JP2014028378A - Electroslag welding nozzle, and welding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鋼側板の内表面とそれに対向する鋼ダイアフラム端面の間の空間に、エレクトロスラグ溶接ワイヤを通した筒電極であるノズルを挿入してノズルの下端下に溶接金属池を形成しつつノズルを引上げ駆動して該空間に溶接金属を満すエレクトロスラグ溶接に関し、特に、該ノズルのインサートチップに溶接ワイヤを案内するチップジョイントに関する。 The present invention inserts a nozzle, which is a cylindrical electrode through an electroslag welding wire, into a space between the inner surface of a steel side plate and the end surface of a steel diaphragm facing the steel plate, thereby forming a weld metal pond below the lower end of the nozzle. The present invention relates to electroslag welding in which a nozzle is pulled up to fill the space with weld metal, and more particularly to a tip joint for guiding a welding wire to an insert tip of the nozzle.
鉄鋼建築物の鋼ボックス柱は、側板であるスキンプレートに、所要間隔でダイアフラムを溶接したものである。ダイアフラムの溶接は、例えば、図4に示すように、当金で囲んだ、スキンプレートとダイアフラムの間の3次元空間(溶接対象空間)にエレクトロスラグ溶接ワイヤを通したノズルを挿入し、ノズルの下端下に溶接金属池を形成しつつノズルを引上げ駆動して該空間に溶接金属を満す。 Steel box columns of steel buildings are made by welding diaphragms at required intervals to skin plates, which are side plates. For example, as shown in FIG. 4, the diaphragm is welded by inserting a nozzle through an electroslag welding wire into a three-dimensional space between the skin plate and the diaphragm (space to be welded) surrounded by gold. The nozzle is pulled up and driven while the weld metal pond is formed below the lower end to fill the space with the weld metal.
ボックス柱の大型化に伴ない、スキンプレートとダイアフラムの間の溶接空間が大きくなる。この空間の溶接が不均一になるのを避けるため、ノズルをスキンプレートの長手方向xに揺動(オシレート)させている。3次元の溶接対象空間内の3次元の溶接温度分布は、溶接電力のみならず、該空間を画定するスキンプレート,ダイアフラムおよび当金の厚みによって異なる。しかもノズルの、スキンプレートの長手方向xの直線往復駆動(オシレート)では、スキンプレートに当金が当たっているコーナがノズル軌跡から遠いので低温になりやすいので高入熱が必要であるが、該コーナを外れるスキンプレート表面部は、スキンプレートの高熱による脆弱化を回避するように、過剰入熱を避けなければならない。 As the box column becomes larger, the welding space between the skin plate and the diaphragm becomes larger. In order to avoid uneven welding in this space, the nozzle is oscillated (oscillated) in the longitudinal direction x of the skin plate. The three-dimensional welding temperature distribution in the three-dimensional welding target space differs depending on not only the welding power but also the thickness of the skin plate, diaphragm, and metal that defines the space. In addition, in the linear reciprocating drive (oscillate) of the nozzle in the longitudinal direction x of the skin plate, the corner where the gold is applied to the skin plate is far from the nozzle trajectory, so it tends to become low temperature, so high heat input is necessary. The surface of the skin plate that comes off the corner must avoid excessive heat input so as to avoid weakening of the skin plate due to high heat.
そこで特許文献1に記載のエレクトロスラグ溶接装置は、ノズルの、下端のインサートチップと上部のノズル筒との間にチップジョイントを介挿しこれによってインサートチップをノズル筒の中心軸(垂直軸)に対して傾斜した姿勢に保持し、ノズルを、スキンプレートとダイアフラムの間の溶接空間内でダイアフラムの厚み方向xに沿って駆動し、ワイヤ先端を溶接空間のコーナ(4すみ)の前後でノズルを垂直軸周りに旋回駆動してコーナの奥に向ける。これによれば、溶接対象空間の水平2次元各所に対する所望入熱が容易で、高能率の溶接ができる。
Therefore, in the electroslag welding apparatus described in
しかし、例えば図9に示すように、チップジョイント45pがノズル筒の中心軸(垂直軸)50pcに対して斜め(チップ角度θc)に溶接ワイヤを案内するが、溶接空間を区画する溶接対象材内面(開先壁面)との干渉(接触,衝突)を防ぐ為に、チップ48pの先端は、ノズル筒50pの絶縁チューブ59pの外表面の内領域の、仮想の垂直延長領域内に定めなければならないので、すなわちチップ(およびワイヤ)の、ノズル筒50pの中心軸を中心とする旋回軌跡がノズル筒外径寸法を超えてはならないので、チップ角度θcを大きく出来ない。また、チップジョイント内1箇所で溶接ワイヤが屈曲し、屈曲箇所に局部的に大きな力が加わり、ワイヤに塑性曲げが生じる。そして、塑性曲げを受けたワイヤは、その後の通し穴の通過に際して大きな摩擦抵抗を生じ、ワイヤ送給抵抗の増加を起こしていた。ワイヤ送給抵抗が大きくなると、ワイヤ速度が変動しやすく、ワイヤ速度が不安定になると安定したワイヤ送給制御が難しくなる。
However, as shown in FIG. 9, for example, the
本発明は、チップジョイントによって、エレクトロスラグ溶接のノズル筒の中心軸に対して溶接ワイヤを斜めに曲げる角度(θc)を大きく設計可にすることを第1の目的とし、該斜め曲げによる、溶接ワイヤ送給抵抗の増加を抑制することを第2の目的とする。 The first object of the present invention is to make it possible to design a large angle (θc) at which the welding wire is obliquely bent with respect to the central axis of the nozzle cylinder of electroslag welding by the tip joint. A second object is to suppress an increase in wire feed resistance.
(1)ノズル筒(50),該ノズル筒に装着したチップジョイント(45)および該チップジョイントに装着したインサートチップ(48)を持ち、エレクトロスラグ溶接の溶融金属池に溶接ワイヤを案内するエレクトロスラグ溶接ノズルであって、
前記チップジョイント(45)のワイヤ通し穴(46)が、前記ノズル筒のワイヤ通し穴に連続するがノズル筒の中心軸に対して傾斜しそして逆方向に傾斜して前記インサートチップ(48)の、ノズル筒の中心軸に対して傾斜したワイヤ通し穴に連続する、ことを特徴とするエレクトロスラグ溶接ノズル(M)。
(1) Electroslag having a nozzle cylinder (50), a tip joint (45) attached to the nozzle cylinder, and an insert tip (48) attached to the tip joint, and guiding the welding wire to the molten metal pond of electroslag welding A welding nozzle,
A wire through hole (46) of the tip joint (45) is continuous with the wire through hole of the nozzle cylinder, but is inclined with respect to the central axis of the nozzle cylinder and inclined in the opposite direction. An electroslag welding nozzle (M), characterized by being continuous with a wire through hole inclined with respect to the central axis of the nozzle cylinder.
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号を、参考までに付記した。以下も同様である。 For ease of understanding, reference numerals of corresponding elements in the examples shown in the drawings and described later are added in parentheses for reference. The same applies to the following.
チップジョイント(45)の内部をワイヤが通過する際、ワイヤ通し穴(46)の略上半分部で1度屈曲(第1段の屈曲)をした後、略下半分部で逆方向に屈曲(第2段の屈曲)をする。第1段の屈曲とこれに対して逆方向となる第2段の屈曲を有する連続経路(S字経路)により、ワイヤは、第1段の屈曲によってノズル筒(50)の中心軸から偏芯した位置で第2段の屈曲により該中心軸に対するワイヤ傾斜(θc)をスタートするので、ノズル筒外径寸法範囲内で、ノズル筒(50)の中心軸に対するワイヤ傾斜角(θc)を大きく設計できる。すなわち、開先壁面に対するチップ先端の干渉防止範囲が、「ノズル筒(50)の半径+偏芯位置」と広くなるので、大きなワイヤ傾斜角(θc)が適用可能となる。さらに、第1段の屈曲と第2段の屈曲を緩やかに、あるいは曲率半径の大きな経路とすることにより、応力分散型の屈曲法となり、弾性曲げの範囲内にてワイヤを所定の方向,角度に傾斜可能になる。そして、弾性変形にて方向転換されたワイヤは、その後の通し穴でも直線送給となることから、摩擦抵抗はきわめて小さく、送給抵抗が抑制される。 When the wire passes through the tip joint (45), bend it once in the upper half of the wire through hole (46) (the first step) and then in the opposite direction in the lower half ( Second stage bending). The wire is decentered from the central axis of the nozzle cylinder (50) by the first-stage bending by the continuous path (S-shaped path) having the first-stage bending and the second-stage bending in the opposite direction. Since the wire inclination (θc) with respect to the central axis is started by bending the second stage at the position, the wire inclination angle (θc) with respect to the central axis of the nozzle cylinder (50) is designed to be large within the nozzle cylinder outer diameter range it can. That is, since the interference prevention range of the tip of the tip with respect to the groove wall surface becomes wide as “the radius of the nozzle cylinder (50) + the eccentric position”, a large wire inclination angle (θc) can be applied. Furthermore, by making the first-stage bending and the second-stage bending gently or using a path with a large radius of curvature, a stress-distribution-type bending method is achieved, and the wire is moved in a predetermined direction and angle within the range of elastic bending. Can be tilted. Since the wire whose direction has been changed by elastic deformation is linearly fed even in the subsequent through hole, the frictional resistance is extremely small and the feeding resistance is suppressed.
(2)第1段の屈曲によりノズル筒(50)の中心軸から偏芯した位置で第2段の屈曲により該中心軸に対するワイヤ傾斜(θc)を定めた;上記(1)に記載のエレクトロスラグ溶接ノズル。 (2) The wire inclination (θc) with respect to the central axis is determined by the second-stage bending at a position eccentric from the central axis of the nozzle cylinder (50) by the first-stage bending; the electro according to (1) above Slag welding nozzle.
(3)第1段の屈曲と第2段の屈曲を緩やかに、あるいは曲率半径の大きな経路とした上記(2)に記載のエレクトロスラグ溶接ノズル。 (3) The electroslag welding nozzle as described in (2) above, wherein the first-stage bending and the second-stage bending are made gentle or paths having a large curvature radius.
(4)更に、前記ノズル筒(50)およびチップジョイント(45)のワイヤ通し穴内に連続して配設されたスプリングライナ(55)を持つ、上記(1)乃至(3)のいずれか1つに記載のエレクトロスラグ溶接ノズル。 (4) Further, any one of the above (1) to (3), further comprising a spring liner (55) continuously disposed in the wire through holes of the nozzle cylinder (50) and the tip joint (45). The electroslag welding nozzle described in 1.
(5)中心軸にワイヤ通し穴が開き、外周面に前記ワイヤ通し穴と平行に延びる縦溝状の冷媒往路(52),冷媒復路(53)ならびに下端部において前記冷媒往路(52)および冷媒復路(53)が連通するリング状流路(54)がある内筒(51);該内筒(51)の外周を被覆して前記縦溝状の冷媒往路(52),冷媒復路(53)およびリング状流路(54)の外向き開口を閉じる外筒(56);および、外筒(56)の外周を被覆する絶縁チューブ;で前記ノズル筒(50)が構成された、上記(1)に記載のエレクトロスラグ溶接ノズル。 (5) A longitudinal groove-shaped refrigerant forward path (52), a refrigerant return path (53) extending in parallel with the wire through hole on the outer peripheral surface of the central axis, and the refrigerant forward path (52) and the refrigerant at the lower end An inner cylinder (51) having a ring-shaped channel (54) communicating with the return path (53); covering the outer periphery of the inner cylinder (51), the longitudinal groove-shaped refrigerant forward path (52), the refrigerant return path (53) The nozzle cylinder (50) is configured by the outer cylinder (56) that closes the outward opening of the ring-shaped channel (54); and the insulating tube that covers the outer periphery of the outer cylinder (56). The electroslag welding nozzle described in).
(6)前記内筒(51)および外筒(56)は導電体であり;前記外筒(56)の、前記絶縁スリーブ(59)の被覆がない上端部に、前記冷媒往路(52)に連通する往行冷媒窓(57)および前記冷媒復路(53)に連通する復行冷媒窓(58)があり;前記外筒(56)の前記上端部が、支持ブロック(60)で前記外筒(56)の中心軸廻りに回転可に保持され、該支持ブロック(60)の、内筒(56)が摺接する内周面には、前記往行冷媒窓(57)が連通する冷媒供給環路(61)および前記復行冷媒窓(58)が連通する冷媒排出環路(63)があり;前記支持ブロック(60)には、前記冷媒供給環路(61)に冷媒を供給する冷媒供給口金(65)および前記冷媒排出環路(63)から冷媒を排出する冷媒排出口金(66)が装着された;上記(5)に記載のエレクトロスラグ溶接ノズル。 (6) The inner cylinder (51) and the outer cylinder (56) are conductors; at the upper end of the outer cylinder (56) that is not covered with the insulating sleeve (59), the refrigerant forward path (52) There is a forward refrigerant window (57) communicating with the refrigerant, and a reverse refrigerant window (58) communicating with the refrigerant return path (53); the upper end portion of the outer cylinder (56) is a support block (60) and the outer cylinder A refrigerant supply ring in which the forward refrigerant window (57) communicates with an inner peripheral surface of the support block (60) that is rotatably held around the central axis of the (56) and that is in sliding contact with the inner cylinder (56). There is a refrigerant discharge circuit (63) in which the passage (61) and the return refrigerant window (58) communicate; the support block (60) supplies the refrigerant to the refrigerant supply circuit (61). The electroslag welding nozzle according to (5) above, equipped with a base (65) and a refrigerant discharge base (66) for discharging the refrigerant from the refrigerant discharge circuit (63).
(7)垂直支柱(E)に装備した、溶接中にオシレータ(H)を上昇駆動するノズル昇降機構(F);
前記オシレータ(H)の揺動アーム(12)で支持された、上記(1)のエレクトロスラグ溶接ノズル(M);および、
該エレクトロスラグ溶接ノズル(M)を前記ノズル筒(50)の中心軸(z)を中心に回転駆動するノズル旋回機構(L);
を備えるエレクトロスラグ溶接装置。
(7) Nozzle lifting mechanism (F) equipped on the vertical strut (E) to drive the oscillator (H) upward during welding;
The electroslag welding nozzle (M) of (1) supported by the swing arm (12) of the oscillator (H); and
A nozzle turning mechanism (L) for rotationally driving the electroslag welding nozzle (M) about the central axis (z) of the nozzle cylinder (50);
An electroslag welding apparatus comprising:
これによれば、オシレータ(H)をノズル昇降機構(F)で上昇駆動(垂直z変位)する溶接時に、ノズル旋回機構(L)でノズル(M)をノズル筒(50)の中心軸廻りに自動回転駆動して、オシレータ(H)によるノズル(M)の揺動方向(x)に対して直交する方向(y)に溶接ワイヤ先端を自動的に振ることができ、溶接ワイヤ先端をオシレート方向(x)のみならず水平直交方向(y)にも変位する2次元軌跡(図4)を描かせることができる。該2次元軌跡を適当に設定又は調整することにより、溶接ワイヤの先端が、スキンプレートに裏当金が交わるコーナに対向してコーナに対する溶接入熱を多くし、コーナ領域を外れるオシレート(x)領域ではスキンプレートに対する溶接入熱を抑制しダイアフラムに対する溶接入熱を大きくすることができる。 According to this, the nozzle (M) is moved around the central axis of the nozzle cylinder (50) by the nozzle turning mechanism (L) at the time of welding in which the oscillator (H) is driven to rise (vertical z displacement) by the nozzle lifting mechanism (F). The tip of the welding wire can be automatically swung in the direction (y) perpendicular to the oscillation direction (x) of the nozzle (M) by the oscillator (H) by automatic rotation. It is possible to draw a two-dimensional trajectory (FIG. 4) that is displaced not only in (x) but also in the horizontal orthogonal direction (y). By appropriately setting or adjusting the two-dimensional trajectory, the tip of the welding wire opposes the corner where the backing metal meets the skin plate, increasing the heat input to the corner and oscillating out of the corner area (x) In the region, it is possible to suppress the welding heat input to the skin plate and increase the welding heat input to the diaphragm.
(8)前記ノズル旋回機構(L)のノズル支持基枠(25)は、x軸廻りのノズル角度調整機構(J)を介して前記揺動アーム(12)で支持した;上記(7)に記載のエレクトロスラグ溶接装置。これによれば、該x軸周りのノズル角度調整機構(J)でノズル(M)のx軸周りの、垂直軸(z)に対する角度を微調整して、該角度を正確にゼロにすることができる。すなわち、ノズル(M)のx軸周りの、垂直線に対する微妙な角度ずれを、容易になくすことができる。 (8) The nozzle support base frame (25) of the nozzle turning mechanism (L) is supported by the swing arm (12) via the nozzle angle adjustment mechanism (J) around the x axis; The electroslag welding apparatus as described. According to this, the angle with respect to the vertical axis (z) around the x axis of the nozzle (M) is finely adjusted by the nozzle angle adjusting mechanism (J) around the x axis so that the angle is accurately zero. Can do. That is, it is possible to easily eliminate a subtle angular deviation with respect to the vertical line around the x axis of the nozzle (M).
(9)前記ノズル支持基枠(25)は、y軸周りのノズル角度調整機構(K)を介して前記揺動アーム(12)で支持した;上記(8)に記載のエレクトロスラグ溶接装置。これによれば、該y軸周りのノズル角度調整機構(K)でノズル(M)のy軸周りの、垂直軸(z)に対する角度を微調整して、該角度を正確にゼロにすることができる。すなわち、ノズル(M)のy軸周りの、垂直線に対する微妙な角度ずれを、容易になくすことができる。x軸周りのノズル角度調整機構(J)とy軸周りのノズル角度調整機構(K)を併設することにより、ノズル(M)を容易に垂直に設定できる。 (9) The nozzle support base frame (25) is supported by the swing arm (12) via a nozzle angle adjustment mechanism (K) around the y axis; the electroslag welding apparatus according to (8) above. According to this, the nozzle angle adjusting mechanism (K) around the y-axis finely adjusts the angle around the y-axis of the nozzle (M) with respect to the vertical axis (z), so that the angle is accurately zero. Can do. That is, it is possible to easily eliminate a subtle angular deviation with respect to the vertical line around the y axis of the nozzle (M). By providing the nozzle angle adjusting mechanism (J) around the x axis and the nozzle angle adjusting mechanism (K) around the y axis, the nozzle (M) can be easily set vertically.
(10)前記支柱(E)を固定部材に装着固定するクランパ(A);
前記クランパ(A)で支持され、クランパに対する支柱(E)のy,x位置を調整する機構(B,C);および、
該y,x位置調整機構(B,C)で支持され、垂直軸廻りに旋回可に前記支柱(E)を支持する水平回転機構(D);を更に備える上記(7)乃至(9)に記載のエレクトロスラグ溶接装置。
(10) A clamper (A) for mounting and fixing the post (E) to a fixing member;
A mechanism (B, C) that is supported by the clamper (A) and adjusts the y, x position of the column (E) with respect to the clamper; and
(7) to (9) further comprising a horizontal rotation mechanism (D) supported by the y, x position adjustment mechanism (B, C) and supporting the support column (E) so as to be pivotable about a vertical axis. The electroslag welding apparatus as described.
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。 Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
図1に本発明の第1実施例のエレクトロスラグ溶接装置の溶接機構の下半分を示し、図2には上半分を示す。図2のIIB−IIB線を、図1のIIB−IIB線に重ね合わせることにより、溶接機構の全体が現れる。 FIG. 1 shows the lower half of the welding mechanism of the electroslag welding apparatus of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the upper half. The entire welding mechanism appears by superimposing the IIB-IIB line in FIG. 2 on the IIB-IIB line in FIG.
図1を参照すると、溶接場所の構造材又は溶接作業台に支柱Eを固定するための、万力型のクランプ台Aには、y位置調整台Bが、手動によるy方向位置調整機構を介してy方向に移動可に装着されている。図1上のy位置調整台Bの右方に突出する摘みを時計方向に廻すことにより、y位置調整台B(支柱E)はy矢印方向に移動し反時計方向に廻すことにより逆方向に移動する。 Referring to FIG. 1, a y-position adjusting table B is provided via a manual y-direction position adjusting mechanism in a vise type clamp table A for fixing a column E to a structural material or a welding work table at a welding site. It is mounted so as to be movable in the y direction. By turning the knob that protrudes to the right of the y-position adjustment table B in FIG. 1 in the clockwise direction, the y-position adjustment table B (post E) moves in the direction of the arrow y and rotates in the counterclockwise direction in the opposite direction. Moving.
y位置調整台Bには、x位置調整台Cが、手動によるx方向位置調整機構を介してx方向に移動可に装着されている。図1のx位置調整台Cの紙面裏側に突出する摘みを時計方向に廻すことにより、x位置調整台C(支柱E)はx矢印方向に移動し反時計方向に廻すことにより逆方向に移動する。 On the y position adjusting table B, an x position adjusting table C is mounted so as to be movable in the x direction via a manual x direction position adjusting mechanism. By turning the knob that protrudes from the back of the paper of the x position adjusting table C in FIG. 1 in the clockwise direction, the x position adjusting table C (post E) moves in the x arrow direction and in the counterclockwise direction, it moves in the reverse direction. To do.
x位置調整台Cには、水平回転機構Dが搭載されている。該機構Dのフランジ付きガイドスリーブの内部には、円錐コロ軸受があり、この軸受で垂直ロッドが垂直軸を中心に回転可に支持されている。ガイドスリーブに装備したロックレバーを時計方向に廻すことにより垂直ロッドは回転不可にロックされ、ロックレバーを反時計方向に廻すことにより垂直ロッドは回転可となる。水平回転機構Dの垂直ロッドに、垂直な支柱Eの下端面が固定されて垂直ロッドで支持されている。これにより、支柱Eはその長軸(垂直軸)を中心に旋回することができる。支柱Eにはノズル昇降機構Fがある。 A horizontal rotation mechanism D is mounted on the x position adjustment table C. A conical roller bearing is provided inside the flanged guide sleeve of the mechanism D, and a vertical rod is supported by the bearing so as to be rotatable about a vertical axis. The vertical rod is locked so as not to rotate by turning the lock lever mounted on the guide sleeve clockwise, and the vertical rod can be rotated by turning the lock lever counterclockwise. The lower end surface of the vertical support E is fixed to the vertical rod of the horizontal rotation mechanism D and supported by the vertical rod. Thereby, the support | pillar E can turn centering on the long axis (vertical axis). The column E has a nozzle lifting mechanism F.
ノズル昇降機構Fには、支柱E内で垂直に延びるねじ棒10があり、このねじ棒10にねじ結合したナットが昇降台Gに固定されている。ねじ棒10は昇降モータ11により回転駆動され、モータ11の正転により昇降台Gが垂直方向zで上昇し、逆転により降下する。図1には昇降台Gを支柱Eの下端に下げた位置に示すが、図2には昇降台Gを支柱Eの上端に上げた位置に示す。
The nozzle elevating mechanism F has a
図2を参照すると、昇降台Gには、オシレータHおよびケーブルベア(登録商標)Iを装備している。オシレータHは、揺動幅調整摘み13a,13b(13bは図示せず;13aの裏側にある)によって設定されたx方向揺動幅の一端と他端の間で、オシレートモータ14で揺動アーム12をx方向にオシレート(往復駆動)する。揺動幅調整摘み13a,13bは、x方向に平行な一本のねじ棒の一端と他端に固着されている。それらの中間点から、摘み13aまでと摘み13bまでのねじ山は、一方が右ねじ、他方が左ねじであり、各ねじ部に、リミットスイッチを搭載した1対のスイッチ台座のそれぞれがねじ結合しており、揺動幅調整摘み13a,13bの一方を時計回りに廻すと、1対のスイッチ台座が互いに離れる。これは、ノズルMの揺動幅すなわちx方向オシレート幅を広げることになる。揺動幅調整摘み13a,13bの一方を反時計回りに廻すと、1対のスイッチ台座が互いに近づく。この場合は、x方向オシレート幅を狭くすることになる。後述するように、オシレートモータ14によって駆動される揺動アーム12が一方のリミットスイッチを開から閉に(又はその逆に)操作すると、揺動アーム12の揺動駆動が一時停止され、そしてオシレートモータ14の回転方向が逆に切り替えられて揺動アーム12が逆方向に揺動駆動される。揺動アーム12には、x軸廻りのノズル角度調整機構Jを介してx角度調整板16が、x方向に平行なピンを中心に回転可に連結されている。
Referring to FIG. 2, the lifting platform G is equipped with an oscillator H and a cable bear (registered trademark) I. Oscillator H is an oscillating arm with an
x軸廻りのノズル角度調整機構Jの摘み18を廻してノズルMの、x軸廻りの、垂直線に対する傾斜角度を手動調整(設定)できる。x角度調整板16には、y軸廻りのノズル角度調整機構Kを介してy角度調整板20が、x角度調整板16に立てられたy平行軸19を中心に回転可に、連結されている。y軸廻りのノズル角度調整機構Kの摘みを廻してノズルMの、y軸廻りの、垂直軸に対する傾斜角度を手動調整(設定)できる。y角度調整板20には、ノズル旋回機構Lの基枠25が固定されている。
By turning the
ノズル旋回機構Lの基枠25には、軸心がz軸に平行な傘歯歯車と、それに噛み合い軸心がx軸に平行な傘歯歯車があり、基枠25で回転自在に支持されている。ノズル旋回機構Lの絶縁スリーブをノズルMが貫通し該絶縁スリーブに固着されている。該絶縁スリーブは、基枠25に、z軸に平行な軸を中心に回転(ノズル旋回)可に支持されている。ノズル旋回機構Lの旋回モータが正回転するとノズルMが、正回転し(溶接対象空間を見下ろす方向で時計方向の回転:図4)、旋回モータの逆回転によりノズルMは逆回転(反時計方向)する。
The
y角度調整板20には脚40が立てられ、脚40によって垂直ロッド41が固定支持され、垂直ロッド41に上下スライド可能に連結具42が装着されている。連結具42に固着したアーム39に、ノズルホルダ67(図3)を介して筒支持ブロック60(図3)が連結されている。
A
図3を参照すると、ノズルMは、ノズル筒50にチップジョイント45をロー付けで固着し、チップジョイント45にインサートチップ48をねじ締めにより固着し、ノズル筒50の銅パイプである内筒51を筒支持ブロック60で中心軸廻りに回転可能に保持し、筒支持ブロック60に固着したノズルホルダ67を介して、アーム39(図2)で支持したものである。
Referring to FIG. 3, in the nozzle M, the tip joint 45 is fixed to the
ノズル筒50は、銅パイプである内筒51,その外周を被覆したステンレスパイプである外筒56および外筒56を被覆した熱収縮樹脂である絶縁チューブ59で構成されている。内筒51にはスプリングライナ55が挿入されインサートチップ48の上端(雄ねじ部47)まで延びている。
The
内筒51には、中心軸にワイヤ通し穴が開き、外周面に該ワイヤ通し穴と平行に延びる縦溝状の冷媒往路52,冷媒復路53ならびに下端部において冷媒往路52および冷媒復路53が連通するリング状流路54がある。冷媒往路52および冷媒復路53は、図3の(d)および(e)に示すように、内筒51の外周面を平に切削したものであり、リング状流路54は、図3の(f)に示すように、内筒51の、冷媒往路52および冷媒復路53の下端部に対応する位置をリング溝状に切削して冷媒往路52と冷媒復路53とを連通にしたものである。外筒56には内筒51が圧入され、外筒56の上端および下端が内筒51に全周にわたって気密に溶接されている。外筒56の、絶縁スリーブ59の被覆がない上端部に、内筒51の冷媒往路52に連通する往行冷媒窓57および冷媒復路53に連通する復行冷媒窓58がある。
The
外筒56の上端部が、支持ブロック60で外筒56の中心軸廻りに回転可に保持され、支持ブロック60の、内筒56が摺接する内周面には、外筒56の往行冷媒窓57が連通する冷媒供給環路61および復行冷媒窓58が連通する冷媒排出環路63がある。冷媒供給環路61に冷媒を供給する冷媒供給口金65および冷媒排出環路63から冷媒を排出する冷媒排出口金66が支持ブロック60に装着されている。口金65および口金66には、エレクトロスラグ溶接中には溶接電圧が印加され、この溶接電圧が外筒56,内筒51およびスプリングライナ55を介して、スプリングライナ55内部を通り下方に移動する溶接ワイヤに加わる。
The upper end portion of the
冷却水である冷媒が、口金65に供給されて冷媒供給環路61および冷媒通し窓57を介して冷媒往路52に入って下方に下り、下部のリング状流路54を介して冷媒復路53に入り、冷媒復路53を上方に上昇して、冷媒通し窓58および冷媒排出環路63を介して口金66に出る。この冷媒流通により、ノズルMの冷却能力が高い。
The coolant, which is the cooling water, is supplied to the
内筒51の下端には、インサートチップ48を装着したチップジョイント45が、ロー付けにより装着されている(図3の(c))。チップジョイント45のワイヤ通し穴46は、ノズル筒50のワイヤ通し穴に連続するがノズル筒50のワイヤ通し穴に対してゆるやかに傾斜(第1段の屈曲)をしそして逆方向に傾斜(第2段の屈曲)をしてインサートチップ48のワイヤ通し穴に連続する。第1段の屈曲に対して第2段の屈曲が逆方向であるため、ノズル筒50とチップジョイント45とのつなぎ目の前後では、てこの原理によって、第1段の屈曲によって内筒51/チップジョイント間の接続箇所前後においてワイヤ通し穴の内面(スプリングライナ55)にワイヤが押し付けられる力は弱くなる。その結果、ワイヤ送給抵抗が低減する。
A tip joint 45 to which an
インサートチップ48のワイヤ通し穴はチップ48の中心軸にあるが、この中心軸が内筒51の中心軸に対して傾斜しなければならないので、また、第2段の屈曲は第1段の屈曲とは逆方向であるので、第2段の屈曲は、第1段の屈曲よりも急(強い屈曲)である。第2段の屈曲が強いので、第1段の屈曲によって内筒51/チップジョイント間の接続箇所前後のワイヤ通し穴の内面(スプリングライナ55)に押し付けられるワイヤを引き離す力が強く、ワイヤ送給抵抗が大幅に抑制される。
The wire through hole of the
なお、チップジョイント45は、ワイヤ通し穴46の半割りを一面に形成した第1の4角銅ブロックと、該半割りと対称形状の半割りを一面に形成した第2の4角銅ブロックとを、ロー付けにより一体ブロックに張り合わせてから、雌ねじ穴47をねじ加工により形成し、そして一体ブロックの外部の切削加工により外形を円柱形に加工したものである。
The tip joint 45 includes a first quadrangular copper block in which a half of the wire through
上記ノズルMのノズル筒50を、溶接中にノズル旋回機構Lを用いて自動旋回させることにより、高品質なエレクトロスラグ溶接を能率よく実施できる。例えば図4に示すように、インサートチップ48の基準姿勢を、矢印ArC方向にワイヤを向ける姿勢とし、スキンプレート,ダイアフラムおよび裏当金で囲まれる溶接対象空間を、指定旋回角度を270度とし、図5に示すトーチオシレーションおよびトーチ旋回(ノズル筒50の、その中心軸廻りの回転)て溶接する場合は、トーチのオシレートの間のノズル筒50の中心軸廻りの正,逆旋回の繰り返しにより、インサートチップ48から繰り出される溶接ワイヤの先端の移動軌跡は、図4に2点鎖線で示される、大略が半楕円形状となる。この場合、スキンプレートに裏当金が交わるコーナでは、溶接ワイヤの先端部の姿勢が、スキンプレートおよび裏当金に対して45°でコーナに対向する矢印ArL,ArRで示す方向に対向するものとなって、コーナに対する溶接入熱が多い。コーナ領域を外れるx領域では、ワイヤ先端はスキンプレートから遠く、ダイアフラムに近いので、スキンプレートに対する溶接入熱が抑制され、ダイアフラムに対する溶接入熱が促進される。これは、コーナ部の継ぎ手性能を高め、スキンプレートの溶接熱による脆弱化が抑制され、しかもダイアフラムの継ぎ手強度を高めることになる。
By automatically turning the
なお、クランパAおよびx,y位置調整台C,Bによる支柱Eの傾斜設定およびx,y位置手動調整では、支柱Eの傾斜姿勢の調整は難しいが、本実施例では、オシレータHのオシレートアーム12にx,y軸廻りのノズル角度調整機構J,Kを備えてノズルMのx,y軸廻りの角度を微調整できるので、ノズルMを、正しく垂直に容易に調整でき、溶接入熱分布の設定あるいは調整を、容易かつ正確に行うことができる。
Note that it is difficult to adjust the inclination posture of the column E by the clamper A and the tilt setting of the column E by the x and y position adjustment bases C and B and the manual adjustment of the x and y position, but in this embodiment, the oscillator arm of the
図6に、本発明のエレクトロスラグ溶接ノズルMの第2実施例を示す。これは、チップジョイント45の、中心軸が延びる方向の長さを長くし、これにより、チップジョイント45のワイヤ通し穴46の、ノズル筒50のワイヤ通し穴に対する第1段の屈曲およびインサートチップ48の中心軸に対する第2段の屈曲を、緩やかにしたものである。緩やかにした分、第1段および第2段の屈曲部のワイヤ送給抵抗が低い。他の構造および機能は、第1実施例(図3)のエレクトロスラグ溶接ノズルMと同様である。
FIG. 6 shows a second embodiment of the electroslag welding nozzle M of the present invention. This increases the length of the tip joint 45 in the direction in which the central axis extends, whereby the first step bend of the
図7に、本発明のエレクトロスラグ溶接ノズルMの第3実施例を示す。これは、図6に示す第2実施例のエレクトロスラグ溶接ノズルの、内筒51の下端に雌ねじ穴をあけ、チップジョイント45には上端に雄ねじを形成して、ねじ結合によってチップジョイント45を内筒51に固着したものである。これにより、チップジョイント45又はノズル筒50が破損又は劣化した場合の新品との交換が可能である。また、チップジョイント45を異なった傾斜のものに交換することも容易である。他の構造および機能は、第2実施例(図6)のエレクトロスラグ溶接ノズルと同様である。なお、図3および図6のエレクトロスラグ溶接ノズルは、チップジョイント45をノズル筒50にロー付けしているので、チップジョイント45をノズル筒50から分離してチップジョイント45又はノズル筒50を新品と交換するには手間がかかる。
FIG. 7 shows a third embodiment of the electroslag welding nozzle M of the present invention. This is because, in the electroslag welding nozzle of the second embodiment shown in FIG. 6, a female screw hole is formed at the lower end of the
図8に、本発明のエレクトロスラグ溶接ノズルMの第4実施例を示す。これは、図7に示す第3実施例のエレクトロスラグ溶接ノズルのチップジョイント45のワイヤ通し穴46の、内筒51のワイヤ通し穴に連続する第1段の屈曲を大きい半径の曲率の緩やかな円弧状とし、次の、第2段の屈曲を小さい半径の円弧状の急な曲がりとしたものである。ワイヤ通し穴46の曲がりが円弧状で滑らかであるので、ワイヤ送給抵抗がさらに低い。他の構造および機能は、第3実施例(図7)のエレクトロスラグ溶接ノズルと同様である。
FIG. 8 shows a fourth embodiment of the electroslag welding nozzle M of the present invention. This is because the first step bending of the wire through
A:クランプ台 B:y位置調整台
C:x位置調整台 D:水平回転機構
E:支柱 F:ノズル昇降機構
G:昇降台 H:オシレータ
I:ケーブルベア(登録商標)
J:x軸廻りのノズル角度調整機構
K:y軸廻りのノズル角度調整機構
L:ノズル旋回機構 M:ノズル
10:ねじ棒 11:昇降モータ
12:揺動アーム 13a:揺動幅調整摘み
14:オシレートモータ
16:x角度調整板 18:x角度調整摘み
19:y平行軸 20:y角度調整板
25:ノズル旋回の基枠
39:アーム 40:脚
41:垂直ロッド 42:連結具
43:ロックレバー 45:チップジョイント
46:ワイヤ通し穴 47:雌ねじ穴
48:インサートチップ
50:ノズル筒 51:内筒(銅パイプ)
52:冷媒往路 53:冷媒復路
54:リング状流路 55:スプリングライナ
56:外筒(ステンレスパイプ)
57:往行冷媒窓 58:復行冷媒窓
59:絶縁チューブ 60:筒支持ブロック
61:冷媒供給環路 62:冷媒供給口
63:冷媒排出環路 64:冷媒排出口
65:冷媒供給口金 66:冷媒排出口金
67:ノズルホルダ
A: Clamp base B: y position adjustment base C: x position adjustment base D: Horizontal rotation mechanism E: Post F: Nozzle lift mechanism G: Lift base H: Oscillator I: Cable bear (registered trademark)
J: Nozzle angle adjustment mechanism around the x axis K: Nozzle angle adjustment mechanism around the y axis L: Nozzle turning mechanism M: Nozzle 10: Screw rod 11: Lifting motor 12:
52: Refrigerant forward path 53: Refrigerant return path 54: Ring-shaped flow path 55: Spring liner 56: Outer cylinder (stainless steel pipe)
57: Outgoing refrigerant window 58: Returning refrigerant window 59: Insulating tube 60: Cylinder support block 61: Refrigerant supply circuit 62: Refrigerant supply port 63: Refrigerant discharge circuit 64: Refrigerant discharge port 65: Refrigerant supply port 66: Refrigerant discharge base 67: Nozzle holder
Claims (10)
前記チップジョイントのワイヤ通し穴が、前記ノズル筒のワイヤ通し穴に連続するがノズル筒の中心軸に対して傾斜しそして逆方向に傾斜して前記インサートチップの、ノズル筒の中心軸に対して傾斜したワイヤ通し穴に連続する、ことを特徴とするエレクトロスラグ溶接ノズル。 An electroslag welding nozzle having a nozzle cylinder, a tip joint attached to the nozzle cylinder and an insert tip attached to the tip joint, for guiding a welding wire to a molten metal pond of electroslag welding,
The wire hole of the tip joint is continuous with the wire hole of the nozzle tube, but is inclined with respect to the central axis of the nozzle tube and is inclined in the opposite direction with respect to the central axis of the nozzle tube of the insert chip. An electroslag welding nozzle characterized by being continuous with an inclined wire through hole.
前記オシレータの揺動アームで支持された、請求項1のエレクトロスラグ溶接ノズル;および、
該エレクトロスラグ溶接ノズルを前記ノズル筒の中心軸を中心に回転駆動するノズル旋回機構;
を備えるエレクトロスラグ溶接装置。 A nozzle lifting mechanism equipped with a vertical support to drive the oscillator up during welding;
The electroslag welding nozzle of claim 1 supported by a rocking arm of the oscillator; and
A nozzle turning mechanism for rotating the electroslag welding nozzle about the central axis of the nozzle cylinder;
An electroslag welding apparatus comprising:
前記クランパで支持され、クランパに対する支柱のy,x位置を調整する機構;および、
該y,x位置調整機構で支持され、垂直軸廻りに旋回可に前記支柱を支持する水平回転機構;
を更に備える請求項7乃至9のいずれか1つに記載のエレクトロスラグ溶接装置。 A clamper for mounting and fixing the post to a fixing member;
A mechanism which is supported by the clamper and adjusts the y and x positions of the support with respect to the clamper; and
A horizontal rotation mechanism that is supported by the y, x position adjustment mechanism and that supports the support column so as to be rotatable about a vertical axis;
The electroslag welding apparatus according to any one of claims 7 to 9, further comprising:
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