により駆動する構成となっている。このため、容器保持機15は、バイアル5の開口部23付近を中心軸として、すなわち、開口部23が向きを変えても、開口部23は、針管27の延長上に常に位置するように、円形板51の表面と平行な平面内の傾きを変えることができる。したがって、容器保持機15は、円形板51に対して相対的に傾きを変えるとともに、回転ベース17の角度の変化により傾きを変える構成となっている。
The
このような回転ベース17は、薬剤移送装置1の箱体3の内部の側面に接続され、円形板51の中心を軸としてモータ67によって鉛直面内を回転する構成となっている。したがって、回転ベース17に取り付けられた注射器保持機13は、回転ベース17の鉛直面内の角度の変化に応じて傾きを変える。また、これに応じて注射器9の中の薬液21も注射筒31の中を移動することになる。バイアル5の中の薬液21は、回転ベース17の回転だけでなく、容器保持機15の回転に応じてバイアル5の中を移動する。
Such a
次に、図3に示すフローチャートを基にして、本発明の液体移送方法を図4から図10を用いて説明する。 Next, based on the flowchart shown in FIG. 3, the liquid transfer method of the present invention will be described with reference to FIGS.
ステップ1の初期工程は、注射器保持機13および容器保持機15の傾きを初期化する工程と、注射器保持機13の押子保持部43を容器保持機15側へ移動させる工程と、注射器保持機13のベース37の位置を初期値にする工程と、アーム19が注射器9を格納棚11から取って注射器保持機13へ装着する工程と、アーム19がバイアル5を台座7から取って容器保持機15へ装着する工程とを含む。
The initial process of
まず、最初の工程の、注射器保持機13および容器保持機15の初期の傾きは任意でよい。この実施例では、注射器保持機13の傾きを、注射器9が注射器保持機13に装着されたとき、針先59の向きが鉛直下向きとなるようにする。また、容器保持機15の傾きを、バイアル5が容器保持機15に装着されたとき、開口部23の向きが鉛直上向きとなるようにした(以下、図4の上方向を12時とする、回転ベース17の円形板51を時計盤と見なし、注射器保持機13あるいは注射器9の傾きを、針管27の針先59が向く時計方向で表す。また、容器保持機15あるいはバイアル5の傾きを、バイアル5の開口部23が向く時計方向で表す。例えば、この初期工程では、図4に示されるように、注射器保持機13は6時、容器保持機15は12時の方向に傾いている)。
First, the initial inclination of the
次は、注射器保持機13の押子保持部43を容器保持機15側へ移動させる工程である。この工程は、押子保持部43の位置を、注射器保持機13へ導入する注射器9の押子33の位置合わせることを目的とする。本実施例では、格納棚11の注射器9の押子33は、先端が注射筒31の最も奥まで挿入された位置となっているため、押子保持部43を容器保持機15側へ移動させた。
Next is a step of moving the
そして、注射器保持機13のベース37の位置を初期値にする工程では、注射器保持機13のベース37は、容器保持機15から最も離れた位置とする。
In the step of setting the position of the
初期工程の最後の工程では、図示しない制御部からの指示によりアーム19を操作し、注射器9およびバイアル5をそれぞれ注射器保持機13および容器保持機15へ装着させる。
In the last step of the initial step, the
図4は、初期工程が終了した段階の様子を示す。なお、注射器9の針管27を保護する図示しないキャップは、格納棚11に注射器9が格納された段階でアーム19によって外されている。
FIG. 4 shows a state where the initial process is completed. A cap (not shown) that protects the
ステップ2は、注射器9とバイアル5とを対向させる工程である。この工程において、バイアル5の薬液21がゴム栓25と接触しないようにバイアル5を傾けるとともに、針管27の針先59をバイアル5の開口部23と一定間隔で対向させる。
Step 2 is a process of making the
このステップは、注射器保持機13および容器保持機15の傾き、および注射器保持機13のベース37の位置を調整することで実現できるが、本実施例ではステップ1の初期工程で、既に実現されているため、このステップで新たに行う動作はない。
This step can be realized by adjusting the tilt of the
ステップ3は、注射器9に気体を含有させる気体含有工程である。これは、図5に示されるように、注射器保持機13の押子保持機43を容器保持機15から遠ざける方向(注射器保持機13の12時の方向)へ所定距離だけ移動させることで実現できる。本実施例では、バイアル5の薬液21(例えば、15ml)のすべてを注射筒31へ導入するため、気体の含有量は、バイアル5の薬液21と同体積としている。また、注射筒31へ導入する気体を薬液21と同じ質量に対応する気体の体積として容器保持機15を操作してもよい。
ステップ4は、穿刺工程である。図6に示されるように、注射器保持機13は、モータ53により容器保持機15の方向(6時方向)へ移動して容器保持機15との距離を狭めることで、注射器9の針管27をバイアル5のゴム栓25に穿刺させる。ここで、針管27の針先59は、ゴム栓25を貫通した後、薬液21に触れることなくバイアル5中の気相部63に配置される。そうすることで、何らかの事情によりバイアル5の内部圧力が薬剤移送装置1の内部圧力より高くても薬液21がバイアル5から漏れる可能性を抑制できる。
Step 4 is a puncturing process. As shown in FIG. 6, the
ステップ5は、液体移送工程である。この工程は、針管27の針先59をバイアル5中の液相部21(薬液21中)に配置させる工程と、注射器9の押子33を引くことでバイアル5の薬液21の一部を注射器9へ移送させる工程とを含む。
まず、針管27の針先59をバイアル5中の薬液21中に配置させる工程について説明する。図7に示されるように、容器保持機15を4時の方向とし(注射器保持機13に対し2時の方向)、注射器保持機13の傾きを8時とし、注射器9およびバイアル5の傾きをそれぞれ俯角にする。重力により薬液21が下方へ移動するため、このような動作により、注射器9の針管27の針先59をバイアル5の薬液21中に配置させることができる。
First, the process of arranging the
より詳細には、図7(a)の一部拡大図である図7(b)に示されるように、注射器保持機13および容器保持機15の傾きを調整し、針管27の針先59がバイアル5の肩部65の近傍に配置されるようにしている。こうすることで、確実にバイアル5の液相部21へ針先59を配置させることができる。
More specifically, as shown in FIG. 7B, which is a partially enlarged view of FIG. 7A, the inclination of the
ここで、注射器保持機13および容器保持機15のいずれか一方の傾きを変えて俯角にしてもよいが、この実施例では、注射器保持機13および容器保持機15の両方の傾きを変えた。このように、両方の傾きをかえることで、一方の傾きを小さくすることができ、傾けるための動作による薬液21の泡立ちの発生を抑えることができる。
Here, the inclination of either one of the
次の工程では、薬液21を注射筒31へ移送させる。注射器9およびバイアル5の傾きを俯角にしたまま、注射器保持機13の押子保持部43を一定距離だけ引くと、バイアル5の薬液21を注射筒31へ移動させることができる。
In the next step, the
押子保持部43を引く一定距離は、バイアル5の薬液21のすべてを注射筒31へ移送させない距離であり、本実施例では、数ml程度の薬液21が注射筒31へ移動できる距離としている。これにより、バイアル5内は、薬剤移送装置1の箱体3の内部圧力に対して減圧環境となる。
The fixed distance for pulling the
ステップ6は、気体移送工程である。この工程は、注射器9の針管27の針先59をバイアル5の気相部63(気体中)に配置させる工程と、注射器9の押子33を押すことで注射器9の気体の一部をバイアル5へ移送させる工程とを含む。
注射器9の針管27の針先59をバイアル5の気相部63に配置させる工程では、注射器保持機13および容器保持機15を仰角とする。本実施例では、モータ67(図1(b)参照)により回転ベース17の角度を変えて注射器保持機13の傾きを10時とし、モータ57により容器保持機15の傾きを2時とした。これによって、図8に示されるように、針先59を、バイアル5の気相部63に配置させることができる。
In the step of disposing the
より詳細には、注射器保持機13および容器保持機15の傾きを調整し、針管27の針先59を、液体移送工程のときの針先59の位置とは反対側のバイアル5の肩部65の近傍に配置されるようにしている。こうすることで、確実にバイアル5の気相部63へ針先59を配置させることができる。
More specifically, the inclinations of the
この状態で、注射器9の押子33を押子保持部43により一定距離だけ押す。これにより、注射器9の気体の一部をバイアル5へ移送させる。押子33の押す距離は、液体移送工程で押子33を引いた距離と同じ距離であり、注射筒31の数mlの気体をバイアル5の気相部63へ導入する。すなわち、液体移送工程で薬液21がバイアル5から注射筒31へ移送する量は、気体移送工程で気体が注射筒からバイアル5へ移送する量と同量にしている。これにより、バイアル5内は、薬剤移送装置1の箱体3の内部圧力と同じとなる。
In this state, the
ここで、注射器保持機13および容器保持機15の傾きのいずれか一方を仰角としてもよい。本実施例では、注射器保持機13および容器保持機15の両方の傾きを変えた。このように、両方の傾きをかえることで、一方の傾きを小さくすることができ、薬液21の泡立ちの発生を抑えることができる。
Here, any one of the inclinations of the
ステップ7は、液体移送工程(ステップ5)および気体移送工程(ステップ6)が行われた回数が所定回数になったかどうかを判断する。所定数に該当すれば、次のステップ8へ進み、そうでなければステップ5の液体移送工程へ戻る。
ステップ7の所定回数は、液体移送工程および気体移送工程の繰り返しによって、バイアル5の薬液21の残量が数mlになるように設定されている。すなわち、液体移送機35へ搭載されるバイアル5の薬液量は予め管理されており、上述したように、液体移送工程および気体移送工程がそれぞれ1回実施されることで注射筒31に移送される薬液量は決まっている。そのため、液体移送工程および気体移送工程の実施回数と、液体移送機35へ搭載されるバイアル5の薬液量を管理することで、ステップ7の所定回数を決定することができる。
The predetermined number of
ステップ7で、液体移送工程および気体移送工程の実施回数が所定回数に達していればステップ8の最終抜取工程へ進む。
In
最終抜取工程は、バイアル5の残りの薬液21(数ml)をすべて注射器9へ移送させる工程である。容器保持機15および注射器保持機13の傾きを変えるモータ57,67を駆動させ、容器保持機15を6時の方向とし、回転ベース17の角度を変えて注射器保持機13の傾きを12時の方向にする。これにより、バイアル5中の残りの薬液21はゴム栓25の下面に集まるので、針管27の針先59は、気相部63に位置することになる。
The final sampling step is a step of transferring all the remaining drug solution 21 (several ml) in the
この状態で、図9に示されるように、注射器保持機13のベース37をモータ53によりバイアル5から離れる方向へ移動させ、針先59がバイアル5の液相部21へ位置するようにする。そして、注射器保持機13の押子保持部43を引いて、残りの薬液21のすべてを注射筒31へ移送させる。
In this state, as shown in FIG. 9, the
その後、ステップ9の非穿刺工程の工程に進む。まず、ステップ8が終了した状態のまま、回転ベース17を180度回転させて、注射器保持機13を6時の方向にし、容器保持機15を12時の方向へ向ける。そして、図10に示されるように、注射器保持機13のベース37をバイアル5から離れる方向へ移動させて針管27をゴム栓25から引き離す。
Then, it progresses to the process of the non-puncture process of
以上の各ステップを実施することで、バイアル5の薬液すべてが注射器9へ移送される。このような薬剤移送装置1は、混合調製の一環として用いられてもよく、また薬液21を含んだ注射器9は、患者などの投薬のために使われる。
By carrying out the above steps, all of the drug solution in the
本実施例では、バイアル5の薬液21すべてを注射器9へ移送させたが、一部(例えばバイアル5の薬液の半分)を移送させてもよい。この場合、最終抜取工程を経由することなく、ステップ7からステップ9の非穿刺工程へ進む。
In the present embodiment, all the
また、本実施例では、注射器保持機13および注射器9は回転ベース17のみによって傾きを変え、バイアル5は、回転ベース17と容器保持機15によって傾きを変える構成であったが、これに限定されることはない。例えば、注射器保持機13は、容器保持機15のように回転ベース17の角度の調整によって傾きを変えるだけでなく、自らが回転ベース17に対し傾きを変える構成としてもよい。また、容器保持機15は回転ベース17に対し傾きを変えることができない構成としてもよい。
Further, in the present embodiment, the
注射器保持機13は、何らかの動作を注射器9に行わせるために注射器9を保持するものであり、注射器9を保持するマニピュレータの一部構成であってもよい。容器保持機15についてもこれと同様である。したがって、注射器保持機13および容器保持機15をアームの把持部としてもよい。また、注射器保持機13および容器保持機15は、それ自体で傾きを変えることができる構成にしてもよい。
The
以上のように、本実施例では、図3のフローチャートに示す工程を実施したので、バイアル5の薬液21に泡立ちを発生させずに薬液21を注射器9へ速やかに移動させることができる。
As described above, in the present embodiment, since the process shown in the flowchart of FIG. 3 is performed, the
すなわち、注射器9の空気をバイアル5へ移送する際は、針管27の針先59がバイアル5の気体中63(薬液中でない)に配置させるので、薬液21に泡立ちが生じにくい。
That is, when the air of the
また、注射器保持機13と容器保持機15の位置関係を水平にし、これを基準にして注射器9およびバイアル5が向く傾きを仰角および俯角の繰り返しとしているので、薬液21に泡立ちが生じにくい。また、この繰り返しの中で、バイアル5のゴム栓25に挿入する針管27の挿入量を変えないので、構成が複雑でない。すなわち、注射器保持機13と容器保持機15の位置関係を鉛直に固定し、薬液21の移送を行う場合は、バイアル5の薬液21が注射器9へ移送される都度、針管27のゴム栓25への挿入量を減らす必要がある。そのため、場合によってはカメラなどにより画像処理を行う必要がある。本実施例ではそのような構成を必要としないので、簡単な構成にて薬液21を注射器9へ移送できる。
In addition, since the positional relationship between the
本発明は、開口部を弾性詰部により密閉された容器から薬剤を注射器に移送させる機器に有用である。特に、混合調製を行う薬剤混合装置等の機器に有用である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention is useful for the apparatus which transfers a chemical | medical agent from the container by which the opening part was sealed by the elastic clogging part. In particular, it is useful for equipment such as a drug mixing apparatus that performs mixing preparation.
1 薬剤移送装置
3 箱体
5 バイアル(容器)
7 台座
9 注射器
11 格納棚
13 注射器保持機
15 容器保持機
17 回転ベース
19 アーム
21 薬液(液相部)
23 開口部
25 ゴム栓(弾性詰部)
27 針管
29 針基
31 注射筒
33 押子
35 液体移送機
37 ベース
39 注射筒固定部
41 モータ
43 押子保持部
45 容器格納体
49 切り欠き
51 円形板
53 モータ
55 ローラ
57 モータ
59 針先
63 気相部
65 肩部
67 モータ
1
7
23
27
Claims (6)
前記注射器に気体を含有させる気体含有工程と、
前記弾性詰部に前記針管を穿刺させる穿刺工程と、
前記穿刺工程の後、前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記注射器の押子を引くことで前記容器の液体の一部を前記注射器へ移送させ液体移送工程と、
前記液体移送工程の後、前記針先を前記容器の気相部に配置させ、前記押子を押すことで前記注射器の気体の一部を前記容器へ移送させる気体移送工程と、を有することを特徴とする液体移送方法。 A method of transferring a liquid in the container from a needle tube of the syringe to the syringe using a container holder that holds a container whose opening is sealed by an elastic clogging portion and a syringe holder that holds a syringe. ,
A gas containing step of containing a gas in the syringe;
A puncturing step of puncturing the needle tube into the elastic plugging portion;
After the puncturing step, the needle tip of the needle tube is disposed in the liquid phase portion of the container, and a liquid transfer step is performed by pulling a pusher of the syringe to transfer a part of the liquid in the container to the syringe.
A gas transfer step of placing the needle tip in the gas phase portion of the container after the liquid transfer step and transferring a part of the gas of the syringe to the container by pushing the pusher. A liquid transfer method.
前記針管の針先を前記容器の開口部と一定間隔で対向させる工程と、を有することを特徴とする請求項1の液体移送方法。 Tilting the container so that the liquid in the container does not come into contact with the elastic plug,
The liquid transfer method according to claim 1, further comprising a step of causing the needle tip of the needle tube to face the opening of the container at a constant interval.
前記気体移送工程は、前記注射器保持機の傾きを変えることで前記注射器の傾きを仰角にして前記針先を前記容器の気相部に配置させることを特徴とする請求項1−3のいずれか1項の液体移送方法。 In the liquid transfer step, by changing the inclination of the syringe holder, the needle tip of the needle tube is arranged in the liquid phase portion of the container with the inclination of the syringe as a depression angle,
4. The gas transfer step according to claim 1, wherein the needle tip is arranged in a gas phase portion of the container with the inclination of the syringe as an elevation angle by changing the inclination of the syringe holder. The liquid transfer method according to item 1.
前記気体移送工程は、前記容器保持機の傾きを変えることで前記容器の傾きを仰角にして前記針先を前記容器の気相部に配置させることを特徴とする請求項1−4のいずれか1項の液体移送方法。 In the liquid transfer step, by changing the inclination of the container holder, the needle tip of the needle tube is arranged in the liquid phase part of the container with the inclination of the container as a depression angle,
5. The gas transfer step according to claim 1, wherein the needle tip is arranged in a gas phase portion of the container with an inclination of the container as an elevation angle by changing an inclination of the container holder. The liquid transfer method according to item 1.
前記注射器に気体を含有させる気体含有工程と、
前記容器保持機と前記注射器保持機との距離を狭めることで前記弾性詰部に前記針管を穿刺させる穿刺工程と、
前記穿刺工程の後、前記容器保持機および前記注射器保持機の少なくともいずれか一方の傾きを変えることで前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記注射器の押子を引くことで前記容器の液体の一部を前記注射器へ移送させ液体移送工程と、
前記液体移送工程の後、前記容器保持機および前記注射器保持機の少なくともいずれか一方の傾きを変えることで前記針先を前記容器の気相部に配置させ、前記押子を押すことで前記注射器の気体の一部を前記容器へ移送させる気体移送工程と、を有することを特徴とする液体移送方法。 A method of transferring the liquid in the container from the needle tube of the syringe to the syringe by changing the inclination of the container holder holding the container whose opening is sealed by the elastic filling portion and the inclination of the syringe holder holding the syringe Because
A gas containing step of containing a gas in the syringe;
A puncturing step of puncturing the needle tube into the elastic plugging portion by narrowing the distance between the container holder and the syringe holder;
After the puncturing step, by changing the inclination of at least one of the container holder and the syringe holder, the needle tip of the needle tube is placed in the liquid phase portion of the container and the pusher of the syringe is pulled. And transferring a part of the liquid in the container to the syringe, and a liquid transfer step,
After the liquid transfer step, by changing the inclination of at least one of the container holder and the syringe holder, the needle tip is arranged in the gas phase part of the container and the syringe is pushed by pushing the pusher. And a gas transfer step of transferring a part of the gas to the container.
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