JP2014027481A - ドライブ映像記録装置及びドライブ映像記録システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者による操作及び/又は車両の挙動を含む、車両の状態に関する少なくとも1種類の情報を経時的に連続して検出し、区分単位となる車両の状態ごとに区分けしつつ、該当する車両の状態に対応する記号によって表すことにより、記号列を生成する。この生成された記号列は、所定の運転状態を意味するドライビングワードごとに分節化される。そして、分節化されたドライビングワードの並びから、車両の状態として、情報量の多い時間帯と、それよりも情報量の少ない時間帯とに識別され、情報量の少ない時間帯における映像の再生速度が、情報量の多い時間帯の再生速度よりも速くなるように、カメラ11によって撮影された映像を間引いた要約動画を作成して記録する。
【選択図】図1
Description
連続的に撮影された、車両の周囲の状況を示す映像を入力する映像入力手段(12,13)と、
運転者による操作、車両の挙動、及び運転者の状態の少なくとも1つを含む、車両の状態に関する少なくとも1種類の情報を入力する車両状態入力手段(4、5)と、
前記車両の状態に関する情報に基づいて、当該車両の状態として、情報量の多い時間帯と、それよりも情報量の少ない時間帯とを識別し、情報量の少ない時間帯における映像の再生速度が、情報量の多い時間帯の再生速度よりも速くなるように、入力された映像を間引いた要約動画を作成して記録する要約動画作成記録手段(6〜10,14,15)と、を備えることを特徴とする。
運転者による操作、車両の挙動、及び運転者の状態の少なくとも1つを含む、車両の状態に関する少なくとも1種類の情報を検出する情報検出手段(1〜3)と、
前記情報検出手段によって経時的に連続して検出される情報を、区分単位となる車両の状態ごとに区分けしつつ、該当する車両の状態に対応する記号によって表すことにより、記号列を生成する記号列生成手段(6)と、
前記記号列生成手段によって生成された記号列を、所定の運転状態を意味するドライビングワードごとに分節化する分節化手段(7)と、
車両に設置され、当該車両の周囲の状況を示す映像を連続的に撮影する撮影手段(11,12)と、
前記分節化手段によって分節化されたドライビングワードの並びから、車両の状態として、情報量の多い時間帯と、それよりも情報量の少ない時間帯とを識別し、情報量の少ない時間帯における映像の再生速度が、情報量の多い時間帯の再生速度よりも速くなるように、前記撮影手段によって撮影された映像を間引いた要約動画を作成して記録する要約動画作成記録手段(10,14,15)と、を備えることを特徴とする。
2 ブレーキセンサ
3 ステアリングセンサ
6 記号化部
7 記号統合部
10 再生速度算出部
11 カメラ
12 エンコーダ
14 要約動画作成部
100 ドライブ映像記録システム
Claims (12)
- 連続的に撮影された、車両の周囲の状況を示す映像を入力する映像入力手段(12,13)と、
運転者による操作、車両の挙動、及び運転者の状態の少なくとも1つを含む、車両の状態に関する少なくとも1種類の情報を入力する車両状態入力手段(4、5)と、
前記車両の状態に関する情報に基づいて、当該車両の状態として、情報量の多い時間帯と、それよりも情報量の少ない時間帯とを識別し、情報量の少ない時間帯における映像の再生速度が、情報量の多い時間帯の再生速度よりも速くなるように、入力された映像を間引いた要約動画を作成して記録する要約動画作成記録手段(6〜10,14,15)と、を備えることを特徴とするドライブ映像記録装置。 - 前記要約動画作成記録手段は、
経時的に連続して入力される車両の状態に関する情報を、区分単位となる車両の状態ごとに区分けしつつ、該当する車両の状態に対応する記号によって表すことにより、記号列を生成する記号列生成手段(6)と、
前記記号列生成手段によって生成された記号列を、所定の運転状態を意味するドライビングワードごとに分節化する分節化手段(7)と、を備え、
前記分節化手段によって分節化されたドライビングワードの並びから、車両の状態として、情報量の多い時間帯と、それよりも情報量の少ない時間帯とを識別することを特徴とする請求項1に記載のドライブ映像記録装置。 - 前記要約動画作成記録手段は、前記ドライビングワードの切り替わり前後の時間帯を、同じドライビングワードが継続している時間帯よりも情報量が多い時間帯であるとみなすことを特徴とする請求項2に記載のドライブ映像記録装置。
- 前記要約動画作成記録手段は、前記ドライビングワードの切り替わり前後の時間帯の再生速度が、所定の最低倍速となるように、当該時間帯における映像を間引いて前記要約動画を作成することを特徴とする請求項3に記載のドライブ映像記録装置。
- 前記要約動画作成記録手段は、長さの短いドライビングワードに対応する時間帯を、それよりも長さの長いドライビングワードに対応する時間帯よりも情報量が多い時間帯であるとみなすことを特徴とする請求項2又は3に記載のドライブ映像記録装置。
- 前記要約動画作成記録手段は、前記ドライビングワードの長さに所定の比例定数を乗じることにより得た乗算結果を、当該ドライビングワードに対応する時間帯の再生速度として定め、その再生速度に対応するように映像を間引いて、前記要約動画を作成することを特徴とする請求項5に記載のドライブ映像記録装置。
- 前記要約動画作成記録手段は、算出した再生速度が所定の最大倍速より速くなった場合、その再生速度を前記最大倍速に制限することを特徴とする請求項6に記載のドライブ映像記録装置。
- 前記要約動画作成記録手段は、連続的に撮影した映像からなる元動画の再生時間に対して、前記要約動画の再生時間が所定の比率まで短縮されるように、前記比例定数を定めることを特徴とする請求項6又は7に記載のドライブ映像記録装置。
- 前記要約動画作成手段は、隣接する時間帯において再生速度が異なるとき、再生速度が徐々に変化するように映像を間引いて、前記要約動画を作成することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のドライブ映像記録装置。
- 前記記号列生成手段は、前記記号列に関して複数の記号列候補を生成し、前記分節化手段は、前記複数の記号列候補に基づいて、ドライビングワードごとに分節化した分節化候補を複数求め、所定数以上の分節化候補において、ドライビングワードの切り替わり箇所とされた位置を最終的な節として、ドライビングワードの分節化を行うことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のドライブ映像記録装置。
- 前記分節化手段は、前記記号列生成手段が生成した複数の記号列候補の各々に関して、複数の分節化候補を算出することを特徴とする請求項10に記載のドライブ映像記録装置。
- 運転者による操作、車両の挙動、及び運転者の状態の少なくとも1つを含む、車両の状態に関する少なくとも1種類の情報を検出する情報検出手段(1〜3)と、
前記情報検出手段によって経時的に連続して検出される情報を、区分単位となる車両の状態ごとに区分けしつつ、該当する車両の状態に対応する記号によって表すことにより、記号列を生成する記号列生成手段(6)と、
前記記号列生成手段によって生成された記号列を、所定の運転状態を意味するドライビングワードごとに分節化する分節化手段(7)と、
車両に設置され、当該車両の周囲の状況を示す映像を連続的に撮影する撮影手段(11,12)と、
前記分節化手段によって分節化されたドライビングワードの並びから、車両の状態として、情報量の多い時間帯と、それよりも情報量の少ない時間帯とを識別し、情報量の少ない時間帯における映像の再生速度が、情報量の多い時間帯の再生速度よりも速くなるように、前記撮影手段によって撮影された映像を間引いた要約動画を作成して記録する要約動画作成記録手段(10,14,15)と、を備えることを特徴とするドライブ映像記録システム。
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