JP2014024669A - Brake device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake device which corrects a change of a brake gap caused by a temperature and is capable of suppressing the change within a prescribed range.SOLUTION: A brake device which performs braking by bringing a braking body 12 facing a rotating body 11 at a prescribed gap into contact with the rotating body 11 is configured in such a manner that an expansion body 26 having a different thermal expansion coefficient from the rotating body 11 is used as a gap adjusting mechanism 25 for adjusting the gap and that a change of the gap accompanying a change in ambient temperature is maintained within a prescribed range by expansion/contraction of the expansion body 26.

Description

本発明の実施形態は、エレベータの巻上機に用いられるブレーキ装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a brake device used in an elevator hoist.

ロープ式エレベータは昇降路上部に設置した巻上機のメインシーブに巻付けたロープの両端末に乗りかごと釣合錘をそれぞれ吊り下げ、巻上機の駆動電動機により乗りかごを昇降させている。巻上機の回転軸には電磁式のブレーキ装置が取り付けられている。   The rope type elevator hangs the cage and the counterweight on both ends of the rope wound around the main sheave of the hoisting machine installed at the upper part of the hoistway, and raises and lowers the car by the drive motor of the hoisting machine . An electromagnetic brake device is attached to the rotating shaft of the hoist.

この電磁式のブレーキ装置には、回転体であるブレーキドラムに制動体を接触させて制動するドラム式のブレーキ装置(例えば、特許文献1参照)と、回転体であるブレーキディスクに制動体を接触させて制動するディスク式のブレーキ装置(例えば、特許文献2参照)とがある。   The electromagnetic brake device includes a drum-type brake device (see, for example, Patent Document 1) that brakes by bringing a brake body into contact with a brake drum that is a rotating body, and a brake disk that is a rotating body. There is a disc-type brake device (see, for example, Patent Document 2) that brakes by braking.

特開平9−240936号公報JP-A-9-240936 特開平8−73143号公報JP-A-8-73143

これらのブレーキ装置には、回転体とこれに接触する制動体との間に、ブレーキシュー又はブレーキライニングと呼ばれる樹脂またはゴム成分が介在している。これらのブレーキシュー又はブレーキライニングと、ブレーキ装置を構成する他の金属性の部品、例えば、接触相手であるブレーキドラムやブレーキディスク、及びこれらを接触動作させる駆動機構の部品とでは、素材の違いにより熱膨張率がかなり異なるため、周囲温度の変化に伴いブレーキギャップに影響が生じる。   In these brake devices, a resin or rubber component called a brake shoe or a brake lining is interposed between a rotating body and a braking body in contact with the rotating body. These brake shoes or brake linings and other metal parts that make up the brake device, for example, brake drums and brake discs that are contact partners, and parts of the drive mechanisms that operate these components in contact with each other, are due to differences in materials. Since the coefficients of thermal expansion are quite different, the brake gap is affected by changes in ambient temperature.

すなわち、これらのブレーキ装置では、ブレーキ解除時には電磁コイルに通電して駆動機構を介して制動体を駆動し、回転体から解離させているが、このブレーキ解除時における回転体と制動体との間隔(ブレーキギャップ)に変化が生じる。一般的には樹脂またはゴム成分の方が、鉄等の金属材より熱膨張率が大きいため、周囲温度が上昇すると、ブレーキシュー又はブレーキライニング部分が他の部分より大きく膨張する。このため、上述したブレーキ解除時におけるブレーキギャップが狭くなる。これに対して、周囲温度が低下すると、ブレーキシュー又はブレーキライニング部分が他の部分より大きく収縮するため、ブレーキギャップが拡大される。   That is, in these brake devices, when the brake is released, the electromagnetic coil is energized to drive the braking body via the drive mechanism and dissociate from the rotating body. The distance between the rotating body and the braking body when the brake is released Changes occur in (brake gap). In general, the resin or rubber component has a higher coefficient of thermal expansion than a metal material such as iron. Therefore, when the ambient temperature rises, the brake shoe or the brake lining portion expands more than the other portions. For this reason, the brake gap at the time of brake release mentioned above becomes narrow. On the other hand, when the ambient temperature decreases, the brake shoe or the brake lining portion contracts more than the other portions, so that the brake gap is expanded.

このように、ブレーキギャップが大きく変化すると、ブレーキギャップの初期設定値が狭かった場合、周囲温度上昇時にはブレーキギャップがより狭くなるため制動体と回転体とが常時接触する可能性が生じる。このようなことを防ぐために、ブレーキギャップの初期設定値を大きめにすると、周囲温度低下時にはブレーキギャップがより拡大するため、ブレーキ動作時に、制動体が回転体に接触する際に衝撃音が発生する等、制動時の騒音が大きくなるなどの問題があった。   In this way, when the brake gap changes greatly, if the initial setting value of the brake gap is narrow, the brake gap becomes narrower when the ambient temperature rises, so that there is a possibility that the brake body and the rotating body always come into contact with each other. In order to prevent such a situation, if the initial setting value of the brake gap is increased, the brake gap is further expanded when the ambient temperature is lowered, so that an impact sound is generated when the braking body contacts the rotating body during braking operation. There were problems such as increased noise during braking.

本発明が解決しようとする課題は、温度によるブレーキギャップの変化を補正することで、その変化を所定範囲内に抑えることが可能なブレーキ装置を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is to provide a brake device capable of suppressing the change within a predetermined range by correcting the change of the brake gap due to temperature.

本発明の実施の形態によるブレーキ装置は、回転体へ、この回転体と所定の間隔で対峙する制動体を接触させて制動するブレーキ装置であって、前記回転体と熱膨張率の異なる伸縮体を、前記間隔を調整する間隔調整機構として用い、周囲温度の変化に伴う前記間隔の変化を、前記伸縮体の膨張/収縮により、所定の範囲内に収める構成としたことを特徴とする。   A brake device according to an embodiment of the present invention is a brake device that brakes a rotating body by bringing a braking body facing the rotating body at a predetermined interval into contact with the rotating body, and has a thermal expansion coefficient different from that of the rotating body. Is used as an interval adjusting mechanism for adjusting the interval, and the change in the interval due to the change in the ambient temperature is set within a predetermined range by expansion / contraction of the stretchable body.

本発明の第1の実施形態に係るブレーキ装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the brake device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るブレーキ装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a brake device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係るブレーキ装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the brake device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るブレーキ装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the brake device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るブレーキ装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the brake device which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るブレーキ装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the brake device which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<第1の実施形態>
図1は第1の実施形態に係るドラム式のブレーキ装置の要部を示しており、図2はその全体構成を示している。以下、これら図1、図2を用いて説明する。
<First Embodiment>
FIG. 1 shows a main part of the drum type brake device according to the first embodiment, and FIG. 2 shows the entire configuration thereof. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 1 and 2.

図2において、この実施の形態に係るブレーキ装置は、回転体であるブレーキドラム11の外周面に、所定の間隔を持って対峙する一対の制動体(以下、ブレーキシューとして説明する)12を接触させて制動するブレーキ装置である。ブレーキドラム11は、図示しない巻上機の回転軸に取り付けられており、図示しないメインシーブと一体的に回転する。一対のブレーキシュー12は、駆動機構を構成する一対のアーム13に取り付けられており、ブレーキドラム11の外周面に対して接離可能に構成されている。   In FIG. 2, the brake device according to this embodiment contacts a pair of braking bodies (hereinafter referred to as brake shoes) 12 facing each other with a predetermined interval on the outer peripheral surface of a brake drum 11 that is a rotating body. This is a brake device for braking. The brake drum 11 is attached to a rotating shaft of a hoisting machine (not shown), and rotates integrally with a main sheave (not shown). The pair of brake shoes 12 are attached to a pair of arms 13 that constitute a drive mechanism, and are configured to be able to contact and separate from the outer peripheral surface of the brake drum 11.

一対のアーム13は、その長さ方向中間部が、それぞれ支軸14を介して門形の支持フレーム15に回動可能に枢支されている。この一対のアーム13の、ブレーキシュー12が取り付けられた側の一端部(図示下端部)には、連結ロッド17を介して制動用のばね18が取り付けられている。この制動用のばね18は、アーム13に対し、ブレーキシュー12をブレーキドラム11の外周面に接触させようとする方向の力を常時与える。   The pair of arms 13 are pivotally supported by a gate-shaped support frame 15 via support shafts 14 at intermediate portions in the length direction. A braking spring 18 is attached to one end portion (lower end portion in the drawing) of the pair of arms 13 on the side where the brake shoe 12 is attached via a connecting rod 17. The braking spring 18 constantly applies a force in a direction to bring the brake shoe 12 into contact with the outer peripheral surface of the brake drum 11 to the arm 13.

また、この一対のアーム13の他端部(図示上端部)は、ブレーキ解除操作用のプランジャー20と連結ボルト21を介して連結している。プランジャー20は、支持フレーム15上に設置された電磁コイル23の内周に、図示左右方向に沿って進退可能に装着されている。このプランジャー20は、電磁コイル23が通電されることにより、それぞれ図示内向きに所定ストロークで駆動され、対応するアーム13を、ブレーキシュー12がブレーキドラム11の外周面から離間する方向に回動させる。   Further, the other end portions (upper end portions in the drawing) of the pair of arms 13 are connected to a brake releasing plunger 20 via a connecting bolt 21. The plunger 20 is attached to the inner periphery of the electromagnetic coil 23 installed on the support frame 15 so as to be able to advance and retreat along the horizontal direction in the figure. The plunger 20 is driven with a predetermined stroke inward in the figure when the electromagnetic coil 23 is energized, and the corresponding arm 13 is rotated in a direction in which the brake shoe 12 is separated from the outer peripheral surface of the brake drum 11. Let

このアーム13の他端部とプランジャー20との連結部には、図1で示すように、連結ボルト21に装着された間隔調整機構25が介在している。この間隔調整機構25は伸縮体26を主体とし、これをアーム13側に接触させるためのばね27と、ばね押え用のナット28とで構成される。ここで、連結ボルト21は、先端部がプランジャー20の端面に螺着されており、伸縮体26は、ボルトヘッド21aとアーム13の図1で示す左側面との間に設置される。ばね27はアーム13上端部の図1で示す右側面と、連結ボルト21のねじ部に螺着しているばね押え用ナット28との間に設置され、アーム13の上端部側面を伸縮体26に接触させており、このアーム13の上端部を伸縮体26の膨張/収縮に追従動作させる。   As shown in FIG. 1, a gap adjusting mechanism 25 attached to the connecting bolt 21 is interposed in the connecting portion between the other end of the arm 13 and the plunger 20. The distance adjusting mechanism 25 is mainly composed of an expansion / contraction body 26, and includes a spring 27 for bringing the expansion body 26 into contact with the arm 13 and a nut 28 for holding the spring. Here, the front end of the connecting bolt 21 is screwed to the end face of the plunger 20, and the extendable body 26 is installed between the bolt head 21 a and the left side face of the arm 13 shown in FIG. 1. The spring 27 is installed between the right side surface of the upper end portion of the arm 13 shown in FIG. 1 and a spring retainer nut 28 screwed to the threaded portion of the connecting bolt 21. The upper end of the arm 13 is made to follow the expansion / contraction of the expansion body 26.

この間隔調整機構25は、電磁コイル23によるプランジャー20の吸引時(ブレーキ解除時)におけるブレーキシュー12とブレーキドラム11の外周面との間隔(ブレーキギャップ)が、周囲温度変化により変化した場合、伸縮体26の膨張/収縮により、アーム13とプランジャー20との連結位置を変化させ、ブレーキギャップの変化を所定の範囲内に維持する。   The distance adjusting mechanism 25 is configured such that the distance (brake gap) between the brake shoe 12 and the outer peripheral surface of the brake drum 11 when the plunger 20 is attracted by the electromagnetic coil 23 (when the brake is released) changes due to a change in ambient temperature. By the expansion / contraction of the expansion / contraction body 26, the connection position of the arm 13 and the plunger 20 is changed, and the change of the brake gap is maintained within a predetermined range.

ここで、間隔調整機構25として用いられる伸縮体26は、ブレーキシュー12以外の、ブレーキドラム11等の他の部品とは熱膨張率が異なる材質のものを用いる。   Here, the elastic body 26 used as the interval adjusting mechanism 25 is made of a material having a coefficient of thermal expansion different from that of the brake drum 11 and other parts other than the brake shoe 12.

上記構成において、ブレーキ動作時は、ブレーキドラム11の外周面にブレーキシュー12がアーム13を介して制動用のばね18で押付けられており、ブレーキトルクを発生させている。ブレーキ解除時(電磁コイル23通電時)は、プランジヤー20と連結ボルト21を介して連結されているアーム13は、その上部が電磁コイル23に図示内側に駆動され、支軸14を中心に回動して、ブレーキシュー12をブレーキドラム11から離間させる。そのため、ブレーキトルクを無くすことができる。   In the above configuration, during the brake operation, the brake shoe 12 is pressed against the outer peripheral surface of the brake drum 11 by the brake spring 18 via the arm 13 to generate a brake torque. When the brake is released (when the electromagnetic coil 23 is energized), the upper part of the arm 13 connected to the plunger 20 via the connecting bolt 21 is driven to the inside by the electromagnetic coil 23 in the drawing and rotates around the support shaft 14. Then, the brake shoe 12 is separated from the brake drum 11. Therefore, the brake torque can be eliminated.

この実施の形態では、アーム13の上端部とプランジャー20との連結部には、図1で示したように、連結ボルト21に装着された間隔調整機構25が介在している。この構成により、例えば、周囲温度が上昇して ブレーキシュー12が他の部品よりもより大きく膨張するとブレーキギャップは小さくなるが、伸縮体26も同様に膨張することからアーム13の連結位置をプランジャー20に近づけるので、ブレーキギャップが拡大され、その結果、ブレーキギャップを所定範囲に補正することができる。すなわち、伸縮体26の長さLや熱膨張率を適切に選定することにより、ブレーキシュー12が膨張した分と同じ値だけブレーキギャップを広げて補正することができる。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, an interval adjusting mechanism 25 attached to the connecting bolt 21 is interposed in the connecting portion between the upper end portion of the arm 13 and the plunger 20. With this configuration, for example, when the ambient temperature rises and the brake shoe 12 expands more than the other parts, the brake gap decreases, but the telescopic body 26 also expands. Since it is close to 20, the brake gap is enlarged, and as a result, the brake gap can be corrected to a predetermined range. That is, by appropriately selecting the length L and the coefficient of thermal expansion of the stretchable body 26, the brake gap can be widened and corrected by the same value as the amount of expansion of the brake shoe 12.

なお、周囲温度が低下した場合はブレーキギャップが拡大することになるが、伸縮体26も収縮することにより、ブレーキギャプを縮小させるので、このブレーキギャップを所定範囲に補正することができる。   When the ambient temperature is lowered, the brake gap is expanded. However, the expansion gap 26 is also contracted to reduce the brake gap, so that the brake gap can be corrected to a predetermined range.

伸縮体26の長さLや熱膨張率は、ドラムブレーキのレバー比L1:L2に合わせて調整、選定する。ここで、L1は、アーム13の支軸14から連結ボルト21の軸中心までの距離、L2はアーム13の支軸14からブレーキシュー12の中心位置までの距離であり、これらの比L1:L2が上述したドラムブレーキのレバー比となる。このレバー比L1:L2によって、伸縮体26の伸縮量とブレーキシュー12の位置変化量との関係が決まる。したがって、このレバー比L1:L2に合わせて伸縮体26の長さLや熱膨張率を、適切な値に調整、選定すればよい。   The length L and the coefficient of thermal expansion of the stretchable body 26 are adjusted and selected according to the lever ratio L1: L2 of the drum brake. Here, L1 is the distance from the support shaft 14 of the arm 13 to the shaft center of the connecting bolt 21, L2 is the distance from the support shaft 14 of the arm 13 to the center position of the brake shoe 12, and the ratio L1: L2 Is the lever ratio of the drum brake described above. The lever ratio L1: L2 determines the relationship between the expansion / contraction amount of the expansion body 26 and the position change amount of the brake shoe 12. Therefore, the length L and the thermal expansion coefficient of the stretchable body 26 may be adjusted and selected to appropriate values according to the lever ratio L1: L2.

<第2の実施形態>
図3は第2の実施形態に係るブレーキ装置の要部を示しており、図4はその全体構成を示している。以下、これら図3、図4を用いて説明する。
<Second Embodiment>
FIG. 3 shows a main part of the brake device according to the second embodiment, and FIG. 4 shows the entire configuration thereof. This will be described below with reference to FIGS.

図4において、この実施の形態にかかるドラム式のブレーキ装置も、回転体であるブレーキドラム11の外周面へ、この外周面と所定の間隔を持って対峙する一対の制動体(ブレーキシュー)12を接触させて制動するブレーキ装置である。ブレーキドラム11は、図示しない巻上機の回転軸に取り付けられており、図示しないメインシーブと一体的に回転する。一対のブレーキシュー12は、駆動機構を構成する一対のアーム43取り付けられている。この一対のアーム43は、一端部(図示下端部)が支軸44により門形の支持フレーム45の下部に回動可能に枢支されている。そして、この支軸44を中心とした回動動作により、ブレーキシュー12をブレーキドラム11の外周面に対して接離させる。   4, the drum brake device according to this embodiment also has a pair of brake bodies (brake shoes) 12 facing the outer peripheral surface of the brake drum 11 as a rotating body with a predetermined distance from the outer peripheral surface. It is a brake device which makes a contact and brakes. The brake drum 11 is attached to a rotating shaft of a hoisting machine (not shown), and rotates integrally with a main sheave (not shown). The pair of brake shoes 12 are attached to a pair of arms 43 that constitute a drive mechanism. The pair of arms 43 is pivotally supported at the lower end of a gate-shaped support frame 45 by a support shaft 44 at one end (the lower end in the figure). Then, the brake shoe 12 is brought into contact with and separated from the outer peripheral surface of the brake drum 11 by a rotation operation around the support shaft 44.

また、一対のアーム43の長さ方向中間部(図示上部)には、連結ロッド47を介して制動用のばね48が取り付けられている。この制動用のばね48は、ブレーキシュー12をブレーキドラム11の外周面に接触させる方向の回動力をアーム43へ与える。   A braking spring 48 is attached to a middle portion (upper part in the drawing) of the pair of arms 43 via a connecting rod 47. The braking spring 48 gives the arm 43 rotational force in a direction in which the brake shoe 12 is brought into contact with the outer peripheral surface of the brake drum 11.

この一対のアーム43の他端部(図示上端部)は、ブレーキ解除操作用のプランジャー50と連結ボルト51を介して連結している。プランジャー50は、支持フレーム45上に設置された電磁コイル53の内周に、図示左右方向に沿って進退可能に装着されている。このプランジャー50は、電磁コイル53が通電されることにより、それぞれ図示外向きに所定ストロークで駆動され、対応するアーム43を、ブレーキシュー12がブレーキドラム11の外周面から離間する方向に回動させる。   The other end portions (the upper end portions in the figure) of the pair of arms 43 are connected via a connecting bolt 51 and a plunger 50 for brake release operation. The plunger 50 is attached to the inner periphery of the electromagnetic coil 53 installed on the support frame 45 so as to be able to advance and retract along the horizontal direction in the figure. The plunger 50 is driven by a predetermined stroke outwardly in the figure when the electromagnetic coil 53 is energized, and the corresponding arm 43 is rotated in a direction in which the brake shoe 12 is separated from the outer peripheral surface of the brake drum 11. Let me.

このアーム43の他端部とプランジャー50との連結部には、図3で示すように、連結ボルト51と、その長さ方向中間部に介在する伸縮体56とから成る間隔調整機構55が構成されている。この間隔調整機構55を構成する伸縮体56は、周囲温度の変化に対応して膨張/収縮し、アーム43の上端部のプランジャー50との連結長さ(伸縮体56を含む連結ボルト51の長さ)を変化させるものである。   As shown in FIG. 3, the connecting portion between the other end of the arm 43 and the plunger 50 is provided with a distance adjusting mechanism 55 including a connecting bolt 51 and a stretchable body 56 interposed in the middle portion in the longitudinal direction. It is configured. The expansion / contraction body 56 constituting the interval adjusting mechanism 55 expands / contracts in response to a change in ambient temperature, and is connected to the plunger 50 at the upper end of the arm 43 (the length of the connection bolt 51 including the expansion body 56). Length).

この間隔調整機構55は、ブレーキ解除時におけるブレーキシュー12とブレーキドラム11の外周面との間隔(ブレーキギャップ)が、周囲温度変化により変化した場合、伸縮体56の膨張/収縮により、アーム43とプランジャー50との連結長さを変化させ、ブレーキギャップの変化を所定の範囲内に維持するものである。   When the distance between the brake shoe 12 and the outer peripheral surface of the brake drum 11 (brake gap) when the brake is released changes due to a change in ambient temperature, the distance adjusting mechanism 55 The connection length with the plunger 50 is changed, and the change of the brake gap is maintained within a predetermined range.

ここで、間隔調整機構55として用いられる伸縮体56は、ブレーキシュー12以外の、ブレーキドラム11等の他の部品とは熱膨張率の異なる材質のものを用いる。   Here, the expansion / contraction body 56 used as the interval adjusting mechanism 55 is made of a material having a coefficient of thermal expansion different from that of the brake drum 11 and other parts other than the brake shoe 12.

上記構成において、ブレーキ動作時は、ブレーキドラム11の外周面にブレーキシュー12がアーム43を介して制動用のばね48で押付けられており、ブレーキトルクを発生させている。ブレーキ解除時(電磁コイル53通電時)は、プランジヤー50と連結ボルト51を介して連結されているアーム43の上部が電磁コイル23により図示外側に駆動される。このため、アーム43は、その下端部に設けられた支軸44を中心に回動し、ブレーキシュー12をブレーキドラム11から離間させる。そのため、ブレーキトルクを無くすことができる。   In the above configuration, during the brake operation, the brake shoe 12 is pressed against the outer peripheral surface of the brake drum 11 by the braking spring 48 via the arm 43 to generate brake torque. When the brake is released (when the electromagnetic coil 53 is energized), the upper portion of the arm 43 connected to the plunger 50 via the connecting bolt 51 is driven outward by the electromagnetic coil 23. For this reason, the arm 43 rotates around the support shaft 44 provided at the lower end thereof, and separates the brake shoe 12 from the brake drum 11. Therefore, the brake torque can be eliminated.

この実施の形態では、アーム43の上端部とプランジャー50とを連結する連結ボルト51には、図3で示したように、連結ボルト51と、その長さ方向中間部に介在する伸縮体56とから成る間隔調整機構55が設けられている。この構成により、例えば、周囲温度が上昇して ブレーキシュー12が他の部品よりもより大きく膨張するとブレーキギャップは小さくなるが、伸縮体56も同様に膨張することからアーム43とプランジャー50との連結長さを拡大し、アーム34の上端部をプランジャーから遠ざける。このため、ブレーキギャップもその分拡大し、その結果、ブレーキギャップを所定範囲に補正することができる。すなわち、伸縮体56の長さLや熱膨張率を適切に選定することにより、ブレーキシュー12が膨張した分と同じ値だけブレーキギャップを広げて補正することができる。   In this embodiment, as shown in FIG. 3, the connecting bolt 51 that connects the upper end portion of the arm 43 and the plunger 50 includes the connecting bolt 51 and the expansion / contraction body 56 that is interposed in the middle portion in the longitudinal direction. An interval adjusting mechanism 55 is provided. With this configuration, for example, when the ambient temperature rises and the brake shoe 12 expands more than the other parts, the brake gap decreases, but the telescopic body 56 also expands similarly, so that the arm 43 and the plunger 50 The connection length is increased and the upper end of the arm 34 is moved away from the plunger. For this reason, the brake gap is enlarged accordingly, and as a result, the brake gap can be corrected to a predetermined range. That is, by appropriately selecting the length L and the coefficient of thermal expansion of the expansion / contraction body 56, the brake gap can be widened and corrected by the same value as the amount of expansion of the brake shoe 12.

なお、周囲温度が低下した場合はブレーキギャップが拡大することになるが、伸縮体56が収縮することにより、その分ブレーキギャプを縮小させるので、このブレーキギャップを所定範囲に補正することができる。   When the ambient temperature is lowered, the brake gap is expanded. However, the expansion gap 56 is contracted to reduce the brake gap, so that the brake gap can be corrected to a predetermined range.

伸縮体66の長さLや熱膨張率は、ドラムブレーキのレバー比L11:L12に合わせて調整、選定する。ここで、L11は、アーム43の支軸44から連結ボルト51の軸中心までの距離、L12はアーム43の支軸44からブレーキシュー12の中心位置までの距離である。このレバー比L11:L12によって、伸縮体26の伸縮量とブレーキシュー12の位置変化量との関係が決まる。したがって、このレバー比L11:L12に合わせて伸縮体26の長さLや熱膨張率を、適切な値に調整、選定すればよい。   The length L and the coefficient of thermal expansion of the elastic body 66 are adjusted and selected according to the lever ratio L11: L12 of the drum brake. Here, L11 is the distance from the support shaft 44 of the arm 43 to the shaft center of the connecting bolt 51, and L12 is the distance from the support shaft 44 of the arm 43 to the center position of the brake shoe 12. The lever ratio L11: L12 determines the relationship between the expansion / contraction amount of the expansion / contraction body 26 and the position change amount of the brake shoe 12. Therefore, the length L and the thermal expansion coefficient of the stretchable body 26 may be adjusted and selected to appropriate values according to the lever ratio L11: L12.

<第3の実施形態>
図5は第3の実施形態に係るブレーキ装置の要部を示しており、図6はその全体構成を示している。以下、これら図5、図6を用いて説明する。
<Third Embodiment>
FIG. 5 shows the main part of the brake device according to the third embodiment, and FIG. 6 shows the overall configuration. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 5 and 6.

図6において、このブレーキ装置は、回転体としてブレーキディスク61が用いられており、このブレーキディスク61のディスク面を一対の制動体62,63で挟みつけることにより制動する構成である。ブレーキディスク61は、巻上機を構成するモータ65の回転軸66とスプライン接続されており、その軸方向に沿ってスライド可能で、かつ一体的に回転する。また、ブレーキディスク61の制動体62,63と接触するディスク面には樹脂またはゴム成分を含むライニング67が設けられている。   In FIG. 6, the brake device uses a brake disk 61 as a rotating body, and is configured to brake by sandwiching the disk surface of the brake disk 61 with a pair of brake bodies 62 and 63. The brake disk 61 is spline-connected to a rotating shaft 66 of a motor 65 that constitutes a hoisting machine, and can slide along the axial direction and rotate integrally. Further, a lining 67 containing a resin or rubber component is provided on the disk surface of the brake disk 61 that comes into contact with the braking bodies 62 and 63.

一対の制動体62,63としては、ブレーキディスク61の一面(図示左面)と対向する円板状のアーマチュア(以下アーマチュア62として説明する)と、ブレーキディスク61の他面(図示右面)と対向するモータ65の端面(以下、固定部材63と呼ぶ)とが用いられる。   The pair of brake bodies 62, 63 are opposed to a disk-shaped armature (hereinafter described as the armature 62) facing one surface (the left surface in the drawing) of the brake disc 61 and the other surface (the right surface in the drawing). An end surface of the motor 65 (hereinafter referred to as a fixing member 63) is used.

アーマチュア62の反ブレーキディスク側の面(図示左面)は、電磁コイル69と対向している。この電磁コイル69は、保持部材(固定鉄心でもある)70に装着されている。この保持部材70は、連結ボルト71及び間隔設定用のカラー72により、モータ65の端面である固定部材63と、所定の距離を保った位置に連結される。なお、アーマチュア62には、このカラー72が貫通する貫通孔62aが設けられている。したがって、アーマチュア62は、電磁コイル69の励磁により、カラー72をガイドとして図示左方(ブレーキディスク62の一面から離間する方向)に駆動される。   The surface of the armature 62 on the side opposite to the brake disc (the left surface in the drawing) faces the electromagnetic coil 69. The electromagnetic coil 69 is attached to a holding member (which is also a fixed iron core) 70. The holding member 70 is connected to a fixing member 63 that is an end surface of the motor 65 by a connecting bolt 71 and an interval setting collar 72 at a position that maintains a predetermined distance. The armature 62 is provided with a through hole 62a through which the collar 72 passes. Therefore, the armature 62 is driven to the left in the figure (in a direction away from one surface of the brake disk 62) with the collar 72 as a guide by the excitation of the electromagnetic coil 69.

また、アーマチュア62と保持部材70との間には制動用のばね73が設けられている。このため、アーマチュア62は電磁コイル69の励磁が解かれると、制動用のばね73により図示右方に駆動され、ブレーキディスク62の一面に押し付けられる。そして、このブレーキディスク62を、その他面と対向する固定部材63とで挟みつけ、制動状態に保持する。   A braking spring 73 is provided between the armature 62 and the holding member 70. For this reason, when the excitation of the electromagnetic coil 69 is released, the armature 62 is driven rightward in the figure by the braking spring 73 and is pressed against one surface of the brake disc 62. The brake disc 62 is sandwiched between the fixing member 63 facing the other surface and held in a braking state.

ここで、前述したカラー72の長さ方向の一部には、図5で示すように、伸縮体75が一体的に設けられ、カラー72と共に間隔調整機構74を構成する。この伸縮体75は、周囲温度の変化に応じて膨張/収縮するもので、ライニング67以外の、ブレーキディスク61等の他の部品とは熱膨張率の異なる材質のものを用いる。そして、この伸縮体75は、周囲温度の変化に応じて膨張/収縮し、保持部材70と固定部材63との距離を変化させる。   Here, as shown in FIG. 5, a stretchable body 75 is integrally provided in a part in the length direction of the collar 72 described above, and constitutes an interval adjusting mechanism 74 together with the collar 72. The stretchable body 75 expands / contracts according to changes in ambient temperature, and is made of a material having a coefficient of thermal expansion different from that of the other components such as the brake disc 61 other than the lining 67. The stretchable body 75 expands / contracts according to changes in the ambient temperature, and changes the distance between the holding member 70 and the fixing member 63.

すなわち、間隔調整機構74は、ブレーキ解除時におけるブレーキディスク61に設けられたライニング67の表面と、これと対向するアーマチュア62及び固定部材63との間隔(ブレーキギャップ)が、周囲温度変化により変化した場合、伸縮体75の膨張/収縮により、保持部材70と固定部材63との距離を変化させ、ブレーキギャップの変化を所定の範囲内に補正するものである。   In other words, the distance adjusting mechanism 74 has a distance (brake gap) between the surface of the lining 67 provided on the brake disk 61 and the armature 62 and the fixing member 63 facing the surface of the lining 67 when the brake is released changed due to a change in ambient temperature. In this case, the distance between the holding member 70 and the fixing member 63 is changed by expansion / contraction of the expansion / contraction body 75, and the change in the brake gap is corrected within a predetermined range.

上記構成において、ブレーキ動作時は、電磁コイル69の励磁が解かれるのでアーマチュア62は、制動用のばね73によりブレーキディスク62の一面に押し付けられる。このため、ブレーキディスク62は、図6で示すように、アーマチュア62と固定部材63とにより、それぞれライニング67を介して挟みつけられてブレーキトルクが生じ、制動状態となる。ブレーキ解除時(電磁コイル69通電時)は、アーマチュア62が電磁コイル69により図示左方に駆動され、ブレーキディスク61から離間する。このため、ブレーキディスク62のライニング67の表面と、アーマチュア62及び固定部材63との対向部にはブレーキギャップが生じる。このため、ブレーキディスク61がフリーとなり、ブレーキトルクを無くすことができる。   In the above configuration, during the braking operation, the excitation of the electromagnetic coil 69 is released, so that the armature 62 is pressed against one surface of the brake disc 62 by the braking spring 73. Therefore, as shown in FIG. 6, the brake disc 62 is sandwiched between the armature 62 and the fixing member 63 via the lining 67 to generate a brake torque, and enters a braking state. When the brake is released (when the electromagnetic coil 69 is energized), the armature 62 is driven to the left in the figure by the electromagnetic coil 69 and is separated from the brake disk 61. For this reason, a brake gap is generated between the surface of the lining 67 of the brake disc 62 and the facing portion between the armature 62 and the fixing member 63. For this reason, the brake disc 61 becomes free and the brake torque can be eliminated.

この実施の形態では、カラー72の長さ方向の一部に伸縮体75を設け、間隔調整機構74を構成している。このため、例えば、温度が上昇してブレーキディスク61のライニング67が他の部品よりもより大きく膨張するとブレーキギャップは小さくなるが、伸縮体75も同様に膨張することにより、電磁コイル69をモータ65の端面である固定部材63から離すことになる。このため、電磁コイル69に通電するブレーキ解除時、電磁コイル69により吸引されたアーマチュア62の位置もその分移動する。その結果、ブレーキギャップが拡大し、このブレーキギャップを所定範囲に補正することができる。すなわち、伸縮体75の長さLや熱膨張率を適切に選定することにより、ブレーキディスク61のライニング67が膨張した分と同じ値だけブレーキギャップを広げて補正することができる。   In this embodiment, a stretchable body 75 is provided in a part of the collar 72 in the length direction, and the interval adjusting mechanism 74 is configured. For this reason, for example, when the temperature rises and the lining 67 of the brake disc 61 expands more than the other parts, the brake gap decreases. However, the expansion and contraction body 75 expands in the same manner, so that the electromagnetic coil 69 is moved to the motor 65. It will be separated from the fixing member 63 which is the end face of. For this reason, when releasing the brake to energize the electromagnetic coil 69, the position of the armature 62 attracted by the electromagnetic coil 69 also moves accordingly. As a result, the brake gap is enlarged and the brake gap can be corrected within a predetermined range. That is, by appropriately selecting the length L and the coefficient of thermal expansion of the stretchable body 75, the brake gap can be widened and corrected by the same value as the amount of expansion of the lining 67 of the brake disc 61.

なお、周囲温度が低下した場合はブレーキギャップが拡大することになるが、伸縮体75が収縮することによりブレーキギャプを縮小させ、このブレーキギャップを所定範囲に補正することができる。   When the ambient temperature decreases, the brake gap increases. However, the expansion gap 75 contracts to reduce the brake gap, and the brake gap can be corrected to a predetermined range.

以上説明したように、上述した各実施の形態によれば、ブレーキギャップの温度による変化を防止することができ、 温度によってブレーキ騒音が増大すること等を防止することができる。   As described above, according to each of the above-described embodiments, it is possible to prevent a change in the brake gap due to the temperature, and it is possible to prevent an increase in brake noise due to the temperature.

また、ブレーキスイッチが設けられているブレーキにおいては、ブレーキギャップが変化しないため、 ブレーキスイッチの安定動作を図ることができる。   In addition, in a brake equipped with a brake switch, the brake gap does not change, so the brake switch can be operated stably.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

11,61・・・回転体(ブレーキドラム、ブレーキディスク)
12,62,63・・・制動体(ブレーキシュウー、アーマチュア、固定部材)
13,43・・・アーム
14,44・・・支軸
18,48,73・・・制動用のばね
20,50・・・プランジャー
21,51・・・連結ボルト
26,56,75・・・伸縮体
25,55,74・・・間隔調整機構
66・・・回転軸
11, 61 ... Rotating body (brake drum, brake disc)
12, 62, 63 ... Brake body (brake shoe, armature, fixing member)
13, 43 ... Arms 14, 44 ... Support shafts 18, 48, 73 ... Braking springs 20, 50 ... Plungers 21, 51 ... Connection bolts 26, 56, 75 ... -Stretchable body 25, 55, 74 ... Spacing adjustment mechanism 66 ... Rotating shaft

本発明の実施の形態によるブレーキ装置は、回転軸の軸方向にスライド可能で、この回転軸と一体的に回転するブレーキディスクと、このブレーキディスクの一面と対向配置された電磁コイルの励磁により前記ブレーキディスクの一面から離間する方向に吸引され、かつ、前記電磁コイルの励磁解除により、制動用のばねにて前記ブレーキディスクの一面に押し付けられるアーマチュアと、このアーマチュアと共にブレーキディスクを他面側からはさみつける固定部材と、前記電磁コイルの保持部材と前記固定部材との間に設けられ、周囲温度変化による膨張/収縮により前記電磁コイルと前記固定部材との距離を変化させ、前記ブレーキディスクに対するブレーキギャップの変化を所定の範囲内に補正する伸縮体とを備えたことを特徴とする。 The brake device according to the embodiment of the present invention is slidable in the axial direction of the rotating shaft, and is excited by a brake disk that rotates integrally with the rotating shaft and an electromagnetic coil disposed to face one surface of the brake disk. An armature that is attracted in a direction away from one surface of the brake disk and is pressed against one surface of the brake disk by a braking spring when the electromagnetic coil is de-energized, and the brake disk is sandwiched from the other surface side together with the armature. A fixing member to be attached, a holding member for the electromagnetic coil, and the fixing member, and a distance between the electromagnetic coil and the fixing member is changed by expansion / contraction due to a change in ambient temperature, so that a brake gap with respect to the brake disk to the changes, characterized in that a telescopic member for correcting within a predetermined range .

Claims (4)

回転体へ、この回転体と所定の間隔で対峙する制動体を接触させて制動するブレーキ装置であって、
前記回転体と熱膨張率の異なる伸縮体を、前記間隔を調整する間隔調整機構として用い、周囲温度の変化に伴う前記間隔の変化を、前記伸縮体の膨張/収縮により、所定の範囲内に収める構成としたことを特徴とするブレーキ装置。
A braking device that brakes a rotating body by contacting a braking body facing the rotating body at a predetermined interval,
An elastic body having a coefficient of thermal expansion different from that of the rotating body is used as an interval adjusting mechanism for adjusting the interval, and the change in the interval due to a change in ambient temperature is within a predetermined range due to expansion / contraction of the expansion body. Brake device characterized by being configured to be housed.
前記回転体は、ブレーキドラムであり、
前記制動体は、長さ方向中間部が支軸により回動可能に枢支されたアームに取り付けられて、前記ブレーキドラムと接離可能に構成され、
前記アームの前記制動体が取り付けられた側の一端部には、このアームに対し前記制動体を回転体に接触させようとする方向の回動力を常時与える制動用のばねが設けられ、
前記アームの他端部は、このアームを、前記間隔調整機構を介して前記制動体を回転体から離間させる方向に回動させるプランジャーと連結しており、
前記間隔調整機構は、周囲温度変化による前記伸縮体の膨張/収縮により前記アームと前記プランジャーとの連結位置を変化させ、前記回転体と制動体との間隔変化を所定の範囲内に補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
The rotating body is a brake drum;
The braking body is attached to an arm that is pivotally supported by a support shaft at a lengthwise intermediate portion, and is configured to be able to contact and separate from the brake drum.
At one end of the arm on the side where the braking body is attached, a braking spring is provided that constantly provides a turning force in a direction to bring the braking body into contact with the rotating body.
The other end portion of the arm is connected to a plunger that rotates the arm in the direction of separating the braking body from the rotating body via the interval adjusting mechanism.
The interval adjusting mechanism changes a connection position of the arm and the plunger by expansion / contraction of the expansion / contraction body due to a change in ambient temperature, and corrects a change in the interval between the rotating body and the braking body within a predetermined range. The brake device according to claim 1.
前記回転体は、ブレーキドラムであり、
前記制動体は、一端部が支軸により回動可能に枢支されたアームに取り付けられて、前記ブレーキドラムと接離可能に構成され、
前記アームの長さ方向中間部には、このアームに、前記制動体を回転体に接触させようとする方向の回動力を与える制動用のばねが設けられ、
前記アームの他端部は、このアームを、前記間隔調整機構を介して前記制動体を回転体から離間させる方向に回動させるプランジャーと連結しており、
前記間隔調整機構は、周囲温度変化による前記伸縮体の膨張/収縮により前記アームと前記プランジャーとの連結長さを変化させ、前記回転体と制動体との間隔変化を所定の範囲内に補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
The rotating body is a brake drum;
The braking body is attached to an arm pivotally supported at one end by a support shaft, and configured to be able to contact and separate from the brake drum.
A braking spring is provided at the intermediate portion in the longitudinal direction of the arm to apply a turning force in a direction in which the arm is brought into contact with the rotating body.
The other end portion of the arm is connected to a plunger that rotates the arm in the direction of separating the braking body from the rotating body via the interval adjusting mechanism.
The distance adjusting mechanism changes a connection length between the arm and the plunger by expansion / contraction of the expansion / contraction body due to a change in ambient temperature, and corrects a change in the distance between the rotating body and the braking body within a predetermined range. The brake device according to claim 1, wherein:
前記回転体は、ブレーキディスクであり、
前記制動体は、前記ブレークディクスの一面と対向配置された電磁コイルの励磁により前記ブレーキディスクの一面から離間する方向に吸引され、かつ、前記電磁コイルの励磁解除により、制動用のばねにて前記ブレーキディスクの一面に押し付けられるアーマチュア、及びこのアーマチュアと共にブレーキディスクを他面側からはさみつける固定部材であり、
前記間隔調整機構として用いられる伸縮体は、前記電磁コイルの保持部材と前記固定部材との間に設けられ、周囲温度変化による膨張/収縮により前記電磁コイルと前記固定部材との距離を変化させ、前記回転体と制動体との間隔変化を所定の範囲内に補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
The rotating body is a brake disc;
The braking body is attracted in a direction away from one surface of the brake disk by excitation of an electromagnetic coil arranged opposite to one surface of the break disk, and is released by a braking spring by releasing excitation of the electromagnetic coil. An armature that is pressed against one side of the brake disc, and a fixing member that sandwiches the brake disc from the other side with the armature,
The stretchable body used as the spacing adjustment mechanism is provided between the holding member of the electromagnetic coil and the fixing member, and changes the distance between the electromagnetic coil and the fixing member by expansion / contraction due to an ambient temperature change, The brake device according to claim 1, wherein a change in the interval between the rotating body and the braking body is corrected within a predetermined range.
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