JP2014012087A - Footrest operating device and wheelchair with footrest - Google Patents

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JP2014012087A JP2012150883A JP2012150883A JP2014012087A JP 2014012087 A JP2014012087 A JP 2014012087A JP 2012150883 A JP2012150883 A JP 2012150883A JP 2012150883 A JP2012150883 A JP 2012150883A JP 2014012087 A JP2014012087 A JP 2014012087A
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Chiharu Azuma
千晴 東
Hiroyuki Inagaki
弘行 稲垣
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a footrest operating device which is easily operated even by a person in need of nursing care who needs to use a wheelchair due to a decline in muscular strength.SOLUTION: This invention relates to a footrest operating device 1 for operating to move a footrest C1 via a remote operating mechanism 3 by operating an operation part 2. The remote operating mechanism 3 includes an operation-side rotating body 31, a footrest-side rotating body 32, a first wire 33a, and a second wire 33b. The footrest makes moving actions that are synchronized with rotating actions of the footrest-side rotating body 32. The first wire 33a connects the operation-side rotating body 31 and the footrest-side rotating body 32 in such a manner that the footrest-side rotating body 32 rotates in one direction, and the second wire 33b connects the operation-side rotating body 31 and the footrest-side rotating body 32 in such a manner that the footrest-side rotating body 32 rotates in the reverse direction. The footrest C1 is displaced and moved between a use position and a retreat position.

Description

本発明は、車椅子等に取り付けられるフットレスト操作装置およびフットレスト付車椅子に関する。   The present invention relates to a footrest operating device attached to a wheelchair or the like and a wheelchair with a footrest.

車椅子に取り付けられるフットレストは、要介護者や高齢者が椅子に座った際に足を載せることができ、足を楽な状態に維持するのに重要な役割を果たす。しかし、常時フットレストが使用位置にあると、車椅子に乗り降りする際に、体の重心から離れた位置に座席があるために、座り難く、立ち難い。したがって、フットレストは車椅子から乗り降りする際に折り畳みできる構造になっているのが一般的である。   A footrest attached to a wheelchair can play an important role in keeping a foot in a comfortable state because a care recipient or an elderly person can sit on a chair when sitting on a chair. However, when the footrest is always in the use position, when getting on and off the wheelchair, it is difficult to sit and stand because the seat is located away from the center of gravity of the body. Therefore, the footrest is generally structured to be foldable when getting on and off the wheelchair.

フットレストの多くは、要介護者、高齢者自身、並びに要介護者や高齢者の世話をする介護者の手や足によって開閉しなければならない構造であり、要介護者、高齢者や介護者の負担となるばかりか、衛生的にも問題があった。そのため、要介護者、高齢者や介護者が座ったまま直接フットレストに触れることなく、フットレストを開閉するための機構が知られている。たとえば、特許文献1には、図7に示されるように、車椅子Cの本体フレーム101の左右両側前方に伸びるフットサポート102が、一対のフットレスト軸103とその側端部104で回動自在に遊嵌軸支されたフットレスト105を有する、フットレストの開閉機構100が開示されている。   Many footrests have a structure that must be opened and closed by the hands and feet of the care recipient, the elderly themselves, and the caregivers and caregivers who care for them. Not only was it a burden, but there were also problems with hygiene. Therefore, a mechanism for opening and closing the footrest without touching the footrest directly while a care recipient, elderly person or caregiver is sitting is known. For example, in Patent Document 1, as shown in FIG. 7, a foot support 102 extending to the left and right front sides of a body frame 101 of a wheelchair C is freely rotatable by a pair of footrest shafts 103 and side end portions 104 thereof. A footrest opening / closing mechanism 100 having a footrest 105 supported by a fitting shaft is disclosed.

この開閉機構100は、図8に示される1本の索条108を用いて、車椅子Cに座った要介護者、高齢者の手元側にある操作レバー106(図7参照)を操作して、1本の索条108を引き操作することによりフットレスト105の開閉操作を行う。1本の索条108は、図7に示される保護管112内に挿通されており、操作レバー106とフットレスト105との間に設けられており、索条108とフットレスト105とは連結軸111を介して連結されている。フットレスト105がその周りを開閉するフットレスト軸103には、図8に示されるように、コイルバネ107が巻回され、コイルバネ107の一端をフットレスト軸103の孔109に、他端をフットレスト105の側面に設けた孔110に挿通して、常時フットレスト105を使用状態(閉じ位置。図7中、左側のフットレスト105の状態)の方向に付勢している。一方、フットレスト105を退避位置(開き位置。図7中、右側のフットレスト105の状態)に移動させる場合は、操作レバー106を操作し、索条108を引き操作し、索条108と連結軸111により連結されたフットレスト105が引き上げられて退避位置に移動する。   The opening / closing mechanism 100 operates a control lever 106 (see FIG. 7) on the hand side of a care recipient or elderly person sitting in a wheelchair C using one rope 108 shown in FIG. The footrest 105 is opened and closed by pulling and operating a single cable 108. One rope 108 is inserted into the protective tube 112 shown in FIG. 7, and is provided between the operation lever 106 and the footrest 105. The rope 108 and the footrest 105 connect the connecting shaft 111. Are connected through. As shown in FIG. 8, a coil spring 107 is wound around the footrest shaft 103 around which the footrest 105 opens and closes, and one end of the coil spring 107 is placed in the hole 109 of the footrest shaft 103 and the other end is placed on the side surface of the footrest 105. The footrest 105 is always urged in the direction of use (closed position; the state of the left footrest 105 in FIG. 7) through the provided hole 110. On the other hand, when the footrest 105 is moved to the retracted position (open position; the state of the right footrest 105 in FIG. 7), the operating lever 106 is operated, the cord 108 is pulled, and the cord 108 and the connecting shaft 111 are operated. The footrest 105 connected by the above is lifted and moved to the retracted position.

特開2009−213862号公報JP 2009-213862 A

しかし、この開閉機構100は、フットレスト105を退避位置(開き位置)に移動させるために、フットレスト105を使用位置(閉じ位置)の方向に付勢しているコイルバネ107の付勢力に抗して操作レバー106を操作する必要がある。そのため、力の弱い、要介護者、高齢者では、操作が難しい。さらに、座ろうとするときに操作レバー106を操作しながら座ることは、要介護者や高齢者にとっては困難である。そして、車椅子に座ろうとするときにフットレスト105が使用位置にある場合、図9に示されるように、使用位置にあるフットレスト105が邪魔となり、車椅子Cに座ろうとする要介護者や高齢者Hの地面への足の置き場Lは、要介護者や高齢者Hの重心から大きく離れた位置にあり、力のない要介護者や高齢者Hなどが車椅子Cに座ろうとした場合に、バランスが取りにくいだけでなく、腕や腰など様々な場所に負担がかかってしまう。   However, the opening / closing mechanism 100 is operated against the biasing force of the coil spring 107 that biases the footrest 105 in the direction of the use position (closed position) in order to move the footrest 105 to the retracted position (open position). It is necessary to operate the lever 106. Therefore, the operation is difficult for a person requiring care and an elderly person with weak power. Furthermore, it is difficult for a care recipient or elderly person to sit while operating the operation lever 106 when trying to sit down. When the footrest 105 is in the use position when trying to sit in the wheelchair, the footrest 105 in the use position becomes in the way as shown in FIG. The foot placement L on the ground is far away from the center of gravity of the care recipient or elderly person H, and balance is maintained when a person requiring care or the elderly person H tries to sit on the wheelchair C. Not only is it difficult, it puts a burden on various places such as arms and waist.

本発明は、上記問題を解決するためのものであり、車椅子等、フットレストを有する椅子を使用する使用者、たとえば筋力の衰えた要介護者であっても、容易に操作することができるフットレスト操作装置を提供することを目的とする。   The present invention is for solving the above-described problem, and can be easily operated even by a user who uses a chair having a footrest such as a wheelchair, for example, a care recipient who has weakened muscle strength. An object is to provide an apparatus.

本発明のフットレスト操作装置は、操作部の操作により遠隔操作機構を介してフットレストの移動操作をするフットレスト操作装置であって、前記遠隔操作機構は、操作部の操作により回転する操作側回転体と、フットレストに接続するフットレスト側回転体と、前記操作側回転体と前記フットレスト側回転体との間に接続されるワイヤとを備え、前記フットレストは、前記フットレスト側回転体と接続して、前記フットレスト側回転体の回転作動と同期した移動作動をし、前記ワイヤは、第一ワイヤと第二ワイヤとを有し、前記第一ワイヤは、前記操作側回転体の正回転により引き操作されて前記フットレスト側回転体が一方の向きに回転するように前記操作側回転体と前記フットレスト側回転体とを接続し、前記第二ワイヤは、前記操作側回転体の逆回転により第二ワイヤが引き操作されて前記フットレスト側回転体が逆向きに回転するように前記操作側回転体と前記フットレスト側回転体とを接続し、前記操作部の操作に応じた前記ワイヤの引き操作によって前記フットレストが使用位置と退避位置との間の変位移動をすることを特徴としている。   The footrest operating device of the present invention is a footrest operating device that performs a movement operation of the footrest via a remote operation mechanism by operation of the operation unit, and the remote operation mechanism includes an operation side rotating body that rotates by operation of the operation unit; A footrest-side rotating body connected to the footrest, and a wire connected between the operation-side rotating body and the footrest-side rotating body, the footrest being connected to the footrest-side rotating body, The moving operation is synchronized with the rotating operation of the side rotating body, the wire has a first wire and a second wire, and the first wire is pulled by a normal rotation of the operating side rotating body and is The operating-side rotating body and the footrest-side rotating body are connected so that the footrest-side rotating body rotates in one direction, and the second wire is The operation-side rotating body and the footrest-side rotating body are connected so that the second wire is pulled by the reverse rotation of the rotating body and the footrest-side rotating body rotates in the reverse direction, and according to the operation of the operation unit Further, the footrest is displaced between a use position and a retracted position by the wire pulling operation.

また、本発明のフットレスト付車椅子は、フットレスト操作装置を用いて、前記操作部を操作することによりフットレストが使用位置と退避位置との間の変位移動が可能であることを特徴としている。   Moreover, the wheelchair with a footrest of the present invention is characterized in that the footrest can be displaced between a use position and a retracted position by operating the operation portion using a footrest operating device.

本発明のフットレスト操作装置およびフットレスト付車椅子は、2つのワイヤを備え、それぞれを引き操作することにより、フットレストが使用位置と退避位置との間を移動するので、ワイヤの引き操作時に付勢部材の付勢力に抗することがないので、容易に操作することができ、たとえば車椅子を使用する必要のある筋力の衰えた要介護者や高齢者であっても、安全な着座・起立を容易にすることができる。また、フットレストの退避位置については、ワイヤの摺動摩擦力で維持できるようにすることにより、ワイヤを操作するための操作部に係合によって退避位置を維持するような構成を設ける必要もないので、係合解除を行う必要もなく、操作が簡単である。   The footrest operating device and the wheelchair with the footrest according to the present invention include two wires, and the footrest moves between the use position and the retracted position by pulling each of them. Because it does not resist the urging force, it can be operated easily. For example, even a care recipient or elderly person with weak muscles who needs to use a wheelchair can easily sit and stand safely. be able to. In addition, the retracted position of the footrest can be maintained by the sliding frictional force of the wire, so there is no need to provide a configuration for maintaining the retracted position by engagement with the operation unit for operating the wire. There is no need to disengage and the operation is simple.

(a)は、本発明のフットレスト操作装置を含む車椅子の正面図であり、(b)は、本発明のフットレスト操作装置を含む車椅子の側面図である。(A) is a front view of a wheelchair including the footrest operating device of the present invention, and (b) is a side view of the wheelchair including the footrest operating device of the present invention. 本発明のフットレスト操作装置の一実施形態を示す全体図である。1 is an overall view showing an embodiment of a footrest operating device of the present invention. 本発明のフットレスト操作装置の遠隔操作機構における操作側回転体側の断面図である。It is sectional drawing by the side of the operation side rotary body in the remote control mechanism of the footrest operating device of this invention. 本発明のフットレスト操作装置の遠隔操作機構におけるフットレスト側回転体側の断面図である。It is sectional drawing by the side of the footrest side rotary body in the remote control mechanism of the footrest operating device of this invention. 本発明のフットレスト操作装置によりフットレストが退避位置に移動した状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which the footrest moved to the retracted position with the footrest operating device of this invention. 本発明のフットレスト操作装置によりフットレストが使用位置に移動した状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which the footrest moved to the use position with the footrest operating device of this invention. 従来のフットレストの開閉機構を示す図である。It is a figure which shows the opening / closing mechanism of the conventional footrest. 図7のフットレストの開閉機構の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the opening / closing mechanism of the footrest of FIG. 従来のフットレストの開閉機構を用いた車椅子に座るときの状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state when sitting on the wheelchair using the opening / closing mechanism of the conventional footrest.

以下、添付図面を参照し、本発明のフットレスト操作装置およびフットレスト付車椅子を詳細に説明する。   Hereinafter, a footrest operating device and a wheelchair with a footrest according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1(a)および(b)は、本発明のフットレスト操作装置1を含むフットレスト付車椅子(以下、単に車椅子という)Cの正面図および側面図である。本発明のフットレスト操作装置1は、フットレストC1を操作する操作部2の操作により、操作部2から離れた位置に操作部2の操作力を伝達する遠隔操作機構3を介してフットレストC1の移動操作をするように構成されている。また、本発明のフットレスト操作装置1を有する車椅子Cは、フットレスト操作装置1を用いて、操作部2を操作することによりフットレストC1が使用位置と退避位置との間の変位移動が可能に構成されている。図1(a)および(b)に示されるように、フットレスト操作装置1は、車椅子Cにおいて、要介護者や高齢者等、車椅子Cを使用する者(以下、単に使用者という)の手元などの操作位置と、フットレストC1が物理的に操作され移動させられる被操作位置との2箇所に取り付けられている。   1 (a) and 1 (b) are a front view and a side view of a wheelchair with footrest (hereinafter simply referred to as a wheelchair) C including the footrest operating device 1 of the present invention. The footrest operating device 1 of the present invention is configured to move the footrest C1 through the remote operation mechanism 3 that transmits the operating force of the operating unit 2 to a position away from the operating unit 2 by operating the operating unit 2 that operates the footrest C1. It is configured to Further, the wheelchair C having the footrest operating device 1 of the present invention is configured such that the footrest C1 can be displaced between the use position and the retracted position by operating the operation unit 2 using the footrest operating device 1. ing. As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the footrest operating device 1 is used in a wheelchair C such as a care recipient or an elderly person who uses the wheelchair C (hereinafter simply referred to as a user). Are attached to two positions, namely, an operation position where the footrest C1 is physically operated and moved.

図1(a)、(b)および図2に示すように、操作位置において、遠隔操作機構3の操作部2側は、車椅子Cの座部C2の左右両脇に位置する水平フレームC3の前部と、水平フレームC3の前部において交差する垂直フレームC4に、遠隔操作機構3を取り付けるための取付部材Pを介して、ネジTなどの公知の固定手段により取り付けられている。また、被操作位置において、遠隔操作機構3のフットレストC1側は、同様にネジT(図4参照)などを用いた公知の固定手段により、フットレスト取付フレームC5に、フットレストC1の回転軸となる軸部材4(図1(b)および図4参照)が取り付けられている。このようにフットレスト操作装置1は、車椅子Cに取り付けられるが、フットレスト操作装置1は、予め車椅子Cに組み込まれていてもよいし、ユニット化したフットレスト操作装置1を既製の車椅子Cや既に使用されている車椅子Cに、後から取り付けて使用することもできる。   As shown in FIGS. 1A, 1B, and 2, in the operation position, the operation unit 2 side of the remote operation mechanism 3 is in front of a horizontal frame C3 positioned on both the left and right sides of the seat C2 of the wheelchair C. Is attached to a vertical frame C4 intersecting with the front part of the horizontal frame C3 by a known fixing means such as a screw T via an attachment member P for attaching the remote control mechanism 3. Further, at the operated position, the footrest C1 side of the remote operation mechanism 3 is similarly connected to the footrest mounting frame C5 by a known fixing means using a screw T (see FIG. 4) or the like, and serves as a rotation axis of the footrest C1. The member 4 (refer FIG.1 (b) and FIG. 4) is attached. Thus, although the footrest operating device 1 is attached to the wheelchair C, the footrest operating device 1 may be incorporated in the wheelchair C in advance, or the footrest operating device 1 unitized is already used in the ready-made wheelchair C. It can also be used after being attached to a wheelchair C.

なお、遠隔操作機構3の取付位置は、車椅子Cの使用者が操作部2を操作でき、操作部2の操作によりフットレストC1が操作可能な位置であれば、特に限定されない。したがって、遠隔操作機構3の操作部2側を、車椅子CのアームレストC6や、車椅子Cを押す人が操作できるように、車椅子Cの背中側のフレームC7や、車椅子Cを手押しするためのグリップ部C8に設けてもよい。遠隔操作機構3のフットレストC1側も、フットレスト取付フレームC5以外に、フットレストC1の回転軸となる軸部材4に取り付けてもよいし、図1(b)に示されるようなフットレストC1の後部側(図1(b)中、フットレストC1の右側)に設けるのではなく、前部側(図1(b)中、フットレストC1の左側)に設けてもよい。   The attachment position of the remote operation mechanism 3 is not particularly limited as long as the user of the wheelchair C can operate the operation unit 2 and the footrest C1 can be operated by the operation of the operation unit 2. Therefore, the armrest C6 of the wheelchair C, the frame C7 on the back side of the wheelchair C, and the grip portion for manually pushing the wheelchair C so that the person pushing the wheelchair C can operate the operation unit 2 side of the remote control mechanism 3. You may provide in C8. The footrest C1 side of the remote control mechanism 3 may also be attached to the shaft member 4 serving as the rotation shaft of the footrest C1 in addition to the footrest attachment frame C5, or the rear side of the footrest C1 as shown in FIG. Instead of being provided on the right side of the footrest C1 in FIG. 1B, it may be provided on the front side (the left side of the footrest C1 in FIG. 1B).

また、本実施の形態のフットレスト操作装置1は、車椅子Cに適用した例を示しているが、本発明のフットレスト操作装置1は、車椅子Cに限定されず、鉄道車両、航空機、バス、映画館など、フットレストとともに使用される椅子であれば、広く適用が可能である。   Moreover, although the footrest operating device 1 of this Embodiment has shown the example applied to the wheelchair C, the footrest operating device 1 of this invention is not limited to the wheelchair C, A rail vehicle, an aircraft, a bus, a movie theater If it is a chair used with a footrest, etc., it can apply widely.

図2に示されるように、遠隔操作機構3は、操作部2の操作により回転する操作側回転体31と、フットレストC1に接続するフットレスト側回転体32と、操作側回転体31とフットレスト側回転体32との間に接続されるワイヤ33とを備えている。ワイヤ33は、第一ワイヤ33aおよび第二ワイヤ33bを有している。第一ワイヤ33aは、操作側回転体31の正回転(図2では反時計方向への回転)により操作部2側に引き操作されて、フットレスト側回転体32が一方の向き(図2では時計方向)に回転するように、操作側回転体31とフットレスト側回転体32とを接続している。また、第二ワイヤ33bは、操作側回転体31の逆回転(図2では時計方向への回転)により、第二ワイヤ33bが操作部2側に引き操作されて、フットレスト側回転体32が逆向き(図2では反時計方向)に回転するように、操作側回転体31とフットレスト側回転体32とを接続している。   As shown in FIG. 2, the remote operation mechanism 3 includes an operation-side rotating body 31 that rotates by operating the operation unit 2, a footrest-side rotating body 32 that is connected to the footrest C <b> 1, and the operation-side rotating body 31 and the footrest-side rotation. And a wire 33 connected to the body 32. The wire 33 has a first wire 33a and a second wire 33b. The first wire 33a is pulled toward the operation unit 2 side by the normal rotation of the operation side rotator 31 (rotation in the counterclockwise direction in FIG. 2), and the footrest side rotator 32 is rotated in one direction (clockwise in FIG. 2). The operation side rotating body 31 and the footrest side rotating body 32 are connected so as to rotate in the direction). Further, the second wire 33b is pulled by the operation side 2 by the reverse rotation of the operation side rotating body 31 (clockwise in FIG. 2), and the footrest side rotating body 32 is reversed. The operation side rotating body 31 and the footrest side rotating body 32 are connected so as to rotate in a direction (counterclockwise in FIG. 2).

すなわち、本実施形態では、第一ワイヤ33aは、フットレストC1を、使用者の足がフットレスC1に載せられる使用位置から、フットレストC1を使用しないときに、フットレストC1を退避させる退避位置に移動するために用いられている。そして、第二ワイヤ33bは、フットレストC1を、退避位置から使用位置に移動するために用いられる。第一ワイヤ33aおよび第二ワイヤ33bの操作側回転体31側の端部E1、E3は、操作側回転体31に設けられたワイヤエンド係止部31aに係止され、操作側回転体31が回転すると、第一ワイヤ33aおよび第二ワイヤ33bが引き操作されるように構成されている。同様に、第一ワイヤ33aおよび第二ワイヤ33bのフットレスト側回転体32側の端部E2、E4は、フットレスト側回転体32に設けられたワイヤエンド係止部32aに固定され、操作側回転体31が回転すると、第一ワイヤ33aおよび第二ワイヤ33bが引き操作されるように構成されている。このようにして、操作側回転体31が正回転、逆回転することにより、第一ワイヤ33aおよび第二ワイヤ33bを介してフットレスト側回転体32が一方の向き、逆向きに回転する。   That is, in the present embodiment, the first wire 33a moves the footrest C1 from the use position where the user's foot is placed on the footless C1 to the retreat position where the footrest C1 is retracted when the footrest C1 is not used. It is used for. The second wire 33b is used to move the footrest C1 from the retracted position to the use position. Ends E1 and E3 of the first wire 33a and the second wire 33b on the operation side rotating body 31 side are locked to a wire end locking portion 31a provided on the operation side rotating body 31, and the operation side rotating body 31 is When rotating, the first wire 33a and the second wire 33b are configured to be pulled. Similarly, the end portions E2 and E4 of the first wire 33a and the second wire 33b on the footrest-side rotator 32 side are fixed to wire end locking portions 32a provided on the footrest-side rotator 32, so that the operation-side rotator is provided. When the 31 rotates, the first wire 33a and the second wire 33b are pulled. Thus, when the operation side rotating body 31 rotates forward and backward, the footrest side rotating body 32 rotates in one direction and reverse direction via the first wire 33a and the second wire 33b.

また、図2においては、第一ワイヤ33aおよび第二ワイヤ33bは、1つのアウターケーシングOに収容されてその内部を摺動し、操作側回転体31からフットレスト側回転体32までガイドされている。本実施形態によれば、第一ワイヤ33aおよび第二ワイヤ33bをその内部に収容するための2つの互いに平行な挿通孔を有するアウターケーシングOが用いられているが、第一ワイヤ33a、第二ワイヤ33bをそれぞれ収容する2本のアウターケーシングを用いてもよい。   In FIG. 2, the first wire 33 a and the second wire 33 b are accommodated in one outer casing O, slide inside thereof, and are guided from the operation side rotating body 31 to the footrest side rotating body 32. . According to this embodiment, the outer casing O having two mutually parallel insertion holes for accommodating the first wire 33a and the second wire 33b is used. You may use the two outer casings which each accommodate the wire 33b.

操作側回転体31は、図2および図3に示すように、操作部2の操作により回転する回転体であり、図2および図3においては、コントロールケーブルのインナーが接続される公知のプーリとして示されている。また、操作部2は、図2および図3に示す実施形態では、操作側回転体31の回転軸Axを中心として操作側回転体31と一体となって回転する操作レバーとして示されている。操作部2は、ボルトBおよびナットNにより操作側回転体31に接続され、操作部2の回転動作を直接的に操作側回転体31に伝達するように構成されているが、ギヤなどの他の部材を介して操作部2の回転動作を操作側回転体31に伝達するようにしてもよい。また、ラックとピニオン等、往復運動を回転運動に変換する機構を介して操作部2と操作側回転体31とを接続し、操作部2を往復操作することにより(たとえば、車椅子Cの前後方向に操作レバーを操作する等)操作側回転体31を回転させてもよい。   As shown in FIGS. 2 and 3, the operation-side rotating body 31 is a rotating body that rotates by operating the operation unit 2. In FIGS. 2 and 3, the operation-side rotating body 31 is a known pulley to which the inner cable of the control cable is connected. It is shown. In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the operation unit 2 is shown as an operation lever that rotates integrally with the operation side rotating body 31 around the rotation axis Ax of the operation side rotating body 31. The operation unit 2 is connected to the operation side rotator 31 by a bolt B and a nut N, and is configured to directly transmit the rotation operation of the operation unit 2 to the operation side rotator 31. The rotation operation of the operation unit 2 may be transmitted to the operation-side rotating body 31 through the member. Further, the operation unit 2 and the operation-side rotating body 31 are connected to each other via a mechanism that converts reciprocating motion into rotational motion, such as a rack and a pinion, and the operation unit 2 is reciprocated (for example, the front-rear direction of the wheelchair C). The operation side rotating body 31 may be rotated.

本実施の形態では、図2に示されるように、操作部2が実線で示す倒れた状態から、2点鎖線で示す、車椅子Cの使用者から見て操作部2を起立させる方向に操作することにより、フットレストC1が倒れた状態(使用位置)からフットレストC1が立ち上がる状態(退避位置)に移動させ、操作部2が2点鎖線で示す起立した状態から、操作部2を倒す方向に操作することにより、フットレストC1が立ち上がった状態(退避位置)から、フットレストC1が倒れた状態(使用位置)に移動させている。なお、操作部2の操作方向と、フットレストC1の移動方向を逆にすること、すなわち、操作部2を起立させる方向に操作したときに、フットレストC1が倒れるようにし、操作部2を倒す方向に操作したときに、フットレストC1が起立するように構成してもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the operation unit 2 is operated in the direction in which the operation unit 2 is erected as viewed from the user of the wheelchair C, as indicated by a two-dot chain line, from the collapsed state indicated by the solid line. As a result, the footrest C1 is moved from the tilted position (use position) to the raised position (retracted position), and the operation section 2 is operated in the direction of tilting the operation section 2 from the standing position indicated by a two-dot chain line. Thus, the footrest C1 is moved from the standing state (retracted position) to the state in which the footrest C1 is tilted (used position). In addition, when the operation direction of the operation unit 2 and the moving direction of the footrest C1 are reversed, that is, when the operation unit 2 is operated in a direction to stand up, the footrest C1 is tilted and the operation unit 2 is tilted. The footrest C1 may be configured to stand when operated.

操作側回転体31は、図3に示されるように、操作側ハウジング34に回転可能に支持されている。操作側回転体31には、第一ワイヤ33aおよび第二ワイヤ33bが掛け回されるワイヤ係止溝31bが形成されている(図3においては、第一ワイヤ33aおよび第二ワイヤ33bの図示は省略している)。また、ワイヤ係止溝31bに対して回転軸Ax方向で隣接する箇所の外周に沿って、環状の溝31cが形成され、環状の溝31cに操作側ハウジング34に形成された突出部34aが入り込み、操作側回転体31が操作側ハウジング34に支持されて回転する。また、本実施の形態では、操作部2が取り付けられた操作側ハウジング34を取付部材Pに取り付けるための取付ツメ34bが操作側ハウジング34から延びている。これにより、操作側ハウジング34の取付部材Pへの取り付け、取り外しが容易となり、操作側回転体31および操作側ハウジング34のメンテナンスが容易となる。なお、図2および図3に示した構造は、あくまで一例であり、操作側回転体31および操作側ハウジング34は、操作側回転体31が円滑に回転することができるものであれば、その形状、構造は特に限定されない。また、遠隔操作機構3を車椅子Cに取り付けるための取付部材Pは、容易に遠隔操作機構3を車椅子Cに取り付けることができるものであれば、図2に示す構造に限られず、車椅子Cのいずれかのフレームに締め付けて固定するクランプ部材などを用いてもよいし、溶接や接着などで固着してもよい。   As shown in FIG. 3, the operation side rotating body 31 is rotatably supported by the operation side housing 34. The operation side rotating body 31 is formed with a wire locking groove 31b around which the first wire 33a and the second wire 33b are wound (in FIG. 3, the first wire 33a and the second wire 33b are not shown). Omitted). An annular groove 31c is formed along the outer periphery of a portion adjacent to the wire locking groove 31b in the rotation axis Ax direction, and a protrusion 34a formed in the operation side housing 34 enters the annular groove 31c. The operation side rotating body 31 is supported by the operation side housing 34 and rotates. In the present embodiment, an attachment claw 34 b for attaching the operation side housing 34 to which the operation unit 2 is attached to the attachment member P extends from the operation side housing 34. Thereby, attachment to the attachment member P of the operation side housing 34 and removal become easy, and the maintenance of the operation side rotating body 31 and the operation side housing 34 becomes easy. 2 and 3 is merely an example, and the operation-side rotating body 31 and the operation-side housing 34 may have any shape as long as the operation-side rotating body 31 can rotate smoothly. The structure is not particularly limited. The attachment member P for attaching the remote control mechanism 3 to the wheelchair C is not limited to the structure shown in FIG. 2 as long as the remote control mechanism 3 can be easily attached to the wheelchair C. A clamp member that is fastened and fixed to the frame may be used, or may be fixed by welding or adhesion.

フットレスト側回転体32は、操作側回転体31が回転し、第一ワイヤ33a、第二ワイヤ33bが引き操作されることにより回転するように構成されている。図2および図4においては、フットレスト側回転体32はコントロールケーブルのインナーが接続される公知のプーリとして示されている。フットレスト側回転体32には、第一ワイヤ33aおよび第二ワイヤ33bが掛け回されるワイヤ係止溝32bが形成されている(図4においては、第一ワイヤ33aおよび第二ワイヤ33bの図示は省略している)。フットレスト側回転体32は、フットレスト側ハウジング35に取り付けられ、フットレスト側ハウジング35に形成された軸部35aに回転可能に支持されている。図4に示す実施形態では、フットレスト側ハウジング35の軸部35aに取り付けられたフットレスト側回転体32は、フットレスト側ハウジング35の軸部35aに、フットレスト側回転体32が軸部35aから抜け出ることを防止するキャップ部材36が取り付けられることにより支持されている。しかしながら、フットレスト側回転体32およびフットレスト側ハウジング35は、フットレスト側回転体32が回転可能であり、フットレスト側回転体32の回転によりフットレストC1を移動させることができるものであれば、その形状、構造は特に限定されない。   The footrest side rotating body 32 is configured to rotate when the operation side rotating body 31 rotates and the first wire 33a and the second wire 33b are pulled. 2 and 4, the footrest side rotating body 32 is shown as a known pulley to which the inner side of the control cable is connected. The footrest side rotating body 32 is formed with a wire locking groove 32b around which the first wire 33a and the second wire 33b are wound (in FIG. 4, the first wire 33a and the second wire 33b are not shown). Omitted). The footrest side rotating body 32 is attached to the footrest side housing 35 and is rotatably supported by a shaft portion 35 a formed in the footrest side housing 35. In the embodiment shown in FIG. 4, the footrest-side rotator 32 attached to the shaft portion 35 a of the footrest-side housing 35 has the footrest-side rotator 32 coming out of the shaft portion 35 a to the shaft portion 35 a of the footrest-side housing 35. The cap member 36 for preventing is supported by being attached. However, the shape and structure of the footrest-side rotating body 32 and the footrest-side housing 35 are not limited as long as the footrest-side rotating body 32 can rotate and the footrest C1 can be moved by the rotation of the footrest-side rotating body 32. Is not particularly limited.

フットレスト側ハウジング35に支持されたフットレスト側回転体32は、操作側回転体32と同様に、取付部材P2を介して車椅子Cに取り付けることができる。取付部材P2は、図4に示されるようにネジTなどの公知の固定手段により車椅子Cに取り付けられる。遠隔操作機構3を取り付けるための取付部材P2は、取付部材Pと同様に、容易に遠隔操作機構3を車椅子Cに取り付けることができるものであれば、図2に示す構造に限られず、車椅子Cのいずれかのフレームに締め付けて固定するクランプ部材などを用いてもよいし、溶接や接着などで固着してもよい。また、図4では、フットレスト側回転体32は、フットレストC1の後部側(車椅子Cの前後方向における後側)のフレームC5に取り付けられているが、フットレスト側回転体32は、フットレストC1の前部側(車椅子Cの前後方向における前側。図4中、フットレストC1の右側)に取り付けられてもよい。   The footrest-side rotator 32 supported by the footrest-side housing 35 can be attached to the wheelchair C via the attachment member P2, similarly to the operation-side rotator 32. The attachment member P2 is attached to the wheelchair C by known fixing means such as a screw T as shown in FIG. The attachment member P2 for attaching the remote operation mechanism 3 is not limited to the structure shown in FIG. 2 as long as the remote operation mechanism 3 can be easily attached to the wheelchair C, similarly to the attachment member P. A clamp member that is fastened and fixed to any one of the frames may be used, or may be fixed by welding or adhesion. In FIG. 4, the footrest-side rotating body 32 is attached to the frame C5 on the rear side of the footrest C1 (the rear side in the front-rear direction of the wheelchair C), but the footrest-side rotating body 32 is the front portion of the footrest C1. You may attach to the side (front side in the front-back direction of the wheelchair C. The right side of the footrest C1 in FIG. 4).

フットレスト側回転体32は、フットレストC1に直接または間接的に接続され、フットレストC1は、フットレスト側回転体32と接続して、フットレスト側回転体32の回転作動と同期した移動作動をするように構成されている。そして、操作部2の操作に応じたワイヤ33の引き操作によって、フットレストC1は使用位置(図2に実線で示す位置)と退避位置(図2に2点鎖線で示す位置)との間の変位移動をする。ここで、「同期した移動作動」とは、フットレスト側回転体32が回転することにより、フットレストC1が連動して移動することを意図したものであり、必ずしもフットレストC1がフットレスト側回転体32と同方向に同じ回転角で回転することを要求するものではない。すなわち、フットレストC1は、図1(a)および(b)に示されるように、車椅子Cの前後方向に延びる軸部材4を中心に回転して使用位置と退避位置との間の変位移動をしているが、フットレストC1が退避位置にあるときに、車椅子Cに座るときに邪魔にならなければ、フットレストC1は図1(a)および(b)に示す動きとは異なる動きをしてもよい。たとえば、車椅子Cの左右方向に延びる回転軸(図示せず)を中心に回転するようにしてもよいし、フットレストC1を水平な状態でそのまま上下可能にして、フットレストC1が退避位置にあるときに、地面など車椅子Cの設置面までフットレストC1が下がっている状態となるように構成してもよい。また、フットレストC1とフットレスト側回転体32との間の接続は、図2および図4に示す実施形態では、後述するように、フットレスト側回転体32とともに回転するフットレスト移動部材37を介して接続されているが、フットレスト側回転体32を、フットレストC1の回転軸となる軸部材4と直接接続して、軸部材4が回転するとフットレストC1も回転するように構成してもよい。   The footrest-side rotator 32 is connected directly or indirectly to the footrest C1, and the footrest C1 is connected to the footrest-side rotator 32 so as to perform a movement operation synchronized with the rotation operation of the footrest-side rotator 32. Has been. The footrest C1 is displaced between a use position (a position indicated by a solid line in FIG. 2) and a retracted position (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 2) by pulling the wire 33 according to the operation of the operation unit 2. Move. Here, the “synchronized movement operation” is intended to cause the footrest C1 to move in conjunction with the rotation of the footrest-side rotating body 32, and the footrest C1 is not necessarily the same as the footrest-side rotating body 32. It is not required to rotate at the same rotation angle in the direction. That is, as shown in FIGS. 1A and 1B, the footrest C1 rotates around the shaft member 4 extending in the front-rear direction of the wheelchair C to move between the use position and the retracted position. However, when the footrest C1 is in the retracted position, the footrest C1 may move differently from the movement shown in FIGS. 1A and 1B if it does not get in the way when sitting on the wheelchair C. . For example, the wheelchair C may be rotated around a rotation shaft (not shown) extending in the left-right direction, or the footrest C1 can be moved up and down in a horizontal state, and the footrest C1 is in the retracted position. The footrest C1 may be in a state of being lowered to the installation surface of the wheelchair C such as the ground. Further, in the embodiment shown in FIGS. 2 and 4, the connection between the footrest C <b> 1 and the footrest side rotating body 32 is connected via a footrest moving member 37 that rotates together with the footrest side rotating body 32 as will be described later. However, the footrest-side rotating body 32 may be directly connected to the shaft member 4 serving as the rotation shaft of the footrest C1, and the footrest C1 may be rotated when the shaft member 4 rotates.

図2および図4に示す実施形態では、フットレストC1を移動させるフットレスト移動部材37は、フットレスト側回転体32と同軸上に取り付けられ、フットレスト側回転体32の回転方向と同方向に回転するようにされている。フットレスト移動部材37の形状は特に限定されるものではないが、図2および図4では、フットレスト移動部材37は、フットレスト側回転体32の外周縁よりも径方向外側に突出した扇状の部分F(図2参照)を有する平板状のプレート37aと、平板状のプレート37aの扇状の部分Fから突出する2つのロッド状の突部37b、37cとから構成されている。当該2つの突部37b、37cにより、フットレストC1が両面側から挟み込まれ(図2参照)、フットレスト側回転体32とともにフットレスト移動部材37が回転することにより、フットレストC1を移動させることができる。2つの突部37b、37cにより、フットレストC1が両面側から挟み込まれることにより、使用位置から退避位置、退避位置から使用位置への両方の動きに対応することができる。また、フットレストC1を2つの突部37b、37cとで挟み込むことにより、フットレストC1の構造に手を加えることなく、フットレスト移動部材37をそのまま取り付けることができる。したがって、既製の車椅子Cや、使用している車椅子Cにも、フットレスト操作装置1を容易に取り付けることができる。   In the embodiment shown in FIGS. 2 and 4, the footrest moving member 37 for moving the footrest C <b> 1 is attached coaxially with the footrest side rotating body 32 and rotates in the same direction as the rotation direction of the footrest side rotating body 32. Has been. Although the shape of the footrest moving member 37 is not particularly limited, in FIGS. 2 and 4, the footrest moving member 37 is a fan-shaped portion F (projecting outward in the radial direction from the outer peripheral edge of the footrest side rotating body 32. 2) and a plate-shaped plate 37a and two rod-shaped protrusions 37b and 37c protruding from the fan-shaped portion F of the plate-shaped plate 37a. The footrest C1 is sandwiched from both sides by the two protrusions 37b and 37c (see FIG. 2), and the footrest moving member 37 rotates together with the footrest-side rotating body 32, whereby the footrest C1 can be moved. By sandwiching the footrest C1 from both sides by the two protrusions 37b and 37c, it is possible to cope with both movements from the use position to the retracted position and from the retracted position to the use position. Further, by sandwiching the footrest C1 between the two protrusions 37b and 37c, the footrest moving member 37 can be attached as it is without adding a hand to the structure of the footrest C1. Therefore, the footrest operating device 1 can be easily attached to the ready-made wheelchair C or the wheelchair C being used.

また、図2に示されるように、扇状の部分Fには、上述したフットレストC1を挟み込む2つの突部37b、37c以外にさらにもう1つの予備突部37dが形成されている。この予備突部37dと突部37cとの間の間隔は、2つの突部37b、37cとの間の間隔と同じ間隔だけ離間している。このように、3つの突部37b、37c、37dを、互いにフットレストC1を挟み込むための間隔を開けて配列することにより、同一形状のフットレスト操作装置1で、車椅子Cの左右両方に対応することができ、製造工程の簡素化、低コストでの製造が可能となる。   In addition, as shown in FIG. 2, the fan-shaped portion F is further formed with another preliminary projection 37d in addition to the two projections 37b and 37c sandwiching the footrest C1 described above. The distance between the preliminary protrusion 37d and the protrusion 37c is the same as the distance between the two protrusions 37b and 37c. In this way, by arranging the three protrusions 37b, 37c, and 37d with an interval for sandwiching the footrest C1 between them, the footrest operating device 1 having the same shape can correspond to both the left and right of the wheelchair C. It is possible to simplify the manufacturing process and manufacture at low cost.

つぎに、図2、図5および図6を用いて、本発明のフットレスト操作装置1およびフットレストC1の動きを説明する。まず、車椅子Cに座ろうとする場合、使用者Hは、操作部2を操作して、フットレストC1を退避位置に移動させる(図5に示すフットレストC1の状態)。フットレストC1が使用位置にある場合は、操作部2を図2に実線で示す状態から2点鎖線で示す状態まで、図2中、反時計方向に回転させてフットレストC1を回転させる。このとき、操作部2を反時計方向に回転すると、操作部2に接続された操作側回転体31も同方向に回転し、第一ワイヤ33aが引き操作を受ける。第一ワイヤ33aが引き操作を受けると、第一ワイヤ33aの端部E2が固定されたフットレスト側回転体32は図2中、時計方向に回転する。フットレスト側回転体32が時計方向に回転すると、フットレスト移動部材37により、フットレスト側回転体32がフットレストC1に接続されているため、フットレストC1が、図2中、実線で示す使用位置から2点鎖線で示す退避位置まで移動する。   Next, the movement of the footrest operating device 1 and the footrest C1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, when trying to sit on the wheelchair C, the user H operates the operation unit 2 to move the footrest C1 to the retracted position (the state of the footrest C1 shown in FIG. 5). When the footrest C1 is in the use position, the footrest C1 is rotated counterclockwise in FIG. 2 from the state indicated by the solid line to the state indicated by the two-dot chain line in FIG. At this time, when the operation unit 2 is rotated counterclockwise, the operation side rotating body 31 connected to the operation unit 2 is also rotated in the same direction, and the first wire 33a is subjected to a pulling operation. When the first wire 33a is subjected to a pulling operation, the footrest-side rotator 32 to which the end E2 of the first wire 33a is fixed rotates clockwise in FIG. When the footrest-side rotating body 32 rotates in the clockwise direction, the footrest-side rotating body 32 is connected to the footrest C1 by the footrest moving member 37. Therefore, the footrest C1 is a two-dot chain line from the use position indicated by the solid line in FIG. It moves to the retreat position shown by.

このとき、フットレストC1は、使用位置を維持する方向に付勢されてはいないため、操作部2の操作だけで簡単にフットレストC1を退避位置まで移動させることができる。したがって、フットレストC1を使用者Hがかがんだりして、手で直接フットレストC1を操作する必要がないだけでなく、車椅子Cを使用する必要のある要介護者や高齢者であっても容易に操作部2を操作することができる。   At this time, since the footrest C1 is not biased in the direction to maintain the use position, the footrest C1 can be easily moved to the retracted position only by operating the operation unit 2. Therefore, the user H does not have to bend the footrest C1 by hand and directly operate the footrest C1 by hand, but can be easily operated even by a care recipient or an elderly person who needs to use the wheelchair C. The unit 2 can be operated.

また、フットレストC1は退避位置まで移動すると、フットレスト取付フレームC5や別途設けられたストッパ(図示せず)と当接して退避位置で停止して一定以上の回動をしないようになっており、また、図2の示すように、操作部2が垂直起立位置より操作方向(車椅子後側方向)へ傾斜した状態(2点鎖線で示す状態)となることによって生じる、操作部2の自重による反時計回り方向の回転力Mによって、フットレストC1は退避位置から使用位置方向に回転せずに、退避位置で保持される。また、フットレストC1の自重による回転力やフットレストC1と軸部材4との摺動摩擦力も加わって、より退避位置での保持を確実にすることができる。したがって、ワイヤ33を操作するための操作部2に、係合によって退避位置を維持するような構成(たとえば、操作部2によりフットレストC1が退避位置にあるときに、操作部2が動かないようにロックする機構等)を設ける必要もないので、操作部2の係合解除を行う必要もなく、操作が簡単である。   Further, when the footrest C1 moves to the retracted position, the footrest C1 comes into contact with the footrest mounting frame C5 or a stopper (not shown) provided separately and stops at the retracted position so as not to rotate more than a certain amount. 2, the counterclockwise due to the weight of the operation unit 2 caused by the operation unit 2 being inclined (indicated by a two-dot chain line) from the vertical standing position toward the operation direction (the wheelchair rearward direction). The footrest C1 is held at the retracted position without rotating from the retracted position toward the use position by the rotational force M in the rotating direction. Further, the rotational force due to the weight of the footrest C1 and the sliding frictional force between the footrest C1 and the shaft member 4 are also applied, so that the holding at the retracted position can be further ensured. Therefore, the operation unit 2 for operating the wire 33 is configured to maintain the retracted position by engagement (for example, when the footrest C1 is in the retracted position by the operation unit 2, the operation unit 2 is not moved. Since there is no need to provide a locking mechanism or the like, it is not necessary to disengage the operation portion 2 and the operation is simple.

フットレストC1が退避位置まで移動すると、図5に示されるように使用者Hは自然な体勢で車椅子Cに楽に座ることができる。すなわち、従来のようにフットレストが使用位置方向に付勢されて常時使用位置にある場合には、使用位置にあるフットレストが邪魔となり、使用者の地面への足の置き場は、使用者Hの重心から大きく離れた位置にある。そのため、使用者が車椅子に座ろうとした場合には、体の重心が後方となるために、車輪のストッパーなど車椅子の移動防止機構を設けることが必要であり、また、介護者による着座時の介助することが必要となる。(図9参照)。しかしながら、本発明のように、フットレストC1を退避位置に移動させることにより、使用者Hの地面Gへの足の置き場Lを、使用者Hの重心の近くにすることができる。したがって、フットレストのない通常の椅子に座るように、楽に座ることができる。しかも、フットレストC1の移動操作が容易であることから、高齢者や要介護者であっても、独力で着座・起立の操作をすることができる。さらには、操作部2とフットレストC1とは、第一ワイヤと第二ワイヤとの引き操作で互いに一方の操作によりに他方が作動することができるために、フットレストC1を物に押し当てて動かすなどによってもフットレストを退避位置に移動させることができるので、フットレスト操作装置1は操作部にロック機構が設けられたフットレストに比べて操作性に優れている。   When the footrest C1 moves to the retracted position, the user H can easily sit on the wheelchair C with a natural posture as shown in FIG. That is, when the footrest is urged toward the use position and is always in the use position as in the prior art, the footrest in the use position becomes an obstacle, and the place where the foot is placed on the user's ground is the center of gravity of the user H. Is far away from For this reason, when the user tries to sit on the wheelchair, the center of gravity of the body will be behind, so it is necessary to provide a wheelchair movement prevention mechanism such as a wheel stopper, and assistance by the caregiver when sitting It is necessary to do. (See FIG. 9). However, by moving the footrest C1 to the retracted position as in the present invention, the foot placement place L on the ground G of the user H can be made close to the center of gravity of the user H. Therefore, it is possible to sit comfortably as if sitting on a normal chair without a footrest. In addition, since the movement operation of the footrest C1 is easy, even an elderly person or a care recipient can perform the sitting / standing operation alone. Furthermore, since the operation part 2 and the footrest C1 can operate the other by one operation by pulling the first wire and the second wire, the footrest C1 is pressed against an object and moved. Since the footrest can be moved to the retracted position, the footrest operating device 1 is excellent in operability as compared with the footrest in which the lock mechanism is provided in the operation portion.

フットレストC1を退避位置まで移動させ、使用者Hが車椅子Cに座った後は、図6に示されるように、操作部2を操作してフットレストC1を使用位置に移動させる。すなわち、操作部2を図2に2点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで、図2中、時計方向に回転させてフットレストC1を回転させる。このとき、操作部2を時計方向に回転すると、操作部2に接続された操作側回転体31も同方向に回転し、第二ワイヤ33bが引き操作を受ける。第二ワイヤ33bが引き操作を受けると、第二ワイヤ33bの端部E4が固定されたフットレスト側回転体32は図2中、反時計方向に回転する。フットレスト側回転体32が反時計方向に回転すると、フットレスト移動部材37により、フットレスト側回転体32がフットレストC1に接続されているため、フットレストC1が、図2中、2点鎖線で示す退避位置から実線で示す使用位置まで移動する。この使用位置に移動したフットレストC1は、端部がフットレスト取付フレームと接触することで更なる移動が抑制され、操作部2が係止部Sと当接して移動が停止されることで、使用位置で移動を停止する。使用位置で停止したフットレストC1に使用者Hが足を乗せることにより、使用者Hが楽な状態で車椅子Cに座ることができる。   After the footrest C1 is moved to the retracted position and the user H sits on the wheelchair C, the footrest C1 is moved to the use position by operating the operation unit 2 as shown in FIG. That is, the operation unit 2 is rotated clockwise in FIG. 2 from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 2 to the position indicated by the solid line to rotate the footrest C1. At this time, when the operation unit 2 is rotated in the clockwise direction, the operation-side rotating body 31 connected to the operation unit 2 is also rotated in the same direction, and the second wire 33b is subjected to a pulling operation. When the second wire 33b is subjected to a pulling operation, the footrest-side rotator 32 to which the end E4 of the second wire 33b is fixed rotates counterclockwise in FIG. When the footrest-side rotator 32 rotates counterclockwise, the footrest-side rotator 32 is connected to the footrest C1 by the footrest moving member 37, so that the footrest C1 moves away from the retracted position indicated by the two-dot chain line in FIG. Move to the use position indicated by the solid line. The footrest C1 moved to the use position is further prevented from moving by the end portion coming into contact with the footrest mounting frame, and the operation portion 2 is brought into contact with the locking portion S to stop the movement. To stop moving. When the user H puts his / her foot on the footrest C1 stopped at the use position, the user H can sit on the wheelchair C in an easy state.

以上のように、本発明では、フットレストC1の使用位置、退避位置への移動が操作部2の簡単な操作で行えるだけでなく、使用位置、退避位置への移動にあたって、付勢部材などの付勢部材に抗することなく操作ができるため、筋力の衰えた要介護者や、高齢者であっても、容易に操作することができる。また、操作部2が動かないように固定してフットレストC1を退避位置で固定するための係合手段や、その係合を解除する操作なども不要であるので、フットレストC1の操作を簡単にすることができる。したがって、要介護者や、高齢者でも容易に扱うことができる。また、本発明のフットレスト操作装置1は、上記構成により、その取付位置を選ばないため、既製の車椅子Cや使用している車椅子Cにも簡単に取り付けることができる。   As described above, according to the present invention, not only can the footrest C1 be moved to the use position and the retracted position by a simple operation of the operation unit 2, but also the biasing member and the like can be attached to the use position and the retracted position. Since the operation can be performed without resisting the urging member, even a care recipient who has weakened muscular strength or an elderly person can easily operate. Further, since the operation unit 2 is fixed so as not to move and an engagement means for fixing the footrest C1 in the retracted position and an operation for releasing the engagement are unnecessary, the operation of the footrest C1 is simplified. be able to. Therefore, even a care recipient or an elderly person can easily handle it. Moreover, since the footrest operating device 1 of this invention does not choose the attachment position by the said structure, it can be easily attached also to the wheelchair C and the wheelchair C currently used.

1 フットレスト操作装置
2 操作部
3 遠隔操作機構
31 操作側回転体
31a ワイヤエンド係止部
31b ワイヤ係止溝
31c 環状の溝
32 フットレスト側回転体
32a ワイヤエンド係止部
32b ワイヤ係止溝
33 ワイヤ
33a 第一ワイヤ
33b 第二ワイヤ
34 操作側ハウジング
34a 突出部
34b 取付ツメ
35 フットレスト側ハウジング
35a 軸部
36 キャップ部材
37 フットレスト移動部材
37a プレート
37b、37c 突部
37d 予備突部
4 軸部材
Ax 回転軸
B ボルト
C 車椅子
C1 フットレスト
C2 座部
C3 水平フレーム
C4 垂直フレーム
C5 フットレスト取付フレーム
C6 アームレスト
C7 背中側のフレーム
C8 グリップ部
E1、E2、E3、E4 端部
F 扇状の部分
G 地面
H 使用者
L 足の置き場
M 回転力
N ナット
O アウターケーシング
P 取付部材
P2 取付部材
S 係止部
T ネジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Footrest operating device 2 Operation part 3 Remote operation mechanism 31 Operation side rotary body 31a Wire end latching part 31b Wire latching groove 31c Annular groove 32 Footrest side rotary body 32a Wire end latching part 32b Wire latching groove 33 Wire 33a First wire 33b Second wire 34 Operation side housing 34a Protruding portion 34b Mounting claw 35 Footrest side housing 35a Shaft portion 36 Cap member 37 Footrest moving member 37a Plate 37b, 37c Protruding portion 37d Preliminary projecting portion 4 Shaft member Ax Rotating shaft B Bolt C Wheelchair C1 Footrest C2 Seat C3 Horizontal frame C4 Vertical frame C5 Footrest mounting frame C6 Armrest C7 Back frame C8 Grip part E1, E2, E3, E4 End F Fan-shaped part G Ground H User Storage M rotational force N nut O outer casing P mounting member P2 attachment member S engagement portion T screw feet

Claims (2)

操作部の操作により遠隔操作機構を介してフットレストの移動操作をするフットレスト操作装置であって
前記遠隔操作機構は、
操作部の操作により回転する操作側回転体と、
フットレストに接続するフットレスト側回転体と、
前記操作側回転体と前記フットレスト側回転体との間に接続されるワイヤとを備え、
前記フットレストは、前記フットレスト側回転体と接続して、前記フットレスト側回転体の回転作動と同期した移動作動をし、
前記ワイヤは、第一ワイヤと第二ワイヤとを有し、
前記第一ワイヤは、前記操作側回転体の正回転により引き操作されて前記フットレスト側回転体が一方の向きに回転するように前記操作側回転体と前記フットレスト側回転体とを接続し、
前記第二ワイヤは、前記操作側回転体の逆回転により第二ワイヤが引き操作されて前記フットレスト側回転体が逆向きに回転するように前記操作側回転体と前記フットレスト側回転体とを接続し、
前記操作部の操作に応じた前記ワイヤの引き操作によって前記フットレストが使用位置と退避位置との間の変位移動をすることを特徴とするフットレスト操作装置。
A footrest operating device that performs a movement operation of the footrest via a remote operation mechanism by operating an operation unit, wherein the remote operation mechanism is
An operation side rotating body that rotates by operation of the operation unit;
A footrest-side rotating body connected to the footrest;
A wire connected between the operating side rotating body and the footrest side rotating body,
The footrest is connected to the footrest-side rotating body and performs a movement operation synchronized with the rotation operation of the footrest-side rotating body,
The wire has a first wire and a second wire,
The first wire connects the operating side rotating body and the footrest side rotating body so that the first side wire is pulled by a normal rotation of the operating side rotating body and the footrest side rotating body rotates in one direction,
The second wire connects the operating side rotating body and the footrest side rotating body so that the second wire is pulled by the reverse rotation of the operating side rotating body and the footrest side rotating body rotates in the reverse direction. And
The footrest operating device, wherein the footrest is displaced between a use position and a retracted position by an operation of pulling the wire in accordance with an operation of the operation unit.
請求項1記載のフットレスト操作装置を用いて、前記操作部を操作することによりフットレストが使用位置と退避位置との間の変位移動が可能なフットレスト付車椅子。 A wheelchair with a footrest capable of displacement movement between a use position and a retracted position by operating the operation portion using the footrest operating device according to claim 1.
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