JP2014035761A - Support system and support method of electric instrumentation designing - Google Patents

Support system and support method of electric instrumentation designing Download PDF

Info

Publication number
JP2014035761A
JP2014035761A JP2012178646A JP2012178646A JP2014035761A JP 2014035761 A JP2014035761 A JP 2014035761A JP 2012178646 A JP2012178646 A JP 2012178646A JP 2012178646 A JP2012178646 A JP 2012178646A JP 2014035761 A JP2014035761 A JP 2014035761A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
point
tray
route candidate
route
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012178646A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Miyuki Kawada
みゆき 川田
Takayasu Kasahara
孝保 笠原
Yoshitaka Sako
義隆 佐古
Takahiro Ishida
尊裕 石田
Original Assignee
Babcock-Hitachi Co Ltd
バブコック日立株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Babcock-Hitachi Co Ltd, バブコック日立株式会社 filed Critical Babcock-Hitachi Co Ltd
Priority to JP2012178646A priority Critical patent/JP2014035761A/en
Publication of JP2014035761A publication Critical patent/JP2014035761A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a support system and a support method for electric instrumentation designing capable of handling a cable which is stored in a tray from a half way thereof without requiring pre-setting of branching points of the tray.SOLUTION: A tray laid in a plant is represented with a center line of the tray; the center line of the tray is defined by using three-dimensional coordinates of the vertex; and a start point and an end point of a cable to be laid are defined using the three-dimensional coordinates. When a terminal point which is the vertex of the center line of one tray is positioned adjacent to a part of the center line of the other tray, the center line of the other tray is divided and the tray center line including the divided center line is defined as a candidate of path. The terminal point adjacent to the terminal point of the candidate path is given with identical node number. After obtaining plural paths which run from the candidate path to the start point or end point, in the plural candidate paths a position on the shortest path is defined as a receiving point. A path between a receiving point at the start point side on the candidate path and a receiving point at the end point side on the candidate path is determined by using the node numbers.

Description

本発明は、火力発電所などの各種プラントにおける電気計装設計を支援する電気計装設計支援装置及び支援方法に係り、特にケーブルトレイやケーブルといった計装設備の設置を支援する電気計装設計支援装置及び支援方法に関する。   The present invention relates to an electrical instrumentation design support apparatus and support method for supporting electrical instrumentation design in various plants such as thermal power plants, and in particular, electrical instrumentation design support for supporting installation of instrumentation equipment such as cable trays and cables. The present invention relates to an apparatus and a support method.
火力発電所などの各種プラント(以下単にプラントという)を建設する場合に、このプラントで使用する電気計装を見積もる必要がある。具体的なプラントの電気計装の見積りでは、ケーブルを収納するケーブルトレイ(以下単にトレイという)の配置場所を決定し、始点から終点に至る各ケーブルの経路を、短時間で精度良く推定する必要がある。   When constructing various plants such as thermal power plants (hereinafter simply referred to as plants), it is necessary to estimate the electrical instrumentation used in these plants. In estimating the electrical instrumentation of a specific plant, it is necessary to determine the location of the cable tray that stores the cables (hereinafter simply referred to as the tray) and accurately estimate the route of each cable from the start point to the end point in a short time. There is.
このうちトレイの配置(断面寸法を含む)は、プラント内の床、柱、他の構造物等(以下単に構造物という)との位置関係およびケーブルの経路に依存して定められる。一方、始点から終点に至る各ケーブルの経路は、トレイの配置場所に依存する。このため、配置と経路のどちらかが先に完全に決まるわけではない。   Among these, the arrangement of trays (including cross-sectional dimensions) is determined depending on the positional relationship with the floor, pillars, other structures, etc. (hereinafter simply referred to as structures) in the plant and the cable route. On the other hand, the route of each cable from the start point to the end point depends on the location of the tray. For this reason, either the arrangement or the route is not completely determined first.
またプラントの電気計装の見積りでは、トレイ内に収容するケーブルの占積率は、上限を守ると同時に、資材および工事のコストを抑えるため、下限も考慮する必要がある。例えば、占積率が上限を超えないよう、幅の大きなトレイを使用する。一方で、占積率が下限を下回らないよう、幅の小さなトレイを使用、あるいはトレイを撤去する。トレイを撤去する場合、ケーブル経路を変更、あるいは電線管に収容する。   Moreover, in the estimation of the electrical instrumentation of the plant, it is necessary to consider the lower limit in order to keep the upper limit of the space factor of the cable accommodated in the tray and to reduce the cost of materials and construction. For example, a large tray is used so that the space factor does not exceed the upper limit. On the other hand, a small tray is used or the tray is removed so that the space factor does not fall below the lower limit. When removing the tray, change the cable path or place it in the conduit.
なお、ほとんどのケーブルはトレイの途中から収容されることに留意する必要がある。   It should be noted that most cables are accommodated from the middle of the tray.
これらの特徴を踏まえて、低コストに抑えた設計を想定したトレイ、電線管、ケーブルの物量を精度良く見積ることが求められている。   Based on these characteristics, it is required to accurately estimate the amount of trays, conduits, and cables that are designed to be low cost.
特許文献1には、あらかじめ配置したトレイに対してケーブル経路を自動的に探索することで、物量集計を簡便に行う方法が記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 describes a method for easily collecting quantities by automatically searching for a cable route with respect to a tray arranged in advance.
また特許文献2には、トレイの交点を自動的に抽出する方法が記載されている。   Patent Document 2 describes a method of automatically extracting the intersection of trays.
特開2007−52495号公報JP 2007-52495 A 特開平10−269269号公報JP-A-10-269269
然しながら、ケーブルの物量を精度良く見積もるためには、さらに次の課題を解決する必要がある。まずケーブルの物量を精度良く見積もるためには、次の課題がある。   However, in order to accurately estimate the amount of cable, it is necessary to further solve the following problems. First, there are the following problems in order to accurately estimate the amount of cable.
従来の方法は、トレイの途中から収容されるケーブルの経路に対応していないため、ケーブル経路を十分な精度で得ることができない。   Since the conventional method does not correspond to the route of the cable accommodated from the middle of the tray, the cable route cannot be obtained with sufficient accuracy.
コンピュータにケーブルの自動探索させるためには、トレイの分岐箇所の事前設定が必要であるが、分岐箇所の設定には手間と時間がかかる。   In order for the computer to automatically search for the cable, it is necessary to set in advance the branch point of the tray. However, setting the branch point takes time and effort.
特許文献2に記載の交点の抽出方法では、完全に接する場合に交点と判定するため、近接するが接していないトレイ間を渡る経路を考慮できない。   In the intersection extraction method described in Patent Document 2, since the intersection is determined when it is completely touching, it is not possible to consider a route that crosses between adjacent but not touching trays.
以上のことから本発明の目的は、トレイの途中から収容されるケーブルに対応し、トレイの分岐箇所の事前設定が不要な電気計装設計支援装置及び支援方法を提供することである。   In view of the above, an object of the present invention is to provide an electrical instrumentation design support apparatus and a support method that correspond to a cable accommodated from the middle of a tray and that do not require prior setting of a branching point of the tray.
上記課題を解決するために本発明は、プラント内にトレイやケーブルを配置するための電気計装設計を支援する装置であって、
始点と終点の間に敷設するケーブルに固有のケーブル番号を設定しケーブル番号ごとに始点と終点を関連付けたケーブルリストデータベースと、プラント内に敷設するトレイをトレイ中心線で表し、トレイに固有のトレイ番号を設定しトレイ番号ごとにトレイ中心線の頂点の三次元座標を設定したトレイ配置データベースと、始点と終点の三次元座標を設定した取合点配置データベースと、
複数のトレイ中心線について、一方のトレイ中心線の頂点である端点と他方のトレイ中心線の一部が接近状態にあるときに他方のトレイ中心線を分割し、分割されたものを含むトレイ中心線を経路候補線として位置づけ、経路候補線の端点について接近状態にある端点に同じノード番号を付与するトレイ配置解析手段と、
経路候補線から始点または終点に至る経路を経路候補線毎に求め、その中の最短の経路となる経路候補線とその経路候補線上の位置を収容点として定める収容点取得手段と、
経路候補線上の始点側収容点と経路候補線上の終点側収容点の間の経路を、ノード番号を用いて定めるケーブル経路探索手段を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is an apparatus for supporting electrical instrumentation design for arranging trays and cables in a plant,
A unique cable number is set for the cable laid between the start point and end point, the cable list database that associates the start point and end point for each cable number, and the tray laid in the plant is represented by the tray center line. A tray placement database in which the number is set and the three-dimensional coordinates of the vertex of the tray center line are set for each tray number, and a joint point placement database in which the three-dimensional coordinates of the start point and end point are set,
For a plurality of tray center lines, when the end point that is the vertex of one tray center line and a part of the other tray center line are in an approaching state, the other tray center line is divided, and the tray center including the divided ones Tray placement analysis means for positioning the line as a route candidate line and assigning the same node number to the end points in the approaching state with respect to the end points of the route candidate lines;
A path from the candidate line to the start point or the end point is obtained for each path candidate line, and the accommodation point acquisition means for defining the candidate path as the shortest path and the position on the candidate route line as the accommodation point,
Cable route search means is provided for determining a route between a starting point-side accommodation point on the route candidate line and an end point-side accommodation point on the route candidate line using a node number.
上記課題を解決するために本発明は、プラント内にトレイやケーブルを配置するための電気計装設計を支援する方法であって、
プラント内に敷設するトレイをトレイ中心線で表し、各トレイ中心線をその頂点の三次元座標で定義し、ケーブルを敷設する時の始点と終点を三次元座標で定義し、
複数の前記トレイ中心線について、一方のトレイ中心線の頂点である端点と他方のトレイ中心線の一部が接近状態にあるときに他方のトレイ中心線を分割し、分割されたものを含むトレイ中心線を経路候補線として位置づけ、経路候補線の端点について接近状態にある端点に同じノード番号を付与し、
経路候補線から始点または終点に至る経路を経路候補線毎に求め、その中の最短の経路となる経路候補線とその経路候補線上の位置を収容点として定め、
経路候補線上の始点側収容点と経路候補線上の終点側収容点の間の経路を、ノード番号を用いて定めることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is a method for supporting electrical instrumentation design for arranging trays and cables in a plant,
Tray laid in the plant is represented by a tray center line, each tray center line is defined by the three-dimensional coordinates of its apex, the start point and the end point when laying the cable are defined by three-dimensional coordinates,
A tray including a plurality of the tray center lines that are divided by dividing the other tray center line when an end point that is a vertex of one tray center line and a part of the other tray center line are in an approaching state. Position the center line as a route candidate line, and give the same node number to the end points that are in an approaching state with respect to the end points of the route candidate line,
The route from the route candidate line to the start point or the end point is obtained for each route candidate line, the route candidate line that is the shortest route among them and the position on the route candidate line are determined as accommodation points,
A path between a starting point-side accommodation point on the route candidate line and an end point-side accommodation point on the route candidate line is defined using a node number.
本発明によれば、トレイの途中から収容されるケーブルに対応し、トレイの分岐箇所の事前設定が不要となる。   According to the present invention, it corresponds to the cable accommodated from the middle of the tray, and it is not necessary to set in advance the branching point of the tray.
さらに本発明の実施例によれば、以下の効果を奏することができる。   Furthermore, according to the Example of this invention, there can exist the following effects.
コンピュータがケーブル経路を自動的に探索するシステムにおいて、トレイ配置解析手段が、配置されたトレイの分岐箇所を自動的に抽出するため、操作者が分岐箇所を設定する作業が不要となる。これにより、トレイ配置設計を実施後、迅速に、ケーブル経路の自動探索を実施することができる。   In the system in which the computer automatically searches for the cable path, the tray arrangement analyzing unit automatically extracts the branching point of the arranged tray, so that the operator does not need to set the branching point. Thereby, after carrying out tray arrangement design, it is possible to quickly carry out an automatic search for cable paths.
また、収容点取得手段が、トレイの途中にケーブルが収容される収容点を自動的に探索するため、精度良いケーブル経路およびケーブル経路にもとづく精度良いケーブルと電線管の物量が得られる。   In addition, since the accommodation point acquisition means automatically searches for the accommodation point where the cable is accommodated in the middle of the tray, it is possible to obtain an accurate cable path and an accurate amount of cable and conduit based on the cable path.
さらに、短時間でケーブル経路と占積率の結果が得られることから、占積率のトレイ寸法へのフィードバックが可能となり、精度良いトレイ配置の設計およびトレイの物量見積りが可能である。   Furthermore, since the results of the cable path and the space factor can be obtained in a short time, the space factor can be fed back to the tray size, and the tray layout can be accurately designed and the amount of the tray can be estimated.
電気計装設計支援装置のハードウェア構成を示すブロック図。The block diagram which shows the hardware constitutions of an electrical instrumentation design support apparatus. 3次元空間における電気計装設計支援事例を示した図。The figure which showed the electrical instrumentation design support example in three-dimensional space. データベース構成と各種演算機能を纏めて記述した図。The figure which described the database structure and various calculation functions collectively. ケーブルリストデータベースDB1の記憶内容を示す図。The figure which shows the memory content of cable list database DB1. 3次元形状のトレイTを直線で表した図。The figure which represented the tray T of a three-dimensional shape with the straight line. トレイ配置データベースDB2の記憶内容を示す図。The figure which shows the memory content of tray arrangement | positioning database DB2. トレイ配置データベースDB2の記憶内容を示す図。The figure which shows the memory content of tray arrangement | positioning database DB2. 取合点配置データベースDB3の記憶内容を示す図。The figure which shows the memory content of the joint point arrangement | positioning database DB3. トレイ規格寸法リストデータベースDB4の記憶内容を示す図。The figure which shows the memory content of tray standard dimension list database DB4. 解析条件データベースDB8の記憶内容を示す図。The figure which shows the memory content of analysis condition database DB8. 経路候補線データベースDB5の記憶内容を示す図。The figure which shows the memory content of route candidate line database DB5. 収容点リストデータベースDB6の記憶内容を示す図。The figure which shows the memory content of the accommodation point list database DB6. ケーブル経路探索結果データベースDB7の記憶内容を示す図。The figure which shows the memory content of cable route search result database DB7. 三次元空間にトレイおよび始終点を配置した状態を示す図。The figure which shows the state which has arrange | positioned the tray and the start / end in three-dimensional space. メニュー画面の電気計装工事設計支援メニューを示す図。The figure which shows the electrical instrumentation construction design support menu of a menu screen. 図2の三次元構成の場合の経路候補線を示した図。The figure which showed the path | route candidate line in the case of the three-dimensional structure of FIG. 本実施例の基本フローを示す図。The figure which shows the basic flow of a present Example. トレイ配置解析処理の詳細な処理ステップを示すフロー図。The flowchart which shows the detailed process step of tray arrangement | positioning analysis processing. 図18の処理フローの初期状態のデータベース構成を示す図。The figure which shows the database structure of the initial state of the processing flow of FIG. 図18の処理フローの途中段階のデータベース構成を示す図。The figure which shows the database structure in the middle of the processing flow of FIG. 図18の処理フローの終了状態のデータベース構成を示す図。The figure which shows the database structure of the completion | finish state of the processing flow of FIG. 経路候補線の初期状態を表している図。The figure showing the initial state of a route candidate line. トレイT1とT3の処理状況を示す図。The figure which shows the processing condition of tray T1 and T3. トレイT1とT5の処理状況を示す図。The figure which shows the processing condition of tray T1 and T5. 図26の処理フローによるノード付与状態を模式的に示す図。The figure which shows typically the node provision state by the processing flow of FIG. ノード番号を付与する処理フローを示す図。The figure which shows the processing flow which provides a node number. 図26の処理フローの終了状態のデータベース構成を示す図。The figure which shows the database structure of the completion state of the processing flow of FIG. 収容点取得の考え方を説明するための図。The figure for demonstrating the idea of accommodation point acquisition. 占積率表示画面例を示す図。The figure which shows the example of a space factor display screen.
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本実施例に係る電気計装設計支援装置のハードウェア構成を示している。電気計装設計支援装置1は、バス13、演算処理装置12、主記憶装置14、画像処理部15、画面表示部としてのモニタ16、入出力装置17、データ記録部18、キーボード11、マウス19を含む公知のコンピュータシステムにより構成されている。演算処理装置12、画像処理部15、入出力装置17、データ記録部18は、バス13によって相互通信可能に接続されている。   FIG. 1 shows a hardware configuration of an electrical instrumentation design support apparatus according to the present embodiment. The electrical instrumentation design support apparatus 1 includes a bus 13, an arithmetic processing device 12, a main storage device 14, an image processing unit 15, a monitor 16 as a screen display unit, an input / output device 17, a data recording unit 18, a keyboard 11, and a mouse 19. It is comprised by the well-known computer system containing. The arithmetic processing device 12, the image processing unit 15, the input / output device 17, and the data recording unit 18 are connected to each other via a bus 13 so that they can communicate with each other.
このうち演算処理装置12は、データ記録部18に記録されている電気計装設計支援プログラムならびに電気計装設計図データを読み出し、入出力装置17から送られる入力データとともに主記憶装置14に記憶する。また演算処理装置12は、電気計装設計支援プログラムを実行して、モニタ16に表示すべき図形を画像処理部15に送る。また、記憶すべきデータを、入出力装置17を経由してデータ記録部18に送る。   Among them, the arithmetic processing unit 12 reads out the electrical instrumentation design support program and the electrical instrumentation design drawing data recorded in the data recording unit 18 and stores them together with the input data sent from the input / output unit 17 in the main storage unit 14. . The arithmetic processing unit 12 executes an electrical instrumentation design support program and sends a graphic to be displayed on the monitor 16 to the image processing unit 15. Further, the data to be stored is sent to the data recording unit 18 via the input / output device 17.
画像処理部15は、演算処理装置12から送られる画像データを受け取ってモニタ16に図形を出力する。入出力装置17は、バス13によって演算処理装置12、データ記録部18、キーボード11およびマウス19に接続される。入出力装置17は、演算処理装置12がデータ記録部18、キーボード11およびマウス19にアクセスするためのインターフェースである。   The image processing unit 15 receives the image data sent from the arithmetic processing unit 12 and outputs a graphic to the monitor 16. The input / output device 17 is connected to the arithmetic processing device 12, the data recording unit 18, the keyboard 11, and the mouse 19 through the bus 13. The input / output device 17 is an interface for the arithmetic processing device 12 to access the data recording unit 18, the keyboard 11, and the mouse 19.
以下本発明の電気計装設計支援の考え方の一例を、図2の電気計装設計事例を例にとって説明する。図2は、プラント内適宜個所の3次元空間を表している。この空間は、O点を基準位置とするXYZ座標で表わされている。   Hereinafter, an example of the concept of electrical instrumentation design support of the present invention will be described taking the electrical instrumentation design example of FIG. 2 as an example. FIG. 2 shows a three-dimensional space at appropriate locations in the plant. This space is represented by XYZ coordinates with the O point as a reference position.
この図2の空間には、プラント内に配置される不特定多数のトレイTのうち、5本のトレイTが一例として配置されている。高さ方向(Z)に延伸する第5のトレイT5と、奥行方向(Y)に延伸し、それぞれ高さ位置が相違する第1、第2のトレイT1、T2と、手前方向(X)に延伸し、それぞれ高さ位置が相違する第3、第4のトレイT3、T4がこれに相当する。   In the space of FIG. 2, five trays T are arranged as an example among an unspecified number of trays T arranged in the plant. The fifth tray T5 extending in the height direction (Z), the first and second trays T1 and T2 extending in the depth direction (Y) and having different height positions, and the front direction (X) The third and fourth trays T3 and T4 that are stretched and have different height positions correspond to this.
但し、第1のトレイT1と第3のトレイT3は、高さ位置が等しく、これらが接近した位置から第3のトレイT3は手前方向に延伸開始しているものとする。また第4のトレイT4は、第5のトレイT5に接近した位置から手前方向に延伸開始しているものとする。つまり各トレイは接近しているだけであって、接続関係にはない。   However, it is assumed that the first tray T1 and the third tray T3 have the same height position, and the third tray T3 starts to extend in the forward direction from the position where they approach each other. Further, it is assumed that the fourth tray T4 starts to extend in the forward direction from a position close to the fifth tray T5. In other words, the trays are only close, not connected.
図2の係る例示のトレイ配置において、本事例ではケーブルC101を始点PSから終点PEまで敷設するための経路を決定するものとする。なお本事例では始点PSと終点PEをそれぞれ1か所ずつ表示しているが一般には複数の始点PSと複数の終点PEの間に複数のケーブルが配置されることになる。   In the exemplary tray arrangement shown in FIG. 2, in this example, a route for laying the cable C101 from the start point PS to the end point PE is determined. In this example, one start point PS and one end point PE are displayed, but in general, a plurality of cables are arranged between a plurality of start points PS and a plurality of end points PE.
始点PSと終点PEの間のケーブル敷設は直線配置が原則であり、進行方向を変更する点を以下取合点Pという。取合点には始点PSと終点PEを含むものとする。   The cable laying between the start point PS and the end point PE is basically a straight line arrangement, and the point where the traveling direction is changed is hereinafter referred to as a joining point P. The joint point includes the start point PS and the end point PE.
図2には、トレイTと取合点Pが図示されており、このうち点線で示したのが電線管経路であり、実線で示したのがトレイ内経路である。トレイ内経路は、取合点PS02−トレイT4−トレイT5−トレイT1−取合点PE02の経路であり、電線管経路は始点PS−取合点PS01−取合点PS02の経路と、取合点PE02−取合点PE01−終点PEの経路である。   FIG. 2 shows the tray T and the connection point P. Of these, the dotted line indicates the conduit path, and the solid line indicates the in-tray path. The in-tray path is the path of the connection point PS02-tray T4-tray T5-tray T1-the connection point PE02, and the conduit path is the start point PS-the connection point PS01-the connection point PS02 and the connection point PE02-the connection point. This is a route of PE01-end point PE.
なお取合点Pのうち、特に電線管からトレイに移る、あるいはその逆に移る部分の取合点Pのことを、収容点と呼ぶことがある。図2で収容点は、PS02と、PE02の2か所である。   In addition, especially the connection point P of the part which moves to a tray from a conduit tube to the tray among the connection points P may be called an accommodation point. In FIG. 2, the accommodation points are PS02 and PE02.
図2の事例で経路探索によって最終的に決定されたケーブルC101の最短経路は、始点PSから出発して電線管経路(始点PS−取合点PS01−取合点PS02)を辿り、取合点PS02(収容点PS02)で第4のトレイT4の途中に収容され、第5のトレイT5、第1のトレイT1の順にトレイTを通り、第1のトレイT1の途中の取合点PE02(収容点PE02)で第1のトレイT1を出て、電線管経路(取合点PE02−取合点PE01−終点PE)を経て終点PEに至る経路である。   The shortest route of the cable C101 finally determined by the route search in the example of FIG. 2 starts from the starting point PS and follows the conduit route (starting point PS−joining point PS01−joining point PS02), and the joining point PS02 (accommodating) Is stored in the middle of the fourth tray T4 at the point PS02), passes through the tray T in the order of the fifth tray T5 and the first tray T1, and passes through the tray T1 in the middle of the first tray T1 (accommodating point PE02). This is a route that leaves the first tray T1 and reaches the end point PE through the conduit path (joining point PE02−joining point PE01−end point PE).
なお電線管経路は、途中の曲げを直角に限定した場合の最短の経路である。これは、一般的に電線管は壁、床、天井等に沿わせるためである。   The conduit path is the shortest path when the midway bending is limited to a right angle. This is because the conduit is generally along a wall, floor, ceiling, or the like.
本発明では、トレイ内経路を自動的に探索し、始点および終点間の取合点PをトレイT経由で結ぶ場合のケーブルの物量と、トレイ内経路にもとづいて配置および寸法を最適化したトレイTの物量と、トレイTの外を通る電線管経路にもとづく電線管の物量を求める。   In the present invention, the tray T that automatically searches for the route in the tray, and optimizes the arrangement and dimensions based on the amount of cable when the connection point P between the start point and the end point is connected via the tray T, and the route in the tray. And the quantity of the conduit based on the conduit path that passes outside the tray T.
また始点側および終点側の収容点(PステップS02とPE02)間を結ぶトレイ内経路と、始点側および終点側でトレイTの外を通る電線管経路とにもとづく、ケーブルおよび電線管の物量を、短時間で精度良く求める。   In addition, the amount of cables and conduits based on the path in the tray connecting the receiving points on the start point side and the end point side (P steps S02 and PE02) and the conduit path passing outside the tray T on the start point side and the end point side are determined. Find accurately in a short time.
また、トレイ内経路にもとづき、各トレイTを通るケーブルの断面積の合計に対するトレイTの断面積から求まる占積率を適正化するためのトレイTの幅を提示する。   Further, the width of the tray T for optimizing the space factor obtained from the cross-sectional area of the tray T with respect to the total cross-sectional area of the cable passing through each tray T is presented based on the path in the tray.
以後図2の3次元空間における電気計装設計支援を事例として、本発明の実施例の説明を行う。この場合に図1のデータ記録部18内に構築されるデータベースと、演算処理装置12において実行する各種の機能を説明する。図3は、データベース構成と、各種演算機能を纏めて記述した図である。   Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described by taking the case of electrical instrumentation design support in the three-dimensional space of FIG. In this case, a database constructed in the data recording unit 18 of FIG. 1 and various functions executed in the arithmetic processing unit 12 will be described. FIG. 3 is a diagram collectively describing the database configuration and various calculation functions.
図3において、まずデータベース構成を説明する。データ記録部18は、ケーブルリストデータベースDB1、トレイ配置データベースDB2、取合点配置データベースDB3、トレイ規格寸法リストデータベースDB4、解析条件データベースDB8、経路候補線データベースDB5、収容点リストデータベースDB6、ケーブル経路探索結果データベースDB7で構成されている。   In FIG. 3, the database configuration will be described first. The data recording unit 18 includes a cable list database DB1, a tray arrangement database DB2, an attachment point arrangement database DB3, a tray standard dimension list database DB4, an analysis condition database DB8, a route candidate line database DB5, an accommodation point list database DB6, and a cable route search result. It consists of database DB7.
このうちケーブルリストデータベースDB1は、図4に示すように、ケーブル番号欄100、始点側取合点番号(始点番号)欄101、終点側取合点番号(終点番号)欄102、ケーブル外径欄103を対応づけて構成されている。ここでは、プラントに敷設すべきケーブルCの1本1本を重複のないケーブル番号で識別し、各ケーブルCに対して始点側および終点側の取合点(つまり始点PSと終点PE)を、取合点番号で指定する。ここでは取合点の番号が定義されたのみであって、ここには取合点の位置の情報を含まない。これにより、一般には複数の始点と複数の終点の間に配置される複数のケーブルCの1本1本について、このケーブルCが接続される両端の位置と、ケーブルに固有の番号が定義されたことになる。   Among them, the cable list database DB1 includes a cable number column 100, a start point side connection point number (start point number) column 101, an end point side connection point number (end point number) column 102, and a cable outer diameter column 103, as shown in FIG. It is configured in association. Here, each cable C to be laid in the plant is identified by a unique cable number, and the connection points on the start and end sides (that is, the start point PS and the end point PE) for each cable C are determined. Specify with a point number. Here, the number of the joining point is only defined and does not include information on the position of the joining point. As a result, in general, for each one of a plurality of cables C arranged between a plurality of start points and a plurality of end points, positions of both ends to which the cables C are connected and numbers unique to the cables are defined. It will be.
例えば図2の敷設事例で説明すると、ケーブルC101は図4のケーブル番号欄100に固有のケーブル番号C101として定義されており、始点PSから終点PEまでケーブル配置する時に、始点番号欄101には始点PSを意味する番号1001が定義されており、終点番号欄102には終点PEを意味する番号1002が定義されている。   For example, referring to the installation example of FIG. 2, the cable C101 is defined as a unique cable number C101 in the cable number column 100 of FIG. 4, and when the cable is arranged from the start point PS to the end point PE, the start point number column 101 has a start point. A number 1001 meaning PS is defined, and a number 1002 meaning end point PE is defined in the end point number column 102.
ところで、ケーブル配線の一方端は例えば操作端や計測器などの現場機器に接続された現場盤であり、他方端はこれらを集約してさらに上位装置に送るための配電盤などである。従って、図4の始点番号欄101や終点番号欄102に記憶された情報は、現場盤や配電盤を特定したものということができる。あるいはさらに現場盤や配電盤の端子を特定したものということができる。   By the way, one end of the cable wiring is a field panel connected to field devices such as an operation terminal and a measuring instrument, for example, and the other end is a power distribution panel for gathering them and sending them to a higher-level device. Therefore, it can be said that the information stored in the start point number column 101 and the end point number column 102 of FIG. Or it can be said that the terminal of the field panel or the switchboard is further specified.
一般に現場盤や配電盤からは、複数の信号用ケーブルが取り出されているので、始点PSや終点PEの取合点は、複数のケーブルで共有されることもある。図4の例では、取合点番号=1001である取合点は、ケーブル番号C101およびC102の始点側の取合点であると同時に、ケーブル番号C103の終点側の取合点となっている。なお、ケーブルリストデータベースDB1では、ケーブルCごとにその外径(mm)の情報を有する。   In general, since a plurality of signal cables are taken out from the on-site panel and the distribution board, the connection points of the start point PS and the end point PE may be shared by the plurality of cables. In the example of FIG. 4, the connection point with the connection point number = 1001 is the connection point on the end point side of the cable number C103 as well as the connection point on the start point side of the cable numbers C101 and C102. The cable list database DB1 has information on the outer diameter (mm) for each cable C.
図5は、3次元形状のトレイを直線で表したものであり、トレイTの底面の中央を通る折れ線として表示したものである。この折れ線を、本実施例ではトレイ中心線と呼ぶこととする。図5で、トレイ中心線T101はトレイT1を、トレイ中心線T102はトレイT2を、トレイ中心線T103はトレイT3を、トレイ中心線T104はトレイT4を、トレイ中心線T105はトレイT5を、それぞれ直線状の折れ線で代表させたものである。   FIG. 5 shows a three-dimensional tray represented by a straight line and is displayed as a broken line passing through the center of the bottom surface of the tray T. This broken line is called a tray center line in this embodiment. In FIG. 5, the tray center line T101 is the tray T1, the tray center line T102 is the tray T2, the tray center line T103 is the tray T3, the tray center line T104 is the tray T4, and the tray center line T105 is the tray T5. This is represented by a straight line.
このように、3次元形状のトレイを、折れ線を含む直線で表すことにより、トレイの端点(始点と終点)および曲点(トレイが方向を変えた点)の位置をX、Y、Z座標で表すことができる。例えば、図5のトレイ番号が3(トレイT3)のトレイ中心線T103が、図示の●の点を端点(始点と終点)とするものである場合に、それぞれの●の点をX、Y、Z座標で表すことができる。また例えば、図5のトレイ番号が5(トレイT5)のトレイ中心線T105が、図示の●の点を端点(始点と終点)とし、▲を曲点とするものである場合に、それぞれの端点(始点と終点)●と曲点▲をX、Y、Z座標で表すことができる。
なお、以下においてはトレイの端点(始点と終点)および曲点を総称して頂点ということがある。以上、トレイ配置を代表するトレイ中心線は、三次元座標上において頂点間を定義した線分、あるいは頂点間を定義した複数の線分で定義することができる。
In this way, by representing a three-dimensional tray with a straight line including a polygonal line, the positions of the end points (start point and end point) and the curved point (the point where the tray has changed direction) of the tray are expressed in X, Y, and Z coordinates. Can be represented. For example, if the tray center line T103 with the tray number 3 (tray T3) in FIG. 5 has the ● points shown as the end points (start and end points), the respective ● points are X, Y, It can be expressed in Z coordinates. Further, for example, when the tray center line T105 with the tray number 5 (tray T5) in FIG. 5 has the points marked with ● as the end points (start point and end point) and ▲ as the curve point, the respective end points (Start point and end point) ● and music point ▲ can be expressed by X, Y, Z coordinates.
In the following description, the end points (start point and end point) and the curved point of the tray are sometimes collectively referred to as the apex. As described above, the tray center line representing the tray arrangement can be defined by a line segment defining the vertices on the three-dimensional coordinates or a plurality of line segments defining the vertices.
図6は、トレイ配置データベースDB2の記憶内容を示す図であり、ここにはトレイ中心線で表したトレイを、トレイ番号欄104、頂点欄105、座標欄106に対応づけて記憶すべく構成している。この例では、トレイ番号が3(トレイT3)、トレイ中心線T103の始点(0)と終点(1)を意味する●の点の座標は、それぞれ(8100、100、10500)と(200、100、10500)である。この数値からは、トレイT3は同じ高さでX方向に延伸したものであることが見て取れる。なお、トレイT3はこの2点間を直線で結んだ線分で表現されている。   FIG. 6 is a diagram showing the storage contents of the tray arrangement database DB2, in which the tray represented by the tray center line is configured to be stored in association with the tray number column 104, the vertex column 105, and the coordinate column 106. ing. In this example, the tray number is 3 (tray T3), and the coordinates of the points ● indicating the start point (0) and end point (1) of the tray center line T103 are (8100, 100, 10500) and (200, 100), respectively. 10500). From this numerical value, it can be seen that the tray T3 has the same height and extends in the X direction. The tray T3 is represented by a line segment connecting these two points with a straight line.
トレイ配置データベースDB2のトレイ中心線は、図7に示すように、さらにトレイ幅欄107およびトレイ高さ欄108といったトレイの寸法の情報を有する。この寸法の情報により、トレイ中心線の配置位置が定まった後のモニタ16画面には、トレイを三次元形状にて表示することができる。   As shown in FIG. 7, the tray center line of the tray arrangement database DB2 further has information on the dimensions of the trays such as a tray width column 107 and a tray height column 108. Based on this dimension information, the tray can be displayed in a three-dimensional shape on the monitor 16 screen after the arrangement position of the tray center line is determined.
図8は、取合点配置データベースDB3の記憶内容を示す図である。ここには、始点及び終点の取合点PS、PEの配置位置が、X、Y、Z座標の三次元座標で表わされている。図8には取合点番号欄110とX、Y、Z座標欄109が対応づけて記憶されている。ここでは、取合点の1個1個を重複のない取合点番号で識別し、配置位置をX、Y、Z座標で表している。   FIG. 8 is a diagram showing the stored contents of the engagement point arrangement database DB3. Here, the arrangement positions of the joining points PS and PE at the start point and the end point are represented by three-dimensional coordinates of X, Y, and Z coordinates. In FIG. 8, an engagement point number column 110 and an X, Y, Z coordinate column 109 are stored in association with each other. Here, each of the coupling points is identified by a coupling point number having no overlap, and the arrangement position is represented by X, Y, and Z coordinates.
図9は、トレイ規格寸法リストデータベースDB4の記憶内容を示す図である。トレイ規格寸法リストデータベースDB4は、規格を識別するカタログ名欄111と、トレイ幅欄112で構成されている。通常、ひとつのカタログ名に対して、小から大まで複数のトレイ幅がある。   FIG. 9 is a diagram showing the contents stored in the tray standard dimension list database DB4. The tray standard dimension list database DB4 includes a catalog name column 111 for identifying a standard and a tray width column 112. There are usually multiple tray widths from small to large for one catalog name.
図10は、解析条件データベースDB8の記憶内容を示す図である。ここには、トレイ接近規定距離、占積率下限、占積率上限およびトレイカタログ名の情報を有する。これら解析条件の意味について後述する。   FIG. 10 is a diagram showing the contents stored in the analysis condition database DB8. This includes information on the tray approaching specified distance, the space factor lower limit, the space rate upper limit, and the tray catalog name. The meaning of these analysis conditions will be described later.
以上説明したケーブルリストデータベースDB1、トレイ配置データベースDB2、取合点配置データベースDB3、トレイ規格寸法リストデータベースDB4および解析条件データベースDB8の記憶内容は、操作者が入力手段11、19に入力した情報を、入出力装置17を介して、データ記録部18に記録あるいは更新されるように構成されている。   The contents stored in the cable list database DB1, the tray arrangement database DB2, the connection point arrangement database DB3, the tray standard dimension list database DB4, and the analysis condition database DB8 described above are the information input to the input means 11 and 19 by the operator. It is configured to be recorded or updated in the data recording unit 18 via the output device 17.
記録手段18における上記のデータベース(DB1、DB2、DB3、DB4、DB8)が、電気計装設計の準備段階において、事前に設定されたものであるに対し、他のデータベース(DB5、DB6、DB7)は演算処理装置12における電気計装設計演算の進行によって逐次生成されていくデータのデータベースということができる。   While the above database (DB1, DB2, DB3, DB4, DB8) in the recording means 18 is set in advance in the preparation stage of electrical instrumentation design, other databases (DB5, DB6, DB7) Can be said to be a database of data that is sequentially generated as the electrical instrumentation design calculation proceeds in the arithmetic processing unit 12.
これらの他のデータベース(DB5、DB6、DB7)については、演算処理装置12における演算の説明の都度詳しく説明するが、データベース構造のあらましのみを述べると以下のようである。   These other databases (DB5, DB6, DB7) will be described in detail each time the calculation in the arithmetic processing unit 12 is described, but only an overview of the database structure will be described as follows.
図11は、経路候補線データベースDB5の記憶内容を示す図である。ここで経路候補線とは、トレイ内経路の候補となる全てのトレイ経路である。経路候補線データベースDB5は図11に示すように、経路候補番号欄113と、頂点欄114と、座標欄115(X座標、Y座標、Z座標)と、ノード番号欄116と、トレイ番号欄104が対応づけて構成されている。   FIG. 11 is a diagram showing the stored contents of the route candidate line database DB5. Here, the route candidate lines are all tray routes that are candidates for the in-tray route. As shown in FIG. 11, the route candidate line database DB5 includes a route candidate number column 113, a vertex column 114, a coordinate column 115 (X coordinate, Y coordinate, Z coordinate), a node number column 116, and a tray number column 104. Are associated with each other.
図12は、収容点リストデータベースDB6の記憶内容を示す図である。収容点リストデータベースDB6は図12に示すように、取合点番号欄110と、経路候補番号欄113と、ノード番号欄119と、収容点〜ノード長さ欄120が対応づけて構成されている。なお、ノード番号欄119と、収容点〜ノード長さ欄120は、2組が準備されている。1組は収容点と一方の端点(ノード)の間の情報、他の1組は収容点と他方の端点(ノード)の間の情報を整理するためのものである。   FIG. 12 is a diagram showing the stored contents of the accommodation point list database DB6. As shown in FIG. 12, the accommodation point list database DB 6 is configured by associating an engagement point number column 110, a route candidate number column 113, a node number column 119, and a accommodation point to node length column 120. Two sets of the node number column 119 and the accommodation point to node length column 120 are prepared. One set is for organizing information between the accommodation point and one end point (node), and the other set is for organizing information between the accommodation point and the other end point (node).
図13は、ケーブル経路探索結果データベースDB7の記憶内容を示す図である。ケーブル経路探索結果データベースDB7はケーブル番号欄100と、経路候補番号欄113と、経路候補線長さ欄121と、収容点〜ノード長さ欄122が対応づけて構成されている。   FIG. 13 is a diagram showing the contents stored in the cable route search result database DB7. The cable route search result database DB7 is configured by associating a cable number column 100, a route candidate number column 113, a route candidate line length column 121, and an accommodation point to node length column 122.
また図3においてデータ記録部18には、演算処理装置12で取り扱う実行可能なプログラムを記憶している。演算処理装置12では、これらの実行可能なプログラムをデータ記録部18から逐次読みだして実行する。図3の演算処理装置12内には、ここで実行するプログラムが手段として記述されている。   In FIG. 3, the data recording unit 18 stores an executable program handled by the arithmetic processing unit 12. The arithmetic processing unit 12 sequentially reads out these executable programs from the data recording unit 18 and executes them. In the arithmetic processing unit 12 of FIG. 3, a program executed here is described as a means.
演算処理装置12で実行する手段は、図3に示したように三次元形状配置調整手段F0、トレイ配置解析手段F1、収容点取得手段F2、ケーブル経路探索手段F3、占積率評価手段F4、ケーブル・電線管物量算出手段F5、トレイ物量算出手段F6である。   As shown in FIG. 3, the means executed by the arithmetic processing unit 12 are the three-dimensional shape arrangement adjusting means F0, the tray arrangement analyzing means F1, the accommodation point obtaining means F2, the cable route searching means F3, the space factor evaluating means F4, They are cable / conduit amount calculation means F5 and tray amount calculation means F6.
本発明の実施例の説明ではこれらの実行可能なプログラムのうち、三次元形状配置調整手段F0を電気計装設計の準備段階において使用し、他の実行可能なプログラムを演算処理装置12における電気計装設計演算段階において使用するものと位置付けている。   In the description of the embodiment of the present invention, among these executable programs, the three-dimensional shape arrangement adjusting means F0 is used in the preparatory stage of the electrical instrumentation design, and other executable programs are used in the electric meter in the arithmetic processing unit 12. It is positioned for use in the device design calculation stage.
演算処理装置12は、入力手段11、19から入出力装置17を介して実行開始の命令を受けると、これらの情報およびプログラムを主記憶部14に取り込み、準備段階及び設計演算段階における各種演算を実行し、その結果にもとづき、データ記録部18の各情報を更新する。また、入出力装置17を介して表示手段16に表示させる。   When the arithmetic processing unit 12 receives an instruction to start execution from the input means 11 and 19 via the input / output device 17, the arithmetic processing unit 12 takes these information and programs into the main storage unit 14, and performs various calculations in the preparation stage and the design calculation stage. The information is stored in the data recording unit 18 based on the result. Further, it is displayed on the display means 16 via the input / output device 17.
設計演算段階において、経路候補線データベースDB5、収容点リストデータベースDB6およびケーブル経路探索結果データベースDB7は、それぞれ、トレイ配置解析手段F1、収容点取得手段F2およびケーブル経路探索手段F3による実行結果を、入出力装置17を介して、データ記録部18に記録あるいは更新されるようにする。   In the design calculation stage, the route candidate line database DB5, the accommodation point list database DB6, and the cable route search result database DB7 respectively input the execution results by the tray arrangement analysis unit F1, the accommodation point acquisition unit F2, and the cable route search unit F3. The data is recorded or updated in the data recording unit 18 via the output device 17.
以上、図3を中心にして説明したようにデータ記録部18のデータベースDBには各種の初期データ及び演算過程での生成データが保持され、演算処理装置12において各種の機能が実行される。   As described above with reference to FIG. 3, the database DB of the data recording unit 18 holds various initial data and data generated in the calculation process, and various functions are executed in the arithmetic processing unit 12.
本発明では演算処理装置12で実行する各種の処理により、図2のケーブル配置結果を得る。この図2のケーブル配置状態は、本発明によるケーブルの経路探索処理後の状態を示している。   In the present invention, the cable arrangement result of FIG. 2 is obtained by various processes executed by the arithmetic processing unit 12. The cable arrangement state of FIG. 2 shows the state after the cable route search processing according to the present invention.
この経路を最終経路として得るための初期の状態では、プラントを表すCAD三次元空間に、建物の柱および床、他の機器などの建造物の配置位置が考慮されている。操作者は、図1のマウス19、キーボード11による入力を行い、モニタ16にその結果を表示し、建物の柱および床の配置、他の機器との干渉を考慮しながらトレイTの配置位置を決定する。   In the initial state for obtaining this route as the final route, the arrangement positions of buildings such as building columns and floors and other equipment are considered in the CAD three-dimensional space representing the plant. The operator inputs using the mouse 19 and the keyboard 11 shown in FIG. 1, displays the result on the monitor 16, and determines the position of the tray T in consideration of the layout of the pillars and floors of the building and interference with other equipment. decide.
図14は、CAD三次元空間に、トレイT(T1、T2、T3、T4、T5)、および始点と終点の取合点PSとPEの3D形状モデルのみが決定情報として配置された状態を示している。図14は、この状態を鳥瞰図で画面表示したものとして示している。   FIG. 14 shows a state in which only the tray T (T1, T2, T3, T4, T5) and the 3D shape model of the start point and end point joining points PS and PE are arranged as decision information in the CAD three-dimensional space. Yes. FIG. 14 shows this state as a screen display in a bird's-eye view.
まずここでは、図14の配置状態を決定するまでの処理について説明する。本発明の実施例の説明では、この段階の処理は準備段階の処理に位置付けられており図3の三次元形状配置調整手段F0により処理実行される。   First, here, processing until the arrangement state of FIG. 14 is determined will be described. In the description of the embodiment of the present invention, the process at this stage is positioned as the process at the preparation stage, and is executed by the three-dimensional shape arrangement adjusting means F0 in FIG.
準備段階の処理では、トレイを最初から3D形状モデル(いわゆるシンボル表示)で表示するのではなく、図5で説明したトレイ中心線として配置する。これにより、操作者によるトレイTの配置操作の簡便化、および後の解析処理の効率化を図ることができる。なお、トレイをトレイ中心線で配置するということは、トレイごとの始点と終点を三次元座標上で定義したことを意味している。   In the process of the preparation stage, the tray is not displayed as a 3D shape model (so-called symbol display) from the beginning, but is arranged as the tray center line described in FIG. Thereby, it is possible to simplify the operation of arranging the tray T by the operator and to increase the efficiency of the subsequent analysis processing. Note that the arrangement of the trays along the tray center line means that the start point and the end point of each tray are defined on three-dimensional coordinates.
図3の演算手段12における三次元形状配置調整手段F0は、トレイ中心線を操作者が位置、形状、付加情報を変更可能なように表示手段(モニタ)16に表示する。   The three-dimensional shape arrangement adjusting means F0 in the calculating means 12 in FIG. 3 displays the tray center line on the display means (monitor) 16 so that the operator can change the position, shape, and additional information.
操作者によってトレイ中心線の配置が変更、決定されるたびに、三次元形状配置調整手段F0は、トレイ中心線にトレイの断面寸法を肉付けした図12のような形状をトレイTの3D形状モデルとしてモニタ16上に自動的に描画する。   Each time the arrangement of the tray center line is changed or determined by the operator, the three-dimensional shape arrangement adjusting means F0 changes the shape of the tray T to the 3D shape model of the tray T as shown in FIG. Are automatically drawn on the monitor 16.
また、操作者によってトレイTが配置されるごとに、三次元形状配置調整手段F0は、各3D形状モデルを重複なく識別可能な固有トレイ番号をトレイTの3D形状モデルに付与する。これにより、図14の5本のトレイT(T1、T2、T3、T4、T5)のそれぞれにこれらを識別可能な固有トレイ番号を付し、この場合にこの固有トレイ番号が(1、2、3、4、5)である。   Further, each time the tray T is arranged by the operator, the three-dimensional shape arrangement adjusting unit F0 assigns a unique tray number that can identify each 3D shape model without duplication to the 3D shape model of the tray T. Thereby, each of the five trays T (T1, T2, T3, T4, T5) in FIG. 14 is assigned a unique tray number that can identify them, and in this case, the unique tray number is (1, 2, 3, 4, 5).
三次元形状配置調整手段F0における一連の処理では、図6のトレイ配置データベースDB2を形成していく。またトレイ中心線にトレイの断面寸法を肉付けしていく過程では、図7のトレイ幅107、トレイ高さ108の寸法情報が参照される。このようにして、図5のトレイ中心線による直線配置状態から、図14の立体配置状態が描かれる。   In a series of processes in the three-dimensional shape arrangement adjusting unit F0, the tray arrangement database DB2 of FIG. 6 is formed. In addition, in the process of adding the tray cross-sectional dimension to the tray center line, the dimension information of the tray width 107 and the tray height 108 in FIG. 7 is referred to. In this manner, the three-dimensional arrangement state of FIG. 14 is drawn from the linear arrangement state of the tray center line of FIG.
他方、図14の始点の取合点PSと終点の取合点PEの配置位置についても、操作者が図1のマウス19、キーボード11による入力を行い、モニタ16にその結果を表示し、建物の柱および床の配置、他の機器との干渉を考慮しながら決定する。   On the other hand, with respect to the arrangement positions of the starting point joining point PS and the ending point joining point PE in FIG. 14, the operator inputs using the mouse 19 and keyboard 11 in FIG. 1 and displays the result on the monitor 16. Also, determine the floor layout and interference with other equipment.
操作者によって始点と終点の取合点PS、PEの配置位置が決定されるごとに、三次元形状配置調整手段F0は、各3D形状モデルを重複なく識別可能な固有取合点番号を、取合点PS、PEの3D形状モデルに付与する。これにより、図14の2個の取合点PS、PEのそれぞれにこれらを識別可能な固有取合点番号を付す。この場合にこの固有取合点番号が(S1:1001、E1:1002)である。   Each time the operator determines the arrangement positions of the start point and end point joining points PS and PE, the three-dimensional shape placement adjusting means F0 assigns a unique joining point number that can identify each 3D shape model without duplication. To 3D shape model of PE. Thereby, each of the two joining points PS and PE in FIG. 14 is given a unique joining point number that can identify them. In this case, the unique contact point number is (S1: 1001, E1: 1002).
図8の取合点配置データベースDB3は、このようにして決定された取合点PS、PEの情報であり、取合点番号欄110とその座標欄109が対応づけて構成されたものである。   The joining point arrangement database DB3 in FIG. 8 is information on the joining points PS and PE determined in this way, and is configured by associating the joining point number column 110 with its coordinate column 109.
また操作者によって取合点PS、PEが配置されるごとに、三次元形状配置調整手段F0は、操作者にケーブルリストDB1に登録された取合点番号の中から取合点番号を選択させ、選択された取合点番号を取合点PS、PEの3D形状モデルに付与する。これにより、特定の取合点PS、PEの間に配置されるケーブル番号が特定されていく。   In addition, each time the mating points PS and PE are arranged by the operator, the three-dimensional shape arrangement adjusting unit F0 selects the mating point number from the mating point numbers registered in the cable list DB1 and is selected. The joining point number is assigned to the 3D shape model of the joining points PS and PE. Thereby, the cable number arrange | positioned between specific joining points PS and PE is specified.
ここまでの準備段階処理によって、図14の3次元形状でのトレイが描かれ、始点、終点位置が表示され、かつこの始点、終点間に配置されるケーブル番号が決定された。   Through the preparation process so far, the tray in the three-dimensional shape of FIG. 14 is drawn, the start point and end point positions are displayed, and the cable numbers arranged between the start point and end point are determined.
かかる準備段階の完了状態においては、ケーブルリストデータベースDB1、トレイ配置データベースDB2、取合点配置データベースDB3が操作者の処理入力により整備、完成されている。   In the completion state of such a preparation stage, the cable list database DB1, the tray arrangement database DB2, and the connection point arrangement database DB3 are prepared and completed by operator input.
このうち図4のケーブルリストデータベースDB1は、ケーブル番号欄100、始点側取合点番号欄101、終点側取合点番号欄102を対にして構成している。ここでは、プラントに敷設すべきケーブルを重複のないケーブル番号で識別し、各ケーブルに対してひとつの始点側の取合点番号およびひとつの終点側の取合点を、取合点番号で指定している。図4の例のように、取合点番号が1001である取合点は、ケーブル番号がC101およびC102の少なくとも2本のケーブルの取合点を兼ねることもある。   Among these, the cable list database DB1 in FIG. 4 is configured by pairing the cable number column 100, the start point side connection point number column 101, and the end point side connection point number column 102. Here, the cables to be laid in the plant are identified by non-overlapping cable numbers, and one starting point side connecting point number and one end point connecting point are designated by the connecting point number for each cable. . As in the example of FIG. 4, the connection point with the connection point number 1001 may also serve as the connection point of at least two cables with the cable numbers C101 and C102.
トレイ配置データベースDB2は、操作者が、建物の柱および床の配置、他の機器との干渉を考慮しながら、図6、図7に示すようにあらかじめトレイ番号欄104、頂点欄105、座標欄106、トレイ幅欄107、トレイ高さ欄108を対にして構成している。   The tray arrangement database DB2 is configured so that the operator can take into account the arrangement of the pillars and floors of the building and interference with other devices, as shown in FIGS. 6 and 7, in advance, the tray number column 104, the vertex column 105, and the coordinate column. 106, a tray width column 107, and a tray height column 108 are paired.
取合点配置データベースDB3は、操作者が、建物の柱、床および他の機器との位置関係を考慮しながら、図8に示すようにあらかじめ取合点番号欄110、座標欄109を対にして構成している。   The joint point arrangement database DB3 is configured by the operator as a pair of the joint point number column 110 and the coordinate column 109 in advance as shown in FIG. 8 while considering the positional relationship with the pillars, floors, and other devices of the building. doing.
設計演算段階の第1段階では、トレイ配置解析手段F1によりトレイ内経路候補を探索する。   In the first stage of the design calculation stage, the tray arrangement analyzing means F1 searches for the tray route candidates.
トレイ配置解析手段F1によるプログラム処理おいては、最初に図15に示すようなメニュー画面に電気計装工事設計支援メニューM001を表示する。支援メニューM001内には、経路探索実行メニューM002が表示されている。   In the program processing by the tray arrangement analyzing means F1, first, an electrical instrumentation work design support menu M001 is displayed on a menu screen as shown in FIG. A route search execution menu M002 is displayed in the support menu M001.
操作者は、図14の三次元画面構成が構築されてモニタに表示され、トレイ配置データベースDB2が構成されている状態で、経路探索実行メニューM002を選択する。   The operator selects the route search execution menu M002 in a state where the three-dimensional screen configuration of FIG. 14 is constructed and displayed on the monitor and the tray arrangement database DB2 is configured.
係る経路探索の実行指示を受けて、トレイ配置解析手段F1は、経路候補線を図6のトレイ配置データベースDB2にもとづいて抽出する。抽出手順は以下に説明するが、抽出した経路候補線の情報は、記録手段18に記憶する。   In response to the route search execution instruction, the tray arrangement analyzing unit F1 extracts the route candidate lines based on the tray arrangement database DB2 of FIG. The extraction procedure will be described below, but the extracted route candidate line information is stored in the recording means 18.
図16は、図2の三次元構成の場合の経路候補線を図示したものである。ここで、図16のトレイの表示概念は、図5のトレイ中心線表示の概念と酷似している。但し、図5のトレイ中心線表示では、トレイの始点と終点を折れ線で直線表示したものであるに対し、図16の経路候補線は、トレイ中心線をところどころ分割した線分または折れ線である。図16中、●は、経路候補線の端点である。   FIG. 16 illustrates route candidate lines in the case of the three-dimensional configuration of FIG. Here, the tray display concept of FIG. 16 is very similar to the tray centerline display concept of FIG. However, in the tray center line display of FIG. 5, the start point and the end point of the tray are displayed in a straight line with broken lines, whereas the route candidate line in FIG. 16 is a line segment or a broken line obtained by dividing the tray center line in some places. In FIG. 16, ● is an end point of the route candidate line.
ここでは、例えばトレイT5を表す図5の中心線T105は、3本の経路候補線(T1051、T1052、T1053)に分割され、トレイT1を表す図5の中心線T101は、2本の経路候補線(T1011、T1012)に分割され、トレイT2を表す図5の中心線T102は、2本の経路候補線(T1021、T1022)に分割されている。なお、トレイT3、トレイT4を表す中心線は、分割されずにそのまま経路候補線(T1031、T1041)とされている。なお、各経路候補線に対しては、図示した経路候補番号が固有に設定されているものとする。   Here, for example, the center line T105 in FIG. 5 representing the tray T5 is divided into three route candidate lines (T1051, T1052, T1053), and the center line T101 in FIG. 5 representing the tray T1 is two route candidates. The center line T102 in FIG. 5 that is divided into lines (T1011 and T1012) and represents the tray T2 is divided into two route candidate lines (T1021 and T1022). Note that the center lines representing the tray T3 and the tray T4 are not divided and are used as route candidate lines (T1031, T1041) as they are. It is assumed that the route candidate numbers shown are uniquely set for each route candidate line.
このように中心線が分割され、あるいは分割されずに経路候補線となる基準の考え方は、その中心線の経路の一部に、接近する他の中心線が存在するか、存在しないかによって定められている。   In this way, the notion of a standard in which a center line is divided or becomes a route candidate line without being divided is determined by whether or not another approaching center line exists or does not exist in a part of the route of the center line. It has been.
例えば図5において、トレイT1を表す中心線T101は、トレイT5を表す中心線T105とトレイT3を表す中心線T103と接近している個所がある。かつこの接近個所はほぼ同じ位置なので、この接近点を境に中心線T101を2本の経路候補線(T1011、T1012)に分割した。   For example, in FIG. 5, the center line T101 representing the tray T1 is close to the center line T105 representing the tray T5 and the center line T103 representing the tray T3. And since this approaching location is substantially the same position, the center line T101 is divided into two route candidate lines (T1011, T1012) with this approaching point as a boundary.
例えば図5において、トレイT5を表す中心線T105は、トレイT1を表す中心線T101と、トレイT2を表す中心線T102と、トレイT3を表す中心線T103と、トレイT4を表す中心線T104と接近している個所がある。この場合、接近個所の幾つかはほぼ同じ位置なので、離れた位置にある接近点を境に中心線T105を3本の経路候補線(T1051、T1052、T1053)に分割した。   For example, in FIG. 5, the center line T105 representing the tray T5 is closer to the center line T101 representing the tray T1, the center line T102 representing the tray T2, the center line T103 representing the tray T3, and the center line T104 representing the tray T4. There is a place to do. In this case, since some of the approach points are substantially the same position, the center line T105 is divided into three route candidate lines (T1051, T1052, T1053) with the approach point at a distant position as a boundary.
このようにトレイ中心線同士が、接近規定距離以内に接近している箇所がある場合、接近個所をX、Y、Z軸の3方向から投影したときの交点で判断し、分割するか否かを決定していく。ここで、トレイの接近の判断基準として図10に示す解析条件データベースDB8に記憶したトレイ接近規定距離(=2000mm)を参照する。なお、投影法を用いる理由は、接近している2本の経路候補線は、必ずしも接しないためである。   In this way, when there is a place where the tray centerlines are approaching within the specified approach distance, whether or not to divide by determining the approaching point at the intersection when projected from the three directions of the X, Y, and Z axes Will be determined. Here, the tray approaching prescribed distance (= 2000 mm) stored in the analysis condition database DB8 shown in FIG. 10 is referred to as a criterion for judging the approach of the tray. The reason why the projection method is used is that two approaching route candidate lines are not necessarily in contact with each other.
かくして、図5の5本の中心線は、図16では例えば9本の経路候補線に分割された。経路候補線の中には、分割された中心線も、分割されなかった中心線も含まれているが、これらは経路候補線として経路候補線データベースDB5に整理される。   Thus, the five center lines in FIG. 5 are divided into, for example, nine route candidate lines in FIG. The route candidate lines include a divided center line and a non-divided center line. These are arranged as route candidate lines in the route candidate line database DB5.
図11の経路候補線データベースDB5の構成は先に説明したとおりであるが、例えば経路候補番号が「1」の経路候補線について、その一方端(頂点0)の位置をXYZ座標欄115とノード番号欄116で定義し、かつトレイ番号欄104との対応関係を残しておく。また、経路候補番号が1の経路候補線について、その他方端(頂点1)の位置をXYZ座標欄115とノード番号欄116で定義し、かつトレイ番号欄104との対応関係を残しておく。   The configuration of the route candidate line database DB5 in FIG. 11 is as described above. For example, for the route candidate line with the route candidate number “1”, the position of one end (vertex 0) is set to the XYZ coordinate column 115 and the node. It is defined in the number column 116 and the correspondence with the tray number column 104 is left. Further, the position of the other end (vertex 1) is defined in the XYZ coordinate column 115 and the node number column 116 for the route candidate line having the route candidate number of 1, and the correspondence relationship with the tray number column 104 is left.
また経路候補線の頂点(線分の両端)の位置について、ノードを設定しておく。ノードは基本的には固有に設定されるが、先に述べた接近関係にある経路候補線の頂点(線分の両端)については、同一ノードを設定する。   A node is set for the position of the vertex (both ends of the line segment) of the route candidate line. The node is basically set uniquely, but the same node is set for the apexes (both ends of the line segment) of the route candidate line having the approach relationship described above.
このようにして、分割処理完了後、トレイ配置解析手段F1は、最初からトレイの端点であった点、あるいは分割処理によりできた端点を問わず、互いに接近規定距離内に位置する端点には、同一のノード番号を付与する。   In this way, after completion of the division process, the tray arrangement analyzing means F1 does not recognize the end points located within the close prescribed distance from each other regardless of the end point of the tray from the beginning or the end point formed by the division process. Assign the same node number.
1本の経路候補線には端点が2個あり、それぞれにノード番号を付与する。これらを、本実施例ではノード番号_0、ノード番号_1と呼ぶ。但し、経路候補線の両端点のどちらをノード番号_0としてもかまわない。図11の場合、経路候補番号が6の経路候補線は数度の折り曲げ点を有しているので、複数の頂点ごとに定義されている。   One route candidate line has two end points, and a node number is assigned to each end point. These are called node number_0 and node number_1 in this embodiment. However, either end point of the route candidate line may be the node number_0. In the case of FIG. 11, the route candidate line with the route candidate number 6 has several bending points, and thus is defined for each of a plurality of vertices.
以上のデータおよび演算手段を用いて、可能な分岐を考慮した経路探索をするための処理を説明する。図17は、本実施例の基本フローを示すものであり、この図で一連の処理を説明する。   A process for searching for a route in consideration of a possible branch will be described using the above data and calculation means. FIG. 17 shows a basic flow of the present embodiment, and a series of processing will be described with reference to FIG.
このフローではまずシステムが待機状態(ステップS001)にあるとき、操作者が経路探索実行メニューM002をクリックしたことを受けて、トレイ配置解析手段F1の実行を開始する。トレイ配置解析手段F1では、トレイ配置データベースDB2のデータがあるか否かを判定し(トレイ配置確認ステップS002)、有りと判定したならば、トレイ配置解析処理(ステップS003)に進む。トレイ配置解析処理(ステップS003)の詳細な処理ステップは図18のフロー図を参照して後述する。   In this flow, first, when the system is in a standby state (step S001), execution of the tray arrangement analysis unit F1 is started in response to the operator clicking the route search execution menu M002. The tray arrangement analysis means F1 determines whether or not there is data in the tray arrangement database DB2 (tray arrangement confirmation step S002). If it is determined that there is data, the process proceeds to tray arrangement analysis processing (step S003). Detailed processing steps of the tray arrangement analysis processing (step S003) will be described later with reference to the flowchart of FIG.
トレイ配置解析処理(ステップS003)完了後に、トレイ配置解析手段F1は、ケーブルリストデータベースDB1および取合点配置データベースDB3のデータがあるか否かを判定し(ステップS004)、有りと判定したならば、収容点取得手段F2の実行に進む(ステップS005)。以上がトレイ配置解析手段F1による処理である。   After completion of the tray arrangement analysis process (step S003), the tray arrangement analysis unit F1 determines whether there is data in the cable list database DB1 and the connection point arrangement database DB3 (step S004). The process proceeds to the accommodation point acquisition unit F2 (step S005). The above is the processing by the tray arrangement analyzing unit F1.
設計演算段階の第2段階では、収容点取得手段F2により図2の収容点PS02、PE02の位置を決定する。   In the second stage of the design calculation stage, the positions of the accommodation points PS02 and PE02 in FIG. 2 are determined by the accommodation point acquisition means F2.
収容点取得手段F2は、各取合点Pについて、最も近い経路候補線およびその経路候補線上にある収容点Pを抽出し、収容点データベースDB6の情報を更新する。収容点取得手段F2の詳細な処理は後述する。   The accommodation point acquisition unit F2 extracts the closest route candidate line and the accommodation point P on the route candidate line for each connection point P, and updates the information in the accommodation point database DB6. Detailed processing of the accommodation point acquisition unit F2 will be described later.
設計演算段階の第3段階では、ケーブル経路探索手段F3によりトレイ内経路探索を実施する。   In the third stage of the design calculation stage, the route search in the tray is performed by the cable route search means F3.
ケーブル経路探索手段F3では、経路候補線に対して、ダイクストラ法などの一般的な最短経路計算手法の解にもとづいてトレイ内経路を決定する。ケーブル経路探索手段F3の詳細な処理は後述するが、おおよその考え方は以下のようである。   The cable route searching means F3 determines the route in the tray for the route candidate line based on a solution of a general shortest route calculation method such as the Dijkstra method. Detailed processing of the cable route search means F3 will be described later, but the general idea is as follows.
取合点Pの始点PSおよび終点PEに相当するノード番号は、図12の収容点データベースDB6に示したように、それぞれ、ノード番号_0およびノード番号_1の2通りの候補がある。したがって、1本のケーブルにおいて、始点と終点の可能な組合せは4通りある。   The node numbers corresponding to the start point PS and the end point PE of the contact point P have two candidates, node number_0 and node number_1, respectively, as shown in the accommodation point database DB6 of FIG. Therefore, there are four possible combinations of the start point and the end point in one cable.
1本のケーブルについてダイクストラ法による最短経路探索を4回実施し、その結果の中で、最短となった始点および終点のノード番号の組み合わせおよび経路の長さを抽出する。   The shortest route search by the Dijkstra method is performed four times for one cable, and the combination of the node numbers of the start point and the end point and the length of the route that are the shortest are extracted from the results.
図13に示すケーブル経路探索結果データベースDB7の記憶内容は、結果として得られたトレイ内経路の例を示す。   The stored contents of the cable route search result database DB7 shown in FIG. 13 show examples of the in-tray routes obtained as a result.
始点側および終点側の、収容点を有する経路候補線では、経路候補線長さでなく、収容点からノードまでの長さを出力する。中間の経路では、経路候補線の端から端までを通過するため、経路候補線長さを出力する。   In the route candidate line having accommodation points on the start point side and the end point side, the length from the accommodation point to the node is output instead of the route candidate line length. In the intermediate route, the route candidate line length is output because the route passes from end to end of the route candidate line.
以上の方法により、トレイの途中で収容されるケーブルの長さを精度良く迅速に求めることができる。   By the above method, the length of the cable accommodated in the middle of the tray can be obtained quickly and accurately.
設計演算段階の第4段階では、占積率評価手段F4によりトレイ内のケーブル占積率を評価する。占積率評価手段F4の実行はステップS007でおこなわれる。。   In the fourth stage of the design calculation stage, the space factor evaluation means F4 evaluates the cable space factor in the tray. The execution of the space factor evaluation means F4 is performed in step S007. .
以上述べた方法により、操作者が分岐の情報を与えなくとも、可能な分岐を考慮した経路探索が可能となる。例えば、図2でトレイ番号=5のトレイT5からトレイ番号=1のトレイT1へ進む経路も探索可能となる。   According to the method described above, it is possible to perform a route search in consideration of a possible branch without an operator giving branch information. For example, in FIG. 2, it is also possible to search for a route from the tray T5 with the tray number = 5 to the tray T1 with the tray number = 1.
次に、図17のフローで、詳細説明を後述するとした各部の処理について具体的に説明する。   Next, the processing of each unit, which will be described in detail later, in the flow of FIG. 17 will be specifically described.
まずトレイ配置解析手段F1の処理について、ステップS003の詳細処理を説明する。ここでは、図5に示すトレイ中心線を互いの接近箇所で分割することで図16の経路候補線を生成し、経路候補線の両端にノード番号を付与することで図11の経路候補線データベースDB5を構成する。   First, the detailed process of step S003 will be described with respect to the process of the tray arrangement analyzing unit F1. Here, the route center line shown in FIG. 5 is divided at the approaching points to generate the route candidate line in FIG. 16, and node numbers are given to both ends of the route candidate line to create the route candidate line database in FIG. Configure DB5.
経路候補線を生成する処理を、図5、図6、図18、図19〜図21などを用いて説明する。   Processing for generating a route candidate line will be described with reference to FIGS. 5, 6, 18, 19 to 21, and the like.
まず図5は、トレイ配置を中心線で表したものであり、この情報はトレイ配置データベースDB2にトレイ番号欄104、頂点欄105、座標欄106として関連付けて構成、記憶されている。   First, FIG. 5 shows the tray arrangement as a center line, and this information is configured and stored in the tray arrangement database DB2 in association with each other as a tray number column 104, a vertex column 105, and a coordinate column 106.
ここでの処理では、最初に、全てのトレイ中心線に対して、経路候補番号=トレイ番号とし、トレイ中心線と同一の形状情報を有する経路候補線を生成する。なお全ての経路候補線に、未処理フラグを付与しておく。   In this processing, first, a route candidate line having the same shape information as the tray center line is generated with the route candidate number = tray number for all tray center lines. An unprocessed flag is assigned to all route candidate lines.
ここで実行したことは、図6のデータベースに経路候補番号の欄を付与したことである。つまり、トレイ番号欄104、頂点欄105、座標欄106が関連付けて構成された図6のデータベースに、経路候補番号の欄113を付与し、経路候補番号の値にトレイ番号と同じ値を付与したものである。このようにして得られたデータベースが図19に示されている。ここではとりあえず経路候補番号=トレイ番号に仮設定されている。また経路候補番号(=トレイ番号)は番号が若い順に並べられている。この図19のデータベースを、図18の処理フローの初期状態とする。   What is executed here is that a path candidate number field is added to the database of FIG. That is, the route candidate number column 113 is assigned to the database of FIG. 6 configured by associating the tray number column 104, the vertex column 105, and the coordinate column 106, and the same value as the tray number is assigned to the value of the route candidate number. Is. The database thus obtained is shown in FIG. In this case, the route candidate number = tray number is temporarily set. The route candidate numbers (= tray numbers) are arranged in ascending order of numbers. The database in FIG. 19 is set as the initial state of the processing flow in FIG.
トレイ配置解析処理の詳細な処理ステップを示す図18のフロー図では、最初のステップS201で未処理の経路候補線があることを確認する。当初は全てが未処理なのでステップS202に移り、未処理の経路候補線を1本抽出してこれをAと定義する。なおいうまでもないことであるが、ここでは線を取り扱うので、図19のデータベースの経路候補番号(=トレイ番号)が例えば「1」の情報を、1つの経路候補線として取り扱う。   In the flowchart of FIG. 18 showing the detailed processing steps of the tray arrangement analysis processing, it is confirmed in the first step S201 that there is an unprocessed route candidate line. Since all are initially unprocessed, the process proceeds to step S202, where one unprocessed route candidate line is extracted and defined as A. Needless to say, since a line is handled here, information whose route candidate number (= tray number) in the database of FIG. 19 is “1” is handled as one route candidate line.
これにより、最初は経路候補番号(=トレイ番号)が「1」の情報が、未処理の経路候補線Aとして抽出される。ステップS203では、A以外に未処理の経路候補線がないか確認する。この場合には他にも存在するのでステップS204に移り、未処理の経路候補線を1本抽出してこれをBと定義する。Bは例えば、経路候補番号(=トレイ番号)が「2」の情報である。   As a result, information whose route candidate number (= tray number) is “1” is extracted as an unprocessed route candidate line A at first. In step S203, it is confirmed whether there are any unprocessed route candidate lines other than A. In this case, since there are others, the process proceeds to step S204, where one unprocessed route candidate line is extracted and defined as B. B is, for example, information whose route candidate number (= tray number) is “2”.
ステップS205では、経路候補線Aを比較の一方としたときに、経路候補線Bを比較の他方として、これらの間の接近個所を確認する。互いに規定距離以内に接近している箇所があれば、続いてステップS206でその接近箇所から規定距離以内に端点があるかどうかを判定する。   In step S205, when the route candidate line A is set as one of the comparisons, the route candidate line B is set as the other of the comparisons, and an approaching portion between them is confirmed. If there are locations that are close to each other within a specified distance, then in step S206, it is determined whether there is an end point within the specified distance from the approached location.
端点がないならば、ステップS207では端点がないほうの経路候補線を接近箇所で分割し、新しい経路候補番号を付与(更新)する。端点があるときにはステップS208で経路候補線Aを処理済みとする。   If there is no end point, in step S207, the route candidate line having no end point is divided at the approaching portion, and a new route candidate number is assigned (updated). When there is an end point, the route candidate line A is processed in step S208.
以上の処理は、経路候補番号が「1」の経路候補線Aを基準としたときに、他の全ての経路候補線との関係をチェックする。経路候補線Aについての一連の比較が完了した場合には、経路候補番号が「2」の経路候補線を新しい基準経路候補線Aとして、経路候補番号が「1」以外の他の全ての経路候補線との関係をチェックする。この比較は全ての組み合わせに対して実施される。   The above processing checks the relationship with all the other route candidate lines when the route candidate line A with the route candidate number “1” is used as a reference. When a series of comparisons with respect to the route candidate line A is completed, the route candidate line with the route candidate number “2” is set as a new reference route candidate line A, and all other routes other than the route candidate number “1” Check the relationship with the candidate line. This comparison is performed for all combinations.
図22は経路候補線の初期状態を表している図であり、ここでは、第一の経路候補線Aを経路候補番号=1の経路候補線T101とした場合、経路候補番号=3および経路候補番号=5の経路候補線(T103およびT105)と接近している。   FIG. 22 is a diagram showing the initial state of the route candidate line. Here, when the first route candidate line A is the route candidate line T101 with the route candidate number = 1, the route candidate number = 3 and the route candidate. The route candidate line (T103 and T105) of number = 5 is approaching.
まず、経路候補番号=3の経路候補線T103を抽出した場合のトレイT1とトレイT3の処理を図23に示す。ここでは、経路候補番号=1を主体とした処理であり、経路候補番号=1と経路候補番号=3が接近しているため、経路候補番号=1を接近個所(投影の交点)で経路候補番号=1と経路候補番号=6(新番号)に分割した。経路候補番号=1のほうは、接近個所から規定範囲内に端点があるので分割しない。図23では、分割した一方を経路候補番号=1の経路候補線T1011とし、分割した他方に新しい経路候補番号=6を付与して経路候補線T1012としている。   First, FIG. 23 shows processing of the tray T1 and the tray T3 when the route candidate line T103 with the route candidate number = 3 is extracted. Here, the process is mainly based on the route candidate number = 1, and since the route candidate number = 1 and the route candidate number = 3 are close to each other, the route candidate number = 1 is set as the route candidate at the approach point (intersection of projection). The number is divided into number = 1 and route candidate number = 6 (new number). The route candidate number = 1 is not divided because there is an end point within the specified range from the approaching point. In FIG. 23, one of the divided routes is designated as a route candidate line T1011 with route candidate number = 1, and a new route candidate number = 6 is assigned to the other divided route as route candidate line T1012.
経路候補番号=5の経路候補線T105を抽出した場合、経路候補番号=1の経路候補線T101の端点は接近箇所から規定距離内にないため、経路候補番号=1の経路候補線T101を接近箇所で分割し、分割した一方に新しい経路候補番号=6を付与する(ステップS207)。   When the route candidate line T105 with the route candidate number = 5 is extracted, the end point of the route candidate line T101 with the route candidate number = 1 is not within the specified distance from the approaching location, so the route candidate line T101 with the route candidate number = 1 is approached. The route is divided at a place, and a new route candidate number = 6 is assigned to one of the divided portions (step S207).
一方、続いて経路候補番号=1およびそれに派生した経路候補番号=6の接近相手として経路候補番号=5を抽出する(ステップS203、ステップS204)が、経路候補番号=1および経路候補番号=6の経路候補線T1011、T1012は(偶然であるが)既に上述した経路候補番号=3との判定で分割された端点が規定距離内にあるため、さらなる分割はしない。   On the other hand, route candidate number = 5 is extracted as an approaching partner of route candidate number = 1 and route candidate number = 6 derived therefrom (step S203, step S204), but route candidate number = 1 and route candidate number = 6. The route candidate lines T1011 and T1012 are (accidentally) already divided by the above-mentioned determination that the route candidate number = 3 is within the specified distance, and thus are not further divided.
経路候補番号=5の経路候補線T105は、接近箇所から規定距離内に端点がないため、接近箇所で分割し、新しい経路候補番号=7を付与する(ステップS207)。   Since the route candidate line T105 with the route candidate number = 5 does not have an end point within the specified distance from the approaching location, the route candidate line T105 is divided at the approaching location and given a new route candidate number = 7 (step S207).
経路候補番号=5の経路候補線T105を抽出した場合のトレイT1とトレイT5の処理状況を図24に示す。ここでは、経路候補番号=1を主体とした処理であり、経路候補番号=1と経路候補番号=5が接近しているので、経路候補番号=5を接近個所で分割し、経路候補番号=5と経路候補番号=7にする。経路候補番号=1のほうは、接近個所から規定範囲内に端点があるので分割しない。   FIG. 24 shows the processing status of the tray T1 and the tray T5 when the route candidate line T105 with the route candidate number = 5 is extracted. Here, the processing is mainly based on the route candidate number = 1, and since the route candidate number = 1 and the route candidate number = 5 are close to each other, the route candidate number = 5 is divided at the approaching point, and the route candidate number = 5 and route candidate number = 7. The route candidate number = 1 is not divided because there is an end point within the specified range from the approaching point.
経路候補番号=1と接近する経路候補線が残っていないので、経路候補番号=1を主体とした処理を完了する。経路候補番号=1の一連の比較処理が完了すると、経路候補番号=1の処理フラグを1にする。   Since there is no remaining route candidate line approaching with the route candidate number = 1, the process mainly using the route candidate number = 1 is completed. When a series of comparison processing of route candidate number = 1 is completed, the processing flag of route candidate number = 1 is set to 1.
図20および図21に、以上の処理の結果得られたデータベース構成を示している。図20はトレイT1とT5の処理後に形成されたデータベース構成を示しており、図19とは分割して新たに派生した経路候補番号=6の経路候補線の情報が追加されている。図21は全てのトレイTの処理後に形成されたデータベース構成を示しており、経路候補番号=6以降の経路候補線の情報が追加されている。   20 and 21 show the database configuration obtained as a result of the above processing. FIG. 20 shows a database configuration formed after the processing of the trays T1 and T5. Information on the route candidate line of the route candidate number = 6 newly derived by dividing from FIG. 19 is added. FIG. 21 shows a database configuration formed after processing of all trays T, and information on route candidate lines after route candidate number = 6 is added.
以上で、経路候補番号=1およびそれに派生した経路候補番号=6の経路候補線T110の処理を完了し、これらの経路候補線T110の未処理フラグを処理済フラグに変更する(ステップS208)。   The processing of the route candidate line T110 with the route candidate number = 1 and the route candidate number = 6 derived therefrom is completed, and the unprocessed flag of these route candidate lines T110 is changed to the processed flag (step S208).
以降、順次、未処理の経路候補線T110を抽出し(ステップS201)、接近と分割の判定を繰り返す。   Thereafter, unprocessed route candidate lines T110 are sequentially extracted (step S201), and the determination of approach and division is repeated.
図18の処理の繰り返しが終了すると、経路候補線が互いに端点で接近している状態となる。図21はその結果のデータベース構成であり、図16は、その結果を示す経路候補線の配置関係を示している。   When the process of FIG. 18 is repeated, the route candidate lines are close to each other at the end points. FIG. 21 shows the database structure of the result, and FIG. 16 shows the arrangement relationship of the route candidate lines indicating the result.
なお、経路候補線のどれから順に抽出するか、および分割された経路候補線のどちらに新しい経路候補番号をつけるかによって、分割箇所および図21および図16の経路候補番号は変化するが、このこと自体は以後の処理と判断結果には影響しない。   Note that the division location and the route candidate numbers in FIGS. 21 and 16 change depending on which of the route candidate lines is extracted in order and which of the divided route candidate lines is given a new route candidate number. This does not affect the subsequent processing and judgment results.
続いて、ノード番号を付与する処理に進む。この前提となる状態は図16の配置関係に表されており、これを表現するデータ構造が図21のデータベースである。この処理を、図26、図27および図25を用いて説明する。 図26には、ノード番号を付与する処理フローが記載されている。図26では、まずステップS301において、ノード番号無の端点がないか確認する。初期状態では全てにノード番号が設定されていないので、ここではステップS302に移り、ノード番号がまだ割り付けられていない端点を1個抽出する。   Subsequently, the process proceeds to a process of assigning a node number. This presupposed state is represented by the arrangement relationship of FIG. 16, and the data structure representing this is the database of FIG. This process will be described with reference to FIGS. 26, 27, and 25. FIG. FIG. 26 shows a processing flow for assigning node numbers. In FIG. 26, first, in step S301, it is confirmed whether there is an end point without a node number. Since node numbers are not set for all in the initial state, the process proceeds to step S302, and one end point to which no node number has been assigned is extracted.
ステップS302の処理では、線ではなく端点を取り扱うので、図21の頂点欄105の個々を取り扱う。つまり、図21の上位からの順番に従い処理するのであれば、最初に経路候補番号1の頂点0の座標位置(−100、12000、11000)を取り出し、これをAとする。   In the processing of step S302, not the line but the end point is handled, so each of the vertex columns 105 in FIG. 21 is handled. That is, if processing is performed in the order from the top in FIG. 21, the coordinate position (−100, 12000, 11000) of the vertex 0 of the route candidate number 1 is first extracted, and this is set as A.
次にステップS303では、規定距離以内に他の端点が存在するか判断する。存在する場合には、ステップS304に移り、存在しない場合にはステップS305に移る。上記事例(経路候補番号1の頂点0の座標位置)は、図16の経路候補線T1011の右側に相当し、規定距離以内に他の端点が存在しないのでステップS305で、Aに新規のノード番号を付与する。   Next, in step S303, it is determined whether another end point exists within a specified distance. When it exists, it moves to step S304, and when it does not exist, it moves to step S305. The above case (the coordinate position of the vertex 0 of the route candidate number 1) corresponds to the right side of the route candidate line T1011 in FIG. 16, and there is no other end point within the specified distance. Is granted.
図27は、図26の処理フローの終了状態のデータベース構成を示す図であり、図21と対比すると、新たにノード番号123が追加されている。上記事例(経路候補番号1の頂点0の座標位置)では、図26の一連の処理の最初の処理ということで例えば、ノード番号を「1」に設定している。以降、ノード番号を新規に付与する場合には「1」に続く連続番号を付与するものとする。   FIG. 27 is a diagram showing a database configuration in the end state of the processing flow of FIG. 26. Compared with FIG. 21, a node number 123 is newly added. In the above case (the coordinate position of the vertex 0 of the route candidate number 1), for example, the node number is set to “1” because it is the first process in the series of processes in FIG. Thereafter, when a new node number is assigned, a sequential number following “1” is assigned.
図21の1列目の処理では、ステップS305からステップS301に戻り、図21の2列目の次の経路候補番号1の頂点1の座標位置(−100、100、11000)を取り出し、これをAとして同様の判断を行う。この場合には、ステップS303の処理で規定距離以内に他の端点があることが判明する。   In the process of the first column in FIG. 21, the process returns from step S305 to step S301, and the coordinate position (−100, 100, 11000) of the vertex 1 of the next route candidate number 1 in the second column in FIG. The same determination is made as A. In this case, it is determined in step S303 that there is another end point within the specified distance.
ステップS304では、A点から規定距離以内に存在する他の端点を全て抽出し、これらをB群に位置付ける。この場合にB群に位置付けられる他の端点は、図16の配置構成から明らかなように、T1051の一部(図21の経路候補番号7の頂点0)、T1012の一部(図21の経路候補番号6の頂点0)、T1031の一部(図21の経路候補番号3の頂点1)の4点である。   In step S304, all other end points existing within a specified distance from point A are extracted and positioned in group B. In this case, the other end points positioned in the B group are a part of T1051 (vertex 0 of the path candidate number 7 in FIG. 21) and a part of T1012 (the path in FIG. 21), as is clear from the arrangement configuration in FIG. Vertex 0 of candidate number 6) and four points of a part of T1031 (vertex 1 of route candidate number 3 in FIG. 21).
ステップS306では、B群の中に、既にノード番号が付与された端点が存在するか、確認する。この場合には、存在しないのでステップS309の処理に移り、A及びB群に新規のノード番号を付与する。この場合には、Aを含む5つの端点に「1」に続く連続番号である「2」を付与する。   In step S306, it is confirmed whether there is an end point to which a node number has already been assigned in group B. In this case, since it does not exist, the process proceeds to step S309, and new node numbers are assigned to the groups A and B. In this case, “2”, which is a serial number following “1”, is given to the five end points including A.
図21の3列目の処理では、経路候補番号2の頂点0の座標位置(−100、12000、7000)を取り出し、これをAとして同様の判断を行う。この場合には、1列目の処理と同じ経路で処理され、この点のみがノード番号「3」を付与される。   In the process in the third column in FIG. 21, the coordinate position (−100, 12000, 7000) of vertex 0 of route candidate number 2 is extracted, and the same determination is made with this as A. In this case, processing is performed along the same route as the processing in the first column, and only this point is given the node number “3”.
図21の4列目の処理では、経路候補番号2の頂点1の座標位置(−100、0、7000)を取り出し、これをAとして同様の判断を行う。この場合には、2列目の処理と同じ経路で処理され、図16の配置構成から明らかなように、A点以外にT1052の一部(図21の経路候補番号9の頂点0)、T1022の一部(図21の経路候補番号8の頂点0)、T1053の一部(図21の経路候補番号5の頂点1)、の4点にノード番号「4」が付与される。   In the process in the fourth column in FIG. 21, the coordinate position (−100, 0, 7000) of vertex 1 of route candidate number 2 is extracted, and this is set as A to make the same determination. In this case, processing is performed in the same route as the processing in the second column, and as is clear from the arrangement configuration in FIG. 16, a part of T1052 (vertex 0 of route candidate number 9 in FIG. 21) other than point A, T1022 The node number “4” is given to four points of a part (vertex 0 of route candidate number 8 in FIG. 21) and a part of T1053 (vertex 1 of route candidate number 5 in FIG. 21).
なお、図21の6列目(図21の経路候補番号3の頂点1)の処理では、この点自体にすでにノード番号「2」が付与されている。従って、この点に近接する他の端点にもノード番号「2」が付与されている。この場合、ステップS306の判断では、ノード番号ありのためにステップS307に移る。ステップS307では、ノード番号ありの端点を1個抽出してこれをCとし、ステップS308では、最初に抽出した端点も含め、抽出された全ての端点に、そのノード番号を割りつける。要するに、抽出したすべてにノード番号「2」を付与する。   In the process of the sixth column in FIG. 21 (vertex 1 of candidate route number 3 in FIG. 21), the node number “2” has already been assigned to this point itself. Therefore, the node number “2” is assigned to the other end points close to this point. In this case, the determination in step S306 proceeds to step S307 because there is a node number. In step S307, one end point with a node number is extracted and set as C, and in step S308, the node number is assigned to all extracted end points including the first extracted end point. In short, the node number “2” is assigned to all extracted.
以上要するに図26の処理では、最初に抽出した端点から規定距離以内に接近した端点がない場合は、最初に抽出した端点に新しいノード番号を割りつける(ステップS305)。   In short, in the process of FIG. 26, if there is no end point approaching within the specified distance from the first extracted end point, a new node number is assigned to the first extracted end point (step S305).
ノード番号が割り付けられた端点がなければ、最初に抽出した端点も含め、規定距離以内の条件で抽出された全ての端点に、新しいノード番号を割りつける(ステップS309)。   If there is no end point to which the node number is assigned, a new node number is assigned to all end points extracted under conditions within the specified distance, including the end point extracted first (step S309).
また抽出された端点の中に既にノード番号が割り付けられた端点があれば、最初に抽出した端点も含め、抽出された全ての端点に、そのノード番号を割りつける(ステップS308)。   If there is an end point to which a node number has already been assigned among the extracted end points, the node number is assigned to all the extracted end points including the first extracted end point (step S308).
以上の考えで処理を繰り返し、全ての端点にノード番号が割り付けられれば、図26の処理は終了となる。   If the process is repeated based on the above thought and node numbers are assigned to all the end points, the process of FIG. 26 ends.
図27および図25は、図26の処理が終了した状態を示す。図中、円で囲った範囲Nは、同一のノード番号が割り付けられた端点のグループで、以降、ノードと呼ぶ。   27 and 25 show a state in which the processing in FIG. 26 has been completed. In the figure, a range N surrounded by a circle is a group of end points to which the same node number is assigned, and is hereinafter referred to as a node.
なお、どの端点から順に抽出するかによって、図27および図25のノード番号は変化するが、このことが最終の結果に影響を及ぼすことはない。   Note that the node numbers in FIGS. 27 and 25 change depending on which end point is extracted in order, but this does not affect the final result.
次に収容点取得手段F2の具体的な処理について説明する。ここでは図17のフローチャートのステップS005の詳細を説明する。ステップS005では、収容点と電線管経路を決定する。   Next, specific processing of the accommodation point acquisition unit F2 will be described. Here, details of step S005 in the flowchart of FIG. 17 will be described. In step S005, the accommodation point and the conduit path are determined.
収容点取得手段F2は、各取合点Pについて、最も近い経路候補線およびその経路候補線にある収容点を抽出する。この考え方について図28を用いて説明する。図28は理解を容易にするために、経路候補線と、始点PSのみを表示している。   The accommodation point acquisition unit F2 extracts the closest route candidate line and the accommodation points on the route candidate line for each connection point P. This concept will be described with reference to FIG. In FIG. 28, only the route candidate line and the start point PS are displayed for easy understanding.
ここでは具体的には、取合点ごとに、全ての経路候補線について、経路候補線上から取合点に垂線を下ろせる場合はその垂線の足をおろす。下ろせない場合は経路候補線の端点を仮収容点として取合点から仮収容点までの距離を比較し、全ての経路候補線の仮収容点の中から、距離が最も短い仮収容点を抽出し、これを収容点とする。   Specifically, for each of the connection points, for each route candidate line, when a perpendicular line can be dropped from the route candidate line to the connection point, the perpendicular line is lowered. If it cannot be lowered, the end point of the route candidate line is used as a temporary accommodation point, the distance from the connection point to the temporary accommodation point is compared, and the temporary accommodation point with the shortest distance is extracted from the temporary accommodation points of all the route candidate lines. This is the accommodation point.
一例として取合点PSと経路候補線T1041について、検討する。経路候補線T1041はX方向に延伸しているので、垂線の足はY方向とZ方向が考えられる。この場合に、垂線の足を下ろすことができる条件は、経路候補線T1041の延伸方向であるX座標に、取合点PSのX座標位置を含むことである。この場合には、X座標位置が同じ経路候補線T1041の点T1041Xから、Y方向、Z方向に順次垂線L411.L412を下ろすことで取合点PSに到達する。この直線配置が、取合点PSと経路候補線T1041の間の最短経路LL1041である。ここでは、X座標位置が同じ経路候補線T1041上の点T1041Xを仮収容点とする。   As an example, the joint point PS and the route candidate line T1041 are examined. Since the route candidate line T1041 extends in the X direction, the Y direction and the Z direction can be considered as the legs of the perpendicular line. In this case, the condition under which the perpendicular line can be lowered is that the X coordinate position of the joining point PS is included in the X coordinate which is the extending direction of the route candidate line T1041. In this case, from the point T1041X of the route candidate line T1041 having the same X coordinate position, the perpendicular lines L411. Lowering L412 reaches the engagement point PS. This straight line arrangement is the shortest route LL1041 between the joining point PS and the route candidate line T1041. Here, a point T1041X on the route candidate line T1041 having the same X coordinate position is set as a temporary accommodation point.
同様に取合点PSと経路候補線T1031について、検討する。経路候補線T1031はX方向に延伸しているので、垂線はY方向とZ方向が考えられる。この場合に、垂線の足を下ろすことができる条件は、経路候補線T1031の延伸方向であるX座標に、取合点PSのX座標位置を含むことである。この場合には、X座標位置を含まないので、X座標位置が最も近い端点を仮収容点T3Xとする。この時の仮収容点は、図27のノード5の位置であり、経路候補番号3の頂点0の座標位置(8100、100、10500)である。仮収容点T3Xからは、Y方向、X方向、Z方向に垂線L311.L312、L412を下ろすことで取合点PSに到達する。この直線配置が、取合点PSと経路候補線T1031の間の最短経路LL31031ある。   Similarly, the joint point PS and the route candidate line T1031 are examined. Since the route candidate line T1031 extends in the X direction, the perpendicular can be in the Y direction and the Z direction. In this case, the condition under which the perpendicular line can be lowered is that the X coordinate position of the joining point PS is included in the X coordinate which is the extending direction of the route candidate line T1031. In this case, since the X coordinate position is not included, the end point with the closest X coordinate position is set as the temporary accommodation point T3X. The temporary accommodation point at this time is the position of the node 5 in FIG. 27 and the coordinate position (8100, 100, 10500) of the vertex 0 of the route candidate number 3. From the temporary accommodation point T3X, perpendicular lines L311. Lowering the L312 and L412 will reach the engagement point PS. This linear arrangement is the shortest path LL31031 between the joining point PS and the route candidate line T1031.
順次取合点PSと他の経路候補線についても垂線の足を下ろすことで、2点間の直線配置距離をもとめる。ただし、Y方向に延伸する経路候補線T1011などの場合には、垂線の足を下ろすことができることの判断は、経路候補線T1011の延伸方向であるY座標に、取合点PSのY座標位置を含むことである。Z方向に延伸する経路候補線T1051などの場合には、垂線の足を下ろすことができることの判断は、経路候補線T1051の延伸方向であるZ座標に、取合点PSのZ座標位置を含むことである。   The straight line arrangement distance between the two points is obtained by successively dropping the perpendicular line for the joining point PS and the other route candidate lines. However, in the case of the route candidate line T1011 extending in the Y direction, etc., the determination that the vertical line can be taken is made by setting the Y coordinate position of the joining point PS to the Y coordinate that is the extending direction of the route candidate line T1011. Is to include. In the case of the route candidate line T1051 that extends in the Z direction, the determination that the vertical line can be taken down includes the Z coordinate position of the joining point PS in the Z coordinate that is the extension direction of the route candidate line T1051. It is.
以上のようにして、取合点PSと他の経路候補線の間の直線距離での最短経路LLを算出する。かつ、各最短経路LLのうち最も短いものを最終の最短経路として選択する。選択された経路の経路候補線における仮収容点を収容点に設定する。   As described above, the shortest route LL at the straight line distance between the joining point PS and another route candidate line is calculated. In addition, the shortest path among the shortest paths LL is selected as the final shortest path. The temporary accommodation point in the route candidate line of the selected route is set as the accommodation point.
同じ考え方により、取合点PE(終点)と他の経路候補線についても検討し、終点側の収容点を決定する。同様の処理が図4のケーブル番号について実施され、全てのケーブル番号の始点側と終点側のケーブル番号及び収容点を決定する。   Based on the same idea, the connection point PE (end point) and other route candidate lines are also examined, and the accommodation point on the end point side is determined. A similar process is performed for the cable numbers in FIG. 4 to determine the cable numbers and accommodation points on the start and end sides of all cable numbers.
なお以上の説明では、電線管経路を求めており、始点と終点との間の最短経路を定めている。しかし一般には、始点と終点の近傍に壁などの構造物があり、構造物を利用してルートを定めてもよい事例では、構造物の一部を仮の始点、終点に定めて経路探索を実施することができる。   In the above description, the conduit path is obtained, and the shortest path between the start point and the end point is determined. In general, however, there are structures such as walls in the vicinity of the start point and end point, and in cases where a route may be determined using the structure, a route search is performed by setting a part of the structure as a temporary start point and end point. Can be implemented.
収容点取得手段F2では、このようにして定めた取合点、収容点および経路候補線の座標から、図12に示した収容点リストデータベースDB6を構成する。   The accommodation point acquisition means F2 constitutes the accommodation point list database DB6 shown in FIG. 12 from the coordinates of the connection points, the accommodation points and the route candidate lines determined in this way.
図12の収容点リストデータベースDB6の内容として、各取合点110に対して、上記の方法で抽出された経路候補線の経路候補番号113および電線管長さ118を記憶する。   As the contents of the accommodation point list database DB6 of FIG. 12, the route candidate number 113 and the conduit length 118 of the route candidate line extracted by the above method are stored for each joining point 110.
ここで電線管長さとは、取合点から収容点に至るまでを、曲げを直角に限定して引いた電線管経路の長さである。   Here, the conduit length is the length of the conduit route that is drawn from the coupling point to the accommodation point with the bending limited to a right angle.
また、抽出された経路候補線の両端についてそれぞれ、ノード番号119および収容点〜ノード長さ120を、ノード番号_0、ノード番号_1、収容点〜ノード長さ_0、収容点〜ノード長さ_1として求める。   Further, for both ends of the extracted route candidate line, the node number 119 and the accommodation point to the node length 120 are set as the node number_0, the node number_1, the accommodation point to the node length_0, and the accommodation point to the node length_1, respectively. Ask.
図12の収容点リストデータベースDB6において、取合点番号110の欄に記述された1001、1002の例で説明する。1001、1002は、図4のケーブル番号C101の始点側取合点番号と終点側取合点番号のことであり、図2の取合点PS02、PE02(収容点)を表している。   In the accommodation point list database DB6 of FIG. 12, description will be made with reference to examples of 1001 and 1002 described in the column of the engagement point number 110. Reference numerals 1001 and 1002 denote the starting point side connecting point number and the end point connecting point number of the cable number C101 in FIG. 4, and represent the connecting points PS02 and PE02 (accommodating points) in FIG.
図12の経路候補番号113の「4」と「6」は、図16の経路候補線T1041、T1012上の取合点を意味している。   “4” and “6” of the route candidate number 113 in FIG. 12 mean joining points on the route candidate lines T1041 and T1012 in FIG.
図12の電線管長さ118は、1001、1002の取合点番号から始点PS、終点PEまでの最短経路探索により求められた電線管経路の長さを意味しており、それぞれ7000.4000である。   The conduit length 118 in FIG. 12 means the length of the conduit path determined by the shortest path search from the joining point numbers 1001 and 1002 to the start point PS and the end point PE, and is 7000.4000 respectively.
ノード番号119と収容点〜ノード長さ120は、この経路候補線上の両端(ノード)までの長さを記述している。図25の経路候補線T1041について、収容点から一方端(ノード6)までの距離が9000、収容点から他方端(ノード10)までの距離が11900である。同様に、経路候補線T1012について、収容点から一方端(ノード2)までの距離が7000、収容点から他方端(ノード11)までの距離が2000である。   The node number 119 and the accommodation point to the node length 120 describe the length to both ends (nodes) on this route candidate line. For the route candidate line T1041 in FIG. 25, the distance from the accommodation point to one end (node 6) is 9000, and the distance from the accommodation point to the other end (node 10) is 11900. Similarly, for the route candidate line T1012, the distance from the accommodation point to one end (node 2) is 7000, and the distance from the accommodation point to the other end (node 11) is 2000.
以上、電線管経路の求め方について述べた。   The method for obtaining the conduit path has been described above.
次に図3のケーブル経路探索手段F3においてケーブル経路を探索する。この処理は図17のステップS006に相当する。ここでの処理では、トレイ内経路を求めることになる。この処理は電線管経路の処理で決定した1つのケーブル番号に対する2つの収容点の間の距離を最短とするケーブル順序を定めればよい。   Next, the cable route searching means F3 in FIG. 3 searches for the cable route. This process corresponds to step S006 in FIG. In this processing, the tray path is obtained. This processing may be performed by determining the cable order that minimizes the distance between the two accommodation points for one cable number determined in the processing of the conduit path.
この処理では、例えば、始点側収容点を備えることに定められた経路候補線について、その端点のノードと同じノードを有する他の経路候補線を抽出し、他の経路候補線に終点側収容点の情報があるかを確認する。ない場合には、さらにその他の端点のノードと同じノードを有する他の経路候補線を抽出し、他の経路候補線に終点側収容点の情報があるかを確認する。ノード経由で確認された経路候補線のルートの最短のルートをトレイ内経路とする。   In this process, for example, for a route candidate line determined to have a start-side accommodation point, another route candidate line having the same node as the node at the end point is extracted, and the end-side accommodation point is included in the other route candidate line. Check if there is any information. If not, another route candidate line having the same node as the other end point node is extracted, and it is confirmed whether the other route candidate line has information on the end point accommodation point. The shortest route of the route candidate route confirmed via the node is set as the in-tray route.
このようにして求められた最短の始点、終点間ルートが、図2に示したPS−PS01−PS02−T4−T5−T1−PE02−PE01−PEであり、このうち最短のトレイ内経路を図16で示すと、経路候補線T1041(経路候補番号4)−T1053(経路候補番号5)−T1052(経路候補番号9)−T1012(経路候補番号6)ということになる。   The shortest starting point and end-to-end route determined in this way is PS-PS01-PS02-T4-T5-T1-PE02-PE01-PE shown in FIG. 16, the route candidate line T1041 (route candidate number 4) -T1053 (route candidate number 5) -T1052 (route candidate number 9) -T1012 (route candidate number 6).
図3のケーブル経路探索手段F3では、この結果を図13に整理しケーブル経路探索データベースDB7を作成する。図13のケーブル経路探索データベースDB7は、ケーブル番号欄100、経路候補番号欄113、経路候補線長さ欄121、収容点〜ノード長さ欄122で構成する。   The cable route search means F3 in FIG. 3 organizes the results in FIG. 13 and creates a cable route search database DB7. The cable route search database DB7 of FIG. 13 includes a cable number column 100, a route candidate number column 113, a route candidate line length column 121, and an accommodation point to node length column 122.
このデータベースDB7では、ケーブルC101の最短のトレイ内経路を4つに分割して定義する。経路候補線T1041(経路候補番号4)の部分が収容点〜ノード長さ122の欄に記述された9000であり、T1053(経路候補番号5)の部分が経路候補線121の欄に記述された10000であり、T1052(経路候補番号9)の部分が経路候補線121の欄に記述された6900であり、T1012(経路候補番号6)の部分が収容点〜ノード長さ122の欄に記述された7000である。   In this database DB7, the shortest tray path of the cable C101 is defined by being divided into four. The portion of the route candidate line T1041 (route candidate number 4) is 9000 described in the field of accommodation point to node length 122, and the portion of T1053 (route candidate number 5) is described in the column of route candidate line 121. 10000, the portion of T1052 (route candidate number 9) is 6900 described in the column of the route candidate line 121, and the portion of T1012 (route candidate number 6) is described in the column of accommodation point to node length 122. 7000.
以上述べた方法により、操作者が収容点の情報を与えなくとも、トレイの途中で収容されるケーブルを対象とした、電線管経路およびトレイ内経路の自動探索が可能となる。   According to the method described above, it is possible to automatically search for the conduit path and the in-tray path for the cable accommodated in the middle of the tray without the operator providing information on the accommodation point.
以上の処理を全てのケーブルについて実施した後に、トレイ各部の占積率評価を実施する。   After performing the above processing for all cables, the space factor evaluation of each part of the tray is performed.
図3の占積率評価手段F4は、図29に示すような、占積率表示画面G001を表示手段16に表示する。この画面では、占積率評価結果表示欄G003に、各トレイのトレイ番号104、占積率140、占積率評価141、現在のトレイ幅107、トレイ幅推奨値142を表示する。   The space factor evaluation means F4 in FIG. 3 displays a space factor display screen G001 as shown in FIG. In this screen, the tray number 104 of each tray, the space factor 140, the space factor evaluation 141, the current tray width 107, and the recommended tray width value 142 are displayed in the space factor evaluation result display field G003.
このうちトレイ番号104は、各種データベースのうち図6に示すトレイ配置データベースDB2と、図11に示す経路候補線データベースDB5の記憶内容に記述されている。またトレイ番号104は、図19から図21の処理で述べたトレイ配置解析処理の初期設定において経路候補番号113と関連付けて記憶されている。例えばトレイ番号1は、経路候補番号1と6に再定義されている。   Among these, the tray number 104 is described in the storage contents of the tray arrangement database DB2 shown in FIG. 6 and the route candidate line database DB5 shown in FIG. 11 among various databases. Further, the tray number 104 is stored in association with the route candidate number 113 in the initial setting of the tray arrangement analysis processing described in the processing of FIGS. For example, tray number 1 is redefined as route candidate numbers 1 and 6.
経路候補番号欄113からは、これをキー情報として図11の経路候補線データベースDB5の記憶内容、図12の収容点リストデータベースDB6の記憶内容、図13のケーブル経路探索結果データベースDB7の記憶内容が関連付けて参照、抽出することができる。   From the route candidate number column 113, the stored contents of the route candidate line database DB5 of FIG. 11, the stored contents of the accommodation point list database DB6 of FIG. 12, and the stored contents of the cable route search result database DB7 of FIG. Reference and extraction can be performed in association with each other.
また孫引きの手法で、図13のケーブル番号欄100をキー情報として図4のケーブルリストデータベースDB1の記憶内容を参照、抽出することができる。また孫引きの手法で、図12の取合点番号欄110をキー情報として図8の取合点配置データベースDB3の記憶内容を参照、抽出することができる。これらの各種データベース間の参照を通じて、例えばトレイ番号1のトレイに配置される全てのケーブルの情報が集められる。   In addition, the stored contents of the cable list database DB1 of FIG. 4 can be referred to and extracted by the subtraction method using the cable number column 100 of FIG. 13 as key information. In addition, the stored contents of the joint point arrangement database DB3 in FIG. 8 can be referred to and extracted by the subtraction method using the joint point number column 110 in FIG. 12 as key information. Through reference between these various databases, for example, information on all cables arranged in the tray of tray number 1 is collected.
このうち占積率140は、図4のケーブルリストデータベースDB1に記憶されたケーブル外径、および図13のケーブル経路探索結果データベースDB7に整理されたトレイ内経路、図7のトレイ配置データベースDB2に記憶されたトレイ幅、トレイ高さにもとづいて、各トレイについて(1)式を用いて計算する。
[数1]
占積率(%)=収容されるケーブルの断面積の和÷(トレイ幅×トレイ高さ)×100(%)・・・・・(1)
占積率評価140では、図10の解析条件データベースDB8の記憶内容(占積率上限40%、占積率下限10%)を参照し、適宜過大、過小、OKなどに簡便化して表示する。
Of these, the space factor 140 is stored in the cable outer diameter stored in the cable list database DB1 in FIG. 4, the in-tray route arranged in the cable route search result database DB7 in FIG. 13, and the tray arrangement database DB2 in FIG. Based on the tray width and tray height, the calculation is performed for each tray using equation (1).
[Equation 1]
Space factor (%) = Sum of cross sections of cables to be accommodated / (tray width x tray height) x 100 (%) (1)
In the space factor evaluation 140, the storage contents (space factor upper limit 40%, space factor lower limit 10%) of the analysis condition database DB8 in FIG. 10 are referred to and appropriately simplified and displayed as over, under, OK, etc.
現在のトレイ幅107は、図7のトレイ配置データベースDB2に記憶されたトレイ幅、トレイ高さにもとづいて表示する。   The current tray width 107 is displayed based on the tray width and tray height stored in the tray arrangement database DB2 of FIG.
トレイ幅推奨値142は、占積率評価手段F4が、占積率が占積率下限未満あるいは占積率上限超かの判定をし、占積率下限未満あるいは占積率上限超の場合に、占積率下限以上あるいは占積率上限以下に収まるようなトレイ幅を、図9のトレイ規格寸法リストデータベースDB4の記憶内容を参照して、表示する。   The recommended tray width 142 is determined when the occupancy rate evaluation means F4 determines whether the occupancy rate is less than the lower limit of the occupancy rate or exceeds the upper limit of the occupancy rate. The tray width that falls within the space factor lower limit or less or lower than the space factor upper limit is displayed with reference to the storage contents of the tray standard dimension list database DB4 of FIG.
また占積率表示画面G001では、操作者は、占積率表示画面G001の占積率評価結果表示欄G003で占積率が適切でない1つまたは複数のトレイを、「選択」列の欄143をマウスでクリックすることにより選択できる。   In the space factor display screen G001, the operator selects one or a plurality of trays in which the space factor is not appropriate in the space factor evaluation result display field G003 of the space factor display screen G001, in the column 143 of the “selection” column. Can be selected by clicking with the mouse.
続いて、操作者が「選択したトレイの幅を更新」ボタンG004をクリックすることを受けて、占積率評価手段F4は、図7に示したトレイ幅を、トレイ幅推奨値142に更新する。   Subsequently, in response to the operator clicking the “update selected tray width” button G004, the space factor evaluation unit F4 updates the tray width shown in FIG. .
続いて、占積率評価手段F4は、新しいトレイ幅の値および(1)式を用いて占積率を再度計算し、また、トレイ幅推奨値142を再度抽出し、表示されている占積率140およびトレイ幅推奨値142を更新する。   Subsequently, the space factor evaluation means F4 recalculates the space factor using the new tray width value and the equation (1), extracts the tray width recommended value 142 again, and displays the displayed space factor. The rate 140 and the recommended tray width value 142 are updated.
なお、モニタ画面のG002には、図10の占積率下限るいは占積率上限の範囲を表示している。   Note that G002 on the monitor screen displays the lower limit of the space factor or the upper limit of the space factor shown in FIG.
最後に物量集計の考え方について説明する。   Lastly, we will explain the concept of totals.
まずシステムは、操作者が図15のメニュー画面の電気計装工事設計支援メニューのうち、物量集計メニューM003をクリックすることを受けて、ケーブル・電線管物量算出手段F5は、各ケーブルの長さを、(2)式を用いて求める。
[数2]
ケーブルの長さ=トレイ内経路の長さ+始点側の電線管長さ+終点側の電線管長さ・・・・・(2)
ここでトレイ内経路の長さは、図13の例えばケーブル番号c101についての経路候補線長さ121(10000と6900)と収容点〜ノード長さ122(9000と7000)を合算した数値である。
First, in response to the operator clicking the physical quantity totaling menu M003 in the electrical instrumentation work design support menu on the menu screen of FIG. 15, the cable / conduit amount calculation means F5 determines the length of each cable. Is obtained using equation (2).
[Equation 2]
Cable length = path length in tray + conduit length on start side + conduit length on end side (2)
Here, the length of the in-tray route is a numerical value obtained by adding up the route candidate line length 121 (10000 and 6900) and the accommodation point to node length 122 (9000 and 7000) for the cable number c101 in FIG.
始点側の電線管長さは、図12の例えば経路候補番号4、取合点番号1001の電線管長さ113(7000)であり、終点側の電線管長さは、経路候補番号6、取合点番号1002の電線管長さ113(4000)である。これらの合算により(2)式のケーブルの長さが定まる。   The conduit length on the start point side is, for example, the conduit length 113 (7000) of the route candidate number 4 and the connection point number 1001 in FIG. 12, and the conduit length on the end point side is the route candidate number 6 and the connection point number 1002 The conduit length is 113 (4000). The length of the cable of the formula (2) is determined by adding these.
続いて、ケーブル・電線管物量算出手段F5は、計算されたケーブルの長さを、図4に示したケーブル外径ごとに合計した一覧表を、データ記録部18に保存するとともに、表示手段16に表示する。   Subsequently, the cable / conduit amount calculating means F5 stores a list in which the calculated cable lengths are totaled for each cable outer diameter shown in FIG. To display.
続いて、トレイ物量算出手段F6は、トレイ配置データベースDB2(図6、図7)にもとづいて、トレイ幅ごとにトレイ長さを合計した一覧表を、データ記録部18に保存するとともに、表示手段16に表示する。トレイ長さは、トレイ中心線の各頂点の間の距離をX、Y、Zの座標から計算し合計した値である。   Subsequently, the tray quantity calculation means F6 saves a list in which the tray length is summed for each tray width based on the tray arrangement database DB2 (FIGS. 6 and 7) in the data recording unit 18 and also displays the display means. 16 is displayed. The tray length is a value obtained by calculating the distance between the vertices of the tray center line from the X, Y, and Z coordinates and adding them up.
1:電気計装設計支援装置
11:キーボード
12:演算処理装置
13:バス
14:主記憶装置
15:画像処理部
16:画面表示部としてのモニタ
17:入出力装置
18:データ記録部
19:マウス
DB1:ケーブルリストデータベース
DB2:トレイ配置データベース
DB3:取合点配置データベース
DB4:トレイ規格寸法リストデータベース
DB5:経路候補線データベース
DB6:収容点リストデータベース
DB7:ケーブル経路探索結果データベース
DB8:解析条件データベース
F0:三次元形状配置調整手段
F1:トレイ配置解析手段
F2:収容点取得手段
F3:ケーブル経路探索手段
F4:占積率評価手段
F5:ケーブ・電線管物量算出手段
F6:トレイ物量算出手段
1: Electrical instrumentation design support device 11: Keyboard 12: Arithmetic processing device 13: Bus 14: Main storage device 15: Image processing unit 16: Monitor as screen display unit 17: Input / output device 18: Data recording unit 19: Mouse DB1: Cable list database DB2: Tray arrangement database DB3: Joint point arrangement database DB4: Tray standard dimension list database DB5: Route candidate line database DB6: Accommodating point list database DB7: Cable route search result database DB8: Analysis condition database F0: Tertiary Original shape arrangement adjustment means F1: Tray arrangement analysis means F2: Accommodating point acquisition means F3: Cable route search means F4: Space factor evaluation means F5: Cable / conduit amount calculation means F6: Tray quantity calculation means

Claims (7)

  1. プラント内にトレイやケーブルを配置するための電気計装設計を支援する装置であって、
    始点と終点の間に敷設する前記ケーブルに固有のケーブル番号を設定しケーブル番号ごとに前記始点と終点を関連付けたケーブルリストデータベースと、前記プラント内に敷設するトレイをトレイ中心線で表し、前記トレイに固有のトレイ番号を設定しトレイ番号ごとに前記トレイ中心線の頂点の三次元座標を設定したトレイ配置データベースと、前記始点と終点の三次元座標を設定した取合点配置データベースと、
    複数の前記トレイ中心線について、一方のトレイ中心線の頂点である端点と他方のトレイ中心線の一部が接近状態にあるときに他方のトレイ中心線を分割し、分割されたものを含むトレイ中心線を経路候補線として位置づけ、該経路候補線の前記端点について接近状態にある端点に同じノード番号を付与するトレイ配置解析手段と、
    前記経路候補線から前記始点または終点に至る経路を前記経路候補線毎に求め、その中の最短の経路となる前記経路候補線とその経路候補線上の位置を収容点として定める収容点取得手段と、
    前記経路候補線上の始点側収容点と前記経路候補線上の終点側収容点の間の経路を、前記ノード番号を用いて定めるケーブル経路探索手段
    を備えることを特徴とする電気計装設計支援装置。
    A device that supports electrical instrumentation design for placing trays and cables in a plant,
    A cable list database in which a unique cable number is set for the cable to be laid between the start point and the end point, the start point and the end point are associated with each cable number, and a tray to be laid in the plant is represented by a tray centerline. A tray arrangement database in which a unique tray number is set and a three-dimensional coordinate of the vertex of the tray center line is set for each tray number; a joint point arrangement database in which the three-dimensional coordinates of the start point and the end point are set;
    A tray including a plurality of the tray center lines that are divided by dividing the other tray center line when an end point that is a vertex of one tray center line and a part of the other tray center line are in an approaching state. Tray placement analysis means for positioning a center line as a route candidate line and assigning the same node number to the end points in the approaching state with respect to the end points of the route candidate lines;
    An accommodation point acquisition unit that obtains a route from the route candidate line to the start point or the end point for each of the route candidate lines, and sets the route candidate line that is the shortest route in the route candidate line and a position on the route candidate line as an accommodation point; ,
    An electrical instrumentation design support apparatus, comprising: a cable route search unit that determines a route between a starting point accommodation point on the route candidate line and an end point accommodation point on the route candidate line using the node number.
  2. 請求項1記載の電気計装設計支援装置であって、
    前記トレイ配置解析手段の処理結果として、トレイ配置データベースの内容に経路候補番号と前記トレイ中心線の頂点に定義された前記ノード番号を付与した経路候補線データベースを生成することを特徴とする電気計装設計支援装置。
    The electrical instrumentation design support device according to claim 1,
    An electrometer that generates a path candidate line database in which a path candidate number and the node number defined at the apex of the tray center line are added to the contents of the tray arrangement database as a processing result of the tray arrangement analyzing unit. Design support equipment.
  3. 請求項1または請求項2記載の電気計装設計支援装置であって、
    前記収容点取得手段の処理結果として、前記定められた最短経路の経路候補線について、その収容点から端点までの距離および収容点から始点または終点までの距離を含む収容点リストデータベースを生成することを特徴とする電気計装設計支援装置。
    The electrical instrumentation design support apparatus according to claim 1 or 2,
    As a processing result of the accommodation point acquisition unit, for the route candidate line of the determined shortest path, a accommodation point list database including a distance from the accommodation point to the end point and a distance from the accommodation point to the start point or the end point is generated. Electrical instrumentation design support device characterized by
  4. 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電気計装設計支援装置であって、
    前記ケーブル経路探索手段の処理結果として、前記経路候補線上の始点側収容点と前記経路候補線上の終点側収容点の間の距離を含むケーブル経路探索データベースを生成することを特徴とする電気計装設計支援装置。
    The electrical instrumentation design support apparatus according to any one of claims 1 to 3,
    An electrical instrumentation that generates a cable route search database including a distance between a starting point side accommodation point on the route candidate line and an end point side accommodation point on the route candidate line as a processing result of the cable route search means Design support device.
  5. 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電気計装設計支援装置であって、
    全ての始点と終点の間に全てのケーブルを敷設した時の、トレイ内経路のケーブルの長さと始点側の長さと終点側の長さの和としてケーブルの長さを算出するケーブル・電線管物量算出手段を備えることを特徴とする電気計装設計支援装置。
    The electrical instrumentation design support device according to any one of claims 1 to 4,
    Cable / conduit quantity that calculates the length of the cable as the sum of the length of the cable in the tray path, the length of the start point, and the length of the end point when all cables are laid between all the start points and end points An electrical instrumentation design support apparatus comprising a calculation means.
  6. 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電気計装設計支援装置であって、
    モニタ手段を備え、前記トレイ番号ごとのケーブルの占積率とその評価結果を表示するとともに、トレイ幅の推奨値提示することを特徴とする電気計装設計支援装置。
    The electrical instrumentation design support device according to any one of claims 1 to 5,
    An electrical instrumentation design support device comprising a monitor means, displaying a cable space factor for each tray number and an evaluation result thereof, and presenting a recommended value of the tray width.
  7. プラント内にトレイやケーブルを配置するための電気計装設計を支援する方法であって、
    前記プラント内に敷設するトレイをトレイ中心線で表し、各トレイ中心線をその頂点の三次元座標で定義し、前記ケーブルを敷設する時の始点と終点を三次元座標で定義し、
    複数の前記トレイ中心線について、一方のトレイ中心線の頂点である端点と他方のトレイ中心線の一部が接近状態にあるときに他方のトレイ中心線を分割し、分割されたものを含むトレイ中心線を経路候補線として位置づけ、該経路候補線の前記端点について接近状態にある端点に同じノード番号を付与し、
    前記経路候補線から前記始点または終点に至る経路を前記経路候補線毎に求め、その中の最短の経路となる前記経路候補線とその経路候補線上の位置を収容点として定め、
    前記経路候補線上の始点側収容点と前記経路候補線上の終点側収容点の間の経路を、前記ノード番号を用いて定めることを特徴とする電気計装設計支援方法。
    A method for supporting electrical instrumentation design for placing trays and cables in a plant,
    Tray laid in the plant is represented by a tray center line, each tray center line is defined by the three-dimensional coordinates of its apex, and the start and end points when laying the cable are defined by three-dimensional coordinates,
    A tray including a plurality of the tray center lines that are divided by dividing the other tray center line when an end point that is a vertex of one tray center line and a part of the other tray center line are in an approaching state. Position the center line as a route candidate line, and assign the same node number to the end points that are in an approaching state with respect to the end points of the route candidate lines,
    A route from the route candidate line to the start point or the end point is obtained for each route candidate line, the route candidate line that is the shortest route among them and a position on the route candidate line are determined as accommodation points,
    An electrical instrumentation design support method, wherein a route between a starting point side accommodation point on the route candidate line and an end point accommodation point on the route candidate line is determined using the node number.
JP2012178646A 2012-08-10 2012-08-10 Support system and support method of electric instrumentation designing Pending JP2014035761A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012178646A JP2014035761A (en) 2012-08-10 2012-08-10 Support system and support method of electric instrumentation designing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012178646A JP2014035761A (en) 2012-08-10 2012-08-10 Support system and support method of electric instrumentation designing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014035761A true JP2014035761A (en) 2014-02-24

Family

ID=50284696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012178646A Pending JP2014035761A (en) 2012-08-10 2012-08-10 Support system and support method of electric instrumentation designing

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014035761A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180083466A (en) * 2017-01-12 2018-07-23 성동조선해양(주) Apparatus and method for detecting misarrangement of cable trays
WO2021044556A1 (en) * 2019-09-04 2021-03-11 日本電信電話株式会社 Cable route setting method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180083466A (en) * 2017-01-12 2018-07-23 성동조선해양(주) Apparatus and method for detecting misarrangement of cable trays
KR101887542B1 (en) * 2017-01-12 2018-08-13 성동조선해양 주식회사 Apparatus and method for detecting misarrangement of cable trays
WO2021044556A1 (en) * 2019-09-04 2021-03-11 日本電信電話株式会社 Cable route setting method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007052495A (en) Apparatus, method, and program for totaling physical quantity of cable
US20170286568A1 (en) System and method for testing the validity of bim-designed electrical wiring pathways
JP2010108321A (en) Construction progress visualization system
US8364445B2 (en) Generation device of three-dimensional arrangement adjustment CAD data for cable housing components, and control method and control program for same
JP2014035761A (en) Support system and support method of electric instrumentation designing
JP6059030B2 (en) Network data generation system, method, and program
JP4861125B2 (en) Layout design support system and method, and program
KR102158077B1 (en) Method for cable length measurement of ship
WO2015108304A1 (en) Method and system for enlarging editing area of canvas
CN110442996B (en) Intelligent entity cable laying method based on PDMS platform
KR100904868B1 (en) Cable quantity totalizing device, cable quantity totalizing method, and computer readable recording medium storing cable quantity totalizing program
JP6544989B2 (en) Plant construction process change impact assessment device
JP6312949B2 (en) Pressure loss determination device, pressure loss determination program, and pressure loss determination method
KR101452927B1 (en) A method and an apparatus for detecting optimized cable routing
JP4775384B2 (en) Information processing apparatus and method, program, and recording medium
JP2002297682A (en) Piping route evaluating method
JPH10269269A (en) Plant design system
CN108920819A (en) Three dimensional design platform cable duct/slot creation method
CN109426883B (en) Decoration line planning method and device and server
JP2007026085A (en) Method for supporting designing of layout of plant
JP5579121B2 (en) Plant construction support system and support method
KR102269474B1 (en) Method for extracting 2d drawing data of pipelines to generate 3d design data
JP6605370B2 (en) Pipe design method, computer program for pipe design, and CAD system for pipe design
JPH07271832A (en) Method and device for designing multiple pipeline
JP2020027335A (en) Design support system

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20141218