JP2014016353A - レーザ形状測定による識別方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物体の形状測定の識別特徴を取得するステップと、取得した識別特徴を表わす物体の識別特徴とデータベースにおける識別特徴とを比較するステップとから構成され、形状測定により物体を識別する。物体の形状測定の識別特徴は、物体に対して長さLiのパルスを有するレーザ光線を照準合わせすることにより得られ、この長さLiはレーザの照準軸に沿った、関係する物体の長さRuよりも少なくとも10倍短い。
【選択図】なし
Description
た識別特徴と比較することを伴う。
−物体の長手方向寸法、方位角、及び高低角の関数として確立された三次元の識別特徴、又は
−長手方向寸法及び、決定された高低角を伴う方位角、又は決定された方位角を伴う高低角の関数として確立された二次元の識別特徴、又は
−決定された方位角及び高低角を伴う物体の長手方向寸法の関数として確立された一次元の識別特徴である。
その最大ピークに対して各識別特徴を正規化するステップと、
各識別特徴の1〜kMax次の中心モーメントを計算するステップとを含むことが望ましい。
−物体のデジタル表示と、
−ファセット化、すなわち各々の三角が物体の表面におけるその位置、その向き、その大きさ、その光学指数、その粗さに従って定義される、表示の三角ファセットへの細分と、
−ファセットからの識別特徴の計算。
その最大ピークに対して各識別特徴を正規化し、
各識別特徴の1〜kMax次の中心モーメントを計算し、そして必要に応じて、
データベースに識別特徴が格納される全ての物体の識別特徴の正規化されたマトリックスFを構成し、
データベースにおける識別特徴の混同行列を、データベースに格納されている識別特徴の間で構成することにあるステップを含む。
Li=cT/2 ここでcは光速である。
f=〔f1,f2−−−−−,fkmax〕T=〔μ1,μ2−−−−−,μkmax〕
T
び一次元物体にさえも適用される。
Claims (14)
- 物体の形状測定の識別特徴を求めるステップと、求めた識別特徴をデータベースに格納するステップとを含む、物体の形状測定の識別特徴のデータベースを構成する方法であって、
各物体に対し、形状測定の識別特徴が、長さLiのパルスを有するレーザ光線で物体を指すデジタル・シミュレーションにより得られ、この長さLiがレーザ光軸と物体とが交差する長さRuよりも少なくとも10倍短く、そして各パルスに対し、識別特徴が、レーザ光線の後方散乱及び後方反射を検出して長さRuにわたるその検出の統合とにより得られ、さらに識別特徴が従ってRu/Liのブロックからなり、そして、前記物体は、予め定められたサイズの表面粗さを有しており、前記レーザ光線の波長は、この表面粗さサイズと同じ次数の大きさとなっていることを特徴とする方法。 - 形状測定の識別特徴が各寸法に関し、物体に対するレーザ光線の反射を表わす干渉性の要素と、物体に対するレーザ光線の拡散を表わす非干渉性の要素とを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- データベースにおける各識別特徴が、−物体のデジタル表示と、−ファセット化、すなわち表示の三角ファセットへの細分と、−その計算がマックスウェルの方程式に従って確立される、ファセットからの識別特徴の計算とで計算されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 各々の三角が、物体の表面におけるその位置、その向き、その大きさ、その光学指数、及びその粗さに応じて定義されることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- kmaxが予め定められている1〜kmax次の中心モーメントの関数として、データベースにおける各識別特徴を表わすことにあるステップを含むことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ステップが、
その最大ピークに対して各識別特徴を正規化し、
各識別特徴の1〜kmax次の中心モーメントを計算することにあるステップを含むことを特徴とする、請求項5に記載の方法。 - データベースに識別特徴が格納される全ての物体の識別特徴の正規化されたマトリックスFを構成し、
データベースにおける識別特徴の混同行列を、データベースに格納されている識別特徴の間で構成することにあるステップを含むことを特徴とする、請求項6に記載の方法。 - 混同行列がノイズを表わすパラメータの関数として構成されることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- データベースが、混同行列に基づく少なくとも二つのサブ・データベースへと分割されることを特徴とする、請求項7又は8に記載の方法。
- 各識別特徴がシェップ−ローガン・タイプのフィルタリングによりフィルタにかけられることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- レーザ光線が高低角及び方位角の関数として決定された照準軸を有し、そして物体がレーザ光線の軸において長手方向の寸法を有し、取得した識別特徴が、−物体の長手方向寸法、方位角、及び高低角の関数として確立された三次元の識別特徴、又は−長手方向寸法及び、決定された高低角を伴う方位角、又は決定された方位角を伴う高低角の関数として確立された二次元の識別特徴、又は−決定された方位角及び高低角を伴う物体の長手方向寸法の関数として確立された一次元の識別特徴であることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。
- 物体がレーザ光線の軸において長手方向寸法を示し、レーザパルスが物体の長手方向寸法よりも約100倍小さい長さを示すことを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- レーザが0.8μmと2.5μmの間の波長を有することを特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項に記載の方法。
- 物体が一次元又は二次元、或いは三次元であることを特徴とする、請求項1〜13のいずれか一項に記載の方法。
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