JP2014009037A - Pot noodle packing device and packing method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カップ麺類包装装置および包装方法に関し、より詳細には、容器に表示された製品名などを含むイメージと、蓋に表示された製品名などを含むイメージとを同じ方向に一致させて包装することができるカップ麺類包装装置およびその包装方法に関する。 The present invention relates to a cup noodle packaging apparatus and a packaging method, and more specifically, an image including a product name displayed on a container and an image including a product name displayed on a lid are aligned in the same direction. The present invention relates to a cup noodle packaging apparatus that can be packaged and a packaging method thereof.
一般的に、忙しい生活により、簡単な食事またはおやつ用として多くの種類のカップ麺類が製造されて販売されている。 In general, due to busy life, many types of cup noodles are manufactured and sold for simple meals or snacks.
このようなカップ麺類は、半調理状態で容器に包装され、簡単な調理過程を経たり、開封後直ちに摂食できるように製造されており、食品加工技術の発展に伴い、その種類も多様化されている。 These cup noodles are packaged in containers in a semi-cooked state, and are manufactured so that they can be eaten immediately after being opened or immediately after opening. Has been.
これらのうち、代表的なカップ麺類として最も多く販売されているカップラーメンを挙げると、容器に共に包装されたスープなどを麺の入った容器の内部に入れ、熱湯を入れるだけで食べられるため、食事をきちんと取れない程度に忙しい現代人の食生活において欠かせない食品の一つである。 Among these, the most popular cup noodles that are sold as typical cup noodles are to be eaten just by putting the soup packed together in a container inside the container containing the noodles and adding hot water. It is one of the foods indispensable in the diet of modern people who are too busy to eat properly.
このようなカップラーメンを含むカップ麺類は、上部が開放部からなり、これを介して麺、スープなどのような内容物を容器に入れるように構成され、開放部には、蓋が接着などの方法で分離可能に接着される。 The cup noodles containing such cup ramen are configured such that the upper part is composed of an open part, and the contents such as noodles, soup, etc. are put into the container through the upper part, and a lid is attached to the open part. Is separable by the method.
通常、カップ麺の入る容器の外側面には、製品名と共に、調理方法などのようなイメージが印刷面として表示され、これに覆われる蓋にも、製品名と共に、調理方法などのようなイメージが印刷面として表示され、消費者はどのような食品が内蔵されているかを外部から確認できるようになっている。 Usually, an image such as the cooking method is displayed on the outer surface of the container containing the cup noodle as a printing surface along with the product name, and the image such as the cooking method is also displayed on the lid covered with the product name. Is displayed on the printed surface, allowing consumers to check what food is contained from the outside.
そして、製造されたカップ麺は、一定数量だけボックスなどに包装されて流通し、販売先では、ボックスを解体し、その内部に包装されたカップ麺のそれぞれを陳列台などに陳列して販売する。 The produced cup noodles are packaged and distributed in a certain number of boxes, and the seller disassembles the boxes and displays each cup noodle packaged in the box on a display stand for sale. .
この時、消費者は、容器または蓋に表示された製品名などを含むイメージを確認して製品を選択するが、従来のカップ麺類容器の外側面に表示された製品名などを含むイメージと、蓋に表示された製品名などを含むイメージとの方向が一致せず、全て別々に位置している。 At this time, the consumer confirms the image including the product name displayed on the container or the lid and selects the product, but the image including the product name displayed on the outer surface of the conventional cup noodle container, The direction of the image including the product name displayed on the lid does not match, and they are all located separately.
このように、容器と蓋に表示されたイメージがそれぞれ異なる方向に位置していれば、これを陳列台に陳列する場合、一貫性がなく、製品の陳列性が低下し、また、消費者の視覚的な関心を得ることができない。これは、製品の販売にも直接的な影響を与える。 In this way, if the images displayed on the container and the lid are located in different directions, when they are displayed on the display stand, there is inconsistency, product display performance is reduced, and Can't get visual interest. This also has a direct impact on product sales.
本発明は、上記の従来の問題を解決するために提案されたものであって、その目的は、容器に表示された製品名などを含むイメージと、蓋に表示された製品名などを含むイメージとを同じ方向に一致させ、製品の陳列性を良くしながら、消費者に製品を視覚的により良く印象付けることができるカップ麺類包装装置およびその包装方法を提供することである。 The present invention has been proposed to solve the above-described conventional problems, and its purpose is to include an image including the product name displayed on the container and an image including the product name displayed on the lid. Are provided in the same direction to improve the display property of the product, and provide a cup noodle packaging device and a packaging method thereof that can visually impress the product to consumers.
本発明が提案するカップ麺類包装装置は、供給装置を介してカップ麺類が投入されたカップ麺類包装容器を移送させる移送装置と、前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器が移送装置によって移送される時、各カップ麺類包装容器の外側面に表示された製品名などを含むイメージを同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を整列する整列手段と、他の製品名などを含むイメージが表示された蓋を蓋供給部から受け、蓋に形成されたイメージをカップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉装置とを含むカップ麺類包装装置を提供する。
前記移送装置は、モータと、カップ麺類包装容器が一定間隔で嵌合されて載置できるようになり、かつ、前記モータの駆動力を受け、無限軌道形態で循環しながら移動できるように構成される複数の移動支持板とから構成される。
The cup noodle packaging device proposed by the present invention includes a transfer device that transfers a cup noodle packaging container into which cup noodles are charged via a supply device, and a cup noodle packaging container that contains the cup noodles is transferred by the transfer device. When an image including the product name displayed on the outer surface of each cup noodle packaging container is positioned in the same direction, an alignment means for aligning the cup noodle packaging container and an image including other product names are displayed. A cup including a lid sealing device that receives the lid from the lid supply unit and seals the open portion of the cup noodle packaging container while matching the image formed on the lid in the same direction as the image formed on the cup noodle packaging container A noodle packaging apparatus is provided.
The transfer device is configured such that a motor and a cup noodle packaging container can be fitted and placed at regular intervals, and can be moved while circulating in an endless track form, receiving the driving force of the motor. And a plurality of movable support plates.
前記整列手段は、移送装置を介してカップ麺類包装容器が一定位置に移送されると、それぞれのカップ麺類包装容器を固定支持する固定支持部と、前記固定支持されたカップ麺類包装容器を移送装置で一時的に位置を移動させながら変換する位置変換部と、前記位置変換部の駆動でカップ麺類包装容器が位置変換される時、これらカップ麺類包装容器の外側面にそれぞれ表示されたイメージの基準点である表示部を検出する検出センサと、前記検出センサで表示部の位置をそれぞれ検出すると、前記位置変換部および固定支持部を初期位置に復帰させながら、作動を中止させる制御部とから構成される。 When the cup noodle packaging container is transferred to a certain position via the transfer device, the alignment means fixes and supports each cup noodle packaging container, and the cup noodle packaging container fixedly supported is transferred to the cup noodle packaging container. The position conversion unit that converts the position while temporarily moving the position, and when the cup noodle packaging container is position-converted by driving the position conversion unit, the reference of the image displayed on the outer surface of each cup noodle packaging container A detection sensor that detects a display unit that is a point, and a control unit that stops the operation while returning the position conversion unit and the fixed support unit to the initial position when the position of the display unit is detected by the detection sensor. Is done.
前記固定支持部は、真空圧を発生させるモータと、前記モータの駆動で吸着力を発生させ、カップ麺類包装容器の下部面に吸着する吸着パッドとからなる。 The fixed support portion includes a motor that generates a vacuum pressure, and a suction pad that generates a suction force by driving the motor and sucks the lower surface of the cup noodle packaging container.
前記位置変換部は、固定支持部で固定支持されたカップ麺類包装容器を乗降させる昇降駆動部と、前記昇降駆動部によってカップ麺類包装容器が上昇する時、このカップ麺類包装容器を円周方向に回転させる回転駆動部とからなり、前記固定支持部と位置変換部は、共に連動して駆動および停止する。 The position conversion unit includes an elevating drive unit for getting on and off the cup noodle packaging container fixedly supported by the fixed support unit, and when the cup noodle packaging container is raised by the elevating drive unit, the cup noodle packaging container is moved in the circumferential direction. The fixed support portion and the position converting portion are driven and stopped in conjunction with each other.
また、本発明は、一側が開放部からなるカップ麺類包装容器の内部にカップ麺類を投入するステップと、前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器を移送装置によって移送しながら一定地点に到達すると、前記カップ麺類包装容器の外側面に表示された表示部をセンサで検出し、製品名などを含むイメージを全て同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を位置させる整列ステップと、他の製品名などを含むイメージが表示された蓋をカップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉ステップとを含むカップ麺類包装方法を提供する。 The present invention also includes a step of charging cup noodles into a cup noodle packaging container having an open portion on one side, and a certain point while the cup noodle packaging container containing the cup noodles is being transferred by a transfer device. , An alignment step of detecting the display portion displayed on the outer surface of the cup noodle packaging container with a sensor, positioning all images including the product name etc. in the same direction, and positioning the cup noodle packaging container, and other product names And a lid sealing step for sealing the open part of the cup noodle packaging container while matching the lid on which the image including the image is displayed in the same direction as the image formed on the cup noodle packaging container. .
前記整列ステップでは、それぞれのカップ麺類包装容器を固定支持した状態でカップ麺類包装容器を上昇および回転させながら、包装容器の外側面に表示された表示部をそれぞれのセンサでそれぞれ検出し、カップ麺類包装容器の表示部が検出されると、検出されたカップ麺類包装容器の回転を中止させながら下降させ、移送装置に載置させる。 In the aligning step, while the cup noodle packaging container is fixed and supported, the display portion displayed on the outer surface of the packaging container is detected by each sensor while the cup noodle packaging container is raised and rotated, and the cup noodles If the display part of a packaging container is detected, it will descend | fall while stopping rotation of the detected cup noodle packaging container, and will be mounted in a transfer apparatus.
また、本発明は、内部にカップ麺類が収容できるように上部面が開放部からなるカップ麺類包装容器本体と、該カップ麺類包装容器本体の開放部を密閉する蓋とからなるカップ麺類包装容器において、前記カップ麺類包装容器本体および蓋には、製品名などを含むイメージが表示され、前記カップ麺類包装容器本体のイメージと蓋のイメージは、同じ方向に位置した状態で蓋が密閉されたカップ麺類包装容器を提供する。 The present invention also relates to a cup noodle packaging container comprising a cup noodle packaging container main body having an upper portion open so that cup noodles can be accommodated therein, and a lid for sealing the open portion of the cup noodle packaging container main body. The cup noodle packaging container body and the lid are displayed with an image including a product name, and the cup noodle packaging container body image and the lid image are cup noodles with the lid sealed in the same direction. Provide packaging containers.
前記カップ麺類包装容器本体には、製品名などを含むイメージと距離を維持し、前記イメージの基準点となる表示部が形成される。 The cup noodle packaging container main body is formed with a display portion serving as a reference point of the image while maintaining an image and a distance including the product name.
本発明にかかるカップ麺類包装装置およびその包装方法は、容器に表示された製品名などを含むイメージと、蓋に表示された他の製品名などを含むイメージとが同じ方向に一致した状態で包装されるため、消費者に製品への関心を集中させ、広告効果を向上させることができる。 Cup noodle packaging apparatus and packaging method according to the present invention are packaged in a state where an image including a product name displayed on a container and an image including another product name displayed on a lid are aligned in the same direction. Therefore, it is possible to concentrate the consumer's interest in the product and improve the advertising effect.
これにより、他の製品に比べて商品の陳列性を向上させることができ、そのため、消費者に製品を視覚的により印象付けることができ、製品の販売を促進することができる。 Thereby, the display property of the product can be improved as compared with other products, so that the product can be visually impressed to the consumer and the sale of the product can be promoted.
以下、本発明の好ましい実施形態を、添付した図面を参照してより詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1ないし図3は、本発明にかかるカップ麺類包装装置を正面、平面、側面から眺めた図であり、図4は、図3のA−A線断面図であり、図5は、本発明にかかるカップ麺類包装装置に提供された容器整列装置を示す図であり、図6ないし図8は、本発明にかかるカップ麺類包装装置の作動状態を説明するための図であり、図9は、本発明にかかるカップ麺類包装装置を用いて包装が完了したカップ麺の斜視図である。 1 to 3 are views of the cup noodle packaging device according to the present invention as viewed from the front, the plane, and the side, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3, and FIG. FIG. 6 to FIG. 8 are diagrams for explaining an operating state of the cup noodle packaging device according to the present invention, and FIG. 9 is a diagram illustrating the container alignment device provided in the cup noodle packaging device according to FIG. It is a perspective view of the cup noodle which packaging was completed using the cup noodle packaging apparatus concerning this invention.
図示のように、本発明にかかるカップ麺類包装装置は、供給装置(図示せず)を介して麺が投入されたカップ麺類包装容器本体100(以下、「カップ麺類包装容器」と記載する)を移送させる移送装置2と、前記カップ麺が収容されたカップ麺類包装容器100が移送装置2によって移送される時、カップ麺類包装容器100の外側面に表示された製品名などを含むイメージ110を全て同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器100を整列する整列手段と、製品名などを含む他のイメージ210が表示された蓋200を蓋供給部(図示せず)から受け、蓋200のイメージ210とカップ麺類包装容器100のイメージ110とを同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器100の開放部を密閉する蓋密閉装置(図示せず)とを含む。
As shown in the figure, a cup noodle packaging device according to the present invention includes a cup noodle packaging container main body 100 (hereinafter referred to as a “cup noodle packaging container”) into which noodles are introduced via a supply device (not shown). When the
前記移送装置2、整列手段、蓋密閉装置を含むカップ麺類包装装置は、底面に設けられたフレームFを介して設けられる。
The cup noodle packaging device including the
前記カップ麺類包装容器100は、上部が開放部として形成され、残りの部分は閉鎖され、一定容積の内部空間を形成し、その内部にカップ麺類が収容できるようになっている。
The cup
このようなカップ麺類包装容器100は、人体に無害な紙またはPEなどからなっても良いし、蓋200は、人体に無害な薄膜のアルミニウムや紙材質からなっても良い。
The cup
そして、カップ麺類包装容器100および蓋200に表示されたイメージ110、210は、包装容器100に入る麺の製品名、製品の調理方法、製品の含有量表示などを印刷などで表示して形成することができる。
The
このようにカップ麺類包装容器100にイメージ110を形成する時、整列手段でイメージ110を全て同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器100を整列できるように基準点となる表示部120を共に印刷する。
When the
つまり、イメージ110から一定距離を置いてイメージセンサで検出可能な表示部120を形成すると、後で詳細に説明されるようにセンサで表示部120を検出し、その位置を合わせると、カップ麺類包装容器100に表示されたイメージ110も全て同じ方向に位置させることができる。
That is, when the
前記カップ麺類包装容器100に入る内容物は、即席で調理可能なラーメン、ウドン、スパゲティなどのような麺種類からなっても良いが、その他これに類似のカップ麺類は全て含まれる。
The contents contained in the cup
前記移送装置2は、制御部(図示せず)の制御によって駆動するモータ(図示せず)と、カップ麺類包装容器100が一定間隔で嵌合されて載置できるようになり、かつ、前記モータの駆動力を受け、無限軌道形態で循環しながら移動できるように組立てられる複数の移動支持板4とから構成される。
The
移送装置2を構成する移動支持板4は、長方形のプレート形状からなり、隣り合う他の移動支持板4と一側が互いに連結され、このように連結された複数の移動支持板4は、無限軌道形態で組立てられて設けられる。
The moving
そして、それぞれの移動支持板4には、一定間隔を維持し、ホール6が空けられ、カップ麺類包装容器100が嵌合されて載置できるようになっている。
Each moving
前記移動支持板4を移送させるモータは、パルス信号を与えるたびに一定角度ずつ回転するステッピングモータが使用可能であり、これにより、移動支持板4は、一定距離を移動した後、一定時間停止する過程を繰り返しながら移動する。
As the motor for moving the moving
このような移送装置2の先端部には、カップ麺類供給部が提供され、カップ麺類包装容器100の内部に所定の面がそれぞれ投入可能であり、このようにカップ麺類包装容器100に内容物が投入された状態で、カップ麺類包装容器100は、一列単位で移動支持板4のホール6に嵌合されて載置できるようになっている。
A cup noodle supply unit is provided at the front end of the
このように移動支持板4のホール6にそれぞれ載置されたカップ麺類包装容器100は、その周面に表示されたイメージ110は統一されず、それぞれ異なって各々の方向に位置する。
As described above, the cup
そして、このように移動支持板4の各ホール6に内容物の入ったカップ麺類包装容器100が載置されると、移送装置2により、これらは所定の速度で移動し、カップ麺類包装容器100が定められた位置に進入すると、整列手段により、カップ麺類包装容器100は、イメージ110が全て一定方向に統一された状態で整列される。
When the cup
前記整列手段は、カップ麺類包装容器100が一定位置に到着すると、それぞれのカップ麺類包装容器100を固定支持する固定支持部8と、前記固定支持されたカップ麺類包装容器100を移送装置2で一時的に位置を移動させながら変換する位置変換部10と、前記位置変換部10の駆動でカップ麺類包装容器100が位置変換される時、これらカップ麺類包装容器100の外側面にそれぞれ表示された表示部120を検出する検出センサ12と、前記検出センサ12で表示部120の位置をそれぞれ検出すると、前記位置変換部10および固定支持部8の作動を中止させながら初期位置に復帰させ、カップ麺類包装容器100を整列された状態で移送装置2に載置させる制御部14とを含む。
When the cup
前記固定支持部8と位置変換部10は、制御部14の制御によって共に連動して駆動したり停止するように構成される。また、検出センサ12は、制御部14と電気的に連結され、検出センサ12で各カップ麺類包装容器100の表示部120の位置を検出すると、その信号を制御部14に伝達するようになっている。
The fixed
このような固定支持部8は、真空圧を発生させるモータ16と、前記モータ16の駆動で吸着力を発生させ、カップ麺類包装容器100の下部面を吸着で固定する吸着パッド18とからなる。これらモータ16と吸着パッド18との間は、気密を維持し、管路20で連結され、吸着パッド18に吸着力を発生したり吸着力が解除できるようにしている。
Such a fixing
実質的に、管路20の端部は、それぞれの吸着パッド18と分岐管で連結され、かつ、それぞれの分岐管には、ソレノイドバルブ22が提供され、各吸着パッド18の吸着力を維持したり解除できるようになっている。
Substantially, the end of the
前記吸着パッド18は、柔軟性を有するゴムまたはシリコーンなどからなっても良い。
The
前記固定支持部8は、移送装置2によってカップ麺類包装容器100が定められた位置に進入すると、近接センサ24がこれを感知して制御部14に信号を伝達し、この信号を受けた制御部14の制御によって駆動する。
When the cup
前記位置変換部10は、固定支持部8で固定支持されたカップ麺類包装容器100を乗降させる昇降駆動部26と、前記昇降駆動部26によってカップ麺類包装容器100が上昇する時、カップ麺類包装容器100を円周方向に回転させる回転駆動部28とからなる。
The
前記昇降駆動部26は、モータ30と、前記モータ30の回転力によって回転する駆動軸32と、前記駆動軸32に一側端が連結されるアーム34と、前記アーム34の他側端にヒンジ固定されるロータリージョイント36と、前記ロータリージョイント36に連結され、乗降運動する作動軸38とからなる。前記モータ30は、例えば、サーボモータが使用可能である。
The elevating
そして、作動軸38の端部には、ホルダ40が連結され、このホルダ40の他側は、吸着パッド18の底面に固定され、作動軸38が昇降すると、吸着パッド18も共に昇降できるように形成される。また、前記作動軸38は、回転可能に設けられ、回転駆動部28の駆動で円周方向に回転できるようになっている。
A
前記作動軸38とホルダ40の中央部は、貫通して空間からなり、これらの空間を介して吸着パッド18が吸着力を発生するようにモータ16に連結される管路20が設けられる。
A central portion of the operating
前記モータ30は、所定の回転角度で正回転と逆回転を繰り返すようになり、作動軸38は、所定の高さに昇降できるようになる。
The
一方、これと共に駆動する回転駆動部28は、前記作動軸38を円周方向に回転させるモータ42からなり、このモータ42は、例えば、ステッピングモータが使用可能である。
On the other hand, the
前記モータ42は、作動軸38を囲む形態で設けられ、このモータ42の駆動により、作動軸38は、円周方向に所定の角度で回転できるようになっている。
The motor 42 is provided so as to surround the
このように、昇降駆動部26と回転駆動部28とからなる位置変換部10の作動は、カップ麺類包装容器100が移送装置2に載置された状態で移動して定められた位置に進入すると、近接センサ24がこれを感知して制御部14に信号を伝達し、この制御部14の制御によってモータ16、30、42をそれぞれ駆動させる。
As described above, the operation of the
これにより、吸着パッド18は吸着力を発生させ、作動軸38は上昇し、カップ麺類包装容器100は吸着パッド18に固定された状態で上昇し、これと同時に、作動軸38は円周方向に回転してカップ麺類包装容器100を回転させる。
As a result, the
このような作動時、それぞれの検出センサ12でカップ麺類包装容器100にそれぞれ印刷された表示部120の位置をそれぞれ検出すると、検出された位置からモータ30は一定角度だけさらに回転した後、制御部14の制御で駆動が停止し、これにより、カップ麺類包装容器100にそれぞれ表示されたイメージ110の方向は全て同じ位置に整列される。
In such an operation, when the
そして、これと同時に、制御部14の制御によってモータ30の駆動が逆方向に変換されながら駆動軸32が逆回転し、その作用により、作動軸38は、前記の反対方向の初期位置に下降しながら、整列された容器を移動支持板4のホール6に載置させ、これと同時に、制御部14の制御によって真空モータ16の駆動が停止しながら吸着パッド18の吸着力が解除され、カップ麺類包装容器100の固定力が解除される。
At the same time, the
このような作動により、一つの移動支持板4に載置されたカップ麺類包装容器100のイメージ110を全て同じ方向に整列することができ、このような整列過程は略1秒前後の時間に行われ、この時、移送装置2の移送は一時停止する。
By such an operation, all the
このようにカップ麺類包装容器100の整列が完了すると、1サイクルの作動が完了するが、移送装置2の駆動でその次の移動支持板4に載置された、整列されていないカップ麺類包装容器100が移送されると、前記と同様の過程が繰り返されながら、カップ麺類包装容器100の整列は連続的に行われる。
When the alignment of the cup
このような本発明のカップ麺類包装装置を用いてカップ麺類を包装すると、次のとおりである。 It is as follows when cup noodles are packaged using such a cup noodle packaging apparatus of this invention.
まず、供給装置を介してカップ麺類包装容器100の内部にカップ麺類がそれぞれ投入された後、カップ麺類包装容器100は移動支持板4のホール6にそれぞれ載置され、これらは移送装置2によって移送される。
First, after the cup noodles are put into the cup
前記のようにカップ麺類が投入されたカップ麺類包装容器100が移送装置2によって移送されながら、新たなカップ麺類包装容器100には継続してカップ麺類が投入されながら移動支持板4のホール6に載置される。
While the cup
このようにカップ麺類包装容器100に内容物が投入された状態で、移動支持板4のホール6に載置されたカップ麺類包装容器100は、その周面のイメージ110は統一されず、全て異なる方向に位置する。
As described above, the cup
そして、移送装置2により、カップ麺類包装容器100は一方向に移動し、このカップ麺類包装容器100が定められた位置に進入すると、近接センサ24がこれを感知して制御部14に信号を伝達し、この信号を受けた制御部14の制御により、固定支持部8を構成するモータ16が作動しながら吸着パッド18に吸着力を発生させる。
Then, the cup
そして、これと同時に、制御部14の制御によって昇降駆動部26のモータ30が駆動して、駆動軸32が回転し、これにより、アーム34の一側が上昇しながら、ロータリージョイント36も共に上昇しながら作動軸38を上昇させる。
At the same time, the
このようなカップ麺類包装容器100の上昇および回転運動時、それぞれの検出センサ12では、カップ麺類包装容器100にそれぞれ印刷された基準点である表示部120の位置を検出するが、カップ麺類包装容器100の表示部120を検出すると、モータ30の駆動が停止しながら駆動軸32の回転が停止し、カップ麺類包装容器100は回転が中止される。
When the cup
これにより、カップ麺類包装容器100の外側面のイメージ110は全て同じ方向に整列される。
Thereby, all the
このようにカップ麺類包装容器100に表示された製品名などを含むイメージ110が同じ方向に整列されると、制御部14の制御により、モータ30の駆動が逆方向に変換されながら駆動軸32が逆回転し、その作用により、作動軸38は、下降しながら、整列された容器を移動支持板4のホール6に載置させ、これと同時に、制御部14の制御によって真空モータ16の駆動が停止しながら、吸着パッド18の吸着力が解除される。
When the
整列されたカップ麺類包装容器100は、移送装置2の駆動で継続して移動しながらスープなどがさらに投入され得、続いて、イメージ210が表示された蓋200を、図示しない蓋供給部から受け、蓋密閉装置を介して蓋200をカップ麺類包装容器100の開放部に接着することができる。蓋200の接着は、通常の方法で接着できるので、詳細な説明は省略する。
The aligned cup
この時、蓋200に表示されたイメージ210は、カップ麺類包装容器100に表示されたイメージ110の方向と同じ方向に位置して接着されるように予めその位置を定めてセットする。
At this time, the
前記のように包装されたカップ麺類は、カップ麺類包装容器100および蓋200にそれぞれ形成された製品名などを含むイメージ110、210は、同じ方向に位置した状態で蓋が密閉される。
In the cup noodles packaged as described above, the
このように蓋200が接着されると、カップ麺類包装容器100の外側に透明ビニール包装などをさらに設けることができる。
When the
そして、製造されたカップ麺類は、複数個を包装ボックスなどに包装して流通し、通常、包装ボックスを解体し、カップ麺類を陳列台などに陳列して販売するが、この時、カップ麺類包装容器100に表示されたイメージ110と、蓋200に表示されたイメージ210とは同じ方向に位置し、消費者に製品を視覚的により良く印象付けることができる。これにより、製品の広告効果を向上させながら製品販売を促進することができる。
The produced cup noodles are then distributed in a plurality of packaging boxes and the like. Usually, the packaging box is dismantled and the cup noodles are displayed on a display stand and sold. The
上記では、本発明の好ましい実施形態が例示のために説明されているが、これに限定されず、特許請求の範囲と発明の詳細な説明および添付した図面の範囲内で多様に変形して実施することも可能である。 In the above, preferred embodiments of the present invention have been described by way of example, but the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made within the scope of the claims, the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is also possible to do.
2:移送装置
4:移動支持板
6:ホール
8:固定支持部
10:位置変換部
12:検出センサ
14:制御部
16、30、42:モータ
18:吸着パッド
20:管路
22:ソレノイドバルブ
24:近接センサ
26:昇降駆動部
28:回転駆動部
32:駆動軸
34:アーム
36:ロータリージョイント
38:作動軸
40:ホルダ
100:カップ麺類包装容器
110、210:イメージ
120:表示部
200:蓋
2: Transfer device 4: Moving support plate 6: Hall 8: Fixed support unit 10: Position conversion unit 12: Detection sensor 14:
本発明が提案するカップ麺類包装装置は、供給装置を介してカップ麺類が投入されたカップ麺類包装容器を移送させる移送装置と、前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器が移送装置によって移送される時、各カップ麺類包装容器の外側面に表示された製品名などを含むイメージを同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を整列する整列手段と、他の製品名などを含むイメージが表示された蓋を蓋供給部から受け、蓋に形成されたイメージをカップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉装置とを含むカップ麺類包装装置であって、前記整列手段は、移送装置を介してカップ麺類包装容器が一定位置に移送されると、それぞれのカップ麺類包装容器を固定支持する固定支持部と、前記カップ麺類包装容器を円周方向に回転させる回転駆動部を有する位置変換部と、前記回転駆動部の駆動でカップ麺類包装容器が回転している時、これらカップ麺類包装容器の外側面にそれぞれ表示されたイメージの基準点である表示部を検出する検出センサと、前記検出センサが表示部の位置を検出すると、検出された位置から所定角度だけさらに前記カップ麺類包装容器を回転させた後に、前記回転駆動部の作動を停止する制御部とを備えるカップ麺類包装装置を提供する。
前記移送装置は、モータと、カップ麺類包装容器が一定間隔で嵌合されて載置できるようになり、かつ、前記モータの駆動力を受け、無限軌道形態で循環しながら移動できるように構成される複数の移動支持板とから構成される。
The cup noodle packaging device proposed by the present invention includes a transfer device that transfers a cup noodle packaging container into which cup noodles are charged via a supply device, and a cup noodle packaging container that contains the cup noodles is transferred by the transfer device. When an image including the product name displayed on the outer surface of each cup noodle packaging container is positioned in the same direction, an alignment means for aligning the cup noodle packaging container and an image including other product names are displayed. A cup including a lid sealing device that receives the lid from the lid supply unit and seals the open portion of the cup noodle packaging container while matching the image formed on the lid in the same direction as the image formed on the cup noodle packaging container a noodle packaging device, said alignment means, when the cup noodles packaging container is transported to a predetermined position via the transfer device, the fixed supporting each cup noodles packaging container A fixed support portion that rotates, a position changing portion having a rotation driving portion for rotating the cup noodle packaging container in the circumferential direction, and when the cup noodle packaging container is rotated by the rotation driving portion, the cup noodle packaging is rotated. A detection sensor that detects a display portion that is a reference point of an image displayed on each outer surface of the container; and when the detection sensor detects a position of the display portion, the cup noodle packaging container further includes a predetermined angle from the detected position. A cup noodle packaging device is provided that includes a control unit that stops the operation of the rotation drive unit after rotating the rotary drive unit .
The transfer device is configured such that a motor and a cup noodle packaging container can be fitted and placed at regular intervals, and can be moved while circulating in an endless track form, receiving the driving force of the motor. And a plurality of movable support plates.
前記位置変換部は、前記固定支持部で固定支持されたカップ麺類包装容器を昇降させる昇降駆動部をさらに有し、且つ、前記制御部は、前記回転駆動部の作動を停止すると共に、前記昇降駆動部を制御して、前記カップ麺類包装容器を下降させる。The position conversion unit further includes an elevating drive unit that elevates and lowers the cup noodle packaging container fixedly supported by the fixed support unit, and the control unit stops the operation of the rotation drive unit and The driving unit is controlled to lower the cup noodle packaging container.
前記固定支持部と前記位置変換部は、共に連動して駆動および停止する。 Wherein said position conversion unit and the fixed support are both linked to driving and stopping.
また、本発明は、一側が開放部からなるカップ麺類包装容器の内部にカップ麺類を投入するステップと、前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器を移送装置によって移送しながら一定地点に到達すると、前記カップ麺類包装容器の外側面に表示された表示部をセンサで検出し、製品名などを含むイメージを全て同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を位置させる整列ステップと、他の製品名などを含むイメージが表示された蓋をカップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉ステップとを含むカップ麺類包装方法であって、前記整列ステップでは、それぞれのカップ麺類包装容器を固定支持した状態でカップ麺類包装容器を上昇および回転させながら、包装容器の外側面に表示された表示部をそれぞれのセンサでそれぞれ検出し、カップ麺類包装容器の表示部が検出されると、検出された位置から所定角度だけさらに前記カップ麺類包装容器を回転させた後に、前記回転駆動部の作動を停止すると共に、カップ麺類包装容器を下降させて前記移送装置に載置させるカップ麺類包装方法を提供する。 The present invention also includes a step of charging cup noodles into a cup noodle packaging container having an open portion on one side, and a certain point while the cup noodle packaging container containing the cup noodles is being transferred by a transfer device. , An alignment step of detecting the display portion displayed on the outer surface of the cup noodle packaging container with a sensor, positioning all images including the product name etc. in the same direction, and positioning the cup noodle packaging container, and other product names while matching the lid image is displayed, including in the same direction as the image formed in the cup noodles packaging container, a cup noodles packaging method comprising a lid sealing step of sealing the opening portion of the cup noodles packaging container In the alignment step, the cup noodle packaging container is lifted and rotated while the cup noodle packaging container is fixedly supported. The display unit displayed on the outer surface of the container is detected by each sensor, and when the display unit of the cup noodle packaging container is detected, the cup noodle packaging container is further rotated by a predetermined angle from the detected position. A cup noodle packaging method is provided in which the operation of the rotation driving unit is stopped and the cup noodle packaging container is lowered and placed on the transfer device .
Claims (10)
前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器が移送装置によって移送される時、各カップ麺類包装容器の外側面に表示された製品名などを含むイメージを同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を整列する整列手段と、
他の製品名などを含むイメージが表示された蓋を蓋供給部から受け、蓋に形成されたイメージを前記カップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉装置とを含むことを特徴とするカップ麺類包装装置。 A transfer device for transferring a cup noodle packaging container into which cup noodles are charged via a supply device;
When the cup noodle packaging container containing the cup noodles is transferred by the transfer device, the image including the product name displayed on the outer surface of each cup noodle packaging container is positioned in the same direction, and the cup noodle packaging container Alignment means for aligning;
The lid containing the image including other product names is received from the lid supply unit, and the image formed on the lid is aligned in the same direction as the image formed on the cup noodle packaging container, while the cup noodle packaging container A cup noodle packaging device, comprising: a lid sealing device for sealing the opening.
前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器を移送装置によって移送しながら一定地点に到達すると、前記カップ麺類包装容器の外側面に表示された表示部をセンサで検出し、製品名などを含むカップ麺類包装容器の外側面に形成されたイメージを全て同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を位置させる整列ステップと、
他の製品名などを含むイメージが表示された蓋をカップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉ステップとを含むことを特徴とするカップ麺類包装方法。 A step of throwing cup noodles into the inside of a cup noodle packaging container having an open side on one side;
When the cup noodle packaging container containing the cup noodles is transported by a transfer device and reaches a certain point, the display unit displayed on the outer surface of the cup noodle packaging container is detected by a sensor, and the cup including the product name etc. An alignment step in which all the images formed on the outer surface of the noodle packaging container are positioned in the same direction, and the cup noodle packaging container is positioned;
A lid sealing step for sealing an open portion of the cup noodle packaging container while matching a lid on which an image including other product names is displayed in the same direction as the image formed on the cup noodle packaging container. And cup noodle packaging method.
前記カップ麺類包装容器本体および蓋には、製品名などを含むイメージが表示され、前記カップ麺類包装容器本体のイメージと蓋のイメージは、同じ方向に位置した状態で蓋が密閉されていることを特徴とするカップ麺類包装容器。 In a cup noodle packaging container consisting of a cup noodle packaging container body whose upper surface is an open part so that cup noodles can be accommodated inside, and a lid that seals the open part of the cup noodle package container body,
The cup noodle packaging container body and the lid are displayed with an image including a product name, etc., and the cup noodle packaging container body image and the lid image are in the same direction and the lid is sealed. Characteristic cup noodle packaging container.
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