JP2014024411A - 自発光光源検出装置、ライト制御装置、および自発光光源検出プログラム - Google Patents
自発光光源検出装置、ライト制御装置、および自発光光源検出プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014024411A JP2014024411A JP2012164975A JP2012164975A JP2014024411A JP 2014024411 A JP2014024411 A JP 2014024411A JP 2012164975 A JP2012164975 A JP 2012164975A JP 2012164975 A JP2012164975 A JP 2012164975A JP 2014024411 A JP2014024411 A JP 2014024411A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light source
- self
- light
- irradiation
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】ライト制御システムにおいては、撮像画像中の光源に向けられたライトの照射範囲またはライトの光度を表す照射パラメータを変更させ(S130)、各光源について、照射パラメータの変更に応じた輝度変化が得られたか否かを判定する(S240)。そして、輝度変化が得られた光源について、輝度変化が得られなかった場合よりも、自発光光源である確度を低く設定し(S250)、確度が予め設定された判定閾値以上である光源が自発光光源であると判定する(S280、S290)。このようなライト制御システム1によれば、ライトを反射する反射物と自発光光源とを良好に識別することができる。よって、撮像画像中からより精度よく自発光光源を検出することができる。
【選択図】図2
Description
[本実施形態の構成]
図1に示すライト制御システム1は、例えば乗用車等の車両に搭載され、自車両の周囲に他車両が存在する場合(詳細には、自車両のヘッドライトが眩惑を発生させる可能性がある範囲内に他車両に由来する光源(他車両から発せられる光)が存在する場合)に、自車両のヘッドライトの光軸の向きを下向きに変更し、眩惑を防止する機能を有する。
処理部10は、CPUと、ROM、RAM等のメモリ11と、を備えた周知のマイコンとして構成されており、メモリ11に格納されたプログラム(自発光光源検出プログラムを含む)に基づいて、後述するライト制御処理等の各種処理を実施する。また、メモリ11には、車両のライトの特徴を示すパラメータ(大きさ、色、高さ等の位置、ペアとなるライト間の距離、挙動等の各パラメータに対応する値を含む)や、車両以外の光源の特徴を示すパラメータが格納されている。なお、このメモリ11に格納されたパラメータは、撮像画像中から車両のライトを示す光源を、車両のライト以外の光源と識別して検出する際に利用される。
次に、図2に示すライト制御処理について説明する。ライト制御処理は、撮像画像中から車両のライトを示す光源を識別して検出し、ヘッドライトの光軸の向きを制御する処理である。
以上のように詳述したライト制御システム1において、制御部10は、撮像画像中の光源に向けられたライトの照射範囲またはライトの光度を表す照射パラメータを変更させ、各光源について、照射パラメータの変更に応じた輝度変化が得られたか否かを判定する。また、制御部10は、輝度変化が得られた光源について、輝度変化が得られなかった場合よりも、自発光光源である確度を低く設定する。そして、確度が予め設定された判定閾値以上である光源が自発光光源であると判定する。
また、上記ライト制御システム1において、制御部10は、自車両がカーブ入口に差し掛かった旨の情報を表すカーブ情報を取得し、このカーブ情報を取得すると照射パラメータを変更させる。
また、上記ライト制御システム1では、照射パラメータを変更している時間は、ライト制御処理の1周期分としている。
[その他の実施形態]
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
これらのようなライト制御システム1によれば、既存のハードウェア構成を利用することができるので、安価に構成することができる。
[本実施形態の構成と本発明の構成との関係]
本実施形態の制御部10は、本発明でいう自発光光源検出装置に相当する。また、制御部10が実行する処理のうち、S110の処理は本発明でいうカーブ情報取得手段に相当し、S130の処理は本発明でいう照射変更手段に相当する。
Claims (8)
- 撮像画像中から自身が発光する光源である自発光光源を検出する自発光光源検出装置(10)であって、
撮像画像中の光源に向けられたライトの照射状態を変更させる照射変更手段(S130)と、
前記光源について、前記照射状態の変更に応じた輝度変化が得られたか否かを判定する輝度変化判定手段(S240)と、
前記輝度変化が得られた場合に、前記輝度変化が得られなかった場合よりも、前記光源が前記自発光光源である確度を低く設定する確度設定手段(S250)と、
前記確度が予め設定された判定閾値以上である場合に、前記光源が自発光光源であると判定する光源判定手段(S280、S290)と、
を備えたことを特徴とする自発光光源検出装置。 - 請求項1に記載の自発光光源検出装置において、
前記確度設定手段は、前記輝度変化が得られた場合に、前記光源についての確度を、前記自発光光源でない外乱とみなす値に設定すること
を特徴とする自発光光源検出装置。 - 請求項1または請求項2に記載の自発光光源検出装置において、
前記照射変更手段は、前記照射状態を変更させる作動として、赤外線ライトの照射範囲または光度を変更させること
を特徴とする自発光光源検出装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の自発光光源検出装置において、
当該自発光光源検出装置は、車両に搭載されており、
前記照射変更手段は、前記照射状態を変更させる作動として、ヘッドライトの光度を変更させること
を特徴とする自発光光源検出装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の自発光光源検出装置において、
当該自発光光源検出装置は、車両に搭載されており、
前記照射変更手段は、前記照射状態を変更させる作動として、ヘッドライトの光軸の向きを変更させること
を特徴とする自発光光源検出装置。 - 請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の自発光光源検出装置において、
自車両がカーブ入口に差し掛かった旨の情報を表すカーブ情報を取得するカーブ情報取得手段(S110)、を備え、
前記照射変更手段は、前記カーブ情報を取得すると前記照射状態を変更させること
を特徴とする自発光光源検出装置。 - 車両に搭載され、自車両のヘッドライトの照射範囲を制御するライト制御装置であって、
撮像画像中から他車両に由来する光源を表す車両光源を検出する車両光源検出手段と、
前記車両光源が検出された場合に前記車両光源がヘッドライトの照射範囲内に含まれないように前記照射範囲を変更する照射範囲変更手段と、
を備え、
前記車両光源検出手段は、請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の自発光光源検出装置を含む構成とされていること
を特徴とするライト制御装置。 - コンピュータを請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の自発光光源検出装置を構成する各手段として機能させるための自発光光源検出プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012164975A JP2014024411A (ja) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 自発光光源検出装置、ライト制御装置、および自発光光源検出プログラム |
US13/922,494 US20140029791A1 (en) | 2012-07-25 | 2013-06-20 | Light emitting source detection device, light beam control device and program for detecting light emitting source |
DE102013107708.0A DE102013107708A1 (de) | 2012-07-25 | 2013-07-19 | Lichtemissionsquellen-Erfassungsvorrichtung, Lichtstrahl-Steuervorrichtung und Programm zur Erfassung einer Lichtemissionsquelle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012164975A JP2014024411A (ja) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 自発光光源検出装置、ライト制御装置、および自発光光源検出プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014024411A true JP2014024411A (ja) | 2014-02-06 |
Family
ID=49912340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012164975A Pending JP2014024411A (ja) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 自発光光源検出装置、ライト制御装置、および自発光光源検出プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140029791A1 (ja) |
JP (1) | JP2014024411A (ja) |
DE (1) | DE102013107708A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016168915A (ja) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 株式会社小糸製作所 | 車両灯具システム |
JP2020093600A (ja) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 株式会社Jvcケンウッド | 反射光検出装置、反射光検出方法およびプログラム |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013020754B4 (de) * | 2013-12-11 | 2017-03-09 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers für ein Kraftfahrzeug |
JP6787243B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2020-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 画像送信プログラム、画像送信方法、車載器、車両、及び画像処理システム |
US11195033B2 (en) * | 2020-02-27 | 2021-12-07 | Gm Cruise Holdings Llc | Multi-modal, multi-technique vehicle signal detection |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008094249A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Denso Corp | 車両検出装置及びヘッドランプ制御装置 |
JP2008201226A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Toyota Motor Corp | 前照灯制御装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008110686A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Denso Corp | 前照灯スイブル制御装置 |
WO2009052788A1 (de) * | 2007-10-25 | 2009-04-30 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Verfahren zur unterscheidung von fahrbahnrandreflektoren und fahrzeuglichtern bei dunkelheit |
JP5617999B2 (ja) * | 2011-04-13 | 2014-11-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車載周辺物認識装置及びこれを用いる運転支援装置 |
-
2012
- 2012-07-25 JP JP2012164975A patent/JP2014024411A/ja active Pending
-
2013
- 2013-06-20 US US13/922,494 patent/US20140029791A1/en not_active Abandoned
- 2013-07-19 DE DE102013107708.0A patent/DE102013107708A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008094249A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Denso Corp | 車両検出装置及びヘッドランプ制御装置 |
JP2008201226A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Toyota Motor Corp | 前照灯制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016168915A (ja) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 株式会社小糸製作所 | 車両灯具システム |
JP2020093600A (ja) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 株式会社Jvcケンウッド | 反射光検出装置、反射光検出方法およびプログラム |
JP7208488B2 (ja) | 2018-12-11 | 2023-01-19 | 株式会社Jvcケンウッド | 反射光検出装置、反射光検出方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102013107708A1 (de) | 2014-01-30 |
US20140029791A1 (en) | 2014-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4544233B2 (ja) | 車両検出装置及びヘッドランプ制御装置 | |
US10286834B2 (en) | Vehicle exterior environment recognition apparatus | |
JP4853160B2 (ja) | 車両検出装置及びヘッドランプ制御装置 | |
US10442343B2 (en) | Vehicle exterior environment recognition apparatus | |
JP4666049B2 (ja) | 光源識別装置、光源識別プログラム、車両検出装置、およびライト制御装置 | |
US10552688B2 (en) | Method and device for detecting objects in the surroundings of a vehicle | |
JP4702426B2 (ja) | 車両検出装置、車両検出プログラム、およびライト制御装置 | |
JP5692180B2 (ja) | 車両光源検出装置、ライト制御装置、および車両光源検出プログラム | |
US9317757B2 (en) | Method and apparatus for detecting a rear vehicle light | |
JP4743037B2 (ja) | 車両検出装置 | |
US10839235B2 (en) | Method and apparatus for detecting light source of vehicle | |
JP5884635B2 (ja) | 走行環境検出装置、走行環境検出プログラム、およびライト制御装置 | |
JP6236039B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP6420650B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP2017062582A (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP2014024411A (ja) | 自発光光源検出装置、ライト制御装置、および自発光光源検出プログラム | |
JP6259335B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP6335065B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP2013028239A (ja) | ライト検出装置、ライト検出プログラム、およびライト制御装置 | |
JP2018200593A (ja) | ブレーキ判定方法及びブレーキ判定装置 | |
JP2012198656A (ja) | 自転車検出装置及び照射装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140605 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140610 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140807 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140826 |