JP2014034394A - 給油ブーム制御システム - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D39/00—Refuelling during flight
Abstract
【解決手段】給油コントローラ426は、所望の方向に空中給油機402の給油ブーム412を動かすための、任意の数のオペレータコマンド424を受け取るように構成される。任意の数のオペレータコマンドは、空中給油機の飛行中に給油ブームの方位運動及び上下運動の少なくとも一方を規定する。給油コントローラは、さらに、任意の数のオペレータコマンドによって規定される所望の方向へ給油ブームを動かすための任意の数の中間コマンド458を生成するように構成される。任意の数の中間コマンドは、給油ブームが所望の方向へ動くように、ロール運動及びピッチ運動の少なくとも一方を規定する。
【選択図】図4
Description
102、104 航空機
106 空中給油機
108 給油を受ける航空機
110 給油ブーム
200 固定の管
202 テレスコープ式の管
204 ノズル
205 操縦翼面
206、208 方向舵
209 昇降舵
210 力発生器
212 z軸に沿った運動
214 給油ブームの軸に沿った運動
216 方位方向
220 ロール
222 ピッチ
230 支持構造
300 ブーム支持結合金具
302 ジンバル
304、306 連結具
307、309 ピッチングジンバル点
308 ブーム軸
310 ジンバル軸
312、314 軸
500 給油システム
502 操縦桿
510 力発生システム
512 第1の方向
516 第2の方向
602、702 ブームエンベロープ
608、708 機械的限界
610、710 制御則に基づく限界
612 ロール運動
Claims (15)
- 空中給油機(408)の給油ブーム(412)を所望の方向へ動かすための任意の数のオペレータコマンド(424)であって、空中給油機(408)の飛行中に給油ブーム(412)の方位運動(476)及び上下運動(478)の少なくとも一方を規定する任意の数のオペレータコマンド(424)を受け取り、
任意の数のオペレータコマンド(424)によって規定される前記所望の方向へ給油ブーム(412)を動かすための任意の数の中間コマンド(458)であって、給油ブーム(412)が前記所望の方向へ動くようにロール運動(480)及びピッチ運動(482)の少なくとも一方を規定する任意の数の中間コマンド(458)を生成する
ように構成された給油コントローラ(426)を備える装置。 - 任意の数のオペレータコマンド(424)は、オペレータ(416)が制御装置(419)を、給油ブーム(412)の方位運動(476)に対応する第1の方向(512)と、給油ブーム(412)の上下運動(478)に対応する第2の方向(516)とへ動かすことにより生成される、請求項1に記載の装置。
- 制御装置(419)が操縦桿(420)である、請求項2に記載の装置。
- 給油コントローラ(426)に設けられたコマンドトランスフォーマー(456)が、空中給油機(408)の給油ブーム(412)を所望の方向へ動かすための任意の数のオペレータコマンド(424)であって、空中給油機(408)の飛行中に給油ブーム(412)の方位運動(476)及び上下運動(478)の少なくとも一方を規定する任意の数のオペレータコマンド(424)を受け取り、任意の数のオペレータコマンド(424)によって規定される前記所望の方向へ給油ブーム(412)を動かすための任意の数の中間コマンド(458)であって、給油ブーム(412)が前記所望の方向へ動くようにロール運動(480)及びピッチ運動(482)の少なくとも一方を規定する任意の数の中間コマンド(458)を生成するように構成されている、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の装置。
- 任意の数の中間コマンド(458)を処理することにより、方位運動(476)及び上下運動(478)の少なくとも一方を生じさせるロール運動(480)及びピッチ運動(482)の少なくとも一方を用いて給油ブーム(412)を動かすように構成された任意の数の制御則(432)をさらに備える、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の装置。
- 任意の数の制御則(432)は、運動コマンド(435)を生成して力発生システム(446)に運動コマンド(435)を送るように構成されている、請求項5に記載の装置。
- 給油コントローラ(426)は、任意の数のオペレータコマンド(424)の任意の数の中間コマンド(458)への変換を実行するように構成されており、前記変換は線形変換及び非線形変換の少なくとも一方である、請求項1ないし6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記変換は逆ヤコビ行列(1424)を用いて実行される、請求項7に記載の装置。
- 力発生システム(446)が操縦翼面(205)である、請求項6に記載の装置。
- 空中給油機(408)の給油ブーム(412)を動かす方法であって、
空中給油機(408)の給油ブーム(412)を所望の方向へ動かすための任意の数のオペレータコマンド(424)であって、空中給油機(408)の飛行中に給油ブーム(412)の方位運動(476)及び上下運動(478)の少なくとも一方を規定する任意の数のオペレータコマンド(424)を受け取ることと、
任意の数のオペレータコマンド(424)によって規定される前記所望の方向へ給油ブーム(412)を動かすための任意の数の中間コマンド(458)であって、給油ブーム(412)が前記所望の方向へ動くようにロール運動(480)及びピッチ運動(482)の少なくとも一方を規定する任意の数の中間コマンド(458)を生成することと
を含む方法。 - 空中給油機(408)の給油ブーム(412)を前記所望の方向へ動かすための任意の数のオペレータコマンド(424)であって、空中給油機(408)の飛行中に給油ブーム(412)の方位運動(476)及び上下運動(478)の少なくとも一方を規定する任意の数のオペレータコマンド(424)を受け取ることが、
空中給油機(408)の給油ブーム(412)を前記所望の方向へ動かすための任意の数のオペレータコマンド(424)であって、空中給油機(408)の飛行中に給油ブーム(412)の方位運動(476)及び上下運動(478)の少なくとも一方を規定する、制御装置(419)の動きによって生成される任意の数のオペレータコマンド(424)を受け取ること
を含む、請求項10に記載の方法。 - 空中給油機(408)の給油ブーム(412)を所望の方向へ動かすための任意の数のオペレータコマンド(424)であって、空中給油機(408)の飛行中に給油ブーム(412)の方位運動(476)及び上下運動(478)の少なくとも一方を規定する任意の数のオペレータコマンド(424)を受け取ることが、
空中給油機(408)の給油ブーム(412)を所望の方向へ動かすための任意の数のオペレータコマンド(424)であって、空中給油機(408)の飛行中に給油ブーム(412)の方位運動(476)及び上下運動(478)の少なくとも一方を規定する、操縦桿(420)の動きによって生成される任意の数のオペレータコマンド(424)を受け取ること
を含む、請求項10又は11に記載の方法。 - 制御装置(419)の一方向への動きを特定することと、
制御装置(419)の前記一方向への動きに基づく任意の数のオペレータコマンド(424)であって、空中給油機(408)の飛行中に給油ブーム(412)の方位運動(476)及び上下運動(478)の少なくとも一方を規定する、給油ブーム(412)を前記所望の方向へ動かすための任意の数のオペレータコマンド(424)を生成することと
をさらに含む、請求項10ないし12のいずれか一項に記載の方法。 - 任意の数のオペレータコマンド(424)によって規定される前記所望の方向へ給油ブーム(412)を動かすための任意の数の中間コマンド(458)であって、給油ブーム(412)が前記所望の方向へ動くようにロール運動(480)及びピッチ運動(482)の少なくとも一方を規定する任意の数の中間コマンド(458)を生成することが、
制御装置(419)の第1の方向(512)への動きに応じて方位運動(476)に対する任意の数のオペレータコマンド(424)を生成することと、
制御装置(419)の第2の方向(516)への動きに応じて上下運動(478)に対する任意の数のオペレータコマンド(424)を生成することと
を含み、任意の数のオペレータコマンド(424)が、給油ブーム(412)を前記所望の方向へ動かすために、空中給油機(408)の飛行中に方位運動(476)及び上下運動(478)の少なくとも一方を規定する、請求項13に記載の方法。 - 前記受け取るステップ及び前記生成するステップを、空中給油機(408)の給油コントローラ(426)に設けたコマンドトランスフォーマー(456)により実行する、請求項10ないし14のいずれか一項に記載の方法。
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