JP2014037800A

JP2014037800A - Control device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP2014037800A
Application number: JP2012180455A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Suzuki; 大輔鈴木
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2012-08-16
Filing date: 2012-08-16
Publication date: 2014-02-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for an internal combustion engine capable of reliably performing an internal combustion engine stop control at stopping when a vehicle stops, even if the internal combustion engine restarts contrary to driver intention.SOLUTION: There is provided a control device for controlling an internal combustion engine used for vehicle running. The control device includes: an engine stop control part for stopping an internal combustion engine when a vehicle stops or decelerates; a speed memory part for memorizing a vehicle maximum speed during a period after a last stop by the engine stop control part until now; a stop prohibit control part for prohibiting the engine stop control part from stopping the internal combustion engine, if a maximum speed, memorized in the speed memory part at a vehicle stop, is less than a set value; and a restart control part for restarting the internal combustion engine which keeps the maximum speed memorized in the speed memory part, if the internal combustion engine stops at a vehicle stop by the engine stop control part.

Description

この発明は内燃機関の制御装置に係り、特に、車両の停車時又は減速時に停止した内燃機関が始動された場合、その後の停車時に内燃機関を停止させることができる内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine control device, and more particularly to an internal combustion engine control device capable of stopping an internal combustion engine when the vehicle is stopped when the vehicle is stopped or decelerated.

車両には、内燃機関の燃料消費量削減やエミッション低減を目的として、車両の停車時又は減速時に内燃機関を自動的に停止させ、停止した内燃機関を自動的に再始動する内燃機関の制御装置を搭載しているものがある。
内燃機関の制御装置は、車両走行中に、運転者の停車意思が検出された時点での車速が設定車速未満であり、かつ減速時内燃機関停止条件が満たされていると、減速時内燃機関停止制御を実行して内燃機関を停止させる。
例えば、図１１に示すように、内燃機関の制御装置は、車両の減速時に、減速時内燃機関停止制御のプログラムがスタートし（Ｅ０１）、内燃機関が動作中（Ｅ０２：ＹＥＳ）、減速時内燃機関停止判定用車速履歴（前回減速時以降の最高速度）が設定値Ｖ１以上（Ｅ０３：ＹＥＳ）、ブレーキのマスターシリンダ圧が所定値Ｐ１以上（運転者の停車意思検出）（Ｅ０４：ＹＥＳ）、電動オイルポンプが準備完了（Ｅ０５：ＹＥＳ）、バッテリの充電状態ＳＯＣが所定値Ｘ１以上（Ｅ０６：ＹＥＳ）、バッテリの温度がＴ１Ｌ以上、Ｔ１Ｈ以下の所定範囲内（Ｅ０７：ＹＥＳ）で、減速時内燃機関停止条件を満たす場合に、減速時内燃機関停止制御を実行（Ｅ０８）して内燃機関を停止させ、リターンする（Ｅ０９）。
また、内燃機関の制御装置は、減速時内燃機関停止条件が満たされていない場合でも、運転者の停車意思が検出された時点で車両が停車しており、かつ停車時内燃機関停止条件が満たされていると、停車時内燃機関停止制御を実行して内燃機関を停止させる。
例えば、図１２に示すように、内燃機関の制御装置は、車両の停車時に、停車時内燃機関停止制御がスタートし（Ｆ０１）、内燃機関が動作中（Ｆ０２：ＹＥＳ）、停車時内燃機関停止判定用車速履歴（前回停車時以降の最高速度）が設定値Ｖ２以上（Ｆ０３：ＹＥＳ）、ブレーキのマスターシリンダ圧が設定値Ｐ２以上（運転者の停車意思検出）（Ｆ０４：ＹＥＳ）、電動オイルポンプが準備完了（Ｆ０５：ＹＥＳ）、バッテリの充電状態ＳＯＣが設定値Ｘ２以上（Ｆ０６：ＹＥＳ）、バッテリの温度が所定範囲Ｔ２Ｌ以上、Ｔ２Ｈ以下の所定範囲内（Ｆ０７：ＹＥＳ）で、停車時内燃機関停止条件を満たす場合に、停車時内燃機関停止制御を実行（Ｆ０８）して内燃機関を停止させ，リターンする（Ｆ０９）。
そして、内燃機関の制御装置は、内燃機関の停止中に、運転者の発進意思を検出した時点で、始動条件が満たされていると、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関を速やかに再始動させる。
例えば、図１３に示すように、内燃機関の制御装置は、内燃機関再始動制御がスタートし（Ｇ０１）、減速時の内燃機関停止中（Ｇ０２：ＹＥＳ）、ブレーキのマスターシリンダ圧が設定値Ｐ３未満（運転者の発進意思検出）（Ｇ０３：ＹＥＳ）、内燃機関の再始動条件が成立（Ｇ０４：ＹＥＳ）、の場合に、減速時内燃機関停止判定用車速履歴をリセットし（Ｇ０５）、停車時内燃機関停止判定用車速履歴をリセットし（Ｇ０６）、内燃機関再始動制御を実行（Ｇ０７）して内燃機関を再始動し、リターンする（Ｇ０８）。
一方、内燃機関の制御装置は、内燃機関再始動制御がスタートし（Ｇ０１）、減速時の内燃機関停止中なく（Ｇ０２：ＮＯ）、停車時の内燃機関停止中（Ｇ０９：ＹＥＳ）、ブレーキのマスターシリンダ圧が設定値Ｐ４未満（運転者の発進意思検出）（Ｇ１０：ＹＥＳ）、内燃機関再始動条件が成立（Ｇ１１：ＹＥＳ）、の場合に、停車時内燃機関停止判定用車速履歴をリセットし（Ｇ０５）、停車時内燃機関停止判定用車速履歴をリセットし（Ｇ０６）、内燃機関再始動制御を実行（Ｇ０７）して内燃機関を再始動し、リターンする（Ｇ０８）。 A control device for an internal combustion engine that automatically stops the internal combustion engine when the vehicle is stopped or decelerated and automatically restarts the stopped internal combustion engine for the purpose of reducing fuel consumption and emission of the internal combustion engine Some are equipped with.
The control device for the internal combustion engine determines whether the vehicle speed during deceleration is less than the set vehicle speed when the driver's intention to stop is detected and the deceleration internal combustion engine stop condition is satisfied. Stop control is executed to stop the internal combustion engine.
For example, as shown in FIG. 11, the internal combustion engine control apparatus starts the deceleration internal combustion engine stop control program when the vehicle decelerates (E01), and the internal combustion engine is operating (E02: YES). The vehicle speed history for engine stop determination (maximum speed after the previous deceleration) is not less than the set value V1 (E03: YES), the master cylinder pressure of the brake is not less than a predetermined value P1 (detection of driver's intention to stop) (E04: YES), When the electric oil pump is ready (E05: YES), the state of charge of the battery SOC is a predetermined value X1 or higher (E06: YES), the battery temperature is within a predetermined range of T1L or higher and T1H or lower (E07: YES), and the vehicle is decelerated When the internal combustion engine stop condition is satisfied, deceleration internal combustion engine stop control is executed (E08) to stop the internal combustion engine and return (E09).
In addition, the internal combustion engine control device stops the vehicle when the driver's intention to stop is detected even if the deceleration internal combustion engine stop condition is not satisfied, and satisfies the stop internal combustion engine stop condition. If it is, the internal combustion engine stop control is executed when the vehicle is stopped to stop the internal combustion engine.
For example, as shown in FIG. 12, when the vehicle is stopped, the control apparatus for the internal combustion engine starts the stop internal combustion engine stop control (F01), the internal combustion engine is operating (F02: YES), and the internal combustion engine stops when the vehicle is stopped. Judgment vehicle speed history (maximum speed since the last stop) is greater than or equal to set value V2 (F03: YES), brake master cylinder pressure is greater than or equal to set value P2 (driver's intention to stop) (F04: YES), electric oil When the pump is ready (F05: YES), the battery state of charge SOC is equal to or higher than the set value X2 (F06: YES), the battery temperature is within a predetermined range between T2L and T2H (F07: YES), and the vehicle is stopped When the internal combustion engine stop condition is satisfied, the stop internal combustion engine stop control is executed (F08) to stop the internal combustion engine and return (F09).
Then, the control device for the internal combustion engine executes the internal combustion engine restart control to quickly start the internal combustion engine when the start condition is satisfied when the driver's intention to start is detected while the internal combustion engine is stopped. Restart.
For example, as shown in FIG. 13, in the control device for an internal combustion engine, the internal combustion engine restart control is started (G01), the internal combustion engine is stopped during deceleration (G02: YES), and the master cylinder pressure of the brake is set to the set value P3. If it is less than (detection of driver's intention to start) (G03: YES) and the restart condition of the internal combustion engine is satisfied (G04: YES), the vehicle speed history for determining whether to stop the internal combustion engine during deceleration is reset (G05), and the vehicle stops The internal combustion engine stop determination vehicle speed history is reset (G06), the internal combustion engine restart control is executed (G07), the internal combustion engine is restarted, and the process returns (G08).
On the other hand, the control device for the internal combustion engine starts the internal combustion engine restart control (G01), does not stop the internal combustion engine at the time of deceleration (G02: NO), stops the internal combustion engine at the time of stop (G09: YES), and When the master cylinder pressure is less than the set value P4 (detection of driver's intention to start) (G10: YES) and the internal combustion engine restart condition is satisfied (G11: YES), the vehicle speed history for determining whether the internal combustion engine is stopped is reset. Then, the vehicle speed history for determining whether the internal combustion engine is stopped is reset (G06), the internal combustion engine restart control is executed (G07), the internal combustion engine is restarted, and the process returns (G08).

従来の内燃機関の制御装置としては、特許文献１に、車両の減速中に減速時内燃機関停止条件が満たされるとアイドルストップ制御を実行して内燃機関を停止させ後、車両が停車するまでの間に始動条件が満たされて内燃機関が始動された場合、走行中でも停車時内燃機関停止条件が満たされるとアイドルストップ制御を実行して内燃機関を停止させる技術が開示されている。
また、従来の内燃機関の制御装置としては、特許文献２に、車両の走行中にブレーキペダルの踏力により運転者の停車意思を検出した場合、車速が所定車速以下であることを条件に内燃機関を停止させる技術が開示されている。 As a conventional control device for an internal combustion engine, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 describes that when the deceleration internal combustion engine stop condition is satisfied during deceleration of the vehicle, idle stop control is executed to stop the internal combustion engine, and then the vehicle stops. A technique is disclosed in which, when the internal combustion engine is started while the start condition is satisfied in the meantime, the idle stop control is executed to stop the internal combustion engine when the internal combustion engine stop condition is satisfied even when the vehicle is stopped.
As a conventional control device for an internal combustion engine, Patent Document 2 discloses that an internal combustion engine is provided on the condition that the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined vehicle speed when a driver's intention to stop is detected by the depression force of a brake pedal while the vehicle is running. A technique for stopping the operation is disclosed.

特許第４１５９５２７号公報Japanese Patent No. 4159527 特開２０１２−５２５０５号公報JP 2012-52505 A

ところで、内燃機関の制御装置は、車両の停車時又は減速時の内燃機関の停止中に、運転者の発進意思や意図にかかわらず、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関を始動させる場合がある。
例えば、図１４に示すように、内燃機関の制御装置は、ｔ１から減速を開始して燃料カットを実行し、ｔ２において減速時内燃機関停止制御により内燃機関を停止し、ｔ３において運転者がブレーキペダルの踏込みを緩めてブレーキのマスターシリンダ圧が設定値未満（運転者の発進意思検出）になると内燃機関再始動制御を実行して内燃機関を再始動している。また、ｔ３においては、減速時内燃機関停止判定用車速履歴がリセットされ、停車時内燃機関停止判定用車速履歴がリセットされる。その後、ｔ４において、車両は停車する。
なお、再始動した内燃機関２は、ブレーキペダル１０の踏込みを緩めた後（ｔ３）に直ぐに再踏込みしても、運転を継続する。また、電動オイルポンプの準備完了は、変速制御部で計算され、減速中（ｔ１〜）に成立し、内燃機関の再始動時（ｔ３）に一時不成立となるが、内燃機関の再始動（ｔ３）からの経過時間が所定時間ｔａを経過（ｔ５）すると成立する。
しかし、ブレーキのマスターシリンダ圧は、運転者のブレーキペダルの踏込み操作で変動が大きく、運転者の意図に反して内燃機関を再始動する場合があり、一度再始動すると、停車時内燃機関停止判定用車速履歴がリセット（図１３参照）されるため、その後の停車では停車時内燃機関停止制御が実行されないことになる。
このため、内燃機関の制御装置は、減速時の内燃機関停止中に、ブレーキのマスターシリンダ圧が設定値未満になり、運転者の意図に反して内燃機関を始動させた場合、その後に車両が停車しても、停車時内燃機関停止制御が実行されない、という問題がある。また、内燃機関の制御装置は、停車時の内燃機関の停止中にも、同様の理由で、運転者の意図に反して内燃機関を始動させる場合がある。この場合、その後にブレーキペダルを踏み増ししても、再始動による停車時内燃機関停止条件のリセットで、停車時内燃機関停止制御が実行されない、という問題がある。 By the way, the control device for the internal combustion engine executes the internal combustion engine restart control to start the internal combustion engine regardless of the driver's intention to start or the intention while the internal combustion engine is stopped when the vehicle is stopped or decelerated. There is.
For example, as shown in FIG. 14, the control device for the internal combustion engine starts deceleration from t1 to execute fuel cut, stops the internal combustion engine by deceleration internal combustion engine stop control at t2, and brakes the driver at t3. When the depression of the pedal is released and the master cylinder pressure of the brake becomes less than the set value (detection of driver's intention to start), the internal combustion engine restart control is executed to restart the internal combustion engine. Further, at t3, the vehicle speed history for determining when the internal combustion engine is decelerating at the time of deceleration is reset, and the vehicle speed history for determining when the engine is stopped at the time of stopping is reset. Thereafter, at t4, the vehicle stops.
Note that the restarted internal combustion engine 2 continues to operate even if the internal combustion engine 2 is depressed again immediately after the depression of the brake pedal 10 (t3). The completion of the preparation of the electric oil pump is calculated by the shift control unit, and is established during deceleration (t1), and temporarily fails when the internal combustion engine is restarted (t3). ) After the predetermined time ta has elapsed (t5).
However, the master cylinder pressure of the brake fluctuates greatly when the driver depresses the brake pedal, and the internal combustion engine may be restarted against the driver's intention. Since the vehicle speed history is reset (see FIG. 13), the stop internal combustion engine stop control is not executed when the vehicle stops thereafter.
For this reason, when the internal combustion engine is stopped during deceleration, the control device for the internal combustion engine causes the master cylinder pressure of the brake to be less than the set value and starts the internal combustion engine against the driver's intention. There is a problem that even when the vehicle stops, the internal combustion engine stop control is not executed when the vehicle is stopped. Further, the control device for an internal combustion engine may start the internal combustion engine against the driver's intention for the same reason even when the internal combustion engine is stopped when the vehicle is stopped. In this case, there is a problem that even if the brake pedal is further depressed after that, the stop internal combustion engine stop control is not executed by the reset of the stop internal combustion engine stop condition by restart.

この発明は、運転者の意図に反して内燃機関が再始動した場合でも、停車時には確実に停車時内燃機関停止制御が実行されるような内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine in which the stop-time internal combustion engine stop control is reliably executed when the vehicle is stopped even when the internal combustion engine is restarted against the intention of the driver.

この発明は、車両の走行に用いられる内燃機関を制御する制御装置であって、前記車両が停車時又は減速時に前記内燃機関を停止させる機関停止制御部と、前記機関停止制御部による前回の停車時から現在に至るまでの期間中に前記車両の最高速度を記憶する速度記憶部と、前記車両が停車時に前記速度記憶部に記憶された最高速度が設定値未満であるとき、前記機関停止制御部による内燃機関の停止を禁止する停止禁止制御部と、前記機関停止制御部により前記内燃機関が車両の停車時に停止したときは、前記速度記憶部に記憶された最高速度を保持し前記内燃機関を始動させる再始動制御部とを備えることを特徴とする。 The present invention is a control device for controlling an internal combustion engine used for traveling of a vehicle, the engine stop control unit for stopping the internal combustion engine when the vehicle is stopped or decelerated, and the previous stop by the engine stop control unit. A speed storage unit for storing the maximum speed of the vehicle during a period from the time to the present, and the engine stop control when the maximum speed stored in the speed storage unit is less than a set value when the vehicle is stopped A stop prohibiting control unit for prohibiting the stop of the internal combustion engine by the unit, and when the internal combustion engine is stopped when the vehicle is stopped by the engine stop control unit, the internal combustion engine holds a maximum speed stored in the speed storage unit. And a restart control unit for starting the system.

この発明によれば、再始動制御部は、停車中に内燃機関の停止をしたときは、速度記憶部に記憶された最高速度を消去する事無く保持して再始動する。従って、再始動後に機関停止制御部が再度内燃機関の停止を行うに当たり、停止禁止制御部は速度記憶部に保持された最高速度を用いて内燃機関の停止を禁止するか否かを判定することとなる。
このとき、速度記憶部に記憶された最高速度は、前回に停止禁止制御部が禁止しないとの判定を行った最高速度であるため、停止禁止制御部は確実に禁止しない判定を下すことになる。よって、乗員が意図しない操作を行い内燃機関が再始動したとき、その後確実に内燃機関を停止させることができる。 According to this invention, when the internal combustion engine is stopped while the vehicle is stopped, the restart control unit retains and restarts the maximum speed stored in the speed storage unit without erasing it. Therefore, when the engine stop control unit stops the internal combustion engine again after restarting, the stop prohibition control unit determines whether to prohibit the stop of the internal combustion engine using the maximum speed held in the speed storage unit. It becomes.
At this time, since the maximum speed stored in the speed storage unit is the highest speed that the stop prohibition control unit previously determined not to prohibit, the stop prohibition control unit makes a determination not to prohibit it reliably. . Therefore, when the occupant performs an unintended operation and the internal combustion engine is restarted, the internal combustion engine can be reliably stopped thereafter.

図１は内燃機関の制御装置のシステム構成図である。（実施例）FIG. 1 is a system configuration diagram of a control device for an internal combustion engine. (Example) 図２は内燃機関の制御装置の制御ブロック図である。（実施例）FIG. 2 is a control block diagram of the control device for the internal combustion engine. (Example) 図３は減速時内燃機関停止制御のフローチャートである。（実施例）FIG. 3 is a flowchart of the deceleration internal combustion engine stop control. (Example) 図４は停車時内燃機関停止制御のフローチャートである。（実施例）FIG. 4 is a flowchart of the internal combustion engine stop control when the vehicle is stopped. (Example) 図５は内燃機関再始動制御のフローチャートである。（実施例）FIG. 5 is a flowchart of the internal combustion engine restart control. (Example) 図６はブレーキ抜き制御のフローチャートである。（実施例）FIG. 6 is a flowchart of brake release control. (Example) 図７は減速時内燃機関停止からブレーキペダルの踏込みを緩めて内燃機関再始動した後、停車した場合のタイミングチャートである。（実施例）FIG. 7 is a timing chart when the vehicle is stopped after the internal combustion engine is restarted by slowing down the depression of the brake pedal after the deceleration internal combustion engine is stopped. (Example) 図８は停車時内燃機関停止からブレーキペダルの踏込みを緩めて内燃機関再始動した後、少し走行してから停車した場合のタイミングチャートである。（実施例）FIG. 8 is a timing chart in the case where the vehicle is stopped after a short run after the internal combustion engine is stopped when the brake pedal is depressed and the internal combustion engine is restarted. (Example) 図９は減速時内燃機関停止から停車時内燃機関停止に移行後、ブレーキペダルの踏込みを緩めて内燃機関再始動した場合のタイミングチャートである。（実施例）FIG. 9 is a timing chart when the internal combustion engine is restarted by releasing the brake pedal after the internal combustion engine is stopped during deceleration to stop the internal combustion engine when stopping. (Example) 図１０は内燃機関の制御装置のシステム構成図である。（変形例）FIG. 10 is a system configuration diagram of the control device for the internal combustion engine. (Modification) 図１１は減速時内燃機関停止制御のフローチャートである。（従来例）FIG. 11 is a flowchart of the deceleration internal combustion engine stop control. (Conventional example) 図１２は停車時内燃機関停止制御のフローチャートである。（従来例）FIG. 12 is a flowchart of the internal combustion engine stop control when the vehicle is stopped. (Conventional example) 図１３は内燃機関再始動制御のフローチャートである。（従来例）FIG. 13 is a flowchart of the internal combustion engine restart control. (Conventional example) 図１４は減速時内燃機関停止からブレーキペダルの踏込みを緩めて内燃機関再始動した後、停車した場合のタイミングチャートである。（従来例）FIG. 14 is a timing chart when the vehicle is stopped after the internal combustion engine is restarted by slowing down the depression of the brake pedal after stopping the internal combustion engine during deceleration. (Conventional example)

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図９は、この発明の実施例を示すものである。図１において、車両１の走行に用いられる内燃機関２は、スタータモータ３によりクランキングされて始動される。内燃機関２の発生した駆動力は、自動変速機４により変速され、差動機５を介して駆動車軸６に伝達され、車輪７を駆動する。車輪７は、ブレーキ８を備えている。ブレーキ８には、マスターシリンダ９が接続されている。マスターシリンダ９は、運転者の踏込んだブレーキペダル１０の操作力を油圧を用いて増大させ、ブレーキ８に作用させて車両１を減速、あるいは停車させる。
前記内燃機関２は、制御装置１１により駆動状態を制御される。制御装置１１には、図２に示すように、前記内燃機関２の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ１２と、前記車輪７の回転速度から車速を検出する車速センサ１３と、前記ブレーキペダル１０の踏込み・緩めを検出するブレーキスイッチ１４と、運転者の停車意思を現すマスターシリンダ９のマスターシリンダ圧を検出する圧力センサ１５と、アクセルペダル１６の踏込み量を検出するアクセルセンサ１７と、バッテリ１８の状態を監視するバッテリ監視部１９と、前記自動変速機４及び変速油圧を発生する電動オイルポンプ２０を制御する変速制御部２１と、を接続している。
前記バッテリ監視部１９は、バッテリ１８のバッテリ電圧、バッテリ電流、バッテリ温度を監視し、これらをバッテリ情報として制御装置１１に出力する。前記変速制御部２０は、シフトレバー装置２２に設けたシフトポジションセンサ２３から入力するシフトポジション信号に基づいて、自動変速機４を変速制御する。また、変速制御部２１は、自動変速機４の変速情報及び電動オイルポンプ２０の準備完了信号を制御装置１１に出力する。前記制御装置１１は、各種スイッチ、センサ類１２〜１７から入力する信号、バッテリ監視部１９から入力するバッテリ８のバッテリ情報、変速制御部２１から入力する自動変速機４の変速情報及び電動オイルポンプ２０の準備完了信号に基づいて、前記スタータモータ３、電子スロットル装置２４、イグニッション装置２５、燃料噴射装置２６の動作を制御し、内燃機関２の駆動状態と停止及び再始動とを制御する。 1 to 9 show an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an internal combustion engine 2 used for traveling of a vehicle 1 is cranked and started by a starter motor 3. The driving force generated by the internal combustion engine 2 is shifted by the automatic transmission 4 and transmitted to the drive axle 6 via the differential 5 to drive the wheels 7. The wheel 7 includes a brake 8. A master cylinder 9 is connected to the brake 8. The master cylinder 9 increases the operating force of the brake pedal 10 that the driver has depressed using hydraulic pressure, and acts on the brake 8 to decelerate or stop the vehicle 1.
The driving state of the internal combustion engine 2 is controlled by the control device 11. As shown in FIG. 2, the control device 11 includes an engine rotation speed sensor 12 that detects the rotation speed of the internal combustion engine 2, a vehicle speed sensor 13 that detects a vehicle speed from the rotation speed of the wheels 7, and the brake pedal 10. A brake switch 14 that detects the depression / relaxation of the vehicle, a pressure sensor 15 that detects the master cylinder pressure of the master cylinder 9 that indicates the driver's intention to stop, an accelerator sensor 17 that detects the amount of depression of the accelerator pedal 16, and a battery 18 The battery monitoring unit 19 that monitors the state of the engine and the shift control unit 21 that controls the automatic transmission 4 and the electric oil pump 20 that generates the shift hydraulic pressure are connected.
The battery monitoring unit 19 monitors the battery voltage, battery current, and battery temperature of the battery 18 and outputs them to the control device 11 as battery information. The shift control unit 20 performs shift control of the automatic transmission 4 based on a shift position signal input from a shift position sensor 23 provided in the shift lever device 22. Further, the shift control unit 21 outputs shift information of the automatic transmission 4 and a preparation completion signal of the electric oil pump 20 to the control device 11. The control device 11 includes various switches, signals input from sensors 12 to 17, battery information of the battery 8 input from the battery monitoring unit 19, shift information of the automatic transmission 4 input from the shift control unit 21, and an electric oil pump. The operation of the starter motor 3, the electronic throttle device 24, the ignition device 25, and the fuel injection device 26 is controlled based on the 20 preparation completion signal, and the driving state, stop and restart of the internal combustion engine 2 are controlled.

前記車両１の走行に用いられる内燃機関２を制御する制御装置１１は、機関停止制御部２７と、速度記憶部２８と、停止禁止制御部２９と、再始動制御部３０とを備えている。機関停止制御部２７は、車両１が停車時又は減速時に内燃機関２を停止させる。速度記憶部２８は、機関停止制御部２７による前回の停車時から現在に至るまでの期間中に車両２の最高速度を記憶する。停止禁止制御部２９は、車両１が停車時に速度記憶部２８に記憶された最高速度が設定値未満であるとき、機関停止制御部２７による内燃機関２の停止を禁止する。再始動制御部３０は、機関停止制御部２７により内燃機関２が車両１の停車時に停止したときは、速度記憶部２８に記憶された最高速度を保持し内燃機関２を始動させる。
前記速度記憶部２８は、機関停止制御部２７が前回の停車時にて内燃機関２を停止させたときから、現在に至るまでの期間中に車両１の最高速度を記憶する第１速度記憶部３１と、機関停止制御部２７が前回の減速時にて内燃機関２を停止させたときから、現在に至るまでの期間中に車両１の最高速度を記憶する第２速度記憶部３２とを備えている。
前記再始動制御部３０は、機関停止制御部２７により内燃機関２が車両１の停車時に停止したときは、第１速度記憶部３１に記憶された最高速度を保持し、内燃機関２を始動させる。一方、再始動制御部３０は、機関停止制御部２７により内燃機関２が車両１の減速時に停止したときは、第２速度記憶部３２に記憶された最高速度を消去し、内燃機関２を始動させる。
前記停止禁止制御部２９は、車両１が停車時に第１速度記憶部３１に記憶された速度が設定値未満であるとき、機関停止制御部２７による内燃機関２の停止を禁止し、車両１が減速時に第２速度記憶部３１に記憶された速度が設定値未満であるとき、機関停止制御部２７による内燃機関２の停止を禁止する。 The control device 11 that controls the internal combustion engine 2 used for traveling of the vehicle 1 includes an engine stop control unit 27, a speed storage unit 28, a stop prohibition control unit 29, and a restart control unit 30. The engine stop control unit 27 stops the internal combustion engine 2 when the vehicle 1 stops or decelerates. The speed storage unit 28 stores the maximum speed of the vehicle 2 during the period from the previous stop by the engine stop control unit 27 to the present. The stop prohibition control unit 29 prohibits the engine stop control unit 27 from stopping the internal combustion engine 2 when the maximum speed stored in the speed storage unit 28 is less than the set value when the vehicle 1 stops. When the internal combustion engine 2 is stopped when the vehicle 1 is stopped by the engine stop control unit 27, the restart control unit 30 maintains the maximum speed stored in the speed storage unit 28 and starts the internal combustion engine 2.
The speed storage unit 28 stores a maximum speed of the vehicle 1 during a period from when the engine stop control unit 27 stopped the internal combustion engine 2 at the time of the previous stop until the present time. And a second speed storage unit 32 that stores the maximum speed of the vehicle 1 during a period from when the engine stop control unit 27 stopped the internal combustion engine 2 at the time of the previous deceleration to the present time. .
When the internal combustion engine 2 is stopped when the vehicle 1 is stopped by the engine stop control unit 27, the restart control unit 30 maintains the maximum speed stored in the first speed storage unit 31 and starts the internal combustion engine 2. . On the other hand, when the internal combustion engine 2 is stopped when the vehicle 1 is decelerated by the engine stop control unit 27, the restart control unit 30 erases the maximum speed stored in the second speed storage unit 32 and starts the internal combustion engine 2. Let
The stop prohibition control unit 29 prohibits the engine stop control unit 27 from stopping the internal combustion engine 2 when the speed stored in the first speed storage unit 31 is less than the set value when the vehicle 1 stops. When the speed stored in the second speed storage unit 31 during deceleration is less than the set value, the engine stop control unit 27 is prohibited from stopping the internal combustion engine 2.

次に作用を説明する。
内燃機関２の制御装置１１は、車両１の走行中に、運転者の停車意思が検出された時点での車速が設定車速Ｖ３未満であり、かつ減速時内燃機関停止条件が満たされていると、減速時内燃機関停止制御を実行して内燃機関２を停止させる。
図３に示すように、内燃機関２の制御装置１１は、車両１の走行中に、減速時内燃機関停止制御のプログラムがスタートすると（Ａ０１）、エンジン回転速度センサ１２が検出するエンジン回転速度の減少により車両１が減速中であるかを判断し（Ａ０２）、イグニッション装置２５が電力を供給されているかにより内燃機関２が動作中であるかを判断し（Ａ０３）、第２速度記憶部３２に記憶された前回減速時以降の最高速度Ｖｃ（減速時内燃機関停止判定用車速履歴）が設定値Ｖ１以上であるかを判断し（Ａ０４）、圧力センサ１５が検出するマスターシリンダ９のマスターシリンダ圧が設定値Ｐ１以上であるかを判断し（Ａ０５）、電動オイルポンプ２０が準備完了であるかを判断し（Ａ０６）、バッテリ１８の充電状態ＳＯＣが設定値Ｘ１以上であるかを判断し（Ａ０７）、バッテリ１８の温度がＴ１Ｌ以上、Ｔ１Ｈ以下の所定範囲内であるかを判断する（Ａ０８）。
前記判断（Ａ０２）〜（Ａ０８）の全てがＹＥＳの場合は、減速時内燃機関停止条件を満たすので、減速時内燃機関停止制御を実行して内燃機関２を停止させ、減速時内燃機関停止フラグメントＦｃに「１」を代入し（Ａ０９）、リターンする（Ａ１０）。前記判断（Ａ０２）〜（Ａ０８）のいずれか１つがＮＯの場合は、減速時内燃機関停止フラグメントＦｃに「０」を代入し（Ａ１１）、リターンする（Ａ１０）。
なお、電動オイルポンプ２０の準備完了は、変速制御部２１で計算され、図７に示すように、減速中（ｔ１〜）に成立し、内燃機関の再始動時（ｔ３）に一時不成立となるが、内燃機関の再始動（ｔ３）からの経過時間が所定時間ｔａを経過すると成立する。また、この制御は、車両１が走行中又は停車中に限らず、一定の間隔をおいて周期的に繰り返される。 Next, the operation will be described.
When the vehicle 1 is traveling, the control device 11 of the internal combustion engine 2 determines that the vehicle speed at the time when the driver's intention to stop is detected is less than the set vehicle speed V3 and that the deceleration internal combustion engine stop condition is satisfied. Then, the internal combustion engine 2 is stopped by executing the deceleration internal combustion engine stop control.
As shown in FIG. 3, the control device 11 of the internal combustion engine 2 starts the engine rotational speed detected by the engine rotational speed sensor 12 when the deceleration internal combustion engine stop control program is started while the vehicle 1 is traveling (A01). It is determined whether the vehicle 1 is decelerating due to the decrease (A02), and it is determined whether the internal combustion engine 2 is operating based on whether the ignition device 25 is supplied with electric power (A03). The master cylinder of the master cylinder 9 detected by the pressure sensor 15 is determined by determining whether or not the maximum speed Vc (vehicle speed history for determining the deceleration internal combustion engine stop) stored in is equal to or greater than the set value V1 (A04). It is determined whether the pressure is equal to or higher than the set value P1 (A05), whether the electric oil pump 20 is ready (A06), and the state of charge SOC of the battery 18 is set. Determines whether there are X1 or (A07), the temperature of the battery 18 is more than T1L, it determines that it is within the following predetermined range T1H (A08).
If all of the determinations (A02) to (A08) are YES, the deceleration internal combustion engine stop condition is satisfied. Therefore, the internal combustion engine 2 is stopped by executing the deceleration internal combustion engine stop control and the internal combustion engine stop fragment during deceleration. “1” is assigned to Fc (A09), and the process returns (A10). If any one of the determinations (A02) to (A08) is NO, “0” is substituted for the deceleration internal combustion engine stop fragment Fc (A11), and the process returns (A10).
The completion of the preparation of the electric oil pump 20 is calculated by the shift control unit 21 and is established during deceleration (t1) as shown in FIG. 7, and is temporarily not established when the internal combustion engine is restarted (t3). However, it is established when the elapsed time from the restart (t3) of the internal combustion engine exceeds the predetermined time ta. In addition, this control is not limited to when the vehicle 1 is traveling or stopped, but is repeated periodically at regular intervals.

また、内燃機関２の制御装置１１は、減速時内燃機関停止条件が満たされていない場合でも、運転者の停車意思が検出された時点で車両１が停車しており、かつ停車時内燃機関停止条件が満たされていると、停車時内燃機関停止制御を実行して内燃機関２を停止させる。
図４に示すように、内燃機関２の制御装置１１は、車両１の停車時に、停車時内燃機関停止制御のプログラムがスタートすると（Ｂ０１）、エンジン回転速度センサ１２が検出するエンジン回転速度が設定値以下であって、アクセルセンサ１７が検出するアクセルペダル１６の踏込み量無し、又はブレーキスイッチ１４が検出するブレーキペダル１０の踏込み有りにより車両１が停車中であるかを判断し（Ｂ０２）、イグニッション装置２５が電力を供給されているかにより内燃機関２が動作中であるかを判断し（Ｂ０３）、第１速度記憶部３１に記憶された前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）が設定値Ｖ２以上であるかを判断し（Ｂ０４）、圧力センサ１５が検出するマスターシリンダ９のマスターシリンダ圧が設定値Ｐ２以上であるかを判断し（Ｂ０５）、電動オイルポンプ２０が準備完了であるかを判断し（Ｂ０６）、バッテリ１８の充電状態ＳＯＣが設定値Ｘ２以上であるかを判断し（Ｂ０７）、バッテリ１８の温度がＴ２Ｌ以上、Ｔ２Ｈ以下の所定範囲内であるかを判断する（Ｂ０８）。
前記判断（Ｂ０２）〜（Ｂ０８）の全てがＹＥＳの場合は、停車時内燃機関停止条件を満たすので、停車時内燃機関停止制御を実行して内燃機関２を停止させ、停車時内燃機関停止フラグメントＦｓに「１」を代入し（Ｂ０９）、リターンする（Ｂ１０）。前記判断（Ｂ０２）〜（Ｂ０８）のいずれか１つがＮＯの場合は、停車時内燃機関停止フラグメントｓに「０」を代入し（Ｂ１１）、リターンする（Ｂ１０）。 In addition, the control device 11 of the internal combustion engine 2 stops the internal combustion engine when the vehicle 1 is stopped when the driver's intention to stop is detected even when the deceleration internal combustion engine stop condition is not satisfied. If the condition is satisfied, the internal combustion engine stop control is executed when the vehicle is stopped to stop the internal combustion engine 2.
As shown in FIG. 4, when the vehicle 1 stops, the control device 11 of the internal combustion engine 2 sets the engine speed detected by the engine speed sensor 12 when the stop-time internal combustion engine stop control program starts (B01). It is determined whether the vehicle 1 is stopped when the accelerator pedal 16 is not depressed or the accelerator pedal 16 is not depressed, or the brake pedal 10 is depressed by the brake switch 14 (B02). It is determined whether the internal combustion engine 2 is operating depending on whether the device 25 is supplied with electric power (B03), and the maximum speed Vs after the previous stop stored in the first speed storage unit 31 (stops the internal combustion engine when stopped) It is determined whether the determination vehicle speed history is equal to or higher than the set value V2 (B04), and the master cylinder 9 of the master cylinder 9 detected by the pressure sensor 15 is detected. It is determined whether the pressure is equal to or higher than the set value P2 (B05), whether the electric oil pump 20 is ready (B06), and whether the state of charge SOC of the battery 18 is equal to or higher than the set value X2 is determined. (B07), it is determined whether the temperature of the battery 18 is within a predetermined range of T2L or more and T2H or less (B08).
When all of the determinations (B02) to (B08) are YES, the stop internal combustion engine stop condition is satisfied. Therefore, the stop internal combustion engine stop control is executed to stop the internal combustion engine 2 and the stop internal combustion engine stop fragment. “1” is substituted for Fs (B09), and the process returns (B10). If any one of the above judgments (B02) to (B08) is NO, "0" is substituted for the stopped internal combustion engine stop fragment s (B11), and the process returns (B10).

そして、内燃機関２の制御装置１１は、内燃機関２の停止中に、運転者の発進意思を検出した時点で、内燃機関再始動条件が満たされていると、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関２を速やかに再始動させる。
図５に示すように、内燃機関２の制御装置１１は、内燃機関再始動制御がスタートすると（Ｃ０１）、減速時内燃機関停止フラグメントＦｃが「１」であるかにより減速時の内燃機関２の停止中であるかを判断する（Ｃ０２）。
この判断（Ｃ０２）がＹＥＳの場合、圧力センサ１５が検出するマスターシリンダ９のマスターシリンダ圧が設定値Ｐ３未満（運転者の発進意思検出）であるかを判断し（Ｃ０３）、内燃機関再始動条件が成立するかを判断する（Ｃ０４）。
前記判断（Ｃ０３）、（Ｃ０４）がＹＥＳの場合は、第２速度記憶部３２に記憶された前回減速時以降の最高速度Ｖｃ（減速時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットし（Ｃ０５）、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関２を再始動し（Ｃ０６）、リターンする（Ｃ０７）。前記判断（Ｃ０３）、（Ｃ０４）がＮＯの場合は、リターンする（Ｃ０７）。
一方、前記判断（Ｃ０２）がＮＯの場合、停車時内燃機関停止フラグメントＦｓが「１」であるかにより停車時の内燃機関２の停止中であるかを判断する（Ｃ０８）。この判断（Ｃ０８）がＹＥＳの場合、圧力センサ１５が検出するマスターシリンダ９のマスターシリンダ圧が設定値Ｐ４未満（運転者の発進意思検出）であるかを判断し（Ｃ０９）、内燃機関再始動条件が成立するかを判断する（Ｃ１０）。
前記判断（Ｃ０９）、（Ｃ１０）がＹＥＳの場合は、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関２を再始動し（Ｃ０６）、リターンする（Ｃ０７）。前記判断（Ｃ０９）、（Ｃ１０）がＮＯの場合は、リターンする（Ｃ０７）。
このように、内燃機関２の制御装置１１は、減速時の内燃機関２の停止から再始動した場合、前回減速時以降の最高速度Ｖｃ（減速時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする一方で、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットしない。 The control device 11 of the internal combustion engine 2 executes the internal combustion engine restart control when the internal combustion engine restart condition is satisfied when the driver's intention to start is detected while the internal combustion engine 2 is stopped. The internal combustion engine 2 is restarted promptly.
As shown in FIG. 5, when the internal combustion engine restart control is started (C01), the control device 11 of the internal combustion engine 2 determines whether the internal combustion engine 2 during deceleration depends on whether the internal combustion engine stop fragment Fc during deceleration is “1”. It is determined whether the vehicle is stopped (C02).
When this determination (C02) is YES, it is determined whether the master cylinder pressure of the master cylinder 9 detected by the pressure sensor 15 is less than the set value P3 (driver's start intention detection) (C03), and the internal combustion engine is restarted. It is determined whether the condition is satisfied (C04).
When the determinations (C03) and (C04) are YES, the maximum speed Vc (deceleration internal combustion engine stop determination vehicle speed history) after the previous deceleration stored in the second speed storage unit 32 is reset (C05). Then, the internal combustion engine restart control is executed to restart the internal combustion engine 2 (C06) and return (C07). If the determinations (C03) and (C04) are NO, the process returns (C07).
On the other hand, if the determination (C02) is NO, it is determined whether the internal combustion engine 2 at the time of stoppage is stopped (C08) depending on whether the stop fragment Fs at the time of stoppage is “1”. When this determination (C08) is YES, it is determined whether the master cylinder pressure of the master cylinder 9 detected by the pressure sensor 15 is less than the set value P4 (detection of driver's start intention) (C09), and the internal combustion engine is restarted. It is determined whether the condition is satisfied (C10).
If the determinations (C09) and (C10) are YES, the internal combustion engine restart control is executed to restart the internal combustion engine 2 (C06) and return (C07). If the determinations (C09) and (C10) are NO, the process returns (C07).
As described above, when the control device 11 of the internal combustion engine 2 is restarted from the stop of the internal combustion engine 2 at the time of deceleration, the control unit 11 resets the maximum speed Vc (deceleration internal combustion engine stop determination vehicle speed history) after the previous deceleration. Thus, the maximum speed Vs (vehicle speed history for determining whether the internal combustion engine is stopped) during the previous stop is not reset.

さらに、内燃機関２の制御装置１１は、図６に示すように、減速時又は停車時に運転者がブレーキペダル１０を緩めた場合にブレーキ抜き制御を行う。
図６に示すように、内燃機関２の制御装置１１は、ブレーキ抜き制御がスタートすると（Ｄ０１）、車速センサ１３が検出する車速が設定車速Ｖ３未満であるかを判断し（Ｄ０２）、第１速度記憶部３１に前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）が保持されているかを判断し（Ｄ０３）、圧力センサ１５が検出するマスターシリンダ９のマスターシリンダ圧が設定値Ｐ５を越えているかを判断し（Ｄ０４）、スタータモータ３の停止継続時間が所定時間ｔｂを越えているかを判断し（Ｄ０５）、内燃機関２を再始動後の経過時間が所定時間ｔｃ未満であるかを判断する（Ｄ０６）。
これら判断（Ｄ０２）〜（Ｄ０６）が全てＹＥＳの場合は、ブレーキ抜き判定条件が成立としてブレーキ抜き判定条件の成立回数をインクリメントし（Ｄ０７）、ブレーキ抜き判定条件の成立回数が設定回数ｎを超えたかを判断する（Ｄ０８）。これら判断（Ｄ０２）〜（Ｄ０６）がＮＯの場合は、ブレーキ抜き判定条件の成立回数が設定回数ｎを超えたかを判断する（Ｄ０８）。
前記判断（Ｄ０８）がＹＥＳの場合は、ブレーキ抜き判定条件が不成立としてブレーキ抜き判定条件の成立回数をリセットし（Ｄ０９）、第１速度記憶部３１に記憶した前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットし（Ｄ１０）、リターンする（Ｄ１１）。
前記判断（Ｄ０８）がＮＯの場合は、ブレーキ抜き判定条件成立後に内燃機関２の再始動履歴が有るかを判断する（Ｄ１２）。この判断（Ｄ１２）がＹＥＳの場合は、前述処理（Ｄ０９）、（Ｄ１０）を行って、リターンする（Ｄ１１）。
前記判断（Ｄ１２）がＮＯの場合は、停車時の内燃機関２の停止経過時間が所定時間ｔｄを越えたかを判断する（Ｄ１３）。この判断（Ｄ１３）がＹＥＳの場合は、前述処理（Ｄ０９）、（Ｄ１０）を行って、リターンする（Ｄ１１）。
前記判断（Ｄ１３）がＮＯの場合は、内燃機関２の再始動後の経過時間が所定時間ｔｃを越えたかを判断する（Ｄ１４）。この判断（Ｄ１４）がＹＥＳの場合は、前述処理（Ｄ０９）、（Ｄ１０）を行って、リターンする（Ｄ１１）。この判断（Ｄ１４）がＮＯの場合は、リターンする（Ｄ１１）。 Further, as shown in FIG. 6, the control device 11 of the internal combustion engine 2 performs brake release control when the driver loosens the brake pedal 10 at the time of deceleration or stopping.
As shown in FIG. 6, when the brake release control is started (D01), the control device 11 of the internal combustion engine 2 determines whether the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 13 is less than the set vehicle speed V3 (D02). It is determined whether or not the maximum speed Vs (vehicle speed history for determining whether the internal combustion engine is stopped when stopped) is held in the speed storage unit 31 (D03), and the master cylinder pressure of the master cylinder 9 detected by the pressure sensor 15 is determined. It is determined whether or not the set value P5 is exceeded (D04), it is determined whether or not the stop duration of the starter motor 3 exceeds a predetermined time tb (D05), and the elapsed time after restarting the internal combustion engine 2 is a predetermined time tc. It is judged whether it is less than (D06).
When all of these determinations (D02) to (D06) are YES, the brake release determination condition is satisfied and the number of times the brake release determination condition is satisfied is incremented (D07), and the number of times the brake release determination condition is satisfied exceeds the set number n. (D08). When these determinations (D02) to (D06) are NO, it is determined whether the number of times the brake release determination condition is satisfied exceeds the set number n (D08).
If the determination (D08) is YES, the brake release determination condition is not satisfied and the number of times the brake release determination condition is satisfied is reset (D09), and the maximum speed Vs (from the previous stop) stored in the first speed storage unit 31 ( When the vehicle is stopped, the internal combustion engine stop determination vehicle speed history is reset (D10) and the process returns (D11).
If the determination (D08) is NO, it is determined whether there is a restart history of the internal combustion engine 2 after the brake release determination condition is satisfied (D12). When this determination (D12) is YES, the above-described processing (D09) and (D10) are performed, and the process returns (D11).
If the determination (D12) is NO, it is determined whether the elapsed stop time of the internal combustion engine 2 at the time of stopping exceeds a predetermined time td (D13). When this determination (D13) is YES, the above-described processing (D09) and (D10) are performed, and the process returns (D11).
If the determination (D13) is NO, it is determined whether the elapsed time after the restart of the internal combustion engine 2 has exceeded a predetermined time tc (D14). If this determination (D14) is YES, the processing (D09) and (D10) described above are performed, and the process returns (D11). If this determination (D14) is NO, the process returns (D11).

このように、ブレーキ抜き制御では、車速が設定車速Ｖ３未満、前回停車時以降の最高速度Ｖｓが保持され、マスターシリンダ圧が設定値Ｐ５を超え、スタータモータ３の停止継続時間が所定時間ｔｂを越え、内燃機関２の再始動後継続時間が所定時間ｔｃ未満の場合に、ブレーキ抜き判定条件が成立し、ブレーキ抜き判定条件の成立回数をインクリメントする。
ブレーキ抜き判定条件の成立回数が設定回数ｎを超えた場合、ブレーキ抜き判定条件成立後に内燃機関２の再始動履歴がある場合、停車時の内燃機関２の停止経過時間が所定時間ｔｄを越えた場合、内燃機関２の再始動後の経過時間が所定時間ｔｃを越えた場合の、いずれか１つが成立する場合は、ブレーキ抜き判定条件が不成立としてブレーキ抜き判定条件の成立回数をリセットし、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする。
なお、図示しないが、停車時内燃機関停止経過時間は、内燃機関２の再始動時にリセットし、スタータモータ３の停止継続時間、内燃機関２の再始動後経過時間は、停車時の内燃機関２の停止時、若しくは減速時の内燃機関２の停止時にリセットする。 Thus, in the brake release control, the vehicle speed is less than the set vehicle speed V3, the maximum speed Vs after the previous stop is maintained, the master cylinder pressure exceeds the set value P5, and the stop duration of the starter motor 3 exceeds the predetermined time tb. If the duration after restart of the internal combustion engine 2 is less than the predetermined time tc, the brake release determination condition is satisfied, and the number of times the brake release determination condition is satisfied is incremented.
When the number of times the brake release determination condition is satisfied exceeds the set number n, and there is a restart history of the internal combustion engine 2 after the brake release determination condition is satisfied, the stop elapsed time of the internal combustion engine 2 at the time of stopping exceeds a predetermined time td If the elapsed time after restart of the internal combustion engine 2 exceeds the predetermined time tc, if any one of them is satisfied, the brake release determination condition is not satisfied and the number of times the brake release determination condition is satisfied is reset. The maximum speed Vs after stopping (vehicle speed history for determining whether the internal combustion engine is stopped) is reset.
Although not shown, the stoppage time of the internal combustion engine when the vehicle is stopped is reset when the internal combustion engine 2 is restarted, and the stop duration of the starter motor 3 and the elapsed time after the restart of the internal combustion engine 2 are the internal combustion engine 2 when the vehicle is stopped. Is reset when the internal combustion engine 2 is stopped during deceleration or during deceleration.

図７〜図９は、内燃機関２の制御装置１１による減速時内燃機関停止からの動作を示している。
図７は、減速時の内燃機関２の停止からブレーキペダル１０の踏込みを緩めて内燃機関２を再始動した後、停車した場合の動作を示している。
図７において、制御装置１１は、ｔ１から減速を開始して燃料カットを実行し、ｔ２において減速時内燃機関停止制御により内燃機関２を停止し、車速が設定車速Ｖ３未満となり、ｔ３において運転者がブレーキペダル１０の踏込みを緩めてブレーキ８のマスターシリンダ圧が設定値未満になると、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関２を再始動させる。再始動した内燃機関２は、ブレーキペダル１０の踏込みを緩めた後に直ぐに再踏込みしても、運転を継続する。その後、ｔ４において、車両１は停車する。
制御装置１１は、ｔ３において、前回減速時以降の最高速度Ｖｃ（減速時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする一方で、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットしない。
ｔ３からの内燃機関２の再始動後の経過時間が所定時間ｔｃ以内であって、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立する所定時間ｔａであるｔ５になると、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立する。制御装置１１は、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立した時点ｔ５で、ブレーキ抜き判定条件が成立し、停車時内燃機関停止制御を実行し、内燃機関２を停止させる。
そして、制御装置１１は、ブレーキ抜き判定条件成立後の内燃機関２の再始動時ｔ６に、ブレーキ抜き判定条件が不成立となるので、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする。 7 to 9 show the operation after the deceleration internal combustion engine is stopped by the control device 11 of the internal combustion engine 2.
FIG. 7 shows the operation when the vehicle is stopped after the internal combustion engine 2 is restarted by releasing the brake pedal 10 from the stop of the internal combustion engine 2 during deceleration.
In FIG. 7, the control device 11 starts deceleration at t1 and executes fuel cut. At t2, the control device 11 stops the internal combustion engine 2 by the deceleration internal combustion engine stop control, the vehicle speed becomes less than the set vehicle speed V3, and the driver at t3. When the depression of the brake pedal 10 is loosened and the master cylinder pressure of the brake 8 becomes less than the set value, the internal combustion engine restart control is executed to restart the internal combustion engine 2. The restarted internal combustion engine 2 continues to operate even if it is depressed again immediately after the depression of the brake pedal 10 is loosened. Thereafter, at t4, the vehicle 1 stops.
At t3, the control device 11 resets the maximum speed Vc after the previous deceleration (vehicle speed history for determining the deceleration internal combustion engine stop), while the maximum speed Vs after the previous stop (vehicle speed for determining the internal combustion engine stop when stopped). Do not reset (history).
When the elapsed time after the restart of the internal combustion engine 2 from t3 is within the predetermined time tc and the predetermined time ta at which the preparation of the electric oil pump 20 is completed is t5, the preparation of the electric oil pump 20 is completed. To do. The control device 11 stops the internal combustion engine 2 by executing the brake internal combustion engine stop control at the time t5 when the preparation for the electric oil pump 20 is completed and the brake release determination condition is satisfied.
Since the brake release determination condition is not satisfied at the time t6 when the internal combustion engine 2 is restarted after the brake release determination condition is satisfied, the control device 11 determines the maximum speed Vs after the previous stop (for determining that the internal combustion engine is stopped when the vehicle is stopped). Reset the vehicle speed history.

図８は、停車時の内燃機関２の停止からブレーキペダル１０の踏込みを緩めて内燃機関再始動した後、少し走行してから停車した場合の動作を示している。
図８において、制御装置１１は、ｔ１から減速を開始して燃料カットを実行し、ｔ２において減速時内燃機関停止制御により内燃機関２を停止し、車速が設定車速Ｖ３未満となり、ｔ３において運転者がブレーキペダル１０の踏込みを緩めてブレーキ８のマスターシリンダ圧が設定値未満になると、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関２を再始動させる。再始動した内燃機関２は、ブレーキペダル１０が踏込みを緩めているが、車両１が走行を続けているため、停車時内燃機関停止条件が成立せず、運転を継続する。
制御装置１１は、ｔ３において、前回減速時以降の最高速度Ｖｃ（減速時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする一方で、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットしない。
ｔ３からの内燃機関２の再始動後の経過時間が所定時間ｔｃ以内であって、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立する所定時間ｔａであるｔ４になると、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立し、ブレーキ抜き判定条件が成立する。このとき、車両１は、走行している。その後、制御装置１１は、ｔ５において運転者がブレーキペダル１０の踏込んで停車させた時点ｔ５で、停車時内燃機関停止制御を実行し、内燃機関２を停止させる。
そして、制御装置１１は、ブレーキ抜き判定条件成立後の内燃機関２の再始動時ｔ６に、ブレーキ抜き判定条件が不成立となるので、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする。 FIG. 8 shows the operation when the vehicle stops a little after the brake pedal 10 is released from the stop of the internal combustion engine 2 at the time of stopping and the internal combustion engine is restarted.
In FIG. 8, the control device 11 starts deceleration at t1 and executes fuel cut. At t2, the control device 11 stops the internal combustion engine 2 by the deceleration internal combustion engine stop control, the vehicle speed becomes less than the set vehicle speed V3, and the driver at t3. When the depression of the brake pedal 10 is loosened and the master cylinder pressure of the brake 8 becomes less than the set value, the internal combustion engine restart control is executed to restart the internal combustion engine 2. The restarted internal combustion engine 2 continues to be operated without stopping the internal combustion engine stop condition when the vehicle 1 is stopped because the brake pedal 10 is loosened but the vehicle 1 continues to travel.
At t3, the control device 11 resets the maximum speed Vc after the previous deceleration (vehicle speed history for determining the deceleration internal combustion engine stop), while the maximum speed Vs after the previous stop (vehicle speed for determining the internal combustion engine stop when stopped). Do not reset (history).
When the elapsed time after the restart of the internal combustion engine 2 from t3 is within the predetermined time tc and the predetermined time ta at which the preparation of the electric oil pump 20 is completed is t4, the preparation of the electric oil pump 20 is completed. Thus, the brake release determination condition is satisfied. At this time, the vehicle 1 is traveling. Thereafter, at time t5 when the driver depresses the brake pedal 10 to stop the vehicle at t5, the control device 11 executes stop-time internal combustion engine stop control and stops the internal combustion engine 2.
Since the brake release determination condition is not satisfied at the time t6 when the internal combustion engine 2 is restarted after the brake release determination condition is satisfied, the control device 11 determines the maximum speed Vs after the previous stop (for determining that the internal combustion engine is stopped when the vehicle is stopped). Reset the vehicle speed history.

図９は、減速時の内燃機関２の停止から停車時の内燃機関２の停止に移行後、ブレーキペダルの踏込みを緩めて内燃機関２を再始動した場合の動作を示している。
図９において、制御装置１１は、ｔ１から減速を開始して燃料カットを実行し、ｔ２において減速時内燃機関停止制御により内燃機関２を停止し、車速が設定車速Ｖ３未満となり、ｔ３において車両１は停車する。その後、ｔ４において運転者がブレーキペダル１０の踏込みを緩めてブレーキ８のマスターシリンダ圧が設定値未満になると、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関２を再始動させる。再始動した内燃機関２は、ブレーキペダル１０の踏込みを緩めた後に直ぐに再踏込みしても、運転を継続する。
制御装置１１は、ｔ４において、前回減速時以降の最高速度Ｖｃ（減速時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする一方で、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットしない。
ｔ４からの停車時の内燃機関２の再始動後の経過時間が所定時間ｔｃ以内であって、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立するｔ５になると、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立する。制御装置１１は、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立した時点ｔ５で、ブレーキ抜き判定条件が成立し、停車時内燃機関停止制御を実行し、内燃機関２を停止させる。
そして、制御装置１１は、ブレーキ抜き判定条件成立後の内燃機関２の再始動時ｔ６に、ブレーキ抜き判定条件が不成立となるので、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする。 FIG. 9 shows the operation when the internal combustion engine 2 is restarted by releasing the brake pedal after the transition from the stop of the internal combustion engine 2 at the time of deceleration to the stop of the internal combustion engine 2 at the time of stopping.
In FIG. 9, the control device 11 starts deceleration from t1 and executes fuel cut. At t2, the control device 11 stops the internal combustion engine 2 by the deceleration-time internal combustion engine stop control. The vehicle speed becomes less than the set vehicle speed V3. Stops. Thereafter, when the driver loosens the depression of the brake pedal 10 at t4 and the master cylinder pressure of the brake 8 becomes less than the set value, the internal combustion engine restart control is executed to restart the internal combustion engine 2. The restarted internal combustion engine 2 continues to operate even if it is depressed again immediately after the depression of the brake pedal 10 is loosened.
At t4, the control device 11 resets the maximum speed Vc after the previous deceleration (vehicle speed history for determining the deceleration internal combustion engine stop), while the maximum speed Vs after the previous stop (vehicle speed for determining the internal combustion engine stop when stopped). Do not reset (history).
When the elapsed time after the restart of the internal combustion engine 2 at the time of stopping from t4 is within the predetermined time tc and the preparation completion of the electric oil pump 20 is established, the preparation completion of the electric oil pump 20 is established. The control device 11 stops the internal combustion engine 2 by executing the brake internal combustion engine stop control at the time t5 when the preparation for the electric oil pump 20 is completed and the brake release determination condition is satisfied.
Since the brake release determination condition is not satisfied at the time t6 when the internal combustion engine 2 is restarted after the brake release determination condition is satisfied, the control device 11 determines the maximum speed Vs after the previous stop (for determining that the internal combustion engine is stopped when the vehicle is stopped). Reset the vehicle speed history.

このように、内燃機関２の制御装置１１は、再始動制御部３０によって、停車中に内燃機関２の停止をしたときは、速度記憶部２８に記憶された最高速度を消去する事無く保持して再始動する。従って、再始動後に機関停止制御部２７が再度内燃機関２の停止を行うに当たり、停止禁止制御部２９は速度記憶部２８に保持された最高速度を用いて内燃機関２の停止を禁止するか否かを判定することとなる。
このとき、速度記憶部２８に記憶された最高速度は、前回に停止禁止制御部２９が禁止しないとの判定を行った最高速度であるため、停止禁止制御部２９は確実に禁止しない判定を下すことになる。よって、乗員が意図しない操作を行い内燃機関２が再始動したとき、その後確実に内燃機関２を停止させることができる。
これにより、内燃機関２の制御装置１１は、車両１の走行中において減速時内燃機関停止制御にて内燃機関２を停止させたのち、車両２が停車するまでの間で内燃機関再始動条件が満たされて内燃機関再始動制御にて内燃機関２を再始動させる場合も、車両１が停車したのちにおいて、停車時内燃機関停止制御を実行可能とすることができる。
また、内燃機関２の制御装置１１は、停車時内燃機関停止制御にて内燃機関２を停止させたのち、内燃機関再始動条件が満たされて内燃機関再始動制御にて内燃機関２を再始動させ場合も、停車時内燃機関停止制御を１回だけ実行可能とすることができる。
また、内燃機関２の制御装置１１は、速度記憶部に前回停車時以降の最高速度を記憶する第１速度記憶部３１と、前回減速時以降の最高速度を記憶する第２速度記憶部３２とを備えている。再始動制御部３０は、機関停止制御部２７により内燃機関２が車両１の停車時に停止したときは、第１速度記憶部３１に記憶された最高速度を保持し内燃機関２を始動させる一方、機関停止制御部２７により内燃機関２が車両２の減速時に停止したときは、第２速度記憶部３２に記憶された最高速度を消去し内燃機関２を始動させる。停止禁止制御部２９は、車両１が停車時に第１速度記憶部３１に記憶された最高速度が設定値未満であるとき、機関停止制御部２７による内燃機関２７の停止を禁止し、車両１が減速時に第２速度記憶部３２に記憶された最高速度が設定値未満であるとき、機関停止制御部２７による内燃機関２の停止を禁止する。
これにより、内燃機関２の制御装置１１は、車両１が走行中に内燃機関２の再始動を行った後、車両１が停止すると速やかに内燃機関２を停止し、燃費の向上を図ることができる。
なお、上述実施例は、スタータモータ３を備えた内燃機関２の制御装置１１を例示したが、図１０に示すように、内燃機関２のクランキング機能と発電機能とを有するスタータ・ジェネレータ３３を備えた内燃機関２の制御装置１１についても適用が可能である。 Thus, when the internal combustion engine 2 is stopped while the vehicle is stopped, the control device 11 of the internal combustion engine 2 holds the maximum speed stored in the speed storage unit 28 without erasing it. And restart. Therefore, when the engine stop control unit 27 stops the internal combustion engine 2 again after the restart, the stop prohibition control unit 29 uses the maximum speed held in the speed storage unit 28 to prohibit the stop of the internal combustion engine 2. It will be determined.
At this time, since the maximum speed stored in the speed storage unit 28 is the highest speed that the stop prohibition control unit 29 previously determined not to prohibit, the stop prohibition control unit 29 makes a determination that the prohibition control unit 29 does not prohibit it reliably. It will be. Therefore, when the occupant performs an unintended operation and the internal combustion engine 2 is restarted, the internal combustion engine 2 can be reliably stopped thereafter.
Thereby, the control device 11 of the internal combustion engine 2 stops the internal combustion engine 2 under the deceleration internal combustion engine stop control while the vehicle 1 is traveling, and then the internal combustion engine restart condition until the vehicle 2 stops. Even when the internal combustion engine 2 is restarted by the internal combustion engine restart control, it is possible to execute the stop internal combustion engine stop control after the vehicle 1 stops.
The control device 11 of the internal combustion engine 2 stops the internal combustion engine 2 by the stop internal combustion engine stop control, and then satisfies the internal combustion engine restart condition and restarts the internal combustion engine 2 by the internal combustion engine restart control. In this case, the internal combustion engine stop control can be executed only once when the vehicle is stopped.
The control device 11 of the internal combustion engine 2 includes a first speed storage unit 31 that stores the maximum speed after the previous stop in the speed storage unit, and a second speed storage unit 32 that stores the maximum speed after the previous deceleration. It has. When the internal combustion engine 2 is stopped when the vehicle 1 is stopped by the engine stop control unit 27, the restart control unit 30 maintains the maximum speed stored in the first speed storage unit 31 and starts the internal combustion engine 2. When the internal combustion engine 2 is stopped when the vehicle 2 is decelerated by the engine stop control unit 27, the maximum speed stored in the second speed storage unit 32 is deleted and the internal combustion engine 2 is started. The stop prohibition control unit 29 prohibits the engine stop control unit 27 from stopping the internal combustion engine 27 when the maximum speed stored in the first speed storage unit 31 is less than the set value when the vehicle 1 stops. When the maximum speed stored in the second speed storage unit 32 during deceleration is less than the set value, the engine stop control unit 27 is prohibited from stopping the internal combustion engine 2.
As a result, the control device 11 of the internal combustion engine 2 can quickly stop the internal combustion engine 2 when the vehicle 1 stops after the vehicle 1 is restarted while the vehicle 1 is traveling, thereby improving fuel consumption. it can.
In the above-described embodiment, the control device 11 for the internal combustion engine 2 including the starter motor 3 is illustrated. However, as shown in FIG. 10, the starter generator 33 having the cranking function and the power generation function of the internal combustion engine 2 is provided. The present invention can also be applied to the control device 11 of the internal combustion engine 2 provided.

この発明は、運転者の意図に反して内燃機関が再始動した場合でも、停車時には確実に停車時内燃機関停止制御を実行させることができるものであり、停車時又は減速時に内燃機関を自動的に停止させ、停止した内燃機関を自動的に始動する内燃機関を搭載した四輪車以外でも適用することができる。 Even if the internal combustion engine is restarted against the driver's intention, the present invention can surely execute the internal combustion engine stop control when the vehicle is stopped, and the internal combustion engine is automatically operated when the vehicle is stopped or decelerated. The present invention can also be applied to a vehicle other than a four-wheeled vehicle equipped with an internal combustion engine that automatically stops and stops the internal combustion engine.

１車両
２内燃機関
３スタータモータ
４自動変速機
７車輪
８ブレーキ
９マスターシリンダ
１０ブレーキペダル
１１制御装置
１２エンジン回転速度センサ
１３車速センサ
１４ブレーキスイッチ
１５圧力センサ
１６アクセルペダル
１７アクセルセンサ
１８バッテリ
１９バッテリ監視部
２０電動オイルポンプ
２１変速制御部
２３シフトポジションセンサ
２４電子スロットル装
２５イグニッション装置
２６燃料噴射装置
２７機関停止制御部
２８速度記憶部
２９停止禁止制御部
３０再始動制御部
３１第１速度記憶部
３２第２速度記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Internal combustion engine 3 Starter motor 4 Automatic transmission 7 Wheel 8 Brake 9 Master cylinder 10 Brake pedal 11 Controller 12 Engine rotational speed sensor 13 Vehicle speed sensor 14 Brake switch 15 Pressure sensor 16 Accelerator pedal 17 Accelerator sensor 18 Battery 19 Battery monitoring Unit 20 Electric oil pump 21 Shift control unit 23 Shift position sensor 24 Electronic throttle device 25 Ignition device 26 Fuel injection device 27 Engine stop control unit 28 Speed storage unit 29 Stop prohibition control unit 30 Restart control unit 31 First speed storage unit 32 Second speed storage unit

Claims

A control device for controlling an internal combustion engine used for traveling of a vehicle, the engine stop control unit for stopping the internal combustion engine when the vehicle is stopped or decelerated, and the current stop time from the previous stop by the engine stop control unit An internal combustion engine by the engine stop control unit when the maximum speed stored in the speed storage unit when the vehicle is stopped is less than a set value; When the internal combustion engine is stopped when the vehicle is stopped by the engine stop control unit and the engine stop control unit, the maximum speed stored in the speed storage unit is maintained and the internal combustion engine is started again. A control device for an internal combustion engine, comprising: a start control unit.

The speed storage unit stores a maximum speed of the vehicle during a period from when the engine stop control unit stopped the internal combustion engine at the time of the previous stop until the present time; A second speed storage section for storing the maximum speed of the vehicle during a period from when the engine stop control section stopped the internal combustion engine at the time of the previous deceleration to the present time, and the restart control When the internal combustion engine is stopped when the vehicle is stopped by the engine stop control unit, the engine holds the maximum speed stored in the first speed storage unit and starts the internal combustion engine, while the engine stop control unit When the internal combustion engine stops when the vehicle decelerates, the maximum speed stored in the second speed storage unit is erased and the internal combustion engine is started. 1 speed storage When the remembered maximum speed is less than a set value, the engine stop control unit prohibits the internal combustion engine from stopping, and the maximum speed stored in the second speed storage unit is less than the set value when the vehicle decelerates 2. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the stop of the internal combustion engine by the engine stop control unit is prohibited.