JP2014036756A - Measurement method for foam discharge trajectory - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、放水砲から空中に放射され地面に着地する泡放射の軌跡を測定する泡放射軌跡の測定方法に関する。 The present invention relates to a bubble radiation locus measuring method for measuring a locus of bubble radiation emitted from a water cannon into the air and landing on the ground.
大容量の石油タンクなどに火災が発生した場合の消火方法は、新たに配備された大容量泡放水砲から燃えさかる火炎に向けて消火用泡を放射投入する方法が主たるものである。 A fire extinguishing method when a fire occurs in a large-capacity oil tank or the like is mainly a method of radiating fire-extinguishing bubbles toward a flame burning from a newly-installed large-capacity foam cannon.
非常時に備え、泡放水砲などの消防設備が所定の性能を有しているか、実際に放水して確認することが性能試験として必要である。 In preparation for an emergency, it is necessary as a performance test to actually discharge water to check whether fire fighting equipment such as a foam cannon has a predetermined performance.
大型タンク用の大容量放水砲の場合には、放水砲からの泡（水）の放射軌跡を実測して、大型タンクへの消火能力を検証しようとしている。 In the case of large-capacity cannons for large tanks, we are trying to verify the fire extinguishing ability of large tanks by measuring the radiation trajectory of bubbles (water) from the cannons.
従来は放射着地点での放射分布濃度の測定を行っていたが、放射軌跡、特に下限ラインを測定する方法が無かった。放射軌跡が分からないとタンク側壁にぶつかることもあり、タンク内へ放射されているかの確認が重要である。 Conventionally, the radiation distribution concentration at the radiation landing point has been measured, but there is no method for measuring the radiation locus, particularly the lower limit line. If the radiation trajectory is not known, it may collide with the tank side wall, and it is important to confirm whether it is radiating into the tank.
従来の方法で確認するとすれば、放水砲からの泡放射の測定するために、泡放射の代表点を、三角測量等の方法により測定して、泡放射の軌跡を推測する。その推測した泡放射の軌跡に基づいて、大型タンクへの放水性能を検証しようとしていた。 If it confirms with the conventional method, in order to measure the bubble radiation from the cannon, the representative point of the bubble radiation is measured by a method such as triangulation, and the locus of the bubble radiation is estimated. Based on the estimated bubble radiation trajectory, we were trying to verify the water discharge performance to the large tank.
しかしながら、多数の代表点を三角測量等の方法で計測し、泡放射軌跡を推測する従来の方法では、検証しようとしても、場所、時間、お金の制約が有り、実行することは極めて困難であった。 However, with the conventional method of measuring a large number of representative points by a method such as triangulation and estimating the bubble radiation locus, it is extremely difficult to carry out verification because of restrictions on place, time and money. It was.
泡放射は束になって放射されるが、実際に放射されると少量の泡が簾状に垂れて放射束範囲の下限ラインの測定が技術的に困難であるという問題があった。 Bubble radiation is emitted in bundles, but when actually emitted, a small amount of bubbles hangs in a bowl shape, and there is a problem that it is technically difficult to measure the lower limit line of the radiation flux range.
また、風などの外乱により泡放射が時間的に変化するので、瞬時の放射軌跡ではなく、外乱の影響を無くし泡放射の軌跡を正確に把握することが困難であるという問題があった。 Further, since bubble radiation changes with time due to disturbance such as wind, there is a problem that it is difficult to accurately grasp the locus of bubble radiation by eliminating the influence of the disturbance, not the instantaneous radiation locus.
また、従来のように泡放射の代表点の測定だけでは、全体の泡放射軌跡は代表点から推定するしかなく、大型タンクに適切に放射できるかどうかを正確に検証することが困難であるという問題があった。 In addition, only by measuring the representative point of bubble radiation as in the past, the entire bubble radiation trajectory can only be estimated from the representative point, and it is difficult to accurately verify whether it can radiate appropriately to a large tank. There was a problem.
本発明の目的は、泡放射の軌跡を正確に測定することができる泡放射軌跡の測定方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a method for measuring a bubble radiation locus that can accurately measure the locus of the bubble radiation.
本発明の一態様による泡放射状態の測定方法は、放水砲から空中に放射され地面に着地する泡放射の軌跡を測定する泡放射軌跡の測定方法であって、前記泡放射の軌跡を、前記地面に平行な方向から撮影して、泡放射画像を取得するステップと、前記泡放射が地面に着地する着地面における流量範囲を測定し、前記流量範囲から前記着地面における前記泡放射の放射範囲を決定するステップと、前記泡放射画像における前記泡放射の放射範囲の輝度に基づいて、前記泡放射画像における前記泡放射の軌跡の範囲の輝度の閾値を定めるステップと、前記泡放射画像における前記泡放射の軌跡の空中側の縁である上限ラインを定めるステップと、前記輝度の閾値に基づいて、前記泡放射画像における前記泡放射の軌跡の地面側の縁である下限ラインを定めるステップを有し、前記泡放射の軌跡を前記上限ラインと前記下限ラインにより決定することを特徴とする。 A method for measuring a bubble radiation state according to an aspect of the present invention is a method for measuring a bubble radiation locus in which a bubble radiation locus is measured which is emitted from a water cannon into the air and lands on the ground. Photographing from a direction parallel to the ground to obtain a bubble radiation image, measuring a flow range on the landing where the bubble radiation lands on the ground, and emitting the bubble radiation on the landing from the flow range Determining a threshold of brightness of the bubble radiation trajectory range in the bubble radiation image based on the brightness of the bubble radiation radiation range in the bubble radiation image; and A step of defining an upper limit line that is an aerial edge of a bubble radiation locus, and a lower limit line that is a ground side edge of the bubble radiation locus in the bubble radiation image based on the threshold value of the brightness. Comprising the step of determining a, characterized in that the trajectory of the foam applicator determined by the upper limit line and the lower line.
上述した泡放射軌跡の測定方法において、前記泡放射画像の撮影の際に、高さの基準となる高さ基準物体を設置し、前記泡放射の軌跡と前記高さ基準物体とをあわせて撮影するようにしてもよい。 In the bubble radiation locus measurement method described above, a height reference object serving as a height reference is set when photographing the bubble radiation image, and the bubble radiation locus and the height reference object are photographed together. You may make it do.
上述した泡放射軌跡の測定方法において、前記泡放射画像中に、前記高さ基準物体の撮影画像に基づいた縮尺で、前記泡放射の対象となる対象物を描き、前記対象物への前記泡放射の放射状態を検証するようにしてもよい。 In the method for measuring a bubble radiation locus described above, an object to be subjected to the bubble radiation is drawn in the bubble radiation image at a scale based on a photographed image of the height reference object, and the bubble on the object is drawn. The radiation state of radiation may be verified.
以上の通り、本発明によれば、泡放射の軌跡を、地面に平行な方向から撮影して、泡放射画像を取得するステップと、泡放射が地面に着地する着地面における流量範囲を測定し、流量範囲から着地面における泡放射の放射範囲を決定するステップと、泡放射画像における泡放射の放射範囲の輝度に基づいて、泡放射画像における泡放射の軌跡の範囲の輝度の閾値を定めるステップと、泡放射画像における泡放射の軌跡の空中側の縁である上限ラインを定めるステップと、輝度の閾値に基づいて、泡放射画像における泡放射の軌跡の地面側の縁である下限ラインを定めるステップを有し、泡放射の軌跡を上限ラインと下限ラインにより決定するようにしたので、泡放射の軌跡を正確に測定することができる。 As described above, according to the present invention, the locus of bubble radiation is photographed from a direction parallel to the ground to obtain a bubble radiation image, and the flow range in the landing where the bubble radiation lands on the ground is measured. Determining the emission range of the bubble radiation on the landing from the flow range, and determining the threshold of the brightness of the range of the bubble emission in the bubble emission image based on the luminance of the emission range of the bubble emission in the bubble emission image And defining an upper limit line that is an aerial edge of the bubble radiation trajectory in the bubble radiation image, and defining a lower limit line that is a ground side edge of the bubble radiation trajectory in the bubble radiation image based on the threshold of brightness. Since there is a step and the locus of bubble emission is determined by the upper limit line and the lower limit line, the locus of bubble emission can be measured accurately.
本発明の一実施形態による泡放射軌跡の測定方法について図面を用いて説明する。 A method for measuring a bubble radiation locus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１に泡放射消火システムの一例を示す。大容量の石油タンク１０に火災が発生した場合、泡放水砲１２を装備した放水車１４を、石油タンク１０から所定距離Ｌ離れた予め決めておいた消火位置に停車させる。泡放水砲１２の向きを所定角度θに設定し、所定の圧力で、所定の水量を放射する。それにより、図１に示すように、泡放水砲１２からの泡放射が石油タンク１０に達し、火災を消火する。 FIG. 1 shows an example of a foam radiation fire extinguishing system. When a fire occurs in the large-capacity oil tank 10, the water truck 14 equipped with the foam cannon 12 is stopped at a predetermined fire extinguishing position that is a predetermined distance L away from the oil tank 10. The direction of the bubble cannon 12 is set to a predetermined angle θ, and a predetermined amount of water is radiated at a predetermined pressure. Thereby, as shown in FIG. 1, the foam radiation from the foam cannon 12 reaches the oil tank 10 and extinguishes the fire.
このとき、泡放水砲１２からの泡放射が適切に石油タンク１０に放射することが望ましい。そのためには、泡放水砲１２の性能（泡放射の砲基部圧力、放水量）に応じて、泡放水砲１２の放射角度θ、泡放水砲１２の石油タンク１０からの距離Ｌが適切でなければならない。また、泡放射が石油タンク１０の壁により阻止されないような放射軌跡となることが望ましい。そのためには、泡放水砲１２からの泡放射の軌跡を正確に測定することが必要である。 At this time, it is desirable that the foam radiation from the foam cannon 12 is appropriately radiated to the oil tank 10. For that purpose, the radial angle θ of the foam cannon 12 and the distance L from the oil tank 10 of the foam cannon 12 must be appropriate according to the performance of the foam cannon 12 (the pressure at the base of the foam radiation, the amount of water discharge). I must. In addition, it is desirable that the radiation path be such that the bubble radiation is not blocked by the wall of the oil tank 10. For this purpose, it is necessary to accurately measure the locus of bubble radiation from the bubble cannon 12.
図２に泡放水砲１２からの泡放射のモデルを示す。 FIG. 2 shows a model of bubble emission from the bubble cannon 12.
泡放水砲１２から上方に放射された泡放射は、上昇すると共に徐々に拡がり、最高点に達した後に更に拡がる放射軌跡Ｔを描き、地面に到達する。 Bubble radiation radiated upward from the foam cannon 12 rises and gradually spreads, and after reaching the highest point, draws a radiation trajectory T that reaches the ground and reaches the ground.
泡放射の放射軌跡Ｔは、図２に示すように、次のようなパラメータにより特定される。
（１）泡放射の地面に到達したランディングゾーンＺの放射方向の長さＺ１
（２）泡放射の地面に到達したランディングゾーンＺの放射方向と垂直方向の長さＺ２
（３）泡放射の放射軌跡Ｔの最短放射距離Ｌ３、すなわち、泡放水砲１２から泡放射の放射軌跡Ｔの下限ラインＴ１の着地点までの距離Ｌ３
（４）泡放射の放射軌跡Ｔの最長放射距離Ｌ４、すなわち、泡放水砲１２から泡放射の放射軌跡Ｔの上限ラインＴ２の着地点までの距離Ｌ４
（５）放射軌跡の下限ラインＴ１
（６）放射軌跡の上限ラインＴ２
次のパラメータは、放射軌跡の下限ラインＴ１及び放射軌跡の上限ラインＴ２により、特定される。
（１）泡放射の放射軌跡Ｔの下限ラインＴ１の最高射高Ｈ１
（２）泡放水砲１２から最高射高Ｈ１に達するまでに距離Ｌ１
（３）泡放射の放射軌跡Ｔの上限ラインＴ２の最高射高Ｈ２
（４）泡放水砲１２から最高射高Ｈ２に達するまでに距離Ｌ２
これらパラメータにより特定された泡放射の放射軌跡Ｔにより、泡放射が大型タンクに適切に放射できるかどうかを検証する。
The radiation trajectory T of the bubble radiation is specified by the following parameters as shown in FIG.
(1) Radiation length Z1 of the landing zone Z that has reached the ground of bubble radiation
(2) Length Z2 in the direction perpendicular to the radial direction of the landing zone Z that has reached the ground of bubble radiation
(3) The shortest radiation distance L3 of the bubble radiation radiation trajectory T, that is, the distance L3 from the foam cannon 12 to the landing point of the lower limit line T1 of the bubble radiation radiation trajectory T
(4) The longest radiation distance L4 of the bubble radiation radiation trajectory T, that is, the distance L4 from the foam cannon 12 to the landing point of the upper limit line T2 of the bubble radiation radiation trajectory T
(5) Lower limit line T1 of the radiation locus
(6) Upper limit line T2 of the radiation locus
The next parameter is specified by the lower limit line T1 of the radiation locus and the upper limit line T2 of the radiation locus.
(1) Maximum height H1 of the lower limit line T1 of the bubble radiation radiation locus T
(2) Distance L1 from the foam cannon 12 to the maximum height H1
(3) Maximum height H2 of the upper limit line T2 of the bubble radiation radiation locus T
(4) Distance L2 from the foam cannon 12 until the maximum firing height H2 is reached
It is verified whether the bubble radiation can be appropriately radiated to the large tank by the radiation locus T of the bubble radiation specified by these parameters.
本発明の一実施形態による泡放射軌跡の測定方法の概要について説明する。 The outline | summary of the measuring method of the bubble radiation locus | trajectory by one Embodiment of this invention is demonstrated.
本実施形態では、石油タンク基地と同様な平地に泡放水砲１２を装備した放水車１４を設置する。模擬の石油タンクを設ける必要はない。なお、放水車１４から放水方向の所定位置に既知の高さの基準物体、例えば、クレーンを設置する。泡放射を撮影した画像における高さの基準とするためである。 In this embodiment, a water truck 14 equipped with a foam water cannon 12 is installed on the same level as the oil tank base. There is no need to provide a simulated oil tank. A reference object having a known height, for example, a crane, is installed at a predetermined position in the water discharge direction from the water discharge vehicle 14. This is because the bubble radiation is used as a reference for the height in the photographed image.
まず、泡放水砲１２を所定の放射角度θに設定し、所定の放射性能（泡放射の砲基部圧力、放水量）で実際に泡放射し、放射軌跡Ｔが安定した状態にする。 First, the bubble water cannon 12 is set to a predetermined radiation angle θ, and bubbles are actually emitted with a predetermined radiation performance (foam radiation gun base pressure, water discharge amount), and the radiation trajectory T is stabilized.
その状態で、泡放射の状態を撮影する。同時に、泡放射が地面に着地する着地面における流量範囲を測定する。 In that state, the state of bubble emission is photographed. At the same time, the flow range at the landing where the bubble radiation lands on the ground is measured.
その後、泡放射を撮影した画像を解析して、放射軌跡Ｔの下限ラインＴ１、上限ラインＴ２を決定する。泡放射が地面に着地する着地面における流量範囲から、ランディングゾーンＺの大きさＺ１、Ｚ２、Ｌ３、Ｌ４を決定する。 Then, the image which image | photographed bubble radiation is analyzed and the lower limit line T1 and the upper limit line T2 of the radiation locus T are determined. The sizes Z1, Z2, L3, and L4 of the landing zone Z are determined from the flow rate range at the landing where the bubble radiation lands on the ground.
これら下限ラインＴ１、上限ラインＴ２、及びランディングゾーンＺの大きさＺ１、Ｚ２に基づいて、パラメータＨ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２を決定する。 Parameters H1, H2, L1, and L2 are determined based on the lower limit line T1, the upper limit line T2, and the sizes Z1 and Z2 of the landing zone Z.
このようにして、放水砲から空中に放射され地面に着地する泡放射の軌跡を測定する。 In this way, the locus of bubble radiation radiated from the water cannon into the air and landing on the ground is measured.
次に、本発明の一実施形態による泡放射軌跡の測定方法の詳細について説明する。 Next, details of a method for measuring a bubble radiation locus according to an embodiment of the present invention will be described.
まず、図３及び図４を用いて、泡放射を撮影した動画画像から放射軌跡Ｔの下限ラインＴ１、上限ラインＴ２を測定する方法を説明する。 First, a method for measuring the lower limit line T1 and the upper limit line T2 of the radiation locus T from a moving image obtained by photographing bubble radiation will be described with reference to FIGS.
図３は、泡放射を撮影した画像の一例である。 FIG. 3 is an example of an image obtained by photographing bubble radiation.
放射軌跡を放射の側面と後方から動画を撮影し、それぞれ三秒間程度を画像ファイルに変換し、計測範囲の輝度を算出し、放射前の画像の輝度を差し引いたものを積算していく。 A moving image is taken from the side and the back of the radiation locus, converted into an image file for about 3 seconds, the brightness of the measurement range is calculated, and the subtraction of the brightness of the image before radiation is integrated.
図３のような泡放射を撮影した画像を用いて、放射の距離・高さ方向の平面に対して輝度を計算、積算する。絶対的な高さはクレーンＣＲを基準にして計算する。 Using an image obtained by photographing bubble radiation as shown in FIG. 3, the luminance is calculated and integrated with respect to the plane in the distance / height direction of the radiation. The absolute height is calculated based on the crane CR.
輝度を測定することにより、放射軌跡Ｔのうち、水流が集中する範囲を特定することができ、輝度の割合によって最短放射距離Ｌ３を決定することが可能である。 By measuring the luminance, it is possible to specify the range in which the water flow is concentrated in the radiation trajectory T, and it is possible to determine the shortest radiation distance L3 based on the ratio of the luminance.
輝度はグレイスケール表示に変換され、グレイスケールの白黒の濃淡をさらにシェードカラー表示に変換する。シェードカラー画像では、濃淡を紫〜緑〜赤のように色彩の変化で表し、輝度の変化を容易に知ることができる。 Luminance is converted to grayscale display, and the grayscale monochrome shade is further converted to shaded color display. In shaded color images, shades are represented by color changes such as purple, green, and red, and changes in luminance can be easily known.
図４は、図３の画像をシェードカラー表示に変換した画像である。シェードカラー表示とは、人間の視覚が濃淡より色彩の変化に鋭敏な点を利用し、画像の濃淡を色彩に相違に変換した表示である。本実施形態では、泡放射の境目の認識しやすいように、画像の濃淡に対してシェードカラーを試行錯誤により設定する。 FIG. 4 is an image obtained by converting the image of FIG. 3 into shade color display. The shade color display is a display in which the shade of an image is converted into a color by using a point where human vision is more sensitive to a change in color than shade. In this embodiment, the shade color is set by trial and error with respect to the density of the image so that the boundary between the bubble radiations can be easily recognized.
図３及びシェードカラー表示の図４を用いて、放射軌跡Ｔの上限及び下限と認識される点をプロットし、それらプロットした点を結んで、放射軌跡Ｔの下限ラインＴ１及び上限ラインＴ２を決定する。 The points recognized as the upper and lower limits of the radiation trajectory T are plotted using FIG. 3 and FIG. 4 of the shade color display, and the lower limit line T1 and the upper limit line T2 of the radiation trajectory T are determined by connecting the plotted points. To do.
上限ラインＴ２は、図３又は図４の画像からプロットし、それらプロットを結んで曲線Ｔ２を作成する。 The upper limit line T2 is plotted from the image of FIG. 3 or FIG. 4, and the curve T2 is created by connecting these plots.
下限ラインＴ１は、図３又は図４の画像の輝度と、図４のシェードカラー画像の色彩の変化からプロットし、それらプロットを結んで曲線Ｔ１を作成する。 The lower limit line T1 is plotted from the luminance of the image of FIG. 3 or FIG. 4 and the change in color of the shade color image of FIG. 4, and a curve T1 is created by connecting these plots.
これら曲線Ｔ１、Ｔ２は、例えば、次のように高次関数として数式化することができる。 These curves T1 and T2 can be expressed as a high-order function as follows, for example.
上限ラインＴ２：y=14.789458+0.218653x-0.020047x2+0.000328x3-0.000005x4
下限ラインＴ１：y=13.567322+0.214103x-0.026259x2+0.000492x3-0.000014x4
このようにして作成した下限ラインＴ１、上限ラインＴ２により定まる放射軌跡Ｔを用いて、計画している対象物であるタンクから放水砲の距離、放射角度において放水の放射範囲とタンクの位置関係を確認する。計画との差異が見られる場合には計画の見直しを行うようにする。
Upper limit line T2: y = 14.789458 + 0.218653x-0.020047x 2 + 0.000328x 3 -0.000005x 4
Lower limit line T1: y = 13.567322 + 0.214103x-0.026259x 2 + 0.000492x 3 -0.000014x 4
Using the radiation trajectory T determined by the lower limit line T1 and the upper limit line T2 created in this way, the positional relationship between the water discharge radiation range and the tank at the distance and the radiation angle of the water cannon from the tank that is the planned object Check. If there is a difference from the plan, review the plan.
次に、図５乃至図７を用いて、泡放射が地面に着地する着地面における流量範囲を測定する方法を説明する。 Next, a method for measuring the flow range in the landing where the bubble radiation lands on the ground will be described with reference to FIGS.
放水砲からの泡放射の放射軌跡Ｔの状態が安定したことを確認して、図５に示すように、放射軌跡ＴのランディングゾーンＺの所定位置に集水升２０Ｃ、２０Ｗ、２０Ｎ、２０Ｅ、２０Ｓを置く。ランディングゾーンＺに対して対称となるように、集水升２０Ｃ、２０Ｗ、２０Ｎ、２０Ｅ、２０Ｓを配置する。 After confirming that the state of the radiation trajectory T of the bubble radiation from the water cannon is stable, as shown in FIG. 5, the catchment basins 20C, 20W, 20N, 20E, Put 20S. The catchment basins 20C, 20W, 20N, 20E, and 20S are arranged so as to be symmetric with respect to the landing zone Z.
集水升２０ＣはランディングゾーンＺの中央に、集水升２０ＮはランディングゾーンＺの正面からみて左側に、集水升２０ＳはランディングゾーンＺの正面からみて右側に、集水升２０ＷはランディングゾーンＺの側面から見て左側に、集水升２０ＷはランディングゾーンＺの側面から見て右側に置く（図６（ａ）、図７（ａ）参照）。 Catchment 20C is in the center of landing zone Z, catchment 20N is on the left when viewed from the front of landing zone Z, catchment 20S is on the right when viewed from the front of landing zone Z, and catchment 20W is on landing zone Z. The catchment basin 20W is placed on the right side when viewed from the side surface of the landing zone Z (see FIGS. 6 (a) and 7 (a)).
各集水升２０Ｃ、２０Ｗ、２０Ｎ、２０Ｅ、２０Ｓは蓋付きの升である。単位時間、例えば、１分間だけ蓋を開き、その後閉じる。集水升２０Ｃ、２０Ｗ、２０Ｎ、２０Ｅ、２０Ｓの水量を計ることにより、その地点での単位時間当たりの水量を実測する。 Each catchment basin 20C, 20W, 20N, 20E, 20S is a jar with a lid. Open the lid for a unit time, for example, 1 minute, and then close it. The amount of water per unit time at the point is measured by measuring the amount of water in the catchment basins 20C, 20W, 20N, 20E, and 20S.
図６（ｂ）に示すように、集水升２０Ｎ、２０Ｃ、２０Ｓにより測定された水量を二次関数でフィッティングし、正面から見た断面放水範囲を算出する。 As shown in FIG. 6 (b), the water amount measured by the catchment basins 20N, 20C, and 20S is fitted with a quadratic function to calculate the cross-sectional water discharge range viewed from the front.
図７（ｂ）に示すように、集水升２０Ｗ、２０Ｃ、２０Ｅにより測定された水量を二次関数でフィッティングし、側面から見た断面放水範囲を算出する。 As shown in FIG.7 (b), the water amount measured by the water catchment 20W, 20C, and 20E is fitted with a quadratic function, and the cross-sectional water discharge range seen from the side surface is calculated.
図６（ｂ）に示す正面から見た断面放水範囲と、図７（ｂ）に示す側面からの断面放水範囲に基づいて、ランディングゾーンＺを算出する。 The landing zone Z is calculated based on the cross-sectional water discharge range viewed from the front shown in FIG. 6B and the cross-sectional water discharge range from the side shown in FIG.
なお、集水升２０Ｃ、２０Ｗ、２０Ｎ、２０Ｅ、２０Ｓの個数及び設置位置は上述した具体例に限らず変更可能である。 In addition, the number and installation positions of the water collecting basins 20C, 20W, 20N, 20E, and 20S can be changed without being limited to the specific examples described above.
このようにして、泡放射の放射軌跡Ｔの下限ラインＴ１、上限ラインＴ２、ランディングゾーンＺの大きさＺ１、Ｚ２等からなる泡放射の軌跡を測定する。 In this way, the bubble radiation locus comprising the lower limit line T1, the upper limit line T2, the size Z1, Z2, etc. of the landing zone Z of the bubble radiation emission locus T is measured.
次に、このようにして測定した泡放射の軌跡から対象物であるタンクに対する放水砲配置計画を検証する。図８は、本実施形態よる泡放射軌跡の測定方法により測定された泡放射軌跡を用いた検証方法の説明図である。 Next, the water cannon placement plan for the target tank is verified from the bubble radiation trajectory thus measured. FIG. 8 is an explanatory diagram of a verification method using the bubble radiation locus measured by the method of measuring the bubble radiation locus according to the present embodiment.
図８では、泡放射の放射軌跡Ｔに、放射の対象物である石油タンク１０を重ね合わせて図示している。 In FIG. 8, the oil tank 10 which is the object of radiation is superimposed on the radiation trajectory T of the bubble radiation.
図８において、軌跡Ｔ１は放射軌跡Ｔの下限ラインであり、軌跡Ｔ２は放射軌跡Ｔの上限ラインである。石油タンク１０は、高さ１８．２９６ｍ、半径１８．９ｍである。 In FIG. 8, the trajectory T1 is a lower limit line of the radiation trajectory T, and the trajectory T2 is an upper limit line of the radiation trajectory T. The oil tank 10 has a height of 18.296 m and a radius of 18.9 m.
図８に示すように、石油タンク１０から８０．５ｍの距離に放水砲１２を設置すれば、石油タンク１０の外壁で阻止されることなく、放水砲１２からの泡放射が石油タンク１０に放水できることができる。 As shown in FIG. 8, if the water cannon 12 is installed at a distance of 80.5 m from the oil tank 10, the bubble radiation from the water cannon 12 is discharged into the oil tank 10 without being blocked by the outer wall of the oil tank 10. I can do it.
放射軌跡が数式化されたことにより、表計算ソウトウェアを用いて簡便かつ正確に放射範囲を推定することができ、放水砲配置計画の妥当性の確認が行える。 By formulating the radiation trajectory, the radiation range can be estimated easily and accurately using a spreadsheet software, and the validity of the water cannon placement plan can be confirmed.
なお、図８において、ＤＬとは敷地内の基準高さのことであり、側板高さとはタンク高さのことであり、地上高さとはＤＬ（敷地内の基準高さ）からのタンク高さ（タンク基礎を含めた高さ）のことである。 In addition, in FIG. 8, DL is the reference height in the site, the side plate height is the tank height, and the ground height is the tank height from the DL (reference height in the site). (Height including tank foundation).
図中左の「ＤＬ＋０．０ｍ」は砲設置場所の基準高さとの差を示し、図中右の「ＤＬ＋０．０ｍ」はタンク設置場所の基準高さとの差を示している。図８では基準高さからの差はそれぞれ０．０ｍである。 “DL + 0.0m” on the left in the figure indicates a difference from the reference height at the gun installation location, and “DL + 0.0m” on the right in the drawing indicates a difference from the reference height at the tank installation location. In FIG. 8, the difference from the reference height is 0.0 m.
本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
例えば、上記実施形態では、大容量の石油タンクに対する泡放射消火システムにおける放水砲からの泡放射軌跡の測定に本発明を適用したが、放射の目的、砲の種類、放射物の種類、放射対象はこれに限定されるものではない。例えば、石油タンク以外を目標としても良いし、消火以外の目的で水泡以外の流体を放射しても良い。 For example, in the above embodiment, the present invention is applied to the measurement of the bubble radiation trajectory from the water cannon in the foam radiation fire extinguishing system for a large-capacity oil tank, but the purpose of the radiation, the type of gun, the type of radiation, the radiation target Is not limited to this. For example, a target other than the oil tank may be targeted, or a fluid other than water bubbles may be emitted for purposes other than fire extinguishing.
１０…石油タンク
１２…泡放水砲
１４…放水車
２０Ｃ、２０Ｗ、２０Ｎ、２０Ｅ、２０Ｓ…集水升
Ｔ…泡放射の放射軌跡
Ｔ１…放射軌跡の下限ライン
Ｔ２…放射軌跡の上限ライン
Ｚ…ランディングゾーン
ＣＲ…クレーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Petroleum tank 12 ... Bubble water cannon 14 ... Water cannon 20C, 20W, 20N, 20E, 20S ... Catchment T ... Foam radiation radiation locus T1 ... Radiation locus lower limit line T2 ... Radiation locus upper limit line Z ... Landing Zone CR ... Crane
Claims (3)
前記泡放射の軌跡を、前記地面に平行な方向から撮影して、泡放射画像を取得するステップと、
前記泡放射が地面に着地する着地面における流量範囲を測定し、前記流量範囲から前記着地面における前記泡放射の放射範囲を決定するステップと、
前記泡放射画像における前記泡放射の放射範囲の輝度に基づいて、前記泡放射画像における前記泡放射の軌跡の範囲の輝度の閾値を定めるステップと、
前記泡放射画像における前記泡放射の軌跡の空中側の縁である上限ラインを定めるステップと、
前記輝度の閾値に基づいて、前記泡放射画像における前記泡放射の軌跡の地面側の縁である下限ラインを定めるステップを有し、
前記泡放射の軌跡を前記上限ラインと前記下限ラインにより決定する
ことを特徴とする泡放射軌跡の測定方法。 A bubble radiation trajectory measuring method for measuring a bubble radiation trajectory radiated from a water cannon into the air and landing on the ground,
Photographing the bubble radiation trajectory from a direction parallel to the ground, and obtaining a bubble radiation image;
Measuring a flow range at the landing where the bubble radiation lands on the ground, and determining a radiation range of the bubble radiation at the landing from the flow range;
Determining a threshold of brightness of a range of the locus of bubble radiation in the bubble radiation image based on the brightness of the radiation range of the bubble radiation in the bubble radiation image;
Defining an upper limit line that is an aerial edge of the bubble radiation locus in the bubble radiation image;
Defining a lower limit line that is a ground-side edge of the bubble radiation locus in the bubble radiation image based on the brightness threshold;
The bubble radiation trajectory is determined by the upper limit line and the lower limit line.
前記泡放射画像の撮影の際に、高さの基準となる高さ基準物体を設置し、前記泡放射の軌跡と前記高さ基準物体とをあわせて撮影する
ことを特徴とする泡放射軌跡の測定方法。 The bubble radiation locus measurement method according to claim 1,
When shooting the bubble radiation image, a height reference object serving as a height reference is set, and the bubble radiation locus and the height reference object are photographed together. Measuring method.
前記泡放射画像中に、前記高さ基準物体の撮影画像に基づいた縮尺で、前記泡放射の対象となる対象物を描き、前記対象物への前記泡放射の放射状態を検証する
ことを特徴とする泡放射軌跡の測定方法。 The method for measuring a bubble radiation locus according to claim 2,
In the bubble radiation image, a target object to be subjected to the bubble radiation is drawn on a scale based on a photographed image of the height reference object, and the radiation state of the bubble radiation to the target object is verified. Method for measuring the bubble radiation trajectory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012180785A JP2014036756A (en) | 2012-08-17 | 2012-08-17 | Measurement method for foam discharge trajectory |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2012180785A JP2014036756A (en) | 2012-08-17 | 2012-08-17 | Measurement method for foam discharge trajectory |
Publications (1)
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| JP2014036756A true JP2014036756A (en) | 2014-02-27 |
Family
ID=50285349
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014036756A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115445134A (en) * | 2022-08-23 | 2022-12-09 | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 | Fire monitor fire extinguishing medium switching and distinguishing method and device |
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2012
- 2012-08-17 JP JP2012180785A patent/JP2014036756A/en active Pending
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