JP2014013489A - Coin depositing/dispensing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin depositing/dispensing device from which coins of which denomination could not be determined and other foreign matters can be easily taken out, by using a conventional conveyance mechanism as it is without providing a special drive mechanism.SOLUTION: A coin depositing/dispensing device comprises: a discharge mechanism which discharges coins of which denomination cannot be determined or foreign matters from a hole provided on a coin conveyance path; and a reject box having an open top and provided below the discharge mechanism in such a manner that it can be drawn out, for accommodating coins or foreign matters that are discharged from the hole. The reject box has a guide path formed in it, which is slanted downwards from an upstream side to a downstream side in its drawing-out direction, and comprises a coin discharge guide rail which guides coins or foreign matters received at the upstream side to the downstream side along the guide path.

Description

本実施形態は、硬貨を入金・出金する硬貨入出金装置に関する。   The present embodiment relates to a coin deposit / withdrawal apparatus that deposits / withdraws coins.

現在、スーパーなどの店舗のレジには、POS(Point Of Sales)端末に接続された釣銭自動払出装置(釣銭機)が設置されている。釣銭自動払出装置は、硬貨入出金装置と紙幣入出金装置の二つに大別される。各入出金装置は、硬貨または貨幣をそれぞれ金種別に収納すると共に、POS端末において算出された釣銭金額を受信することで、釣銭金額に応じた払出金種とその枚数を算出して必要金額を払い出す。また、古銭や外国硬貨、ゲーム用のメダルなど、正規の硬貨と判別できずに、偽物とみなされた硬貨(以下、「偽貨」と総称する。)の場合には、硬貨搬送路内で振り分けられ、リジェクトボックスに収納される。   Currently, an automatic change dispensing device (change machine) connected to a POS (Point Of Sales) terminal is installed at a cash register of a store such as a supermarket. Automatic change dispensing devices are roughly classified into two types: coin deposit / withdrawal devices and banknote deposit / withdrawal devices. Each deposit / withdrawal device stores coins or coins in respective denominations, and receives the change amount calculated at the POS terminal, thereby calculating the payout type and the number of coins according to the change amount and calculating the necessary amount. Pay out. Also, in the case of coins that cannot be distinguished from regular coins, such as old coins, foreign coins, and game medals, and are regarded as fake (hereinafter collectively referred to as “fake coins”), Sorted and stored in a reject box.

特開2008−65520号公報JP 2008-65520 A

しかしながら、従来の硬貨入出金装置においては、偽貨が金種判別用のセンサの位置に対応してリジェクトボックスの奥に収納されるタイプの場合、ユーザがリジェクトボックス全体を引き出す作業が発生してしまい、買物客を待たせてしまう。   However, in the conventional coin deposit / withdrawal apparatus, in the case of a type in which the false coin is stored in the back of the reject box corresponding to the position of the denomination discrimination sensor, the user needs to pull out the entire reject box. It will make the shopper wait.

この問題に対し、リジェクトボックス自体を無くして、搬送路内から排出された偽貨を手前に排出する機構を設けることも考えられるが、装置が大型化し、コストがかかってしまう。同様に、偽貨を一旦横方向へ搬送させ、その上で手前に排出する機構も考えれるが、縦搬送を行っている硬貨入出金装置では装置設計が全面変更となってしまい、設計費および製造費等のコストが高くなってしまう。   To deal with this problem, it may be possible to eliminate the reject box itself and provide a mechanism for discharging the counterfeit coins discharged from the transport path to the front, but the apparatus becomes large and expensive. Similarly, a mechanism that once transports the fake coins in the horizontal direction and then discharges them to the front is also conceivable. Costs such as manufacturing costs will increase.

そこで、本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、特別な駆動機構を設けずに、従来の搬送機構をそのまま利用し、金種を判別できなかった硬貨やその他の異物の取出しを容易に行える硬貨入出金装置を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above-described problems of the prior art, the present invention can easily take out coins and other foreign matters whose denomination could not be discriminated without using a special drive mechanism as it is. An object is to provide a coin deposit and withdrawal device.

本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置は、金種を判別不能の硬貨または異物を硬貨搬送路上に設けられた孔から排出する排出機構と、排出機構の下方に上面開口で、かつ、引き出し可能に設けられ、孔から排出された硬貨または異物を収納するリジェクトボックスと、を備える。リジェクトボックスは、引き出し方向の上流側から下流側に向かうに従って下方に傾斜した誘導路が形成され、上流側で受け取られた硬貨または異物を誘導路に沿って下流側へ誘導する硬貨排出ガイドレールを有する。   A coin deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention includes a discharge mechanism that discharges coins or foreign matters whose denomination cannot be determined from a hole provided on a coin conveyance path, an upper surface opening below the discharge mechanism, and A reject box that is provided so as to be able to be pulled out and that stores coins or foreign matters discharged from the holes. The reject box is formed with a guide path that is inclined downward as it goes from the upstream side to the downstream side in the pull-out direction, and a coin discharge guide rail that guides coins or foreign matters received on the upstream side to the downstream side along the guide path. Have.

本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the coin depositing / withdrawing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示す硬貨入出金装置の内部構造を説明する平面図。The top view explaining the internal structure of the coin depositing / withdrawing apparatus shown in FIG. 図1に示す硬貨入出金装置の硬貨搬送部の構造を説明する概略図。Schematic explaining the structure of the coin conveyance part of the coin depositing / withdrawing apparatus shown in FIG. 図1に示す硬貨入出金装置のリジェクトボックスの構造を説明する断面図。Sectional drawing explaining the structure of the rejection box of the coin deposit or withdrawal apparatus shown in FIG. 図1に示す硬貨入出金装置のリジェクトボックスの構造を説明する外観斜視図。The external appearance perspective view explaining the structure of the rejection box of the coin depositing / withdrawing apparatus shown in FIG. 図1に示す硬貨入出金装置の構成機器の電気的な接続関係を説明するブロック図。The block diagram explaining the electrical connection relationship of the component apparatus of the coin depositing / withdrawing apparatus shown in FIG. 図5に示すリジェクトボックスの変形例(1)を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the modification (1) of the rejection box shown in FIG. 図5に示すリジェクトボックスの変形例(2)を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the modification (2) of the rejection box shown in FIG. 図5に示すリジェクトボックスの変形例(3)を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the modification (3) of the rejection box shown in FIG. 図5に示すリジェクトボックスの変形例(4)を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the modification (4) of the rejection box shown in FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置1を示す外観斜視図である。また、図2は、図1に示す硬貨入出金装置1の内部の構成例を示す平面図である。これらの図に示されるように、硬貨入出金装置1の入出金ユニットは、硬貨受入部11、硬貨搬送部12、硬貨選別部14、硬貨収納部15、硬貨払出部16、操作パネル17およびリジェクトボックス18を備えている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view showing a coin depositing and dispensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing an example of the internal configuration of the coin depositing and dispensing apparatus 1 shown in FIG. As shown in these drawings, the deposit / withdrawal unit of the coin depositing / dispensing apparatus 1 includes a coin receiving unit 11, a coin transporting unit 12, a coin sorting unit 14, a coin storage unit 15, a coin dispensing unit 16, an operation panel 17 and a reject. A box 18 is provided.

硬貨受入部11は、硬貨入出金装置1の前方部に位置し、ユーザが硬貨投入口11aから投入した硬貨Cを受け入れる。硬貨受入部11は、上方に開口した硬貨投入口11aを有している。硬貨投入口11aは、複数枚の硬貨Cのまとまった投入を許容する。硬貨投入口11aには、投入された硬貨Cを光電的に検出する複数組の投入センサ11bが設けられている。また、硬貨投入口11aの底部分には、投入モータ(図示省略する)の駆動により回転し、投入された硬貨Cを硬貨入出金装置1の内部へと搬送する投入ベルト11cが設けられている。投入ベルト11cの途中には、投入ベルト11cによって搬送される硬貨Cを1枚ずつ分離して送り出す投入プーリ11dが設けられている。   The coin receiving part 11 is located in the front part of the coin depositing / dispensing apparatus 1, and accepts the coin C thrown by the user from the coin slot 11a. The coin receiving part 11 has a coin insertion slot 11a opened upward. The coin slot 11a allows a plurality of coins C to be put together. The coin insertion slot 11a is provided with a plurality of sets of insertion sensors 11b for photoelectrically detecting the inserted coin C. In addition, at the bottom portion of the coin insertion slot 11a, an insertion belt 11c that rotates by driving of an insertion motor (not shown) and conveys the inserted coin C to the inside of the coin depositing and dispensing apparatus 1 is provided. . In the middle of the charging belt 11c, a charging pulley 11d for separating and feeding coins C conveyed by the charging belt 11c one by one is provided.

硬貨搬送部12は、硬貨受入部11によって受け入れた硬貨Cを硬貨入出金装置1の後部へ向けて搬送する。図3は、図1に示す硬貨入出金装置1の硬貨搬送部12の構造を説明する概略図である。同図に示されるように、硬貨搬送部12は、硬貨搬送経路である投入硬貨搬送面12aと、この投入硬貨搬送面12aに硬貨を押し付けながらその硬貨を搬送する搬送ベルト12bと、搬送された硬貨を識別する硬貨識別部13を有している。   The coin transport unit 12 transports the coin C received by the coin receiving unit 11 toward the rear part of the coin depositing and dispensing device 1. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the structure of the coin transport unit 12 of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 shown in FIG. As shown in the figure, the coin transport unit 12 was transported with an input coin transport surface 12a that is a coin transport path, and a transport belt 12b that transports the coin while pressing the coin against the input coin transport surface 12a. A coin identifying unit 13 for identifying a coin is provided.

投入硬貨搬送面12aは、投入ベルト11cの硬貨搬送方向下流側において投入ベルト11cによって搬送された硬貨を受け取れる位置に配置されている。投入硬貨搬送面12aは、搬送ベース12cの上面によって形成されている。搬送ベース12cには、投入硬貨搬送面12aにおける硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部材12dが固定されている。搬送ベース12cおよび搬送ガイド部材12dは、硬貨Cよりも硬い金属製の部材である。   The input coin transport surface 12a is disposed at a position where the coins transported by the input belt 11c can be received on the downstream side of the input belt 11c in the coin transport direction. The input coin transfer surface 12a is formed by the upper surface of the transfer base 12c. A conveyance guide member 12d is fixed to the conveyance base 12c on the right side in the coin conveyance direction on the input coin conveyance surface 12a. The transport base 12c and the transport guide member 12d are metal members that are harder than the coin C.

搬送ベルト12bは、投入硬貨搬送面12aに硬貨Cを上方から押し付ける位置に配置されている。搬送ベルト12bは、搬送プーリ12eに掛け渡されている。搬送ベルト12bにおける投入硬貨搬送面12aと対向する部分の内面側は、複数の搬送アイドラプーリ12fによって支持されている。投入ベルト11cから搬送された硬貨Cは、搬送プーリ12eの下流側で搬送ベルト12bと投入硬貨搬送面12aにより挟まれ、搬送ベルト12bの回転に伴って投入硬貨搬送面12a上に押し付けられながら搬送され、硬貨識別部13へ到達する。   The conveyor belt 12b is disposed at a position where the coin C is pressed against the input coin conveyor surface 12a from above. The conveyor belt 12b is stretched around the conveyor pulley 12e. The inner surface side of the portion of the conveyor belt 12b that faces the charged coin conveyor surface 12a is supported by a plurality of conveyor idler pulleys 12f. The coin C transported from the input belt 11c is sandwiched between the transport belt 12b and the input coin transport surface 12a on the downstream side of the transport pulley 12e, and transported while being pressed onto the input coin transport surface 12a as the transport belt 12b rotates. Then, the coin recognition unit 13 is reached.

硬貨識別部13は、搬送ベルト12bによって搬送されている硬貨Cが取扱い硬貨種別の硬貨(以下、「正規の硬貨」と総称する。)であるか否かを識別する。硬貨識別部13は、投入硬貨搬送面12aにおける硬貨Cが通過する位置に設けられており、材質センサ13a、直径センサ13bおよび厚さ/穴検出センサ13cによって硬貨Cを識別する。これら3つの識別センサのうち、材質センサ13aは硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ13bは最も下流側に配置されている。そして、厚さ/穴検出センサ13cは、硬貨搬送方向で材質センサ13aと直径センサ13bとの間に配置されている。   The coin identifying unit 13 identifies whether or not the coin C being transported by the transport belt 12b is a coin of a handling coin type (hereinafter collectively referred to as “regular coin”). The coin identifying unit 13 is provided at a position where the coin C passes on the input coin transport surface 12a, and identifies the coin C by the material sensor 13a, the diameter sensor 13b, and the thickness / hole detecting sensor 13c. Of these three identification sensors, the material sensor 13a is arranged on the most upstream side in the coin conveyance direction, and the diameter sensor 13b is arranged on the most downstream side. The thickness / hole detection sensor 13c is disposed between the material sensor 13a and the diameter sensor 13b in the coin conveyance direction.

材質センサ13aは、硬貨Cの材質を検知するものである。直径センサ13bは、硬貨Cの直径を検知するセンサである。厚さ/穴検出センサ13cは、材質および直径以外の硬貨Cに関する情報を検知するためのセンサであり、例えば、硬貨Cの孔の有無や、硬貨Cの厚さ、硬貨Cの反射率、硬貨Cの凹凸形状のいずれか一つを検知するセンサであって良い。   The material sensor 13a detects the material of the coin C. The diameter sensor 13b is a sensor that detects the diameter of the coin C. The thickness / hole detection sensor 13c is a sensor for detecting information on the coin C other than the material and the diameter. For example, the presence / absence of a hole in the coin C, the thickness of the coin C, the reflectance of the coin C, the coin It may be a sensor that detects any one of the uneven shapes of C.

また、投入硬貨搬送面12aの硬貨搬送方向の下流端には、リジェクト孔12gが形成されている。搬送される途上で上記センサ群によって1円から500円の6金種の硬貨(正規の硬貨)と判別できずに、偽物とみなされた硬貨状部材(以下、「偽貨」と総称する。)は、リジェクト孔12gより排出される。例えば、古銭や外国硬貨、ゲーム機やパチスロ等のコイン、オーバーフローした硬貨およびゴミ等、搬送される途上で正規の硬貨と判定された硬貨以外の異物が排出される。リジェクト孔12gは、硬貨Cの通過を許容するリジェクトシャッタ12hによってその一部が塞がれている。このリジェクトシャッタ12hは、リジェクトソレノイド(図示省略する)によって開閉駆動される。リジェクトシャッタ12hの下方には、リジェクトボックス18を格納するためのリジェクトボックス格納部(図示省略する)が設けられる。   A reject hole 12g is formed at the downstream end of the coin transfer surface 12a in the coin transfer direction. A coin-like member (hereinafter referred to as “fake coin”) that is regarded as a fake without being discriminated as a six-denomination coin (regular coin) of 1 to 500 yen by the sensor group in the course of being conveyed. ) Is discharged from the reject hole 12g. For example, foreign matters other than coins determined as regular coins on the way of transportation, such as old coins, foreign coins, coins such as game machines and pachislots, overflowed coins, and trash, are discharged. The reject hole 12g is partially blocked by a reject shutter 12h that allows the coin C to pass therethrough. The reject shutter 12h is driven to open and close by a reject solenoid (not shown). A reject box storage (not shown) for storing the reject box 18 is provided below the reject shutter 12h.

硬貨選別部14は、硬貨識別部13において正規の硬貨であることが識別され、硬貨搬送部12によって搬送された硬貨Cを金種別に選別する。硬貨選別部14は、上面側に選別硬貨搬送面14aが形成された選別ベース14bを有している。選別硬貨搬送面14aは、投入硬貨搬送面12aに対して略直角を成して左右方向に延在しており、選別硬貨搬送面14aと投入硬貨搬送面12aにより、上面側でから見て略L字状の硬貨搬送面が形成されている。   The coin sorting unit 14 is identified as a regular coin by the coin identifying unit 13 and sorts the coin C conveyed by the coin conveying unit 12 into denominations. The coin sorting unit 14 has a sorting base 14b having a sorting coin transport surface 14a formed on the upper surface side. The sorting coin transport surface 14a extends in the left-right direction at a substantially right angle with respect to the input coin transport surface 12a. The sorting coin transport surface 14a and the input coin transport surface 12a are substantially viewed from the upper surface side. An L-shaped coin transport surface is formed.

選別ベース14bには、硬貨搬送方向下流に向かうに従って孔の幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔14cが選別硬貨搬送面14aを貫通して形成されている。選別孔14cは、図2において右から1円・50円・5円・100円・10円・500円のそれぞれの金種に対応するように6個設けられている。硬貨選別部14では、硬貨Cが搬送されて、所定の幅の選別孔14cに到達した際に、その硬貨Cが硬貨収納部15に落下する。選別孔14cの各々に対しては、落下する硬貨Cを検出する選別硬貨計数センサ(図示省略する)が設けられている。   The sorting base 14b is formed with a sorting hole 14c for each denomination through which the width dimension of the hole sequentially increases as it goes downstream in the coin transport direction, penetrating the sorting coin transport surface 14a. Two sorting holes 14c are provided from the right in FIG. 2 so as to correspond to respective denominations of 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen. In the coin sorting unit 14, when the coin C is conveyed and reaches the sorting hole 14 c having a predetermined width, the coin C falls into the coin storage unit 15. Each of the sorting holes 14c is provided with a sorting coin counting sensor (not shown) that detects the falling coins C.

選別ベルト14eは、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に歯を有する歯付ベルトである。選別ベルト14eは、選別硬貨搬送面14aに硬貨Cを上方から押し付ける位置に配置されている。   The sorting belt 14e is a rubber endless belt, and is a toothed belt having teeth on the inner periphery. The sorting belt 14e is disposed at a position where the coin C is pressed against the sorting coin transport surface 14a from above.

硬貨収納部15は、硬貨選別部14によって選別された硬貨Cを金種別に収納する。硬貨収納部15は、選別孔14cから落下する硬貨Cを受ける位置に配置されており、落下する硬貨を金種別に収納する。硬貨収納部15には、仕切板によって仕切られた金種別の収納室が設けられている。   The coin storage unit 15 stores the coins C sorted by the coin sorting unit 14 by denomination. The coin storage unit 15 is disposed at a position for receiving the coin C falling from the sorting hole 14c, and stores the falling coins by denomination. The coin storage unit 15 is provided with a denominated storage room partitioned by a partition plate.

硬貨払出部16は、硬貨収納部15に収納された硬貨を硬貨払出口16aに払い出す。硬貨払出部16は、硬貨収納部15の各収納室のベース部に、払出ベルト(図示省略する)を備えており、払出ベルトの終端位置(前端)の下方には、上方に開口した硬貨払出口16aが設けられている。硬貨払出口16aは、払出ベルトによって払い出された硬貨を受ける。硬貨払出口16aは、硬貨投入口11aの左側に配置されている。   The coin dispensing unit 16 dispenses the coins stored in the coin storage unit 15 to the coin dispensing outlet 16a. The coin payout unit 16 includes a payout belt (not shown) at the base of each storage chamber of the coin storage unit 15. A coin payout opening upward is provided below the end position (front end) of the payout belt. An outlet 16a is provided. The coin payout exit 16a receives coins paid out by the payout belt. The coin payout opening 16a is arranged on the left side of the coin insertion slot 11a.

操作パネル17は、硬貨払出口16aの後方斜め上方に設けられており、硬貨Cの払出し情報を表示する表示器17aとユーザが使用する操作ボタン17bを有している。   The operation panel 17 is provided obliquely above and behind the coin payout exit 16a, and has a display 17a for displaying the payout information of the coin C and an operation button 17b used by the user.

リジェクトボックス18は、硬貨識別部13において偽貨であると識別され、硬貨搬送部12から排出された硬貨等を収納する。図4および図5は、図1に示す硬貨入出金装置1のリジェクトボックス18の構造を説明する断面図および外観斜視図である。リジェクトボックス18は、リジェクト孔12gから排出された偽貨等を収納する上面開口のボックスであり、硬貨投入口11aから誤ってまたは悪意をもって投入された偽貨等が後述する硬貨収納部15に搬送されてしまい、硬貨払出部16から払い出されてしまう事態を防止するために設けられている。   The reject box 18 is identified as a fake coin by the coin identifying unit 13 and stores coins and the like discharged from the coin transport unit 12. 4 and 5 are a cross-sectional view and an external perspective view for explaining the structure of the reject box 18 of the coin depositing and dispensing apparatus 1 shown in FIG. The reject box 18 is a top-opening box for storing the fake coins discharged from the reject hole 12g, and the fake coins that are erroneously or maliciously inserted from the coin insertion slot 11a are conveyed to the coin storage unit 15 described later. It is provided in order to prevent a situation where the coin is paid out from the coin dispensing unit 16.

図4および図5に示されるように、リジェクトボックス18は、ボックスのベース部18aと、ボックス引き出し方向下流側の端部においてベース部18aに対して直角に設けられ、ユーザが把持するハンドルが取り付けられた把持部18bと、ボックス引き出し方向上流側の端部においてベース部18a上に設けられ、上流側に比べて下流側が低くなるように傾斜した傾斜部18cと、この傾斜部18cの上に設けられ、リジェクト孔12gから排出された硬貨C等を上流側で受取り、下流側に誘導する誘導路が内側に設けられた硬貨排出ガイドレール18dと、把持部18bと傾斜部18cとの間に設けられ、硬貨排出ガイドレール18dによって下流方向に誘導された硬貨C等を回収する偽貨回収部18eと、からなる。硬貨排出ガイドレール18dおいて偽貨を誘導する誘導路の幅Wは、硬貨を縦向きに転がし易くする場合には、取扱い硬貨種別中最も径が小さい硬貨種別の径、すなわち、1円硬貨の直径よりも狭い幅に形成すると好適である。このリジェクトボックス18の構造によって、リジェクト孔12gから排出された硬貨C等は、硬貨排出ガイドレール18dの上流側で受け止められると、硬貨排出ガイドレール18dの誘導路の傾斜によって転がり、下流方向(矢印方向)に誘導され、偽貨回収部18e内に回収される。尚、図4および図5では硬貨排出ガイドレール18dと傾斜部18cを別々に設けたが、一体形成してもよい。同様に、ベース部18aと傾斜部18cも一体形成してもよい。更に、硬貨排出ガイドレール18dの下流側の端部を把持部18bの裏側まで到達させて、偽貨回収部18eを兼ねてもよい。   As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the reject box 18 is provided at a right angle with respect to the base 18a and the base 18a at the downstream end of the box with respect to the box 18a. Provided on the base portion 18a at the upstream end of the box drawing direction, and inclined on the inclined portion 18c so that the downstream side is lower than the upstream side. The coin discharge guide rail 18d that receives the coin C and the like discharged from the reject hole 12g on the upstream side and guides it to the downstream side is provided between the coin discharge guide rail 18d provided inside and the gripping portion 18b and the inclined portion 18c. And a fake coin collecting unit 18e that collects the coin C and the like guided in the downstream direction by the coin discharge guide rail 18d. The width W of the guide path for guiding the false coins in the coin discharge guide rail 18d is the diameter of the coin type having the smallest diameter among the handled coin types, that is, the one-yen coin, in order to easily roll the coin vertically. It is preferable to form a width narrower than the diameter. Due to the structure of the reject box 18, when the coin C or the like discharged from the reject hole 12g is received on the upstream side of the coin discharge guide rail 18d, it rolls due to the inclination of the guide path of the coin discharge guide rail 18d, and the downstream direction (arrow) Direction) and collected in the fake coin collecting unit 18e. 4 and 5, the coin discharge guide rail 18d and the inclined portion 18c are provided separately, but they may be integrally formed. Similarly, the base portion 18a and the inclined portion 18c may be integrally formed. Further, the downstream end portion of the coin discharge guide rail 18d may reach the back side of the gripping portion 18b, and may also serve as the fake coin recovery portion 18e.

図6は、硬貨入出金装置1の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置1は、制御装置であるCPU101を搭載している。CPU101には、バス102を介して、プログラム等の固定的データが予め記憶されたROM103と、各種データを書き換え自在に記憶するRAM104とが接続されている。CPU101、ROM103およびRAM104によってマイクロコンピュータが構成されている。   FIG. 6 is a block diagram showing the electrical connection of the coin deposit / withdrawal apparatus 1. The coin deposit / withdrawal apparatus 1 is equipped with a CPU 101 which is a control apparatus. The CPU 101 is connected via a bus 102 to a ROM 103 in which fixed data such as programs are stored in advance and a RAM 104 in which various data are stored in a rewritable manner. The CPU 101, the ROM 103, and the RAM 104 constitute a microcomputer.

さらに、CPU101には、バス102を介して、センサ105(投入センサ11b、ボックスセンサ、材質センサ13a、直径センサ13b、厚さ/穴検出センサ13c、選別硬貨計数センサ14d、払出計数センサ等)、ソレノイド106(リジェクトソレノイド、払出ソレノイド等)、モータ107(投入モータ、搬送モータ、払出モータ等)、POS端末2と無線または有線により通信を行う通信装置108、操作パネル17がそれぞれ接続されている。   Further, the CPU 101 is connected to the CPU 105 via a bus 102, such as a sensor 105 (insertion sensor 11b, box sensor, material sensor 13a, diameter sensor 13b, thickness / hole detection sensor 13c, sorting coin counting sensor 14d, payout counting sensor, etc.), A solenoid 106 (reject solenoid, payout solenoid, etc.), a motor 107 (feed motor, transport motor, payout motor, etc.), a communication device 108 that communicates with the POS terminal 2 wirelessly or by wire, and an operation panel 17 are connected.

以下、上記のように構成された硬貨入出金装置1の動作を説明する。
ユーザにより硬貨投入口11aに硬貨Cが投入されると、硬貨Cは投入センサ11bにより検出される。投入センサ11bの検出信号の受信によりCPU101は、投入モータと搬送モータ(図示省略する)を駆動して、投入ベルト11cと搬送ベルト12bと選別ベルト14eを回転させる。硬貨Cは、投入ベルト11cの回転により投入硬貨搬送面12aに搬送される。そして、投入硬貨搬送面12aに搬送された硬貨Cは、搬送ベルト12bの回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。
Hereinafter, the operation of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 configured as described above will be described.
When the user inserts the coin C into the coin insertion slot 11a, the coin C is detected by the insertion sensor 11b. Upon receiving the detection signal of the making sensor 11b, the CPU 101 drives a making motor and a conveying motor (not shown) to rotate the making belt 11c, the conveying belt 12b, and the sorting belt 14e. The coin C is conveyed to the input coin transfer surface 12a by the rotation of the input belt 11c. And the coin C conveyed by the insertion coin conveyance surface 12a is conveyed downstream in the coin conveyance direction by rotation of the conveyance belt 12b.

ここで、搬送ベルト12bは、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨Cの側面を、搬送ガイド部材12dに押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨Cは、金種毎に同一の通過軌跡を形成して投入硬貨搬送面12a上を搬送されることになる。硬貨Cは、投入硬貨搬送面12aで搬送ガイド部材12dに片寄せされて搬送されると、材質センサ13a、厚さ/穴検出センサ13cおよび直径センサ13bを通過する。   Here, the conveyance belt 12b conveys the side surface of the coin C on the conveyance path whose width is gradually narrowed so as to press the conveyance guide member 12d. Therefore, the coin C forms the same passing locus for every denomination and is conveyed on the input coin conveyance surface 12a. The coin C passes through the material sensor 13a, the thickness / hole detection sensor 13c, and the diameter sensor 13b when it is transferred to the transfer guide member 12d while being offset by the input coin transfer surface 12a.

次に、CPU101は、材質センサ13a、直径センサ13bおよび厚さ/穴検出センサ13cの出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨Cを正規の硬貨と判定した場合、CPU101は、リジェクトソレノイドを駆動しないため、リジェクトシャッタ12hは閉鎖状態が維持される。したがって、硬貨Cは、リジェクト孔12gから排出されることなく硬貨選別部14へ搬送される。これに対し、搬送される硬貨Cを偽貨と判定した場合、CPU101は、リジェクトソレノイドを駆動してリジェクトシャッタ12hを開放状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨Cは、リジェクト孔12gから排出されてリジェクトボックス18に収納される。この時、リジェクト孔12gから排出された硬貨C等は、硬貨排出ガイドレール18dの上流側で受け止められると、硬貨排出ガイドレール18dの誘導路の傾斜に沿って転がり、下流方向に誘導され、偽貨回収部18e内に回収される。   Next, the CPU 101 executes coin discrimination based on the outputs of the material sensor 13a, the diameter sensor 13b, and the thickness / hole detection sensor 13c. When the conveyed coin C is determined to be a regular coin, the CPU 101 does not drive the reject solenoid, so the reject shutter 12h is maintained in the closed state. Therefore, the coin C is conveyed to the coin sorting unit 14 without being discharged from the reject hole 12g. On the other hand, when determining that the coin C to be conveyed is a fake coin, the CPU 101 drives the reject solenoid to open the reject shutter 12h. Thereby, the coin C determined to be a fake coin is discharged from the reject hole 12g and stored in the reject box 18. At this time, when the coin C or the like discharged from the reject hole 12g is received on the upstream side of the coin discharge guide rail 18d, it rolls along the inclination of the guide path of the coin discharge guide rail 18d, and is guided in the downstream direction. It is collected in the coin collection unit 18e.

一方、硬貨識別部13において正規の硬貨と判定された硬貨Cは、硬貨選別部14において、選別ベルト14eによって搬送され、対応する選別孔14cから落下して硬貨収納部15に収納される。   On the other hand, the coin C determined to be a regular coin in the coin identifying unit 13 is conveyed by the sorting belt 14e in the coin sorting unit 14, dropped from the corresponding sorting hole 14c, and stored in the coin storage unit 15.

そして、CPU101は、POS端末2からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルトを駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド(図示省略する)を駆動して、必要枚数の硬貨を硬貨払出口16aに払い出す。   When there is a coin payout instruction from the POS terminal 2, the CPU 101 drives the payout belt and also drives a payout solenoid (not shown) for each denomination to pay the required number of coins. Payout to exit 16a.

このように、本実施形態に係る硬貨入出金装置1によれば、硬貨排出ガイドレール18dがボックス引き出し方向下流側が低くなるように傾斜しているため、金種判別ができなかった硬貨等を排出する際には、当該硬貨を確実にリジェクトボックス18のボックス引き出し方向下流側に誘導することができる。この結果、リジェクトボックス18全体を引き出さなくてもユーザが容易に硬貨(偽貨)の取出しを行うことができる。更に、リジェクトボックス18以外については、従来の装置構造と同じであり、特別な駆動機構を設ける必要もない。すなわち、リジェクト孔12gの位置に合わせて硬貨排出ガイドレール18dが形成されたリジェクトボックス18に交換するだけで良いため、装置の製造コストおよび設計コストを大幅に抑えられる。   Thus, according to the coin depositing / withdrawing apparatus 1 according to the present embodiment, the coin discharge guide rail 18d is inclined so that the downstream side in the box pull-out direction is lowered, so that the coins and the like that could not be denominated can be discharged. When doing so, the coin can be reliably guided to the downstream side of the reject box 18 in the box drawing direction. As a result, the user can easily take out coins (fake coins) without pulling out the entire reject box 18. Further, the parts other than the reject box 18 are the same as the conventional apparatus structure, and it is not necessary to provide a special drive mechanism. That is, since it is only necessary to replace the reject box 18 with the coin discharge guide rail 18d in accordance with the position of the reject hole 12g, the manufacturing cost and design cost of the apparatus can be greatly reduced.

<変形例>
図7は、図5に示すリジェクトボックス18の変形例(1)を示す外観斜視図である。ここでは、硬貨排出ガイドレール18dには、前記誘導路の両側の側壁面上に所定の大きさに開口形成された開口部が対向配置で一対設けられている。この開口部は、図7に示すA(開口上端〜下端)およびB(開口上端〜誘導路面)の部分における大きさを、1円硬貨の直径(20mm)よりも小さくすると、硬貨が外に落下することを防止できるので好適である。このように、側壁面から受ける抵抗が低減されるため、硬貨が濡れている場合でもレールの途中で止まってしまう事態を防止できる。尚、開口部は複数対設けてもよい。
<Modification>
FIG. 7 is an external perspective view showing a modification (1) of the reject box 18 shown in FIG. Here, the coin discharge guide rail 18d is provided with a pair of opposed openings that are formed in a predetermined size on the side wall surfaces on both sides of the guide path. When the size of the opening in the portions A (opening top to bottom) and B (opening top to guidance road surface) shown in FIG. 7 is smaller than the diameter (20 mm) of a one-yen coin, the coin falls outside. This is preferable because it can be prevented. Thus, since the resistance received from the side wall surface is reduced, it is possible to prevent a situation where the rail stops in the middle of the rail even when the coin is wet. A plurality of pairs of openings may be provided.

図8は、図5に示すリジェクトボックス18の変形例(2)を示す外観斜視図である。ここでは、硬貨排出ガイドレール18dの誘導路の両側の側壁面上に所定の大きさに突出して形成された凸部18fが対向配置で一対設けられている。この凸部18fの位置は硬貨排出ガイドレール18d内側の誘導路の面から1円硬貨の直径(20mm)よりも低い位置にすると、硬貨が挟まりにくくなるため好適である。図9のように凸部を形成することで、硬貨排出ガイドレール18d内を誘導される硬貨Cと側壁面との抵抗が低減され、硬貨Cがレールの途中で止まってしまう事態を防止できる。尚、凸部18fは複数対設けてもよい。   FIG. 8 is an external perspective view showing a modification (2) of the reject box 18 shown in FIG. Here, a pair of convex portions 18f formed to protrude to a predetermined size on the side wall surfaces on both sides of the guide path of the coin discharge guide rail 18d are provided in an opposing arrangement. If the position of this convex part 18f is set to a position lower than the diameter (20 mm) of the one-yen coin from the surface of the guide path inside the coin discharge guide rail 18d, it is preferable because the coin is difficult to be caught. By forming the convex portion as shown in FIG. 9, the resistance between the coin C guided in the coin discharge guide rail 18d and the side wall surface is reduced, and the situation where the coin C stops in the middle of the rail can be prevented. Note that a plurality of pairs of convex portions 18f may be provided.

図9は、図5に示すリジェクトボックス18の変形例(3)を示す外観斜視図である。ここでは、図8とは異なり、硬貨排出ガイドレール18dの誘導路の両側の側壁面上に所定の大きさに窪んで形成された凹部18gが対向配置で一対設けられている。この硬貨排出ガイドレール18dの形状による効果は図8の場合と同様であるが、凸部18fが形成された図8の構造に比べて硬貨Cを誘導するスペースの幅が広くなる。尚、図8と同様に、凹部18gは複数対設けてもよい。   FIG. 9 is an external perspective view showing a modification (3) of the reject box 18 shown in FIG. Here, unlike FIG. 8, a pair of recesses 18g formed in a predetermined size on the side wall surfaces on both sides of the guide path of the coin discharge guide rail 18d are provided in an opposing arrangement. The effect of the shape of the coin discharge guide rail 18d is the same as in the case of FIG. 8, but the width of the space for guiding the coin C is wider than that of the structure of FIG. 8 in which the convex portion 18f is formed. As in FIG. 8, a plurality of pairs of recesses 18g may be provided.

図10は、図5に示すリジェクトボックス18の変形例(4)を示す外観斜視図である。ここでは、上記実施形態の場合と異なり、硬貨排出ガイドレール18d内側の硬貨誘導路の幅Wは、少なくとも取扱い硬貨種別中最も径が大きい硬貨種別の径、すなわち、500円硬貨の最大径よりも広く、滑り台状に形成されている。この場合、大きめのコインや折れ曲がった硬貨が投入された場合でも、硬貨排出ガイドレール18d内で詰まってしまう事態を防止できる利点がある。また、リジェクト孔12gから排出されたゴミやホコリ等も異物として回収し易くなり、ゴミやホコリ等の異物が硬貨入出金装置1内に搬送されて、当該硬貨入出金装置1内部が汚れる事態も防止できる。   FIG. 10 is an external perspective view showing a modification (4) of the reject box 18 shown in FIG. Here, unlike the case of the above embodiment, the width W of the coin guide path inside the coin discharge guide rail 18d is at least the diameter of the coin type having the largest diameter among the handled coin types, that is, the maximum diameter of the 500 yen coin. Widely shaped like a slide. In this case, even when a large coin or a bent coin is inserted, there is an advantage that it is possible to prevent the clogging in the coin discharge guide rail 18d. In addition, dust, dust, and the like discharged from the reject hole 12g can be easily collected as foreign matter, and foreign matter such as dust, dust, etc. can be transported into the coin depositing / dispensing device 1 and the inside of the coin depositing / dispensing device 1 can become dirty. Can be prevented.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…硬貨入出金装置、2…POS端末、11…硬貨受入部、11a…硬貨投入口、11b…投入センサ、11c…投入ベルト、11d…投入プーリ、12…硬貨搬送部、12a…投入硬貨搬送面、12b…搬送ベルト、12c…搬送ベース、12d…搬送ガイド部材、12e…搬送プーリ、12f…搬送アイドラプーリ、12g…リジェクト孔、12h…リジェクトシャッタ、13…硬貨識別部、13a…材質センサ、13b…直径センサ、13c…厚さ/穴検出センサ、14…硬貨選別部、14a…選別硬貨搬送面、14b…選別ベース、14c…選別孔、14d…選別硬貨計数センサ、14e…選別ベルト、15…硬貨収納部、16…硬貨払出部、16a…硬貨払出口、17…操作パネル、17a…表示器、17b…操作ボタン、18…リジェクトボックス、18a…ベース部、18b…把持部、18c…傾斜部、18d…硬貨排出ガイドレール、18e…偽貨回収部、101…CPU、102…バス、103…ROM、104…RAM、105…センサ、106…ソレノイド、107…モータ、108…通信装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coin depositing / withdrawing apparatus, 2 ... POS terminal, 11 ... Coin receiving part, 11a ... Coin insertion port, 11b ... Insertion sensor, 11c ... Insertion belt, 11d ... Input pulley, 12 ... Coin conveyance part, 12a ... Input coin conveyance Surface, 12b ... Conveying belt, 12c ... Conveying base, 12d ... Conveying guide member, 12e ... Conveying pulley, 12f ... Conveying idler pulley, 12g ... Reject hole, 12h ... Reject shutter, 13 ... Coin discriminating part, 13a ... Material sensor, 13b ... Diameter sensor, 13c ... Thickness / hole detection sensor, 14 ... Coin sorting unit, 14a ... Sorting coin transport surface, 14b ... Sorting base, 14c ... Sorting hole, 14d ... Sorting coin counting sensor, 14e ... Sorting belt, 15 ... Coin storage part, 16 ... Coin dispensing part, 16a ... Coin dispensing outlet, 17 ... Operation panel, 17a ... Display, 17b ... Operation button, 18 ... Ject box, 18a ... base part, 18b ... gripping part, 18c ... inclined part, 18d ... coin discharge guide rail, 18e ... fake coin recovery part, 101 ... CPU, 102 ... bus, 103 ... ROM, 104 ... RAM, 105 ... Sensor, 106 ... Solenoid, 107 ... Motor, 108 ... Communication device.

Claims (6)

金種を判別不能の硬貨または異物を硬貨搬送路上に設けられた孔から排出する排出機構と、
前記排出機構の下方に上面開口で、かつ、引き出し可能に設けられ、前記孔から排出された前記硬貨または前記異物を収納するリジェクトボックスと、
を備え、
前記リジェクトボックスは、前記引き出し方向の上流側から下流側に向かうに従って下方に傾斜した誘導路が形成され、前記上流側で受け取られた前記硬貨または前記異物を前記誘導路に沿って前記下流側へ誘導する硬貨排出ガイドレールを有することを特徴とする硬貨入出金装置。
A discharge mechanism for discharging coins or foreign matters whose denomination cannot be discriminated from holes provided on the coin conveyance path;
A reject box that is provided at the top of the discharge mechanism below the discharge mechanism and that can be pulled out, and that stores the coins or foreign matter discharged from the holes;
With
The reject box is formed with a guide path inclined downward as it goes from the upstream side to the downstream side in the pull-out direction, and the coin or the foreign matter received on the upstream side is moved to the downstream side along the guide path. A coin depositing / dispensing apparatus comprising a guiding coin discharge guide rail.
前記硬貨排出ガイドレールは、前記誘導路の両側の側壁面上に所定の大きさに開口形成された開口部が対向配置で一対または複数対設けられていることを特徴とする請求項1記載の硬貨入出金装置。   2. The coin discharge guide rail according to claim 1, wherein a pair or a plurality of pairs of openings are formed on the side wall surfaces on both sides of the guide path so as to have a predetermined size. Coin deposit and withdrawal device. 前記硬貨排出ガイドレールは、前記誘導路の両側の側壁面上に所定の大きさに突出して形成された凸部が対向配置で一対または複数対設けられていることを特徴とする請求項1記載の硬貨入出金装置。   2. The coin discharge guide rail is provided with a pair or a plurality of pairs of protruding portions formed to protrude to a predetermined size on side wall surfaces on both sides of the guide path. Coin deposit and withdrawal device. 前記硬貨排出ガイドレールは、前記誘導路の両側の側壁面上に所定の大きさに窪んで形成された凹部が対向配置で一対または複数対設けられていることを特徴とする請求項1記載の硬貨入出金装置。   2. The coin discharge guide rail according to claim 1, wherein a pair or a plurality of pairs of recesses formed in a predetermined size on the side wall surfaces on both sides of the guide path are provided so as to face each other. Coin deposit and withdrawal device. 前記硬貨排出ガイドレールは、前記誘導路の横幅が少なくとも取扱い硬貨種別中最も径が小さい硬貨種別の径よりも狭く形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項記載の硬貨入出金装置。   5. The coin discharge guide rail is formed so that a width of the guide path is narrower than a diameter of a coin type having the smallest diameter among the handled coin types. The coin deposit and withdrawal device described. 前記硬貨排出ガイドレールは、前記誘導路の横幅が少なくとも取扱い硬貨種別中最も径が大きい硬貨種別の径よりも広く形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項記載の硬貨入出金装置。   5. The coin discharge guide rail is formed so that a width of the guide path is at least wider than a diameter of a coin type having the largest diameter among the handled coin types. The coin deposit and withdrawal device described.
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