JP2014037670A - Dredge method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dredge method in which the frequency of dredge work can be reduced greatly compared with a conventional dredge method and the amount of outbreak can be reduced so as to shorten the entire work time and to improve work efficiency substantially.SOLUTION: In a dredge method, a boom 1 installed on a stopped pontoon P is rotated gradually while the water bottom is dug by a grab bucket 2 suspended on the boom 1 and the earth is removed. In the method the dredge work is performed sequentially over a prescribed water area while a part of the work is overlapped so that an unexcavated part does not remain. In the dredge method, when the grab bucket 2 is moved to dig while the boom 1 is rotated, the grab bucket 2 is rotated in the horizontal surface so that an opening and closing axis of a shell in the grab bucket 2 can become a right angle to the excavation direction and digging is conducted sequentially.

Description

本発明は、停留させた台船上に設置されているブームを徐々に回転させながら、ブームに吊り下げられているグラブバケットによって水底を掘削し排土する浚渫作業を掘り残しの無いように一部を重複させながら所定の水域に亘って作業効率良く順次行う浚渫方法に関するものである。   The present invention provides a part of the dredging work that excavates and drains the bottom of the water with the grab bucket suspended from the boom while gradually rotating the boom installed on the parked trolley. It is related with the dredging method performed sequentially with sufficient work efficiency over a predetermined water area.

浚渫作業は、船舶の航路確保や堆積土砂を除去するために、港湾，河川，運河などの水底を掘削して土砂などを取り除く作業であり、その代表的な手段としてグラブバケットを使用した浚渫方法が広く実施されている。   The dredging work is a work that excavates the bottom of ports, rivers, canals, etc. to remove the earth and sand, etc. in order to secure the ship's route and remove the sediment, and the dredging method using a grab bucket as its representative means Is widely implemented.

このような浚渫作業においては、停留させた台船上に設置されているブームを徐々に回転させながら、ブームに吊り下げられているグラブバケットによって水底を浚渫するため、図１２及び１３のように扇状に浚渫される。そのため一定の幅（図１２及び１３に示した破線間）に亘る所定の水域を確実に浚渫するためには、その所定水域の側方（図１２及び１３に示した破線）から大きくはみ出すように浚渫しなければならず、どうしても浚渫作業をする回数が増え、作業効率が悪くなるという問題がある。   In such dredging work, the bottom of the water is dredged by the grab bucket suspended on the boom while gradually rotating the boom installed on the parked trolley. Be fooled by For this reason, in order to ensure that a predetermined water area over a certain width (between the broken lines shown in FIGS. 12 and 13) is reliably trapped, it should protrude greatly from the side of the predetermined water area (dashed lines shown in FIGS. 12 and 13). There is a problem that the number of times of dredging work is inevitably increased and work efficiency is deteriorated.

また所定水域の側方以外においても、図１２〜１４の如く、台船から離れた扇の先端側で掘り残しが無いように一部を重複させて浚渫すると、台船に近い扇の中心側では重複部分が大きくなり、既に浚渫した場所を必要以上に重複させて浚渫しなければならず、この点からも非常に効率が悪い。   In addition to the side of the predetermined water area, as shown in FIGS. 12 to 14, if a part of the fan is overlapped so that there is no digging left on the tip side of the fan far from the trolley, the center side of the fan close to the trolley In this case, the overlapping portion becomes large, and it is necessary to overlap the area that has already been deceived more than necessary, which is also very inefficient.

またこのような浚渫作業においては、掘り残しが無いように浚渫することが重要となるが、水底を浚渫する場合、水中のグラブバケット等の実際の状態を把握できないため、正確に浚渫することが難しいという問題がある。   In addition, in such dredging work, it is important to dredge so that there is no leftover, but when dredging the bottom of the water, it is impossible to grasp the actual state of the underwater grab bucket, etc. There is a problem that it is difficult.

このような問題に対して、グラブ浚渫船に装備されたクレーンのジブから支持ロープ及び開閉ロープを介して吊支したグラブバケットによって、所定水域の水底を掘削する浚渫作業において、グラブバケットに加速度センサ及び角速度センサを装備したことを特徴とするグラブ浚渫船による浚渫システムがある（例えば、特許文献１参照。）。   In response to such problems, in a dredging operation where a bottom of a predetermined water area is excavated by a grab bucket suspended from a jib of a crane equipped on a grab dredger via a support rope and an opening / closing rope, an acceleration sensor and There is a dredging system using a grab dredger characterized by being equipped with an angular velocity sensor (see, for example, Patent Document 1).

このようにグラブバケットに加速度センサ及び角速度センサを装備すれば、グラブバケットの実際の状態を把握でき、比較的正確に浚渫作業ができるが、水底が扇状に浚渫されて作業効率が悪いという問題を解決することはできないのである（特許文献１ 図１２参照。）。   If the grab bucket is equipped with an acceleration sensor and an angular velocity sensor in this way, the actual state of the grab bucket can be grasped and dredging can be performed relatively accurately, but the problem is that the bottom of the water is fanned and the work efficiency is poor. This cannot be solved (see FIG. 12 of Patent Document 1).

特開２０１０−２４８７１９号公報JP 2010-248719 A

本発明は前記の問題に鑑み、従来の浚渫方法に比べて浚渫作業の回数を大きく減らすことができると共に、余掘り量を減らすことができ、その結果、全体の作業時間を短縮して作業効率を著しく向上させることができる浚渫方法を提供することを課題とする。   In view of the above problems, the present invention can greatly reduce the number of dredging operations compared to the conventional dredging method and can reduce the amount of overburden, resulting in a reduction in overall work time and work efficiency. It is an object of the present invention to provide a dredging method that can significantly improve the quality of the material.

本発明者らは前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、停留させた台船上に設置されているブームを徐々に回転させながら、ブームに吊り下げられているグラブバケットによって水底を掘削し排土する浚渫作業を掘り残しの無いように一部を重複させながら所定の水域に亘って順次行う浚渫方法において、ブームを回転させてグラブバケットを移動させ掘削する際に、グラブバケットのシェルの開閉用軸が掘進方向と直角となるようにグラブバケットを水平面内で回転させてから順次掘削すれば、シェルの開閉方向と掘進方向とを一致させてから浚渫作業をするので、常に同一方向に向けてシェルを開閉でき、従来のように水底が扇状に浚渫されることがなく、これにより浚渫作業をする所定水域において、その側方から大きくはみ出すようにして余掘りをする必要がないから、従来の浚渫方法に比べて、浚渫作業の回数を大きく減らすことができると共に、余掘り量を減らすことができ、その結果、全体の作業時間を短縮して作業効率を著しく向上させることができることを究明して本発明を完成したのである。   As a result of intensive studies to solve the above problems, the present inventors excavated the bottom of the water with a grab bucket suspended on the boom while gradually rotating the boom installed on the parked trolley. In the dredging method in which the dredging work to be evacuated is sequentially performed over a predetermined water area while overlapping a part so as not to leave a dug, when the excavation is performed by rotating the boom and moving the grab bucket, the shell of the grab bucket If the grab bucket is rotated in a horizontal plane so that the opening / closing axis is perpendicular to the excavation direction, then the dredging operation is performed after the shell opening / closing direction and the excavation direction are matched, so that the dredging operation is always performed in the same direction. The shell can be opened and closed, and the bottom of the water is not fanned like before, so that it protrudes greatly from the side in the predetermined water area where dredging work is done Since there is no need to overburden, the number of dredging operations can be greatly reduced and the amount of overburden can be reduced compared to conventional dredging methods, resulting in a reduction in overall work time. Thus, the present inventors have completed the present invention by investigating that the working efficiency can be remarkably improved.

即ち本発明は、停留させた台船上に設置されているブームを徐々に回転させながら、ブームに吊り下げられているグラブバケットによって水底を掘削し排土する浚渫作業を掘り残しの無いように一部を重複させながら所定の水域に亘って順次行う浚渫方法において、
ブームを回転させてグラブバケットを移動させ掘削する際に、グラブバケットのシェルの開閉用軸が掘進方向と直角となるようにグラブバケットを水平面内で回転させてから順次掘削することを特徴とする浚渫方法である。 That is, the present invention is designed so that the dredging work of excavating and discharging the bottom of the water with the grab bucket suspended on the boom while gradually rotating the boom installed on the parked trolley is not left behind. In the dredging method that sequentially performs over a predetermined water area while overlapping the parts,
When excavating by rotating the boom and moving the grab bucket, the grab bucket is rotated in the horizontal plane so that the shaft for opening and closing the shell of the grab bucket is perpendicular to the excavation direction, and then excavated sequentially. It is a cocoon method.

更に、グラブバケットを吊り下げるためにブームの上端から垂下された複数の支持ワイヤとグラブバケットのシェルを開閉するためにブームの上端から垂下された開閉用ワイヤとを上下方向に摺動自在に保持しているガイドボックスを、ブームの上端から吊り下げワイヤによって水平状態となるように吊り下げ、ガイドボックスの両端にそれぞれ連結した回転制御用ワイヤの他端を台船上のウインチに連結し、ウインチ又はブームに取り付けた油圧式シリンダーのピストンロッドの先端に取り付けた滑車で、回転制御用ワイヤの一方をブーム側へ引き込み回転制御用ワイヤの他方をブーム側から引き出してガイドボックスを水平面内で回転させることによって、グラブバケットのシェルの開閉用軸が掘進方向と直角となるようにグラブバケットを水平面内で回転させてから順次掘削したり、
グラブバケットを吊り下げるためにブームの上端から垂下された複数の支持ワイヤとグラブバケットのシェルを開閉するためにブームの上端から垂下された開閉用ワイヤとを上下方向に摺動自在に保持しているガイドボックスを、ブームの上端から吊り下げワイヤによって水平状態となるように吊り下げ、ガイドボックスの両端にそれぞれ水平方向に連結した油圧式シリンダーの他端をブームに連結して、油圧式シリンダーを水平方向に伸縮させてガイドボックスを水平面内で回転させることによって、グラブバケットのシェルの開閉用軸が掘進方向と直角となるようにグラブバケットを水平面内で回転させてから順次掘削したり、
グラブバケットを吊り下げるためにブームの上端から垂下された複数の支持ワイヤとグラブバケットのシェルを開閉するためにブームの上端から垂下された開閉用ワイヤとを上下方向に摺動自在に保持しているガイドボックスを、ブームから台船の掘進方向に向けて突設させた枠体上のガイドボックス回転軸に水平状態となるように載置し、ガイドボックスの両端にそれぞれ水平方向に連結した油圧式シリンダーの他端をブームに連結して、油圧式シリンダーを水平方向に伸縮させてガイドボックスをガイドボックス回転軸を中心に水平面内で回転させることによって、グラブバケットのシェルの開閉用軸が掘進方向と直角となるようにグラブバケットを水平面内で回転させてから順次掘削したりすれば、
簡便な構造にも拘わらず、グラブバケットを正確に回転させて水底を掘削することができ、また掘削した土砂を排土する際にもガイドボックスが邪魔になることがなく、作業効率を容易に向上させることができて好ましいことも究明したのである。 Furthermore, a plurality of supporting wires suspended from the upper end of the boom for hanging the grab bucket and an opening / closing wire suspended from the upper end of the boom for opening and closing the shell of the grab bucket are slidably held in the vertical direction. Is suspended from the upper end of the boom so as to be horizontal by the suspension wire, and the other ends of the rotation control wires respectively connected to both ends of the guide box are connected to the winch on the carriage, and the winch or A pulley attached to the tip of the piston rod of a hydraulic cylinder attached to the boom, pulling one of the rotation control wires into the boom side and pulling out the other of the rotation control wires from the boom side to rotate the guide box in a horizontal plane The grab bucket so that the opening and closing shaft of the grab bucket shell is perpendicular to the direction of excavation. Or sequentially drilling from is rotated in a horizontal plane and,
A plurality of support wires suspended from the upper end of the boom to suspend the grab bucket and an opening and closing wire suspended from the upper end of the boom to open and close the shell of the grab bucket are slidably held in the vertical direction. The guide box is suspended from the upper end of the boom so that it is in a horizontal state by a suspension wire, and the other end of each hydraulic cylinder connected horizontally to each end of the guide box is connected to the boom. By expanding and contracting in the horizontal direction and rotating the guide box in the horizontal plane, the grab bucket is rotated in the horizontal plane so that the shaft for opening and closing the shell of the grab bucket is perpendicular to the excavation direction, and then excavated sequentially.
A plurality of support wires suspended from the upper end of the boom to suspend the grab bucket and an opening and closing wire suspended from the upper end of the boom to open and close the shell of the grab bucket are slidably held in the vertical direction. The guide box is placed horizontally on the guide box rotating shaft on the frame projecting from the boom toward the excavation direction of the trolley, and is connected to both ends of the guide box in the horizontal direction. The other end of the cylinder is connected to the boom, and the hydraulic cylinder is expanded and contracted horizontally to rotate the guide box in the horizontal plane around the guide box rotation axis, thereby opening the shaft for opening and closing the grab bucket shell. If you rotate the grab bucket in a horizontal plane so that it is perpendicular to the direction,
Despite the simple structure, it is possible to excavate the bottom of the water by accurately rotating the grab bucket, and the guide box does not get in the way when removing the excavated earth and sand, making work efficiency easy. It has also been found that it can be improved and preferable.

本発明に係る浚渫方法は、停留させた台船上に設置されているブームを徐々に回転させながら、ブームに吊り下げられているグラブバケットによって水底を掘削し排土する浚渫作業を掘り残しの無いように一部を重複させながら所定の水域に亘って順次行う浚渫方法において、ブームを回転させてグラブバケットを移動させ掘削する際に、グラブバケットのシェルの開閉用軸が掘進方向と直角となるようにグラブバケットを水平面内で回転させてから順次掘削する浚渫方法であるから、シェルの開閉方向と掘進方向とを一致させてから浚渫作業をするため、常に同一方向に向けてシェルを開閉でき、従来のように水底が扇状に浚渫されることがなく、これにより所定水域において、その側方から大きくはみ出すようにして余掘りをする必要がなく、また側方以外においても、従来のような既に浚渫した場所を必要以上に重複させて浚渫しなければならないという問題も生じないので、浚渫作業の回数を大きく減らすことができると共に、余掘り量を減らすことができ、その結果、全体の作業時間を短縮して作業効率を著しく向上させることができるのである。   In the dredging method according to the present invention, the dredging operation for excavating the bottom of the water by the grab bucket suspended on the boom and discharging the soil is performed without gradually leaving the boom installed on the parked trolley. In the dredging method that is sequentially performed over a predetermined water area while overlapping a part, the opening / closing axis of the shell of the grab bucket is perpendicular to the excavation direction when the grab bucket is moved by excavating the boom. In this way, the grab bucket is rotated in a horizontal plane and then excavated sequentially, so that the dredging operation is performed after matching the opening and closing direction of the shell with the direction of excavation, so the shell can always be opened and closed in the same direction. The bottom of the water is not fanned like in the past, so that it is necessary to dig excessively so as to protrude greatly from the side of the predetermined water area. In addition to the side, there is no problem of having to drastically overlap the already drowned place as in the past, so that the number of dredging operations can be greatly reduced, and the excavation The amount can be reduced, and as a result, the overall work time can be shortened and work efficiency can be significantly improved.

更に、グラブバケットを吊り下げるためにブームの上端から垂下された複数の支持ワイヤとグラブバケットのシェルを開閉するためにブームの上端から垂下された開閉用ワイヤとを上下方向に摺動自在に保持しているガイドボックスを、ブームの上端から吊り下げワイヤによって水平状態となるように吊り下げ、ガイドボックスの両端にそれぞれ連結した回転制御用ワイヤの他端を台船上のウインチに連結し、ウインチ又はブームに取り付けた油圧式シリンダーのピストンロッドの先端に取り付けた滑車で、回転制御用ワイヤの一方をブーム側へ引き込み回転制御用ワイヤの他方をブーム側から引き出してガイドボックスを水平面内で回転させることによって、グラブバケットのシェルの開閉用軸が掘進方向と直角となるようにグラブバケットを水平面内で回転させてから順次掘削する態様では、ブームの上端から吊り下げたガイドボックスを回転制御用ワイヤで引っ張って回転させるだけであるから、簡便な構造で容易に実施できて好ましく、
またグラブバケットを吊り下げるためにブームの上端から垂下された複数の支持ワイヤとグラブバケットのシェルを開閉するためにブームの上端から垂下された開閉用ワイヤとを上下方向に摺動自在に保持しているガイドボックスを、ブームの上端から吊り下げワイヤによって水平状態となるように吊り下げ、ガイドボックスの両端にそれぞれ水平方向に連結した油圧式シリンダーの他端をブームに連結して、油圧式シリンダーを水平方向に伸縮させてガイドボックスを水平面内で回転させることによって、グラブバケットのシェルの開閉用軸が掘進方向と直角となるようにグラブバケットを水平面内で回転させてから順次掘削する態様では、ガイドボックスを水平面内で回転させる際に油圧式シリンダーを使用することで、ワイヤのように撓むなどの問題が発生しないので、正確にグラブバケットを所望位置に回転させることができて好ましく、
そしてグラブバケットを吊り下げるためにブームの上端から垂下された複数の支持ワイヤとグラブバケットのシェルを開閉するためにブームの上端から垂下された開閉用ワイヤとを上下方向に摺動自在に保持しているガイドボックスを、ブームから台船の掘進方向に向けて突設させた枠体上のガイドボックス回転軸に水平状態となるように載置し、ガイドボックスの両端にそれぞれ水平方向に連結した油圧式シリンダーの他端をブームに連結して、油圧式シリンダーを水平方向に伸縮させてガイドボックスをガイドボックス回転軸を中心に水平面内で回転させることによって、グラブバケットのシェルの開閉用軸が掘進方向と直角となるようにグラブバケットを水平面内で回転させてから順次掘削する態様では、枠体上にガイドボックスが載置されるので、ブームの上端からガイドボックスを吊り下げる場合に比べて、ガイドボックスが台船の揺れ等の影響を受け難く、正確且つ確実にグラブバケットを所望位置に回転させることができて好ましいのである。 Furthermore, a plurality of supporting wires suspended from the upper end of the boom for hanging the grab bucket and an opening / closing wire suspended from the upper end of the boom for opening and closing the shell of the grab bucket are slidably held in the vertical direction. Is suspended from the upper end of the boom so as to be horizontal by the suspension wire, and the other ends of the rotation control wires respectively connected to both ends of the guide box are connected to the winch on the carriage, and the winch or A pulley attached to the tip of the piston rod of a hydraulic cylinder attached to the boom, pulling one of the rotation control wires into the boom side and pulling out the other of the rotation control wires from the boom side to rotate the guide box in a horizontal plane The grab bucket so that the opening and closing shaft of the grab bucket shell is perpendicular to the direction of excavation. The In the embodiment successively drilling from rotate in a horizontal plane, since only rotate pulling the hanging guide box from the upper end of the boom rotation control wire, preferably made easily performed by a simple structure,
A plurality of support wires suspended from the upper end of the boom to suspend the grab bucket and an opening / closing wire suspended from the upper end of the boom to open and close the shell of the grab bucket are slidably held in the vertical direction. The guide box is suspended from the upper end of the boom so that it is in a horizontal state by a suspension wire, and the other end of each hydraulic cylinder connected horizontally to each end of the guide box is connected to the boom. In a mode in which the grab bucket is rotated in the horizontal plane so that the opening and closing axis of the grab bucket shell is perpendicular to the advancing direction, and then the excavation is sequentially performed by rotating the guide box in the horizontal plane by expanding and contracting in the horizontal direction. Like a wire by using a hydraulic cylinder when rotating the guide box in a horizontal plane Since Munado problem does not occur, the structure is preferable because it is possible to accurately rotate the grab bucket in the desired position,
A plurality of supporting wires suspended from the upper end of the boom to suspend the grab bucket and an opening / closing wire suspended from the upper end of the boom to open and close the shell of the grab bucket are slidably held in the vertical direction. The guide box is placed horizontally on the guide box rotating shaft on the frame projecting from the boom toward the digging direction of the carriage, and is connected to both ends of the guide box in the horizontal direction. The other end of the hydraulic cylinder is connected to the boom, and the hydraulic cylinder is expanded and contracted horizontally to rotate the guide box in the horizontal plane around the guide box rotation axis. In a mode in which the grab bucket is rotated in a horizontal plane so as to be perpendicular to the direction of excavation and then sequentially excavated, a guide box is mounted on the frame. Therefore, compared with the case where the guide box is suspended from the upper end of the boom, the guide box is less susceptible to the influence of the swaying of the carriage, and the grab bucket can be accurately and reliably rotated to the desired position. is there.

本発明に係る浚渫方法の一実施例に使用する台船の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of the trolley used for one Example of the dredging method which concerns on this invention. 図１のグラブバケットの周辺の拡大説明図である。It is an expansion explanatory view of the periphery of the grab bucket of FIG. 図１のガイドボックスの両端に回転制御用ワイヤがそれぞれ連結されている様子を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows a mode that the wire for rotation control is each connected with the both ends of the guide box of FIG. 本発明に係る浚渫方法の他の実施例に使用するグラブバケットの周辺の拡大説明図である。It is expansion explanatory drawing of the periphery of the grab bucket used for the other Example of the dredge method which concerns on this invention. 図４のガイドボックスの両端に油圧式シリンダーがそれぞれ連結されている様子を示す平面模式図である。FIG. 5 is a schematic plan view showing a state in which hydraulic cylinders are connected to both ends of the guide box of FIG. 4. 本発明に係る浚渫方法の更に他の実施例に使用するグラブバケットの周辺の拡大説明図である。It is expansion explanatory drawing of the periphery of the grab bucket used for the further another Example of the dredge method which concerns on this invention. 図６の枠体上に載置されているガイドボックスの両端に油圧式シリンダーがそれぞれ連結されている様子を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows a mode that the hydraulic cylinder is each connected with the both ends of the guide box mounted on the frame of FIG. 本発明に係る浚渫方法によって水底を浚渫する様子を示す平面説明図である。It is plane explanatory drawing which shows a mode that a water bottom is drowned with the dredging method which concerns on this invention. 図８の状態から更に浚渫をして、所定の水域に亘って浚渫した状態を示す平面説明図である。FIG. 9 is an explanatory plan view showing a state in which further dredging is performed from the state of FIG. 8 and drowning over a predetermined water area. 図９の状態から台船を移動させて同様な浚渫作業を繰り返して浚渫した状態を示す平面説明図である。FIG. 10 is an explanatory plan view showing a state in which a similar dredging operation is repeated by moving the carriage from the state of FIG. 9. 本発明に係る浚渫方法の更に他の実施例に使用するグラブバケットの周辺の拡大説明図である。It is expansion explanatory drawing of the periphery of the grab bucket used for the further another Example of the dredge method which concerns on this invention. 従来の浚渫方法によって水底を浚渫する様子を示す平面説明図である。It is plane explanatory drawing which shows a mode that a water bottom is drowned by the conventional dredging method. 図１２の状態から更に浚渫をして、所定の水域に亘って浚渫した状態を示す平面説明図である。FIG. 13 is an explanatory plan view showing a state in which further dredging is performed from the state of FIG. 12 and drowning over a predetermined water area. 図１３の状態から台船を移動させて同様な浚渫作業を繰り返して浚渫した状態を示す平面説明図である。FIG. 14 is an explanatory plan view showing a state in which a similar dredging operation is repeated by moving the carriage from the state of FIG. 13.

以下、図面を用いて本発明に係る浚渫方法について詳細に説明する。   Hereinafter, the scissors method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

１は停留させた台船Ｐ上に設置されているブームであり、本発明に係る浚渫方法ではこのブーム１を徐々に回転させながら浚渫作業を行う。   Reference numeral 1 denotes a boom installed on a parked boat P. The dredging method according to the present invention performs dredging work while gradually rotating the boom 1.

２はブーム１に吊り下げられているグラブバケットであり、本発明ではこのグラブバケット２によって、水底を掘削し排土する浚渫作業を掘り残しの無いように一部を重複させながら所定の水域に亘って順次行う。このグラブバケット２としては、一般的な形状・構造のものであれば、どのようなものでも使用できるが、後述するガイドボックス５を使用する態様の場合には、ブーム１の上端から垂下された複数の支持ワイヤ３により吊り下げられ、またブーム１の上端から垂下された開閉用ワイヤ４によってグラブバケット２のシェル2aを開閉することができる態様のものを使用する必要がある。   Reference numeral 2 denotes a grab bucket suspended from a boom 1. In the present invention, the grab bucket 2 allows a dredging operation for excavating and discharging the bottom of the water to be put into a predetermined water area while overlapping a part so as not to leave an unexcavated portion. Sequentially performed. Any grab bucket 2 having a general shape and structure can be used. However, in the case of using a guide box 5 described later, the grab bucket 2 is hung from the upper end of the boom 1. It is necessary to use a configuration in which the shell 2a of the grab bucket 2 can be opened and closed by the opening and closing wire 4 suspended from the plurality of support wires 3 and suspended from the upper end of the boom 1.

また本発明ではブーム１を回転させてグラブバケット２を移動させ掘削する際に、グラブバケット２のシェル2aの開閉用軸2bが掘進方向と直角となるようにグラブバケット２を水平面内で回転させてから順次掘削を行う。これによりシェル2aの開閉方向と掘進方向とが一致するので、常に掘進方向と同一方向に向けてシェル2aを開閉でき、従来のように扇状に浚渫されることがない。   Further, in the present invention, when the boom 1 is rotated to move the grab bucket 2 for excavation, the grab bucket 2 is rotated in a horizontal plane so that the opening / closing axis 2b of the shell 2a of the grab bucket 2 is perpendicular to the excavation direction. After that, drilling is performed sequentially. As a result, the opening / closing direction of the shell 2a coincides with the digging direction, so that the shell 2a can always be opened / closed in the same direction as the digging direction, and the fan 2 is not trapped like a conventional one.

５はグラブバケット２を吊り下げるためにブーム１の上端から垂下された複数の支持ワイヤ３とグラブバケット２のシェル2aを開閉するためにブーム１の上端から垂下された開閉用ワイヤ４とを上下方向に摺動自在に保持しているガイドボックスである。   5 vertically moves a plurality of support wires 3 suspended from the upper end of the boom 1 to suspend the grab bucket 2 and an opening / closing wire 4 suspended from the upper end of the boom 1 to open and close the shell 2a of the grab bucket 2. The guide box is slidably held in the direction.

本発明では、グラブバケット２を水平面内で回転させて、常にグラブバケット２のシェル2aの開閉方向が同一方向となるようにすることで、従来のように扇状に掘削されることがない。その際に、直接グラブバケット２を回転させようとすると、グラブバケット２は水上から水底までの間を昇降し高さ位置がいろいろ変化するので、このようなグラブバケット２を所望の角度に回転させて浚渫作業を行うことは比較的難しい。   In the present invention, the grab bucket 2 is rotated in a horizontal plane so that the open / close direction of the shell 2a of the grab bucket 2 is always the same direction, so that the fan is not excavated like a conventional one. At that time, if the grab bucket 2 is directly rotated, the grab bucket 2 moves up and down from the water surface to the bottom and the height position changes variously. Therefore, the grab bucket 2 is rotated to a desired angle. It is relatively difficult to carry out dredging work.

そこで本発明ではこのような問題を簡便に解決する方法として、ガイドボックス５を使用してグラブバケット２を間接的に回転させる態様がある。即ち、グラブバケット２の複数の支持ワイヤ３と開閉用ワイヤ４とを上下方向に摺動自在に保持させたガイドボックス５を所定高さ位置に吊り下げ又は載置して、この高さ位置の変わらないガイドボックス５を回転させれば、容易且つ正確にグラブバケット２を回転させることができるのである。   Therefore, in the present invention, as a method for easily solving such a problem, there is an aspect in which the grab bucket 2 is indirectly rotated using the guide box 5. That is, the guide box 5 holding the plurality of support wires 3 and the opening / closing wires 4 of the grab bucket 2 so as to be slidable in the vertical direction is suspended or placed at a predetermined height position. If the guide box 5 that does not change is rotated, the grab bucket 2 can be rotated easily and accurately.

６はブーム１の上端からガイドボックス５が水平状態となるように吊り下げるための吊り下げワイヤである。この吊り下げワイヤ６によって、ガイドボックス５の高さ位置を一定に保つことができるのである。   Reference numeral 6 denotes a suspending wire for suspending the guide box 5 from the upper end of the boom 1 so as to be in a horizontal state. The suspension wire 6 can keep the height position of the guide box 5 constant.

７はガイドボックス５の両端にそれぞれ連結した回転制御用ワイヤであり、８は回転制御用ワイヤ７の他端を連結するための台船Ｐ上のウインチである。そしてウインチ８又はブーム１に取り付けた後述する油圧式シリンダー９のピストンロッドの先端に取り付けた滑車で、この回転制御用ワイヤ７の一方をブーム１側へ引き込み他方をブーム１側から引き出してガイドボックス５を水平面内で回転させるのである。   Reference numeral 7 denotes a rotation control wire connected to both ends of the guide box 5, and reference numeral 8 denotes a winch on the carriage P for connecting the other end of the rotation control wire 7. A guide box is attached to a winch 8 or a pulley attached to the boom 1 at the end of a piston rod of a hydraulic cylinder 9 to be described later, and one of the rotation control wires 7 is drawn into the boom 1 side and the other is drawn out from the boom 1 side. 5 is rotated in a horizontal plane.

９はブーム１に取り付けそのピストンロッドの先端に取り付けた滑車で回転制御用ワイヤ７を水平方向に変位させる油圧式シリンダー、又はガイドボックス５の両端にそれぞれ水平方向に連結されていて、それぞれの他端がブーム１に連結されている油圧式シリンダーである。そしてこの油圧式シリンダー９を伸縮させることによってガイドボックス５が水平面内で回転せしめられるのである。   9 is a pulley attached to the boom 1 and attached to the tip of the piston rod. The pulley 9 is horizontally connected to both ends of the guide cylinder 5 or a hydraulic cylinder that displaces the rotation control wire 7 in the horizontal direction. It is a hydraulic cylinder whose end is connected to the boom 1. The guide box 5 is rotated in a horizontal plane by expanding and contracting the hydraulic cylinder 9.

１０はブーム１から台船Ｐの掘進方向に向けて突設させた枠体であり、この枠体１０上のガイドボックス回転軸１１にガイドボックス５を水平状態となるように回転自在に載置することによって、ガイドボックス５の高さ位置を一定に保つことができるのである。   Reference numeral 10 denotes a frame projecting from the boom 1 toward the excavation direction of the carriage P. The guide box 5 is rotatably mounted on the guide box rotating shaft 11 on the frame 10 so as to be in a horizontal state. By doing so, the height position of the guide box 5 can be kept constant.

本発明に係る浚渫方法を実際に実施するには、先ず浚渫を行う全体の範囲を確定させ、台船Ｐをどのように移動させながら浚渫するかを決める。   In order to actually implement the dredging method according to the present invention, first, the entire range of dredging is determined, and how the dredger P is moved while moving is determined.

そして、実際の浚渫作業では、図８及び９のように、ブーム１を徐々に回転させながら、台船Ｐの幅程度の一定の幅（図８及び９に示した破線間）に亘る所定水域を浚渫し、更に掘進方向に向けて台船Ｐを移動させ、図１０のように浚渫作業を行っていく。その際、浚渫する範囲の大きさによっては台船Ｐを何度も往復させて、全範囲に亘って浚渫作業を行うのである。   In actual dredging work, as shown in FIGS. 8 and 9, a predetermined water area over a certain width (between the broken lines shown in FIGS. 8 and 9) about the width of the carriage P while gradually rotating the boom 1. Then, the carriage P is further moved in the direction of excavation, and the dredging operation is performed as shown in FIG. At that time, depending on the size of the dredging range, the carriage P is reciprocated many times to carry out dredging work over the entire range.

本発明に係る浚渫方法では、グラブバケットのシェルの開閉用軸が掘進方向と直角となるように、グラブバケット２を回転させて浚渫作業をすることが特徴となっている。その際、グラブバケット２に、直接的に力を加えて回転させてもよいが、グラブバケット２は水上から水底までの間を昇降して高さ位置がいろいろ変化するので、グラブバケット２を所望の角度に回転させて浚渫作業を行うことは比較的難しい。そのため、高さ位置の変わらないガイドボックス５を利用して、グラブバケット２を間接的に回転させることが好ましい。   The dredging method according to the present invention is characterized in that dredging work is performed by rotating the grab bucket 2 so that the shaft for opening and closing the shell of the grab bucket is perpendicular to the excavation direction. At that time, the grab bucket 2 may be rotated by directly applying force, but the grab bucket 2 moves up and down from the water surface to the bottom of the water, and the height position changes variously. It is relatively difficult to perform the dredging work by rotating it at an angle of. Therefore, it is preferable to rotate the grab bucket 2 indirectly using the guide box 5 whose height position does not change.

このガイドボックス５は、複数の支持ワイヤ３と開閉用ワイヤ４とを上下方向に摺動自在に保持していて、例えば、ガイドボックス５内において、各支持ワイヤ３や開閉用ワイヤ４をそれぞれ２つの滑車によって挟持させて、上下方向に摺動自在に保持すれば、作業中に各支持ワイヤ３や開閉用ワイヤ４が損傷することがない。   The guide box 5 holds a plurality of support wires 3 and opening / closing wires 4 so as to be slidable in the vertical direction. For example, in the guide box 5, the support wires 3 and the opening / closing wires 4 are respectively 2 If it is held between two pulleys and slidable in the vertical direction, the support wires 3 and the opening / closing wires 4 will not be damaged during the operation.

そして、図１〜５，１１の態様では、ガイドボックス５がブーム１の上端から吊り下げワイヤ６によって吊り下げられ、また図６〜７の態様では、ブーム１から台船Ｐの掘進方向に向けて突設させた枠体１０上のガイドボックス回転軸１１に載置されている。このようにしてガイドボックス５の高さ位置を一定に保つことにより、回転させ易くなるのである。また掘削後に排土する際には、ブーム１を大きく旋回させて、グラブバケット２を排土場所へと移動させなければならないが、ガイドボックス５はブーム１に吊り下げまた載置されていて、ブーム１と一体となって移動するので、ガイドボックス５は排土の際に邪魔にならないのである。   1 to 5 and 11, the guide box 5 is suspended from the upper end of the boom 1 by a suspension wire 6. In the embodiments of FIGS. 6 to 7, the boom 1 is directed from the boom 1 toward the excavation direction of the carriage P. It is mounted on the guide box rotating shaft 11 on the frame 10 that is projected. Thus, by keeping the height position of the guide box 5 constant, it becomes easy to rotate. In addition, when discharging the soil after excavation, the boom 1 must be swiveled to move the grab bucket 2 to the soiling location, but the guide box 5 is suspended and placed on the boom 1, Since it moves integrally with the boom 1, the guide box 5 does not get in the way of earth removal.

図１〜３の態様では、ブーム１の上端から吊り下げられたガイドボックス５の両端にそれぞれ連結した回転制御用ワイヤ７の他端を台船Ｐ上のウインチ８に連結し、ブーム１に取り付けた油圧式シリンダー９のピストンロッドの先端に取り付けた滑車で、回転制御用ワイヤ７の一方をブーム１側へ引き込み回転制御用ワイヤ７の他方をブーム１側から引き出してガイドボックス５を水平面内で回転させる態様である。また図１１態様は、図１〜３の態様から油圧式シリンダー９を取り除いたような態様であってウインチ８によって直接回転制御用ワイヤ７の一方をブーム１側へ引き込み回転制御用ワイヤ７の他方をブーム１側から引き出してガイドボックス５を水平面内で回転させる態様であり、これらの態様であれば、簡便な構造で容易に実施できて好ましいのである。   1 to 3, the other ends of the rotation control wires 7 connected to both ends of the guide box 5 suspended from the upper end of the boom 1 are connected to the winch 8 on the carriage P and attached to the boom 1. In the pulley attached to the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder 9, one of the rotation control wires 7 is pulled into the boom 1 side and the other of the rotation control wires 7 is pulled out from the boom 1 side to guide the guide box 5 in the horizontal plane. This is a mode of rotation. 11 is a mode in which the hydraulic cylinder 9 is removed from the modes of FIGS. 1 to 3, and one of the rotation control wires 7 is directly drawn into the boom 1 side by the winch 8 and the other of the rotation control wires 7. Is pulled out from the boom 1 side and the guide box 5 is rotated in a horizontal plane. These embodiments are preferable because they can be easily implemented with a simple structure.

なお回転制御用ワイヤ７の一方をブーム１側へ引き込み回転制御用ワイヤ７の他方をブーム１側から引き出すことによって、ガイドボックス５は容易に水平面内で回転させることができるが、揺れている台船Ｐ上での作業であり、精密な作業は困難であることから、ガイドボックス５を回転させる方向は、必ずしも厳密な水平方向に限るものではなく、略水平方向であればよい。   The guide box 5 can be easily rotated in a horizontal plane by pulling one of the rotation control wires 7 into the boom 1 side and pulling out the other of the rotation control wires 7 from the boom 1 side. Since this is work on the ship P and precise work is difficult, the direction in which the guide box 5 is rotated is not necessarily limited to a strict horizontal direction, but may be a substantially horizontal direction.

また図４〜５の態様では、ブーム１の上端から吊り下げられたガイドボックス５の両端に、それぞれ水平方向に連結した油圧式シリンダー９の他端をブーム１に連結して、油圧式シリンダー９を水平方向に伸縮させてガイドボックス５を水平面内で回転させる態様であり、油圧式シリンダー９によって、正確にグラブバケットを所望位置に回転させることができて好ましいのである。   4 to 5, the other end of the hydraulic cylinder 9 connected in the horizontal direction is connected to both ends of the guide box 5 suspended from the upper end of the boom 1, and the hydraulic cylinder 9 is connected to the boom 1. The guide box 5 is rotated in a horizontal plane by expanding and contracting in the horizontal direction, and the grab bucket can be accurately rotated to a desired position by the hydraulic cylinder 9, which is preferable.

更に図６〜７の態様では、ブーム１から台船Ｐの掘進方向に向けて突設させた枠体１０上のガイドボックス回転軸１１に水平状態となるように載置されたガイドボックス５の両端に、それぞれ水平方向に連結した油圧式シリンダー９の他端をブーム１に連結して、油圧式シリンダー９を水平方向に伸縮させてガイドボックス５をガイドボックス回転軸１１を中心に水平面内で回転させる態様であり、ブーム１の上端からガイドボックス５を吊り下げる場合に比べて、ガイドボックス５が台船Ｐの揺れ等の影響を受け難く、正確且つ確実にグラブバケット２を所望位置に回転させることができて好ましいのである。   Further, in the mode of FIGS. 6 to 7, the guide box 5 placed so as to be in a horizontal state on the guide box rotating shaft 11 on the frame 10 projecting from the boom 1 toward the excavation direction of the carriage P. The other end of the hydraulic cylinder 9 connected in the horizontal direction at each end is connected to the boom 1, and the hydraulic cylinder 9 is expanded and contracted in the horizontal direction so that the guide box 5 is centered on the guide box rotating shaft 11 in the horizontal plane. Compared with the case where the guide box 5 is suspended from the upper end of the boom 1, the guide box 5 is less affected by the shaking of the carriage P, and the grab bucket 2 is rotated accurately and reliably to a desired position. This is preferable.

このような、本発明に係る浚渫方法では、グラブバケット２を回転させ、一定の幅に亘る所定水域で浚渫を行うことで、例えば図８及び９に示した破線間に亘る所定水域であれば７回で浚渫することができる。   In such dredging method according to the present invention, by rotating the grab bucket 2 and dredging in a predetermined water area over a certain width, for example, if it is a predetermined water area between the broken lines shown in FIGS. You can hesitate in 7 times.

これに対して、従来の扇状に浚渫する浚渫方法では、同一の所定水域（図１２及び１３に示した破線間）を浚渫するのに９回必要となり、本発明に係る浚渫方法よれば、浚渫作業の回数を大きく削減できると共に、余掘り量を減らすことができることが分かる。   On the other hand, in the conventional method of dredging in a fan shape, nine times are required to drown the same predetermined water area (between the broken lines shown in FIGS. 12 and 13). It can be seen that the number of operations can be greatly reduced and the amount of overburden can be reduced.

なおこのような浚渫作業の回数は、所定水域の幅や使用するグラブバケット２の大きさ等により変化するものであるが、本発明のように、グラブバケット２を水平面内で回転させてから順次掘削すれば、所定水域の側方から大きくはみ出すようにして余掘りをする必要がなく、また側方以外においても重複する部分を減らすことができるので、浚渫作業の回数を減らすことができると共に、余掘り量を減らすことができることは明らかである。そしてその結果として、全体の作業時間を短縮して作業効率を著しく向上させることができるのである。   The number of dredging operations varies depending on the width of the predetermined water area, the size of the grab bucket 2 to be used, and the like. However, as in the present invention, the grab bucket 2 is rotated in the horizontal plane and sequentially. If excavated, it is not necessary to overexcavate so that it protrudes greatly from the side of the predetermined water area, and since it is possible to reduce the overlapping part other than the side, the number of dredging operations can be reduced, It is clear that the amount of overburden can be reduced. As a result, the overall work time can be shortened and work efficiency can be significantly improved.

１ ブーム
２ グラブバケット
2a シェル
2b 開閉用軸
３ 支持ワイヤ
４ 開閉用ワイヤ
５ ガイドボックス
６ 吊り下げワイヤ
７ 回転制御用ワイヤ
８ ウインチ
９ 油圧式シリンダー
１０ 枠体
１１ ガイドボックス回転軸
Ｐ 台船 1 Boom 2 Grab bucket
2a shell
2b Shaft for opening and closing 3 Support wire 4 Wire for opening and closing 5 Guide box 6 Hanging wire 7 Wire for rotation control 8 Winch 9 Hydraulic cylinder 10 Frame 11 Guide box rotating shaft P

Claims (4)

停留させた台船(Ｐ)上に設置されているブーム(１)を徐々に回転させながら、該ブーム(１)に吊り下げられているグラブバケット(２)によって水底を掘削し排土する浚渫作業を掘り残しの無いように一部を重複させながら所定の水域に亘って順次行う浚渫方法において、
該ブーム(１)を回転させて該グラブバケット(２)を移動させ掘削する際に、該グラブバケット(２)のシェル(2a)の開閉用軸(2b)が掘進方向と直角となるように該グラブバケット(２)を水平面内で回転させてから順次掘削することを特徴とする浚渫方法。 A dredge that excavates and discharges the bottom of the water with the grab bucket (2) suspended from the boom (1) while gradually rotating the boom (1) installed on the parked boat (P). In a dredging method that sequentially performs over a predetermined water area while overlapping a part so that there is no digging work,
When the boom (1) is rotated to move the grab bucket (2) for excavation, the open / close shaft (2b) of the shell (2a) of the grab bucket (2) is perpendicular to the excavation direction. A dredging method characterized in that the grab bucket (2) is rotated in a horizontal plane and then excavated sequentially. グラブバケット(２)を吊り下げるためにブーム(１)の上端から垂下された複数の支持ワイヤ(３)と該グラブバケット(２)のシェル(2a)を開閉するためにブーム(１)の上端から垂下された開閉用ワイヤ(４)とを上下方向に摺動自在に保持しているガイドボックス(５)を、ブーム(１)の上端から吊り下げワイヤ(６)によって水平状態となるように吊り下げ、該ガイドボックス(５)の両端にそれぞれ連結した回転制御用ワイヤ(７)の他端を台船(Ｐ)上のウインチ(８)に連結し、該ウインチ(８)又は該ブーム(１)に取り付けた油圧式シリンダー(９)のピストンロッドの先端に取り付けた滑車で、該回転制御用ワイヤ(７)の一方をブーム(１)側へ引き込み該回転制御用ワイヤ(７)の他方をブーム(１)側から引き出して該ガイドボックス(５)を水平面内で回転させることによって、該グラブバケット(２)のシェル(2a)の開閉用軸(2b)が掘進方向と直角となるように該グラブバケット(２)を水平面内で回転させてから順次掘削する請求項１に記載の浚渫方法。   The upper end of the boom (1) for opening and closing the plurality of support wires (3) suspended from the upper end of the boom (1) and the shell (2a) of the grab bucket (2) for hanging the grab bucket (2) The guide box (5) holding the open / close wire (4) suspended from the top and bottom is slidable vertically from the upper end of the boom (1) by the hanging wire (6). Hanging, the other end of the rotation control wire (7) connected to both ends of the guide box (5) is connected to the winch (8) on the carriage (P), and the winch (8) or the boom ( 1) Pull one end of the rotation control wire (7) toward the boom (1) side with the pulley attached to the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder (9) attached to 1), and the other end of the rotation control wire (7). Is pulled out from the boom (1) side and the guide box (5) is rotated in a horizontal plane. Therefore, the grab bucket (2) is rotated in a horizontal plane so that the opening and closing shaft (2b) of the shell (2a) of the grab bucket (2) is perpendicular to the excavation direction, and then excavation is sequentially performed. Described method. グラブバケット(２)を吊り下げるためにブーム(１)の上端から垂下された複数の支持ワイヤ(３)と該グラブバケット(２)のシェル(2a)を開閉するためにブーム(１)の上端から垂下された開閉用ワイヤ(４)とを上下方向に摺動自在に保持しているガイドボックス(５)を、ブーム(１)の上端から吊り下げワイヤ(６)によって水平状態となるように吊り下げ、該ガイドボックス(５)の両端にそれぞれ水平方向に連結した油圧式シリンダー(９)の他端を該ブーム(１)に連結して、該油圧式シリンダー(９)を水平方向に伸縮させて該ガイドボックス(５)を水平面内で回転させることによって、該グラブバケット(２)のシェル(2a)の開閉用軸(2b)が掘進方向と直角となるように該グラブバケット(２)を水平面内で回転させてから順次掘削する請求項１に記載の浚渫方法。   The upper end of the boom (1) for opening and closing the plurality of support wires (3) suspended from the upper end of the boom (1) and the shell (2a) of the grab bucket (2) for hanging the grab bucket (2) The guide box (5) holding the open / close wire (4) suspended from the top and bottom is slidable vertically from the upper end of the boom (1) by the hanging wire (6). Hanging, the other end of the hydraulic cylinder (9) horizontally connected to both ends of the guide box (5) is connected to the boom (1), and the hydraulic cylinder (9) is expanded and contracted horizontally. Then, by rotating the guide box (5) in a horizontal plane, the grab bucket (2) so that the opening / closing axis (2b) of the shell (2a) of the grab bucket (2) is perpendicular to the excavation direction. The dredging method according to claim 1, wherein the drilling is sequentially performed after rotating in a horizontal plane. グラブバケット(２)を吊り下げるためにブーム(１)の上端から垂下された複数の支持ワイヤ(３)と該グラブバケット(２)のシェル(2a)を開閉するためにブーム(１)の上端から垂下された開閉用ワイヤ(４)とを上下方向に摺動自在に保持しているガイドボックス(５)を、ブーム(１)から台船(Ｐ)の掘進方向に向けて突設させた枠体(１０)上のガイドボックス回転軸(１１)に水平状態となるように載置し、該ガイドボックス(５)の両端にそれぞれ水平方向に連結した油圧式シリンダー(９)の他端を該ブーム(１)に連結して、該油圧式シリンダー(９)を水平方向に伸縮させて該ガイドボックス(５)をガイドボックス回転軸(１１)を中心に水平面内で回転させることによって、該グラブバケット(２)のシェル(2a)の開閉用軸(2b)が掘進方向と直角となるように該グラブバケット(２)を水平面内で回転させてから順次掘削する請求項１に記載の浚渫方法。   The upper end of the boom (1) for opening and closing the plurality of support wires (3) suspended from the upper end of the boom (1) and the shell (2a) of the grab bucket (2) for hanging the grab bucket (2) The guide box (5) holding the open / close wire (4) suspended from the boom slidably in the vertical direction is projected from the boom (1) toward the excavation direction of the carriage (P). The other end of the hydraulic cylinder (9), which is placed horizontally on the guide box rotating shaft (11) on the frame (10) and is connected to both ends of the guide box (5) in the horizontal direction, respectively. By connecting to the boom (1), the hydraulic cylinder (9) is expanded and contracted in the horizontal direction, and the guide box (5) is rotated in the horizontal plane about the guide box rotation axis (11). Grab so that the opening and closing shaft (2b) of the shell (2a) of the grab bucket (2) is perpendicular to the direction of excavation. Dredging method according to claim 1 for sequentially drilling socket (2) from the rotate in a horizontal plane.
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