JP2014018918A - Lapping device and lapping method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lapping device and a lapping method which can lap tooth surfaces of both sides of a gear to be lapped in a well-balanced manner to extend the tool life of the gear to be lapped.SOLUTION: A lapping device 100 comprises: a first lapping gear 10 and a second lapping gear for lapping a gear 30 to be lapped, arranged on both sides of the gear 30 to be lapped sandwiching it; a lapping fluid feeder 40 for feeding a lapping fluid containing abrasive grains to respective engaging portions G1 and G2 of the gear 30 to be lapped with the first lapping gear 10 and the second lapping gear. The lapping device also comprises a controller 50 for controlling driving or braking of the first lapping gear 10 and the second lapping gear. The controller 50 switches a state of driving the first lapping gear 10 and braking the second lapping gear and a state of driving the second lapping gear and braking the first lapping gear 10 to lap the gear 30 to be lapped.

Description

本発明は、ラッピング加工装置及びラッピング加工方法の技術に関する。   The present invention relates to a technique of a lapping apparatus and a lapping method.

ラッピング加工とは、加工物と被加工物とを研磨剤を含んだ状態で擦りあわせ、被加工物を微少切削しながら研磨し、被加工物をより平坦に仕上げていく加工である。例えば、特許文献１には、ピニオンギヤの歯面を研磨するラッピング加工装置及びラッピング加工方法の技術が開示されている。   Lapping is a process in which a workpiece and a workpiece are rubbed together in a state containing an abrasive, the workpiece is polished while being finely cut, and the workpiece is finished to be flatter. For example, Patent Document 1 discloses a technique of a lapping apparatus and a lapping process method for polishing a tooth surface of a pinion gear.

また、特許文献１には、対向するラッピング加工用歯車（加工歯車）のそれぞれに駆動力と制動力とを付与することで、被加工歯車の両歯面（左面及び右面）を同時に加工する構成が開示されている。   Patent Document 1 discloses a configuration in which both tooth surfaces (left surface and right surface) of a gear to be processed are simultaneously processed by applying a driving force and a braking force to each of the facing lapping gears (processing gears). Is disclosed.

しかし、特許文献１に開示される構成では、被加工歯車の回転抵抗によって、駆動歯車と被加工歯車とに働く加工力と、制動歯車と被加工歯車とに働く加工力とに差が生じるため、加工にアンバランスが生じることになる。   However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, there is a difference between the machining force acting on the drive gear and the work gear and the work force acting on the brake gear and the work gear due to the rotational resistance of the work gear. As a result, imbalance occurs in processing.

また、特許文献１に開示される構成では、駆動歯車と被加工歯車との噛み合い付近、並びに、制動歯車と被加工歯車との噛み合い付近にそれぞれ砥粒を含有するラップ液を供給するものの、被加工歯車の回転方向によっては、噛み合い付近に向かってラップ液が巻き込まれていく側と、噛み合い付近からラップ液が排出される側とがあるため、噛み合い付近で作用する砥粒量等に差が生じ、被加工歯車の加工精度に差が生じる。   In the configuration disclosed in Patent Document 1, a lap liquid containing abrasive grains is supplied near the meshing between the drive gear and the workpiece gear and near the meshing between the brake gear and the workpiece gear. Depending on the direction of rotation of the machined gear, there is a side where the lap liquid is drawn toward the vicinity of the mesh and a side where the lap liquid is discharged from the vicinity of the mesh, so there is a difference in the amount of abrasive grains acting near the mesh. This produces a difference in the machining accuracy of the gear to be machined.

さらに、加工歯車はその両歯面を加工に使用することができるが、特許文献１に開示される構成では、被加工歯車の両歯面を同時に加工する場合であっても、加工歯車の片歯面しか加工に用いることができず、工具寿命が短くなる。また、加工歯車の反対歯面を使用するためには、加工歯車を入れ替えて取り付ける必要があり、作業工数が増加する。   Further, both tooth surfaces of the processed gear can be used for processing. However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, even if both tooth surfaces of the gear to be processed are processed simultaneously, a piece of the processed gear is used. Only the tooth surface can be used for machining, and the tool life is shortened. In addition, in order to use the opposite tooth surface of the processed gear, it is necessary to replace and install the processed gear, which increases the number of work steps.

特開２０１０−２０７９６８号公報JP 2010-207968 A

本発明の課題は、被加工歯車の両歯面をバランス良く加工し、加工歯車の工具寿命を向上することができるラッピング加工装置及びラッピング加工方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a lapping device and a lapping method that can machine both tooth surfaces of a gear to be machined in a balanced manner and improve the tool life of the machined gear.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、被加工歯車を挟んで両側に配置され、該被加工歯車をラッピング加工する複数の加工歯車と、前記被加工歯車と前記各加工歯車との噛み合い部に砥粒を含有するラップ液を供給するラップ液供給手段と、を具備するラッピング加工装置であって、前記各加工歯車の駆動又は制動を制御する制御装置を備え、前記制御装置により、一方の前記加工歯車を駆動するとともに他方の前記加工歯車を制動する状態と、他方の前記加工歯車を駆動するとともに一方の前記加工歯車を制動する状態と、を切り替えて前記被加工歯車を加工するものである。   That is, according to claim 1, abrasive grains are arranged on both sides of the gear to be processed, and a plurality of processed gears for lapping the processed gear, and meshing portions of the processed gear and the processed gears. A lapping liquid supply device for supplying a lapping liquid contained therein, comprising: a control device that controls driving or braking of each of the processing gears, and one of the processing gears is controlled by the control device. The machined gear is machined by switching between driving and braking the other machined gear and driving the other machined gear and braking one machined gear.

請求項２においては、請求項１記載のラッピング加工装置であって、前記ラップ液供給手段は、前記ラップ液の供給を滴下により行うものである。   According to a second aspect of the present invention, in the lapping apparatus according to the first aspect, the lapping liquid supply means supplies the lapping liquid by dropping.

請求項３においては、被加工歯車をラッピング加工する加工歯車を該被加工歯車を挟んで両側に配置し、前記被加工歯車をラッピング加工する際に前記被加工歯車と前記各加工歯車との噛み合い部に砥粒を含有するラップ液を供給してラッピング加工を行う加工方法であって、一方の前記加工歯車を駆動するとともに、他方の前記加工歯車を制動する第一加工ステップと、他方の前記加工歯車を駆動するとともに、一方の前記加工歯車を制動する第二加工ステップと、を有し、前記第一加工ステップと前記第二加工ステップとを切り替えて前記被加工歯車を加工するものである。   According to a third aspect of the present invention, a processing gear for lapping a workpiece gear is disposed on both sides of the workpiece gear, and the workpiece gear and each of the machining gears are engaged when the workpiece gear is lapped. A lapping process is performed by supplying a lapping liquid containing abrasive grains to a part, the first machining step of driving one of the machining gears and braking the other machining gear, and the other of the above A second machining step for driving the machining gear and braking one of the machining gears, and machining the workpiece gear by switching between the first machining step and the second machining step. .

請求項４においては、請求項３記載のラッピング加工方法であって、前記ラップ液の供給は、滴下により行うものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the lapping method according to the third aspect of the present invention, the lapping liquid is supplied by dropping.

本発明のラッピング加工装置及びラッピング加工方法によれば、被加工歯車の両歯面をバランス良く加工し、加工歯車の工具寿命を向上することができる。   According to the lapping apparatus and lapping method of the present invention, both tooth surfaces of the gear to be processed can be processed with good balance, and the tool life of the processed gear can be improved.

本発明のラッピング加工装置の全体的な構成を示した模式図。The schematic diagram which showed the whole structure of the lapping apparatus of this invention. 本発明のラッピング加工工程の流れを示したフロー図。The flowchart which showed the flow of the lapping process of this invention. 同じくラッピング加工工程の作用を示した模式図。The schematic diagram which similarly showed the effect | action of the lapping process.

図１を用いて、ラッピング加工装置１００の構成について説明する。
なお、図１では、ラッピング加工装置１００を模式的に表している。また、図１の右上には、被加工歯車３０の歯３１の拡大図を表している。さらに、図１では、電気信号線を破線で表している。 The configuration of the lapping apparatus 100 will be described with reference to FIG.
In addition, in FIG. 1, the lapping apparatus 100 is typically represented. 1 is an enlarged view of the teeth 31 of the gear 30 to be processed. Furthermore, in FIG. 1, the electric signal lines are represented by broken lines.

ラッピング加工装置１００は、被加工歯車３０（本実施形態では平歯車）の歯３１の両歯面（左面３１Ｌ及び右面３１Ｒ）をラッピング加工する装置である。ラッピング加工とは、加工物と被加工物とを研磨剤を含んだ状態で擦りあわせ、被加工物を微少切削しながら研磨し、被加工物をより平坦に仕上げていく加工である。   The lapping apparatus 100 is an apparatus for lapping both tooth surfaces (left surface 31L and right surface 31R) of the teeth 31 of the gear 30 to be processed (in this embodiment, a spur gear). Lapping is a process in which a workpiece and a workpiece are rubbed together in a state containing an abrasive, the workpiece is polished while being finely cut, and the workpiece is finished to be flatter.

ラッピング加工装置１００は、加工歯車としての第一ラップ歯車１０と、加工歯車としての第二ラップ歯車２０と、被加工歯車３０と、ラップ液供給装置４０・４０と、制御装置としてのコントローラ５０と、を具備している。第一ラップ歯車１０及び第二ラップ歯車２０は、被加工歯車３０を挟んで両側に配置されている。   The lapping apparatus 100 includes a first lap gear 10 as a processing gear, a second lap gear 20 as a processing gear, a gear to be processed 30, lap liquid supply devices 40 and 40, and a controller 50 as a control device. Are provided. The first wrap gear 10 and the second wrap gear 20 are arranged on both sides of the workpiece gear 30.

第一ラップ歯車１０は、被加工歯車３０と噛み合って被加工歯車３０の歯３１の両歯面（左面３１Ｌ及び右面３１Ｒ）を研磨する歯車である。第一ラップ歯車１０は、回転軸１５に軸支されている。回転軸１５は、モータ（図示なし）に接続されて駆動される状態と、ブレーキ（図示なし）によって制動される状態とが、選択的に切り替えられるものである。なお、本実施形態の回転軸１５は、所定の向き（図１の矢印の向き）に駆動されるものとする。   The first lap gear 10 is a gear that meshes with the workpiece gear 30 and polishes both tooth surfaces (left surface 31L and right surface 31R) of the teeth 31 of the workpiece gear 30. The first wrap gear 10 is pivotally supported on the rotary shaft 15. The rotating shaft 15 is selectively switched between a state where it is connected to a motor (not shown) and driven, and a state where it is braked by a brake (not shown). In addition, the rotating shaft 15 of this embodiment shall be driven by the predetermined direction (direction of the arrow of FIG. 1).

第二ラップ歯車２０は、被加工歯車３０と噛み合って被加工歯車３０の歯３１の両歯面（左面３１Ｌ及び右面３１Ｒ）を研磨する歯車である。第二ラップ歯車２０は、回転軸２５に軸支されている。回転軸２５は、モータ（図示なし）に接続されて駆動される状態と、ブレーキ（図示なし）によって制動される状態とが、選択的に切り替えられるものである。なお、本実施形態の回転軸２５は、所定の向き（図１の矢印の向き）に駆動されるものとする。本実施形態では、回転軸２５は回転軸１５と同じ向きに回転駆動される。   The second lap gear 20 is a gear that meshes with the workpiece gear 30 and polishes both tooth surfaces (left surface 31L and right surface 31R) of the teeth 31 of the workpiece gear 30. The second wrap gear 20 is pivotally supported on the rotation shaft 25. The rotating shaft 25 is selectively switched between a state in which it is connected to a motor (not shown) and driven and a state in which it is braked by a brake (not shown). In addition, the rotating shaft 25 of this embodiment shall be driven by the predetermined direction (direction of the arrow of FIG. 1). In the present embodiment, the rotating shaft 25 is driven to rotate in the same direction as the rotating shaft 15.

ラップ液供給装置４０・４０は、被加工歯車３０と第一ラップ歯車１０の噛み合い部Ｇ１、並びに、被加工歯車３０と第二ラップ歯車２０との噛み合い部Ｇ２に、砥粒が混入したラップコンパウンドであるラッピング剤を、ラッピング剤の自重を用いて上方から滴下するものである。   The lap liquid supply devices 40 and 40 are lap compounds in which abrasive grains are mixed in the meshing portion G1 of the workpiece gear 30 and the first lap gear 10 and the meshing portion G2 of the workpiece gear 30 and the second lap gear 20. The wrapping agent is dropped from above using its own weight.

なお、本実施形態のラップ液供給装置４０は、ラッピング剤の自重を用いて上方から滴下する構成としたが、これに限定されない。例えば、ラッピング剤を吹き付けて供給する構成としても良い。   In addition, although the lapping liquid supply apparatus 40 of this embodiment was set as the structure dripped from upper direction using the dead weight of a wrapping agent, it is not limited to this. For example, it is good also as a structure which sprays and supplies a wrapping agent.

コントローラ５０は、第一ラップ歯車１０の回転軸１５を、回転軸１５に接続されたモータにより駆動する状態と、ブレーキによって制動する状態とに、選択的に切り替えるものである。すなわち、コントローラ５０は、第一ラップ歯車１０の駆動又は制動を制御する機能を有している。   The controller 50 selectively switches the rotating shaft 15 of the first lap gear 10 between a state where the rotating shaft 15 is driven by a motor connected to the rotating shaft 15 and a state where the rotating shaft 15 is braked by a brake. That is, the controller 50 has a function of controlling driving or braking of the first lap gear 10.

コントローラ５０は、第二ラップ歯車２０の回転軸２５を、回転軸２５に接続されたモータにより駆動する状態と、ブレーキによって制動する状態とに、選択的に切り替えるものである。すなわち、コントローラ５０は、第二ラップ歯車２０の駆動又は制動を制御する機能を有している。   The controller 50 selectively switches the rotating shaft 25 of the second lap gear 20 between a state where the rotating shaft 25 is driven by a motor connected to the rotating shaft 25 and a state where the rotating shaft 25 is braked by a brake. That is, the controller 50 has a function of controlling driving or braking of the second lap gear 20.

図２を用いて、ラッピング加工工程Ｓ１００の流れについて説明する。
なお、図２では、ラッピング加工工程Ｓ１００の流れをフローチャートによって表している。 The flow of the lapping process S100 will be described with reference to FIG.
In addition, in FIG. 2, the flow of the lapping process S100 is represented by a flowchart.

ステップＳ１１０は、ステップＳ１１１とステップＳ１１２とから構成される。
ステップＳ１１１において、コントローラ５０の制御により、第一ラップ歯車１０を駆動するとともに、第二ラップ歯車２０を制動し、第一ラップ歯車１０が駆動されるとともに、第二ラップ歯車２０が制動された状態で、被加工歯車３０がラッピング加工される。 Step S110 includes step S111 and step S112.
In step S111, under the control of the controller 50, the first lap gear 10 is driven, the second lap gear 20 is braked, the first lap gear 10 is driven, and the second lap gear 20 is braked. Thus, the work gear 30 is lapped.

ステップＳ１１２において、コントローラ５０の制御により、第二ラップ歯車２０を駆動するとともに、第一ラップ歯車１０を制動し、第二ラップ歯車２０が駆動されるとともに、第一ラップ歯車１０が制動された状態で、被加工歯車３０がラッピング加工される。   In step S112, under the control of the controller 50, the second lap gear 20 is driven, the first lap gear 10 is braked, the second lap gear 20 is driven, and the first lap gear 10 is braked. Thus, the work gear 30 is lapped.

ステップＳ１２０は、ステップＳ１２１とステップＳ１２２とから構成される。ステップ１２１は、ステップＳ１１１と同様であるため、説明を省略する。ステップ１２２は、ステップＳ１１２と同様であるため、説明を省略する。   Step S120 includes step S121 and step S122. Since step 121 is the same as step S111, description thereof is omitted. Since step 122 is the same as step S112, description thereof is omitted.

ステップＳ１３０は、ステップＳ１３１とステップＳ１３２とから構成される。ステップ１３１は、ステップＳ１１１と同様であるため、説明を省略する。ステップ１３２は、ステップＳ１１２と同様であるため、説明を省略する。   Step S130 includes step S131 and step S132. Since step 131 is the same as step S111, description thereof is omitted. Since step 132 is the same as step S112, description thereof is omitted.

ステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０が行われた後は、同様に、第一ラップ歯車１０を駆動するとともに第二ラップ歯車２０を制動して、被加工歯車３０のラッピング加工を行う工程と、第二ラップ歯車２０を駆動するとともに第一ラップ歯車１０を制動して、被加工歯車３０のラッピング加工を行う工程とが、繰り返し行われる。   After Steps S110, S120, and S130 are performed, similarly, the first lap gear 10 is driven and the second lap gear 20 is braked to perform the lapping of the workpiece gear 30, and the second lap. The process of driving the gear 20 and braking the first lap gear 10 to wrap the gear 30 to be processed is repeated.

このように、ラッピング加工装置１００においては、コントローラ５０により、一方の第一ラップ歯車１０を駆動するとともに他方の第二ラップ歯車２０を制動する状態と、他方の第二ラップ歯車２０を駆動するとともに一方の第一ラップ歯車１０を制動する状態と、を切り替えながら、被加工歯車３０を加工するように構成されている。   In this way, in the lapping apparatus 100, the controller 50 drives the first first lap gear 10 and brakes the other second lap gear 20, and drives the other second lap gear 20. The gear 30 is configured to be processed while switching between the state in which the first lap gear 10 is braked.

図３を用いて、ラッピング加工工程Ｓ１００の作用について説明する。
なお、図３では、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２におけるラッピング加工工程Ｓ１００の作用を模式的に表している。 The effect | action of the lapping process S100 is demonstrated using FIG.
FIG. 3 schematically shows the operation of the lapping process S100 in steps S111 and S112.

ステップＳ１１１では、コントローラ５０の制御により、第一ラップ歯車１０が駆動されるとともに、第二ラップ歯車２０は制動される。このとき、被加工歯車３０は、第一ラップ歯車１０の回転方向とは逆向きに回転する（図３の矢印の向き）。   In step S111, under the control of the controller 50, the first lap gear 10 is driven and the second lap gear 20 is braked. At this time, the work gear 30 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the first lap gear 10 (the direction of the arrow in FIG. 3).

また、ステップＳ１１１では、噛み合い部Ｇ１において、第一ラップ歯車１０と被加工歯車３０とが下向きに回転するため、ラップ液供給装置４０によって滴下されるラッピング剤がそのまま噛み合い部Ｇ１に巻き込まれることになる。   In step S111, since the first lap gear 10 and the work gear 30 rotate downward in the meshing portion G1, the wrapping agent dripped by the lap liquid supply device 40 is directly caught in the meshing portion G1. Become.

一方、ステップＳ１１１では、噛み合い部Ｇ２において、第二ラップ歯車２０と被加工歯車３０とが上向きに回転するため、ラップ液供給装置４０によって滴下されるラッピング剤が噛み合い部Ｇ２から排出されることになる。   On the other hand, in step S111, since the second wrap gear 20 and the workpiece gear 30 rotate upward in the meshing portion G2, the wrapping agent dripped by the lap liquid supply device 40 is discharged from the meshing portion G2. Become.

さらに、ステップＳ１１１では、噛み合い部Ｇ１において、駆動される第一ラップ歯車１０が被加工歯車３０を回転させるため、被加工歯車３０の歯３１の左面３１Ｌが第一ラップ歯車１０の歯の左面１０Ｌと擦れることになる。そのため、被加工歯車３０の歯３１の左面３１Ｌがラッピング加工される。   Furthermore, in step S111, the driven first lap gear 10 rotates the workpiece gear 30 at the meshing portion G1, so the left surface 31L of the tooth 31 of the gear 30 to be processed is the left surface 10L of the tooth of the first wrap gear 10. Will rub. Therefore, the left surface 31L of the tooth 31 of the gear 30 is lapped.

一方、ステップＳ１１１では、噛み合い部Ｇ２において、第一ラップ歯車１０によって回転される被加工歯車３０が、制動される第二ラップ歯車２０を回転させるため、被加工歯車３０の歯３１の右面３１Ｒが第二ラップ歯車２０の歯の右面２０Ｒと擦れることになる。そのため、被加工歯車３０の歯３１の右面３１Ｒがラッピング加工される。   On the other hand, in step S111, since the workpiece gear 30 rotated by the first lap gear 10 rotates the second lap gear 20 to be braked at the meshing portion G2, the right surface 31R of the tooth 31 of the workpiece gear 30 is It will rub against the right surface 20R of the teeth of the second wrap gear 20. Therefore, the right surface 31R of the tooth 31 of the gear 30 is lapped.

ステップＳ１１２では、コントローラ５０の制御により、第二ラップ歯車２０が駆動されるとともに、第一ラップ歯車１０は制動される。このとき、被加工歯車３０は、第二ラップ歯車２０の回転方向とは逆向きに回転する（図３の矢印の向き）。   In step S112, the second wrap gear 20 is driven and the first lap gear 10 is braked under the control of the controller 50. At this time, the work gear 30 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the second wrap gear 20 (the direction of the arrow in FIG. 3).

また、ステップＳ１１２では、噛み合い部Ｇ１において、第一ラップ歯車１０と被加工歯車３０とが下向きに回転するため、ラップ液供給装置４０によって滴下されるラッピング剤がそのまま噛み合い部Ｇ１に巻き込まれることになる。   In step S112, since the first lap gear 10 and the work gear 30 rotate downward in the meshing portion G1, the wrapping agent dripped by the lap liquid supply device 40 is directly caught in the meshing portion G1. Become.

一方、ステップＳ１１２では、噛み合い部Ｇ２において、第二ラップ歯車２０と被加工歯車３０とが上向きに回転するため、ラップ液供給装置４０によって滴下されるラッピング剤が噛み合い部Ｇ２から排出されることになる。   On the other hand, in step S112, since the second wrap gear 20 and the workpiece gear 30 rotate upward in the meshing portion G2, the wrapping agent dripped by the lap liquid supply device 40 is discharged from the meshing portion G2. Become.

さらに、ステップＳ１１２では、噛み合い部Ｇ１において、第二ラップ歯車２０によって回転される被加工歯車３０が第一ラップ歯車１０を回転させるため、被加工歯車３０の歯３１の右面３１Ｒが第一ラップ歯車１０の歯の右面１０Ｒと擦れることになる。そのため、被加工歯車３０の歯３１の右面３１Ｒがラッピング加工される。   Furthermore, in step S112, since the workpiece gear 30 rotated by the second lap gear 20 rotates the first lap gear 10 in the meshing portion G1, the right surface 31R of the tooth 31 of the workpiece gear 30 is the first lap gear. It will rub against the right surface 10R of the tenth tooth. Therefore, the right surface 31R of the tooth 31 of the gear 30 is lapped.

一方、ステップＳ１１２では、噛み合い部Ｇ２において、駆動される第二ラップ歯車２０が被加工歯車３０を回転させるため、被加工歯車３０の歯３１の左面３１Ｌが第二ラップ歯車２０の歯の左面２０Ｌと擦れることになる。そのため、被加工歯車３０の歯３１の左面３１Ｌがラッピング加工される。   On the other hand, in step S112, the driven second wrap gear 20 rotates the workpiece gear 30 at the meshing portion G2, so that the left surface 31L of the tooth 31 of the workpiece gear 30 is the left surface 20L of the tooth of the second wrap gear 20. Will rub. Therefore, the left surface 31L of the tooth 31 of the gear 30 is lapped.

ラッピング加工工程Ｓ１００の効果について説明する。
ラッピング加工工程Ｓ１００によれば、被加工歯車３０の両歯面（左面３１Ｌ及び右面３１Ｒ）をバランス良く加工し、第一ラップ歯車１０及び第二ラップ歯車２０の工具寿命を向上することができる。 The effect of the lapping process S100 will be described.
According to the lapping step S100, both tooth surfaces (the left surface 31L and the right surface 31R) of the gear 30 to be processed can be processed with good balance, and the tool life of the first lap gear 10 and the second lap gear 20 can be improved.

すなわち、ステップＳ１１１では、左面３１Ｌが加工される噛み合い部Ｇ１において、ラップ液供給装置４０によって滴下されるラッピング剤がそのまま噛み合い部Ｇ１に巻き込まれる。一方、ステップＳ１１２では、右面３１Ｒが加工される噛み合い部Ｇ１において、ラップ液供給装置４０によって滴下されるラッピング剤がそのまま噛み合い部Ｇ１に巻き込まれる。そのため、ラッピング剤が加工される歯面にバランス良く巻き込まれ、被加工歯車３０の両歯面（左面３１Ｌ及び右面３１Ｒ）をバランス良く加工することができる。   That is, in step S111, the wrapping agent dripped by the wrap liquid supply device 40 is directly caught in the meshing part G1 in the meshing part G1 where the left surface 31L is processed. On the other hand, in step S112, the wrapping agent dripped by the wrap liquid supply device 40 is directly caught in the meshing portion G1 in the meshing portion G1 where the right surface 31R is processed. Therefore, the wrapping agent is caught in the tooth surface to be processed with good balance, and both tooth surfaces (the left surface 31L and the right surface 31R) of the gear 30 can be processed with good balance.

また、第一ラップ歯車１０及び第二ラップ歯車２０は、駆動又は制動の切り替えがされることによって、加工に作用する歯面も切り替えられる。そのため、加工途中で第一ラップ歯車１０と第二ラップ歯車２０とを入れ替える等の作業を行うことなく、第一ラップ歯車１０及び第二ラップ歯車２０の両歯面（左面１０Ｌ・２０Ｌ及び右面１０Ｒ・２０Ｒ）をラッピング加工に使用することができ、第一ラップ歯車１０及び第二ラップ歯車２０の工具寿命を向上することができる。   Further, the first lap gear 10 and the second lap gear 20 are switched between driving and braking so that the tooth surfaces acting on the processing are also switched. Therefore, both the tooth surfaces (left surface 10L / 20L and right surface 10R) of the first wrap gear 10 and the second wrap gear 20 are performed without performing operations such as replacing the first wrap gear 10 and the second wrap gear 20 during the processing. 20R) can be used for lapping, and the tool life of the first lapping gear 10 and the second lapping gear 20 can be improved.

さらに、ラップ液供給装置４０は、第一ラップ歯車１０と被加工歯車３０との回転、並びに、第二ラップ歯車２０と被加工歯車３０との回転を利用することにより、ラップ液を自重による滴下によって噛み合い部Ｇ１・Ｇ２に供給することができるため、動力を用いたラップ液の吹き付け等の構成を必要としない。これにより、装置の簡素化を図ることができる。   Further, the lapping liquid supply device 40 uses the rotation of the first lapping gear 10 and the gear 30 to be processed and the rotation of the second lapping gear 20 and the gear 30 to be processed, thereby dripping the lapping liquid by its own weight. Can be supplied to the meshing portions G1 and G2, so that a configuration such as spraying of wrap liquid using power is not required. Thereby, simplification of an apparatus can be achieved.

本実施形態の被加工歯車３０は平歯車としているが、これに限定されない。例えば、はすば歯車等の平行軸の歯車としても良い。   The workpiece gear 30 of the present embodiment is a spur gear, but is not limited to this. For example, a parallel shaft gear such as a helical gear may be used.

本実施形態のラップ液供給装置４０では、ラップ液を自重による滴下によって供給しているものの、これに限定されない。例えば、ポンプ等の動力を用いて、下方又は側方からラップ液を噛み合い部Ｇ１・Ｇ２に吹き付ける構成、或いは、第一ラップ歯車１０及び第二ラップ歯車２０の下部にオイルパン等を設置して、第一ラップ歯車１０及び第二ラップ歯車２０の一部を前記オイルパン等に貯留したラップ液に浸し、加工時の第一ラップ歯車１０及び第二ラップ歯車２０の回転を用いてラップ液を噛み合い部Ｇ１・Ｇ２に供給する構成であっても良い。   In the lap liquid supply apparatus 40 of the present embodiment, the lap liquid is supplied by dropping by its own weight, but is not limited to this. For example, by using power from a pump or the like, a configuration in which the lap liquid is sprayed onto the meshing portions G1 and G2 from below or from the side, or an oil pan or the like is installed below the first wrap gear 10 and the second wrap gear 20 Then, a part of the first lap gear 10 and the second lap gear 20 is immersed in the lap liquid stored in the oil pan or the like, and the lap liquid is discharged using the rotation of the first lap gear 10 and the second lap gear 20 during processing. The structure which supplies to the meshing part G1 * G2 may be sufficient.

また、本実施形態のラッピング加工装置１００では、第一ラップ歯車１０及び第二ラップ歯車２０は、所定の方向に駆動される構成としたが、これに限定されない。例えば、第一ラップ歯車１０及び第二ラップ歯車２０の駆動方向を、前記所定の方向と、前記所定の方向とは反対の方向とに切り替えるように制御することもできる。このように、第一ラップ歯車１０及び第二ラップ歯車２０の駆動方向を切り替えることによって、例えば噛み合い部Ｇ１における、ラップ液が巻き込まれる状態又は排出される状態を切り替えることができ、さらにバランスの良く加工することができる。   Moreover, in the lapping apparatus 100 of this embodiment, although the 1st lap gear 10 and the 2nd lap gear 20 were set as the structure driven in a predetermined | prescribed direction, it is not limited to this. For example, the driving directions of the first wrap gear 10 and the second wrap gear 20 can be controlled to be switched between the predetermined direction and a direction opposite to the predetermined direction. In this way, by switching the driving directions of the first wrap gear 10 and the second wrap gear 20, for example, the state in which the lap liquid is caught or discharged in the meshing portion G1 can be switched, and the balance is further improved. Can be processed.

１０ 第一ラップ歯車
１５ 回転軸
２０ 第二ラップ歯車
２５ 回転軸
３０ 被加工歯車
３１ 歯
４０ ラップ液供給装置
５０ コントローラ
１００ ラッピング加工装置
Ｇ１ 噛み合い部
Ｇ２ 噛み合い部
３１Ｌ 左面
３１Ｒ 右面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 1st lap gear 15 Rotating shaft 20 2nd wrap gear 25 Rotating shaft 30 Gear to be processed 31 Tooth 40 Lapping liquid supply device 50 Controller 100 Lapping device G1 Engagement part G2 Engagement part 31L Left side 31R Right side

Claims (4)

被加工歯車を挟んで両側に配置され、該被加工歯車をラッピング加工する複数の加工歯車と、
前記被加工歯車と前記各加工歯車との噛み合い部に砥粒を含有するラップ液を供給するラップ液供給手段と、
を具備するラッピング加工装置であって、
前記各加工歯車の駆動又は制動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置により、一方の前記加工歯車を駆動するとともに他方の前記加工歯車を制動する状態と、他方の前記加工歯車を駆動するとともに一方の前記加工歯車を制動する状態と、を切り替えて前記被加工歯車を加工する、
ラッピング加工装置。 A plurality of machined gears disposed on both sides of the machined gear to wrap the machined gear;
Lapping liquid supply means for supplying lapping liquid containing abrasive grains to the meshing portion between the workpiece gear and each machining gear;
A lapping apparatus comprising:
A control device for controlling driving or braking of each processing gear;
The control device switches between the state of driving one of the machining gears and braking the other machining gear, and the state of driving the other machining gear and braking one of the machining gears. Machining gears,
Lapping machine. 請求項１記載のラッピング加工装置であって、
前記ラップ液供給手段は、前記ラップ液の供給を滴下により行う、
ラッピング加工装置。 The lapping apparatus according to claim 1, wherein
The wrap liquid supply means supplies the wrap liquid by dropping.
Lapping machine. 被加工歯車をラッピング加工する加工歯車を該被加工歯車を挟んで両側に配置し、前記被加工歯車をラッピング加工する際に前記被加工歯車と前記各加工歯車との噛み合い部に砥粒を含有するラップ液を供給してラッピング加工を行う加工方法であって、
一方の前記加工歯車を駆動するとともに、他方の前記加工歯車を制動する第一加工ステップと、
他方の前記加工歯車を駆動するとともに、一方の前記加工歯車を制動する第二加工ステップと、を有し、
前記第一加工ステップと前記第二加工ステップとを切り替えて前記被加工歯車を加工する、
ラッピング加工方法。 Work gears for lapping the work gear are arranged on both sides of the work gear, and abrasive grains are included in the meshing portion of the work gear and each work gear when the work gear is lapped. A wrapping process for supplying lapping liquid to perform lapping processing,
A first machining step of driving one of the machining gears and braking the other machining gear;
A second machining step for driving the other machining gear and braking one of the machining gears,
Switching the first machining step and the second machining step to machine the workpiece gear;
Lapping method. 請求項３記載のラッピング加工方法であって、
前記ラップ液の供給は、滴下により行う、
ラッピング加工方法。 A lapping method according to claim 3, wherein
The supply of the wrapping liquid is performed by dropping.
Lapping method.
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