JP2014035647A - Power saving control system and power saving control device - Google Patents

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健 古戸
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power saving control system which can maintain user's convenience and also perform power saving control of an on-vehicle electronic apparatus when the vehicle is parked by changing an intermittent activation cycle of the on-vehicle electronic apparatus according to a position and a time zone of the parked vehicle.SOLUTION: A power saving control system comprises an on-vehicle electronic apparatus which is intermittently activated while a vehicle is stopped, and performs power saving control by changing an activation cycle of the on-vehicle electronic apparatus. The power saving control system comprises: a clock unit 114; a navigation ECU 12; a storage unit 112 which stores in association, a time zone and a position at which the on-vehicle electronic apparatus has been activated and has operated and a frequency at which the on-vehicle electronic apparatus has operated at the time zone and the position: a frequency identification unit which identifies a frequency at which the on-vehicle electronic apparatus has operated at the current time zone and the vehicle position in the past on the basis of information stored in the storage unit 112; and a cycle change unit which changes a cycle at which the on-vehicle electronic apparatus is to be intermittently activated according to the frequency identified by the frequency identification unit.

Description

本発明は、駐車時における車載電子機器の省電力制御を行う省電力制御システム及び省電力制御装置に関する。   The present invention relates to a power saving control system and a power saving control device that perform power saving control of an in-vehicle electronic device during parking.

車輌には種々の車載電子機器が搭載されており、車輌の駐車中でもその動作を停止させることができないものがある。例えば、盗難防止に関する処理を行うセキュリティ制御ECU、無線でドアの施錠及び解錠を行うキーレス受信ECU、スマート受信ECU、電動ドアロック制御を行うボディECU等の車載電子機器は、駐車中においても動作させておく必要がある。なぜなら、盗難及び搭乗といった事象はいつ発生するか予測することが困難であり、これらの車載電子機器に対する電力供給を完全に停止してしまうと、盗難に遭遇しても警報が鳴らない、車輌に搭乗しようとしても解錠ができず搭乗できないとった問題が発生するためである。   Various in-vehicle electronic devices are mounted on the vehicle, and there are some vehicles that cannot be stopped even when the vehicle is parked. For example, in-vehicle electronic devices such as a security control ECU that performs processing related to theft prevention, a keyless reception ECU that wirelessly locks and unlocks doors, a smart reception ECU, and a body ECU that performs electric door lock control operate even during parking It is necessary to keep it. This is because it is difficult to predict when the theft and boarding events will occur, and if the power supply to these in-vehicle electronic devices is completely stopped, the alarm will not sound even if the theft is encountered. This is because even when trying to board, the problem that the unlocking is impossible and the boarding is impossible occurs.

しかし、駐車中にこれらの車載電子機器をフル稼働させておくとバッテリがすぐに消耗してしまい、いわゆるバッテリ上がりとなる。このため、前記車載電子機器は間欠的に起動する間欠ウェイクアップ動作を行っており、省電力状態で動作している。例えば、キーレス受信ECUは、一定時間毎に起動して電波を受信し、所定の信号を検出した場合、通常動作状態に復帰してキーレス制御を行うといった省電力動作を行っている。間欠ウェイクアップ動作の起動周期を短くすると車載電子機器の応答性は向上するが、省電力効果は低下する。逆に間欠ウェイクアップ動作の起動周期を長くすると車載機器の応答性は低下するが、省電力効果は向上する。   However, if these in-vehicle electronic devices are fully operated during parking, the battery is quickly consumed, and the so-called battery is exhausted. For this reason, the said vehicle-mounted electronic device is performing the intermittent wakeup operation | movement started intermittently, and is operate | moving in the power saving state. For example, the keyless receiving ECU is activated at certain time intervals to receive radio waves, and when a predetermined signal is detected, performs a power saving operation such as returning to a normal operation state and performing keyless control. If the start cycle of the intermittent wakeup operation is shortened, the responsiveness of the in-vehicle electronic device is improved, but the power saving effect is lowered. Conversely, if the start cycle of the intermittent wakeup operation is lengthened, the responsiveness of the in-vehicle device is reduced, but the power saving effect is improved.

一方、他の省電制御技術として、特許文献1には、電気機器の使用状態を学習し、通電の必要が無い時間帯には該電気機器への通電を停止する通電制御装置が開示されている。
また、特許文献2には、車輌の使用場面を判定し、車輌に搭載された複数の電子機器に対する電力供給状態をその車輌の使用場面毎に制御する通電システムが開示されている。該通電システムは、車輌の使用場面に応じて車輌の使用者が利用する車載電子機器に偏りがあるという見識に基づいて節電を図るシステムである。具体的な使用場面としては通勤目的で使用する状況、業務目的で使用する状況、レジャーで使用する状況、旅行で使用する状況等が想定されている。
On the other hand, as another power saving control technique, Patent Literature 1 discloses an energization control device that learns the usage state of an electrical device and stops energization of the electrical device during a time period when energization is not necessary. Yes.
Patent Document 2 discloses an energization system that determines a use situation of a vehicle and controls a power supply state for a plurality of electronic devices mounted on the vehicle for each use situation of the vehicle. The energization system is a system that saves power based on the insight that the in-vehicle electronic device used by the vehicle user is biased according to the usage situation of the vehicle. Specific usage scenes are assumed to be a commuting situation, a business use situation, a leisure use situation, a travel use situation, and the like.

特開2001−344027号公報JP 2001-344027 A 特開2011−28338号公報JP 2011-28338 A

しかしながら、車載エレクトロニクス機能は年々増大しており、間欠ウェイクアップ動作を行ってもバッテリが上がってしまうおそれがある。このため、駐車された車輌の位置、時間帯等を考慮したより効果的な省電力制御が必要とされている。   However, the in-vehicle electronics function is increasing year by year, and there is a possibility that the battery may be raised even if the intermittent wake-up operation is performed. For this reason, more effective power saving control in consideration of the position, time zone, etc. of the parked vehicle is required.

特許文献1の通電制御装置においては、電気機器が使用される位置が考慮されておらず、車輌の駐車位置を考慮した省電力制御を行うことができない。
特許文献2の通電システムは、車輌の使用時における省電力制御を行っているが、駐車時における車載電子機器の省電力制御は行われておらず、上述の課題を解決することができない。
In the energization control device of Patent Document 1, the position where the electric device is used is not considered, and power saving control considering the parking position of the vehicle cannot be performed.
The energization system of Patent Document 2 performs power saving control when the vehicle is used, but does not perform power saving control of the in-vehicle electronic device during parking, and cannot solve the above-described problem.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は駐車された車輌の位置、時間帯等に応じて車載電子機器の間欠起動周期を変更することにより、利便性を保持しつつ駐車時における車載電子機器の省電力制御を行うことができる省電力制御システム及び省電力制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to maintain convenience by changing the intermittent activation cycle of the in-vehicle electronic device according to the position, time zone, etc. of the parked vehicle. An object of the present invention is to provide a power saving control system and a power saving control device capable of performing power saving control of an in-vehicle electronic device during parking.

本発明に係る省電力制御システムは、停車時に間欠的に起動される車載電子機器を備え、該車載電子機器の起動周期を変更することにより省電力制御を行う省電力制御システムにおいて、時計部と、自身の位置を検出する位置検出部と、前記車載電子機器が起動して動作したときの時間帯及び位置と、該時間帯及び位置で前記車載電子機器が動作した頻度とを対応付けて記憶する記憶部と、該記憶部が記憶する時間帯、位置及び頻度に基づいて、前記時計部にて計時した時刻及び前記位置検出部にて検出した位置で過去に前記車載電子機器が動作した頻度を特定する頻度特定部と、該頻度特定部にて特定された頻度に応じて、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を変更する周期変更部とを備えることを特徴とする。   A power saving control system according to the present invention includes an in-vehicle electronic device that is intermittently activated when the vehicle is stopped, and the power saving control system that performs power saving control by changing the activation cycle of the in-vehicle electronic device. , A position detection unit that detects its own position, a time zone and a position when the in-vehicle electronic device is activated and operated, and a frequency at which the in-vehicle electronic device is operated in the time zone and the position are stored in association with each other And the frequency at which the in-vehicle electronic device has operated in the past at the time measured by the clock unit and the position detected by the position detection unit based on the time zone, position and frequency stored in the storage unit. And a frequency changing unit that changes a cycle in which the in-vehicle electronic device is intermittently activated according to the frequency specified by the frequency specifying unit.

本発明に係る省電力制御システムは、前記周期変更部は、前記頻度特定部にて特定された頻度が高い場合、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第1周期に変更し、前記頻度特定部にて特定された頻度が低い場合、第1周期よりも低周期の第2周期に変更するようにしてあることを特徴とする。   In the power saving control system according to the present invention, when the frequency specified by the frequency specifying unit is high, the cycle changing unit changes the cycle at which the in-vehicle electronic device is intermittently started to the first cycle, When the frequency specified by the frequency specifying unit is low, the frequency is changed to a second period lower than the first period.

本発明に係る省電力制御システムは、前記位置検出部にて検出した位置で過去に前記車載電子機器が動作した頻度が、所定の閾値以上であるか否かを判定する判定部を備え、前記周期変更部は、前記判定部が前記閾値以上であると判定し、前記頻度特定部にて特定された頻度が低い場合、第2周期に変更し、前記判定部が前記閾値未満であると判定した場合、前記頻度特定部にて特定される頻度に拘わらず、第1周期に変更するようにしてあることを特徴とする。   The power saving control system according to the present invention includes a determination unit that determines whether the frequency at which the in-vehicle electronic device has been operated in the past at a position detected by the position detection unit is equal to or higher than a predetermined threshold. The period changing unit determines that the determining unit is equal to or greater than the threshold value, and when the frequency specified by the frequency specifying unit is low, changes to the second period and determines that the determining unit is less than the threshold value. In this case, the first period is changed regardless of the frequency specified by the frequency specifying unit.

本発明に係る省電力制御システムは、前記周期変更部は、前記判定部が前記閾値以上であると判定し、前記時計部にて計時した時刻及び前記位置検出部にて検出した位置を前記記憶部が記憶していない場合、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第2周期未満の周期に変更するようにしてあることを特徴とする。   In the power saving control system according to the present invention, the period changing unit determines that the determination unit is equal to or greater than the threshold, and stores the time measured by the clock unit and the position detected by the position detection unit. When the unit does not store, the period when the in-vehicle electronic device is intermittently activated is changed to a period less than the second period.

本発明に係る省電力制御システムは、雨滴を検出する雨滴検出部を備え、前記周期変更部は、前記雨滴検出部にて雨滴を検出した場合、前記頻度特定部にて特定される頻度に拘わらず、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第1周期以上の周期に変更するようにしてあることを特徴とする。   The power-saving control system according to the present invention includes a raindrop detection unit that detects raindrops, and the period changing unit, when detecting raindrops by the raindrop detection unit, relates to the frequency specified by the frequency specifying unit. The on-vehicle electronic device is intermittently activated at a period that is changed to a period equal to or greater than the first period.

本発明に係る省電力制御システムは、気温を検出する温度検出部を備え、前記周期変更部は、前記温度検出部にて検出した気温が閾値温度未満である場合、前記頻度特定部にて特定される頻度に拘わらず、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第1周期以上の周期に変更するようにしてあることを特徴とする。   The power saving control system according to the present invention includes a temperature detection unit that detects an air temperature, and the period changing unit is specified by the frequency specifying unit when the temperature detected by the temperature detection unit is less than a threshold temperature. Regardless of the frequency with which the vehicle-mounted electronic device is operated, the cycle in which the in-vehicle electronic device is intermittently started is changed to a cycle equal to or greater than the first cycle.

本発明に係る省電力制御システムは、前記車載電子機器は複数であり、前記記憶部は、一の車載電子機器が起動して動作した頻度を記憶しており、前記周期変更部は、前記複数の車載電子機器が間欠的に起動される周期を変更するようにしてあることを特徴とする。   The power saving control system according to the present invention includes a plurality of in-vehicle electronic devices, the storage unit stores a frequency at which one in-vehicle electronic device is activated and operated, and the cycle changing unit includes the plurality of in-vehicle electronic devices. The vehicle-mounted electronic device is configured to change the cycle at which it is intermittently activated.

本発明に係る省電力制御システムは、前記一の車載電子機器は、車輌のドアの施錠及び解錠を制御するECUであることを特徴とする。   In the power saving control system according to the present invention, the one on-vehicle electronic device is an ECU that controls locking and unlocking of a door of a vehicle.

本発明に係る省電力制御装置は、外部機器が間欠的に起動される周期を制御する省電力制御装置において、時計部と、前記外部機器の位置を示した位置情報を取得する位置検出部と、前記外部機器が起動して動作したときの時間帯及び位置と、該時間帯及び位置で前記外部機器が動作した頻度とを対応付けて記憶する記憶部と、該記憶部が記憶する時間帯、位置及び頻度に基づいて、前記時計部にて計時した時刻及び前記位置検出部にて取得した位置情報が示す位置で過去に前記外部機器が動作した頻度を特定する頻度特定部と、該頻度特定部にて特定された頻度に応じて、前記外部機器が間欠的に起動される周期を変更する周期変更部とを備えることを特徴とする。   A power-saving control device according to the present invention is a power-saving control device that controls a cycle in which an external device is intermittently started. In the power-saving control device, a clock unit, and a position detection unit that acquires position information indicating the position of the external device; A storage unit that stores a time zone and a position when the external device is activated and operated, and a frequency at which the external device is operated in the time zone and the position, and a time zone that the storage unit stores A frequency specifying unit for specifying a frequency at which the external device has operated in the past at the time indicated by the time and the position information acquired by the position detection unit based on the position and the frequency, and the frequency And a cycle changing unit that changes a cycle in which the external device is intermittently started according to the frequency specified by the specifying unit.

本発明にあっては、記憶部は、車載機器が動作したときの時間帯及び位置と、該時間帯及び位置で前記車載電子機器が起動して動作した頻度とを対応付けて記憶する。なお、車載電子機器が動作した頻度は、単に車載電子機器が起動した頻度では無く、該車載電子機器が起動した上、更に所定の処理を実行した頻度を意味する。動作した頻度が高い時間帯及び位置では、車載電子機器が使用される可能性が高く、前記頻度が低い状況では、車載電子機器が使用される可能性が低い。そこで、頻度特定部は、記憶部の情報に基づいて、時計部にて計時した時刻及び位置検出部にて検出した位置で過去に車載電子機器が動作した頻度を特定する。つまり、頻度特定部は、現在の状況と同じ状況で車載電子機器が動作した頻度を特定する。なお、言うまでも無く、現在の時刻及び車輌の位置と、過去に車載電子機器が動作した時間帯及び位置とが完全に一致する頻度である必要は無く、一定の範囲で時間帯及び位置が一致している頻度を特定すれば良い。そして、周波数変更部は、現在と類似の状況で車載電子機器が動作した頻度に応じて、車載電子機器が間欠的に起動する周期を変更する。前記頻度に応じて車載電子機器の間欠起動周期を長くすることにより、車載電子機器の省電力を図ることが可能になる。   In this invention, a memory | storage part matches and memorize | stores the time slot | zone and position when a vehicle-mounted apparatus operate | moved, and the frequency which the said vehicle-mounted electronic device started and operate | moved in this time slot | zone and position. Note that the frequency at which the in-vehicle electronic device is operated is not simply the frequency at which the in-vehicle electronic device is activated, but the frequency at which a predetermined process is executed after the in-vehicle electronic device is activated. In a time zone and a position where the frequency of operation is high, there is a high possibility that the in-vehicle electronic device is used, and in a situation where the frequency is low, the possibility that the in-vehicle electronic device is used is low. Therefore, the frequency identification unit identifies the frequency at which the in-vehicle electronic device has operated in the past at the time measured by the clock unit and the position detected by the position detection unit based on the information in the storage unit. That is, the frequency specifying unit specifies the frequency at which the in-vehicle electronic device operates in the same situation as the current situation. Needless to say, it is not necessary that the current time and position of the vehicle and the time zone and position in which the in-vehicle electronic device has operated in the past be completely coincident, and the time zone and position are within a certain range. What is necessary is just to identify the frequency of matching. And a frequency change part changes the period which a vehicle-mounted electronic device starts intermittently according to the frequency with which the vehicle-mounted electronic device operated in the situation similar to the present. By increasing the intermittent start cycle of the in-vehicle electronic device according to the frequency, it is possible to save power in the in-vehicle electronic device.

本発明にあっては、車載電子機器は、頻度特定部にて特定された頻度が高い場合、高周期の第1周期で間欠起動し、頻度特定部にて特定された頻度が低い場合、低周期の第1周期で間欠起動する。   In the present invention, when the frequency specified by the frequency specifying unit is high, the in-vehicle electronic device is intermittently activated at the first cycle of the high cycle, and when the frequency specified by the frequency specifying unit is low, It is intermittently activated at the first cycle.

本発明にあっては、判定部は位置検出部にて検出した位置で車載電子機器が動作した頻度が、閾値以上であるか否かを判定する。つまり、判定部は、時間帯の異同に拘わらず、現在の位置で車載電子機器が使用された頻度が高いかどうかを判定する。言い換えると車輌の使用車が不案内な場所にいるかどうかを判定する。判定部が閾値以上であると判定し、頻度特定部にて特定された頻度が低い場合、低周期の第2周期で車載電子機器を間欠起動させる。
判定部が閾値未満であると判定した場合、頻度特定部にて特定された頻度に拘わらず、第1周期で車載電子機器を間欠起動させる。
従って、不案内な場所に車輌がある場合、車載電子機器は利便性を優先し、過去に車載電子機器が使用された状況に拘わらず、高周期で間欠的に起動する。駐車頻度が高い馴染みの場所に車輌がある場合、車載電子機器は省電効率を優先し、頻度特定部にて特定された頻度に応じて低高周期の第2周期で間欠的に起動する。
In the present invention, the determination unit determines whether the frequency at which the in-vehicle electronic device is operated at the position detected by the position detection unit is equal to or higher than a threshold value. In other words, the determination unit determines whether the frequency with which the in-vehicle electronic device is used at the current position is high regardless of the difference in time zone. In other words, it is determined whether the vehicle used is in an unguided place. When the determination unit determines that the frequency is equal to or higher than the threshold value and the frequency specified by the frequency specifying unit is low, the vehicle-mounted electronic device is intermittently activated in the second cycle having a low cycle.
When it determines with a determination part being less than a threshold value, regardless of the frequency specified by the frequency specific | specification part, a vehicle-mounted electronic device is intermittently started by a 1st period.
Therefore, when there is a vehicle in an unguided place, the in-vehicle electronic device gives priority to convenience, and is activated intermittently at a high cycle regardless of the situation in which the in-vehicle electronic device has been used in the past. When there is a vehicle in a familiar place with high parking frequency, the in-vehicle electronic device gives priority to power saving efficiency, and starts intermittently in the second cycle with a low and high cycle according to the frequency specified by the frequency specifying unit.

本発明にあっては、前記判定部が閾値以上であると判定し、現在の時刻及び位置に対応する頻度を記憶部が記憶していない場合、車載電子機器は第2周期未満の周期で間欠起動する。   In the present invention, when the determination unit determines that the frequency is equal to or greater than the threshold and the storage unit does not store the frequency corresponding to the current time and position, the in-vehicle electronic device is intermittent with a period less than the second period. to start.

本発明にあっては、雨滴検出部が雨滴を検出した場合、車載電子機器は利便性を優先し、第1周期以上の周期で間欠的に起動する。   In the present invention, when the raindrop detection unit detects a raindrop, the in-vehicle electronic device gives priority to convenience and starts up intermittently with a period equal to or greater than the first period.

本発明にあっては、温度検出部にて検出された気温が閾値温度未満である場合、車載電子機器は利便性を優先し、第1周期以上の周期で間欠的に起動する。   In the present invention, when the air temperature detected by the temperature detection unit is lower than the threshold temperature, the in-vehicle electronic device gives priority to convenience and is intermittently activated at a period equal to or higher than the first period.

本発明にあっては、複数ある車載電子機器の内、一の車載電子機器が動作した時間帯、位置及び頻度に基づいて、複数の車載電子機器が間欠的に起動する周期を変更する。該複数の車載電子機器には一の車載電子機器が含まれても良いし、含まれなくても良い。   In the present invention, a cycle in which a plurality of in-vehicle electronic devices are activated intermittently is changed based on a time zone, a position, and a frequency at which one in-vehicle electronic device is operated among a plurality of in-vehicle electronic devices. The plurality of in-vehicle electronic devices may or may not include one in-vehicle electronic device.

本発明にあっては、車輌のドアの施錠及び解錠を制御するECUが動作した時間帯、位置及び頻度に基づいて、複数の車載電子機器が間欠的に起動する周期を変更する。   In the present invention, the period at which a plurality of in-vehicle electronic devices are activated intermittently is changed based on the time zone, position, and frequency at which the ECU that controls locking and unlocking of the vehicle door is operated.

本発明によれば、駐車された車輌の位置、時間帯等に応じて車載電子機器の間欠起動周期を変更することにより、利便性を保持しつつ駐車時における車載電子機器の省電力制御を行うことができる。   According to the present invention, by changing the intermittent activation cycle of the in-vehicle electronic device according to the position, time zone, etc. of the parked vehicle, power saving control of the in-vehicle electronic device during parking is performed while maintaining convenience. be able to.

本実施の形態に係る省電力制御システムの一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of the power saving control system which concerns on this Embodiment. 間欠起動制御の方法を概念的に示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the method of intermittent starting control notionally. 学習テーブルの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of a learning table. 省電力テーブルの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of a power saving table. 学習テーブルの登録に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the control part which concerns on registration of a learning table. 省電力テーブルの登録に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the control part which concerns on registration of a power saving table. 省電力に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the control part which concerns on power saving. 省電力に係る制御内容の一例を示す図表である。It is a chart which shows an example of the contents of control concerning power saving.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図1は、本実施の形態に係る省電力制御システム1の一構成例を示すブロック図である。本実施の形態に係る省電力制御システム1は、車輌100に搭載された本発明に係る省電力制御装置11、車載LAN17を介して該省電力制御装置11に接続されたナビゲーションECU12、ボディECU13、キーレス受信ECU14、スマート送受信ECU15及びセンサECU16を備える。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a power saving control system 1 according to the present embodiment. A power saving control system 1 according to the present embodiment includes a power saving control device 11 according to the present invention mounted on a vehicle 100, a navigation ECU 12, a body ECU 13, connected to the power saving control device 11 via an in-vehicle LAN 17, A keyless reception ECU 14, a smart transmission / reception ECU 15 and a sensor ECU 16 are provided.

省電力制御装置11は、該省電力制御装置11の各構成部の動作を制御する制御部111、例えば一又は複数のCPU(Central Processing Unit)、マルチコアCPU等を備える。制御部111には、バスを介して、記憶部112、RAM113、時計部114及びCAN(Controller Area Network)通信I/F115が接続されている。
なお、省電力制御装置11を他のECUと別体で構成してあるが、該省電力制御装置11の機能をボディECU13、ナビゲーションECU12等の他のECUで実現しても良い。
The power saving control device 11 includes a control unit 111 that controls the operation of each component of the power saving control device 11, for example, one or a plurality of CPUs (Central Processing Units), a multi-core CPU, and the like. A storage unit 112, a RAM 113, a clock unit 114, and a CAN (Controller Area Network) communication I / F 115 are connected to the control unit 111 via a bus.
In addition, although the power saving control apparatus 11 is comprised separately from other ECU, you may implement | achieve the function of this power saving control apparatus 11 with other ECUs, such as body ECU13 and navigation ECU12.

記憶部112は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)等の不揮発性メモリであり、本実施の形態に係る省電力制御を行うためのコンピュータプログラムを記憶している。また、記憶部112は、学習テーブル112a及び省電力テーブル112bを記憶している。学習テーブル112a及び省電力テーブル112bの詳細は後述する。   The storage unit 112 is a non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and stores a computer program for performing power saving control according to the present embodiment. The storage unit 112 stores a learning table 112a and a power saving table 112b. Details of the learning table 112a and the power saving table 112b will be described later.

RAM113は、DRAM(Dynamic RAM)、SRAM(Static RAM)等のメモリであり、制御部111の演算処理を実行する際に記憶部112から読み出されたコンピュータプログラム、また制御部111の演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。   The RAM 113 is a memory such as a DRAM (Dynamic RAM) or an SRAM (Static RAM), and is executed by a computer program read from the storage unit 112 when the calculation process of the control unit 111 is executed, or by a calculation process of the control unit 111. Temporarily store various data generated.

時計部114は、西暦、日時、時刻を計時し、制御部111の要求に従って、計時結果を制御部111に与える。   The clock unit 114 counts the year, date and time, and gives the timing result to the control unit 111 in accordance with a request from the control unit 111.

CAN通信I/F115は、車輌100に搭載された他の各種ECUと、車載LAN17を介して接続されており、CANプロトコルに従って他のECUとデータの送受信を行う。CAN通信I/F115は、制御部111から与えられたデータを送信し、他のECUから受信したデータを制御部111へ与える。これにより省電力制御装置11は、各種ECUに接続された車載機器から得られる情報をCAN通信I/F115によって取得することができると共に、他のECUに接続された車載機器への動作命令などを送信して該車載機器の動作を制御することができる。   The CAN communication I / F 115 is connected to other various ECUs mounted on the vehicle 100 via the in-vehicle LAN 17, and transmits / receives data to / from other ECUs according to the CAN protocol. CAN communication I / F 115 transmits data given from control unit 111 and gives data received from another ECU to control unit 111. As a result, the power saving control device 11 can acquire information obtained from the in-vehicle devices connected to the various ECUs by the CAN communication I / F 115, and also issue an operation command to the in-vehicle devices connected to other ECUs. It is possible to control the operation of the in-vehicle device by transmitting.

ナビゲーションECU12は、例えば、CPU、RAM、ナビゲーションプログラムを格納するROM、GPS受信機、CAN通信I/F等を備える。GPS受信機は、人工衛星(GPS衛星)と共にGPSシステムを構成しており、人工衛星からの電波を受信し、車輌100の位置を算出する。ナビゲーションECU12は、算出した車両の走行位置と目的地に基づく走行ルートの算出を行い、地図情報を表示して走行ルートに従ったドライバの誘導制御を行う。また、ナビゲーションECU12は、省電力制御装置11の求めに応じて、算出した位置の情報を省電力制御装置11へ送信する機能を有する。   The navigation ECU 12 includes, for example, a CPU, a RAM, a ROM that stores a navigation program, a GPS receiver, a CAN communication I / F, and the like. The GPS receiver constitutes a GPS system together with an artificial satellite (GPS satellite), receives radio waves from the artificial satellite, and calculates the position of the vehicle 100. The navigation ECU 12 calculates a travel route based on the calculated travel position and destination of the vehicle, displays map information, and performs driver guidance control according to the travel route. In addition, the navigation ECU 12 has a function of transmitting information on the calculated position to the power saving control device 11 in response to a request from the power saving control device 11.

ボディECU13は、ボディ系の車載機器を制御する制御装置であり、車輌100に搭載されたヘッドライト、ターンハザード、ワイパー、ドアロック機構等の車載機器を制御する。即ち、ボディECU13は、ユーザの操作を受け付けて、ヘッドライト及びターンハザードの点灯及び消灯、ワイパーのオンオフ又は間欠動作等を制御し、さらにドアロック機構の施錠/解錠を制御するものである。
また、ボディECU13は、不正又は異常な手順で車輌100が操作されていないかどうかを判定し、不正又は異常な手順を検出した場合、警報を発する機能を有する。
The body ECU 13 is a control device that controls body-based in-vehicle devices, and controls in-vehicle devices such as headlights, turn hazards, wipers, and door lock mechanisms mounted on the vehicle 100. That is, the body ECU 13 receives user operations, controls turning on and off of headlights and turn hazards, on / off or intermittent operation of the wiper, and controls locking / unlocking of the door lock mechanism.
Further, the body ECU 13 has a function of determining whether or not the vehicle 100 is operated by an illegal or abnormal procedure, and issuing an alarm when an illegal or abnormal procedure is detected.

キーレス受信ECU14は、例えば、携帯キーから無線送信された解錠信号及び施錠信号を受信する受信機、CAN通信I/F等を備える。携帯キーには、車輌100のドアを施錠する施錠ボタン、解錠する解錠ボタンが設けられている。携帯キーの施錠ボタン又は解錠ボタンが押下されると、ドアの施錠又は解錠を指示する制御情報及び認証コードを送信する。キーレス受信ECU14は、受信機にて前記制御情報及び認証コードを受信し、認証コードによって認証を行い、正規の携帯キーからの制御情報であることの認証に成功した場合、ドアの施錠又は解錠を指示する施錠命令又は解錠命令を車載LAN17を介してボディECU13へ送信する。ボディECU13は、キーレス受信ECU14からの施錠命令又は解錠命令に従って、ドアの施錠又は解錠を行う。また、キーレス受信ECU14は、ドアの施錠又は解錠を行ったことを通知する信号を省電力制御装置11へ送信する。   The keyless reception ECU 14 includes, for example, a receiver that receives an unlock signal and a lock signal wirelessly transmitted from a portable key, a CAN communication I / F, and the like. The portable key is provided with a locking button for locking the door of the vehicle 100 and an unlocking button for unlocking. When the lock button or the unlock button of the portable key is pressed, control information and an authentication code instructing to lock or unlock the door are transmitted. When the keyless receiving ECU 14 receives the control information and the authentication code at the receiver, authenticates with the authentication code, and succeeds in authenticating that the control information is from the authorized mobile key, the keyless receiving ECU 14 locks or unlocks the door. Is transmitted to the body ECU 13 via the in-vehicle LAN 17. The body ECU 13 locks or unlocks the door in accordance with the locking command or unlocking command from the keyless reception ECU 14. The keyless reception ECU 14 transmits a signal notifying that the door is locked or unlocked to the power saving control device 11.

スマート送受信ECU15は、例えば、外部へリクエスト信号を送信する送信機、携帯キーからの応答信号を受信する受信機、ドアアウトサイドハンドルへのタッチ操作を検出するタッチ操作検出部、CAN通信I/F等を備える。スマート送受信ECU15は、送信機にて車輌100の外部へリクエスト信号を送信する。携帯キーは、リクエスト信号を受信した場合、応答信号を送信する。スマート送受信ECU15は、携帯キーからの応答信号を受信し、該応答信号に含まれる暗号コードと、予め記憶してある暗号コードとの比較を行い、正規の携帯キーからの応答であるかどうかを認証する。スマート送受信ECU15は、認証に成功した状態で、ドアアウトサイドハンドルへのタッチ操作を検出した場合、ドアの解錠を指示する解錠命令を車載LAN17を介してボディECU13へ送信する。ボディECU13は、スマート送受信ECU15からの解錠命令に従って、ドアの解錠を行う。また、スマート送受信ECU15は、ドアの解錠を行ったことを通知する信号を省電力制御装置11へ送信する。   The smart transmission / reception ECU 15 includes, for example, a transmitter that transmits a request signal to the outside, a receiver that receives a response signal from a portable key, a touch operation detection unit that detects a touch operation on a door outside handle, and a CAN communication I / F. Etc. Smart transmission / reception ECU 15 transmits a request signal to the outside of vehicle 100 by a transmitter. When the portable key receives the request signal, the portable key transmits a response signal. The smart transmission / reception ECU 15 receives the response signal from the portable key, compares the encryption code included in the response signal with the encryption code stored in advance, and determines whether the response is from the regular portable key. Certify. When the smart transmission / reception ECU 15 detects a touch operation on the door outside handle in a state where the authentication is successful, the smart transmission / reception ECU 15 transmits an unlocking instruction for instructing unlocking of the door to the body ECU 13 via the in-vehicle LAN 17. The body ECU 13 unlocks the door in accordance with the unlock command from the smart transmission / reception ECU 15. Further, the smart transmission / reception ECU 15 transmits a signal notifying that the door has been unlocked to the power saving control device 11.

センサECU16は、例えば、CPU、RAM、ROM、雨滴センサ16a、照度センサ16b及び温度センサ16c、CAN通信I/F等を備える。
雨滴センサ16aは、例えば光学式のセンサであり、車輌100のウインドシールドに向けて発光する発光素子、該発光素子の光を平行光にしてウインドシールドの外側面で全反射させる発光側レンズ、ウインドシールドによって反射された光を受光する受光素子を備え、受光素子で受光する光量の変化によって、雨滴を検出する。ウインドシールドに雨滴がある場合、光量が減少する。なお、雨滴がウインドシールドに衝突したときに発生する振動を検出することによって雨滴を検出するように構成しても良い。
照度センサ16bは、車輌100の適宜箇所に設けられており、車輌100に照射される光を電圧又は電流に変換するCdS、フォトダイオード等の素子を含む。
温度センサ16cは、例えばサーミスタを備え、気温によって変化するサーミスタの電気抵抗を検出することによって、気温を検出する。
CAN通信I/F115は、省電力制御装置11の求めに応じて、照度、雨滴の有無、気温等の情報を省電力制御装置11へ送信する機能を有する。
なお、本実施の形態ではセンサECU16を省電力制御装置と別体で構成しているが、雨滴センサ16a、照度センサ16b及び温度センサ16cを省電力制御装置11又は他のECUに備えても良い。
The sensor ECU 16 includes, for example, a CPU, a RAM, a ROM, a raindrop sensor 16a, an illuminance sensor 16b and a temperature sensor 16c, a CAN communication I / F, and the like.
The raindrop sensor 16a is, for example, an optical sensor, a light emitting element that emits light toward the windshield of the vehicle 100, a light emitting side lens that converts the light of the light emitting element into parallel light and totally reflects it on the outer surface of the windshield, A light receiving element that receives the light reflected by the shield is provided, and raindrops are detected by a change in the amount of light received by the light receiving element. If there are raindrops on the windshield, the light intensity will decrease. In addition, you may comprise so that a raindrop may be detected by detecting the vibration which generate | occur | produces when a raindrop collides with a windshield.
The illuminance sensor 16b is provided at an appropriate location of the vehicle 100, and includes elements such as CdS and a photodiode that convert light applied to the vehicle 100 into voltage or current.
The temperature sensor 16c includes, for example, a thermistor, and detects the temperature by detecting the electrical resistance of the thermistor that changes according to the temperature.
The CAN communication I / F 115 has a function of transmitting information such as illuminance, presence / absence of raindrops, and temperature to the power saving control device 11 in response to a request from the power saving control device 11.
In the present embodiment, the sensor ECU 16 is configured separately from the power saving control device, but the raindrop sensor 16a, the illuminance sensor 16b, and the temperature sensor 16c may be provided in the power saving control device 11 or another ECU. .

図2は、間欠起動制御の方法を概念的に示すタイミングチャートである。各ECUは、車輌100が駐車されている場合、間欠ウェイクアップ動作、つまり間欠的に起動している。省電力制御装置11は各ECUに対して、間欠ウェイクアップを行う周期を設定することができ、駐車時において各ECUは設定された周期で間欠的に起動する。間欠的に起動する周期は図示しないクロックなどの計時部によって計時され、起動信号がECUのCPUに与えられるように構成されている。図2中横軸は時間を示している。矩形パルス状部分は各ECUが起動し、動作可能な状態にある期間を示している。他の期間においては各ECUが停止している。図2Aは「通常」モードで各ECUが間欠的に起動する周期を示し、図2Bは「省電力」モードで各ECUが間欠的に起動する周期を示し、図2Cは「最大省電力」モードで各ECUが間欠的に起動する周期を示している。「通常」モードにおける間欠起動周期は例えば約10Hzである。「省電力」モードの間欠起動周期は、「通常」モードの間欠起動周期に比べて低く、省電力効果が高い。同様に、「最大省電力」モードの間欠起動周期は、「省電力」モードの間欠起動周期に比べて低く、省電力効果が高い。   FIG. 2 is a timing chart conceptually showing a method of intermittent activation control. Each ECU is activated intermittently, that is, intermittently when the vehicle 100 is parked. The power saving control device 11 can set a cycle for performing intermittent wakeup for each ECU, and each ECU is intermittently started at the set cycle during parking. The intermittent activation cycle is measured by a clock unit such as a clock (not shown), and an activation signal is provided to the CPU of the ECU. The horizontal axis in FIG. 2 indicates time. The rectangular pulse portion indicates a period in which each ECU is activated and in an operable state. In other periods, each ECU is stopped. 2A shows a cycle in which each ECU is intermittently started in the “normal” mode, FIG. 2B shows a cycle in which each ECU is intermittently started in the “power saving” mode, and FIG. 2C is a “maximum power saving” mode. The period when each ECU starts intermittently is shown. The intermittent activation cycle in the “normal” mode is, for example, about 10 Hz. The intermittent start cycle in the “power saving” mode is lower than the intermittent start cycle in the “normal” mode, and the power saving effect is high. Similarly, the intermittent activation cycle in the “maximum power saving” mode is lower than the intermittent activation cycle in the “power saving” mode, and the power saving effect is high.

図3は、学習テーブル112aの一例を示す概念図である。学習テーブル112aは、複数の列(フィールド)、例えば「曜日又は休日」列、「時間帯」列、「位置」列、「頻度」列及び「頻度順位」列等から構成されており、各行(レコード)は、各列に対応した情報を有する。
「曜日又は休日」列はドアが解錠又は施錠されたときの曜日等を示した情報を格納する。「曜日又は休日」列には、「月」、「火」、「水」、「木」、「金」、「土」、「日」又は「休日」の情報が登録される。「休日」は祝日、又は使用者によって登録された有給休暇、夏期休暇、年末年始休暇、連休等に該当する日である。「時間帯」列はドアが解錠又は施錠されたときの時間を格納し、「位置」列はドアが解錠又は施錠されたときの位置を格納する。「頻度」列は、対応する曜日等、時間帯及び位置によって示される状況においてドアが解錠又は施錠された頻度を格納する。「頻度順位」列は、該状況でドアが解錠又は施錠された頻度順位を格納する。頻度順位は、学習テーブル112aに登録された状況が発生する頻度の順位である。
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an example of the learning table 112a. The learning table 112a includes a plurality of columns (fields), for example, a “day or holiday” column, a “time zone” column, a “position” column, a “frequency” column, a “frequency ranking” column, and the like. Record) has information corresponding to each column.
The “day of the week or holiday” column stores information indicating the day of the week or the like when the door is unlocked or locked. In the “day of the week or holiday” column, “Month”, “Tue”, “Wed”, “Thurs”, “Fri”, “Sat”, “Sun” or “Holiday” information is registered. “Holidays” are holidays or days corresponding to paid holidays, summer holidays, year-end and new year holidays, consecutive holidays, etc. registered by the user. The “time zone” column stores the time when the door is unlocked or locked, and the “position” column stores the position when the door is unlocked or locked. The “Frequency” column stores the frequency at which the door is unlocked or locked in the situation indicated by the time zone and position, such as the corresponding day of the week. The “frequency ranking” column stores the frequency ranking in which the door is unlocked or locked in this situation. The frequency rank is a rank of the frequency at which the situation registered in the learning table 112a occurs.

図4は、省電力テーブルの一例を示す概念図である。省電力テーブル112bは、複数の列、例えば「曜日又は休日」列、「時間帯」列、「位置」列及び「省電力制御」列等から構成されており、各行は、各列に対応した情報を有する。「省電力制御」列は、対応する曜日等、時間帯及び位置によって示される状況において各ECUを動作させる省電力モードの種類を格納する。他の列には、学習テーブル112aと同様の情報が格納されている。   FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an example of a power saving table. The power saving table 112b includes a plurality of columns, for example, a “day or holiday” column, a “time zone” column, a “position” column, a “power saving control” column, and the like, and each row corresponds to each column. Have information. The “power saving control” column stores the type of power saving mode in which each ECU is operated in a situation indicated by a time zone and a position such as a corresponding day of the week. The other columns store the same information as the learning table 112a.

図5は、学習テーブル112aの登録に係る制御部111の処理手順を示すフローチャートである。初期時においては学習テーブル112aに情報が登録されていない状態にある。制御部111は以下の処理を周期的に実行することにより、学習テーブル112aを作成する。制御部111は、キーレス受信ECU14、スマート送受信ECU15、又はボディECU13に問い合わせを行い、ドアの施錠又は解錠が行われたか否かを判定する(ステップS11)。ドアの施錠又は解錠が行われていないと判定した場合(ステップS11:NO)、制御部111は処理を終える。ドアの施錠又は解錠が行われたと判定した場合(ステップS11:YES)、制御部111は、各種パラメータを取得し(ステップS12)、取得したパラメータと、各パラメータで示される状況でキーレス受信ECU14、スマート送受信ECU15、又はボディECU13が動作した頻度とを学習テーブル112aに登録する(ステップS13)。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the control unit 111 related to registration of the learning table 112a. At the initial time, information is not registered in the learning table 112a. The control unit 111 creates the learning table 112a by periodically executing the following processing. The control unit 111 makes an inquiry to the keyless reception ECU 14, the smart transmission / reception ECU 15, or the body ECU 13 and determines whether the door is locked or unlocked (step S11). When it is determined that the door is not locked or unlocked (step S11: NO), the control unit 111 ends the process. When it is determined that the door is locked or unlocked (step S11: YES), the control unit 111 acquires various parameters (step S12), and the keyless reception ECU 14 in the situation indicated by the acquired parameters and each parameter. The frequency at which the smart transmission / reception ECU 15 or the body ECU 13 operates is registered in the learning table 112a (step S13).

具体的には、制御部111は、ナビゲーションECU12から位置の情報を車載LAN17経由で取得し、学習テーブル112aの「位置」列に登録する。位置の情報は、例えば、緯度及び経度を示した数値情報である。緯度及び経度の精度は、例えば位置を100m単位で識別できる程度である。
また、制御部111は、時計部114から現在の曜日又は休日の別、時刻の情報を取得する。そして、制御部111は、曜日又は休日を示した情報を学習テーブル112aの「曜日又は休日」列に格納する。記憶部112は、例えば現在が祝日かどうかを判定するための情報を記憶しており、制御部111は時計部114の計時結果と、該情報とに基づいて、ドアが解錠又は施錠されたときが休日に該当するか否かを判定する。休日に該当すると判定した場合、「曜日又は休日」列に「休日」を格納する。休日に該当しないと判定した場合、暦通りに曜日を特定し、特定した曜日を「曜日又は休日」列に格納する。なお、休日は祝日に限定されず、使用者によって登録された有給休暇、夏期休暇、年末年始休暇、連休等に該当する日であっても良い。
更に、制御部111は、現在の時刻に対応する時間帯を学習テーブル112aの「時間帯」列に格納する。制御部111は、例えば24時間を3時間区切りで8つの時間帯に分けて管理している。
更にまた、制御部111は、同一のパラメータの組み合わせで示される登録情報が学習テーブル112aに既に登録されている場合、該登録情報の「頻度」列に格納されている頻度の数を1加算し、加算後の頻度を「頻度」列に登録する。なお、「頻度」の数が所定の上限に達した場合、頻度の加算を行わない。例えば、「頻度」列に登録されている頻度の数が16ビット整数の上限、65535に達した場合、頻度の数を上限のままにしておく。同一パラメータの組み合わせで示される登録情報が学習テーブル112aに存在しない場合、上述した各種パラメータを学習テーブル112aに登録すると共に、「頻度」列に1を格納する。
Specifically, the control unit 111 acquires position information from the navigation ECU 12 via the in-vehicle LAN 17 and registers it in the “position” column of the learning table 112a. The position information is, for example, numerical information indicating latitude and longitude. The accuracy of latitude and longitude is such that the position can be identified in units of 100 m, for example.
Further, the control unit 111 acquires the current day of the week or holiday information and time information from the clock unit 114. Then, the control unit 111 stores information indicating the day of the week or holiday in the “day of the week or holiday” column of the learning table 112a. The storage unit 112 stores, for example, information for determining whether the current day is a holiday, and the control unit 111 unlocks or locks the door based on the time measurement result of the clock unit 114 and the information. Determine if the time falls on a holiday. If it is determined that it falls on a holiday, “holiday” is stored in the “day of the week or holiday” column. If it is determined that it does not fall on a holiday, the day of the week is identified according to the calendar, and the identified day of the week is stored in the “day of the week or holiday” column. The holidays are not limited to holidays, and may be days that are registered by the user, such as paid holidays, summer holidays, year-end and new year holidays, consecutive holidays, and the like.
Further, the control unit 111 stores the time zone corresponding to the current time in the “time zone” column of the learning table 112a. The control unit 111 manages, for example, 24 hours divided into 8 time zones with a 3-hour interval.
Furthermore, when the registration information indicated by the same combination of parameters is already registered in the learning table 112a, the control unit 111 adds 1 to the number of frequencies stored in the “frequency” column of the registration information. The frequency after the addition is registered in the “frequency” column. When the number of “frequency” reaches a predetermined upper limit, the frequency is not added. For example, if the number of frequencies registered in the “Frequency” column reaches the upper limit of 65-bit integer, 65535, the number of frequencies is left as the upper limit. When the registration information indicated by the same parameter combination does not exist in the learning table 112a, the various parameters described above are registered in the learning table 112a, and 1 is stored in the “frequency” column.

ステップS13の処理を終えた制御部111は、学習テーブル112aに登録されている各登録情報に対応する頻度の数に基づいて、各登録情報の頻度順位を算出し(ステップS14)、算出した頻度順位を「頻度順位」列に格納する(ステップS15)。   The control unit 111 that has finished the process of step S13 calculates the frequency rank of each registered information based on the number of frequencies corresponding to each registered information registered in the learning table 112a (step S14), and the calculated frequency The rank is stored in the “frequency rank” column (step S15).

次いで、制御部111は、学習テーブル112aの全ての行に登録情報が登録済みの状態になっているか否かを判定する(ステップS16)。学習テーブル112aの一部の行が未登録状態であると判定した場合(ステップS16:NO)、制御部111は処理を終える。学習テーブル112aの全ての行に登録情報が存在すると判定した場合(ステップS16:YES)、制御部111は、頻度順位が最も低い登録情報を削除し(ステップS17)、処理を終える。   Next, the control unit 111 determines whether or not the registration information has been registered in all the rows of the learning table 112a (step S16). When it is determined that some rows of the learning table 112a are unregistered (step S16: NO), the control unit 111 ends the process. When it is determined that the registration information exists in all the rows of the learning table 112a (step S16: YES), the control unit 111 deletes the registration information having the lowest frequency order (step S17) and ends the process.

図6は、省電力テーブル112bの登録に係る制御部111の処理手順を示すフローチャートである。制御部111は学習テーブル112aの作成と共に、適宜のタイミングで以下の処理を実行し、省電力テーブル112bを作成する。所定のタイミングにおいて、制御部111は、学習テーブル112aの「頻度」列に格納された頻度の値の合計値Sを算出し(ステップS31)、算出した合計値Sが第1閾値以下であるか否かを判定する(ステップS32)。第1閾値は例えば50である。合計値Sが第1閾値以下であると判定した場合(ステップS32:YES)、制御部111は、蓄積された登録情報が少ないと判断し、処理を終える。   FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure of the control unit 111 related to registration of the power saving table 112b. The control unit 111 creates the power saving table 112b by creating the learning table 112a and executing the following process at an appropriate timing. At a predetermined timing, the control unit 111 calculates the total value S of the frequency values stored in the “frequency” column of the learning table 112a (step S31), and whether the calculated total value S is equal to or less than the first threshold value. It is determined whether or not (step S32). The first threshold is 50, for example. If it is determined that the total value S is equal to or less than the first threshold (step S32: YES), the control unit 111 determines that the accumulated registration information is small and ends the process.

合計値Sが第1閾値超であると判定した場合(ステップS32:NO)、制御部111は、学習テーブル112aの登録情報を一つずつ省電力テーブル112bに登録する(ステップS33)。具体的には、学習テーブル112aにある一の登録情報に係る「曜日又は休日」列の情報、「時間帯」列の情報、「位置」列の情報を省電力テーブル112bに登録する。   When it is determined that the total value S exceeds the first threshold (step S32: NO), the control unit 111 registers the registration information of the learning table 112a one by one in the power saving table 112b (step S33). Specifically, information on the “day or holiday” column, information on the “time zone” column, and information on the “position” column related to one registration information in the learning table 112a is registered in the power saving table 112b.

次いで、制御部111は、ステップS33で登録した一の登録情報に係る頻度、つまり「頻度」列に格納された頻度を合計値Sで除算した値が第2閾値以上であるか否かを判定する(ステップS34)。第2閾値は例えば0.08である。第2閾値以上であると判定した場合(ステップS34:YES)、制御部111は、該登録情報に対応する「省電力制御」列に、省電力モードの種類を示した「通常」モードを登録する(ステップS35)。第2閾値未満であると判定した場合(ステップS34:NO)、制御部111は、該登録情報に対応する「省電力制御」列に省電力モードの一つを示した「省電力」モードを登録する(ステップS36)。   Next, the control unit 111 determines whether or not the frequency relating to the registration information registered in step S33, that is, the value obtained by dividing the frequency stored in the “frequency” column by the total value S is equal to or greater than the second threshold value. (Step S34). The second threshold is 0.08, for example. If it is determined that the value is greater than or equal to the second threshold (step S34: YES), the control unit 111 registers the “normal” mode indicating the type of the power saving mode in the “power saving control” column corresponding to the registration information. (Step S35). When it is determined that it is less than the second threshold (step S34: NO), the control unit 111 sets a “power saving” mode indicating one of the power saving modes in the “power saving control” column corresponding to the registration information. Register (step S36).

ステップS35又はステップS36の処理を終えた場合、制御部111は、学習テーブル112aの全登録情報を省電力テーブル112bに登録したか否かを判定する(ステップS37)。まだ未登録の登録情報があると判定した場合(ステップS37:NO)、制御部111は、処理をステップS33に戻す。全登録情報を省電力テーブル112bに登録したと判定した場合(ステップS37:YES)、制御部111は、省電力テーブル112bの登録に係る処理を終える。   When the process of step S35 or step S36 is completed, the control unit 111 determines whether all registration information of the learning table 112a is registered in the power saving table 112b (step S37). If it is determined that there is unregistered registration information (step S37: NO), the control unit 111 returns the process to step S33. When it is determined that all registration information has been registered in the power saving table 112b (step S37: YES), the control unit 111 ends the process related to the registration of the power saving table 112b.

なお、本実施の形態では、学習テーブル112aと、省電力制御の内容を格納した省電力テーブル112bとを個別にそれぞれ記憶部112に記憶させているが、学習テーブル112a及び省電力テーブル112bを統合し、一つのテーブルに、上述した各テーブルの情報を登録するように構成しても良い。   In this embodiment, the learning table 112a and the power saving table 112b storing the power saving control contents are individually stored in the storage unit 112. However, the learning table 112a and the power saving table 112b are integrated. The information of each table described above may be registered in one table.

図7は、省電力に係る制御部111の処理手順を示すフローチャート、図8は、省電力に係る制御内容の一例を示す図表である。制御部111は、車輌100のドアが施錠された駐車開始時と、各時間帯の区切りのタイミングで以下の処理を実行する。各時間帯は、上述の通り、例えば0時、3時、6時、9時、12時、15時、18時、21時である。
制御部111は、ナビゲーションECU12から位置情報を取得し(ステップS51)、取得した位置情報が示す位置が学習テーブル112aに登録されているか否か判定する(ステップS52)。
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of the control unit 111 related to power saving, and FIG. 8 is a chart showing an example of control contents related to power saving. The control unit 111 executes the following process at the start of parking when the door of the vehicle 100 is locked and at the timing of each time zone. As described above, each time zone is, for example, 0:00, 3:00, 6:00, 9:00, 12:00, 15:00, 18:00, and 21:00.
The control unit 111 acquires position information from the navigation ECU 12 (step S51), and determines whether or not the position indicated by the acquired position information is registered in the learning table 112a (step S52).

取得した位置情報に係る位置が学習テーブル112aに登録されていると判定した場合(ステップS52:YES)、制御部111は、取得した位置情報に係る位置に対応付けられた頻度の最大値を特定し(ステップS53)、特定された頻度の最大値が第3閾値未満であるか否かを判定する(ステップS54)。第3閾値は例えば20である。   When it determines with the position which concerns on the acquired positional information having been registered into the learning table 112a (step S52: YES), the control part 111 pinpoints the maximum value of the frequency matched with the position which concerns on the acquired positional information. Then, it is determined whether or not the specified maximum frequency is less than the third threshold (step S54). The third threshold is 20, for example.

頻度の最大値が第3閾値未満であると判定した場合(ステップS54:YES)、又はステップS52において、取得した位置情報に係る位置を示した状況が学習テーブル112aに登録されていないと判定した場合(ステップS52:NO)、制御部111は、各ECUに「通常」モードを設定し(ステップS55)、処理を終える。
以上の処理によって、使用者があまり行かない場所、つまりドアの解錠及び施錠頻度が低い場所に車輌100がある状況が特定され、かかる状況においては、省電力よりも利便性を優先し、図8右欄に示すように各ECUに「通常」モードが設定される。
When it is determined that the maximum frequency is less than the third threshold (step S54: YES), or in step S52, it is determined that the situation indicating the position related to the acquired position information is not registered in the learning table 112a. In the case (step S52: NO), the control unit 111 sets the “normal” mode in each ECU (step S55) and ends the process.
With the above processing, a situation where the vehicle 100 is located in a place where the user does not go much, that is, a place where the door unlocking and locking frequency is low, is specified. In such a situation, priority is given to convenience over power saving. 8 “Normal” mode is set in each ECU as shown in the right column.

頻度の最大値が第3閾値より大きいと判定した場合(ステップS54:NO)、制御部111は、現在の曜日等、時刻、位置に合致する登録情報が省電力テーブル112bに登録されているか否かを判定する(ステップS56)。合致する登録情報があると判定した場合(ステップS56:YES)、制御部111は、省電力テーブル112bに従って各ECUに「通常」モード又は「省電力」モードを設定し(ステップS58)、処理を終える。つまり、現在の状況に対応する登録情報の「省電力制御」列に「通常」が登録されている場合、制御部111は各ECUに「通常」モードを設定し、「省電力制御」列に「省電力」が登録されている場合、制御部111は各ECUに「省電力」モードを設定する。合致する登録情報が無いと判定した場合(ステップS56:NO)、制御部111は、各ECUに「最大省電力」モードを設定し(ステップS57)、処理を終える。
以上の処理によって、使用者が良く行く場所、つまりドアの解錠及び施錠頻度が高い場所に車輌100がある状況においては、キーレス受信ECU14、スマート送受信ECU15、又はボディECU13の動作頻度に応じて、図8左欄に示すように「通常」モード、「省電力」モード、「最大省電力」モードが設定される。即ち、キーレス受信ECU14等の動作頻度が高い状況においては、車輌100が使用される可能性が高いため、「通常」モードが設定され、動作頻度が低い状況又は動作頻度が未登録のような状況においては、車輌100が使用される可能性が低いため、「省電力」モード又は「最大省電力」モードが設定される。なお、使用者がよく行くような場所は、一定のセキュリティが確認された場所と考えられるため、各ECUを間欠的に起動させる周期を長周期にしても問題が無い。
When it is determined that the maximum frequency is greater than the third threshold (step S54: NO), the control unit 111 determines whether registration information that matches the time and position such as the current day of the week is registered in the power saving table 112b. Is determined (step S56). When it is determined that there is matching registration information (step S56: YES), the control unit 111 sets the “normal” mode or the “power saving” mode for each ECU according to the power saving table 112b (step S58), and performs processing. Finish. That is, when “normal” is registered in the “power saving control” column of the registration information corresponding to the current situation, the control unit 111 sets the “normal” mode in each ECU, and the “power saving control” column. When “power saving” is registered, the control unit 111 sets the “power saving” mode in each ECU. When it is determined that there is no matching registration information (step S56: NO), the control unit 111 sets the “maximum power saving” mode for each ECU (step S57), and ends the process.
With the above processing, in a situation where the user goes frequently, that is, in a situation where the vehicle 100 is in a place where the door unlocking and locking frequency is high, depending on the operation frequency of the keyless reception ECU 14, the smart transmission / reception ECU 15, or the body ECU 13, As shown in the left column of FIG. 8, “normal” mode, “power saving” mode, and “maximum power saving” mode are set. That is, in a situation where the operation frequency of the keyless reception ECU 14 or the like is high, the vehicle 100 is likely to be used, so the “normal” mode is set and the operation frequency is low or the operation frequency is not registered. Since the possibility of using the vehicle 100 is low, the “power saving” mode or the “maximum power saving” mode is set. In addition, since the place where a user goes frequently is considered the place where the fixed security was confirmed, even if it makes the period which starts each ECU intermittently a long period, there is no problem.

このように構成された実施の形態に係る省電力制御システム1及び省電力制御装置11によれば、駐車された車輌100の位置、時間帯等に応じて車載電子機器の間欠起動周期を変更することにより、利便性を保持しつつ駐車時における車載電子機器の省電力制御を行うことができる。   According to the power saving control system 1 and the power saving control device 11 according to the embodiment configured as described above, the intermittent activation cycle of the in-vehicle electronic device is changed according to the position, time zone, and the like of the parked vehicle 100. Thus, it is possible to perform power saving control of the on-vehicle electronic device during parking while maintaining convenience.

また、上述の実施の形態では、現在位置を示す状況が学習テーブル112aに登録されておらず、また登録されていても頻度が第3閾値未満である場合、つまり不案内な土地に車輌100が駐車されている場合、利便性を優先させて各ECUを動作させることができる。   Further, in the above-described embodiment, the situation indicating the current position is not registered in the learning table 112a, and even if it is registered, the frequency is less than the third threshold, that is, the vehicle 100 is located on unguided land. When the vehicle is parked, each ECU can be operated with priority on convenience.

更に、車輌が駐車された曜日、休日か否かといったことも加味して、駐車時に各ECUが間欠起動する周期を変更することができ、利便性を保持しつつ効果的な省電を図ることができる。   Furthermore, taking into account whether the vehicle is parked on a day of the week, whether it is a holiday, etc., it is possible to change the period at which each ECU is intermittently activated during parking, thereby achieving effective power saving while maintaining convenience. Can do.

(変形例1)
変形例1に係る省電力制御システム1及び省電力制御装置11は、雨滴を検出した場合、利便性を優先させ、駐車位置及び時間帯に拘わらず「通常」モードで各ECUを動作させる。例えば、制御部111は、図7のステップS54の後に、雨滴センサ16aから検出結果を取得し、雨滴を検出したか否かを判定する。そして、雨滴を検出したと判定した場合、各ECUに「通常」モードを設定し、処理を終える。雨滴を検出していないと判定した場合、ステップS56以降の処理を実行する。
(Modification 1)
The power saving control system 1 and the power saving control device 11 according to the modified example 1 prioritize convenience when raindrops are detected, and operate each ECU in the “normal” mode regardless of the parking position and the time zone. For example, the control unit 111 acquires a detection result from the raindrop sensor 16a after step S54 in FIG. 7, and determines whether or not a raindrop has been detected. If it is determined that raindrops have been detected, the “normal” mode is set for each ECU, and the process ends. If it is determined that no raindrop has been detected, the processing after step S56 is executed.

変形例1によれば、降雨時において利便性を優先させて各ECUを動作させることができる。例えば、各ECUの応答性を向上させ、降雨時においては各ECUの応答速度を向上させ、より速やかに車輌100に搭乗できるようにすることができる。   According to the first modification, it is possible to operate each ECU with priority on convenience during rain. For example, the responsiveness of each ECU can be improved, the response speed of each ECU can be improved during rain, and the vehicle 100 can be boarded more quickly.

(変形例2)
変形例2に係る省電力制御システム1及び省電力制御装置11は、気温が所定の閾値温度未満である場合、利便性を優先させ、駐車位置及び時間帯に拘わらず「通常」モードで各ECUを動作させる。例えば、制御部111は、図7のステップS54の後に、温度センサ16cから気温情報を取得し、気温が閾値温度未満であるか否かを判定する。そして、記憶が閾値温度未満であると判定した場合、各ECUに「通常」モードを設定し、処理を終える。気温が閾値温度以上であると判定した場合、ステップS56以降の処理を実行する。
(Modification 2)
The power saving control system 1 and the power saving control device 11 according to the modification 2 give priority to convenience when the air temperature is lower than a predetermined threshold temperature, and each ECU in the “normal” mode regardless of the parking position and the time zone. To work. For example, the control unit 111 acquires air temperature information from the temperature sensor 16c after step S54 in FIG. 7, and determines whether or not the air temperature is lower than the threshold temperature. If it is determined that the memory is lower than the threshold temperature, the “normal” mode is set in each ECU, and the process is terminated. When it is determined that the air temperature is equal to or higher than the threshold temperature, the processes after step S56 are executed.

変形例2によれば、寒冷時など早く車輌100に搭乗したいような状態においては利便性を優先させて各ECUを動作させることができる。つまり、寒冷時においては各ECUの応答性を向上させ、より速やかに車輌100に搭乗できるようにすることができる。   According to the second modification, in a state where it is desired to get on the vehicle 100 quickly such as in cold weather, the ECUs can be operated with priority on convenience. That is, it is possible to improve the responsiveness of each ECU during cold weather and to board the vehicle 100 more quickly.

なお、本実施の形態及び変形例では、ドアの施錠又は解錠に係るキーレス受信ECU14、スマート送受信ECU15、又はボディECU13の動作の頻度を記憶し、該頻度に基づいて、各ECUの間欠起動周期を選択するように構成してあるが、他のECUの動作頻度に基づいて各ECUの間欠起動周期を選択するように構成しても良い。   In the present embodiment and the modification, the frequency of operation of the keyless reception ECU 14, the smart transmission / reception ECU 15 or the body ECU 13 related to the locking or unlocking of the door is stored, and the intermittent activation cycle of each ECU is based on the frequency. However, the intermittent activation period of each ECU may be selected based on the operation frequency of other ECUs.

また、間欠起動される各種ECUは一例であり、車輌の駐車時に動作する必要がある任意のECUの間欠起動周期を変更し、省電力制御を実現しても良い。   Various ECUs that are intermittently activated are merely examples, and the intermittent activation cycle of any ECU that needs to operate when the vehicle is parked may be changed to realize power saving control.

また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   In addition, it should be considered that the embodiment disclosed this time is illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the meanings described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 省電力制御システム
11 省電力制御装置
12 ナビゲーションECU
112a 学習テーブル
112b 省電力テーブル
13 ボディECU
14 キーレス受信ECU
15 スマート送受信ECU
16 センサECU
16a 雨滴センサ
16b 照度センサ
16c 温度センサ
17 車載LAN
100 車輌
111 制御部
112 記憶部
113 RAM
114 時計部
115 CAN通信I/F
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power saving control system 11 Power saving control apparatus 12 Navigation ECU
112a Learning table 112b Power saving table 13 Body ECU
14 Keyless receiving ECU
15 Smart transmission / reception ECU
16 Sensor ECU
16a Raindrop sensor 16b Illuminance sensor 16c Temperature sensor 17 Car-mounted LAN
100 vehicle 111 control unit 112 storage unit 113 RAM
114 Clock unit 115 CAN communication I / F

Claims (9)

停車時に間欠的に起動される車載電子機器を備え、該車載電子機器の起動周期を変更することにより省電力制御を行う省電力制御システムにおいて、
時計部と、
自身の位置を検出する位置検出部と、
前記車載電子機器が起動して動作したときの時間帯及び位置と、該時間帯及び位置で前記車載電子機器が動作した頻度とを対応付けて記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶する時間帯、位置及び頻度に基づいて、前記時計部にて計時した時刻及び前記位置検出部にて検出した位置で過去に前記車載電子機器が動作した頻度を特定する頻度特定部と、
該頻度特定部にて特定された頻度に応じて、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を変更する周期変更部と
を備えることを特徴とする省電力制御システム。
In a power saving control system that includes an in-vehicle electronic device that is intermittently activated when the vehicle is stopped, and performs power saving control by changing the activation cycle of the in-vehicle electronic device,
A clock part,
A position detection unit for detecting its own position;
A storage unit that stores a time zone and a position when the in-vehicle electronic device is activated and operated, and a frequency in which the in-vehicle electronic device is operated in the time zone and the position in association with each other,
Based on the time zone, position and frequency stored in the storage unit, the frequency specification for specifying the frequency at which the in-vehicle electronic device has been operated in the past at the time measured by the clock unit and the position detected by the position detection unit And
A power saving control system comprising: a cycle changing unit that changes a cycle in which the in-vehicle electronic device is intermittently activated according to the frequency specified by the frequency specifying unit.
前記周期変更部は、
前記頻度特定部にて特定された頻度が高い場合、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第1周期に変更し、前記頻度特定部にて特定された頻度が低い場合、第1周期よりも低周期の第2周期に変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項1に記載の省電力制御システム。
The period changing unit is
When the frequency specified by the frequency specifying unit is high, the cycle in which the in-vehicle electronic device is intermittently started is changed to the first cycle, and when the frequency specified by the frequency specifying unit is low, the first The power-saving control system according to claim 1, wherein the power-saving control system is changed to a second period that is lower than the period.
前記位置検出部にて検出した位置で過去に前記車載電子機器が動作した頻度が、所定の閾値以上であるか否かを判定する判定部を備え、
前記周期変更部は、
前記判定部が前記閾値以上であると判定し、前記頻度特定部にて特定された頻度が低い場合、第2周期に変更し、前記判定部が前記閾値未満であると判定した場合、前記頻度特定部にて特定される頻度に拘わらず、第1周期に変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項2に記載の省電力制御システム。
A determination unit that determines whether the frequency at which the in-vehicle electronic device has operated in the past at the position detected by the position detection unit is equal to or higher than a predetermined threshold;
The period changing unit is
When the determination unit determines that the frequency is greater than or equal to the threshold value and the frequency specified by the frequency specifying unit is low, the frequency is changed to a second period, and when the determination unit determines that the frequency is less than the threshold value, the frequency The power saving control system according to claim 2, wherein the first period is changed regardless of the frequency specified by the specifying unit.
前記周期変更部は、
前記判定部が前記閾値以上であると判定し、前記時計部にて計時した時刻及び前記位置検出部にて検出した位置を前記記憶部が記憶していない場合、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第2周期未満の周期に変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項3に記載の省電力制御システム。
The period changing unit is
When the determination unit determines that the value is equal to or greater than the threshold value and the storage unit does not store the time measured by the clock unit and the position detected by the position detection unit, the in-vehicle electronic device is intermittently The power-saving control system according to claim 3, wherein the cycle to be activated is changed to a cycle shorter than the second cycle.
雨滴を検出する雨滴検出部を備え、
前記周期変更部は、
前記雨滴検出部にて雨滴を検出した場合、前記頻度特定部にて特定される頻度に拘わらず、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第1周期以上の周期に変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか一つに記載の省電力制御システム。
It has a raindrop detector that detects raindrops,
The period changing unit is
When a raindrop is detected by the raindrop detection unit, the period at which the in-vehicle electronic device is intermittently started is changed to a period equal to or greater than the first period, regardless of the frequency specified by the frequency specifying unit. The power saving control system according to any one of claims 2 to 4, wherein the power saving control system is provided.
気温を検出する温度検出部を備え、
前記周期変更部は、
前記温度検出部にて検出した気温が閾値温度未満である場合、前記頻度特定部にて特定される頻度に拘わらず、前記車載電子機器が間欠的に起動される周期を第1周期以上の周期に変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれか一つに記載の省電力制御システム。
It has a temperature detector that detects the temperature,
The period changing unit is
When the temperature detected by the temperature detection unit is lower than a threshold temperature, a cycle in which the in-vehicle electronic device is intermittently activated is a cycle equal to or higher than the first cycle regardless of the frequency specified by the frequency specification unit. The power saving control system according to any one of claims 2 to 5, wherein the power saving control system is changed to:
前記車載電子機器は複数であり、
前記記憶部は、
一の車載電子機器が起動して動作した頻度を記憶しており、
前記周期変更部は、
前記複数の車載電子機器が間欠的に起動される周期を変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか一つに記載の省電力制御システム。
The in-vehicle electronic device is plural,
The storage unit
Remembers how often one in-vehicle electronic device is activated and
The period changing unit is
The power saving control system according to any one of claims 1 to 6, wherein a cycle in which the plurality of in-vehicle electronic devices are intermittently started is changed.
前記一の車載電子機器は、
車輌のドアの施錠及び解錠を制御するECUである
ことを特徴とする請求項7に記載の省電力制御システム。
The one in-vehicle electronic device is
The power saving control system according to claim 7, wherein the power saving control system is an ECU that controls locking and unlocking of a vehicle door.
外部機器が間欠的に起動される周期を制御する省電力制御装置において、
時計部と、
前記外部機器の位置を示した位置情報を取得する位置検出部と、
前記外部機器が起動して動作したときの時間帯及び位置と、該時間帯及び位置で前記外部機器が動作した頻度とを対応付けて記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶する時間帯、位置及び頻度に基づいて、前記時計部にて計時した時刻及び前記位置検出部にて取得した位置情報が示す位置で過去に前記外部機器が動作した頻度を特定する頻度特定部と、
該頻度特定部にて特定された頻度に応じて、前記外部機器が間欠的に起動される周期を変更する周期変更部と
を備えることを特徴とする省電力制御装置。
In the power saving control device that controls the period when the external device is started intermittently,
A clock part,
A position detection unit for acquiring position information indicating the position of the external device;
A storage unit that associates and stores a time zone and a position when the external device is activated and operated, and a frequency at which the external device operates in the time zone and the position;
Based on the time zone, position, and frequency stored in the storage unit, the frequency measured by the clock unit and the frequency at which the external device has operated in the past at the position indicated by the position information acquired by the position detection unit are specified. A frequency identification unit,
A power saving control device comprising: a cycle changing unit that changes a cycle in which the external device is intermittently activated according to the frequency specified by the frequency specifying unit.
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