JP2014008243A - 医療用デバイス - Google Patents
医療用デバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014008243A JP2014008243A JP2012147077A JP2012147077A JP2014008243A JP 2014008243 A JP2014008243 A JP 2014008243A JP 2012147077 A JP2012147077 A JP 2012147077A JP 2012147077 A JP2012147077 A JP 2012147077A JP 2014008243 A JP2014008243 A JP 2014008243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pericardium
- distal end
- end surface
- movable
- medical device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
【解決手段】組織を貫通して体内に挿入され、先端面2dを心膜A外面に近接して配置される細長い筒状の挿入部2と、心膜Aの厚さ方向の変位に合わせて挿入部2の先端面2dを心膜Aの厚さ方向に移動させる位置調節手段3とを備える医療用デバイス1を提供する。
【選択図】図2
Description
本発明の一態様は、組織を貫通して体内に挿入され、先端面を心膜外面に近接して配置される細長い筒状の挿入部と、前記心膜の厚さ方向の変位に合わせて前記挿入部の前記先端面を前記心膜の厚さ方向に移動させる位置調節手段とを備える医療用デバイスを提供する。
このようにすることで、筒状の固定部を心膜外の組織に固定した状態で、位置調節手段の作動により、心膜の厚さ方向の変位に合わせて固定部に対して筒状の可動部を長手方向に移動させることにより、可動部の先端面を心膜の外面に近接した状態に維持し、周辺組織を心膜と挿入部の先端面との間から排除して処置を容易にすることができる。
このようにすることで、固定部を組織に固定し、可動部の先端面を心膜の外面に近接させると、可動部が固定部に対して付勢手段によって挿入部の長手方向先端側に付勢される。心臓が拍動して心膜が厚さ方向に変動し、可動部の先端面を押圧すると、その押圧力が付勢手段の付勢力を上回る場合には、付勢力に抗して可動部が後退する方向に変位し、心膜から受ける押圧力が付勢手段の付勢力を下回る場合には、付勢力によって可動部が心膜の方向に向かって変位させられる。これにより、心膜の外面と可動部の先端面とが近接した状態に維持される。
このようにすることで、心臓の拍動に応じて心膜が外側に膨らむ方向に変位したことが検出部により検出された場合には、アクチュエータが可動部を後退させる方向に変位させる。一方、心臓の拍動に応じて心膜が内側に収縮する方向に変位したことが検出部により検出された場合には、アクチュエータが可動部を後退させる方向に変位させる。これにより、心膜の外面に可動部の先端面を押し付けることなく、心膜と先端面とを近接状態に維持することができる。
このようにすることで、電極を心膜に接触させた検出部により心膜の電位が検出される。心膜の電位は、電極と心膜との接触状態、すなわち、電極が設けられた可動部の先端面と心膜との密着度合いによって大きく変化する。したがって、心膜の電位を検出することにより、可動部の先端面と心膜との密着度合いとして心膜の動きを検出でき、アクチュエータを制御して心膜と可動部の先端面とを一定の密着状態に維持することができる。
このようにすることで、検出部により検出された可動部の先端面と心膜との距離に基づいて制御部がアクチュエータを制御することにより、心膜と可動部の先端面とを簡易に一定の近接状態に維持することができる。
距離の検出方法としては、光により検出してもよいし、超音波により検出してもよい。
このようにすることで、可動部の先端面を心膜に密着させると、減圧手段によって減圧された可動部内の空間の減圧の度合いが増大する。一方、可動部の先端面が心膜から離れると、可動部内の空間の減圧の度合いが減少する。これにより、心膜と可動部の先端面との接触状態を可動部内の気圧を検出することによって把握することができ、検出された気圧に基づいて制御部がアクチュエータを制御することにより、心膜と可動部の先端面とを簡易に一定の近接状態に維持することができる。
このようにすることで、可動部の先端面を心膜に密着させると、心臓の拍動に伴う心膜の変位により心膜から可動部の先端面にかかる荷重が変動し、その荷重がセンサにより検出される。そして、センサにより検出された荷重に基づいて制御部がアクチュエータを制御することにより、心膜と可動部の先端面とを簡易に一定の近接状態に維持することができる。
このようにすることで、挿入部の先端面と心膜との間隔が開いて、間に周辺組織が侵入してきた場合においても、挿入部の内孔を介して2以上の排除部材を挿入部の半径方向に近接させた状態で先端面から突出させ、その先端を心膜に近接させた状態で半径方向に離間させることにより、侵入してきた周辺組織を挿入部の内孔外へ排除することができる。これにより、心膜外面を内孔内に露出させた状態に維持することができる。
本実施形態に係る医療用デバイス1は、体外から組織を貫通して先端を心膜A(図2参照。)の外面に近接状態に配置されるシースである。
挿入部2は、心膜A外の組織に固定される筒状の固定部2bと、該固定部2bの先端側に、固定部2bに対してその長手方向に移動可能に設けられた筒状の可動部2cとを備えている。
本実施形態に係る医療用デバイス1を体外から組織Bを貫通した状態で固定するには、まず、図3に示されるような穿刺針4によって剣状突起Cの下部の組織Bを貫通し、図4に示されるように、穿刺針4を介してガイドワイヤ5を設置する。そして、図5に示されるように、穿刺針4を抜去してガイドワイヤ5のみを、組織Bを貫通して先端を心膜Aの近傍に配置した状態に留置する。
ダイレータ6は、その先端に、可動部2cの先端まで滑らかに接続する先細部分6aを有するとともに、ガイドワイヤ5を貫通可能な径寸法の貫通孔6bを有する。この貫通孔6bにガイドワイヤ5を貫通させた状態で、ダイレータ6および医療用デバイス1の組立体をガイドワイヤ5に沿って前進させて行く。これにより、図7に示されるように、ダイレータ6先端の先細部分6aによって組織Bが押し開かれて組立体が進行させられる。
この状態で、挿入部2を先端に向けてさらに押圧することにより、図2に示されるように、可動部2cの先端面2dが心膜Aに押し付けられて、圧縮コイルバネ3が圧縮され、可動部2cが固定部2bに対して引っ込む方向に若干後退する。この位置で固定部2bを組織Bに固定する。
また、圧縮コイルバネ3を若干押圧状態として、固定部2bを固定することにより、心膜Aの変動に関わらず、心膜Aの変位に追従して可動部2cが変位するので、心膜Aの外面に可動部2cの先端面2dを密着させた状態に維持することができる。
また、本実施形態においては、圧縮コイルバネ3によって可動部2cを心膜Aの動きに追従させることとしたが、これに代えて、図9(a),(b)に示されるように、固定部2bと可動部2cとの間にアクチュエータ7を配置し、心膜Aの動きを検出する検出部8と、検出部8により検出された心膜Aの動きに基づいてアクチュエータ7を制御する制御部9とを備えていてもよい。図9(a)はアクチュエータ7を収縮させた状態、図9(b)はアクチュエータ7を伸長させた状態をそれぞれ示している。
検出部8としては、例えば、体表に配置される電極(図示略)を備えた心電信号検出部を挙げることができる。
検出部8により検出された心電信号の波形によれば、心膜Aの動きを間接的に検出できる。したがって、制御部9が、この心電信号に基づいてアクチュエータ7を伸縮制御することで、可動部2cの先端面2dを心膜Aの外面に密着した状態に維持することができる。
電極12a,12bを心膜A表面に密着状態に接触させた場合と、軽く接触させた場合とで検出される心電信号が相違することを利用して、接触の度合いを高めるようにアクチュエータ7を制御することにより、可動部2cの先端面2dを心膜Aの外面に密着させることができる。
排除部材15は、例えば、直棒状に形成され、貫通孔2a内に4本配置されている。
また、上記各実施形態においては可動部2cの軸方向の長さを固定部2bよりも短くしたが、これに代えて、可動部2cを固定部2bより長くしてもよい。
B 組織
1 医療用デバイス
2 挿入部
3 圧縮コイルバネ(付勢手段、位置調節手段)
2b 固定部
2c 可動部
2d 先端面
7 アクチュエータ(位置調節手段)
8 検出部
9 制御部
12a,12b 電極
13a 減圧手段
13b 圧力センサ(検出部)
14 荷重センサ(センサ、検出部)
15 排除部材
Claims (9)
- 組織を貫通して体内に挿入され、先端面を心膜外面に近接して配置される細長い筒状の挿入部と、
前記心膜の厚さ方向の変位に合わせて前記挿入部の前記先端面を前記心膜の厚さ方向に移動させる位置調節手段とを備える医療用デバイス。 - 前記挿入部が、前記心膜外の組織に固定される筒状の固定部と、前記先端面を有し、前記固定部に対してその長手方向に移動可能に支持された筒状の可動部とを備え、
前記位置調節手段が前記可動部の先端面をその長手方向に移動させる請求項1に記載の医療用デバイス。 - 前記位置調節手段が、前記可動部を前記挿入部の長手方向に沿って先端側に付勢する付勢手段である請求項1に記載の医療用デバイス。
- 前記位置調節手段が、前記固定部に対して前記可動部を前記固定部の長手方向に変位させるアクチュエータであり、
前記心膜の動きに関する情報を検出する検出部と、
該検出部により検出された前記心膜の動きに関する情報に基づいて前記アクチュエータを制御する制御部をと備える請求項1に記載の医療用デバイス。 - 前記検出部が、前記可動部の先端面に配置され、前記心膜に接触して、前記心膜の電位を検出する電極を備える請求項4に記載の医療用デバイス。
- 前記検出部が、前記可動部の先端面と前記心膜との距離を検出する請求項4に記載の医療用デバイス。
- 前記可動部内の空間を減圧する減圧手段を備え、
前記検出部が、前記可動部内の気圧を検出する請求項4に記載の医療用デバイス。 - 前記検出部が、前記可動部の先端面にかかる荷重を検出するセンサである請求項4に記載の医療用デバイス。
- 前記挿入部の内孔内に前記先端面から出没可能に設けられるとともに、前記先端面から突出させられた状態で半径方向に近接・離間可能に設けられた2以上の排除部材を備える請求項1から請求項8のいずれかに記載の医療用デバイス。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012147077A JP6037680B2 (ja) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 医療用デバイス |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012147077A JP6037680B2 (ja) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 医療用デバイス |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014008243A true JP2014008243A (ja) | 2014-01-20 |
JP6037680B2 JP6037680B2 (ja) | 2016-12-07 |
Family
ID=50105456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012147077A Expired - Fee Related JP6037680B2 (ja) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 医療用デバイス |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6037680B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5320610A (en) * | 1991-12-16 | 1994-06-14 | Inbae Yoon | Automatic retractable trocar with safety shield and method of use |
JPH1176246A (ja) * | 1996-12-17 | 1999-03-23 | Olympus Optical Co Ltd | 外科手術用腔確保具 |
-
2012
- 2012-06-29 JP JP2012147077A patent/JP6037680B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5320610A (en) * | 1991-12-16 | 1994-06-14 | Inbae Yoon | Automatic retractable trocar with safety shield and method of use |
JPH1176246A (ja) * | 1996-12-17 | 1999-03-23 | Olympus Optical Co Ltd | 外科手術用腔確保具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6037680B2 (ja) | 2016-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7316700B2 (en) | Self optimizing lancing device with adaptation means to temporal variations in cutaneous properties | |
JP5508804B2 (ja) | ガイド装置 | |
EP2317922B1 (en) | Body fluid sampling device with a capacitive sensor | |
US10524731B2 (en) | Electrode contact feedback system | |
JP5162602B2 (ja) | 針穿刺痛低減機構付き穿刺具および針穿刺痛低減器具 | |
US9801659B2 (en) | Medical device | |
US20160220150A1 (en) | Surgical instrument with magnetic sensor | |
RU2015145883A (ru) | Кассета сшивающего инструмента, содержащая компенсатор толщины ткани и элемент для задания зазора | |
JP6023888B2 (ja) | 外套管 | |
JP2001000425A (ja) | 減圧アシスト付き穿刺装置 | |
KR20170006106A (ko) | 생체 신호 측정 장치 및 방법 | |
US9445732B2 (en) | Methods and device for sensing a person's pulse in traditional chinese medicine | |
KR20150021798A (ko) | 생체신호 인터페이스 장치 및 생체신호 인터페이스 장치의 동작 방법 | |
JP6037680B2 (ja) | 医療用デバイス | |
US20160310164A1 (en) | Needle for invasive medical use and needle assembly | |
JP2009118969A5 (ja) | ||
JP2017176534A (ja) | 圧排子及び圧排装置 | |
US10524833B2 (en) | Device and methods for precise control of medical procedures | |
JP2014008242A (ja) | 医療用デバイス | |
US20150012027A1 (en) | Lancing Actuator | |
KR102046934B1 (ko) | 실 삽입용 의료기기 | |
EP2497438B1 (en) | Securely locating device for intravital lumen | |
US9629550B2 (en) | Spring type firing mechanism applied to endoscope accessory | |
JP4624346B2 (ja) | 体液採取装置 | |
US9532743B2 (en) | Apparatus for detecting tissue hardness of living body |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150618 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160426 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160620 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161018 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161101 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6037680 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |