JP2014023236A - Charge monitoring device - Google Patents

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JP2014023236A JP2012158408A JP2012158408A JP2014023236A JP 2014023236 A JP2014023236 A JP 2014023236A JP 2012158408 A JP2012158408 A JP 2012158408A JP 2012158408 A JP2012158408 A JP 2012158408A JP 2014023236 A JP2014023236 A JP 2014023236A
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明 肖
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哲朗 浅田
Akihiro Ito
哲広 伊藤
Kenji Murasato
健次 村里
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charge monitoring device which can stop charging even in the case when relay contacts are welded.SOLUTION: A charge monitoring device 20 comprises: feeders (L, N) for connecting a breaker 11 and a charger 40 mounted on a vehicle; a relay device 22 including relay contacts (RY1-1, RY1-2) inserted in the feeders; a weld detector for detecting welding of the relay contacts (RY1-1, RY1-2); and switch devices (S3, S4) which are to be closed so as to activate a circuit configured to flow current at or above a threshold into the breaker 11, when the welding of the relay contacts are detected. The charge monitoring device 20 closes the switch devices (S3, S4) to open the breaker 11 when the welding of the relay contacts are detected, thereby, stops feeding of electric power from an external power source.

Description

本発明は、外部電源から供給される電力を用いて車両に搭載された蓄電装置の充電を行う場合に、前記外部電源と前記車両との間に介装(挿入)される充電監視装置に関する。   The present invention relates to a charge monitoring device interposed (inserted) between the external power source and the vehicle when charging a power storage device mounted on the vehicle using electric power supplied from an external power source.

電気自動車又はハイブリッド車両は、電動機に電力を供給するための蓄電装置(例えば、バッテリ)を搭載している。これらの車両は、蓄電装置を外部電源(車両外部の電源)から供給される電力により充電することができるようになっている。外部電源は例えば商用電源である。外部電源から供給される電力による蓄電装置の充電は、便宜上、「外部充電」とも称呼される。   An electric vehicle or a hybrid vehicle is equipped with a power storage device (for example, a battery) for supplying electric power to the electric motor. These vehicles can charge the power storage device with electric power supplied from an external power source (power source outside the vehicle). The external power source is, for example, a commercial power source. For the sake of convenience, charging of the power storage device with power supplied from an external power supply is also referred to as “external charging”.

ところで、外部充電を行っている期間において、漏電が発生しているか否かを検出し、漏電が発生している場合にはリレーの接点を開放することにより外部充電を停止する等の処置を行うことが重要である。そこで、従来の装置の一つは、零相変流器を用いて交流漏電を検出するとともに、「外部電源」と「交流を直流へと変換する回路部」とを結ぶ一対の電力線のそれぞれに流れる直流電流の差分に基づいて直流漏電を検出するようになっている(例えば、特許文献1を参照。)。   By the way, during the period of external charging, it is detected whether or not electric leakage has occurred, and when electric leakage has occurred, measures such as stopping external charging by opening the relay contacts are performed. This is very important. Therefore, one of the conventional devices detects AC leakage using a zero-phase current transformer, and connects each of a pair of power lines connecting an “external power source” and a “circuit unit that converts AC to DC”. DC leakage is detected based on the difference between the flowing DC currents (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−270463号公報(図1)JP 2000-270463 A (FIG. 1)

しかしながら、リレーの接点が溶着した場合、利用者が外部電源と回路部との接続を物理的に遮断しない限り、漏電が継続するという問題がある。本発明の目的の一つは、リレーの接点が溶着した場合であっても充電を終了させることが可能な充電監視装置を提供することにある。   However, when the relay contacts are welded, there is a problem that the leakage continues unless the user physically disconnects the connection between the external power source and the circuit unit. One of the objects of the present invention is to provide a charge monitoring device capable of terminating charging even when relay contacts are welded.

上記目的を達成するための本発明による充電監視装置は、外部電源から供給される交流の電力を用いて車両に搭載された蓄電装置の充電を行う際に用いられる。より具体的に述べると、この充電監視装置は、「所定の閾値以上の電流が経路(電流経路)に流れた場合に同経路を遮断する遮断器(漏電遮断器、施設側充電用漏電遮断器)」を通して外部電源から供給される交流の電力を用いて車両に搭載された蓄電装置の充電を行うにあたり、前記遮断器と、前記車両に搭載され且つ前記蓄電装置に接続された充電器と、の間に挿入される。   In order to achieve the above object, a charge monitoring apparatus according to the present invention is used when charging a power storage device mounted on a vehicle using AC power supplied from an external power source. More specifically, this charge monitoring device is described as “a circuit breaker that breaks the path when a current of a predetermined threshold or more flows through the path (current path) (leakage circuit breaker, facility side leakage breaker). ) "To charge the power storage device mounted on the vehicle using AC power supplied from an external power source, the circuit breaker, the charger mounted on the vehicle and connected to the power storage device, Inserted between.

更に、この充電監視装置は、
前記遮断器と前記充電器とを接続する給電線と、
前記給電線に挿入されたリレー接点を含むリレー装置と、
前記リレー接点の溶着を検出する溶着検出部と、
前記リレー接点の溶着が検出された場合、前記遮断器の経路に前記閾値以上の電流が流れるように構成された回路を成立させるように閉じられるスイッチ装置と、
を備える。
Furthermore, this charge monitoring device
A power supply line connecting the circuit breaker and the charger;
A relay device including a relay contact inserted in the feeder line;
A welding detector for detecting welding of the relay contact;
A switch device that is closed to establish a circuit configured to allow a current greater than or equal to the threshold value to flow in the path of the circuit breaker when welding of the relay contact is detected;
Is provided.

これによれば、リレー接点の溶着が検出されたときスイッチ装置が閉じられることにより、遮断器の経路に前記閾値以上の電流が流れる。従って、遮断器が作動する(給電経路を開放する)ので、外部電源から充電器への電力の供給が停止する。その結果、リレー接点が溶着した場合であっても、漏電が継続することを回避することができる。   According to this, when the welding of the relay contact is detected, the switch device is closed, so that a current equal to or greater than the threshold value flows in the circuit breaker path. Therefore, since the circuit breaker operates (opens the power feeding path), the supply of power from the external power source to the charger is stopped. As a result, even if the relay contact is welded, it is possible to avoid the leakage of electric current.

前記給電線が、前記遮断器の一対の出力端子部のそれぞれと前記充電器の一対の入力端子部のそれぞれとに接続される一対の接続線である場合、本発明による充電監視装置は、
更に、
前記一対の接続線のそれぞれに流れる電流の大きさの差に応じた信号である差分検出信号を取得する信号取得部と、
前記差分検出信号に対してローパスフィルタ処理を施すことにより得られる第1信号の大きさに相当する値に基づいて直流漏電が発生しているか否かを判定するとともに、前記差分検出信号に対してバンドパスフィルタ処理を施すことにより得られる第2信号の大きさに相当する値に基づいて交流漏電が発生しているか否かを判定する漏電監視部と、
を備えることができる。
When the power supply line is a pair of connection lines connected to each of the pair of output terminal portions of the circuit breaker and each of the pair of input terminal portions of the charger, the charge monitoring device according to the present invention,
Furthermore,
A signal acquisition unit that acquires a difference detection signal that is a signal corresponding to a difference in magnitude of a current flowing through each of the pair of connection lines;
It is determined whether or not a DC leakage has occurred based on a value corresponding to the magnitude of the first signal obtained by performing low-pass filter processing on the difference detection signal, and for the difference detection signal A leakage monitoring unit that determines whether or not AC leakage has occurred based on a value corresponding to the magnitude of the second signal obtained by performing the band-pass filter processing;
Can be provided.

漏電が発生すると、前記一対の接続線(電力線)のそれぞれに流れる電流の大きさの差(即ち、差分検出信号の大きさ)が大きくなる。   When leakage occurs, the difference in the magnitude of the current flowing through each of the pair of connection lines (power lines) (that is, the magnitude of the difference detection signal) increases.

更に、漏電が直流漏電であれば、差分検出信号は大きな直流成分を含む。この直流成分は、所定の低周波数域の信号のみを通過させるローパススフィルタによって抽出することができる。従って、上記構成のように、差分検出信号に対してローパスフィルタ処理を施すことにより得られる第1信号の大きさに相当する値に基づくことにより直流漏電が発生しているか否かを判定することができる。   Further, if the leakage is a DC leakage, the difference detection signal includes a large DC component. This direct current component can be extracted by a low-pass filter that passes only a signal in a predetermined low frequency range. Therefore, as in the above configuration, it is determined whether or not a DC leakage has occurred by using a value corresponding to the magnitude of the first signal obtained by performing the low-pass filter process on the difference detection signal. Can do.

加えて、漏電が交流漏電であれば、差分検出信号は大きな交流成分を含む。この交流成分は、所定の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタ(又は、ハイパスフィルタ)によって抽出することができる。従って、上記構成のように、差分検出信号に対してバンドパスフィルタ処理を施すことにより得られる第2信号の大きさに相当する値に基づくことにより交流漏電が発生しているか否かを判定することができる。   In addition, if the leakage is an AC leakage, the difference detection signal includes a large AC component. This AC component can be extracted by a band-pass filter (or a high-pass filter) that passes only a signal in a predetermined frequency band. Therefore, as in the above-described configuration, it is determined whether or not AC leakage has occurred based on a value corresponding to the magnitude of the second signal obtained by performing bandpass filter processing on the difference detection signal. be able to.

更に、この構成によれば、従来技術が必要とする零相変流器等を用いることなく、簡単な回路構成により漏電が直流漏電であるのか交流漏電であるのかを区別することができる。   Furthermore, according to this configuration, it is possible to distinguish whether the leakage is a DC leakage or an AC leakage with a simple circuit configuration without using a zero-phase current transformer or the like required by the prior art.

本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。   Other objects, other features and attendant advantages of the present invention will be readily understood from the description of the embodiments of the present invention described with reference to the following drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る充電監視装置と、その充電監視装置が適用される充電系統の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a charge monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention and a charging system to which the charge monitoring apparatus is applied. 図2は、外部電源(商用電源)と図1に示した充電監視装置との接続関係を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a connection relationship between an external power supply (commercial power supply) and the charge monitoring apparatus shown in FIG. 図3は、図1に示した充電監視装置のCPUが実行するルーチンを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a routine executed by the CPU of the charge monitoring apparatus shown in FIG. 図4は、電流の実効値の算出方法を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a method for calculating the effective value of the current. 図5は、図1に示した充電監視装置のCPUが実行するルーチンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a routine executed by the CPU of the charge monitoring apparatus shown in FIG. 図6は、図1に示した充電監視装置のCPUが実行するルーチンを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a routine executed by the CPU of the charge monitoring apparatus shown in FIG. 図7は、図1に示した充電監視装置のCPUが実行するルーチンを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a routine executed by the CPU of the charge monitoring apparatus shown in FIG. 図8は、漏電発生経路を示す回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram showing a leakage generation path. 図9は、漏電発生経路を示す回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram showing a leakage generation path. 図10は、漏電発生経路を示す回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram showing a leakage generation path. 図11は、漏電発生経路を示す回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram showing a leakage generation path. 図12は、漏電発生経路を示す回路図である。FIG. 12 is a circuit diagram showing a leakage generation path. 図13は、漏電発生経路を示す回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram illustrating a leakage generation path. 図14は、図1に示した充電監視装置のCPUが実行するルーチンを示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a routine executed by the CPU of the charge monitoring apparatus shown in FIG.

以下、本発明の実施形態に係る充電監視装置について図面を参照しながら説明する。この充電監視装置は、ハイブリッド車両(所謂、プラグイン・ハイブリッド車両)に搭載された蓄電装置(蓄電池)を外部電源からの電力により充電する際に使用される。なお、この充電監視装置は電気自動車にも適用することができる。以下において、「ハイブリッド車両及び電気自動車等であって外部電源からの電力により充電可能な蓄電装置を搭載した車両」を単に「EV」とも称呼する。   Hereinafter, a charge monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This charge monitoring device is used when a power storage device (storage battery) mounted in a hybrid vehicle (so-called plug-in hybrid vehicle) is charged with electric power from an external power source. This charge monitoring device can also be applied to an electric vehicle. Hereinafter, “a vehicle equipped with a power storage device that can be charged with electric power from an external power source, such as a hybrid vehicle and an electric vehicle” is simply referred to as “EV”.

(構成)
図1に示したように、本発明の実施形態に係る充電監視装置20は、外部電源10と車載充電器40との間に介装(挿入)される。外部電源10と充電監視装置20とは第1コネクタCo1によりに接続される。充電監視装置20と車載充電器40とは第2コネクタCo2により接続される。車載充電器40は、ハイブリッド車両に搭載された蓄電装置50と接続されている。
(Constitution)
As shown in FIG. 1, the charge monitoring device 20 according to the embodiment of the present invention is interposed (inserted) between the external power supply 10 and the in-vehicle charger 40. The external power supply 10 and the charge monitoring device 20 are connected to each other by the first connector Co1. The charge monitoring device 20 and the in-vehicle charger 40 are connected by the second connector Co2. The on-vehicle charger 40 is connected to a power storage device 50 mounted on the hybrid vehicle.

<外部電源>
外部電源10は商用電源である。外部電源10は、第1給電線L及び第2給電線Nとの間に交流200V(AC200V)の電力を供給する。第2給電線Nは大地(FG:フレームグランド)と接続されている。なお、「大地と接続されること」は「接地されること」とも表現される。
<External power supply>
The external power supply 10 is a commercial power supply. The external power source 10 supplies AC 200 V (AC 200 V) power between the first power supply line L and the second power supply line N. The second feeder line N is connected to the ground (FG: frame ground). “To be connected to the ground” is also expressed as “to be grounded”.

外部電源10は漏電遮断器(遮断器、EV専用漏電ブレーカ、EV充電専用漏電遮断器)11を備えている。漏電遮断器11は一対のリレー接点(RY0−1、RY0−2)を備える。漏電遮断器11は「閾値(例えば15mA)以上の電流が所定時間(例えば、100ms)以上に亘り流れた場合にリレー接点(RY0−1、RY0−2)を自動的に開き、これにより外部電源10からの電力の供給を遮断する遮断部(漏電遮断部)」を構成している。漏電遮断器11のリレー接点(RY0−1、RY0−2)の出力側は、一対の出力端子部(a1、a2)を構成している。即ち、外部電源10は漏電遮断器11を通して一対の出力端子部(a1、a2)に交流の電力を供給する。   The external power supply 10 includes an earth leakage breaker (breaker, EV dedicated earth leakage breaker, EV charging dedicated earth leakage breaker) 11. The earth leakage breaker 11 includes a pair of relay contacts (RY0-1, RY0-2). The earth leakage breaker 11 automatically opens the relay contacts (RY0-1, RY0-2) when a current exceeding a threshold value (for example, 15 mA) flows for a predetermined time (for example, 100 ms), thereby external power 10 ”constitutes a cutoff unit (leakage cutoff unit) that cuts off the supply of power from 10. The output side of the relay contacts (RY0-1, RY0-2) of the earth leakage breaker 11 constitutes a pair of output terminal portions (a1, a2). That is, the external power supply 10 supplies AC power to the pair of output terminal portions (a1, a2) through the leakage breaker 11.

図2に示したように、漏電遮断器11は、「屋外に設置された手元スイッチ12」と「屋内の分電盤13」との間に挿入されている。分電盤13は、送電線HVを介して発電所等から送電される高電圧(例えば、6600V)の電力を低電圧(例えば、200V)の電力に変換するトランスTrと接続されている。トランスTrから供給される電力は、アンペアブレーカ13a、主幹漏電ブレーカ13b及び複数の分岐ブレーカ13cのそれぞれを通して家電製品(テレビ、エアーコンディショナー及び調理器具等)に供給される。更に、トランスTrから供給される電力は、上述した漏電遮断器11を通して手元スイッチ12に供給される。   As shown in FIG. 2, the earth leakage breaker 11 is inserted between the “hand switch 12 installed outdoors” and the “indoor distribution board 13”. The distribution board 13 is connected to a transformer Tr that converts high-voltage (for example, 6600 V) power transmitted from a power plant or the like through a transmission line HV into low-voltage (for example, 200 V) power. The electric power supplied from the transformer Tr is supplied to home appliances (such as a TV, an air conditioner, and a cooking appliance) through each of the ampere breaker 13a, the main leakage breaker 13b, and the plurality of branch breakers 13c. Furthermore, the electric power supplied from the transformer Tr is supplied to the hand switch 12 through the above-described leakage breaker 11.

手元スイッチ12は、操作者による手動操作によりオン・オフ切替が可能に構成されている。手元スイッチ12は防滴ケース12aにより覆われている。手元スイッチ12は、EV充電用屋外コンセント14に接続されている。屋外コンセント14には「充電監視装置20と電力ケーブルDK1を介して接続された接続部15」が接続されている。従って、「EV充電用屋外コンセント14及び接続部15」が前述した第1コネクタCo1を構成している。充電監視装置20は、電力ケーブルDK2を介して操作部S内の第2コネクタCo2と接続されている。操作部Sは図示しない車両の側面に露呈したインレットに挿入され、これにより、第2コネクタCo2が車両の車載充電器40に接続される。   The hand switch 12 is configured to be able to be switched on and off by a manual operation by an operator. The hand switch 12 is covered with a drip-proof case 12a. The hand switch 12 is connected to an EV charging outdoor outlet 14. The outdoor outlet 14 is connected to the “connecting portion 15 connected to the charging monitoring device 20 via the power cable DK1”. Accordingly, the “EV charging outdoor outlet 14 and connecting portion 15” constitute the first connector Co1 described above. The charge monitoring device 20 is connected to the second connector Co2 in the operation unit S via the power cable DK2. The operation unit S is inserted into an inlet exposed on the side surface of the vehicle (not shown), whereby the second connector Co2 is connected to the in-vehicle charger 40 of the vehicle.

<充電監視装置>
図1を再び参照すると、充電監視装置20は、ホールセンサ21、リレー(リレー装置)22、抵抗R1−R4、スイッチS1−S4、増幅器23、AD変換器24、フィルタ部25、制御ユニット26、AC−DC絶縁電源27、第1ローパスフィルタ28、ゲイン設定器29及び警報装置(ブザー及びLED)30等を含んでいる。
<Charge monitoring device>
Referring to FIG. 1 again, the charge monitoring device 20 includes a hall sensor 21, a relay (relay device) 22, resistors R1-R4, switches S1-S4, an amplifier 23, an AD converter 24, a filter unit 25, a control unit 26, An AC-DC insulated power supply 27, a first low-pass filter 28, a gain setting device 29, an alarm device (buzzer and LED) 30, and the like are included.

ホールセンサ21は、「充電監視装置20内の第1給電線L(第1接続線)を流れる電流の大きさ」と「充電監視装置20内の第2給電線N(第2接続線)を流れる電流の大きさ」の差に応じた電圧(電圧信号V)を発生する電流差検出装置を構成している。即ち、ホールセンサ21は、第1給電線Lを外部電源10側から車載充電器40側へと流れる電流ILの大きさと、第2給電線Nを車載充電器40側から外部電源10側へと流れる電流INの大きさと、の差に応じた信号(電圧信号)Vを出力するようになっている。換言すると、ホールセンサ21の内側を「外部電源10側から車載充電器40側へ向って流れる電流」を正の電流と定義し、第1給電線Lを流れる電流をILとし、第2給電線Nを流れる電流をINとすれば、信号Vの大きさ|V|はα・|IL+IN|(αは正の定数)である。従って、漏電が発生しておらず、第1給電線Lを外部電源10側から車載充電器40側へと大きさAの電流が流れ、第2給電線Nを車載充電器40側から外部電源10側へと大きさAの電流が流れているとき、信号Vの大きさは「0」又は略「0」である。同様に、漏電が発生しておらず、第1給電線Lを車載充電器40側から外部電源10側へと大きさBの電流が流れ、第2給電線Nを外部電源10側から車載充電器40側へと大きさBの電流が流れているとき、信号Vの大きさは「0」又は略「0」である。これに対し、漏電が発生した場合、電流INの大きさ及び電流ILの大きさの何れか一方は「0」又は略「0」となり、他方の電流の大きさは「0」ではないので、信号Vの大きさは所定値よりも大きくなる。   The hall sensor 21 determines the “magnitude of current flowing through the first power supply line L (first connection line) in the charge monitoring device 20” and the “second power supply line N (second connection line) in the charge monitoring device 20. A current difference detection device is configured to generate a voltage (voltage signal V) corresponding to the difference in the “current magnitude”. That is, the Hall sensor 21 has a magnitude of the current IL that flows through the first power supply line L from the external power supply 10 side to the in-vehicle charger 40 side, and the second power supply line N from the in-vehicle charger 40 side to the external power supply 10 side. A signal (voltage signal) V corresponding to the difference between the magnitude of the flowing current IN is output. In other words, the inside of the hall sensor 21 is defined as “a current that flows from the external power supply 10 side toward the in-vehicle charger 40 side” as a positive current, the current that flows through the first power supply line L is defined as IL, and the second power supply line If the current flowing through N is IN, the magnitude | V | of the signal V is α · | IL + IN | (α is a positive constant). Accordingly, no leakage occurs, a current of magnitude A flows from the external power supply 10 side to the in-vehicle charger 40 side through the first power supply line L, and the second power supply line N from the in-vehicle charger 40 side to the external power supply. When a current of magnitude A flows to the 10 side, the magnitude of the signal V is “0” or substantially “0”. Similarly, no leakage occurs, a current of magnitude B flows from the in-vehicle charger 40 side to the external power source 10 side through the first power supply line L, and the second power supply line N is in-vehicle charged from the external power source 10 side. When a current of magnitude B flows to the side of the device 40, the magnitude of the signal V is “0” or substantially “0”. On the other hand, when a leakage occurs, either the magnitude of the current IN or the magnitude of the current IL is “0” or substantially “0”, and the magnitude of the other current is not “0”. The magnitude of the signal V is larger than a predetermined value.

リレー22(リレーRY1)は、リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2を備えている。リレー接点RY1−1は第1給電線Lに直列に挿入され、リレー接点RY1−2は第2給電線Nに直列に挿入されている。リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2は、コイルRY1が通電されたとき同時に閉じ、コイルRY1への通電が遮断されたとき同時に開く。コイルRY1の通電状態は、制御ユニット26からの制御信号に基き制御される。なお、本明細書において、リレー接点又はスイッチ接点等の接点が閉じられることを「接点がオンされる。」とも表現し、接点が開かれることを「接点がオフされる。」とも表現する。   The relay 22 (relay RY1) includes a relay contact RY1-1 and a relay contact RY1-2. The relay contact RY1-1 is inserted in series with the first feed line L, and the relay contact RY1-2 is inserted in series with the second feed line N. The relay contact RY1-1 and the relay contact RY1-2 are simultaneously closed when the coil RY1 is energized, and are simultaneously opened when the coil RY1 is de-energized. The energization state of the coil RY1 is controlled based on a control signal from the control unit 26. In this specification, closing a contact such as a relay contact or a switch contact is also expressed as “contact is turned on”, and opening a contact is also expressed as “contact is turned off”.

抵抗R1及びスイッチS1は互いに直列接続されている。抵抗R1及びスイッチS1は、「第1給電線Lの線上であってホールセンサ21よりも外部電源10側の位置」と「第2給電線Nの線上であってリレー接点RY1−2よりも車載充電器40側の位置」とを結ぶ接続線に直列に挿入されている。   The resistor R1 and the switch S1 are connected in series with each other. The resistor R1 and the switch S1 are “on the line of the first power supply line L and closer to the external power supply 10 than the hall sensor 21” and “on the line of the second power supply line N and on the vehicle than the relay contact RY1-2. It is inserted in series in a connecting line connecting the “position on the charger 40 side”.

抵抗R2及びスイッチS2は互いに直列接続されている。抵抗R2及びスイッチS2は、「第2給電線Nの線上であってホールセンサ21よりも外部電源10側の位置」と「第1給電線Lの線上であってリレー接点RY1−1よりも車載充電器40側の位置」とを結ぶ接続線に直列に挿入されている。   The resistor R2 and the switch S2 are connected in series with each other. The resistor R2 and the switch S2 are “on the line of the second power supply line N and closer to the external power supply 10 than the hall sensor 21” and “on the line of the first power supply line L and on the vehicle than the relay contact RY1-1. It is inserted in series in a connecting line connecting the “position on the charger 40 side”.

抵抗R3及びスイッチS3は互いに直列接続されている。抵抗R3及びスイッチS3は、「第1給電線Lの線上であってホールセンサ21とリレー接点RY1−1との間の位置」と「大地(FG)」とを結ぶ接続線上に直列に挿入されている。   The resistor R3 and the switch S3 are connected in series with each other. The resistor R3 and the switch S3 are inserted in series on a connection line connecting the “position between the hall sensor 21 and the relay contact RY1-1 on the first power supply line L” and the “ground (FG)”. ing.

抵抗R4及びスイッチS4は互いに直列接続されている。抵抗R4及びスイッチS4は、「第1給電線Lの線上であってホールセンサ21とリレー接点RY1−1との間の位置」と「大地(FG)」とを結ぶ接続線上に直列に挿入されている。従って、「抵抗R4及びスイッチS4」は「抵抗R3及びスイッチS3」と並列接続されている。   The resistor R4 and the switch S4 are connected in series with each other. The resistor R4 and the switch S4 are inserted in series on the connection line connecting the “position between the hall sensor 21 and the relay contact RY1-1 on the first power supply line L” and the “ground (FG)”. ing. Therefore, “resistor R4 and switch S4” is connected in parallel with “resistor R3 and switch S3”.

スイッチS1−スイッチS4は、半導体スイッチ(リレー)であり、制御ユニット26からの制御信号に基き開閉される。スイッチS3及びスイッチS4が同時に閉じられたとき、漏電遮断器11には、前述した閾値(例えば15mA)以上の電流が流れるように、抵抗R3及び抵抗R4が選択されている。この結果、スイッチS3及びスイッチS4が同時に閉じられたとき、漏電遮断器11は自動的にリレー接点RY0−1及びRY0−1を開き、電力供給回路を遮断する。   The switches S1 to S4 are semiconductor switches (relays) and are opened and closed based on a control signal from the control unit 26. When the switch S3 and the switch S4 are closed at the same time, the resistor R3 and the resistor R4 are selected so that a current exceeding the threshold value (for example, 15 mA) flows through the leakage breaker 11. As a result, when the switch S3 and the switch S4 are simultaneously closed, the earth leakage breaker 11 automatically opens the relay contacts RY0-1 and RY0-1, and interrupts the power supply circuit.

増幅器23はホールセンサ21と接続されている。増幅器23はホールセンサ21が出力する信号Vを増幅するようになっている。従って、増幅器23及びホールセンサ21は、一対の接続線(第1接続線である第1給電線L、及び、第2接続線である第2給電線N)のそれぞれに流れる電流の大きさの差に応じた信号である差分検出信号を取得する信号取得部を構成している。
AD変換器24は増幅器23の出力信号をAD変換して出力するようになっている。
The amplifier 23 is connected to the hall sensor 21. The amplifier 23 amplifies the signal V output from the hall sensor 21. Therefore, the amplifier 23 and the hall sensor 21 have a magnitude of the current flowing through each of the pair of connection lines (the first power supply line L that is the first connection line and the second power supply line N that is the second connection line). A signal acquisition unit is configured to acquire a difference detection signal that is a signal corresponding to the difference.
The AD converter 24 converts the output signal of the amplifier 23 from analog to digital and outputs it.

フィルタ部25は、バンドパスフィルタBPF、第2ローパスフィルタLP2及び第3ローパスフィルタLP3を含んでいる。各フィルタはデジタルフィルタである。   The filter unit 25 includes a band-pass filter BPF, a second low-pass filter LP2, and a third low-pass filter LP3. Each filter is a digital filter.

バンドパスフィルタBPFは、「第1周波数(例えば、10Hz)」以上であり且つ「第1周波数よりも高い第2周波数(例えば、500Hz)」以下の周波数の信号のみを通過させる。即ち、バンドパスフィルタBPFは、ホールセンサ21の出力信号Vに含まれるAC(交流)成分のみを抽出する。バンドパスフィルタBPFが第2周波数よりも大きい周波数の信号を除去するのはサージを除去するためである。   The band pass filter BPF passes only a signal having a frequency equal to or higher than the “first frequency (for example, 10 Hz)” and equal to or lower than the “second frequency higher than the first frequency (for example, 500 Hz)”. That is, the band pass filter BPF extracts only the AC (alternating current) component included in the output signal V of the hall sensor 21. The reason why the band-pass filter BPF removes a signal having a frequency higher than the second frequency is to remove a surge.

第2ローパスフィルタLP2は、第2周波数(例えば、500Hz)以下の周波数の信号のみを通過させる。即ち、第2ローパスフィルタLP2は、ホールセンサ21の出力信号Vに含まれる「AC(交流)成分及びDC(直流)成分」のみを抽出する。第2ローパスフィルタLP2が第2周波数よりも大きい周波数の信号を除去するのはサージを除去するためである。   The second low-pass filter LP2 passes only signals having a frequency equal to or lower than the second frequency (for example, 500 Hz). That is, the second low-pass filter LP2 extracts only “AC (alternating current) component and DC (direct current) component” included in the output signal V of the hall sensor 21. The reason why the second low-pass filter LP2 removes a signal having a frequency higher than the second frequency is to remove a surge.

第3ローパスフィルタLP3は「第2周波数よりも低い第3周波数(例えば、1Hz)」以下の周波数の信号のみを通過させる。即ち、第3ローパスフィルタLP3は、ホールセンサ21の出力信号Vに含まれるDC(直流)成分のみを抽出する。   The third low-pass filter LP3 passes only a signal having a frequency equal to or lower than “a third frequency lower than the second frequency (for example, 1 Hz)”. That is, the third low-pass filter LP3 extracts only a DC (direct current) component included in the output signal V of the hall sensor 21.

制御ユニット26は、CPU、ROM、フラッシュメモリ(F−ROM)及びRAM等を含む周知のマイクロコンピュータを備える制御回路である。制御ユニット26は、フィルタ部25の各フィルタからの信号及び第1ローパスフィルタ28からの信号を入力する。制御ユニット26は、スイッチS1−スイッチS4を開閉するための信号をそれらの各スイッチに送出するとともに、ゲイン設定器29及び警報装置30に制御信号を送出する。   The control unit 26 is a control circuit including a known microcomputer including a CPU, a ROM, a flash memory (F-ROM), a RAM, and the like. The control unit 26 inputs a signal from each filter of the filter unit 25 and a signal from the first low-pass filter 28. The control unit 26 sends a signal for opening and closing the switch S1 to the switch S4 to each of the switches, and sends a control signal to the gain setting device 29 and the alarm device 30.

AC−DC絶縁電源27は、第1給電線Lと第2給電線Nとの間に発生している交流電圧を所定の直流電圧に変換し、その直流電圧を「増幅器23、AD変換器24、フィルタ部25、制御ユニット26及び第1ローパスフィルタ28」等に供給する。
ゲイン設定器29は制御ユニット26からの制御信号に基いて増幅器23のゲインを設定する。
警報装置30は、ブザー及び複数のLED等の警報・表示用デバイスを含む。警報装置30のブザーは制御ユニット26からの信号に基き警報音を発生する。警報装置30のLEDは制御ユニット26からの信号に基き点灯(或いは点滅)する。
The AC-DC insulated power supply 27 converts an AC voltage generated between the first power supply line L and the second power supply line N into a predetermined DC voltage, and converts the DC voltage into an “amplifier 23, AD converter 24. , To the filter unit 25, the control unit 26, the first low-pass filter 28 "and the like.
The gain setting unit 29 sets the gain of the amplifier 23 based on the control signal from the control unit 26.
The alarm device 30 includes an alarm / display device such as a buzzer and a plurality of LEDs. The buzzer of the alarm device 30 generates an alarm sound based on a signal from the control unit 26. The LED of the alarm device 30 is lit (or flashes) based on a signal from the control unit 26.

<車載充電器>
車両に搭載された充電器(車載充電器)40は、昇圧コンバータ41、絶縁DC−DCコンバータ42及び充電器ECU(Electric Conrol Unit)43及びダイオードD5を含んでいる。
<In-vehicle charger>
A charger (on-vehicle charger) 40 mounted on a vehicle includes a boost converter 41, an insulated DC-DC converter 42, a charger ECU (Electric Control Unit) 43, and a diode D5.

昇圧コンバータ41は、周知の昇圧PFCコンバータ(力率改善コンバータ)であり、XキャパシタCx、第1YキャパシタCy1、第2YキャパシタCy2、入力側抵抗Rin、リアクトルL1,L2、ダイオードD1−D4,IGBT1、IGBT2、漏れ抵抗RL1,RL2及び電解コンデンサC1等を含んでいる。昇圧コンバータ41は、第2コネクタCo2を介して接続された「第1給電線Lと第2給電線Nとの間の交流電圧」を昇圧しながら直流電圧(PVH+とPVH−との差)へと変換する。即ち、第1接続線(第1給電線L)及び第2接続線(第2給電線N)は、外部電源の一対の出力端子部(a1、a2)のそれぞれと充電器40の一対の入力端子部(b1、b2)のそれぞれとを結線する一対の接続線である。   The step-up converter 41 is a well-known step-up PFC converter (power factor correction converter), and includes an X capacitor Cx, a first Y capacitor Cy1, a second Y capacitor Cy2, an input side resistor Rin, reactors L1, L2, diodes D1-D4, IGBT1, It includes IGBT2, leakage resistances RL1 and RL2, and electrolytic capacitor C1. The step-up converter 41 increases the “AC voltage between the first power supply line L and the second power supply line N” connected via the second connector Co2 to a DC voltage (difference between PVH + and PVH−). And convert. That is, the first connection line (first power supply line L) and the second connection line (second power supply line N) are connected to each of the pair of output terminal portions (a1, a2) of the external power source and the pair of inputs of the charger 40. It is a pair of connecting wires that connect each of the terminal portions (b1, b2).

より具体的に述べると、第1給電線LはリアクトルL1の一端に接続され、第2給電線NはリアクトルL2の一端に接続されている。
XキャパシタCxは、リアクトルL1,L2よりも入力側において、第1給電線Lと第2給電線Nとの間に挿入されている。
第1YキャパシタCy1は、リアクトルL1,L2よりも入力側において、第1給電線Lと大地(FG)との間に挿入されている。
第2YキャパシタCy2は、リアクトルL1,L2よりも入力側において、第2給電線Nと大地(FG)との間に挿入されている。
入力側抵抗Rinは、リアクトルL1,L2よりも入力側において、第1給電線Lと第2給電線Nとの間に挿入されている。
More specifically, the first power supply line L is connected to one end of the reactor L1, and the second power supply line N is connected to one end of the reactor L2.
The X capacitor Cx is inserted between the first feeder line L and the second feeder line N on the input side of the reactors L1 and L2.
The first Y capacitor Cy1 is inserted between the first feeder L and the ground (FG) on the input side of the reactors L1 and L2.
The second Y capacitor Cy2 is inserted between the second feeder N and the ground (FG) on the input side of the reactors L1 and L2.
The input side resistance Rin is inserted between the first power supply line L and the second power supply line N on the input side with respect to the reactors L1 and L2.

リアクトルL1の他端は、ダイオードD1のアノードに接続されている。ダイオードD1のカソードは正極ライン(PVH+)に接続されている。
リアクトルL2の他端は、ダイオードD2のアノードに接続されている。ダイオードD2のカソードは正極ライン(PVH+)に接続されている。
ダイオードD3のカソードはダイオードD1のアノードと接続されている。ダイオードD3のアノードは負極ライン(PVH−)に接続されている。
ダイオードD4のカソードはダイオードD2のアノードと接続されている。ダイオードD4のアノードは負極ライン(PVH−)に接続されている。
The other end of the reactor L1 is connected to the anode of the diode D1. The cathode of the diode D1 is connected to the positive line (PVH +).
The other end of the reactor L2 is connected to the anode of the diode D2. The cathode of the diode D2 is connected to the positive line (PVH +).
The cathode of the diode D3 is connected to the anode of the diode D1. The anode of the diode D3 is connected to the negative electrode line (PVH−).
The cathode of the diode D4 is connected to the anode of the diode D2. The anode of the diode D4 is connected to the negative electrode line (PVH−).

IGBTはInsulated Gate Bipolar Transistorを意味する。
IGBT1はダイオードD3と並列接続されている。
IGBT2はダイオードD4と並列接続されている。
漏れ抵抗RL1はダイオードD3と並列に存在している。
漏れ抵抗RL2はダイオードD4と並列に存在している。
IGBT means Insulated Gate Bipolar Transistor.
The IGBT 1 is connected in parallel with the diode D3.
The IGBT 2 is connected in parallel with the diode D4.
The leakage resistance RL1 exists in parallel with the diode D3.
The leakage resistance RL2 exists in parallel with the diode D4.

電解コンデンサC1は、正極ライン(PVH+)と負極ライン(PVH−)との間に挿入されている。電解コンデンサC1の陽極及び負極は、絶縁DC−DCコンバータ42の入力端子に接続されている。   The electrolytic capacitor C1 is inserted between the positive electrode line (PVH +) and the negative electrode line (PVH−). The anode and the anode of the electrolytic capacitor C1 are connected to the input terminal of the insulated DC-DC converter 42.

絶縁DC−DCコンバータ42は、電解コンデンサC1の陽極と負極との間の電圧を他の電圧へと変換し、出力端子から出力するようになっている。絶縁DC−DCコンバータ42の正側出力端子には第1充電線M1が接続され、絶縁DC−DCコンバータ42の負側出力端子には第2充電線M2が接続されている。
ダイオードD5は、そのアノードが絶縁DC−DCコンバータ42の正側出力端子に接続されるように第1充電線M1に直列に挿入されている。
The insulated DC-DC converter 42 converts the voltage between the anode and the negative electrode of the electrolytic capacitor C1 into another voltage and outputs it from the output terminal. The first charging line M1 is connected to the positive output terminal of the insulated DC-DC converter 42, and the second charging line M2 is connected to the negative output terminal of the insulated DC-DC converter 42.
The diode D5 is inserted in series with the first charging line M1 so that its anode is connected to the positive output terminal of the insulated DC-DC converter 42.

充電器ECU43はマイクロコンピュータを含む制御回路である。充電器ECU43は、IGBT1、IGBT2を昇圧制御周波数fsにてオン・オフするとともに、絶縁DC−DCコンバータ42に制御信号を送出するようになっている。更に、充電器ECU43は制御ユニット26と通信ラインを通して種々の情報を交換するようになっている。   The charger ECU 43 is a control circuit including a microcomputer. The charger ECU 43 turns on and off the IGBT 1 and IGBT 2 at the boost control frequency fs and sends a control signal to the isolated DC-DC converter 42. Further, the charger ECU 43 exchanges various information with the control unit 26 through the communication line.

<蓄電装置>
車両に搭載された蓄電装置50は、電解コンデンサC2、抵抗及びスイッチを含む放電回路51、リレー52、蓄電池53、インバータ54、発電電動機(モータ・ジェネレータ)55、PM−ECU56、MG−ECU57及び電池ECU58等を含んでいる。
<Power storage device>
The power storage device 50 mounted on the vehicle includes an electrolytic capacitor C2, a discharge circuit 51 including a resistor and a switch, a relay 52, a storage battery 53, an inverter 54, a generator motor (motor / generator) 55, a PM-ECU 56, an MG-ECU 57, and a battery. ECU58 etc. are included.

電解コンデンサC2は、第1充電線M1と第2充電線M2との間に挿入されている。
放電回路51は、第1充電線M1と第2充電線M2との間に挿入されている。放電回路51のスイッチは電池ECU58からの制御信号に応じてオン・オフされる。
The electrolytic capacitor C2 is inserted between the first charging line M1 and the second charging line M2.
The discharge circuit 51 is inserted between the first charging line M1 and the second charging line M2. The switch of the discharge circuit 51 is turned on / off according to a control signal from the battery ECU 58.

リレー52は、リレー接点RY2−1及びリレー接点RY2−2を備えている。リレー接点RY2−1は第1充電線M1に直列に挿入され、リレー接点RY2−2は第2充電線M2に直列に挿入されている。リレー接点RY2−1及びリレー接点RY2−2は、コイルRY2が通電されたとき同時に閉じ、コイルRY2への通電が遮断されたとき同時に開く。コイルRY2の通電状態は、電池ECU58からの制御信号に基き制御される。   The relay 52 includes a relay contact RY2-1 and a relay contact RY2-2. Relay contact RY2-1 is inserted in series with first charging line M1, and relay contact RY2-2 is inserted in series with second charging line M2. The relay contact RY2-1 and the relay contact RY2-2 are closed at the same time when the coil RY2 is energized, and are opened at the same time when the energization to the coil RY2 is interrupted. The energization state of the coil RY2 is controlled based on a control signal from the battery ECU 58.

蓄電池53は、充電及び放電が可能(充放電可能)な電力貯蔵要素である。従って、蓄電池53は、外部電源から供給される電力により充電可能である。蓄電池53は、本例において、リチウムイオン電池である。蓄電池53は、ニッケル水素電池及び鉛蓄電池等のリチウムイオン電池以外の二次電池であってもよく、他の充放電可能な蓄電素子であってもよい。蓄電池53の陽極は第1充電線M1(リレーRY2−1の出力側)に接続されおり、蓄電池53の陰極は第2充電線M2(リレーRY2−2の出力側)に接続されいる。   The storage battery 53 is a power storage element that can be charged and discharged (can be charged and discharged). Therefore, the storage battery 53 can be charged with electric power supplied from an external power source. The storage battery 53 is a lithium ion battery in this example. The storage battery 53 may be a secondary battery other than a lithium ion battery such as a nickel metal hydride battery and a lead storage battery, or may be another chargeable / dischargeable storage element. The anode of the storage battery 53 is connected to the first charging line M1 (output side of the relay RY2-1), and the cathode of the storage battery 53 is connected to the second charging line M2 (output side of the relay RY2-2).

インバータ54は、第1充電線M1及び第2充電線M2に接続されている。インバータ54はMG−ECU57からの制御信号に基いて「第1充電線M1と第2充電線M2との間の直流電圧」を三相交流に変換し、これを発電電動機55に供給して発電電動機55を駆動するようになっている。更に、インバータ54は、発電電動機55が発生する三相交流をMG−ECU57からの制御信号に基いて直流電圧に変換し、第1充電線M1と第2充電線M2との間に印加するようになっている。   The inverter 54 is connected to the first charging line M1 and the second charging line M2. The inverter 54 converts the “DC voltage between the first charging line M1 and the second charging line M2” into a three-phase AC based on a control signal from the MG-ECU 57, and supplies this to the generator motor 55 to generate power. The electric motor 55 is driven. Further, the inverter 54 converts the three-phase alternating current generated by the generator motor 55 into a direct current voltage based on a control signal from the MG-ECU 57, and applies it between the first charging line M1 and the second charging line M2. It has become.

発電電動機55は、電動機としても機能し、発電機としても機能する。発電電動機55の出力トルクは、ハイブリッド車両の駆動軸に伝達されるようになっている。更に、発電電動機55は図示しない内燃機関により駆動されるようになっている。   The generator motor 55 functions as an electric motor and also functions as a generator. The output torque of the generator motor 55 is transmitted to the drive shaft of the hybrid vehicle. Further, the generator motor 55 is driven by an internal combustion engine (not shown).

PM−ECU56は、ハイブリッド車両の駆動制御を実行するECUである。
MG−ECU57は、インバータ54の制御を実行し、それにより発電電動機55を制御するECUである。
電池ECU58は、蓄電池53の状態(SOC)を監視するとともに、放電回路51及びリレー52等を制御するECUである。
PM−ECU56、MG−ECU57、電池ECU58及び充電器ECU43は、互いに通信ラインにより接続され、情報を交換するようになっている。
The PM-ECU 56 is an ECU that executes drive control of the hybrid vehicle.
The MG-ECU 57 is an ECU that controls the inverter 54 and thereby controls the generator motor 55.
The battery ECU 58 is an ECU that monitors the state (SOC) of the storage battery 53 and controls the discharge circuit 51, the relay 52, and the like.
The PM-ECU 56, the MG-ECU 57, the battery ECU 58, and the charger ECU 43 are connected to each other via a communication line and exchange information.

(作動)
次に、上記のように構成された充電監視装置20の作動について説明する。この作動は制御ユニット26のCPUが図3、図5乃至図7、及び、図14にフローチャートにより示したルーチンを実行することにより実現される。なお、以下において、単に「CPU」と言うとき、そのCPUは制御ユニット26のCPUを指す。
(Operation)
Next, the operation of the charge monitoring device 20 configured as described above will be described. This operation is realized by the CPU of the control unit 26 executing the routines shown in the flowcharts of FIGS. 3, 5 to 7, and 14. In the following, when simply referred to as “CPU”, the CPU refers to the CPU of the control unit 26.

1.充電監視装置の入力部の自己チェック
図3のステップ300に示したように、操作者が手元スイッチ12をオンするとともに第1コネクタCo1を接続すると(即ち、EV充電用屋外コンセント14に接続部15を接続すると)、CPUはステップ310から処理を開始する。次いで、CPUはステップ320に進んで以下の処理を実行する。なお、この段階において、リレー22及びスイッチS1−S4は、総てオフの状態にある。
1. Self-check of the input unit of the charge monitoring device As shown in step 300 of FIG. 3, when the operator turns on the hand switch 12 and connects the first connector Co1 (that is, the connection unit 15 to the EV charging outdoor outlet 14). The CPU starts processing from step 310. Next, the CPU proceeds to step 320 to execute the following processing. At this stage, the relay 22 and the switches S1-S4 are all in an off state.

・CPUは、スイッチS3をオンする(閉じる)。
・CPUは、ホールセンサ21により測定される電流(漏電電流)Ifsを、所定期間(例えば、50ms)に亘り所定サンプリング時間Δt(例えば、4ms)毎に取得する(AD変換する)。
・CPUは、測定が終了すると、その電流Ifsの周波数(及び周期T)を算出する。
・CPUは、その電流Ifsの実効値Irms1を下記(1)式に従って算出する(任意の電流Iの実効値Irmsについては図4を参照。)。

Irms1=((I1+・・・+In)・Δt)/T)1/2 …(1)

・CPUは、その計算結果(Irms1)をフラッシュメモリに保存する。
・その後、CPUはスイッチS3をオフする(開く)。
The CPU turns on (closes) the switch S3.
The CPU acquires (A / D converts) the current (leakage current) Ifs measured by the hall sensor 21 every predetermined sampling time Δt (for example, 4 ms) over a predetermined period (for example, 50 ms).
When the measurement is completed, the CPU calculates the frequency (and period T) of the current Ifs.
The CPU calculates the effective value Irms1 of the current Ifs according to the following equation (1) (see FIG. 4 for the effective value Irms of the arbitrary current I).

Irms1 = ((I1 2 +... + In 2 ) · Δt) / T) 1/2 (1)

The CPU stores the calculation result (Irms1) in the flash memory.
Thereafter, the CPU turns off (opens) the switch S3.

次に、CPUはステップ330に進み、電流実効値Irms1が第1閾値(例えば、5mA)よりも大きいか否かを判定する。ところで、スイッチS3がオンされたとき、第1給電線L、抵抗R3、スイッチS3、大地線FG及び第2給電線Nからなる回路に、実効値が「第1閾値よりも大きい第1所定値(10mA)」の電流が流れるように抵抗R3が予め設定されている。   Next, the CPU proceeds to step 330 to determine whether or not the current effective value Irms1 is larger than a first threshold value (for example, 5 mA). By the way, when the switch S3 is turned on, the effective value is “a first predetermined value larger than the first threshold value” in a circuit including the first power supply line L, the resistor R3, the switch S3, the ground line FG, and the second power supply line N. The resistor R3 is set in advance so that a current of (10 mA) "flows.

従って、電流実効値Irms1が第1閾値(5mA)よりも小さい場合、大地線(FG線)が断線していると判断できる。そこで、電流実効値Irms1が第1閾値よりも小さいとき、CPUはステップ330にて「No」と判定してステップ340に進み、警報装置30に信号を送出して「大地線(FG線)が断線している旨を示す警報音」をブザーから発生させるとともに、LEDを点灯又は点滅させる。その後、CPUはステップ395に進んで処理を終了する。即ち、この場合、外部充電は開始されない。   Therefore, when the current effective value Irms1 is smaller than the first threshold value (5 mA), it can be determined that the ground line (FG line) is disconnected. Therefore, when the current effective value Irms1 is smaller than the first threshold value, the CPU makes a “No” determination at step 330 to proceed to step 340, and sends a signal to the alarm device 30 to indicate that the “ground line (FG line) is An alarm sound indicating that the wire is disconnected is generated from the buzzer, and the LED is turned on or blinked. Thereafter, the CPU proceeds to step 395 to end the process. That is, in this case, external charging is not started.

これに対し、電流実効値Irms1が第1閾値(5mA)よりも大きい場合、大地線(FG線)が断線していないと判断できる。そこで、この場合、CPUはステップ330にて「Yes」と判定してステップ350に進み、以下の処理を実行する。   On the other hand, when the current effective value Irms1 is larger than the first threshold value (5 mA), it can be determined that the ground line (FG line) is not disconnected. Therefore, in this case, the CPU makes a “Yes” determination at step 330 to proceed to step 350 to execute the following processing.

・CPUは、ホールセンサ21により測定される電流(漏電電流)Ifs1を、所定期間(例えば、50ms)に亘り所定サンプリング時間Δt(例えば、4ms)毎に取得する(AD変換する)。
・CPUは、測定が終了すると、その電流Ifs1の周波数(及び周期T)を算出する。
・CPUは、その電流Ifs1の実効値Irms2を下記(2)式に従って算出する。

Irms2=((I1+・・・+In)・Δt)/T)1/2 …(2)

・CPUは、その計算結果(Irms2)をオフセット値OFS1としてフラッシュメモリに保存する。
The CPU acquires (A / D converts) the current (leakage current) Ifs1 measured by the Hall sensor 21 every predetermined sampling time Δt (for example, 4 ms) over a predetermined period (for example, 50 ms).
When the measurement is completed, the CPU calculates the frequency (and period T) of the current Ifs1.
The CPU calculates an effective value Irms2 of the current Ifs1 according to the following equation (2).

Irms2 = ((I1 2 +... + In 2 ) · Δt) / T) 1/2 (2)

The CPU stores the calculation result (Irms2) in the flash memory as the offset value OFS1.

次に、CPUはステップ360に進み、リレー22の接点(リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2)が溶着しているか否かを判定する。より具体的に述べると、CPUはステップ360に進むと、図5のステップ500から処理を開始してステップ510に進み、以下の処理を実行する。なお、この時点において、CPUは、リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2を開放する信号を送出している。   Next, the CPU proceeds to step 360 to determine whether or not the contacts of the relay 22 (the relay contacts RY1-1 and the relay contacts RY1-2) are welded. More specifically, when the CPU proceeds to step 360, the CPU starts processing from step 500 in FIG. 5 and proceeds to step 510 to execute the following processing. At this time, the CPU sends a signal for opening the relay contact RY1-1 and the relay contact RY1-2.

・CPUは、スイッチS1をオンする(閉じる)。
・CPUは、ホールセンサ21により測定される電流(漏電電流)INを、所定期間(例えば、50ms)に亘り所定サンプリング時間Δt(例えば、4ms)毎に取得する(AD変換する)。
・CPUは、測定が終了すると、その電流INの周波数(及び周期T)を算出する。
・CPUは、その電流INの実効値Irms3を下記(3)式に従って算出する。

Irms3=((I1+・・・+In)・Δt)/T)1/2 …(3)

・CPUは、その計算結果(Irms3)をフラッシュメモリに保存する。
・その後、CPUはスイッチS1をオフする(開く)。
The CPU turns on (closes) the switch S1.
The CPU acquires (A / D converts) the current (leakage current) IN measured by the Hall sensor 21 every predetermined sampling time Δt (for example, 4 ms) over a predetermined period (for example, 50 ms).
When the measurement is completed, the CPU calculates the frequency (and period T) of the current IN.
The CPU calculates an effective value Irms3 of the current IN according to the following equation (3).

Irms3 = ((I1 2 +... + In 2 ) · Δt) / T) 1/2 (3)

The CPU stores the calculation result (Irms3) in the flash memory.
Thereafter, the CPU turns off (opens) the switch S1.

次に、CPUはステップ520に進み、電流実効値Irms3が第3閾値(例えば、5mA)よりも大きいか否かを判定する。ところで、スイッチS1がオンされたとき、電流実効値Irms3が第3閾値よりも大きいと、リレー接点RY1−2が溶着していると判断できる。そこで、電流実効値Irms3が第3閾値よりも大きいとき、CPUはステップ520にて「Yes」と判定してステップ530に進み、リレー接点RY1−2が溶着していると判定する。その後、CPUは図3のステップ360へと戻る。   Next, the CPU proceeds to step 520 and determines whether or not the current effective value Irms3 is larger than a third threshold value (for example, 5 mA). By the way, when the switch S1 is turned on, if the current effective value Irms3 is larger than the third threshold value, it can be determined that the relay contacts RY1-2 are welded. Therefore, when the current effective value Irms3 is larger than the third threshold value, the CPU makes a “Yes” determination at step 520 to proceed to step 530 to determine that the relay contacts RY1-2 are welded. Thereafter, the CPU returns to step 360 in FIG.

これに対し、スイッチS1がオンされたとき、電流実効値Irms3が第3閾値以下であると、CPUはステップ520にて「No」と判定してステップ540に進み、以下の処理を実行する。なお、この時点においても、CPUは、リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2を開放する信号を送出している。   On the other hand, when the switch S1 is turned on and the current effective value Irms3 is equal to or smaller than the third threshold value, the CPU makes a “No” determination at step 520 to proceed to step 540 to execute the following processing. Also at this time, the CPU sends a signal for opening the relay contact RY1-1 and the relay contact RY1-2.

・CPUは、スイッチS2をオンする(閉じる)。
・CPUは、ホールセンサ21により測定される電流(漏電電流)ILを、所定期間(例えば、50ms)に亘り所定サンプリング時間Δt(例えば、4ms)毎に取得する(AD変換する)。
・CPUは、測定が終了すると、その電流ILの周波数(及び周期T)を算出する。
・CPUは、その電流ILの実効値Irms4を下記(3)式に従って算出する。

Irms4=((I1+・・・+In)・Δt)/T)1/2 …(4)

・CPUは、その計算結果(Irms4)をフラッシュメモリに保存する。
・その後、CPUはスイッチS2をオフする(開く)。
The CPU turns on (closes) the switch S2.
The CPU acquires (A / D converts) the current (leakage current) IL measured by the Hall sensor 21 every predetermined sampling time Δt (for example, 4 ms) over a predetermined period (for example, 50 ms).
When the measurement is completed, the CPU calculates the frequency (and period T) of the current IL.
The CPU calculates an effective value Irms4 of the current IL according to the following equation (3).

Irms4 = ((I1 2 +... + In 2 ) · Δt) / T) 1/2 (4)

The CPU stores the calculation result (Irms4) in the flash memory.
Thereafter, the CPU turns off (opens) the switch S2.

次に、CPUはステップ550に進み、電流実効値Irms4が第4閾値(例えば、5mA)よりも大きいか否かを判定する。ところで、スイッチS2がオンされたとき、電流実効値Irms4が第4閾値よりも大きいと、リレー接点RY1−1が溶着していると判断できる。そこで、電流実効値Irms4が第4閾値よりも大きいとき、CPUはステップ550にて「Yes」と判定してステップ560に進み、リレー接点RY1−1が溶着していると判定する。その後、CPUは図3のステップ360へと戻る。   Next, the CPU proceeds to step 550 to determine whether or not the current effective value Irms4 is larger than a fourth threshold value (for example, 5 mA). Incidentally, when the switch S2 is turned on, if the current effective value Irms4 is larger than the fourth threshold value, it can be determined that the relay contact RY1-1 is welded. Therefore, when the current effective value Irms4 is larger than the fourth threshold value, the CPU makes a “Yes” determination at step 550 to proceed to step 560 to determine that the relay contact RY1-1 is welded. Thereafter, the CPU returns to step 360 in FIG.

これに対し、スイッチS2がオンされたとき、電流実効値Irms4が第4閾値以下であると、CPUはステップ550にて「No」と判定してステップ570に進み、リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2は何れも正常である(溶着していない)と判定する。その後、CPUはステップ595を経由して図3のステップ360に戻る。   On the other hand, when the switch S2 is turned on and the current effective value Irms4 is equal to or smaller than the fourth threshold value, the CPU makes a “No” determination at step 550 to proceed to step 570, where the relay contact RY1-1 and the relay It is determined that all the contacts RY1-2 are normal (not welded). Thereafter, the CPU returns to step 360 in FIG.

CPUは、図5のステップ530及びステップ560の何れかに進んでいた場合(即ち、リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2の何れかが溶着していると判定していた場合)、図3のステップ360にて「Yes」と判定してステップ370に進み、警報装置30に信号を送出して「リレー22のリレー接点が溶着(故障)している旨を示す警報音」をブザーから発生させるとともに、その旨を示すようにLEDを点灯又は点滅させる。その後、CPUはステップ395に進んで処理を終了する。即ち、この場合、外部充電は開始されない。   When the CPU proceeds to either step 530 or step 560 of FIG. 5 (that is, when it is determined that either the relay contact RY1-1 or the relay contact RY1-2 is welded), FIG. 3 is determined as “Yes” in Step 360, the process proceeds to Step 370, a signal is sent to the alarm device 30, and “alarm sound indicating that the relay contact of the relay 22 is welded (failed)” is output from the buzzer. At the same time, the LED is turned on or blinked to indicate that. Thereafter, the CPU proceeds to step 395 to end the process. That is, in this case, external charging is not started.

一方、CPUは、図5のステップ570に進んでいた場合(即ち、リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2の何れもが溶着していないと判定していた場合)、図3のステップ360にて「No」と判定してステップ380に進み、リレー22(リレーRY1)をオンし、「リレー22が導通させられたことを示す警報装置30のLED」を点灯する。その後、CPUは図6のステップ610に進む(図3及び図6の円内の数字1を参照。)。   On the other hand, when the CPU proceeds to step 570 in FIG. 5 (that is, when it is determined that neither relay contact RY1-1 nor relay contact RY1-2 is welded), step 360 in FIG. In step 380, the relay 22 (relay RY1) is turned on, and the “LED of the alarm device 30 indicating that the relay 22 is turned on” is turned on. Thereafter, the CPU proceeds to step 610 in FIG. 6 (see numeral 1 in a circle in FIGS. 3 and 6).

2.充電監視装置全体の自己チェック
CPUはステップ610にてリレー22の接点(リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2)の開閉回数(接点が開から閉になった回数)が寿命回数(閾値回数、例えば3万回)以上となったか否かを判定する。なお、CPUは、リレー22をオンする指示を出力する毎にリレー開閉回数カウンタをカウントアップしていて、この開閉回数カウンタを用いてステップ610の処理を行う。
2. The self-check of the entire charge monitoring device In step 610, the CPU determines whether the contact number of the relay 22 (relay contact RY1-1 and relay contact RY1-2) (the number of times the contact has been closed from the open) is the number of times of life (threshold number of times). For example, 30,000 times) or more. The CPU increments the relay open / close count counter each time an instruction to turn on the relay 22 is output, and performs the processing of step 610 using the open / close count counter.

リレー22の接点の開閉回数が寿命回数以上であると、CPUはステップ610にて「Yes」と判定してステップ620に進み、警報装置30に信号を送出してリレー22が寿命に達している旨を示すようにLEDを点灯又は点滅させ、リレー22をオフする。その後、CPUはステップ395に進んで処理を終了する。即ち、この場合、外部充電は開始されない。   If the contact opening / closing frequency of the relay 22 is equal to or greater than the service life, the CPU makes a “Yes” determination at step 610 to proceed to step 620 to send a signal to the alarm device 30 to reach the service life of the relay 22. The LED is turned on or blinking to indicate that the relay 22 is turned off. Thereafter, the CPU proceeds to step 395 to end the process. That is, in this case, external charging is not started.

これに対し、リレー22の接点の開閉回数が寿命回数未満であると、CPUはステップ610にて「No」と判定してステップ630に進み、以下の処理を実行する。   On the other hand, if the contact opening / closing frequency of the relay 22 is less than the number of lifetimes, the CPU makes a “No” determination at step 610 to proceed to step 630 to execute the following processing.

・CPUは、リレー22の接点を閉じた状態においてホールセンサ21により測定される電流(漏電電流)Ifs2を、所定期間(例えば、50ms)に亘り所定サンプリング時間Δt(例えば、4ms)毎に取得する(AD変換する)。
・CPUは、測定が終了すると、その電流Ifs2の周波数(及び周期T)を算出する。即ち、CPUは入力電源(外部電源)の周波数を取得する。
・CPUは、その電流Ifs2の実効値Irms5を下記(5)式に従って算出する。

Irms5=((I1+・・・+In)・Δt)/T)1/2 …(5)

・CPUは、その計算結果(Irms5)をオフセット値OFS2としてフラッシュメモリに保存する。
・CPUは、警報装置30に信号を送出して、ユニット自体の漏電電流の計測が終了した旨を示すようにLEDを点灯又は点滅させる。
The CPU acquires the current (leakage current) Ifs2 measured by the hall sensor 21 with the contact of the relay 22 closed, every predetermined sampling time Δt (for example, 4 ms) over a predetermined period (for example, 50 ms). (A / D conversion).
When the measurement is completed, the CPU calculates the frequency (and period T) of the current Ifs2. That is, the CPU acquires the frequency of the input power supply (external power supply).
The CPU calculates an effective value Irms5 of the current Ifs2 according to the following equation (5).

Irms5 = ((I1 2 +... + In 2 ) · Δt) / T) 1/2 (5)

The CPU stores the calculation result (Irms5) in the flash memory as the offset value OFS2.
The CPU sends a signal to the alarm device 30 and lights or blinks the LED so as to indicate that the measurement of the leakage current of the unit itself has been completed.

次に、CPUはステップ640に進み、スイッチS1を所定時間(例えば、50ms)オンした後にオフする。この期間において、CPUは、電流INを所定サンプリング時間Δt毎に取得する。   Next, the CPU proceeds to step 640 and turns off the switch S1 after turning it on for a predetermined time (for example, 50 ms). In this period, the CPU acquires the current IN every predetermined sampling time Δt.

次に、CPUはステップ650に進み、ステップ640にて取得した電流INの実効値が所定値以上であるか否かを判定することにより、漏電が検出されたか否かを判定する。なお、電流INの実効値は、上記(1)〜(5)式と同様な式に従って算出される。このとき、電流INの実効値が所定値未満であれば(即ち、漏電が検出されていなければ)、スイッチS1、ホールセンサ21及び増幅器23等を含む第1検出回路系に故障が生じていると判断することができる。   Next, the CPU proceeds to step 650 and determines whether or not a leakage has been detected by determining whether or not the effective value of the current IN acquired in step 640 is greater than or equal to a predetermined value. Note that the effective value of the current IN is calculated according to an equation similar to the above equations (1) to (5). At this time, if the effective value of the current IN is less than a predetermined value (that is, if no leakage is detected), a failure has occurred in the first detection circuit system including the switch S1, the hall sensor 21, the amplifier 23, and the like. It can be judged.

従って、CPUは、ステップ650の判定時において漏電が検出されていなければ、そのステップ650にて「No」と判定してステップ660に進み、警報装置30に信号を送出して第1検出回路系が故障している旨を示すようにLEDを点灯又は点滅させる。その後、CPUはリレー22をオフし、ステップ395に進んで処理を終了する。即ち、この場合、外部充電は開始されない。   Therefore, if no leakage is detected at the time of determination in step 650, the CPU determines “No” in step 650, proceeds to step 660, sends a signal to the alarm device 30, and sends the first detection circuit system. The LED is turned on or blinked to indicate that has failed. Thereafter, the CPU turns off the relay 22, proceeds to step 395, and ends the process. That is, in this case, external charging is not started.

これに対し、ステップ650の判定時において漏電が検出されていると、CPUはそのステップ650にて「Yes」と判定してステップ670に進み、スイッチS2を所定時間(例えば、50ms)オンした後にオフする。この期間において、CPUは、電流ILを所定サンプリング時間Δt毎に取得する。   On the other hand, if leakage is detected at the time of determination in step 650, the CPU determines “Yes” in step 650 and proceeds to step 670 to turn on the switch S2 for a predetermined time (for example, 50 ms). Turn off. In this period, the CPU acquires the current IL every predetermined sampling time Δt.

次に、CPUはステップ680に進み、ステップ670にて取得した電流ILの実効値が所定値以上であるか否かを判定することにより、漏電が検出されたか否かを判定する。なお、電流ILの実効値も、上記(1)〜(5)式と同様な式に従って算出される。このとき、電流ILの実効値が所定値未満であれば(即ち、漏電が検出されていなければ)、スイッチS2、ホールセンサ21及び増幅器23等を含む第2検出回路系に故障が生じていると判断することができる。   Next, the CPU proceeds to step 680 and determines whether or not a leakage has been detected by determining whether or not the effective value of the current IL acquired in step 670 is greater than or equal to a predetermined value. Note that the effective value of the current IL is also calculated according to an equation similar to the above equations (1) to (5). At this time, if the effective value of the current IL is less than a predetermined value (that is, if no leakage is detected), a failure has occurred in the second detection circuit system including the switch S2, the Hall sensor 21, the amplifier 23, and the like. It can be judged.

従って、CPUは、ステップ680の判定時において漏電が検出されていなければ、そのステップ680にて「No」と判定してステップ690に進み、警報装置30に信号を送出して第2検出回路系が故障している旨を示すようにLEDを点灯又は点滅させる。その後、CPUはリレー22をオフし、ステップ395に進んで処理を終了する。即ち、この場合、外部充電は開始されない。   Therefore, if no leakage is detected at the time of determination in step 680, the CPU determines “No” in step 680 and proceeds to step 690 to send a signal to the alarm device 30 to send the second detection circuit system. The LED is turned on or blinked to indicate that has failed. Thereafter, the CPU turns off the relay 22, proceeds to step 395, and ends the process. That is, in this case, external charging is not started.

これに対し、ステップ680の判定時において漏電が検出されていると、CPUはそのステップ680にて「Yes」と判定してステップ692に進み、リレー22をオフするとともに、警報装置30に信号を送出して「検出回路系に異常がなかった旨」を示すようにLED(正常表示用LED)を点灯又は点滅させる。   On the other hand, if leakage is detected at the time of determination in step 680, the CPU determines “Yes” in step 680 and proceeds to step 692 to turn off the relay 22 and send a signal to the alarm device 30. The LED (normal display LED) is turned on or blinked to indicate that “the detection circuit system is normal”.

次に、CPUはステップ694に進み、リレー22の接点(リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2)が溶着しているか否かを再び判定する。より具体的に述べると、CPUはステップ694に進むと、ステップ360と同様、既に説明した図5のルーチンの処理を実行する。   Next, the CPU proceeds to step 694 and determines again whether or not the contacts of the relay 22 (the relay contact RY1-1 and the relay contact RY1-2) are welded. More specifically, when the CPU proceeds to step 694, the CPU executes the processing of the routine shown in FIG.

CPUは、図5のステップ530及びステップ560の何れかに進んでいた場合(即ち、リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2の何れかが溶着していると判定していた場合)、図6のステップ694にて「Yes」と判定してステップ696に進み、警報装置30に信号を送出して「リレー22のリレー接点が溶着(故障)している旨を示す警報音」をブザーから発生させるとともに、その旨を示すようにLEDを点灯又は点滅させる。その後、CPUはステップ395に進んで処理を終了する。即ち、この場合、外部充電は開始されない。   When the CPU proceeds to either step 530 or step 560 of FIG. 5 (that is, when it is determined that either the relay contact RY1-1 or the relay contact RY1-2 is welded), FIG. 6 "Yes" is determined in step 694, and the process proceeds to step 696, where a signal is sent to the alarm device 30 and an "alarm sound indicating that the relay contact of the relay 22 is welded (failed)" is output from the buzzer. At the same time, the LED is turned on or blinked to indicate that. Thereafter, the CPU proceeds to step 395 to end the process. That is, in this case, external charging is not started.

一方、CPUは、図5のステップ570に進んでいた場合(即ち、リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2の何れもが溶着していないと判定していた場合)、図6のステップ694にて「No」と判定し、図7のステップ700に進む(図6及び図7の円内の数字2を参照。)。   On the other hand, when the CPU proceeds to step 570 in FIG. 5 (that is, when it is determined that neither the relay contact RY1-1 nor the relay contact RY1-2 is welded), step 694 in FIG. The determination is “No” and the process proceeds to step 700 in FIG. 7 (see the numeral 2 in the circles in FIGS. 6 and 7).

3.充電監視(漏電監視)
ステップ700においては、操作者が図2に示した操作部Sを車両の側面に露呈しているインレットに挿入することにより、第2コネクタCo2を車載充電器40に接続する。
3. Charge monitoring (leakage monitoring)
In step 700, the operator connects the second connector Co2 to the in-vehicle charger 40 by inserting the operation unit S shown in FIG. 2 into the inlet exposed on the side surface of the vehicle.

第2コネクタCo2が車載充電器40に接続されたことが確認されると、CPUはステップ705にてリレー22をオンする。次いで、CPUはステップ710に進み、リレー22の接点(リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2)の開閉回数が寿命回数以上となったか否かを判定する。リレー22の接点の開閉回数が寿命回数以上であると、CPUはステップ710にて「Yes」と判定してステップ715に進み、警報装置30に信号を送出してリレー22が寿命に達している旨を示すようにLEDを点灯又は点滅させる。その後、CPUはステップ750に進んでリレー22をオフし、警報装置30に信号を送出してリレー22をオフした旨を示すLEDを点灯する。   When it is confirmed that the second connector Co2 is connected to the in-vehicle charger 40, the CPU turns on the relay 22 in step 705. Next, the CPU proceeds to step 710 and determines whether or not the number of times of opening / closing the contacts of the relay 22 (relay contacts RY1-1 and RY1-2) has reached the number of lifetimes or more. If the contact opening / closing frequency of the relay 22 is equal to or greater than the lifetime count, the CPU makes a “Yes” determination at step 710 to proceed to step 715 to send a signal to the alarm device 30 to reach the lifetime of the relay 22. The LED is turned on or blinked to indicate that. Thereafter, the CPU proceeds to step 750 to turn off the relay 22 and sends a signal to the alarm device 30 to turn on an LED indicating that the relay 22 is turned off.

これに対し、CPUがステップ710の処理を実行する時点において、リレー22の接点の開閉回数が寿命回数未満であると、CPUはステップ710にて「No」と判定してステップ720に進み、充電器ECU43に充電を許可するための充電許可信号を送出する。これにより、充電器ECU43は昇圧コンバータ41及び絶縁DC−DCコンバータ42等に制御信号を送出する。その結果、外部電源による蓄電池53の充電が開始する。更に、CPUは警報装置30に信号を送出して充電中である旨を示すLEDを点灯する。   On the other hand, when the CPU executes the process of step 710, if the contact opening / closing frequency of the relay 22 is less than the lifetime, the CPU makes a “No” determination at step 710 and proceeds to step 720 to charge. A charge permission signal for permitting charging is sent to the device ECU 43. As a result, the charger ECU 43 sends a control signal to the boost converter 41, the insulated DC-DC converter 42, and the like. As a result, charging of the storage battery 53 by the external power supply starts. Further, the CPU sends a signal to the alarm device 30 to turn on an LED indicating that charging is in progress.

充電が開始されると、CPUは、「ステップ725及びステップ730」の処理、「ステップ755及びステップ760」の処理、及び、「ステップ770及びステップ775」の処理を時分割的且つ並列的に実行する。   When charging is started, the CPU executes the processing of “Step 725 and Step 730”, the processing of “Step 755 and Step 760”, and the processing of “Step 770 and Step 775” in a time-sharing manner in parallel. To do.

A.AC漏電検出
ステップ725において、CPUは、フィルタ部25のバンドパスフィルタBPFの出力値の実効値Iacを下記(6)式に従って算出する。(6)式における電流値Iam(mは自然数)は、バンドパスフィルタBPFから一定時間Δtの経過毎に出力される値である。なお、CPUはオフセット値OFS2を用いて実効値Iacを補正してもよい。

Iac=((Ia1+・・・+Ian)・Δt)/T)1/2 …(6)
A. AC Leakage Detection In step 725, the CPU calculates the effective value Iac of the output value of the bandpass filter BPF of the filter unit 25 according to the following equation (6). The current value Iam (m is a natural number) in the equation (6) is a value that is output from the bandpass filter BPF every elapse of a predetermined time Δt. Note that the CPU may correct the effective value Iac using the offset value OFS2.

Iac = ((Ia1 2 +... + Ian 2 ) · Δt) / T) 1/2 (6)

ところで、図8に示したように、外部充電の実行中において第1給電線Lに人体が接触すると、破線LK1により示したように閉回路が形成されてAC漏電(交流の漏電)が発生する。この場合、電流ILは「0」でなく、電流INは「略0」である。従って、AC漏電が発生すると、バンドパスフィルタBPFの出力値の実効値Iacは所定の交流漏電閾値(例えば、5mA)よりも大きくなる。   By the way, as shown in FIG. 8, when the human body comes into contact with the first feeder line L during execution of external charging, a closed circuit is formed as shown by the broken line LK1, and AC leakage (AC leakage) occurs. . In this case, the current IL is not “0”, and the current IN is “substantially 0”. Therefore, when AC leakage occurs, the effective value Iac of the output value of the bandpass filter BPF becomes larger than a predetermined AC leakage threshold (for example, 5 mA).

そこで、CPUは、図7のステップ730に進み、実効値Iacが交流漏電閾値よりも大きいか否かを判定する。このとき、実効値Iacが交流漏電閾値よりも小さい場合には、交流漏電は発生していないと判断できるので、CPUはステップ730にて「No」と判定してステップ720へと戻る。   Therefore, the CPU proceeds to step 730 in FIG. 7 and determines whether or not the effective value Iac is larger than the AC leakage threshold. At this time, if the effective value Iac is smaller than the AC leakage threshold, it can be determined that no AC leakage has occurred, so the CPU makes a “No” determination at step 730 to return to step 720.

これに対し、実効値Iacが交流漏電閾値よりも大きい場合、交流漏電が発生していると判断できるので、CPUはステップ730にて「Yes」と判定してステップ735に進み、警報装置30に信号を送出して「AC漏電が発生している旨を示すLED」を点灯させる。その後、CPUはステップ745に進み、充電器ECU43に充電を停止(完了)するための充電停止信号を送出する。これにより、充電器ECU43は昇圧コンバータ41及び絶縁DC−DCコンバータ42等の作動を停止させるので、外部電源による蓄電池53の充電が終了する。更に、CPUは、各データ及びエラー情報(この場合、AC漏電があった旨)をフラッシュメモリに格納するとともに、警報装置30に信号を送出して外部充電が強制停止された旨(充電中に漏電があった旨)を示すLEDを点灯する。その後、CPUはステップ750に進み、リレー22をオフし、警報装置30に信号を送出してリレー22をオフした旨を示すLEDを点灯する。   On the other hand, if the effective value Iac is larger than the AC leakage threshold value, it can be determined that AC leakage has occurred. Therefore, the CPU determines “Yes” in step 730 and proceeds to step 735 to notify the alarm device 30. A signal is sent to turn on the “LED indicating that AC leakage has occurred”. Thereafter, the CPU proceeds to step 745 to send a charge stop signal for stopping (complete) charging to the charger ECU 43. As a result, the charger ECU 43 stops the operation of the boost converter 41, the insulated DC-DC converter 42, and the like, so that the charging of the storage battery 53 by the external power supply is completed. Further, the CPU stores each data and error information (in this case, AC leakage is present) in the flash memory, and sends a signal to the alarm device 30 to indicate that external charging has been forcibly stopped (during charging). The LED indicating that there was a leakage) is turned on. Thereafter, the CPU proceeds to step 750, turns off the relay 22, sends a signal to the alarm device 30, and turns on an LED indicating that the relay 22 is turned off.

なお、図9の破線LK2により示した閉回路が形成されたときにもAC漏電(AC半波整流漏電)が発生する。更に、図10の破線LK3により示した閉回路が形成されたときにもAC漏電(AC全波整流漏電)が発生する。   Note that AC leakage (AC half-wave rectification leakage) also occurs when the closed circuit indicated by the broken line LK2 in FIG. 9 is formed. Furthermore, AC leakage (AC full-wave rectification leakage) also occurs when the closed circuit indicated by the broken line LK3 in FIG. 10 is formed.

B.DC漏電検出
図7のステップ755において、CPUは、フィルタ部25の第3ローパスフィルタLP3の出力値の実効値Idcを下記(7)式に従って算出する。(7)式における電流値Idm(mは自然数)は、第3ローパスフィルタLP3から一定時間Δtの経過毎に出力される値である。なお、CPUはオフセット値OFS2を用いて実効値Idcを補正してもよい。

Idc=((Id1+・・・+Idn)・Δt)/T)1/2 …(7)
B. DC Leakage Detection In step 755 of FIG. 7, the CPU calculates the effective value Idc of the output value of the third low-pass filter LP3 of the filter unit 25 according to the following equation (7). The current value Idm (m is a natural number) in the equation (7) is a value that is output from the third low-pass filter LP3 every elapse of the predetermined time Δt. The CPU may correct the effective value Idc using the offset value OFS2.

Idc = ((Id1 2 +... + Idn 2 ) · Δt) / T) 1/2 (7)

ところで、図11に示したように、第1給電線Lが点Pにおいて充電中に断線し、且つ、抵抗RL2(中点の絶縁抵抗)が低下しており、且つ、電解コンデンサC1に多量の電荷が蓄積されている状態において、電解コンデンサC1の陽極側に人体が接触すると、破線LK4により示したように閉回路が形成されてDC漏電(完全な直流の漏電)が発生する。この場合、電流ILは「0」であり、電流INの直流成分の大きさが大きくなる。従って、DC漏電が発生すると、第3ローパスフィルタLP3の出力値の実効値Idcは所定の直流漏電閾値(例えば、30mA)よりも大きくなる。   By the way, as shown in FIG. 11, the first power supply line L is disconnected during charging at the point P, the resistance RL2 (insulation resistance at the middle point) is reduced, and a large amount of current is supplied to the electrolytic capacitor C1. If a human body contacts the anode side of the electrolytic capacitor C1 in a state where electric charges are accumulated, a closed circuit is formed as shown by a broken line LK4, and DC leakage (complete DC leakage) occurs. In this case, the current IL is “0”, and the magnitude of the direct current component of the current IN increases. Therefore, when DC leakage occurs, the effective value Idc of the output value of the third low-pass filter LP3 becomes larger than a predetermined DC leakage threshold (for example, 30 mA).

そこで、CPUは、図7のステップ760に進み、実効値Idcが直流漏電閾値よりも大きいか否かを判定する。このとき、実効値Idcが直流漏電閾値よりも小さい場合には、直流漏電は発生していないと判断できるので、CPUはステップ760にて「No」と判定してステップ720へと戻る。   Therefore, the CPU proceeds to step 760 in FIG. 7 and determines whether or not the effective value Idc is larger than the DC leakage threshold. At this time, if the effective value Idc is smaller than the DC leakage threshold, it can be determined that no DC leakage has occurred, so the CPU makes a “No” determination at step 760 to return to step 720.

これに対し、実効値Idcが直流漏電閾値よりも大きい場合、直流漏電が発生していると判断できるので、CPUはステップ760にて「Yes」と判定してステップ765に進み、警報装置30に信号を送出して「DC漏電が発生している旨を示すLED」を点灯させる。その後、CPUはステップ745に進み、前述した処理を行う。これにより、外部電源による蓄電池53の充電が停止する。更に、CPUは、ステップ750に進み、リレー22をオフし、警報装置30に信号を送出してリレー22をオフした旨を示すLEDを点灯する。   On the other hand, if the effective value Idc is larger than the DC leakage threshold value, it can be determined that a DC leakage has occurred. Therefore, the CPU makes a “Yes” determination at step 760 to proceed to step 765 to notify the alarm device 30. A signal is sent to turn on the “LED indicating that DC leakage has occurred”. Thereafter, the CPU proceeds to step 745 to perform the above-described processing. Thereby, the charging of the storage battery 53 by the external power supply is stopped. Further, the CPU proceeds to step 750, turns off the relay 22, sends a signal to the alarm device 30, and turns on an LED indicating that the relay 22 is turned off.

なお、第1給電線Lが点Pにおいて断線しない場合であっても、電解コンデンサC1に多量の電荷が蓄積されている状態においては、電解コンデンサC1の陽極側に人体が接触すると、IGBT1及びIGBT2の何れか一方がオフからオンへと変化したときに電解コンデンサC1の電荷によってDCのパルス的な漏電が発生することがある(図12の破線LK5又は一点鎖線LK6を参照。)。この場合においても、実効値Idcは直流漏電閾値よりも大きくなる。   Even when the first power supply line L is not disconnected at the point P, when a large amount of electric charge is accumulated in the electrolytic capacitor C1, if the human body comes into contact with the anode side of the electrolytic capacitor C1, IGBT1 and IGBT2 When either of these changes from OFF to ON, DC pulse leakage may occur due to the charge of the electrolytic capacitor C1 (see the broken line LK5 or the alternate long and short dash line LK6 in FIG. 12). Even in this case, the effective value Idc is larger than the DC leakage threshold.

C.合成漏電(DC+AC漏電)検出
図7のステップ770において、CPUは、フィルタ部25の第2ローパスフィルタLP2の出力値の実効値Idcacを下記(8)式に従って算出する。(8)式における電流値Idam(mは自然数)は、第2ローパスフィルタLP2から一定時間Δtの経過毎に出力される値である。

Idcac=((Ida1+・・・+Idan)・Δt)/T)1/2 …(8)
C. Synthetic Leakage (DC + AC Leakage) Detection In step 770 of FIG. 7, the CPU calculates the effective value Idcac of the output value of the second low-pass filter LP2 of the filter unit 25 according to the following equation (8). The current value Idam (m is a natural number) in the equation (8) is a value output from the second low-pass filter LP2 every elapse of a predetermined time Δt.

Idcac = ((Ida1 2 +... + Idan 2 ) · Δt) / T) 1/2 (8)

ところで、図13に示したように、抵抗RL1(中点の絶縁抵抗)が低下しており、且つ、電解コンデンサC1に多量の電荷が蓄積されている状態において、電解コンデンサC1の陽極側に人体が接触すると、破線LK7により示したように閉回路が形成されて「DC+ACの漏電(DC漏電とAC漏電とが重なった合成漏電)が発生する。この場合、電流INの大きさに対して電流ILの直流成分及び交流成分の大きさが大きくなる。従って、DC+AC漏電が発生すると、第2ローパスフィルタLP2の出力値の実効値Idcacは所定の合成漏電閾値(例えば、30mA)よりも大きくなる。   By the way, as shown in FIG. 13, when the resistance RL1 (midpoint insulation resistance) is lowered and a large amount of electric charge is accumulated in the electrolytic capacitor C1, a human body is placed on the anode side of the electrolytic capacitor C1. Contact with each other, a closed circuit is formed as indicated by a broken line LK7, and “DC + AC leakage (composite leakage in which DC leakage and AC leakage overlap) occurs. In this case, the current with respect to the magnitude of the current IN Therefore, when DC + AC leakage occurs, the effective value Idcac of the output value of the second low-pass filter LP2 becomes larger than a predetermined combined leakage threshold (for example, 30 mA).

そこで、CPUは、図7のステップ775に進み、実効値Idcacが合成漏電閾値よりも大きいか否かを判定する。このとき、実効値Idcacが合成漏電閾値よりも小さい場合には、合成漏電は発生していないと判断できるので、CPUはステップ775にて「No」と判定してステップ720へと戻る。   Therefore, the CPU proceeds to step 775 in FIG. 7 and determines whether or not the effective value Idcac is larger than the combined leakage threshold. At this time, if the effective value Idcac is smaller than the combined leakage threshold, it can be determined that the combined leakage has not occurred, so the CPU determines “No” in step 775 and returns to step 720.

これに対し、実効値Idcacが合成漏電閾値よりも大きい場合、合成漏電が発生していると判断できるので、CPUはステップ775にて「Yes」と判定してステップ780に進み、警報装置30に信号を送出して「合成漏電(AC+DC漏電)が発生している旨を示すLED」を点灯させる。その後、CPUはステップ745に進み、前述した処理を行う。これにより、外部電源による蓄電池53の充電が停止する。更に、CPUは、ステップ750に進み、リレー22をオフし、警報装置30に信号を送出してリレー22をオフした旨を示すLEDを点灯する。   On the other hand, if the effective value Idcac is larger than the combined leakage threshold, it can be determined that a combined leakage has occurred, so the CPU determines “Yes” in step 775 and proceeds to step 780 to notify the alarm device 30. A signal is sent to light the “LED indicating that a combined leakage (AC + DC leakage) has occurred”. Thereafter, the CPU proceeds to step 745 to perform the above-described processing. Thereby, the charging of the storage battery 53 by the external power supply is stopped. Further, the CPU proceeds to step 750, turns off the relay 22, sends a signal to the alarm device 30, and turns on an LED indicating that the relay 22 is turned off.

CPUは、ステップ750の処理を終了すると、図14のステップ1410に進む(図7及び図14の円内の数字3を参照。)。CPUは、ステップ1410にて、リレー22の接点(リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2)が溶着しているか否かを再び判定する。より具体的に述べると、CPUはステップ1410に進むと、ステップ360と同様、既に説明した図5のルーチンの処理を実行する。   When the CPU completes the process of step 750, the CPU proceeds to step 1410 of FIG. 14 (see numeral 3 in a circle of FIGS. 7 and 14). In step 1410, the CPU determines again whether or not the contacts (relay contacts RY1-1 and RY1-2) of the relay 22 are welded. More specifically, when proceeding to step 1410, the CPU executes the processing of the routine of FIG.

CPUは、図5のステップ570に進んでいた場合(即ち、リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2の何れもが溶着していないと判定していた場合)、図14のステップ1410にて「No」と判定し、ステップ395に直接進んで処理を終了する。   When the CPU proceeds to step 570 in FIG. 5 (that is, when it is determined that neither relay contact RY1-1 nor relay contact RY1-2 is welded), in step 1410 in FIG. It determines with "No", progresses directly to step 395, and complete | finishes a process.

これに対し、CPUは、図5のステップ530及びステップ560の何れかに進んでいた場合(即ち、リレー接点RY1−1及びリレー接点RY1−2の何れかが溶着していると判定していた場合)、図14のステップ1410にて「Yes」と判定してステップ1420に進み、図3の「ステップ320及びステップ330」の処理と同じ処理を実行することにより、大地線(FG線)が断線しているか否かを判定する。   In contrast, when the CPU proceeds to either step 530 or step 560 in FIG. 5 (that is, either relay contact RY1-1 or relay contact RY1-2 is determined to be welded). 14), it is determined as “Yes” in Step 1410 of FIG. 14 and proceeds to Step 1420. By executing the same processing as the processing of “Step 320 and Step 330” in FIG. 3, the ground line (FG line) is It is determined whether or not there is a break.

このとき、CPUは、大地線(FG線)が断線していると判定すると、ステップ1420にて「Yes」と判定してステップ1430に進み、「大地線(FG線)が断線している」旨の情報をフラッシュメモリに格納する。更に、CPUは、警報装置30に信号を送出して「リレー22が溶着し且つ大地線(FG線)が断線している旨を示す警報音」をブザーから発生させるとともに、LEDを点灯又は点滅させる。その後、CPUはステップ395に進んで処理を終了する。   At this time, if the CPU determines that the ground line (FG line) is disconnected, it determines “Yes” in step 1420 and proceeds to step 1430, where “the ground line (FG line) is disconnected”. Information to that effect is stored in the flash memory. Further, the CPU sends a signal to the alarm device 30 to generate an “alarm sound indicating that the relay 22 is welded and the ground line (FG line) is disconnected” from the buzzer, and the LED is lit or blinked. Let Thereafter, the CPU proceeds to step 395 to end the process.

これに対し、CPUは、大地線(FG線)が断線していないと判定すると、ステップ1420にて「No」と判定してステップ1440に進み、「リレー22が溶着し且つ大地線(FG線)は断線していない」旨の情報をフラッシュメモリに格納する。   On the other hand, if the CPU determines that the ground line (FG line) is not disconnected, it determines “No” in step 1420 and proceeds to step 1440, where “relay 22 is welded and ground line (FG line). ) Is stored in the flash memory.

次いで、CPUはステップ1450に進み、スイッチS3及びスイッチS4の両者をオンする。これにより、漏電遮断器11には、前述した閾値(例えば15mA)以上の電流が流れるので、漏電遮断器11がオフされ、外部電源からの電力供給回路が遮断される。その後、CPUはステップ395に進み、処理を終了する。なお、CPUは、充電終了要求が電池ECU58等により発生された場合においても図7のステップ750に進むことができる。   Next, the CPU proceeds to step 1450 to turn on both the switch S3 and the switch S4. Thereby, since the electric current more than the threshold value (for example, 15 mA) mentioned above flows into the earth leakage breaker 11, the earth leakage breaker 11 is turned off and the power supply circuit from the external power source is interrupted. Thereafter, the CPU proceeds to step 395 to end the process. Note that the CPU can proceed to step 750 in FIG. 7 even when the charge termination request is generated by the battery ECU 58 or the like.

以上、説明したように、充電監視装置20は、
所定の閾値以上の電流が流れた場合に経路を遮断する遮断器(11)を通して外部電源から供給される交流の電力(AC200V)を用いることにより車両に搭載された蓄電装置(53)の充電を行うにあたり、前記遮断器(11)と、前記車両に搭載され且つ前記蓄電装置に接続された充電器(40)と、の間に挿入される。
As described above, the charge monitoring device 20 is
Charging the power storage device (53) mounted on the vehicle by using AC power (AC200V) supplied from an external power source through a circuit breaker (11) that cuts off the path when a current exceeding a predetermined threshold flows. In carrying out, it inserts between the said circuit breaker (11) and the charger (40) mounted in the said vehicle and connected to the said electrical storage apparatus.

充電監視装置20は、
前記遮断器(11)と前記充電器(40)とを接続する給電線(第1給電線L及び第2給電線N)と、
前記給電線に挿入されたリレー接点(RY1−1、RY1−2)を含むリレー装置(22)と、
前記リレー接点(RY1−1、RY1−2)の溶着を検出する溶着検出部(抵抗R1、スイッチS1、図5の「ステップ510乃至530」、抵抗R2,スイッチS2、図5の「ステップ540乃至ステップ560」を参照。)と、
前記リレー接点の溶着が検出された場合、前記遮断器(11)に前記閾値以上の電流が流れるように構成された回路(抵抗R3と抵抗R4とが第1給電線Lと大地線との間に並列に挿入されている回路)を成立させるように閉じられるスイッチ装置(スイッチS3、スイッチS4、図14のステップ1410、ステップ1420及びステップ1450を参照。)と、
を備える。
The charge monitoring device 20
A feeder line (first feeder line L and second feeder line N) connecting the circuit breaker (11) and the charger (40);
A relay device (22) including relay contacts (RY1-1, RY1-2) inserted in the feeder line;
A welding detector (resistor R1, switch S1, "steps 510 to 530" in FIG. 5), resistor R2, switch S2, and "steps 540 to 540 in FIG. 5" for detecting the welding of the relay contacts (RY1-1, RY1-2). Step 560 ").
A circuit configured so that a current equal to or greater than the threshold value flows through the circuit breaker (11) when welding of the relay contact is detected (the resistor R3 and the resistor R4 are connected between the first feeder L and the ground wire). A switch device (switch S3, switch S4, see step 1410, step 1420 and step 1450 in FIG. 14) that is closed to establish a circuit.
Is provided.

従って、リレー装置22のリレー接点(RY1−1、RY1−2)の溶着が検出されたときスイッチ装置(スイッチS3,スイッチS4)が閉じられることにより、遮断器(11)に閾値以上の電流が流れるので、遮断器11が作動し、給電経路が開放される。よって、外部電源から充電器40への電力の供給が停止する。その結果、リレー接点(RY1−1、RY1−2)が溶着した場合であっても、漏電が継続することを回避することができる。   Therefore, when the welding of the relay contacts (RY1-1, RY1-2) of the relay device 22 is detected, the switch device (switch S3, switch S4) is closed, so that a current exceeding the threshold value is supplied to the circuit breaker (11). Since it flows, the circuit breaker 11 operates and the power feeding path is opened. Therefore, the supply of power from the external power source to the charger 40 is stopped. As a result, even if the relay contacts (RY1-1, RY1-2) are welded, it is possible to avoid the leakage of electricity.

更に、充電監視装置20は、
一対の出力端子部(図1の点a1、a2を参照。)の間に供給される外部電源からの交流の電力を用いることにより車両に搭載された蓄電装置(53)の充電を行うにあたり、前記一対の出力端子部(図1の点a1、a2)と、前記車両に搭載され且つ前記蓄電装置に接続された充電器(40)の一対の入力端子部(図1の点b1、b2を参照。)と、の間に挿入される充電監視装置であって、
前記外部電源の一対の出力端子部(図1の点a1、a2)のそれぞれと前記充電器の一対の入力端子部図1の点b1、b2)のそれぞれとを結線する一対の接続線(第1給電線L、第2給電線N)と、
前記一対の接続線(第1給電線L、第2給電線N)のそれぞれに流れる電流の大きさの差に応じた信号である差分検出信号を取得する信号取得部(ホールセンサ21及び作動増幅器23を参照。)と、
前記差分検出信号に対してローパスフィルタ処理を施すことにより得られる第1信号の大きさに相当する値に基づいて直流漏電が発生しているか否かを判定する(第3ローパスフィルタLPF3、図7のステップ755及びステップ760を参照。)とともに、前記差分検出信号に対してバンドパスフィルタ処理を施すことにより得られる第2信号の大きさに相当する値に基づいて交流漏電が発生しているか否かを判定する(バンドパスフィルタBPF、図7のステップ725及びステップ730を参照。)漏電監視部と、
を備える。
Furthermore, the charge monitoring device 20
When charging the power storage device (53) mounted on the vehicle by using AC power from an external power source supplied between the pair of output terminal portions (see points a1 and a2 in FIG. 1), The pair of output terminal portions (points a1 and a2 in FIG. 1) and a pair of input terminal portions (points b1 and b2 in FIG. 1) of the charger (40) mounted on the vehicle and connected to the power storage device. A charge monitoring device inserted between
A pair of connection lines (firsts) connecting the pair of output terminal portions (points a1, a2 in FIG. 1) of the external power source and the pair of input terminal portions of the charger (points b1, b2 in FIG. 1). 1 feeder line L, second feeder line N),
A signal acquisition unit (a hall sensor 21 and an operational amplifier) that acquires a difference detection signal that is a signal corresponding to a difference in magnitude of a current flowing through each of the pair of connection lines (first feeding line L, second feeding line N). 23).
It is determined whether or not a DC leakage has occurred based on a value corresponding to the magnitude of the first signal obtained by performing low-pass filter processing on the difference detection signal (third low-pass filter LPF3, FIG. 7). Step 755 and step 760 of FIG. 5), and whether or not AC leakage has occurred based on a value corresponding to the magnitude of the second signal obtained by performing band-pass filter processing on the difference detection signal. (Refer to bandpass filter BPF, see step 725 and step 730 in FIG. 7)
Is provided.

従って、充電監視装置20は、零相変流器等を用いることなく、簡単な回路構成により漏電が直流漏電であるのか交流漏電であるのかを区別することができる。更に、1つのホールセンサ21により一対の接続線(第1給電線L、第2給電線N)のそれぞれに流れる電流の大きさの差に応じた信号である差分検出信号を取得することができる。   Therefore, the charge monitoring device 20 can distinguish whether the leakage is a direct current leakage or an alternating current leakage with a simple circuit configuration without using a zero-phase current transformer or the like. Furthermore, a difference detection signal that is a signal corresponding to the difference in the magnitude of the current flowing through each of the pair of connection lines (the first power supply line L and the second power supply line N) can be acquired by one Hall sensor 21. .

本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、図7の「ステップ725及びステップ730」の処理、「ステップ755及びステップ760」の処理、及び、「ステップ770及びステップ775」の処理は、何れか1つの処理のみが行われてもよい。また、昇圧コンバータ41は他の形式のコンバータであってもよい。加えて、充電監視装置20は内燃機関を備えない電気自動車に適用することもできる。更に、ホールセンサ21に代え、第1給電線Lを流れる電流を測定する第1電流センサと、第2給電線Nを流れる電流を測定する第2電流センサと、を用いて差分検出信号を取得してもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be employed within the scope of the present invention. For example, only one of the processing of “Step 725 and Step 730”, the processing of “Step 755 and Step 760”, and the processing of “Step 770 and Step 775” in FIG. 7 may be performed. . Boost converter 41 may be another type of converter. In addition, the charge monitoring device 20 can be applied to an electric vehicle that does not include an internal combustion engine. Further, instead of the Hall sensor 21, a difference detection signal is obtained using a first current sensor that measures the current flowing through the first feeder line L and a second current sensor that measures the current flowing through the second feeder line N. May be.

10…外部電源、11…漏電遮断器、20…充電監視装置、21…ホールセンサ、22…リレー(リレー装置)、23…増幅器、25…フィルタ部、26…制御ユニット、30…警報装置、40…充電器、50…蓄電装置、53…蓄電池。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... External power supply, 11 ... Leakage breaker, 20 ... Charge monitoring device, 21 ... Hall sensor, 22 ... Relay (relay device), 23 ... Amplifier, 25 ... Filter part, 26 ... Control unit, 30 ... Alarm device, 40 ... Charger, 50 ... Power storage device, 53 ... Storage battery.

Claims (3)

所定の閾値以上の電流が経路に流れた場合に同経路を遮断する遮断器を通して外部電源から供給される交流の電力を用いることにより車両に搭載された蓄電装置の充電を行うにあたり、前記遮断器と、前記車両に搭載され且つ前記蓄電装置に接続された充電器と、の間に挿入される充電監視装置であって、
前記遮断器と前記充電器とを接続する給電線と、
前記給電線に挿入されたリレー接点を含むリレー装置と、
前記リレー接点の溶着を検出する溶着検出部と、
前記リレー接点の溶着が検出された場合、前記遮断器の経路に前記閾値以上の電流が流れるように構成された回路を成立させるように閉じられるスイッチ装置と、
を備える充電監視装置。
When charging a power storage device mounted on a vehicle by using AC power supplied from an external power source through a circuit breaker that interrupts the path when a current exceeding a predetermined threshold flows through the path, the circuit breaker And a charging monitoring device inserted between the battery charger mounted on the vehicle and connected to the power storage device,
A power supply line connecting the circuit breaker and the charger;
A relay device including a relay contact inserted in the feeder line;
A welding detector for detecting welding of the relay contact;
A switch device that is closed to establish a circuit configured to allow a current greater than or equal to the threshold value to flow in the path of the circuit breaker when welding of the relay contact is detected;
A charge monitoring device comprising:
請求項1に記載の充電監視装置において、
前記給電線は、前記遮断器の一対の出力端子部のそれぞれと前記充電器の一対の入力端子部のそれぞれとに接続される一対の接続線であり、
前記充電監視装置は、更に、
前記一対の接続線のそれぞれに流れる電流の大きさの差に応じた信号である差分検出信号を取得する信号取得部と、
前記差分検出信号に対してローパスフィルタ処理を施すことにより得られる第1信号の大きさに相当する値に基づいて直流漏電が発生しているか否かを判定するとともに、前記差分検出信号に対してバンドパスフィルタ処理を施すことにより得られる第2信号の大きさに相当する値に基づいて交流漏電が発生しているか否かを判定する漏電監視部と、
を備える充電監視装置。
The charge monitoring device according to claim 1,
The power supply line is a pair of connection lines connected to each of the pair of output terminal portions of the circuit breaker and each of the pair of input terminal portions of the charger,
The charge monitoring device further includes:
A signal acquisition unit that acquires a difference detection signal that is a signal corresponding to a difference in magnitude of a current flowing through each of the pair of connection lines;
It is determined whether or not a DC leakage has occurred based on a value corresponding to the magnitude of the first signal obtained by performing low-pass filter processing on the difference detection signal, and for the difference detection signal A leakage monitoring unit that determines whether or not AC leakage has occurred based on a value corresponding to the magnitude of the second signal obtained by performing the band-pass filter processing;
A charge monitoring device comprising:
一対の出力端子部の間に供給される外部電源からの交流の電力を用いることにより車両に搭載された蓄電装置の充電を行うにあたり、前記一対の出力端子部と、前記車両に搭載され且つ前記蓄電装置に接続された充電器の一対の入力端子部と、の間に挿入される充電監視装置であって、
前記外部電源の一対の出力端子部のそれぞれと前記充電器の一対の入力端子部のそれぞれとを結線する一対の接続線と、
前記一対の接続線のそれぞれに流れる電流の大きさの差に応じた信号である差分検出信号を取得する信号取得部と、
前記差分検出信号に対してローパスフィルタ処理を施すことにより得られる第1信号の大きさに相当する値に基づいて直流漏電が発生しているか否かを判定するとともに、前記差分検出信号に対してバンドパスフィルタ処理を施すことにより得られる第2信号の大きさに相当する値に基づいて交流漏電が発生しているか否かを判定する漏電監視部と、
を備える充電監視装置。
In charging the power storage device mounted on the vehicle by using AC power from an external power supply supplied between the pair of output terminal units, the pair of output terminal units, the vehicle mounted on the vehicle, and the A charge monitoring device inserted between a pair of input terminal portions of a charger connected to a power storage device,
A pair of connection lines connecting each of the pair of output terminal portions of the external power source and each of the pair of input terminal portions of the charger;
A signal acquisition unit that acquires a difference detection signal that is a signal corresponding to a difference in magnitude of a current flowing through each of the pair of connection lines;
It is determined whether or not a DC leakage has occurred based on a value corresponding to the magnitude of the first signal obtained by performing low-pass filter processing on the difference detection signal, and for the difference detection signal A leakage monitoring unit that determines whether or not AC leakage has occurred based on a value corresponding to the magnitude of the second signal obtained by performing the band-pass filter processing;
A charge monitoring device comprising:
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