JP2014022780A

JP2014022780A - Train radio system and on-vehicle device

Info

Publication number: JP2014022780A
Application number: JP2012156675A
Authority: JP
Inventors: Akira Asuka; 昌明日香; Masamichi Takagi; 雅通高木; Toshiko Sumino; 敏子角野; Takashi Nagata; 貴司永田; Akira Morii; 明森井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2012-07-12
Publication date: 2014-02-03
Anticipated expiration: 2032-07-12
Also published as: JP5800768B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a train radio system in which the number of on-vehicle devices capable of communication with one ground control device does not depend on the divided number of a frame.SOLUTION: A train radio system comprises an on-vehicle device which detects the position of its own train and transmits position information to a ground side and a ground control device which generates train control information on the basis of the position information obtained from respective control object trains and transmits the generated train control information to the respective trains. The on-vehicle device and the ground control device communicate using one of slots obtained by dividing a time frame into a plurality of portions. The on-vehicle device 4 comprises: a state determination unit 45 which determines whether or not it is in a state in which its own train does not run for a long time; and a radio communication unit 41 which communicates with the ground control device using either a shared slot which is a part of slots constituting a frame and can be shared by the plurality of on-vehicle devices 4 or an exclusive slot which can be exclusively used by the single on-vehicle device 4 on the basis of the determination result.

Description

本発明は、鉄道システムにおける列車保安に使用する列車無線システムに関する。 The present invention relates to a train radio system used for train security in a railway system.

従来の列車保安のためのシステムは、各列車に搭載された車上装置と地上側に設けられた地上装置とにより構成され、各車上装置は、自列車の位置を定期的に検出し、検出結果である位置情報を地上装置へ送信する。地上装置は、各列車から受信した位置情報により各列車の現在位置を把握するとともに、各列車に対して、列車の運行に関する制御情報（例えば、停止すべき限界点を示す停止限界点の情報）を送信する。地上装置と車上装置は無線回線にて位置情報や制御情報等を送受信する。 A conventional system for train security is composed of an on-board device mounted on each train and an on-ground device provided on the ground side, and each on-board device periodically detects the position of the own train, The position information that is the detection result is transmitted to the ground device. The ground device grasps the current position of each train from the position information received from each train, and for each train, control information related to the operation of the train (for example, information on stop limit points indicating limit points to be stopped) Send. The ground device and the on-board device transmit and receive position information, control information, and the like via a wireless line.

特許文献１には、地上装置と車上装置が無線を利用して位置情報や制御情報を送受信する発明が開示されている。特許文献１に記載の発明では、１フレームを複数のブロックに分割して使用することにより、地上装置から複数の車上装置へ同時に別々の情報を伝達している。 Patent Document 1 discloses an invention in which a ground device and an on-board device transmit and receive position information and control information using radio. In the invention described in Patent Document 1, by dividing one frame into a plurality of blocks and using them, different information is simultaneously transmitted from the ground device to the plurality of on-vehicle devices.

特開平１−６９１２９号公報JP-A-1-69129

１つのフレームを時分割して使用することにより１台の地上装置と複数台の車上装置が送信する上記システムでは、伝送速度、伝送容量によりフレームのサイズおよび分割数は固定とされている。そのため、地上装置と同時に通信可能な車上装置の台数（上限）は分割数に依存することになり、特に、車両基地等の多数の列車が存在するエリアに対して上記システムを適用することができないという問題があった。１管理エリア内のフレーム数を越える列車は、当該エリアに進入できず、ダイヤ乱れを発生させる場合がある。 In the above system in which one ground device and a plurality of on-vehicle devices transmit by using one frame in a time-sharing manner, the frame size and the number of divisions are fixed depending on the transmission speed and transmission capacity. Therefore, the number (upper limit) of on-board devices that can communicate simultaneously with the ground device depends on the number of divisions. In particular, the above system can be applied to an area where a large number of trains exist such as a vehicle base. There was a problem that I could not. A train exceeding the number of frames in one management area may not enter the area and may cause a disturbance of the schedule.

地上装置の設置台数を増やす、または、地上装置に複数のアンテナを接続し、各アンテナが異なる周波数を使用する構成とすることにより、上記問題に対処することが可能であるが、これらの対処方法とした場合には装置コストが増大するという別の問題が発生する。また、既存設備において上限を変更（増加）させるには、地上装置等を新たに設置する必要があるため、変更決定から実際に変更が完了するまでに時間を要し、柔軟な対応が難しいという問題があった。 The above problems can be addressed by increasing the number of installed ground devices, or by connecting a plurality of antennas to the ground device and using a different frequency for each antenna. In this case, another problem that the apparatus cost increases occurs. In addition, in order to change (increase) the upper limit of existing equipment, it is necessary to newly install ground equipment, etc., so it takes time from the decision to change until the change is actually completed, and it is difficult to respond flexibly. There was a problem.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コストが増大するのを回避するとともに柔軟な対応を実現し、かつ１台の地上装置と通信可能な車上装置の数がフレームの分割数に依存しない列車無線システムおよび車上装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and avoids an increase in cost, realizes a flexible response, and the number of on-vehicle devices that can communicate with one ground device is divided into frames. The object is to obtain a train radio system and on-board equipment independent of the number.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車に搭載され、自列車の位置を検知するとともに、検知結果である位置情報を地上側に送信する車上装置と、制御対象の各列車から取得した位置情報に基づいて当該各列車の列車制御情報を生成するとともに、生成した列車制御情報を当該各列車に送信する地上制御装置と、を備え、前記車上装置と前記地上制御装置は所定長の時間フレームを複数に分割して得られたスロットの一つを使用して通信する列車無線システムであって、前記車上装置は、自列車が長時間にわたって走行しない状態か否かを判定する状態判定部と、前記状態判定部による判定結果に基づいて、前記フレームを構成するスロットの中の一部のスロットであり複数の車上装置が共用可能な共用スロットと、当該共用スロット以外のスロットであり単一の車上装置が独占的に使用可能な専用スロットとのいずれか一方を使用して地上制御装置と通信する無線通信部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is mounted on a train, detects the position of the own train, and transmits the position information as a detection result to the ground side, and a control A ground control device that generates train control information of each train based on position information acquired from each target train, and transmits the generated train control information to each train, and includes the on-board device and the vehicle The ground control device is a train radio system that communicates using one of the slots obtained by dividing a time frame of a predetermined length into a plurality, and the on-board device is in a state where the own train does not travel for a long time. A state determination unit that determines whether or not, based on a determination result by the state determination unit, a common slot that is a part of the slots constituting the frame and that can be shared by a plurality of on-vehicle devices, A wireless communication unit that communicates with the ground control device by using any one of a slot other than the shared slot and a dedicated slot exclusively used by a single on-board device. .

この発明によれば、１フレーム内のスロット数を超える数の列車が留置される車両基地などにおいても、地上制御装置が全列車と通信を行うことが可能となり、各列車の位置を地上側で把握することができる。よって、コストが増大するのを回避するとともに柔軟な対応を実現し、かつ１台の地上制御装置と通信可能な車上装置の数がフレームの分割数に依存しない列車無線システムを実現できる、という効果を奏する。 According to the present invention, the ground control device can communicate with all trains even in a vehicle base where the number of trains exceeding the number of slots in one frame is detained. I can grasp it. Therefore, it is possible to realize a train radio system that avoids an increase in cost and realizes a flexible response and that the number of on-board devices that can communicate with one ground control device does not depend on the number of divided frames. There is an effect.

図１は、本発明にかかる列車無線システムの実施の形態１の構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a first embodiment of a train radio system according to the present invention. 図２は、フレームの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a frame. 図３は、地上制御装置の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the ground control device. 図４は、車上装置の構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the on-board device. 図５は、地上制御装置および車上装置による通信用スロットの使用方法の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a method of using a communication slot by the ground control device and the on-board device. 図６は、車上装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the on-board device. 図７は、地上制御装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the ground control apparatus. 図８は、実施の形態２の車上装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the on-board device of the second embodiment. 図９は、実施の形態２の地上制御装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the ground control apparatus according to the second embodiment.

以下に、本発明にかかる列車無線システムおよび車上装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a train radio system and an on-board device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
図１は、本発明にかかる列車無線システムの実施の形態１の構成例を示す図である。図１に示される列車無線システムは、在線管理装置１と、ネットワークを介して在線管理装置１に接続された複数の地上制御装置２（地上制御装置２₁〜２_M）と、列車３に搭載された車上装置４とを有して構成されている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a first embodiment of a train radio system according to the present invention. The train radio system shown in FIG. 1 is installed in a train management device 1, a plurality of ground control devices 2 (ground control devices 2 ₁ to 2 _M ) connected to the track management device 1 via a network, and the train 3. The on-vehicle device 4 is configured.

本実施の形態の列車無線システムにおいて、在線管理装置１は、地上制御装置２から送信されてくる各列車３の位置情報を管理するとともにシステム内の各列車３の現在位置を把握する。 In the train radio system of the present embodiment, the station management device 1 manages the position information of each train 3 transmitted from the ground control device 2 and grasps the current position of each train 3 in the system.

複数存在している地上制御装置２は、同一構成かつ同一機能を有しており、自装置近辺を走行中の列車３に搭載されている車上装置４と無線による通信を行い、列車３の位置情報を受信するとともに、受信した位置情報に基づいて制御情報を生成して送信する。 The plurality of ground control devices 2 have the same configuration and the same function, and perform wireless communication with the on-board device 4 mounted on the train 3 traveling in the vicinity of the own device. The position information is received, and control information is generated and transmitted based on the received position information.

ここで、本実施の形態の列車無線システムで使用する通信方式について説明する。本実施の形態の地上制御装置２と車上装置４は、所定長の時間フレーム（以下、フレームと記載する）を複数に分割して得られるタイムスロット（以下、スロットと記載する）のうち、いずれか一つのスロットを使用して通信を行う。図２は、フレームの構成例を示す図である。図示したように、フレームは、長さが同じ複数（Ｎ個）のスロットを含んでいる。また、各スロットは、基本的には、１台の車上装置４によって独占的に使用されるが、一部のスロット（図２ではＮ番目のスロットであるSL-Nが該当）については、共用スロットとして、複数の車上装置４により、時間ごと（１フレーム周期ごと）に交代で使用することを可能とする。共用スロットは複数としてもよいが、なるべく少なくするのが望ましい。なお、共用スロットの使用方法については別途説明する。 Here, a communication method used in the train radio system of the present embodiment will be described. The ground control device 2 and the on-board device 4 of the present embodiment include a time slot (hereinafter referred to as a slot) obtained by dividing a predetermined length time frame (hereinafter referred to as a frame) into a plurality of times. Communication is performed using any one of the slots. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a frame. As illustrated, the frame includes a plurality (N) of slots having the same length. In addition, each slot is basically used exclusively by one on-board device 4, but some slots (SL-N, which is the Nth slot in FIG. 2), As a shared slot, a plurality of on-board devices 4 can be used alternately every time (every frame period). There may be a plurality of shared slots, but it is desirable to reduce them as much as possible. A method for using the shared slot will be described separately.

また、図示は省略するが、地上制御装置２と車上装置４は異なる周波数（チャネル）を使用して双方向通信を行うものとする。すなわち、地上制御装置２は第１チャネルのスロットを使用して車上装置４へ情報を送信し、車上装置４は第２チャネルのスロットを使用して地上制御装置２へ情報を送信する。このとき、地上制御装置２および車上装置４は、それぞれ同じスロット（フレーム内の同じ位置のスロット）を使用して情報を送信するものとする。地上制御装置２から車上装置４への送信で使用するフレームの構成（１フレームあたりのスロット数）と車上装置４から地上制御装置２への送信で使用するフレームの構成は同じであり、図２に示したような、１つ以上の共用スロットを含んでいるものとする。１フレームに含まれる共用スロットの数と位置も、地上制御装置２が送信するフレームと車上装置４が送信するフレームとで共通とする。各スロットにはフレーム内の位置を示すスロット番号が付与されており、地上制御装置２および車上装置４は、使用するスロットをスロット番号で管理する。なお、以下の説明においては、地上制御装置２から車上装置４へ送信されるスロットと車上装置４から地上制御装置２へ送信されるスロットとを区別する必要がある場合、前者を第１チャネルのスロット、後者を第２チャネルのスロットと呼ぶ。 Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the ground control apparatus 2 and the on-board apparatus 4 shall perform two-way communication using a different frequency (channel). That is, the ground control device 2 transmits information to the on-board device 4 using the slot of the first channel, and the on-board device 4 transmits information to the ground control device 2 using the slot of the second channel. At this time, it is assumed that the ground control device 2 and the on-board device 4 transmit information using the same slot (the slot at the same position in the frame). The configuration of the frame used for transmission from the ground control device 2 to the on-board device 4 (the number of slots per frame) and the configuration of the frame used for transmission from the on-vehicle device 4 to the ground control device 2 are the same. It is assumed that one or more shared slots as shown in FIG. 2 are included. The number and position of the shared slots included in one frame are also common to the frame transmitted by the ground control device 2 and the frame transmitted by the on-board device 4. Each slot is given a slot number indicating a position in the frame, and the ground control device 2 and the onboard device 4 manage the slot to be used by the slot number. In the following description, when it is necessary to distinguish between a slot transmitted from the ground control device 2 to the on-board device 4 and a slot transmitted from the on-vehicle device 4 to the ground control device 2, the former is first described. The slot of the channel, the latter is called the slot of the second channel.

また、本実施の形態では、説明が煩雑化するのを回避するため、地上制御装置２と車上装置４は、あるスロットを使用して通信を開始した後は、同じスロット（フレーム内の同じ位置のスロット）を使用し続けるものとする。 In the present embodiment, in order to avoid complicated explanation, the ground control device 2 and the on-board device 4 use the same slot (the same in the frame) after starting communication using a certain slot. Continue to use the position slot).

使用するスロットは、車上装置４または地上制御装置２が決定する。車上装置４が決定する場合、例えば、列車３が走行し、ある地上制御装置２の管理エリア（当該地上制御装置２との通信が可能なエリア）から隣接する他の地上制御装置２の管理エリアに進入すると、この列車３に搭載された車上装置４は、空きスロット（その時点で未使用のスロット）をサーチし、発見した空きスロットを使用して通信を開始する。空きスロットを複数発見した場合、例えば、フレームの先頭に近いスロットを選択する。そして、車上装置４は、選択したスロット（第２チャネルのスロット）で情報を送信し、これを受信した地上制御装置２は、受信した第２チャネルのスロットと同じ位置の第１チャネルのスロットを選択し、車上装置４との通信（情報の送信）を開始する。車上装置４が送信するスロットには、少なくとも、装置識別情報（例えば列車ＩＤ）、位置情報およびスロット番号が含まれているものとする。地上制御装置２が送信するスロットには、少なくとも、宛先とする装置の識別情報（例えば列車ＩＤ）、列車制御情報（詳細は後述する）およびスロット番号が含まれているものとする。 The on-board device 4 or the ground control device 2 determines the slot to be used. When the on-board device 4 is determined, for example, the train 3 travels, and the management of another ground control device 2 adjacent from the management area of the certain ground control device 2 (area where communication with the ground control device 2 is possible) is performed. When entering the area, the on-board device 4 mounted on the train 3 searches for an empty slot (an unused slot at that time) and starts communication using the found empty slot. When a plurality of empty slots are found, for example, a slot close to the head of the frame is selected. The on-board device 4 transmits information in the selected slot (second channel slot), and the ground control device 2 that receives the information transmits the first channel slot at the same position as the received second channel slot. To start communication (information transmission) with the on-board device 4. It is assumed that the slot transmitted by the on-board device 4 includes at least device identification information (for example, train ID), position information, and a slot number. The slot transmitted by the ground control device 2 includes at least identification information (for example, train ID) of the destination device, train control information (details will be described later), and a slot number.

使用するスロットを地上制御装置２が決定する場合、例えば、ある地上制御装置２の管理エリア（当該地上制御装置２との通信が可能なエリア）を走行している列車３が、隣接する他の地上制御装置２の管理エリアに接近すると、地上制御装置２が隣接する他の地上制御装置２に使用するスロットの予約を指示し、隣接する他の地上制御装置２は予約したスロットに列車３の制御情報をセットし、第１チャネルであらかじめ送信しておく。列車３が走行し、ある地上制御装置２の管理エリア（当該地上制御装置２との通信が可能なエリア）から隣接する他の地上制御装置２の管理エリアに進入すると、この列車３に搭載された車上装置４は、自列車用に予約されたスロット（自列車に対する制御情報がセットされている第１チャネルのスロット）を受信スロットとして選択するとともに、第２チャネルのスロットのうち、受信スロットと同じ位置のスロットを送信スロットとして選択し、通信を開始する。各スロットに含まれる情報は、使用するスロットを車上装置４が決定する場合と同様である。 When the ground control device 2 determines a slot to be used, for example, a train 3 running in a management area of a certain ground control device 2 (an area where communication with the ground control device 2 can be performed) When approaching the management area of the ground control device 2, the ground control device 2 instructs the other ground control device 2 adjacent to reserve the slot to be used, and the other adjacent ground control device 2 places the train 3 in the reserved slot. Control information is set and transmitted in advance on the first channel. When a train 3 travels and enters a management area of another adjacent ground control device 2 from a management area of a certain ground control device 2 (an area where communication with the ground control device 2 is possible), the train 3 is mounted. The on-board device 4 selects a slot reserved for the own train (slot of the first channel in which control information for the own train is set) as a reception slot, and among the slots of the second channel, the reception slot The slot at the same position as is selected as a transmission slot, and communication is started. The information included in each slot is the same as when the on-board device 4 determines the slot to be used.

図３は、地上制御装置２の構成例を示す図である。図示したように、地上制御装置２は、無線通信部２１、位置情報抽出部２３および列車制御情報生成部２４を備える。また、無線通信部２１はスロット管理部２２を含んでいる。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the ground control device 2. As illustrated, the ground control device 2 includes a wireless communication unit 21, a position information extraction unit 23, and a train control information generation unit 24. The wireless communication unit 21 includes a slot management unit 22.

地上制御装置２の無線通信部２１にはアンテナが接続されている。無線通信部２１は、所定の無線通信処理（変復調、符号化や復号、周波数変換など）を行い、アンテナを介して、付近を走行中の列車３に搭載された車上装置４と無線通信する。複数の列車３が付近を走行中の場合には、各列車３に搭載された車上装置４と同時に通信する。通信方式は、地上制御装置２から列車３への方向（第１の方向）がＴＤＭ（Time Division Multiplexing）方式、逆方向（第２の方向）がＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式とし、１台の車上装置４に対して１スロットを割り当てて通信する。フレームの構成は、第１の方向および第２の方向ともに、図２に示したもの、すなわち、１台の車上装置４によって独占的に使用されるスロット（専用スロット）と複数の車上装置４による共用が可能なスロット（共用スロット）とを含んだ構成とする。各車上装置４との通信で使用するスロットの決定等はスロット管理部２２が行う。 An antenna is connected to the wireless communication unit 21 of the ground control device 2. The wireless communication unit 21 performs predetermined wireless communication processing (modulation / demodulation, encoding / decoding, frequency conversion, etc.), and wirelessly communicates with the on-board device 4 mounted on the train 3 that is traveling in the vicinity via the antenna. . When a plurality of trains 3 are traveling in the vicinity, communication is performed simultaneously with the on-board device 4 mounted on each train 3. As for the communication method, the direction from the ground control device 2 to the train 3 (first direction) is a TDM (Time Division Multiplexing) method, and the reverse direction (second direction) is a TDMA (Time Division Multiple Access) method. 1 slot is assigned to the on-vehicle device 4 and communicates. The structure of the frame is the same as that shown in FIG. 2 in both the first direction and the second direction, that is, a slot (dedicated slot) used exclusively by one on-board device 4 and a plurality of on-board devices. 4 and a slot that can be shared by 4 (shared slot). The slot management unit 22 determines a slot to be used for communication with each on-board device 4.

位置情報抽出部２３は、無線通信部２１の出力である受信データから位置情報を抽出し、列車制御情報生成部２４へ出力する。また、位置情報を含む受信データを必要に応じて外部（受信データを必要としている装置）へ出力する。 The position information extraction unit 23 extracts position information from the reception data that is the output of the wireless communication unit 21 and outputs the position information to the train control information generation unit 24. In addition, reception data including position information is output to the outside (an apparatus that requires reception data) as necessary.

列車制御情報生成部２４は、位置情報抽出部２３から受け取った位置情報に基づいて、付近を走行中の各列車３である制御対象列車へ送信する列車制御情報を生成する。列車制御情報は、例えば、停止限界点情報であり、この情報は、走行中の第１の列車とその直後を走行中の第２の列車の距離に基づいて算出され、無線通信部２１を介して第２の列車に送信される。なお、列車制御情報を受信した列車３の車上装置４は、受信した情報に基づいて、ブレーキ制御を含む速度制御を行い、先行列車への追突等を防止する。 Based on the position information received from the position information extraction unit 23, the train control information generation unit 24 generates train control information to be transmitted to the control target train that is each train 3 that is traveling in the vicinity. The train control information is, for example, stop limit point information, and this information is calculated based on the distance between the first train that is traveling and the second train that is traveling immediately thereafter, via the wireless communication unit 21. To the second train. The on-board device 4 of the train 3 that has received the train control information performs speed control including brake control based on the received information, and prevents a collision with a preceding train.

図４は、車上装置４の構成例を示す図である。図示したように、車上装置４は、無線通信部４１、列車制御部４３、位置検知部４４および状態判定部４５を備える。また、無線通信部４１はスロット管理部４２を含んでいる。 FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the on-board device 4. As illustrated, the on-board device 4 includes a wireless communication unit 41, a train control unit 43, a position detection unit 44, and a state determination unit 45. The wireless communication unit 41 includes a slot management unit 42.

車上装置４の無線通信部４１にはアンテナが接続されている。無線通信部４１は、自列車の現在位置が含まれている管理エリアと他の管理エリアの境界（ハンドオーバ地点、地上制御装置２から予め指定されているものとする）に達すると、ハンドオーバを実行し、それまで通信していた地上制御装置２との通信を終了するとともに、他の管理エリアを管理している地上制御装置２との通信を開始する。このとき、他の管理エリアを管理しているハンドオーバ先地上制御装置での使用スロットの選択方法には少なくとも次の２種類があり、いずれの方法をとっても構わない。第１の方法では、車上装置が空きスロット（他の車上装置４と地上制御装置２との通信で使用されていないスロット）をサーチし、空きスロットのうちの１つを選択し、使用する。地上制御装置２との通信で使用するスロットの決定等はスロット管理部４２が行う。第２の方法では前述した使用するスロットを地上制御装置２が決定する場合に基づいて、地上制御装置２が他の管理エリアを管理しているハンドオーバ先地上制御装置２に使用するスロットの予約を指示する。 An antenna is connected to the wireless communication unit 41 of the on-board device 4. When the wireless communication unit 41 reaches the boundary between the management area including the current position of the own train and another management area (a handover point, which is designated in advance from the ground control device 2), the wireless communication unit 41 executes the handover. Then, the communication with the ground control device 2 that has been communicating so far is terminated, and the communication with the ground control device 2 that manages another management area is started. At this time, there are at least the following two types of slot selection methods in the handover destination ground control apparatus that manages other management areas, and either method may be used. In the first method, the on-board device searches for an empty slot (a slot that is not used in communication between the other on-vehicle device 4 and the ground control device 2), selects one of the empty slots, and uses it. To do. The slot management unit 42 determines a slot to be used for communication with the ground control device 2. In the second method, based on the case where the ground control device 2 determines the slot to be used as described above, the ground control device 2 reserves a slot to be used for the handover destination ground control device 2 that manages another management area. Instruct.

列車制御部４３は、無線通信部４１の出力である受信データに含まれている列車制御情報（例えば、停止限界点情報）に基づいて、速度照査パターン（速度制御特性を示すパターン信号）を生成し、この速度照査パターンと走行速度に基づいて、ブレーキ制御等を行う。例えば、速度が速度照査パターンを超過した場合、図示を省略しているブレーキ装置に対してブレーキ指令を送信し、減速させる。 The train control unit 43 generates a speed verification pattern (a pattern signal indicating speed control characteristics) based on train control information (for example, stop limit point information) included in reception data that is an output of the wireless communication unit 41. Then, brake control or the like is performed based on the speed check pattern and the traveling speed. For example, when the speed exceeds the speed check pattern, a brake command is transmitted to the brake device not shown to decelerate.

位置検知部４４は、例えば、図示を省略している車上子および地上子と速度発電機を利用して、走行中の路線における位置を検知する。なお、位置の検知は他の方法を用いて行うようにしてもよい。検知結果を示す位置情報は列車制御部４３を介して無線通信部４１に渡され、無線通信部４１は、受け取った位置情報を地上制御装置２へ送信する。位置情報は列車制御部４３による列車制御においても使用される。 The position detection unit 44 detects the position on the traveling route by using, for example, a vehicle upper and ground elements (not shown) and a speed generator. The position may be detected using other methods. The position information indicating the detection result is passed to the wireless communication unit 41 via the train control unit 43, and the wireless communication unit 41 transmits the received position information to the ground control device 2. The position information is also used in train control by the train control unit 43.

状態判定部４５は、自列車の状態を監視し、自列車が長時間にわたって走行を行わない状態にあるかどうかを判定する。例えば、マスターコントローラー（マスコン）の電源がＯＦＦであれば長時間にわたって走行を行わない状態にあると判断する。なお、判定方法はこれに限定されない。位置検知部４４による位置検知結果が所定時間にわたって変化しない（自列車が移動していない）ことを検出した場合に、長時間にわたって走行を行わない状態になったと判定してもよい。その他の判定方法としても構わない。 The state determination unit 45 monitors the state of the own train and determines whether or not the own train is in a state where it does not travel for a long time. For example, if the power of the master controller (mass controller) is OFF, it is determined that the vehicle is not in a state of traveling for a long time. Note that the determination method is not limited to this. When it is detected that the position detection result by the position detection unit 44 does not change over a predetermined time (the own train is not moving), it may be determined that the vehicle has not traveled for a long time. Other determination methods may be used.

つづいて、本実施の形態の列車無線システムの特徴について説明する。本実施の形態の列車無線システムにおいて、車上装置４は、自列車が車両基地に留置されているなど、長時間にわたって走行しない（移動が発生しない）と見込まれる場合、図２に示した共用スロットを使用して地上制御装置２と通信する。一方、運用中（走行中や乗客の乗降のために駅で一時的に停車中の場合など）の場合には、共用スロット以外のスロット（専用スロット）を使用して通信を行う。この動作を図１および図５を使用して説明する。 It continues and demonstrates the characteristic of the train radio system of this Embodiment. In the train radio system of the present embodiment, the on-board device 4 is shared as shown in FIG. 2 when it is expected that the train will not travel for a long time (no movement occurs) such as when the own train is detained at the vehicle base. It communicates with the ground control apparatus 2 using a slot. On the other hand, in operation (when the vehicle is traveling or temporarily stopped at a station for passengers getting on and off, etc.), communication is performed using a slot (dedicated slot) other than the shared slot. This operation will be described with reference to FIGS.

図５は、地上制御装置２および車上装置４による通信用スロットの使用方法の一例を示す図である。図５は、例えば、図１の地上制御装置２_Mとその管理エリア内に位置している各列車の車上装置４が通信する際のスロット使用方法を示している。地上制御装置２_Mの管理エリア内には列車Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが存在しているものとする。また、図５に示した＜状態I＞は、列車Ｄのみが車両基地に留置された状態であり、他の列車は車両基地内またはその近辺に存在しているが留置されていない状態とする。一方、＜状態II＞は、列車Ｄに加えて、新たに列車Ａが留置された状態（他の列車は留置されていない状態）とする。フレーム＃１１〜＃１４は時間的に連続している。すなわち、フレーム＃１１→フレーム＃１２→フレーム＃１３→フレーム＃１４→・・・の順番で送信される。フレーム＃２１〜＃２４も同様である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a method of using a communication slot by the ground control device 2 and the on-board device 4. FIG. 5 shows, for example, a slot usage method when the ground control device 2 _M of FIG. 1 communicates with the on-board device 4 of each train located in the management area. It is assumed that trains A, B, C, and D exist in the management area of the ground control device _2M . <State I> shown in FIG. 5 is a state in which only train D is detained at the depot, and other trains exist in or near the depot but are not detained. . On the other hand, <state II> is a state where train A is newly detained in addition to train D (a state where no other train is detained). Frames # 11 to # 14 are continuous in time. That is, the frames are transmitted in the order of frame # 11 → frame # 12 → frame # 13 → frame # 14 →. The same applies to frames # 21 to # 24.

図５に示した＜状態I＞では、列車Ａの車上装置４がスロットSL-1を、列車Ｂの車上装置４がスロットSL-2を、列車Ｃの車上装置４がスロットSL-3をそれぞれ使用し、地上制御装置２と通信している。なお、破線部分は空きスロット（通信で使用されず、信号の送受信が行われない未使用スロット）を示している。一方、留置中の列車Ｄの車上装置４は共用スロット（スロットSL-N）を使用して地上制御装置２と通信している。図示したように、専用スロットを使用した通信（留置中ではない列車Ａ，Ｂ，Ｃの車上装置４と地上制御装置２の通信）は１フレーム周期で行う（各フレームで信号を送受信する）。これに対して、共用スロットを使用した通信（留置中の列車Ｄの車上装置４と地上制御装置２の通信）は１フレーム周期の整数倍（＜状態I＞では２倍）の周期で行う。専用スロットおよび共用スロットのいずれを使用する場合においても、既に説明したとおり、地上制御装置２から車上装置４に向けた方向の通信では第１チャネルを使用し、逆方向の通信では第２チャネルを使用する。このとき、いずれの方向の通信においても、同じスロットを使用する。例えば、地上制御装置２と列車Ａの車上装置４は第１チャネルのスロットSL-1および第２チャネルのスロットSL-1を使用して通信する。地上制御装置２と列車Ｄの車上装置４は第１チャネルのスロットSL-Nおよび第２チャネルのスロットSL-Nを使用して通信する。 In <state I> shown in FIG. 5, the onboard device 4 of the train A is in the slot SL-1, the onboard device 4 of the train B is in the slot SL-2, and the onboard device 4 of the train C is in the slot SL-. 3 is used to communicate with the ground control device 2. A broken line portion indicates an empty slot (an unused slot that is not used for communication and in which signal transmission / reception is not performed). On the other hand, the on-board device 4 of the detained train D communicates with the ground control device 2 using a shared slot (slot SL-N). As shown in the figure, communication using dedicated slots (communication between the on-board devices 4 of the trains A, B, and C and the ground control device 2 that are not in detention) is performed in one frame period (signals are transmitted and received in each frame). . On the other hand, communication using the shared slot (communication between the on-board device 4 and the ground control device 2 of the detained train D) is performed at an integer multiple of one frame cycle (twice in <state I>). . In the case of using either the dedicated slot or the shared slot, as described above, the first channel is used for communication in the direction from the ground control device 2 to the onboard device 4, and the second channel is used for communication in the reverse direction. Is used. At this time, the same slot is used in communication in any direction. For example, the ground control device 2 and the on-board device 4 of the train A communicate using the slot SL-1 of the first channel and the slot SL-1 of the second channel. The ground control device 2 and the on-board device 4 of the train D communicate using the slot SL-N of the first channel and the slot SL-N of the second channel.

＜状態I＞から列車Ａが新たに留置されると＜状態II＞へ遷移し、列車Ａの車上装置４は、地上制御装置２との通信で使用するスロットを変更する。具体的には、専用スロットであるスロットSL-1を使用した通信を終了し、共用スロットSL-Nを使用した通信を開始する。この場合、共用スロットSL-Nは、列車Ｄの車上装置４と地上制御装置２の通信、および列車Ａの車上装置４と地上制御装置２の通信で共用されるようになる。具体的には、図示したように、まず、フレーム＃２１で列車Ｄの車上装置４が通信を行い、次のフレーム＃２２で列車Ａの車上装置４が通信を行う。その次のフレーム＃２３ではいずれの車上装置４も行わず、さらに次のフレーム＃２４では列車Ｄの車上装置４が再び通信を行う。以下、留置された列車の数が変動するまで、留置中の列車Ｄ，Ａは、同様の順番で共用スロットSL-Nを使用して通信を行う。他の列車が新たに留置された場合、新たに留置された列車の車上装置４は、列車Ａの車上装置４が共用スロットSL-Nを使用して通信したフレームの次のフレーム含まれている共用スロットSL-Nを使用し、地上制御装置２との通信を開始する。車上装置４は、例えば、マスコンのキーが引き抜かれた状態が一定時間継続した場合、自列車が留置されたと判断する。もちろん、他の方法で留置開始を検出するようにしてもよい。 If train A is newly detained from <state I>, it will change to <state II>, and the onboard apparatus 4 of the train A will change the slot used by communication with the ground control apparatus 2. FIG. Specifically, the communication using the slot SL-1 which is a dedicated slot is terminated, and the communication using the shared slot SL-N is started. In this case, the common slot SL-N is shared by the communication between the on-board device 4 of the train D and the ground control device 2, and the communication between the on-board device 4 of the train A and the ground control device 2. Specifically, as illustrated, first, the onboard device 4 of the train D performs communication in the frame # 21, and the onboard device 4 of the train A performs communication in the next frame # 22. In the next frame # 23, no onboard device 4 is performed, and in the next frame # 24, the onboard device 4 of the train D communicates again. Hereinafter, until the number of detained trains fluctuates, the detained trains D and A communicate using the common slot SL-N in the same order. When another train is newly detained, the onboard device 4 of the newly detained train includes the next frame of the frame that the onboard device 4 of the train A communicated using the shared slot SL-N. The communication with the ground control device 2 is started using the shared slot SL-N. The on-board device 4 determines that the own train has been detained, for example, when the state in which the key of the master computer is pulled out continues for a certain period of time. Of course, the start of detention may be detected by other methods.

なお、＜状態I＞と＜状態II＞のいずれにおいても定期的に空きスロットを設けるようにしたのは、新たに留置された列車の車上装置４が共用スロットを使用した通信を開始できるようにするためである。留置された列車の車上装置４と地上制御装置２の通信頻度が通常時（非留置状態のとき）よりも低くなり、留置中の各列車の位置情報を地上側に送信する周期が長くなってしまうが、通常、留置中は位置が変動しないため、問題ない。 The reason why the empty slots are periodically provided in both <state I> and <state II> is that the on-board device 4 of the newly detained train can start communication using the shared slot. It is to make it. The communication frequency between the on-board device 4 of the detained train and the ground control device 2 becomes lower than normal (in the non-detained state), and the period for transmitting the position information of each train being detained to the ground side becomes longer. However, there is usually no problem because the position does not change during detention.

以上のように、本実施の形態の列車無線システムにおいて、留置中の各列車の車上装置４は、予め決定しておいた共用スロットを使用して通信を行うので、地上制御装置２と通信可能な車上装置４の数はスロット数に依存しない。よって、多数の列車が同一エリアに留置される車両基地などにおいても、無線通信を利用して各列車の在線管理（位置情報管理）を行うことができる。 As described above, in the train radio system according to the present embodiment, the on-board device 4 of each train being detained communicates with the ground control device 2 because communication is performed using a predetermined shared slot. The number of possible on-board devices 4 does not depend on the number of slots. Therefore, even in a vehicle base where a large number of trains are detained in the same area, it is possible to perform on-line management (location information management) of each train using wireless communication.

以下、車上装置４および地上制御装置２の詳細動作を説明する。 Hereinafter, detailed operations of the on-board device 4 and the ground control device 2 will be described.

図６は、車上装置４の動作を示すフローチャートである。また、図７は、地上制御装置２の動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the on-board device 4. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the ground control device 2.

車上装置４は、自列車が非留置状態において、図６に示したように、留置開始となったかどうかを監視している（ステップＳ１１）。この監視は状態判定部４５が行う。そして、留置開始を検出した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、地上制御装置２との通信で使用するスロットを専用スロットから共用スロットに変更する（ステップＳ１２）。共用スロットへの変更動作では、まず、無線通信部４１が、共用スロットを複数フレームにわたって監視し、共用スロットが使用されていないフレーム（他の車上装置４と地上制御装置２の通信で使用されていない共用スロットが存在するフレーム）の周期を検出する。そして、検出した周期に対応する共用スロット（未使用の共用スロット）を使用して、地上制御装置２に対して通信開始を示す所定の信号を送信する。以降、地上制御装置２から共用スロットの割り当て変更（共用スロットを使用した通信を行うフレーム周期の変更）が指示されるまで、上記検出した周期で地上制御装置２と通信する。共用スロットを監視して未使用の共用スロットの周期を検出する処理はスロット管理部４２が行う。 The on-board device 4 monitors whether or not detention has started as shown in FIG. 6 when the own train is not detained (step S11). This monitoring is performed by the state determination unit 45. When the start of detention is detected (step S11: Yes), the slot used for communication with the ground control device 2 is changed from the dedicated slot to the shared slot (step S12). In the change operation to the shared slot, first, the wireless communication unit 41 monitors the shared slot over a plurality of frames, and uses a frame in which the shared slot is not used (used for communication between the other on-vehicle device 4 and the ground control device 2). Frame) in which there is a shared slot that does not exist. And the predetermined signal which shows a communication start is transmitted with respect to the ground control apparatus 2 using the shared slot (unused shared slot) corresponding to the detected period. Thereafter, the ground control device 2 communicates with the ground control device 2 at the detected cycle until an instruction to change the allocation of the shared slot (change of the frame cycle for performing communication using the shared slot) is issued. The slot management unit 42 performs processing for monitoring the shared slot and detecting the period of the unused shared slot.

一方、地上制御装置２は、図７に示したように、共用スロットの使用を開始した列車（車上装置４）があるかどうかを監視しており（ステップＳ２１）、使用を開始した列車がある場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、共用スロットの使用パターンを変更する（ステップＳ２２）。ステップＳ２１では、それまで未使用であった共用スロットを使用して通信開始を示す信号が送信されてきたかどうかを確認し、信号が送信されてきた場合、ステップＳ２２において、信号送信元の車上装置４との通信で使用するスロット（共用スロット）を決定するとともに、どのフレームの共用スロットを新たな未使用スロットとするのか決定する。すなわち、フレーム周期の何倍の周期で共用スロットを未使用とするのかを決定する。決定すると、地上制御装置２は変更後のフレーム周期で、共用スロットに各列車への制御情報（列車制御情報など）を送信する。なお、留置中の各列車の車上装置４に使用させる共用スロットおよび空スロット（未使用スロット）としておく共用スロットはスロット管理部２２が決定する。 On the other hand, as shown in FIG. 7, the ground control device 2 monitors whether or not there is a train (on-board device 4) that has started to use the shared slot (step S21). If yes (step S21: Yes), the usage pattern of the shared slot is changed (step S22). In step S21, it is confirmed whether or not a signal indicating the start of communication has been transmitted using a shared slot that has been unused so far. If a signal has been transmitted, in step S22, the signal transmission source onboard A slot (shared slot) to be used for communication with the device 4 is determined, and a shared slot of which frame is to be a new unused slot. That is, it is determined how many times the frame period the shared slot is unused. When determined, the ground control device 2 transmits control information (train control information, etc.) to each train to the shared slot at the changed frame period. Note that the slot management unit 22 determines a shared slot to be used by the on-board device 4 of each train being detained and a shared slot to be used as an empty slot (unused slot).

一方、車上装置４は全てのフレーム周期のスロットの内容を監視しており、自列車ＩＤが設定された制御情報が設定されたスロットを受信すると、既定時間後に位置情報を返送する。 On the other hand, the on-board device 4 monitors the contents of the slots of all the frame periods, and when receiving the slot in which the control information in which the own train ID is set is received, returns position information after a predetermined time.

このように、本実施の形態の列車無線システムにおいて、留置中の列車に搭載された車上装置は、共通のスロットを順番に使用して地上制御装置と通信を行うようにしたので、１フレーム内のスロット数を超える数の列車が留置される車両基地などにおいても、地上制御装置は全列車と通信することが可能となり、各列車の位置を地上側で把握することができる。したがって、装置コストが増大するのを回避するとともに柔軟な対応を実現し、かつ１台の地上制御装置と通信可能な車上装置の数がフレームの分割数に依存しない列車無線システムを実現できる。 As described above, in the train radio system according to the present embodiment, the on-board device mounted on the detained train uses the common slot in order to communicate with the ground control device. Even in a vehicle base where a number of trains exceeding the number of slots are detained, the ground control device can communicate with all trains, and the position of each train can be grasped on the ground side. Therefore, it is possible to realize a train radio system that avoids an increase in device cost and realizes a flexible response, and the number of on-board devices that can communicate with one ground control device does not depend on the number of divided frames.

また、共用スロットは、留置中の車両（一定時間にわたって走行を行わない状態の車両）に搭載された車上装置に全て割り当てるのではなく、留置中の車両の数に応じた周期で未使用（空きスロット）としたので、車上装置が自律的に共用スロットを使用した通信に移行することができるとともに、一定時間にわたって走行を行わない状態となってから専用スロットでの通信を終了するまでの所要時間を短縮化でき、専用スロットの使用効率を向上させることができる。 In addition, the shared slot is not allocated to all onboard devices mounted on a detained vehicle (a vehicle that has not traveled for a certain period of time), but is used at a cycle according to the number of detained vehicles ( Since the on-board device can autonomously shift to communication using a shared slot, it is not possible to travel for a certain period of time until communication in the dedicated slot is terminated. The required time can be shortened and the use efficiency of the dedicated slot can be improved.

実施の形態２．
実施の形態１では、留置状態を検出した車上装置が先に使用スロットを共用スロットに変更することとしたが、留置状態を検出後、それまで使用していた専用スロットをしばらく継続して使用し、専用スロットを使用した通信により、使用する共用スロットの割り当てを地上制御装置２へ要求するようにしてもよい。なお、本実施の形態の列車無線システムの構成、地上制御装置２の構成および車上装置４の構成は実施の形態１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the on-board device that detects the indwelling state changes the use slot to the shared slot first, but after detecting the indwelling state, the dedicated slot that has been used until then is used for a while. Alternatively, the ground control device 2 may be requested to allocate a shared slot to be used by communication using a dedicated slot. The configuration of the train radio system, the configuration of the ground control device 2 and the configuration of the onboard device 4 of the present embodiment are the same as those of the first embodiment.

図８は、実施の形態２の車上装置４の動作を示すフローチャートである。また、図９は、実施の形態２の地上制御装置２の動作を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the on-board device 4 of the second embodiment. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the ground control device 2 of the second embodiment.

本実施の形態の車上装置４は、自列車が非留置状態において、図８に示したように、留置開始となったかどうかを監視している（ステップＳ３１）。そして、留置開始を検出した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、地上制御装置２との通信で使用するスロットを共用スロットに変更するよう、地上制御装置２へ要求する（ステップＳ３２）。なお、この時点では、それまで使用していた専用スロットを引き続き使用する（専用スロットでの通信を継続する）。その後、応答信号を受信し、使用する共用スロットのタイミング（フレーム周期）が通知されてくると、専用スロットを使用した通信を終了し、通知されてきたフレーム周期の共用スロットを使用した通信を開始する（ステップＳ３３）。 The on-board device 4 of the present embodiment monitors whether or not the start of detention is started as shown in FIG. 8 when the own train is in a non-detention state (step S31). If the start of detention is detected (step S31: Yes), the ground control device 2 is requested to change the slot used for communication with the ground control device 2 to the shared slot (step S32). At this point, the dedicated slot that has been used up to that point is still used (communication in the dedicated slot is continued). After that, when the response signal is received and the timing (frame period) of the shared slot to be used is notified, the communication using the dedicated slot is terminated and the communication using the shared slot of the notified frame period is started. (Step S33).

一方、本実施の形態の地上制御装置２は、図９に示したように、使用スロットの変更依頼（専用スロットから共用スロットへの変更要求）を受けたかどうかを監視しており（ステップＳ４１）、変更依頼を受けた場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、依頼元の車上装置４に使用させる共用スロット（使用させる共用スロットを含むフレームの周期）を決定するとともに、それまで共用スロットを使用していた各車上装置４に使用させる共用スロットを変更する。そして、決定結果（使用させる共用スロット）を依頼元の車上装置４へ通知するとともに、変更後の共用スロットをそれまで共用スロットを使用していた各車上装置４（留置中の各列車の車上装置）へ通知する（ステップＳ４２）。さらに、ステップＳ４２での決定結果に従い、共用スロットの使用パターンを変更し、各列車の車上装置４との通信を継続する（ステップＳ４３）。 On the other hand, as shown in FIG. 9, the ground control device 2 of the present embodiment monitors whether or not a use slot change request (change request from dedicated slot to shared slot) has been received (step S41). When the change request is received (step S41: Yes), the shared slot to be used by the requesting onboard apparatus 4 (the cycle of the frame including the shared slot to be used) is determined and the shared slot has been used until then. In addition, the common slot used by each on-vehicle device 4 is changed. Then, the determination result (the shared slot to be used) is notified to the requesting onboard device 4, and each onboard device 4 that has been using the shared slot until then (the train of each train being detained). (On-vehicle device) is notified (step S42). Furthermore, according to the determination result in step S42, the usage pattern of the shared slot is changed, and communication with the on-board device 4 of each train is continued (step S43).

このような制御手順を適用した場合にも、留置中の各列車に搭載された車上装置４は共用スロットを使用した通信に移行できる。よって、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、実施の形態１とは異なり、未使用の共用スロットを含んだフレームを送信する必要が無くなるので、共用スロットの効率的な使用が可能になるとともに、共用スロットを使用して通信を行う各車上装置４の通信実行周期が必要以上に長くなるのを防止できる。 Even when such a control procedure is applied, the on-board device 4 mounted on each detained train can shift to communication using a shared slot. Therefore, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Further, unlike the first embodiment, it is not necessary to transmit a frame including an unused shared slot, so that the shared slot can be used efficiently and each communication is performed using the shared slot. It is possible to prevent the communication execution cycle of the on-board device 4 from becoming longer than necessary.

以上のように、本発明にかかる列車無線システムは、地上側と列車側が１対多通信を行い各列車の位置を管理する場合に有用である。 As described above, the train radio system according to the present invention is useful when the ground side and the train side perform one-to-many communication and manage the position of each train.

１在線管理装置
２₁，２₂，２_M 地上制御装置
３列車
４車上装置
２１，４１無線通信部
２２，４２スロット管理部
２３位置情報抽出部
２４列車制御情報生成部
４３列車制御部
４４位置検知部
４５状態判定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Line management apparatus 2 ₁ , 2 ₂ , 2 _M Ground control apparatus 3 Train 4 On-board apparatus 21, 41 Wireless communication part 22, 42 Slot management part 23 Position information extraction part 24 Train control information generation part 43 Train control part 44 Position Detection unit 45 State determination unit

Claims

An on-board device that is mounted on a train, detects the position of the own train, and transmits position information as a detection result to the ground side,
A ground control device that generates train control information for each train based on position information acquired from each train to be controlled, and transmits the generated train control information to each train,
With
The on-board device and the ground control device are train radio systems that communicate using one of slots obtained by dividing a predetermined length of time frame into a plurality of times,
The on-board device is:
A state determination unit that determines whether or not the own train does not travel for a long time; and
Based on the determination result by the state determination unit, a part of the slots constituting the frame and a common slot that can be shared by a plurality of on-vehicle devices, and a slot other than the common slot and a single slot A wireless communication unit that communicates with the ground control device using either one of the exclusive slots exclusively used by the on-board device;
A train radio system comprising:

The train radio system according to claim 1, wherein the radio communication unit uses the shared slot when the own train does not travel for a long time, and uses the dedicated slot in other cases. .

The wireless communication unit communicates with the ground control device using a shared slot having a period corresponding to the number of on-board devices communicating with the shared slot when the own train does not travel for a long time. The train radio system according to claim 1 or 2, wherein

The time frame is shared according to the number of on-board devices that are communicating using the shared slot and is not used by any on-board device that is communicating using the shared slot. Including slots,
When the wireless communication unit detects that the own train has not traveled for a long time by the state determination unit, the wireless communication unit uses the free shared slot to start communication using the shared slot. The train radio system according to claim 2, wherein a request is made to the ground control device.

When the wireless communication unit detects that the own train has not been running for a long time by the state determination unit, the wireless communication unit uses a dedicated slot that has been used so far and performs communication using a shared slot. The train radio system according to claim 2 or 3, wherein a start is requested to the ground control device.

The train control information of each train is generated based on the position information acquired from each train to be controlled, and includes a ground control device that transmits the generated train control information to each train, and the ground control device has a predetermined length. In the train radio system that communicates with each train using one of the slots obtained by dividing the time frame into a plurality of on-board devices mounted on each train,
A position detector that detects the position of the own train;
A state determination unit that determines whether or not the own train does not travel for a long time; and
Based on the determination result by the state determination unit, a part of the slots constituting the time frame that can be shared by a plurality of on-vehicle devices, and a slot other than the shared slot that is a single slot A wireless communication unit that performs communication for transmitting position information, which is a detection result of the position detection unit, to the ground control device using any one of a dedicated slot that can be exclusively used by the on-board device; ,
An on-vehicle device comprising:

The on-board device according to claim 6, wherein the wireless communication unit uses the shared slot when the own train does not travel for a long time, and uses the dedicated slot in other cases. .

The wireless communication unit communicates with the ground control device using a shared slot having a period corresponding to the number of on-board devices communicating with the shared slot when the own train does not travel for a long time. The on-vehicle device according to claim 6 or 7, characterized in that:

The time frame is shared according to the number of on-board devices that are communicating using the shared slot and is not used by any on-board device that is communicating using the shared slot. Including slots,
When the wireless communication unit detects that the own train has not traveled for a long time by the state determination unit, the wireless communication unit uses the free shared slot to start communication using the shared slot. The on-vehicle device according to claim 7 or 8, characterized by requesting the ground control device.

When the wireless communication unit detects that the own train has not been running for a long time by the state determination unit, the wireless communication unit uses a dedicated slot that has been used so far and performs communication using a shared slot. The on-board device according to claim 7 or 8, wherein a start is requested to the ground control device.