JP2014039570A - Liquid transfer method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid transfer method preventing liquid in a container from foaming to promptly transfer medicine in a medicine container to a syringe.SOLUTION: There is provided a method for transferring liquid in a container to a syringe through a needle tube of the syringe by using a container holder holding a container whose opening part is hermetically closed by an elastic packing section, and a syringe holder holding the syringe. The method comprises: a gas-involving process of involving gas in the syringe; a puncture process of puncturing the needle tube into the elastic packing section; a liquid-transferring process of placing the needle tip of the needle tube on the liquid phase portion of the container and pulling the pusher of the syringe after the puncture process to transfer part of the liquid in the container to the syringe; and a gas-transferring process of placing the needle tip on the gas phase portion of the container and pushing the pusher after the liquid-transferring process to transfer part of the gas in the syringe to the container.

Description

本発明は、ゴム栓などで密閉された容器の液体を注射器へ移送させる方法に関するものである。   The present invention relates to a method for transferring a liquid in a container sealed with a rubber stopper or the like to a syringe.

ゴム栓などの弾性詰具でバイアルなどの薬剤容器に密閉された薬剤を装置によって注射器の注射筒(シリンジ)に移送させるには、次のような工程を経る。   In order to transfer a medicine sealed in a medicine container such as a vial with an elastic filler such as a rubber stopper to a syringe barrel of a syringe by the apparatus, the following steps are performed.

まず、押子を後退させて、注射筒の中に吸引する薬剤の体積と略同量の空気を吸引する。そして、注射器が薬剤容器よりも上方になるようにして針管とゴム栓とを対向させ、注射器の針管を薬剤容器のゴム栓に穿刺させる。この状態で、注射器および薬剤容器を互いの位置関係を維持したまま180度回転させて注射器が薬剤容器よりも下方になる位置にし、注射器の押子を後退させ(引いて)、必要な薬剤の一部を注射筒へ移送させる。そして、注射器および薬剤容器の位置関係を維持したまま、押子を前進させて(押して)注射筒内の一部の空気を薬剤容器へ移送させる。   First, the pusher is retracted to suck air of approximately the same volume as the volume of medicine to be sucked into the syringe barrel. Then, the needle tube and the rubber plug are made to face each other so that the syringe is positioned above the drug container, and the needle tube of the syringe is punctured into the rubber plug of the drug container. In this state, the syringe and the drug container are rotated 180 degrees while maintaining the positional relationship with each other so that the syringe is positioned below the drug container, the syringe pusher is retracted (pulled), and the necessary drug is Transfer part to syringe. Then, while maintaining the positional relationship between the syringe and the drug container, the pusher is advanced (pushed) to transfer a part of the air in the syringe to the drug container.

その後は、このような、注射筒への薬剤の移動と薬剤容器への空気の移送を繰り返し、最終的に注射筒へ必要な薬剤の移送を完了させる(特許文献1)。   Thereafter, the movement of the drug to the syringe barrel and the transfer of the air to the drug container are repeated, and finally the necessary drug transfer to the syringe barrel is completed (Patent Document 1).

国際公開第2010/113401号International Publication No. 2010/113401

しかしながら従来技術では、薬剤容器の薬剤をすべて注射筒へ移動させようとする場合、時間がかかることがある。   However, in the prior art, it may take time to move all the medicines in the medicine container to the syringe barrel.

すなわち、注射筒の空気の一部を薬剤容器へ移動させる工程では、針先が薬液中に位置しているため泡立ちが生じてしまう。この状態で薬液を注射器へ移動させようとしても泡立ち分の薬液が薬剤容器に残存するため、泡がなくなるのを待つ必要がある。   That is, in the step of moving a part of the air in the syringe barrel to the drug container, the needle tip is located in the drug solution, and foaming occurs. Even if the drug solution is moved to the syringe in this state, it is necessary to wait for the bubbles to disappear because the drug solution for foaming remains in the drug container.

そこで本発明は、薬剤容器の液体に泡立ちを発生させないことで薬剤容器の薬剤を注射器へ速やかに移動させる液体移送方法を提供することを目的とするものである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a liquid transfer method for quickly moving a medicine in a medicine container to a syringe by preventing foaming in the liquid in the medicine container.

本発明は、開口部を弾性詰部により密閉された容器を保持する容器保持機と、注射器を保持する注射器保持機とを用いて、前記容器の液体を前記注射器の針管から前記注射器へ移送させる方法であって、前記注射器に気体を含有させる気体含有工程と、前記弾性詰部に前記針管を穿刺させる穿刺工程と、前記穿刺工程の後、前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記注射器の押子を引くことで前記容器の液体の一部を前記注射器へ移送させ液体移送工程と、前記液体移送工程の後、前記針先を前記容器の気相部に配置させ、前記押子を押すことで前記注射器の気体の一部を前記容器へ移送させる気体移送工程と、を有する。   The present invention uses a container holder that holds a container whose opening is sealed with an elastic cuff, and a syringe holder that holds a syringe to transfer the liquid in the container from the needle tube of the syringe to the syringe. A gas containing step of containing gas in the syringe; a puncturing step of puncturing the needle tube into the elastic plug; and after the puncturing step, the needle tip of the needle tube into the liquid phase portion of the container A portion of the liquid in the container is transferred to the syringe by pulling the pusher of the syringe, and after the liquid transferring step and the liquid transferring step, the needle tip is placed in the gas phase portion of the container. And a gas transfer step of transferring a part of the gas of the syringe to the container by pushing the pusher.

これにより、薬剤容器の液体に泡立ちを発生させずに薬剤容器の薬剤を注射器へ速やかに移動させることができる。   Thereby, the chemical | medical agent of a chemical | medical agent container can be rapidly moved to a syringe, without generating foaming in the liquid of a chemical | medical agent container.

また、前記容器の液体が前記弾性詰部と接触しない向きに前記容器を傾けるとともに、前記針管の針先を前記容器の開口部と一定間隔で対向させる工程と、をさらに有することが好ましい。   It is preferable that the method further includes a step of inclining the container in a direction in which the liquid in the container does not come into contact with the elastic plugging portion, and causing the needle tip of the needle tube to face the opening of the container at a constant interval.

これにより、容器の上部は気相部となっているため、弾性詰部へ針管が穿刺しても何らかの事情で液体が容器から漏れる可能性を低くさせることができる。また、針先と容器の開口部を対向させることで、その後の穿刺工程において、弾性詰部に対し針管を垂直にして穿刺できる。   Thereby, since the upper part of the container is a gas phase part, even if the needle tube punctures the elastic plug part, the possibility that the liquid leaks from the container for some reason can be reduced. Further, by making the needle tip and the opening of the container face each other, in the subsequent puncturing step, puncture can be performed with the needle tube perpendicular to the elastic plugging portion.

また、前記液体移送工程と前記気体移送工程とを相互に繰り返すことで、前記気体含有工程にて含有された気体を前記容器の液体に交換させることが好ましい。   Moreover, it is preferable to replace the gas contained in the gas-containing step with the liquid in the container by repeating the liquid transfer step and the gas transfer step.

これにより、液体の注射器への移送を徐々にさせて移送を完了させるので、容器および注射器の内部の圧力に急激な変化を生じさせず、泡立ちを少なくさせることができる。   Thereby, since the transfer of the liquid to the syringe is gradually completed, the transfer is completed, so that the foaming can be reduced without causing a sudden change in the pressure inside the container and the syringe.

また、前記液体移送工程は、前記注射器保持機の傾きを変えることで前記注射器の傾きを俯角にして前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記気体移送工程は、前記注射器保持機の傾きを変えることで前記注射器の傾きを仰角にして前記針先を前記容器の気相部に配置させることが好ましい。   In the liquid transfer step, the needle tip of the needle tube is arranged in the liquid phase portion of the container by changing the inclination of the syringe holder so that the inclination of the syringe becomes a depression angle, and the gas transfer step includes the syringe It is preferable to place the needle tip in the gas phase portion of the container by changing the tilt of the holder so that the tilt of the syringe is at an elevation angle.

これにより、注射器の傾きをあまり変えさせることなく容器の液体を注射器へ移送することができる。そのため、注射器に移送された液体の泡立ちを防止することができる。   Thereby, the liquid of a container can be transferred to a syringe, without changing the inclination of a syringe so much. Therefore, foaming of the liquid transferred to the syringe can be prevented.

また、前記液体移送工程は、前記容器保持機の傾きを変えることで前記容器の傾きを俯角にして前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記気体移送工程は、前記容器保持機の傾きを変えることで前記容器の傾きを仰角にして前記針先を前記容器の気相部に配置させることが好ましい。   In the liquid transfer step, the tip of the needle tube is arranged in the liquid phase portion of the container by changing the inclination of the container holder so that the inclination of the container is a depression angle, and the gas transfer step is performed in the container It is preferable to place the needle tip in the gas phase portion of the container by changing the inclination of the holder so that the inclination of the container is an elevation angle.

これにより、容器の傾きをあまり変えさせることなく容器の液体を注射器へ移送することができる。そのため、容器内の液体の泡立ちを防止することができる。   Thereby, the liquid of a container can be transferred to a syringe, without changing the inclination of a container so much. Therefore, the foaming of the liquid in the container can be prevented.

さらに、開口部を弾性詰部により密閉された容器を保持する容器保持機の傾きと、注射器を保持する注射器保持機の傾きを変えて、前記容器の液体を前記注射器の針管から前記注射器へ移送させる方法であって、前記注射器に気体を含有させる気体含有工程と、前記容器保持機と前記注射器保持機との距離を狭めることで前記弾性詰部に前記針管を穿刺させる穿刺工程と、前記穿刺工程の後、前記容器保持機および前記注射器保持機の少なくともいずれか一方の傾きを変えることで前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記注射器の押子を引くことで前記容器の液体の一部を前記注射器へ移送させ液体移送工程と、前記液体移送工程の後、前記容器保持機および前記注射器保持機の少なくともいずれか一方の傾きを変えることで前記針先を前記容器の気相部に配置させ、前記押子を押すことで前記注射器の気体の一部を前記容器へ移送させる気体移送工程と、を有する。   Further, the liquid of the container is transferred from the needle tube of the syringe to the syringe by changing the inclination of the container holder holding the container whose opening is sealed by the elastic clogging portion and the inclination of the syringe holder holding the syringe. A gas containing step of containing gas in the syringe, a puncturing step of puncturing the needle tube in the elastic clogging portion by narrowing a distance between the container holder and the syringe holder, and the puncturing After the step, by changing the inclination of at least one of the container holder and the syringe holder, the needle tip of the needle tube is arranged in the liquid phase part of the container, and the pusher of the syringe is pulled to pull the pusher A part of the liquid in the container is transferred to the syringe, and after the liquid transfer step and after the liquid transfer step, the inclination of at least one of the container holder and the syringe holder is changed. The needle tip is disposed in the gas phase portion of said vessel, having a gas transfer step of transferring a portion of the syringe of the gas into the container by pushing the pushing element.

これにより、薬剤容器の液体に泡立ちを発生させずに薬剤容器の薬剤を注射器へ速やかに移動させることができる。また、注射器や容器の傾きをあまり変えさせることなく容器の液体を注射器へ移送することができるため、注射器に移送された液体や容器内の液体の泡立ちを防止することができる。   Thereby, the chemical | medical agent of a chemical | medical agent container can be rapidly moved to a syringe, without generating foaming in the liquid of a chemical | medical agent container. In addition, since the liquid in the container can be transferred to the syringe without changing the inclination of the syringe or the container so much, foaming of the liquid transferred to the syringe or the liquid in the container can be prevented.

本発明によれば、薬剤容器の液体に泡立ちを発生させずに薬剤容器の薬剤を注射器へ速やかに移動させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the chemical | medical agent of a chemical | medical agent container can be rapidly moved to a syringe, without generating foaming in the liquid of a chemical | medical agent container.

(a)は、本発明の実施の形態に係る薬剤移送装置の正面図、(b)は、その上面図(A) is the front view of the chemical | medical agent transfer apparatus which concerns on embodiment of this invention, (b) is the top view. 本発明の実施の形態に係る液体移送機の斜視図The perspective view of the liquid transfer machine which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施の形態に係る液体移送方法を実施する一部ステップを示したフローチャートThe flowchart which showed the one part step which implements the liquid transfer method which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施の形態に係る液体移送方法の初期工程を説明する液体移送機の正面図The front view of the liquid transfer machine explaining the initial process of the liquid transfer method concerning an embodiment of the invention 本発明の実施の形態に係る液体移送方法の気体含有工程を説明する液体移送機の正面図The front view of the liquid transfer machine explaining the gas containing process of the liquid transfer method which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施の形態に係る液体移送方法の穿刺工程を説明する液体移送機の正面図The front view of the liquid transfer machine explaining the puncture process of the liquid transfer method which concerns on embodiment of this invention (a)は、本発明の実施の形態に係る液体移送方法の液体移送工程を説明する液体移送機の正面図、(b)は、その一部拡大図(A) is the front view of the liquid transfer machine explaining the liquid transfer process of the liquid transfer method which concerns on embodiment of this invention, (b) is the partially expanded view. 本発明の実施の形態に係る液体移送方法の気体移送工程を説明する液体移送機の正面図The front view of the liquid transfer machine explaining the gas transfer process of the liquid transfer method which concerns on embodiment of this invention (a)は、本発明の実施の形態に係る液体移送方法の最終抜取工程を説明する液体移送機の正面図、(b)は、その一部拡大図(A) is a front view of the liquid transfer machine explaining the final sampling step of the liquid transfer method according to the embodiment of the present invention, (b) is a partially enlarged view thereof 本発明の実施の形態に係る液体移送方法の非穿刺工程を説明する液体移送機の正面図The front view of the liquid transfer machine explaining the non-puncture process of the liquid transfer method which concerns on embodiment of this invention

以下に、本発明の液体移送方法を図面とともに詳細に説明する。図1は、本発明の液体移送方法を実施する薬剤移送装置1を示す。   Below, the liquid transfer method of this invention is demonstrated in detail with drawing. FIG. 1 shows a drug transfer device 1 for implementing the liquid transfer method of the present invention.

薬剤移送装置1は、密閉された箱体3の内部に、複数のバイアル5(本発明の容器に相当する)を搭載した台座7、薬剤がまだ入っていない状態の注射器9を格納する格納棚11、注射器9を保持する注射器保持機13、バイアル5を保持する容器保持機15、注射器保持機13および容器保持機15を可動可能に搭載し、箱体3内部の側面に鉛直に回転できる回転ベース17、および注射器9を格納棚11から注射器保持機13へ配置換えさせ、注射器保持機13から取り外すとともに、バイアル5を台座7から容器保持機15へ配置換えさせ、容器保持機15から取り外すアーム19などから構成されている。   The medicine transfer device 1 is a storage shelf for storing a base 7 on which a plurality of vials 5 (corresponding to the container of the present invention) are mounted, and a syringe 9 in which no medicine has yet entered, inside a sealed box 3. 11. A syringe holder 13 for holding the syringe 9, a container holder 15 for holding the vial 5, a syringe holder 13 and a container holder 15 are movably mounted, and can rotate vertically on the side surface inside the box 3. The base 17 and the syringe 9 are rearranged from the storage shelf 11 to the syringe holder 13 and removed from the syringe holder 13, and the vial 5 is rearranged from the base 7 to the container holder 15 and removed from the container holder 15. 19 or the like.

このような薬剤移送装置1によって、放射性医薬品や抗がん剤などの危険医薬品を安全に扱うとともに、混合調製や薬液の移送作業などの人による作業負担を軽減させることができる。   Such a drug transfer device 1 can safely handle dangerous drugs such as radiopharmaceuticals and anticancer drugs, and can reduce work burdens on humans such as mixed preparation and transfer of drug solutions.

バイアル5は、薬液21などの液体を格納し、開口部23にゴム栓25(本発明の弾性詰部に相当する)が詰められて密閉状態となっている。   The vial 5 stores a liquid such as the chemical solution 21 and is sealed with a rubber plug 25 (corresponding to the elastic filling portion of the present invention) in the opening 23.

注射器9は、針管27の一端と接続された針基29が、注射筒31の先端の開口に接続されている。押子33は、注射筒31の中を往復可動となっている。押子33の操作によって、液体や気体を注射筒31に出し入れする。   In the syringe 9, a needle base 29 connected to one end of the needle tube 27 is connected to the opening at the tip of the syringe barrel 31. The pusher 33 is reciprocally movable in the syringe barrel 31. By operating the pusher 33, liquid or gas is taken in and out of the syringe barrel 31.

図2は、注射器保持機13、容器保持機15およびこれらを搭載する回転ベース17からなる液体移送機35の斜視図である。この液体移送機35は、バイアル5の薬液21を注射器9へ移送させたり、注射器9の中の気体をバイアル5へ移送させたりするもので、本発明の液体移送方法を直接的に実施する。   FIG. 2 is a perspective view of the liquid transfer device 35 including the syringe holder 13, the container holder 15, and the rotating base 17 on which these are mounted. The liquid transfer machine 35 transfers the drug solution 21 in the vial 5 to the syringe 9 and transfers the gas in the syringe 9 to the vial 5 and directly executes the liquid transfer method of the present invention.

注射器保持機13は、注射器9を保持して注射器保持機13に対して相対的に固定するもので、ベース37上に、注射筒31の長手方向の両端を固定する注射筒固定部39、および押子33の一端のフランジを受け入れて注射器9の軸線上をモータ41によって往復移動し、押子33を注射筒31の中を移動させる押子保持部43が設けられている。   The syringe holder 13 holds the syringe 9 and fixes it relative to the syringe holder 13, and a syringe barrel fixing portion 39 that fixes both ends in the longitudinal direction of the syringe barrel 31 on the base 37, and A pusher holding portion 43 is provided for receiving a flange at one end of the pusher 33 and reciprocatingly moving on the axis of the syringe 9 by the motor 41 to move the pusher 33 in the syringe barrel 31.

容器保持機15は、バイアル5を格納する容器格納体45などから構成されている。容器格納体45の側面の一面は開放されており、これがバイアル5を格納する入口となっている。また、注射器保持機13と向き合う側の容器格納体45の一面には、バイアル5の開口部23を受け入れて固定できるように切り欠き49が設けられている。このような構成の容器保持機15は、バイアル5を保持して容器保持機15に対して相対的に固定する。   The container holder 15 includes a container storage body 45 that stores the vial 5 and the like. One side surface of the container storage body 45 is open, and this is an inlet for storing the vial 5. Further, a notch 49 is provided on one surface of the container housing 45 facing the syringe holder 13 so that the opening 23 of the vial 5 can be received and fixed. The container holder 15 having such a configuration holds the vial 5 and fixes it relative to the container holder 15.

回転ベース17は、円形板51を主な構成とし、円形板51の表面上に注射器保持機13および容器保持機15が互いに対向する位置に搭載される。すなわち、注射器9の針管27の延長上にバイアル5の開口部23が配置されるように、円形板51上に注射器保持機13および容器保持機15を搭載する。   The rotary base 17 has a circular plate 51 as a main component, and the syringe holder 13 and the container holder 15 are mounted on the surface of the circular plate 51 at positions facing each other. That is, the syringe holder 13 and the container holder 15 are mounted on the circular plate 51 so that the opening 23 of the vial 5 is disposed on the extension of the needle tube 27 of the syringe 9.

回転ベース17には、注射器9の軸線上に注射器保持機13を移動させるモータ53と、回転ベース17に固定され、注射器保持機13の移動を四隅からガイドするローラ55とが設けられている。この構成により、注射器保持機13は、ベース37ごと容器保持機15の方向へ移動することができ、針管27をバイアル5の開口部23のゴム栓25に穿刺させることを可能となる。   The rotary base 17 is provided with a motor 53 that moves the syringe holder 13 on the axis of the syringe 9 and a roller 55 that is fixed to the rotary base 17 and guides the movement of the syringe holder 13 from four corners. With this configuration, the syringe holder 13 can move in the direction of the container holder 15 together with the base 37, and the needle tube 27 can be punctured into the rubber stopper 25 of the opening 23 of the vial 5.

また、回転ベース17には、容器保持機15と接続する図示しない軸が設けられている。より詳細には、軸は、容器保持機15がバイアル5を格納した際、開口部23付近の容器保持機15に設けられ、回転ベース17の裏面に設けられたモータ57により駆動する構成となっている。このため、容器保持機15は、バイアル5の開口部23付近を中心軸として、すなわち、開口部23が向きを変えても、開口部23は、針管27の延長上に常に位置するように、円形板51の表面と平行な平面内の傾きを変えることができる。したがって、容器保持機15は、円形板51に対して相対的に傾きを変えるとともに、回転ベース17の角度の変化により傾きを変える構成となっている。   The rotation base 17 is provided with a shaft (not shown) that is connected to the container holder 15. More specifically, when the container holder 15 stores the vial 5, the shaft is configured to be provided in the container holder 15 near the opening 23 and driven by a motor 57 provided on the back surface of the rotation base 17. ing. For this reason, the container holder 15 has the vicinity of the opening 23 of the vial 5 as the central axis, that is, even if the opening 23 changes its direction, the opening 23 is always positioned on the extension of the needle tube 27. The inclination in a plane parallel to the surface of the circular plate 51 can be changed. Therefore, the container holder 15 is configured to change the inclination relative to the circular plate 51 and change the inclination by changing the angle of the rotation base 17.

このような回転ベース17は、薬剤移送装置1の箱体3の内部の側面に接続され、円形板51の中心を軸としてモータ67によって鉛直面内を回転する構成となっている。したがって、回転ベース17に取り付けられた注射器保持機13は、回転ベース17の鉛直面内の角度の変化に応じて傾きを変える。また、これに応じて注射器9の中の薬液21も注射筒31の中を移動することになる。バイアル5の中の薬液21は、回転ベース17の回転だけでなく、容器保持機15の回転に応じてバイアル5の中を移動する。   Such a rotation base 17 is connected to the inner side surface of the box 3 of the medicine transfer device 1 and is configured to rotate in the vertical plane by the motor 67 around the center of the circular plate 51. Therefore, the syringe holder 13 attached to the rotation base 17 changes the inclination according to the change in the angle in the vertical plane of the rotation base 17. In response to this, the drug solution 21 in the syringe 9 also moves in the syringe barrel 31. The chemical solution 21 in the vial 5 moves in the vial 5 in accordance with the rotation of the container holder 15 as well as the rotation of the rotation base 17.

次に、図3に示すフローチャートを基にして、本発明の液体移送方法を図4から図10を用いて説明する。   Next, based on the flowchart shown in FIG. 3, the liquid transfer method of the present invention will be described with reference to FIGS.

ステップ1の初期工程は、注射器保持機13および容器保持機15の傾きを初期化する工程と、注射器保持機13の押子保持部43を容器保持機15側へ移動させる工程と、注射器保持機13のベース37の位置を初期値にする工程と、アーム19が注射器9を格納棚11から取って注射器保持機13へ装着する工程と、アーム19がバイアル5を台座7から取って容器保持機15へ装着する工程とを含む。   The initial process of Step 1 includes a process of initializing the inclination of the syringe holder 13 and the container holder 15, a process of moving the pusher holding portion 43 of the syringe holder 13 toward the container holder 15, and a syringe holder. 13, the step of initializing the position of the base 37, the step of the arm 19 taking the syringe 9 from the storage shelf 11 and mounting it to the syringe holder 13, and the arm 19 taking the vial 5 from the base 7 and the container holder 15 is attached.

まず、最初の工程の、注射器保持機13および容器保持機15の初期の傾きは任意でよい。この実施例では、注射器保持機13の傾きを、注射器9が注射器保持機13に装着されたとき、針先59の向きが鉛直下向きとなるようにする。また、容器保持機15の傾きを、バイアル5が容器保持機15に装着されたとき、開口部23の向きが鉛直上向きとなるようにした(以下、図4の上方向を12時とする、回転ベース17の円形板51を時計盤と見なし、注射器保持機13あるいは注射器9の傾きを、針管27の針先59が向く時計方向で表す。また、容器保持機15あるいはバイアル5の傾きを、バイアル5の開口部23が向く時計方向で表す。例えば、この初期工程では、図4に示されるように、注射器保持機13は6時、容器保持機15は12時の方向に傾いている)。   First, the initial inclination of the syringe holder 13 and the container holder 15 in the first step may be arbitrary. In this embodiment, the inclination of the syringe holder 13 is set such that when the syringe 9 is mounted on the syringe holder 13, the direction of the needle tip 59 is vertically downward. Further, the inclination of the container holder 15 was set such that when the vial 5 was mounted on the container holder 15, the direction of the opening 23 was vertically upward (hereinafter, the upper direction in FIG. The circular plate 51 of the rotating base 17 is regarded as a clock board, and the inclination of the syringe holder 13 or the syringe 9 is represented by the clockwise direction in which the needle tip 59 of the needle tube 27 faces. (In the initial step, as shown in FIG. 4, for example, the syringe holder 13 is tilted at 6 o'clock and the container holder 15 is tilted at 12 o'clock). .

次は、注射器保持機13の押子保持部43を容器保持機15側へ移動させる工程である。この工程は、押子保持部43の位置を、注射器保持機13へ導入する注射器9の押子33の位置合わせることを目的とする。本実施例では、格納棚11の注射器9の押子33は、先端が注射筒31の最も奥まで挿入された位置となっているため、押子保持部43を容器保持機15側へ移動させた。   Next is a step of moving the pusher holding portion 43 of the syringe holder 13 toward the container holder 15 side. The purpose of this step is to align the position of the pusher holding portion 43 with the pusher 33 of the syringe 9 introduced into the syringe holding machine 13. In this embodiment, since the pusher 33 of the syringe 9 in the storage shelf 11 is at the position where the tip is inserted to the innermost part of the syringe barrel 31, the pusher holding portion 43 is moved to the container holding machine 15 side. It was.

そして、注射器保持機13のベース37の位置を初期値にする工程では、注射器保持機13のベース37は、容器保持機15から最も離れた位置とする。   In the step of setting the position of the base 37 of the syringe holder 13 to the initial value, the base 37 of the syringe holder 13 is set to the position farthest from the container holder 15.

初期工程の最後の工程では、図示しない制御部からの指示によりアーム19を操作し、注射器9およびバイアル5をそれぞれ注射器保持機13および容器保持機15へ装着させる。   In the last step of the initial step, the arm 19 is operated according to an instruction from a control unit (not shown), and the syringe 9 and the vial 5 are attached to the syringe holder 13 and the container holder 15, respectively.

図4は、初期工程が終了した段階の様子を示す。なお、注射器9の針管27を保護する図示しないキャップは、格納棚11に注射器9が格納された段階でアーム19によって外されている。   FIG. 4 shows a state where the initial process is completed. A cap (not shown) that protects the needle tube 27 of the syringe 9 is removed by the arm 19 when the syringe 9 is stored in the storage shelf 11.

ステップ2は、注射器9とバイアル5とを対向させる工程である。この工程において、バイアル5の薬液21がゴム栓25と接触しないようにバイアル5を傾けるとともに、針管27の針先59をバイアル5の開口部23と一定間隔で対向させる。   Step 2 is a process of making the syringe 9 and the vial 5 face each other. In this step, the vial 5 is tilted so that the drug solution 21 in the vial 5 does not come into contact with the rubber stopper 25, and the needle tip 59 of the needle tube 27 is opposed to the opening 23 of the vial 5 at a constant interval.

このステップは、注射器保持機13および容器保持機15の傾き、および注射器保持機13のベース37の位置を調整することで実現できるが、本実施例ではステップ1の初期工程で、既に実現されているため、このステップで新たに行う動作はない。   This step can be realized by adjusting the tilt of the syringe holder 13 and the container holder 15 and the position of the base 37 of the syringe holder 13, but in this embodiment, it has already been realized in the initial step of Step 1. Therefore, there is no new operation to be performed in this step.

ステップ3は、注射器9に気体を含有させる気体含有工程である。これは、図5に示されるように、注射器保持機13の押子保持機43を容器保持機15から遠ざける方向(注射器保持機13の12時の方向)へ所定距離だけ移動させることで実現できる。本実施例では、バイアル5の薬液21(例えば、15ml)のすべてを注射筒31へ導入するため、気体の含有量は、バイアル5の薬液21と同体積としている。また、注射筒31へ導入する気体を薬液21と同じ質量に対応する気体の体積として容器保持機15を操作してもよい。   Step 3 is a gas-containing process for causing the syringe 9 to contain a gas. As shown in FIG. 5, this can be realized by moving the pusher holder 43 of the syringe holder 13 in a direction away from the container holder 15 (direction of 12 o'clock of the syringe holder 13) by a predetermined distance. . In this embodiment, since all of the drug solution 21 (for example, 15 ml) in the vial 5 is introduced into the syringe barrel 31, the gas content is the same volume as the drug solution 21 in the vial 5. In addition, the container holder 15 may be operated with the gas introduced into the syringe barrel 31 as a gas volume corresponding to the same mass as the drug solution 21.

ステップ4は、穿刺工程である。図6に示されるように、注射器保持機13は、モータ53により容器保持機15の方向(6時方向)へ移動して容器保持機15との距離を狭めることで、注射器9の針管27をバイアル5のゴム栓25に穿刺させる。ここで、針管27の針先59は、ゴム栓25を貫通した後、薬液21に触れることなくバイアル5中の気相部63に配置される。そうすることで、何らかの事情によりバイアル5の内部圧力が薬剤移送装置1の内部圧力より高くても薬液21がバイアル5から漏れる可能性を抑制できる。   Step 4 is a puncturing process. As shown in FIG. 6, the syringe holder 13 moves the needle tube 27 of the syringe 9 by moving in the direction of the container holder 15 (6 o'clock direction) by the motor 53 and reducing the distance from the container holder 15. The rubber stopper 25 of the vial 5 is punctured. Here, the needle tip 59 of the needle tube 27 passes through the rubber stopper 25 and is then disposed in the gas phase portion 63 in the vial 5 without touching the drug solution 21. By doing so, even if the internal pressure of the vial 5 is higher than the internal pressure of the medicine transfer device 1 for some reason, the possibility that the liquid medicine 21 leaks from the vial 5 can be suppressed.

ステップ5は、液体移送工程である。この工程は、針管27の針先59をバイアル5中の液相部21(薬液21中)に配置させる工程と、注射器9の押子33を引くことでバイアル5の薬液21の一部を注射器9へ移送させる工程とを含む。   Step 5 is a liquid transfer process. In this step, the needle tip 59 of the needle tube 27 is disposed in the liquid phase portion 21 (in the drug solution 21) in the vial 5, and a part of the drug solution 21 in the vial 5 is syringed by pulling the pusher 33 of the syringe 9. And a step of transferring to 9.

まず、針管27の針先59をバイアル5中の薬液21中に配置させる工程について説明する。図7に示されるように、容器保持機15を4時の方向とし(注射器保持機13に対し2時の方向)、注射器保持機13の傾きを8時とし、注射器9およびバイアル5の傾きをそれぞれ俯角にする。重力により薬液21が下方へ移動するため、このような動作により、注射器9の針管27の針先59をバイアル5の薬液21中に配置させることができる。   First, the process of arranging the needle tip 59 of the needle tube 27 in the drug solution 21 in the vial 5 will be described. As shown in FIG. 7, the container holder 15 is set at 4 o'clock (2 o'clock with respect to the syringe holder 13), the syringe holder 13 is tilted at 8 o'clock, and the syringe 9 and the vial 5 are tilted. Make each one a corner. Since the drug solution 21 moves downward due to gravity, the needle tip 59 of the needle tube 27 of the syringe 9 can be placed in the drug solution 21 of the vial 5 by such an operation.

より詳細には、図7(a)の一部拡大図である図7(b)に示されるように、注射器保持機13および容器保持機15の傾きを調整し、針管27の針先59がバイアル5の肩部65の近傍に配置されるようにしている。こうすることで、確実にバイアル5の液相部21へ針先59を配置させることができる。   More specifically, as shown in FIG. 7B, which is a partially enlarged view of FIG. 7A, the inclination of the syringe holder 13 and the container holder 15 is adjusted, and the needle tip 59 of the needle tube 27 is It is arranged in the vicinity of the shoulder 65 of the vial 5. By doing so, the needle tip 59 can be reliably arranged in the liquid phase portion 21 of the vial 5.

ここで、注射器保持機13および容器保持機15のいずれか一方の傾きを変えて俯角にしてもよいが、この実施例では、注射器保持機13および容器保持機15の両方の傾きを変えた。このように、両方の傾きをかえることで、一方の傾きを小さくすることができ、傾けるための動作による薬液21の泡立ちの発生を抑えることができる。   Here, the inclination of either one of the syringe holder 13 and the container holder 15 may be changed to be a depression angle, but in this embodiment, the inclinations of both the syringe holder 13 and the container holder 15 are changed. Thus, by changing both inclinations, one inclination can be made small and generation | occurrence | production of the foaming of the chemical | medical solution 21 by the operation | movement for inclining can be suppressed.

次の工程では、薬液21を注射筒31へ移送させる。注射器9およびバイアル5の傾きを俯角にしたまま、注射器保持機13の押子保持部43を一定距離だけ引くと、バイアル5の薬液21を注射筒31へ移動させることができる。   In the next step, the drug solution 21 is transferred to the syringe barrel 31. The drug solution 21 in the vial 5 can be moved to the syringe barrel 31 by pulling the pusher holding portion 43 of the syringe holding machine 13 by a certain distance with the inclination of the syringe 9 and the vial 5 kept at the depression angle.

押子保持部43を引く一定距離は、バイアル5の薬液21のすべてを注射筒31へ移送させない距離であり、本実施例では、数ml程度の薬液21が注射筒31へ移動できる距離としている。これにより、バイアル5内は、薬剤移送装置1の箱体3の内部圧力に対して減圧環境となる。   The fixed distance for pulling the pusher holding portion 43 is a distance that does not transfer all of the drug solution 21 in the vial 5 to the syringe barrel 31. In this embodiment, the distance that the drug solution 21 of about several ml can move to the syringe barrel 31 is used. . Thereby, the inside of the vial 5 becomes a reduced pressure environment with respect to the internal pressure of the box 3 of the medicine transfer device 1.

ステップ6は、気体移送工程である。この工程は、注射器9の針管27の針先59をバイアル5の気相部63(気体中)に配置させる工程と、注射器9の押子33を押すことで注射器9の気体の一部をバイアル5へ移送させる工程とを含む。   Step 6 is a gas transfer process. In this step, the needle tip 59 of the needle tube 27 of the syringe 9 is disposed in the gas phase portion 63 (in gas) of the vial 5, and a portion of the gas in the syringe 9 is vialed by pushing the pusher 33 of the syringe 9. And the process of transferring to step 5.

注射器9の針管27の針先59をバイアル5の気相部63に配置させる工程では、注射器保持機13および容器保持機15を仰角とする。本実施例では、モータ67(図1(b)参照)により回転ベース17の角度を変えて注射器保持機13の傾きを10時とし、モータ57により容器保持機15の傾きを2時とした。これによって、図8に示されるように、針先59を、バイアル5の気相部63に配置させることができる。   In the step of disposing the needle tip 59 of the needle tube 27 of the syringe 9 in the gas phase portion 63 of the vial 5, the syringe holder 13 and the container holder 15 are at an elevation angle. In this embodiment, the angle of the rotary base 17 is changed by the motor 67 (see FIG. 1B), and the inclination of the syringe holder 13 is set to 10:00, and the inclination of the container holder 15 is set to 2 o'clock by the motor 57. Thereby, as shown in FIG. 8, the needle tip 59 can be disposed in the gas phase portion 63 of the vial 5.

より詳細には、注射器保持機13および容器保持機15の傾きを調整し、針管27の針先59を、液体移送工程のときの針先59の位置とは反対側のバイアル5の肩部65の近傍に配置されるようにしている。こうすることで、確実にバイアル5の気相部63へ針先59を配置させることができる。   More specifically, the inclinations of the syringe holder 13 and the container holder 15 are adjusted, and the needle tip 59 of the needle tube 27 is moved to the shoulder 65 of the vial 5 opposite to the position of the needle tip 59 during the liquid transfer process. It is arranged in the vicinity of. By doing so, the needle tip 59 can be reliably placed in the gas phase portion 63 of the vial 5.

この状態で、注射器9の押子33を押子保持部43により一定距離だけ押す。これにより、注射器9の気体の一部をバイアル5へ移送させる。押子33の押す距離は、液体移送工程で押子33を引いた距離と同じ距離であり、注射筒31の数mlの気体をバイアル5の気相部63へ導入する。すなわち、液体移送工程で薬液21がバイアル5から注射筒31へ移送する量は、気体移送工程で気体が注射筒からバイアル5へ移送する量と同量にしている。これにより、バイアル5内は、薬剤移送装置1の箱体3の内部圧力と同じとなる。   In this state, the pusher 33 of the syringe 9 is pushed by a certain distance by the pusher holding portion 43. Thereby, a part of gas of the syringe 9 is transferred to the vial 5. The pushing distance of the pusher 33 is the same distance as the distance by which the pusher 33 is pulled in the liquid transfer step, and several ml of gas from the syringe barrel 31 is introduced into the gas phase portion 63 of the vial 5. That is, the amount that the chemical solution 21 is transferred from the vial 5 to the syringe barrel 31 in the liquid transfer step is the same as the amount that the gas is transferred from the syringe barrel to the vial 5 in the gas transfer step. Thereby, the inside of the vial 5 becomes the same as the internal pressure of the box 3 of the medicine transfer device 1.

ここで、注射器保持機13および容器保持機15の傾きのいずれか一方を仰角としてもよい。本実施例では、注射器保持機13および容器保持機15の両方の傾きを変えた。このように、両方の傾きをかえることで、一方の傾きを小さくすることができ、薬液21の泡立ちの発生を抑えることができる。   Here, any one of the inclinations of the syringe holder 13 and the container holder 15 may be an elevation angle. In this embodiment, the inclinations of both the syringe holder 13 and the container holder 15 were changed. Thus, by changing both inclinations, one inclination can be made small and generation | occurrence | production of the foaming of the chemical | medical solution 21 can be suppressed.

ステップ7は、液体移送工程(ステップ5)および気体移送工程(ステップ6)が行われた回数が所定回数になったかどうかを判断する。所定数に該当すれば、次のステップ8へ進み、そうでなければステップ5の液体移送工程へ戻る。   Step 7 determines whether or not the number of times that the liquid transfer step (Step 5) and the gas transfer step (Step 6) have been performed has reached a predetermined number. If the predetermined number is met, the process proceeds to the next step 8; otherwise, the process returns to the liquid transfer process of step 5.

ステップ7の所定回数は、液体移送工程および気体移送工程の繰り返しによって、バイアル5の薬液21の残量が数mlになるように設定されている。すなわち、液体移送機35へ搭載されるバイアル5の薬液量は予め管理されており、上述したように、液体移送工程および気体移送工程がそれぞれ1回実施されることで注射筒31に移送される薬液量は決まっている。そのため、液体移送工程および気体移送工程の実施回数と、液体移送機35へ搭載されるバイアル5の薬液量を管理することで、ステップ7の所定回数を決定することができる。   The predetermined number of steps 7 is set so that the remaining amount of the chemical solution 21 in the vial 5 becomes several ml by repeating the liquid transfer process and the gas transfer process. That is, the amount of the chemical solution in the vial 5 mounted on the liquid transfer device 35 is controlled in advance, and as described above, the liquid transfer step and the gas transfer step are each performed once and transferred to the syringe barrel 31. The amount of chemical is fixed. Therefore, the predetermined number of times of Step 7 can be determined by managing the number of times of performing the liquid transfer process and the gas transfer process and the amount of the chemical solution in the vial 5 mounted on the liquid transfer machine 35.

ステップ7で、液体移送工程および気体移送工程の実施回数が所定回数に達していればステップ8の最終抜取工程へ進む。   In step 7, if the number of execution times of the liquid transfer process and the gas transfer process reaches a predetermined number, the process proceeds to the final sampling process in step 8.

最終抜取工程は、バイアル5の残りの薬液21(数ml)をすべて注射器9へ移送させる工程である。容器保持機15および注射器保持機13の傾きを変えるモータ57,67を駆動させ、容器保持機15を6時の方向とし、回転ベース17の角度を変えて注射器保持機13の傾きを12時の方向にする。これにより、バイアル5中の残りの薬液21はゴム栓25の下面に集まるので、針管27の針先59は、気相部63に位置することになる。   The final sampling step is a step of transferring all the remaining drug solution 21 (several ml) in the vial 5 to the syringe 9. The motors 57 and 67 that change the inclination of the container holder 15 and the syringe holder 13 are driven, the container holder 15 is set to the 6 o'clock direction, and the angle of the rotation base 17 is changed to change the inclination of the syringe holder 13 to 12 o'clock. In the direction. As a result, the remaining drug solution 21 in the vial 5 collects on the lower surface of the rubber stopper 25, so that the needle tip 59 of the needle tube 27 is positioned in the gas phase portion 63.

この状態で、図9に示されるように、注射器保持機13のベース37をモータ53によりバイアル5から離れる方向へ移動させ、針先59がバイアル5の液相部21へ位置するようにする。そして、注射器保持機13の押子保持部43を引いて、残りの薬液21のすべてを注射筒31へ移送させる。   In this state, as shown in FIG. 9, the base 37 of the syringe holder 13 is moved away from the vial 5 by the motor 53 so that the needle tip 59 is positioned at the liquid phase portion 21 of the vial 5. Then, the pusher holding portion 43 of the syringe holding machine 13 is pulled to transfer all the remaining drug solution 21 to the syringe barrel 31.

その後、ステップ9の非穿刺工程の工程に進む。まず、ステップ8が終了した状態のまま、回転ベース17を180度回転させて、注射器保持機13を6時の方向にし、容器保持機15を12時の方向へ向ける。そして、図10に示されるように、注射器保持機13のベース37をバイアル5から離れる方向へ移動させて針管27をゴム栓25から引き離す。   Then, it progresses to the process of the non-puncture process of step 9. First, with the state where Step 8 is completed, the rotary base 17 is rotated 180 degrees, the syringe holder 13 is turned to 6 o'clock, and the container holder 15 is turned to 12 o'clock. Then, as shown in FIG. 10, the base 37 of the syringe holder 13 is moved away from the vial 5, and the needle tube 27 is pulled away from the rubber stopper 25.

以上の各ステップを実施することで、バイアル5の薬液すべてが注射器9へ移送される。このような薬剤移送装置1は、混合調製の一環として用いられてもよく、また薬液21を含んだ注射器9は、患者などの投薬のために使われる。   By carrying out the above steps, all of the drug solution in the vial 5 is transferred to the syringe 9. Such a drug transfer device 1 may be used as part of mixing preparation, and the syringe 9 containing the drug solution 21 is used for medication of a patient or the like.

本実施例では、バイアル5の薬液21すべてを注射器9へ移送させたが、一部(例えばバイアル5の薬液の半分)を移送させてもよい。この場合、最終抜取工程を経由することなく、ステップ7からステップ9の非穿刺工程へ進む。   In the present embodiment, all the drug solution 21 in the vial 5 is transferred to the syringe 9, but a part (for example, half of the drug solution in the vial 5) may be transferred. In this case, the process proceeds from step 7 to the non-puncture process of step 9 without going through the final sampling process.

また、本実施例では、注射器保持機13および注射器9は回転ベース17のみによって傾きを変え、バイアル5は、回転ベース17と容器保持機15によって傾きを変える構成であったが、これに限定されることはない。例えば、注射器保持機13は、容器保持機15のように回転ベース17の角度の調整によって傾きを変えるだけでなく、自らが回転ベース17に対し傾きを変える構成としてもよい。また、容器保持機15は回転ベース17に対し傾きを変えることができない構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, the syringe holder 13 and the syringe 9 are configured to change the inclination only by the rotation base 17 and the vial 5 is configured to change the inclination by the rotation base 17 and the container holder 15, but is not limited thereto. Never happen. For example, the syringe holder 13 may be configured not only to change the inclination by adjusting the angle of the rotation base 17 like the container holder 15 but also to change the inclination with respect to the rotation base 17 itself. Further, the container holding machine 15 may be configured such that the inclination with respect to the rotation base 17 cannot be changed.

注射器保持機13は、何らかの動作を注射器9に行わせるために注射器9を保持するものであり、注射器9を保持するマニピュレータの一部構成であってもよい。容器保持機15についてもこれと同様である。したがって、注射器保持機13および容器保持機15をアームの把持部としてもよい。また、注射器保持機13および容器保持機15は、それ自体で傾きを変えることができる構成にしてもよい。   The syringe holder 13 holds the syringe 9 in order to cause the syringe 9 to perform some operation, and may be a partial configuration of a manipulator that holds the syringe 9. The same applies to the container holder 15. Therefore, the syringe holder 13 and the container holder 15 may be arm holding portions. In addition, the syringe holder 13 and the container holder 15 may be configured such that the inclination can be changed by themselves.

以上のように、本実施例では、図3のフローチャートに示す工程を実施したので、バイアル5の薬液21に泡立ちを発生させずに薬液21を注射器9へ速やかに移動させることができる。   As described above, in the present embodiment, since the process shown in the flowchart of FIG. 3 is performed, the drug solution 21 can be quickly moved to the syringe 9 without generating bubbles in the drug solution 21 of the vial 5.

すなわち、注射器9の空気をバイアル5へ移送する際は、針管27の針先59がバイアル5の気体中63(薬液中でない)に配置させるので、薬液21に泡立ちが生じにくい。   That is, when the air of the syringe 9 is transferred to the vial 5, the needle tip 59 of the needle tube 27 is arranged in the gas 63 of the vial 5 (not in the chemical solution), so that the chemical solution 21 is unlikely to foam.

また、注射器保持機13と容器保持機15の位置関係を水平にし、これを基準にして注射器9およびバイアル5が向く傾きを仰角および俯角の繰り返しとしているので、薬液21に泡立ちが生じにくい。また、この繰り返しの中で、バイアル5のゴム栓25に挿入する針管27の挿入量を変えないので、構成が複雑でない。すなわち、注射器保持機13と容器保持機15の位置関係を鉛直に固定し、薬液21の移送を行う場合は、バイアル5の薬液21が注射器9へ移送される都度、針管27のゴム栓25への挿入量を減らす必要がある。そのため、場合によってはカメラなどにより画像処理を行う必要がある。本実施例ではそのような構成を必要としないので、簡単な構成にて薬液21を注射器9へ移送できる。   In addition, since the positional relationship between the syringe holder 13 and the container holder 15 is leveled, and the inclination in which the syringe 9 and the vial 5 face is repeated as the elevation angle and the depression angle based on this, foaming of the drug solution 21 is unlikely to occur. Further, in this repetition, the amount of insertion of the needle tube 27 inserted into the rubber stopper 25 of the vial 5 is not changed, so that the configuration is not complicated. That is, when the positional relationship between the syringe holder 13 and the container holder 15 is fixed vertically and the drug solution 21 is transferred, each time the drug solution 21 in the vial 5 is transferred to the syringe 9, the rubber plug 25 of the needle tube 27 is transferred to the rubber plug 25. It is necessary to reduce the amount of insertion. Therefore, in some cases, it is necessary to perform image processing with a camera or the like. In the present embodiment, since such a configuration is not required, the drug solution 21 can be transferred to the syringe 9 with a simple configuration.

本発明は、開口部を弾性詰部により密閉された容器から薬剤を注射器に移送させる機器に有用である。特に、混合調製を行う薬剤混合装置等の機器に有用である。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention is useful for the apparatus which transfers a chemical | medical agent from the container by which the opening part was sealed by the elastic clogging part. In particular, it is useful for equipment such as a drug mixing apparatus that performs mixing preparation.

1 薬剤移送装置
3 箱体
5 バイアル(容器)
7 台座
9 注射器
11 格納棚
13 注射器保持機
15 容器保持機
17 回転ベース
19 アーム
21 薬液(液相部)
23 開口部
25 ゴム栓(弾性詰部)
27 針管
29 針基
31 注射筒
33 押子
35 液体移送機
37 ベース
39 注射筒固定部
41 モータ
43 押子保持部
45 容器格納体
49 切り欠き
51 円形板
53 モータ
55 ローラ
57 モータ
59 針先
63 気相部
65 肩部
67 モータ
1 drug transfer device 3 box 5 vial (container)
7 Pedestal 9 Syringe 11 Storage shelf 13 Syringe holder 15 Container holder 17 Rotating base 19 Arm 21 Chemical liquid (liquid phase part)
23 Opening 25 Rubber plug (elastic plug)
27 Needle tube 29 Needle base 31 Injection cylinder 33 Pusher 35 Liquid transfer machine 37 Base 39 Injection cylinder fixing part 41 Motor 43 Pusher holding part 45 Container storage body 49 Notch 51 Circular plate 53 Motor 55 Roller 57 Motor 59 Needle tip 63 Air Phase 65 Shoulder 67 Motor

Claims (6)

開口部を弾性詰部により密閉された容器を保持する容器保持機と、注射器を保持する注射器保持機とを用いて、前記容器の液体を前記注射器の針管から前記注射器へ移送させる方法であって、
前記注射器に気体を含有させる気体含有工程と、
前記弾性詰部に前記針管を穿刺させる穿刺工程と、
前記穿刺工程の後、前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記注射器の押子を引くことで前記容器の液体の一部を前記注射器へ移送させ液体移送工程と、
前記液体移送工程の後、前記針先を前記容器の気相部に配置させ、前記押子を押すことで前記注射器の気体の一部を前記容器へ移送させる気体移送工程と、を有することを特徴とする液体移送方法。
A method of transferring a liquid in the container from a needle tube of the syringe to the syringe using a container holder that holds a container whose opening is sealed by an elastic clogging portion and a syringe holder that holds a syringe. ,
A gas containing step of containing a gas in the syringe;
A puncturing step of puncturing the needle tube into the elastic plugging portion;
After the puncturing step, the needle tip of the needle tube is disposed in the liquid phase portion of the container, and a liquid transfer step is performed by pulling a pusher of the syringe to transfer a part of the liquid in the container to the syringe.
A gas transfer step of placing the needle tip in the gas phase portion of the container after the liquid transfer step and transferring a part of the gas of the syringe to the container by pushing the pusher. A liquid transfer method.
前記容器の液体が前記弾性詰部と接触しない向きに前記容器を傾けるとともに、
前記針管の針先を前記容器の開口部と一定間隔で対向させる工程と、を有することを特徴とする請求項1の液体移送方法。
Tilting the container so that the liquid in the container does not come into contact with the elastic plug,
The liquid transfer method according to claim 1, further comprising a step of causing the needle tip of the needle tube to face the opening of the container at a constant interval.
前記液体移送工程と前記気体移送工程とを相互に繰り返すことで、前記気体含有工程にて含有された気体を前記容器の液体に交換させることを特徴とする請求項1の液体移注方法。   The liquid transfer method according to claim 1, wherein the gas contained in the gas-containing step is exchanged with the liquid in the container by repeating the liquid transfer step and the gas transfer step. 前記液体移送工程は、前記注射器保持機の傾きを変えることで前記注射器の傾きを俯角にして前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、
前記気体移送工程は、前記注射器保持機の傾きを変えることで前記注射器の傾きを仰角にして前記針先を前記容器の気相部に配置させることを特徴とする請求項1−3のいずれか1項の液体移送方法。
In the liquid transfer step, by changing the inclination of the syringe holder, the needle tip of the needle tube is arranged in the liquid phase portion of the container with the inclination of the syringe as a depression angle,
4. The gas transfer step according to claim 1, wherein the needle tip is arranged in a gas phase portion of the container with the inclination of the syringe as an elevation angle by changing the inclination of the syringe holder. The liquid transfer method according to item 1.
前記液体移送工程は、前記容器保持機の傾きを変えることで前記容器の傾きを俯角にして前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、
前記気体移送工程は、前記容器保持機の傾きを変えることで前記容器の傾きを仰角にして前記針先を前記容器の気相部に配置させることを特徴とする請求項1−4のいずれか1項の液体移送方法。
In the liquid transfer step, by changing the inclination of the container holder, the needle tip of the needle tube is arranged in the liquid phase part of the container with the inclination of the container as a depression angle,
5. The gas transfer step according to claim 1, wherein the needle tip is arranged in a gas phase portion of the container with an inclination of the container as an elevation angle by changing an inclination of the container holder. The liquid transfer method according to item 1.
開口部を弾性詰部により密閉された容器を保持する容器保持機の傾きと、注射器を保持する注射器保持機の傾きを変えて、前記容器の液体を前記注射器の針管から前記注射器へ移送させる方法であって、
前記注射器に気体を含有させる気体含有工程と、
前記容器保持機と前記注射器保持機との距離を狭めることで前記弾性詰部に前記針管を穿刺させる穿刺工程と、
前記穿刺工程の後、前記容器保持機および前記注射器保持機の少なくともいずれか一方の傾きを変えることで前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記注射器の押子を引くことで前記容器の液体の一部を前記注射器へ移送させ液体移送工程と、
前記液体移送工程の後、前記容器保持機および前記注射器保持機の少なくともいずれか一方の傾きを変えることで前記針先を前記容器の気相部に配置させ、前記押子を押すことで前記注射器の気体の一部を前記容器へ移送させる気体移送工程と、を有することを特徴とする液体移送方法。
A method of transferring the liquid in the container from the needle tube of the syringe to the syringe by changing the inclination of the container holder holding the container whose opening is sealed by the elastic filling portion and the inclination of the syringe holder holding the syringe Because
A gas containing step of containing a gas in the syringe;
A puncturing step of puncturing the needle tube into the elastic plugging portion by narrowing the distance between the container holder and the syringe holder;
After the puncturing step, by changing the inclination of at least one of the container holder and the syringe holder, the needle tip of the needle tube is placed in the liquid phase portion of the container and the pusher of the syringe is pulled. And transferring a part of the liquid in the container to the syringe, and a liquid transfer step,
After the liquid transfer step, by changing the inclination of at least one of the container holder and the syringe holder, the needle tip is arranged in the gas phase part of the container and the syringe is pushed by pushing the pusher. And a gas transfer step of transferring a part of the gas to the container.
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