JP2014031101A - Theft alarm device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両において盗難が発生した場合に適宜警報を行って盗難を防止する盗難警報装置に関する。 The present invention relates to a burglar alarm device for appropriately preventing a burglary when a burglary occurs in a vehicle.
車両の駐車時における盗難を防止する装置は種々のものが提案されている。例えば下記の特許文献1においては、盗難時にはバッテリの外し作業が行われることを考慮して、バッテリからの給電停止がある基準時間以上継続した場合に盗難が発生したと判断して警報を発生することが提案されている。より具体的には、電力供給の停止時点からタイマを作動させ、マイクロコンピュータが再起動するまでの時間が基準値より長い場合に警報を発生することが提案されている。
Various devices for preventing theft when a vehicle is parked have been proposed. For example, in
しかしながら、この従来技術においては、停止時点から再起動までの時間が基準時間よりも短い場合に、車両にどのような問題が生じているのかをユーザに案内することできず、ユーザの利便性を十分考慮しているとは言えずユーザフレンドリー性を確保できていないという課題があった。 However, in this prior art, when the time from the stop point to the restart is shorter than the reference time, it is not possible to guide the user what kind of problem is occurring in the vehicle. There was a problem that user-friendliness could not be secured because it was not considered enough.
本発明は、上記問題に鑑み、より利便性が高くユーザフレンドリー性の高い盗難警報装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a burglar alarm device that is more convenient and user friendly.
上記の問題を解決するため、本発明による盗難警報装置は、
車両の電源の電源電圧が所定電圧以下となって基準時間以上経過した場合に警報を発する警報手段と、前記電源が前記所定電圧以下となってから前記所定電圧超となるまでの時間が前記基準時間より短い所定時間より短い場合に、当該電源の故障表示を前記車両のイングニッションオン時に行う故障表示手段を含む、ことを特徴とする。
In order to solve the above problem, the burglar alarm device according to the present invention is:
An alarm means for issuing an alarm when a power supply voltage of a vehicle power supply is lower than a predetermined voltage and a reference time elapses; and a time from when the power supply becomes lower than the predetermined voltage until the power exceeds the predetermined voltage And a failure display means for displaying a failure of the power supply when the vehicle is turned on when the time is shorter than a predetermined time shorter than the time.
ここで、前記所定時間は前記電源電圧の前記所定電圧をまたいでの降下に伴う前記車両に搭載される負荷の停止後における前記電源電圧の上昇特性と、前記車両の盗難に必要な前記電源の取り外し時間とに基づいて決定されることとしてもよい。また、前記故障表示手段は前記車両内のインジケータの点灯により前記故障表示を行うこととしてもよい。また、前記場合において前記電源の故障をセンター経由でユーザに通知する通知手段を含むこととしてもよい。 Here, the predetermined time is an increase characteristic of the power supply voltage after the load mounted on the vehicle is stopped due to a drop of the power supply voltage across the predetermined voltage, and the power supply necessary for theft of the vehicle. It may be determined based on the removal time. Further, the failure display means may perform the failure display by lighting an indicator in the vehicle. Moreover, in the said case, it is good also as notifying means which notifies a user of the failure of the said power supply via a center.
本発明によれば、よりユーザフレンドリーな故障表示を併せて実現できる盗難警報装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the burglar alarm apparatus which can implement | achieve more user-friendly failure display can be provided.
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
本実施例1の盗難警報装置1は、図1に示すように、車両バッテリ2(電源)と、制御部3と、警報器4と、インジケータ5とを含んで構成される。制御部3は例えばメインボデーECU(Electronic Control Unit)であって、例えばCPU、ROM、RAMおよびそれらを相互に接続するデータバス、及び入出力インターフェースを含んで構成され、ROMに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行って、警報手段、故障表示手段を構成する。
As shown in FIG. 1, the
制御部3は、例えばCAN(Controller Area Network)を介して車両内のスマートエントリーシステムを構成する図示しないスマートECUを始めとした他のECUに接続されるとともにECU相互間の送受信と通信を可能なものとしている。また、制御部3には、図示しないドアカーテシスイッチ、ロックポジションスイッチ、メカキースイッチが接続されている。制御部3はこれらの接続対象から図1に示すように「ドアカーテシ信号」「ドアロックポジション信号」「ワイヤレス/スマート機能によるロック/アンロック信号」「時刻情報」「イグニッションオン/オフ」を適宜取得する。 The control unit 3 is connected to other ECUs such as a smart ECU (not shown) constituting a smart entry system in the vehicle via a CAN (Controller Area Network), for example, and can transmit and receive and communicate with each other. It is supposed to be. The controller 3 is connected to a door courtesy switch, a lock position switch, and a mechanical key switch (not shown). As shown in FIG. 1, the control unit 3 appropriately acquires “door courtesy signal”, “door lock position signal”, “lock / unlock signal by wireless / smart function”, “time information”, and “ignition on / off” from these connection targets. To do.
制御部3は、「ドアロックポジション信号」からドアロック状態を検出すると、内部のステータス(アラーム状態)を「無警戒状態」から「警戒準備状態」に移行させ、その数秒後に「警戒状態」に遷移させる。 When the control unit 3 detects the door lock state from the “door lock position signal”, the control unit 3 shifts the internal status (alarm state) from the “non-warning state” to the “warning preparation state”, and after a few seconds, enters the “warning state”. Transition.
制御部3は「ドアカーテシ信号」「ドアロックポジション信号」からドア開、ドアアンロック、を検知すると泥棒による不正侵入行為があったと判断し、警報状態に移行し、図1では図示しない車両外部のランプやスピーカを駆動して、警戒音、警戒光を出力して、泥棒を威嚇する。この威嚇に伴う制御を行った場合には、制御部3は警報状態、時刻情報を内部の不揮発性メモリに記憶する。 When the control unit 3 detects the door opening and door unlocking from the “door courtesy signal” and “door lock position signal”, the control unit 3 determines that there has been an unauthorized intrusion by a thief, and shifts to an alarm state. Drive lamps and speakers, output warning sound and warning light, threaten thieves. When the control accompanying the threat is performed, the control unit 3 stores the alarm state and time information in the internal nonvolatile memory.
制御部3は車両バッテリ2から+B電源を取得しており、この+B電源のバッテリ電圧V(電源電圧)が車両バッテリ2の劣化により低下して図2(a)に示すようにリセット電圧VRを下回ると、作動停止状態に移行する。この場合にも制御部3は以降直前の時刻情報を不揮発性メモリに記憶する。 The control unit 3 acquires + B power from the vehicle battery 2, and the battery voltage V (power supply voltage) of the + B power decreases due to deterioration of the vehicle battery 2, and the reset voltage VR is reduced as shown in FIG. When it falls below, it shifts to the operation stop state. Also in this case, the control unit 3 stores the immediately preceding time information in the nonvolatile memory.
この場合、車両バッテリ2の負荷であるその他のECUも同様に作動停止状態に移行するので、図2(a)に示すようにバッテリ電圧Vは一旦底を打った後反転し再度上昇する形態をなす。バッテリ電圧Vが再度上昇してリセット電圧VR(所定電圧)に到達すると、制御部3のアラーム状態は図2(b)に示すように作動停止状態から警戒状態に移行(リセットスタート)される。 In this case, other ECUs that are loads of the vehicle battery 2 similarly shift to the operation stop state, so that the battery voltage V once reverses and then rises again as shown in FIG. 2A. Eggplant. When the battery voltage V rises again and reaches the reset voltage VR (predetermined voltage), the alarm state of the control unit 3 shifts from an operation stop state to a warning state (reset start) as shown in FIG.
ここで、制御部3は図2(a)に示すようなリセットスタートの時間と作動停止状態に移行した時間との差分Δtを演算し、この差分Δtが所定時間T(バッテリ瞬断判定閾値)未満であれば、図2(c)に示すように、車両バッテリ瞬断状態有り(故障状態有り)と判定して、これを記憶する。 Here, the control unit 3 calculates a difference Δt between the reset start time and the time when the operation is stopped as shown in FIG. 2A, and this difference Δt is a predetermined time T (battery instantaneous interruption determination threshold). If it is less than that, as shown in FIG. 2 (c), it is determined that there is a vehicle battery instantaneous interruption state (failure state exists), and this is stored.
制御部3は、「イグニッションオン」を受信するとイングニッションオン時であると判定し、インジケータ5を点灯させてユーザに対する故障表示を行う。ここで、所定時間Tについては、上述した車両バッテリ2の劣化に伴うバッテリ電圧Vの変化特性に基づいて、図3に示す手法に基づいて決定する。
When the control unit 3 receives “ignition on”, the control unit 3 determines that the ignition is on and lights the
つまり、所定時間Tはバッテリ電圧V(電源電圧)のリセット電圧VR(所定電圧)をまたいでの降下に伴う車両に搭載される負荷の停止後における電源電圧の上昇特性と、車両の盗難に必要な車両バッテリ2(電源)の取り外し時間とに基づいて決定される。 That is, the predetermined time T is necessary for the rising characteristic of the power supply voltage after the load mounted on the vehicle due to the drop across the reset voltage VR (predetermined voltage) of the battery voltage V (power supply voltage) and the vehicle theft. This is determined based on the removal time of the vehicle battery 2 (power supply).
より具体的には、図3(a)に示す、リセット電圧VRをバッテリ電圧Vが下回る時間から、リセット電圧VRにバッテリ電圧Vが再度到達するまでの時間までの時間差Xを、ベンチテストにて複数の車両バッテリ2について取得して、図3(b)に示すような、Xの値を横軸とし、頻度を縦軸とする正規分布と分散σを取得する。なお、図3(b)中、中央の破線はXの平均値とすると、例えば平均値に3σを加えた値にさらにマージンを加えた値であって、盗難行為に必要な取り外し時間sよりも短い値に所定時間Tを決定する。なお、車両バッテリ2の劣化による時間差Xは現状では数百msec程度で、盗難行為に必要な取り外し時間sは数分程度である。 More specifically, the time difference X from the time when the battery voltage V falls below the reset voltage VR to the time until the battery voltage V reaches the reset voltage VR again as shown in FIG. Obtained for a plurality of vehicle batteries 2, as shown in FIG. 3B, a normal distribution and variance σ are obtained with the value of X as the horizontal axis and the frequency as the vertical axis. In FIG. 3B, if the broken line at the center is the average value of X, for example, a value obtained by adding a margin to the average value plus 3σ, which is longer than the removal time s required for theft. The predetermined time T is determined to a short value. The time difference X due to the deterioration of the vehicle battery 2 is currently about several hundreds msec, and the removal time s required for the theft is about several minutes.
ここで車両バッテリ2が取り外された場合のバッテリ電圧Vの変化態様は、図4(a)に示すようにステップ状となる。つまり取り外しが行われた時点で、バッテリ電圧Vはステップ状にゼロまで変化し、リセット電圧VRをその時点で下回り、制御部3のアラーム状態は、図4(b)に示すように、警戒状態から作動停止状態に移行する。ここで数分程度の取り外し時間s経過後に再度取り付けが行われると、バッテリ電圧Vはステップ状に復帰して、同時に制御部3はリセットスタートされて警戒状態に移行される。 Here, the change mode of the battery voltage V when the vehicle battery 2 is removed is stepped as shown in FIG. In other words, when the battery is removed, the battery voltage V changes to zero in a stepped manner, falls below the reset voltage VR at that time, and the alarm state of the control unit 3 is a warning state as shown in FIG. Shifts to the operation stop state. Here, when the attachment is performed again after the removal time s of about several minutes has elapsed, the battery voltage V returns to a step shape, and at the same time, the control unit 3 starts resetting and shifts to a warning state.
ここで、制御部3は、リセットスタートの時間と作動停止状態に移行した時間との差分Δtを演算し、図4(b)に示すように、この差分Δtが所定時間T(バッテリ瞬断判定閾値)未満でない、つまり所定時間T以上であれば、警戒状態に移行すると同時に警報状態に移行して、図1では図示しない車両外部のランプやスピーカを駆動して、警戒音、警戒光を出力して、泥棒を威嚇する。なお、図4(a)に示すような取り外しに伴うバッテリ電圧Vの変化態様では、図4(c)に示すように、車両瞬断状態は「有」には移行されない。 Here, the control unit 3 calculates a difference Δt between the reset start time and the time when the operation has been stopped, and the difference Δt is calculated for a predetermined time T (battery instantaneous interruption determination) as shown in FIG. If it is not less than the threshold value), that is, if it is equal to or longer than the predetermined time T, it shifts to a warning state and simultaneously shifts to a warning state, and drives a lamp or speaker outside the vehicle not shown in FIG. Then threaten the thief. In the change mode of the battery voltage V accompanying the removal as shown in FIG. 4A, the vehicle instantaneous interruption state is not shifted to “present” as shown in FIG. 4C.
以下に本実施例の盗難警報装置1の本発明に係る部分の制御内容について図5を用いて説明する。図5中ステップS1に示すように、バッテリ電圧Vの再上昇に伴う「リセットスタート」を行い、ステップS2に示すように、アラーム状態が警戒状態であるか否かを判定し、肯定であればステップS3にすすみ、否定であればステップS8の手前にすすむ。
Hereinafter, the control contents of the portion according to the present invention of the
ステップS3において、制御部3はリセットスタート前つまりバッテリ電圧Vの下降に伴う作動停止に至った時間の情報が有るか否かを判定し、肯定であればステップS4にすすみ、否定であればステップS8の手前にすすむ。 In step S3, the control unit 3 determines whether or not there is information about the time before the reset start, that is, the operation stop time associated with the decrease in the battery voltage V. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S4. Proceed before S8.
ステップS4において、制御部3は、現在時刻を取得し、ステップS5において、リセットスタート前の時刻と現在時刻との差分Δtが所定時間T以上であるか否かの判定を行い、肯定であればステップS6にすすみ、否定であればステップS7にすすみ、車両バッテリ瞬断状態=有りを記憶する。ステップS7の後はさらにステップS8にすすむ。 In step S4, the control unit 3 acquires the current time, and in step S5, determines whether or not the difference Δt between the time before the reset start and the current time is equal to or greater than the predetermined time T. The process proceeds to step S6, and if negative, the process proceeds to step S7, and the vehicle battery instantaneous interruption state = stored is stored. After step S7, the process proceeds to step S8.
ステップS8において、制御部3はイグニッションオンがなされたか否かを判定し、肯定であればステップS9にすすみ、否定であればRETURNの手前にすすむ。ステップS9において、制御部3は、不揮発性メモリ内に車両バッテリ瞬断状態=有りであるか否かを判定し、肯定であればステップS10にすすんでインジケータ5を点灯し、否定であればRETURNにすすむ。
In step S8, the control unit 3 determines whether or not the ignition is turned on. If the result is affirmative, the process proceeds to step S9. If the result is negative, the control part 3 proceeds to the front of RETURN. In step S9, the control unit 3 determines whether or not the vehicle battery instantaneous interruption state is present in the non-volatile memory. If the result is affirmative, the process proceeds to step S10 and the
以上述べた制御により、本実施例1の盗難警報装置1においては、制御部3が作動停止状態に移行した後所定時間Tを経過する前にリセットスタートがなされた場合には、車両バッテリ2の劣化による電圧変化に伴う車両バッテリ瞬断状態=有りであると判定して、イグニッションオン時に故障表示を行うことができる。これにより、ユーザは劣化による車両バッテリ瞬断状態をより迅速に把握でき、盗難防止装置1をよりユーザフレンドリーなシステムとすることができる。
According to the control described above, in the
上述した実施例1では、車両バッテリ2つまり電源の劣化に伴う故障表示を、車両へユーザが乗り込んだ後のイグニッションオン時に行うこととしているが、劣化が発生した時点でユーザにセンター7を介して通知することもできる。以下それについての実施例2について述べる。 In the first embodiment described above, the failure display associated with the deterioration of the vehicle battery 2, that is, the power source, is performed when the ignition is turned on after the user enters the vehicle, but when the deterioration occurs, the user is notified via the center 7. You can also be notified. The second embodiment will be described below.
本実施例2の盗難警報装置1は、実施例1に示した盗難警報装置1に対して、無線装置6と、センター7と、ユーザ携帯端末8が追加される。追加された構成要素以外の要素については実施例1に示したものと同様である。
In the
センター7のサーバはそれぞれバスで相互に接続されているCPUと、主記憶装置と、HDDなどの記憶装置と、表示装置と、入力装置と、ドライブ装置を備えるものであり、以下に述べるそれぞれの制御を実行する。 Each server in the center 7 includes a CPU, a main storage device, a storage device such as an HDD, a display device, an input device, and a drive device connected to each other via a bus. Execute control.
センター7のサーバが含むCPUは、OSやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置から読み込んで実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバが行う処理を統括的に制御する。主記憶装置はRAMにより構成され、OSやプログラム、データを一時保管する作業領域を構成している。 The CPU included in the server of the center 7 provides various functions by reading and executing programs such as the OS and applications from the storage device, and comprehensively controls processing performed by the server. The main storage device is composed of a RAM and constitutes a work area for temporarily storing the OS, programs, and data.
さらに、センター7のサーバは、HDDやフラッシュメモリなど不揮発性メモリであり、OS、プログラムを格納している。サーバは無線装置6に対応する無線機を有している。この無線機は、ネットワークに接続するためのインターフェースであり、例えばモデム、NIC等で構成される。 Further, the server of the center 7 is a nonvolatile memory such as an HDD or a flash memory, and stores an OS and a program. The server has a wireless device corresponding to the wireless device 6. This wireless device is an interface for connecting to a network, and is configured by a modem, a NIC, or the like, for example.
センター7の無線機と、無線装置6とは、周知のネットワークを介して接続される。このネットワークは、例えば、公衆電話交換網(PSTN)やデジタル通信ネットワーク(ISDN)、光ファイバ等の有線、又は、携帯電話網、PHS(Personal Handy-phone System)網、無線LAN網、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。 The wireless device of the center 7 and the wireless device 6 are connected via a known network. This network is, for example, a public switched telephone network (PSTN), a digital communication network (ISDN), a wired line such as an optical fiber, a mobile phone network, a PHS (Personal Handy-phone System) network, a wireless LAN network, a WiMAX (Worldwide) Interoperability for Microwave Access), wireless, such as satellite phone and beacon.
なお、このネットワークによる、無線装置6と無線機との間の通信は、例えば、PPPプロトコル(Point to Point Protocol)に従うものでありPPPプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるTCP/IPプロトコル(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)、TCP/IPと上位互換であるHTTP(Hyper Text Transfer Protocol)やFTP(File Transfer Protocol)を実現するものであって、インターネットやWAN(Wide Area Network)を構成して、センター7のサーバと無線装置6との間におけるデータの送受信を可能とするものである。 Note that the communication between the wireless device 6 and the wireless device by this network is in accordance with, for example, the PPP protocol (Point to Point Protocol), and establishes a data link between them by the PPP protocol, and is an upper layer. It implements TCP / IP protocol (Transmission Control Protocol / Internet Protocol), HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) and FTP (File Transfer Protocol), which are upwardly compatible with TCP / IP, and includes the Internet and WAN (Wide Area Network). ) To enable data transmission / reception between the server of the center 7 and the wireless device 6.
本実施例2の盗難警報装置1においては、制御部3は、車両バッテリ2つまり電源が所定電圧VR以下となってから所定電圧VR超となるまでの時間Δtが所定時間Tより短い場合において電源の故障をセンター7経由でユーザにメール又は電話で通知する通知手段を構成する。
In the
すなわち図7のフローチャートに示すように、実施例1の図5のフローチャートに対して、ステップS11のセンター7経由のユーザへの通知のステップが、ステップS9とステップS10との間に挿入される。 That is, as shown in the flowchart of FIG. 7, with respect to the flowchart of FIG. 5 of the first embodiment, a step of notifying the user via the center 7 in step S11 is inserted between step S9 and step S10.
本実施例2によれば、車載バッテリ2に劣化が発生してバッテリ電圧Vが下降した後負荷となるECUの作動停止によって再度バッテリ電圧Vが上昇する事象が発生した時点で、センター7経由でユーザに通知することができる。つまり、ユーザは次回車両に実際に乗り込むタイミングより前に、車両バッテリ2の劣化を知ることができ、次回乗車までに交換用の車両バッテリ2を用意することができる。すなわち本実施例2は、よりユーザフレンドリーなシステムを構築することができる。 According to the second embodiment, after the deterioration of the in-vehicle battery 2 and the battery voltage V drops, the event that the battery voltage V rises again due to the stoppage of the operation of the ECU as a load occurs via the center 7. The user can be notified. That is, the user can know the deterioration of the vehicle battery 2 before the time when the user actually gets in the next vehicle, and can prepare the replacement vehicle battery 2 by the next ride. That is, the second embodiment can construct a more user-friendly system.
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions are made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. be able to.
本発明は、よりユーザフレンドリーな故障表示を併せて実現できる盗難警報装置を提供することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a burglar alarm device that can also realize a more user-friendly failure display, and is therefore useful when applied to various vehicles such as passenger cars, trucks, and buses.
1 盗難警報装置
2 車両バッテリ(電源)
3 制御部
4 警報器
5 インジケータ
6 無線装置
7 センター
8 ユーザ携帯電話
1 Burglar alarm 2 Vehicle battery (power supply)
3
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012172698A JP2014031101A (en) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | Theft alarm device |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110943260A (en) * | 2019-10-25 | 2020-03-31 | 华为技术有限公司 | Battery anti-theft method, anti-theft battery and base station |
WO2023188149A1 (en) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | 三菱自動車工業株式会社 | Power source management device for electric vehicle |
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2012
- 2012-08-03 JP JP2012172698A patent/JP2014031101A/en active Pending
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