JP2014009963A - 試験装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】仮想モデル試験予測データと実モデル試験予測データに基づいて、制御予測値を作成して記憶し、制御予測値に基づいて、実モデル試験装置12において、物理空間Aに実際に存在する被試験構造物C1に対して、実際に外力を負荷して試験を開始し、実モデル試験装置12における実際の試験中の挙動データと、仮想モデル制御装置16の仮想空間Bに存在する被試験構造物C2の挙動データとを比較して、比較結果に基づいて、実モデル試験装置12における試験条件を制御する。
【選択図】図1
Description
被試験構造物に対して、外力を負荷して各種の試験を行うための試験装置であって、
物理空間に実際に存在する被試験構造物に対して、実際に外力を負荷して各種の試験を行う実モデル試験装置と、
前記実モデル試験装置における試験条件を制御する制御装置と、
仮想空間における仮想モデルの挙動演算を行う仮想空間演算装置と、
を備え、
前記仮想空間演算装置により、仮想空間に存在する被試験構造物に対して、仮想的に外力を負荷した際の挙動を予め計算して、仮想モデル試験予測データを作成し、
前記制御装置により、物理空間に実際に存在する被試験構造物に対して、実際に外力を負荷した際の挙動を予め計算して、実モデル試験予測データを作成し、
前記制御装置により、前記仮想モデル試験予測データと実モデル試験予測データに基づいて、制御予測値を作成して記憶し、
前記制御装置により、制御予測値に基づいて、実モデル試験装置において、物理空間に実際に存在する被試験構造物に対して、実際に外力を負荷して試験を開始し、
前記制御装置により、前記実モデル試験装置における実際の試験中の挙動データと、仮想空間に存在する被試験構造物の挙動データとを比較して、比較結果に基づいて、実モデル試験装置における試験条件を制御するように構成したことを特徴とする。
前記制御装置が、
前記実モデル試験装置における試験条件を制御する実モデル試験制御装置と、
仮想空間に存在する被試験構造物に対して、仮想的に外力を負荷した際の挙動を計算する仮想モデル制御装置と、
前記実モデル試験制御装置と仮想モデル制御装置との間のデータの授受を制御するデータ制御装置と、
を備えることを特徴とする。
12 実モデル試験装置
14 実モデル試験制御装置
16 仮想モデル制御装置
18 データ制御装置
20 制御装置
30 PID制御器
32 フィードフォワード制御
34 制御量補償フィードバック制御
36 可変ウェイト
100 試験装置
102 実モデル試験装置
104 実モデル試験制御装置
106 仮想モデル制御装置
108 データ制御装置
110 ネットワーク
A 物理空間
B 仮想空間
C1 被試験構造物
C2 被試験構造物
Claims (4)
- 被試験構造物に対して、外力を負荷して各種の試験を行うための試験装置であって、
物理空間に実際に存在する被試験構造物に対して、実際に外力を負荷して各種の試験を行う実モデル試験装置と、
前記実モデル試験装置における試験条件を制御する制御装置と、
仮想空間における仮想モデルの挙動演算を行う仮想空間演算装置と、
を備え、
前記仮想空間演算装置により、仮想空間に存在する被試験構造物に対して、仮想的に外力を負荷した際の挙動を予め計算して、仮想モデル試験予測データを作成し、
前記制御装置により、物理空間に実際に存在する被試験構造物に対して、実際に外力を負荷した際の挙動を予め計算して、実モデル試験予測データを作成し、
前記制御装置により、前記仮想モデル試験予測データと実モデル試験予測データに基づいて、制御予測値を作成して記憶し、
前記制御装置により、制御予測値に基づいて、実モデル試験装置において、物理空間に実際に存在する被試験構造物に対して、実際に外力を負荷して試験を開始し、
前記制御装置により、前記実モデル試験装置における実際の試験中の挙動データと、仮想空間に存在する被試験構造物の挙動データとを比較して、比較結果に基づいて、実モデル試験装置における試験条件を制御するように構成したことを特徴とする試験装置。 - 前記制御装置における試験条件の制御が、PID制御とフィードフォワード制御と、制御量補償フィードバック制御によって行われることを特徴とする請求項1に記載の試験装置。
- 前記制御装置における試験条件の制御が、前記実モデル試験装置における実際の試験ステップ中の挙動データに基づいて、仮想空間に存在する被試験構造物の挙動データを計算して、その計算結果に基づいて、実モデル試験装置における次の試験ステップの試験条件を制御するように構成したことを特徴とする請求項1から2のいずれかに記載の試験装置。
- 前記制御装置が、
前記実モデル試験装置における試験条件を制御する実モデル試験制御装置と、
仮想空間に存在する被試験構造物に対して、仮想的に外力を負荷した際の挙動を計算する仮想モデル制御装置と、
前記実モデル試験制御装置と仮想モデル制御装置との間のデータの授受を制御するデータ制御装置と、
を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の試験装置。
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