JP2014004853A

JP2014004853A - Webbing take-up device

Info

Publication number: JP2014004853A
Application number: JP2012139813A
Authority: JP
Inventors: Tomoya Umagoe; 智也馬越
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2012-06-21
Filing date: 2012-06-21
Publication date: 2014-01-16
Anticipated expiration: 2032-06-21
Also published as: JP5872390B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a webbing take-up device capable of stabilizing a load applied to a connection/disconnection mechanism provided between a motor and a spool.SOLUTION: A webbing take-up device 10 includes a spool, a spiral spring 52 for urging the spool in a winding direction, and a motor 66 with an output shaft 68. The webbing take-up device 10 also includes a first clutch 94 for rotating the spool in the winding direction by transmitting the normal-direction rotation of the output shaft 68 to the spool. In addition, the webbing take-up device 10 includes a second clutch 116 that has weights 170 and 172 rotated by the output shaft 68 and expanded by their own centrifugal forces, a connection/disconnection mechanism for performing connection so that the rotation of the output shaft 68 can be transmitted to the spool by receiving a force of the expansion of the weights 170 and 172, and a projection 125A serving as a load restriction part for restricting a load so that the load applied to the connection/disconnection mechanism cannot reach a predetermined value or above.

Description

本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に関する。 The present invention relates to a webbing retractor that constitutes a seat belt device of a vehicle.

従来、遠心力によってクラッチウエイトが拡開することにより、モータの回転をスプールに伝達することが可能とされた断接機構を備えたウェビング巻取装置が知られている（下記特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a webbing take-up device having a connection / disconnection mechanism that can transmit rotation of a motor to a spool by expanding a clutch weight by centrifugal force is known (see Patent Document 1 below). .

特開２００５−３２４７７２号公報JP-A-2005-324772

しかしながら、クラッチウエイトに加わる遠心力は、該クラッチウエイト自体の回転数に依存する。その結果、クラッチウエイトが拡開する力を受けてモータの回転をスプールに伝達する断接機構に加わる荷重もクラッチウエイト自体の回転数に依存する。 However, the centrifugal force applied to the clutch weight depends on the rotational speed of the clutch weight itself. As a result, the load applied to the connection / disconnection mechanism that receives the force of expanding the clutch weight and transmits the rotation of the motor to the spool also depends on the number of rotations of the clutch weight itself.

本発明は上記事実を考慮し、モータとスプールとの間に設けられた断接機構に加わる荷重を安定させることができるウェビング巻取装置を得ることが目的である。 In view of the above fact, an object of the present invention is to provide a webbing take-up device capable of stabilizing a load applied to a connection / disconnection mechanism provided between a motor and a spool.

請求項１記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、ウェビングの長手方向基端側が係止され、巻取方向に回転することで前記ウェビングを巻取って格納するスプールと、前記スプールを巻取方向へ付勢するばねと、通電されることによって出力軸を軸線回りに回転させるモータと、前記スプールと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸によって回転されかつ自らの遠心力によって拡開するクラッチウエイトと、このクラッチウエイトが拡開する力を受けて前記出力軸の回転を前記スプールに伝達可能に接続する断接機構と、この断接機構に加わる前記クラッチウエイトが拡開する力が所定値以上とならないように制限する荷重制限部と、を有し、前記出力軸の逆方向への回転を前記スプールに伝達してこのスプールを巻取方向へ回転させるクラッチと、を備えたウェビング巻取装置。 A webbing take-up device according to a first aspect of the present invention includes a spool in which a base end side in the longitudinal direction of the webbing is locked, and the webbing is taken up and stored by rotating in the winding direction, and the spool is taken up. Provided between the spool and the output shaft, and rotated by the output shaft and expanded by its own centrifugal force. A clutch weight that opens, a connection / disconnection mechanism that receives the force of expanding the clutch weight to transmit the rotation of the output shaft to the spool, and a force that expands the clutch weight applied to the connection / disconnection mechanism A load restricting portion that restricts the output shaft from exceeding a predetermined value, and transmits rotation of the output shaft in the reverse direction to the spool to rotate the spool in the winding direction. A webbing take-up device equipped with a clutch, the that.

請求項１記載の本発明では、モータの出力軸が回転すると、この出力軸の回転がクラッチを介して伝達される。その結果、スプールが巻取り方向へ回転する。 In the first aspect of the present invention, when the output shaft of the motor rotates, the rotation of the output shaft is transmitted via the clutch. As a result, the spool rotates in the winding direction.

ところで、クラッチを構成するクラッチウエイトは、モータの出力軸によって回転され、自らの遠心力によって拡開する。このクラッチウエイトに加わる遠心力は、クラッチウエイト自体の回転数に依存すると共に、このクラッチウエイトが拡開する力を受けてモータの回転をスプールに伝達する断接機構に加わる荷重もクラッチウエイト自体の回転数に依存する。しかしながら、本発明では、荷重制限部が設けられているため、クラッチウエイトから断接機構に加わる力が所定値以上とならないように制限される。 By the way, the clutch weight which comprises a clutch is rotated by the output shaft of a motor, and is expanded by own centrifugal force. The centrifugal force applied to the clutch weight depends on the number of revolutions of the clutch weight itself, and the load applied to the connection / disconnection mechanism that receives the force of the clutch weight expanding and transmits the rotation of the motor to the spool is also applied to the clutch weight itself. Depends on rotation speed. However, in the present invention, since the load limiting portion is provided, the force applied from the clutch weight to the connection / disconnection mechanism is limited so as not to exceed a predetermined value.

請求項２記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、ウェビングの長手方向基端側が係止され、巻取方向に回転することで前記ウェビングを巻取って格納するスプールと、前記スプールを巻取方向へ付勢するばねと、通電されることによって出力軸を軸線回りに回転させるモータと、前記スプールと前記出力軸との間に設けられ、所定の減速比で減速された前記出力軸の正方向への回転を前記スプールに伝達してこのスプールを巻取方向へ回転させると共に、前記スプール側で生じた回転を前記出力軸へ伝達しない第１のクラッチと、前記スプールと前記出力軸との間に前記第１のクラッチとは独立して設けられ、前記出力軸によって回転されかつ自らの遠心力によって拡開するクラッチウエイトと、このクラッチウエイトが拡開する力を受けて前記出力軸の回転を前記スプールに伝達可能に接続する断接機構と、この断接機構に加わる前記クラッチウエイトが拡開する力が所定値以上とならないように制限する荷重制限部と、を有し、前記所定の減速比よりも低い減速比で減速された前記出力軸の逆方向への回転を前記スプールに伝達してこのスプールを巻取方向へ回転させると共に、前記スプール側で生じた回転を前記出力軸へ伝達しない第２のクラッチと、を備えている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a webbing take-up device according to the present invention, in which a longitudinal base end side of the webbing is locked and wound in the take-up direction to take up and store the webbing, and to take up the spool. A spring that biases in the direction, a motor that rotates the output shaft around an axis when energized, and a positive shaft of the output shaft that is provided between the spool and the output shaft and decelerated at a predetermined reduction ratio. A rotation in the direction is transmitted to the spool to rotate the spool in the winding direction, and a first clutch that does not transmit the rotation generated on the spool side to the output shaft, and the spool and the output shaft The clutch weight is provided independently of the first clutch, and is rotated by the output shaft and expands by its centrifugal force, and receives the force by which the clutch weight expands. A connecting / disconnecting mechanism for connecting the rotation of the output shaft to the spool, and a load limiting unit for limiting the force for expanding the clutch weight applied to the connecting / disconnecting mechanism so as not to exceed a predetermined value. The rotation of the output shaft decelerated at a reduction ratio lower than the predetermined reduction ratio is transmitted to the spool to rotate the spool in the take-up direction, and is generated on the spool side. A second clutch that does not transmit rotation to the output shaft.

請求項２記載の本発明では、上記の構成の第１のクラッチと第２のクラッチを備えている。そのため、モータの回転を第１のクラッチを介したトルク伝達経路と第２のクラッチを介したトルク伝達経路の２つの経路でスプールに伝達することができる。 According to a second aspect of the present invention, the first clutch and the second clutch configured as described above are provided. Therefore, the rotation of the motor can be transmitted to the spool through two paths: a torque transmission path via the first clutch and a torque transmission path via the second clutch.

即ち、モータの出力軸が正方向へ回転すると、この出力軸の回転が所定の減速比で減速されてスプールに伝達される（第１のクラッチを介した経路）。その結果、スプールが巻取り方向へ回転する。また、モータの出力軸が逆方向へ回転すると、この出力軸の回転が上記の所定の減速比よりも低い減速比で減速されてスプールに伝達される（第２のクラッチを介した経路）。その結果、モータの出力軸が正方向へ回転した場合と比べて小さなトルクでスプールが巻取り方向へ回転する。 That is, when the output shaft of the motor rotates in the positive direction, the rotation of the output shaft is decelerated at a predetermined reduction ratio and transmitted to the spool (path through the first clutch). As a result, the spool rotates in the winding direction. Further, when the output shaft of the motor rotates in the reverse direction, the rotation of the output shaft is decelerated at a speed reduction ratio lower than the predetermined speed reduction ratio and is transmitted to the spool (path via the second clutch). As a result, the spool rotates in the winding direction with a smaller torque than when the output shaft of the motor rotates in the forward direction.

ところで、第２のクラッチを構成するクラッチウエイトは、モータの出力軸によって回転され、自らの遠心力によって拡開する。このクラッチウエイトに加わる遠心力は、クラッチウエイト自体の回転数に依存すると共に、このクラッチウエイトが拡開する力を受けてモータの回転をスプールに伝達する断接機構に加わる荷重もクラッチウエイト自体の回転数に依存する。しかしながら、本発明では、荷重制限部が設けられているため、クラッチウエイトから断接機構に加わる力が所定値以上とならないように制限される。 By the way, the clutch weight which comprises a 2nd clutch is rotated by the output shaft of a motor, and is expanded by own centrifugal force. The centrifugal force applied to the clutch weight depends on the number of revolutions of the clutch weight itself, and the load applied to the connection / disconnection mechanism that receives the force of the clutch weight expanding and transmits the rotation of the motor to the spool is also applied to the clutch weight itself. Depends on rotation speed. However, in the present invention, since the load limiting portion is provided, the force applied from the clutch weight to the connection / disconnection mechanism is limited so as not to exceed a predetermined value.

請求項３記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項２記載のウェビング巻取装置において、前記断接機構は、前記モータの前記出力軸に接続され、前記出力軸の回転が伝達されて回転するロータと、前記ロータに対して相対回転可能に設けられると共に前記スプールに接続され、かつ回転することによって前記スプールを回転させるクラッチギヤと、前記クラッチギヤに対して同軸的でかつ相対回転可能に設けられると共に巻き方向一端部が前記ロータに連結され、巻き方向他端部がその巻き方向一方へ移動されることで自らの外径寸法を拡大して前記クラッチギヤに係合し前記ロータと共に前記クラッチギヤを一体的に回転させるクラッチスプリングと、前記ベースに対して軸線周りに回動可能に設けられ、前記ベースの軸線周り一方へ付勢されると共に前記クラッチスプリングの前記巻き方向他端部に連結され、前記ベースの軸線周り他方へ回動することで前記クラッチスプリングの前記巻き方向他端部を前記巻き方向一方へ移動させるレバーと、を含んで構成されていると共に、前記クラッチウエイトは、軸線周りに回転可能に軸持されたベースに支持されており、かつ前記クラッチウエイトは前記レバーに連結され、前記クラッチウエイトが前記ベースの径方向外側へ拡開されて前記レバーを前記ベースの軸線周り他方へ回動させる。 The webbing take-up device according to a third aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the second aspect, wherein the connection / disconnection mechanism is connected to the output shaft of the motor, and rotation of the output shaft is transmitted. A rotating rotor, a clutch gear provided to be rotatable relative to the rotor and connected to the spool and rotating the spool by rotating, and coaxial and relative rotation to the clutch gear One end portion in the winding direction is connected to the rotor and the other end portion in the winding direction is moved to one side in the winding direction so that the outer diameter of the rotor is enlarged and engaged with the clutch gear. And a clutch spring for integrally rotating the clutch gear, and a pivot spring provided around the axis of the base. And is connected to the other end of the clutch spring in the winding direction, and moves to the other end in the winding direction of the clutch spring by rotating to the other end around the axis of the base. And the clutch weight is supported by a base that is rotatably supported around an axis, and the clutch weight is coupled to the lever, and the clutch weight is The lever is expanded outward in the radial direction of the base to rotate the lever around the axis of the base to the other side.

請求項３記載の本発明では、モータの出力軸が逆方向へ回転すると、この出力軸に接続されたロータがベースと共に回転する。また、ベースが回転することによって、このベースに支持されたクラッチウエイトが自らの遠心力により拡開する。その結果、このクラッチウエイトが連結されたレバーが作動して、クラッチスプリングの外径寸法が径方向外側へ拡大する。また、クラッチスプリングの外径寸法が拡大されると、クラッチスプリングがクラッチギヤに係合し、クラッチギヤとロータとが一体的に回転する。これにより、モータの出力軸の逆方向へ回転がスプールに伝達される。 In this invention of Claim 3, when the output shaft of a motor rotates to a reverse direction, the rotor connected to this output shaft will rotate with a base. Further, when the base rotates, the clutch weight supported by the base expands by its own centrifugal force. As a result, the lever to which the clutch weight is connected operates, and the outer diameter of the clutch spring expands radially outward. Further, when the outer diameter of the clutch spring is increased, the clutch spring is engaged with the clutch gear, and the clutch gear and the rotor rotate integrally. As a result, rotation is transmitted to the spool in the direction opposite to the output shaft of the motor.

ところで、本発明では、荷重制限部が設けられているため、クラッチウエイトからレバーを介してクラッチスプリングに入力される荷重が安定する。その結果、クラッチスプリングとクラッチギヤとの接触（係合）荷重が安定する。 By the way, in this invention, since the load limiting part is provided, the load input into a clutch spring from a clutch weight via a lever is stabilized. As a result, the contact (engagement) load between the clutch spring and the clutch gear is stabilized.

請求項４記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項３記載のウェビング巻取装置において、前記荷重制限部が、前記ベースに設けられかつ前記クラッチウエイトが拡開することによって当接する突起部とされている。 A webbing take-up device according to a fourth aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the third aspect, wherein the load limiting portion is provided on the base and abuts when the clutch weight expands. It is considered to be a part.

請求項４記載の本発明では、拡開したクラッチウエイトがベースに設けられた突起部に当接することによって、クラッチウエイトからレバーを介してクラッチスプリングに入力される荷重が制限される。 According to the fourth aspect of the present invention, the load input from the clutch weight to the clutch spring via the lever is limited by the contact of the expanded clutch weight with the protrusion provided on the base.

請求項５記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項３記載のウェビング巻取装置において、前記荷重制限部が、前記ベースに設けられかつ前記レバーが回動する範囲を所定の範囲に制限するガイド溝とされている。 A webbing take-up device according to a fifth aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the third aspect, wherein the load limiting portion is provided on the base and a range in which the lever rotates is set to a predetermined range. The guide groove is limited.

請求項５記載の本発明では、レバーが回動する範囲がガイド溝によって規制されることによって、クラッチウエイトからレバーを介してクラッチスプリングに入力される荷重が制限される。 According to the fifth aspect of the present invention, the range in which the lever rotates is restricted by the guide groove, so that the load input from the clutch weight to the clutch spring via the lever is limited.

請求項１及び請求項２記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、モータとスプールとの間に設けられた断接機構に加わる荷重を安定させることができる、という優れた効果を有する。 The webbing take-up device according to the first and second aspects of the present invention has an excellent effect that the load applied to the connection / disconnection mechanism provided between the motor and the spool can be stabilized.

請求項３〜請求項５記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、クラッチスプリングとクラッチギヤとを安定した接触荷重で係合させることができる、という優れた効果を有する。 The webbing retractor according to the third to fifth aspects of the present invention has an excellent effect that the clutch spring and the clutch gear can be engaged with each other with a stable contact load.

本実施形態に係るウェビング巻取装置の全体構成を示す概略的な背面断面図である。It is a rough back sectional view showing the whole webbing take-up device composition concerning this embodiment. ウェビング巻取装置の主要部の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the principal part of a webbing winding device. ウェビング巻取装置の構成部材である第２のクラッチの部分的な構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the partial structure of the 2nd clutch which is a structural member of a webbing winding device. ウェビング巻取装置の構成部材であるモータを含む周辺部材の構成を示す側断面図であるIt is a sectional side view which shows the structure of the peripheral member containing the motor which is a structural member of a webbing winding device. ウェビング巻取装置の構成部材である第２のクラッチを含む周辺部材の構成を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing composition of a peripheral member containing the 2nd clutch which is a component of a webbing take-up device. ウェビング巻取装置の構成部材である第２のクラッチの主要部の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the principal part of the 2nd clutch which is a structural member of a webbing winding device. ウェビング巻取装置の構成部材である第２のクラッチの主要部の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the principal part of the 2nd clutch which is a structural member of a webbing winding device. ウェビング巻取装置の構成部材である第２のクラッチの主要部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the principal part of the 2nd clutch which is a structural member of a webbing winding device. ウェビング巻取装置の構成部材である第２のクラッチの部分的な構成を示し、（Ａ）はクラッチスプリングの通常の状態を示す側面図であり、（Ｂ）はクラッチスプリングの外径寸法が拡大された状態を示す側面図である。The partial structure of the 2nd clutch which is a structural member of a webbing winding device is shown, (A) is a side view showing the normal state of a clutch spring, (B) is the outside diameter size of a clutch spring expanded. It is a side view which shows the state made. ウェビング巻取装置の構成部材である第２のクラッチの部分的な構成を示し、（Ａ）はクラッチスプリングの通常の状態を示す平断面図であり、（Ｂ）はクラッチスプリングの外径寸法が拡大された状態を示す平断面図である。The partial structure of the 2nd clutch which is a structural member of a webbing winding device is shown, (A) is a plane sectional view showing the usual state of a clutch spring, (B) is the outside diameter size of a clutch spring. It is a plane sectional view showing the state expanded. ウェビング巻取装置の構成部材である第２のクラッチの部分的な構成を示し、（Ａ）は一対のウエイトがベースの径方向内側に保持された状態を示す側面図であり、（Ｂ）は一対のウエイトがベースの径方向外側へ拡開された状態を示す側面図である。The partial structure of the 2nd clutch which is a structural member of a webbing winding device is shown, (A) is a side view showing the state where a pair of weights were held in the diameter direction inside of a base, (B) It is a side view which shows the state by which a pair of weight was expanded to the radial direction outer side of the base.

図１〜図１１を用いて、本実施形態のウェビング巻取装置について説明する。 The webbing take-up device of this embodiment will be described with reference to FIGS.

図１には、本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置１０の全体構成の概略が背面断面図により示されている。 FIG. 1 is a rear cross-sectional view schematically showing the overall configuration of a webbing take-up device 10 according to an embodiment of the present invention.

図１に示されるように、ウェビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウェビング巻取装置１０が車体に固定される構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚片１６、１８が互いに平行に延設されており、これらの脚片１６、１８間にダイカスト等によって製作されたスプール２０が回転可能に配置されている。 As shown in FIG. 1, the webbing take-up device 10 includes a frame 12. The frame 12 includes a substantially plate-like back plate 14, and this webbing take-up device 10 is fixed to the vehicle body by fixing the back plate 14 to the vehicle body by fastening means (not shown) such as bolts. It has become. A pair of leg pieces 16 and 18 are extended in parallel from both ends of the back plate 14 in the width direction, and a spool 20 manufactured by die casting or the like is rotatably disposed between the leg pieces 16 and 18. Yes.

スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とを備えており、全体としては鼓形状をなしている。 The spool 20 includes a substantially cylindrical spool main body 22 and a pair of flange portions 24 and 26 formed in a substantially disk shape at both ends of the spool main body 22, respectively, and has a drum shape as a whole. .

スプール本体２２のフランジ部２４、２６の間には、長尺帯状に形成されたウェビング２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸線周り一方（以下、この方向を「巻取方向」という）へ回転させると、ウェビング２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウェビング２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウェビング２８が引き出され、これに伴い、ウェビング２８を巻き取る際の回転方向とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウェビング２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を「引出方向」という）。 A proximal end portion of a webbing 28 formed in a long band shape is fixed between the flange portions 24 and 26 of the spool body 22, and the spool 20 is moved around its axis (hereinafter, this direction is referred to as “winding direction”). ”), The webbing 28 is wound up in layers on the outer periphery of the spool body 22 from the base end side. Further, if the webbing 28 is pulled from the front end side, the webbing 28 wound around the outer periphery of the spool body 22 is pulled out, and the spool 20 rotates in the direction opposite to the rotation direction when the webbing 28 is wound up. (Hereinafter, the rotation direction of the spool 20 when pulling out the webbing 28 is referred to as a “drawing direction”).

また、スプール２０は、フランジ部２４側の端部から同軸的に突出した支軸部２９を備えている。支軸部２９は、脚片１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚片１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸線方向に沿って脚片１６と対向して配置されていると共に、脚片１６に固定されている。 Further, the spool 20 includes a support shaft portion 29 that protrudes coaxially from an end portion on the flange portion 24 side. The support shaft portion 29 passes through a circular hole 30 formed in the leg piece 16 substantially coaxially and protrudes outside the frame 12. A case 32 is disposed outside the frame 12 on the leg piece 16 side. The case 32 is disposed so as to face the leg piece 16 along the axial direction of the spool 20 and is fixed to the leg piece 16.

ウェビング巻取装置１０は、逆転駆動力伝達手段を構成するケース３２を備えている。具体的には、図２に示されるように、ケース３２は、断面円形の第１収容部３４及び第２収容部１００、並びに断面略半円形の第３収容部１０２を有するケース本体３８と、これらの第１収容部３４、第２収容部１００、第３収容部１０２を閉塞する薄厚平板状のカバー１０４（図５参照）とを備えている。なお、カバー１０４は、図示しないネジ等によってケース本体３８に装着される構成である。 The webbing take-up device 10 includes a case 32 that constitutes a reverse drive force transmission means. Specifically, as shown in FIG. 2, the case 32 includes a case main body 38 having a first housing portion 34 and a second housing portion 100 having a circular cross section, and a third housing portion 102 having a substantially semicircular cross section, A thin plate-like cover 104 (see FIG. 5) that closes the first housing portion 34, the second housing portion 100, and the third housing portion 102 is provided. The cover 104 is configured to be attached to the case main body 38 with screws or the like (not shown).

ケース本体３８の第１収容部３４の内部には、逆転駆動力伝達手段を構成する香箱４２が収容されている。 Inside the first housing portion 34 of the case main body 38, a barrel 42 constituting the reverse driving force transmitting means is housed.

香箱４２は、脚片１６とは反対側に向けて開口した軸線方向寸法が短い有底円筒状に形成されており、外周部には外歯４４が形成されている。外歯４４は、平歯車とされている。 The barrel 42 is formed in a bottomed cylindrical shape having a short axial dimension that opens toward the opposite side of the leg piece 16, and external teeth 44 are formed on the outer periphery. The external teeth 44 are spur gears.

また、香箱４２の底壁において脚片１６側の面には、円筒状の連結部４６が同軸的に突設されている。この連結部４６は脚片１６の円孔３０を貫通した支軸部２９に同軸的かつ一体的に連結されている。 A cylindrical connecting portion 46 is coaxially projected from the surface of the bottom wall of the barrel 42 on the leg piece 16 side. The connecting portion 46 is coaxially and integrally connected to a support shaft portion 29 that penetrates the circular hole 30 of the leg piece 16.

さらに、香箱４２の底壁において脚片１６とは反対側の面には、図示しない支軸が香箱４２と同軸的に突設されている。この支軸４８は、第１収容部３４の中央部に突設された軸受部５０に回転可能に支持されている。これにより、スプール２０の支軸部２９側は、香箱４２を介してケース３２に回転自在に軸支されている。 Furthermore, a support shaft (not shown) is provided on the surface of the bottom wall of the barrel 42 opposite to the leg piece 16 so as to protrude coaxially with the barrel 42. The support shaft 48 is rotatably supported by a bearing portion 50 that protrudes from the central portion of the first housing portion 34. Thereby, the support shaft 29 side of the spool 20 is rotatably supported by the case 32 via the barrel 42.

図３に示されるように、香箱４２の内部には、渦巻きばね５２が収容されている。渦巻きばね５２は、その内端がケース本体３８の軸受部５０に係止されると共に、その外端が香箱４２に係止されている。この渦巻きばね５２は、香箱４２を介してスプール２０を巻取方向へ付勢している。 As shown in FIG. 3, a spiral spring 52 is accommodated in the barrel 42. The spiral spring 52 has its inner end locked to the bearing portion 50 of the case body 38 and its outer end locked to the barrel 42. The spiral spring 52 urges the spool 20 in the winding direction via the barrel 42.

この渦巻きばね５２の付勢力（に基づくウェビング２８の巻取力）は、乗員が装着したウェビング２８の弛みを解消する程度に、比較的弱く設定されている。換言すれば、渦巻きばね５２の付勢力は、ウェビング２８の装着状態で乗員非圧迫性に対応した強さとなるように設定され、スプール２０から引き出されたウェビング２８を摩擦力等に抗して最後まで巻き取る強さは要求されていない。 The biasing force of the spiral spring 52 (based on the winding force of the webbing 28) is set to be relatively weak enough to eliminate the slack of the webbing 28 worn by the occupant. In other words, the urging force of the spiral spring 52 is set so as to have a strength corresponding to the occupant non-compressing property when the webbing 28 is attached, and the webbing 28 pulled out from the spool 20 resists the frictional force and the like. The strength to wind up is not required.

一方、図１に示されるように、スプール２０は、フランジ部２６側の端部から同軸的に突出した図示しない支軸部を備えている。この支軸部は、脚片１８に形成された内歯のラチェット孔５４を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出しており、脚片１８の外面に開口端を突き当てた状態で固定されロック機構５６を構成する略カップ状のケース５８によって回転自在に軸支されている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the spool 20 includes a support shaft portion (not shown) that projects coaxially from the end portion on the flange portion 26 side. The support shaft portion passes through a ratchet hole 54 of an internal tooth formed in the leg piece 18 substantially coaxially and protrudes to the outside of the frame 12, with the open end being abutted against the outer surface of the leg piece 18. A substantially cup-shaped case 58 that is fixed and constitutes the lock mechanism 56 is rotatably supported.

ロック機構５６は、通常はスプール２０の巻取方向、引出方向の自由な回転を許容し、車両急減速時にスプール２０の引出方向の回転を阻止するものである。本実施形態では、加速度センサ６０がラチェットギヤ６１の引出方向の回転を阻止すると、該ラチェットギヤ６１とスプール２０との相対回転によってロックプレート６４がロックベース６２から突出して脚片１８におけるラチェット孔５４の内歯に噛み合い、スプール２０の引出方向の回転を阻止する構成とされている。なお、ロックベース６２とスプール２０との間にトーションバーを連結して、上記ロック後にトーションバーを捩りつつスプール２０の引出方向の回転を許容してエネルギ吸収を果たす（フォースリミッタ機能を果たす）構成としても良い。 The lock mechanism 56 normally allows the spool 20 to freely rotate in the winding direction and the pulling direction, and prevents the spool 20 from rotating in the pulling direction when the vehicle suddenly decelerates. In this embodiment, when the acceleration sensor 60 prevents rotation of the ratchet gear 61 in the pull-out direction, the lock plate 64 protrudes from the lock base 62 due to the relative rotation of the ratchet gear 61 and the spool 20, and the ratchet hole 54 in the leg piece 18. The spool 20 is configured to prevent rotation of the spool 20 in the pull-out direction. A structure in which a torsion bar is connected between the lock base 62 and the spool 20 to absorb the energy by allowing the spool 20 to rotate in the pull-out direction while twisting the torsion bar after the lock (acting a force limiter function). It is also good.

さらに、ウェビング巻取装置１０は、モータ６６を備えている。モータ６６は、フレーム１２の一対の脚片１６、１８間におけるスプール２０の下方に配置されており、該フレーム１２に対して固定的に保持されている（図示省略）。このモータ６６の出力軸６８は、背板１４とは反対側に向けて突出しており、この出力軸６８側には、ギヤハウジング７０が設けられている。 Further, the webbing take-up device 10 includes a motor 66. The motor 66 is disposed below the spool 20 between the pair of leg pieces 16 and 18 of the frame 12 and is fixedly held to the frame 12 (not shown). An output shaft 68 of the motor 66 projects toward the side opposite to the back plate 14, and a gear housing 70 is provided on the output shaft 68 side.

ギヤハウジング７０は、ねじ等の締結手段によりフレーム１２に一体的に固定されており、モータ６６の出力軸６８の先端側がギヤハウジング７０により回転自在に支持されている。 The gear housing 70 is integrally fixed to the frame 12 by fastening means such as screws, and the distal end side of the output shaft 68 of the motor 66 is rotatably supported by the gear housing 70.

図２に示されるように、ギヤハウジング７０の内部には、それぞれが外歯の平歯車とされた一対のギヤ７２、７４が互いに噛み合った状態で収容されている。ギヤ７２は出力軸６８に同軸的かつ着脱可能に一体的に連結されている。一方、ギヤ７２よりもピッチ円が大きく及び歯数も多いギヤ７４は、軸線方向が出力軸６８と平行なウォームシャフト７６に同軸的かつ着脱可能に一体的に連結されている。 As shown in FIG. 2, a pair of gears 72 and 74, each of which is an external spur gear, are accommodated in the gear housing 70 in a state of being engaged with each other. The gear 72 is integrally connected to the output shaft 68 so as to be coaxial and detachable. On the other hand, the gear 74 having a larger pitch circle and a larger number of teeth than the gear 72 is coaxially and detachably connected to a worm shaft 76 whose axial direction is parallel to the output shaft 68.

図５に示されるように、ウォームシャフト７６は、ギヤハウジング７０から突出しており、その一端側は脚片１６に一体的に形成された軸受７８を貫通している。また、ウォームシャフト７６の他端側には、軸受８８が設けられている。この軸受８８は略筒状とされていと共に、軸受８８の内部には鋼球９０が収容されている。鋼球９０の外径寸法は軸受８８の内径寸法よりも極僅かに小さく、他端がテーパ状とされたウォームシャフト７６の端部に接触している。 As shown in FIG. 5, the worm shaft 76 protrudes from the gear housing 70, and one end side thereof passes through a bearing 78 formed integrally with the leg piece 16. A bearing 88 is provided on the other end side of the worm shaft 76. The bearing 88 has a substantially cylindrical shape, and a steel ball 90 is accommodated inside the bearing 88. The outer diameter of the steel ball 90 is slightly smaller than the inner diameter of the bearing 88 and the other end is in contact with the end of the worm shaft 76 having a tapered shape.

鋼球９０を介してウォームシャフト７６とは反対側では、軸受８８の内周部が雌ねじとされており、背板１４側の開口端からアジャストスクリュー９２が螺入している。アジャストスクリュー９２は、その先端部で鋼球９０を押圧することで鋼球９０をウォームシャフト７６の先端に圧接させている。これにより、ウォームシャフト７６の軸線方向の変位が規制されている。 On the opposite side of the worm shaft 76 through the steel ball 90, the inner peripheral portion of the bearing 88 is a female screw, and an adjusting screw 92 is screwed into the opening end on the back plate 14 side. The adjustment screw 92 presses the steel ball 90 at its tip, thereby pressing the steel ball 90 against the tip of the worm shaft 76. Thereby, the displacement of the worm shaft 76 in the axial direction is restricted.

また、図４に示されるように、ウォームシャフト７６の軸方向の中間部には、後述するウォームホイール９６及び出力分岐ギヤ１０８のウォームホイール部１１２が噛み合うウォームギヤ８４がウォームシャフト７６と一体に設けられている。 As shown in FIG. 4, a worm gear 84 that meshes with a worm wheel 96 to be described later and a worm wheel portion 112 of the output branch gear 108 is provided integrally with the worm shaft 76 at an intermediate portion in the axial direction of the worm shaft 76. ing.

一方、図２に示されるように、上述したウォームギヤ８４の上方には、正転駆動力伝達手段を構成する第１のクラッチ９４が設けられている。第１のクラッチ９４は、リング状に形成されたウォームホイール９６を備えている。ウォームホイール９６は、脚片１６とフランジ部２４との間で、スプール２０に対して同軸的でかつ相対回転可能に設けられており、その軸線方向両端は円盤状部材９８により閉止されている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, a first clutch 94 constituting forward rotation driving force transmission means is provided above the worm gear 84 described above. The first clutch 94 includes a worm wheel 96 formed in a ring shape. The worm wheel 96 is provided between the leg piece 16 and the flange portion 24 so as to be coaxial and relatively rotatable with respect to the spool 20, and both ends in the axial direction are closed by disk-like members 98.

また、第１のクラッチ９４は、スプール側部材である図示しないアダプタを備えている。このアダプタは、スプール２０におけるフランジ部２４と支軸部２９との間に同軸的かつ一体的に設けられると共に、ウォームホイール９６の円盤状部材９８を摺接可能に貫通してウォームホイール９６とウォームギヤ８４とを噛み合わせつつ回転可能に軸支している。 The first clutch 94 includes an adapter (not shown) that is a spool side member. The adapter is provided coaxially and integrally between the flange portion 24 and the support shaft portion 29 of the spool 20 and penetrates the disc-like member 98 of the worm wheel 96 so as to be slidable. The shaft 84 is rotatably supported while meshing with the shaft 84.

ウォームホイール９６の内側には、図示しない伝達部材が収容されており、第１のクラッチ９４は、ウォームホイール９６の巻取方向（図２の矢印Ａ方向）への回転によって前記伝達部材がウォームホイール９６と前記アダプタとを回転伝達可能に結合するようになっている。一方、第１のクラッチ９４は、ウォームホイール９６の引出方向（図２の矢印Ｂ方向）への回転、またはウォームホイール９６の停止（連結部材の負荷解消）によって、前記伝達部材による機械的結合が解除された状態に復帰する構成である。 A transmission member (not shown) is housed inside the worm wheel 96, and the first clutch 94 is rotated by the worm wheel 96 in the winding direction (the direction of arrow A in FIG. 2). 96 and the adapter are coupled so as to transmit rotation. On the other hand, the first clutch 94 is mechanically coupled by the transmission member by rotating the worm wheel 96 in the pulling direction (the direction of arrow B in FIG. 2) or stopping the worm wheel 96 (releasing the load on the connecting member). It is the structure which returns to the canceled state.

以上の構成の第１のクラッチ９４は、モータ６６の出力軸６８の回転力がギヤ７２、７４、ウォームシャフト７６、及びウォームギヤ８４を介してウォームホイール９６に伝達される構成となっている。この場合、モータ６６の出力軸６８が正方向（図２の矢印Ｃ方向）へ回転すると、ウォームホイール９６が巻取方向（図２の矢印Ａ方向）へ回転され、モータ６６の出力軸６８が逆方向（図２の矢印Ｄ方向）へ回転するとウォームホイール９６が引出方向（図２の矢印Ｂ方向）へ回転される構成である。 The first clutch 94 having the above configuration is configured such that the rotational force of the output shaft 68 of the motor 66 is transmitted to the worm wheel 96 via the gears 72 and 74, the worm shaft 76, and the worm gear 84. In this case, when the output shaft 68 of the motor 66 is rotated in the forward direction (the direction of arrow C in FIG. 2), the worm wheel 96 is rotated in the winding direction (the direction of the arrow A in FIG. 2). When rotating in the reverse direction (arrow D direction in FIG. 2), the worm wheel 96 is rotated in the pull-out direction (arrow B direction in FIG. 2).

一方、ケース本体３８の第３収容部１０２の内部には、逆転駆動力伝達手段を構成する出力分岐ギヤ１０８が収容されている。この出力分岐ギヤ１０８は、平歯車である歯車部１１０と、歯車部１１０の軸線方向一端側に同軸的かつ一体的に設けられ、外周部にウォームホイール歯が形成されたウォームホイール部１１２とを有している。歯車部１１０及びウォームホイール部１１２の軸心部には、円形の貫通孔が形成されており、第３収容部１０２の底壁中央部に突設された円柱状の支持棒１１４がこの貫通孔に挿入されることで、出力分岐ギヤ１０８は、支持棒１１４周りに回転可能にケース本体３８に支持されている。 On the other hand, an output branch gear 108 constituting reverse rotation driving force transmission means is accommodated in the third accommodating portion 102 of the case body 38. The output branch gear 108 includes a gear portion 110 that is a spur gear, and a worm wheel portion 112 that is coaxially and integrally provided on one end side in the axial direction of the gear portion 110 and has worm wheel teeth formed on the outer peripheral portion. Have. A circular through hole is formed in the shaft center part of the gear part 110 and the worm wheel part 112, and a columnar support rod 114 projecting from the center of the bottom wall of the third housing part 102 is formed in the through hole. The output branch gear 108 is supported by the case body 38 so as to be rotatable around the support rod 114.

また、出力分岐ギヤ１０８のウォームホイール部１１２は、歯車部１１０よりも小径とされており、カバー１０４に形成された貫通孔１０６（図５参照）を貫通してケース３２の外側に露出（突出）している。このウォームホイール部１１２は、正転駆動力伝達手段を構成するウォームギヤ８４に噛合している。これにより、ウォームギヤ８４（ウォームシャフト７６）が回転すると、ウォームホイール９６と出力分岐ギヤ１０８とが共に回転するようになっている。 Further, the worm wheel portion 112 of the output branch gear 108 has a smaller diameter than the gear portion 110, and is exposed (projected) outside the case 32 through the through hole 106 (see FIG. 5) formed in the cover 104. )doing. The worm wheel portion 112 meshes with a worm gear 84 that constitutes a forward driving force transmission means. Accordingly, when the worm gear 84 (worm shaft 76) rotates, the worm wheel 96 and the output branch gear 108 rotate together.

また一方、ケース本体３８の第２収容部１００の内部には、逆転駆動力伝達手段を構成するクラッチとしての第２のクラッチ１１６が収容されている。 On the other hand, a second clutch 116 serving as a clutch constituting reverse rotation driving force transmitting means is accommodated in the second accommodating portion 100 of the case main body 38.

ここで、図６及び図７には、第２のクラッチ１１６の構成が分解斜視図にて示されている。また、図８には、第２のクラッチ１１６の構成が断面図にて示されている。この図に示されるように、第２のクラッチ１１６は、ベース１１８と、断接機構を構成するロータ１２８、クラッチギヤ１３６、クラッチスプリング１４０、及びレバー１４８と、を含んで構成されている。 Here, in FIGS. 6 and 7, the configuration of the second clutch 116 is shown in an exploded perspective view. FIG. 8 is a sectional view showing the configuration of the second clutch 116. As shown in this figure, the second clutch 116 includes a base 118, a rotor 128 that constitutes a connection / disconnection mechanism, a clutch gear 136, a clutch spring 140, and a lever 148.

ベース１１８は、円盤状に形成された本体部１２０と、本体部１２０の軸心部において本体部１２０の軸線方向一側へ向けて突設された円筒状の支軸部１２２と、支軸部１２２の周囲に同軸的に形成された断面略Ｃ字状の側壁部１２４と、を備えている。 The base 118 includes a disk-shaped main body 120, a cylindrical support shaft 122 projecting toward the axial direction of the main body 120 at the axial center of the main body 120, and a support shaft. And a side wall portion 124 having a substantially C-shaped cross section formed coaxially around the periphery of 122.

また、ベース１１８は、本体部１２０の外周端から該本体部１２０の径方向外側に向けて延出するように形成された一対の延出部１２５を備えている。この延出部１２５は、互いに本体部１２０の周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に配置されている。さらに、延出部１２５の先端部には、後述するウエイト１７０，１７２の方向に向けて突出する荷重制限部としての突起部１２５Ａが形成されている。また、この突起部１２５Ａの内周端は、拡開したウエイト１７０，１７２が当接する被当接部とされていると共に、本体部１２０と同心の略円弧状に形成されている。 The base 118 includes a pair of extending portions 125 formed so as to extend from the outer peripheral end of the main body portion 120 toward the radially outer side of the main body portion 120. The extending portions 125 are arranged on opposite sides (180 ° opposite sides) along the circumferential direction of the main body 120. Furthermore, a protrusion 125A as a load limiting portion that protrudes toward the weights 170 and 172 described later is formed at the tip of the extension portion 125. In addition, the inner peripheral end of the protruding portion 125A is a contacted portion with which the expanded weights 170 and 172 abut, and is formed in a substantially arc shape concentric with the main body portion 120.

以上説明したベース１１８は、第２収容部１００の底壁中央部に突設された支持棒１２６が、支軸部１２２の筒内に挿入されることで、支持棒１２６周りに回転可能にケース本体３８に支持されている。 The base 118 described above is a case that is rotatable around the support rod 126 by inserting the support rod 126 protruding from the center of the bottom wall of the second housing portion 100 into the cylinder of the support shaft portion 122. It is supported by the main body 38.

支軸部１２２の軸線方向一端側（図６及び図７では右側）には、略有底円筒状に形成されたロータ１２８が同軸的に設けられている。このロータ１２８は、筒内にベース１１８の側壁部１２４が嵌り込んだ状態で、その周方向に対してはベース１１８に一体的に連結されている。ロータ１２８の底壁１３０の外周部には、平歯の外歯１３２が形成されており、この外歯１３２は、前述した出力分岐ギヤ１０８の歯車部１１０に噛合している。 A rotor 128 formed in a substantially bottomed cylindrical shape is coaxially provided on one end side in the axial direction of the support shaft portion 122 (right side in FIGS. 6 and 7). The rotor 128 is integrally connected to the base 118 in the circumferential direction with the side wall 124 of the base 118 fitted in the cylinder. Spiral external teeth 132 are formed on the outer peripheral portion of the bottom wall 130 of the rotor 128, and the external teeth 132 mesh with the gear portion 110 of the output branch gear 108 described above.

ロータ１２８の側壁部１３４の径方向外側には、円筒状に形成されたクラッチギヤ１３６がロータ１２８に対して同軸的でかつ相対回転可能に設けられている。クラッチギヤ１３６の外周部には平歯の外歯１３８が形成されており、この外歯１３８は、前述した香箱４２の外歯４４に噛み合っている。また、クラッチギヤ１３６の内径寸法は、ロータ１２８の側壁部１３４の外径寸法よりも充分に大きく、クラッチギヤ１３６の内周面と側壁部１３４の外周面との間には環状の隙間が形成されている。この環状の隙間には、捩りコイルスプリングであるクラッチスプリング１４０が同軸的に配置されている。 A clutch gear 136 formed in a cylindrical shape is provided on the radially outer side of the side wall portion 134 of the rotor 128 so as to be coaxial with the rotor 128 and relatively rotatable. Flat teeth 138 are formed on the outer periphery of the clutch gear 136, and the teeth 138 mesh with the teeth 44 of the barrel 42 described above. The inner diameter of the clutch gear 136 is sufficiently larger than the outer diameter of the side wall 134 of the rotor 128, and an annular gap is formed between the inner peripheral surface of the clutch gear 136 and the outer peripheral surface of the side wall 134. Has been. A clutch spring 140 that is a torsion coil spring is coaxially disposed in the annular gap.

クラッチスプリング１４０は、自然状態における内径寸法がロータ１２８の側壁部１３４の外径寸法と略同じ寸法に設定されると共に、自然状態における外径寸法がクラッチギヤ１３６の内径寸法よりも僅かに小さく設定されており、通常はクラッチギヤ１３６に対して相対回転可能とされている。 The clutch spring 140 is set to have an inner diameter dimension in the natural state substantially the same as an outer diameter dimension of the side wall portion 134 of the rotor 128, and an outer diameter dimension in the natural state is set slightly smaller than the inner diameter dimension of the clutch gear 136. In general, it can rotate relative to the clutch gear 136.

また、クラッチスプリング１４０の巻き方向一端部（図６及び図７では矢印Ｉ方向側の端部）には、径方向内側に向けて係止部１４２が延設されており、この係止部１４２は、ロータ１２８の側壁部１３４に形成された係止凹部１４４（図７参照）に嵌り込んで係止されている。 In addition, a locking portion 142 extends radially inward at one end of the clutch spring 140 in the winding direction (the end on the arrow I direction side in FIGS. 6 and 7). Is engaged and locked in a locking recess 144 (see FIG. 7) formed in the side wall 134 of the rotor 128.

さらに、クラッチスプリング１４０の巻き方向他端部（図６及び図７では矢印Ｊ方向側の端部）には、径方向内側へ向けて移動部１４６が延設されている。この移動部１４６は、ロータ１２８の筒内（側壁部１３４の内側）に配置されたレバー１４８に対応している。 Furthermore, a moving portion 146 extends radially inward at the other end in the winding direction of the clutch spring 140 (the end on the arrow J direction side in FIGS. 6 and 7). The moving portion 146 corresponds to a lever 148 disposed in the cylinder of the rotor 128 (inside the side wall portion 134).

レバー１４８は、円筒状の軸受部１５０を備えている。軸受部１５０の筒内には、ベース１１８の支軸部１２２が貫通しており、これにより、レバー１４８は、支軸部１２２（ベース１１８）に対して軸線周りに相対回転可能に支持されている。また、軸受部１５０の外周部には、径方向に沿って突出する一対の連結部１５２及び連結部１５４が、互いに周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に設けられている。 The lever 148 includes a cylindrical bearing portion 150. The shaft portion 122 of the base 118 passes through the cylinder of the bearing portion 150, whereby the lever 148 is supported so as to be rotatable relative to the shaft portion 122 (base 118) around the axis. Yes. In addition, a pair of connecting portions 152 and a connecting portion 154 protruding along the radial direction are provided on the outer side of the bearing portion 150 on the opposite side (180 ° opposite side) along the circumferential direction.

これら一対の連結部１５２、１５４には、それぞれベース１１８の本体部１２０側へ向けて突出する円柱状の連結突起１５６及び連結突起１５８が突設されている。これらの連結突起１５６、１５８は、それぞれベース１１８の本体部１２０に形成された一対の長孔１６０及び長孔１６２を貫通している。一対の長孔１６０、１６２は、互いに本体部１２０の周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に形成されており、それぞれ本体部１２０の周方向に沿って湾曲している。このため、レバー１４８の連結突起１５６及び連結突起１５８は、本体部１２０の周方向に沿って各長孔１６０、１６２内を移動できるようになっており、レバー１４８は、各連結突起１５６、１５８が、各長孔１６０、１６２の湾曲方向一端部又は湾曲方向他端部に当接することで、ベース１１８に対する回転（回動）範囲を制限されるようになっている。なお、各連結突起１５６、１５８は、後述する一対のウエイト１７０及びウエイト１７２に対応している。 Each of the pair of connecting portions 152 and 154 is provided with a columnar connecting protrusion 156 and a connecting protrusion 158 that protrude toward the main body 120 side of the base 118. These connection protrusions 156 and 158 penetrate a pair of long holes 160 and long holes 162 formed in the main body 120 of the base 118, respectively. The pair of long holes 160, 162 are formed on the opposite side (180 ° opposite side) along the circumferential direction of the main body 120, and are curved along the circumferential direction of the main body 120. For this reason, the connecting protrusion 156 and the connecting protrusion 158 of the lever 148 can move in the long holes 160 and 162 along the circumferential direction of the main body 120, and the lever 148 has the connecting protrusions 156 and 158. However, the rotation (rotation) range with respect to the base 118 is limited by contacting the one end part in the bending direction or the other end part in the bending direction of each of the long holes 160 and 162. Each of the connection protrusions 156 and 158 corresponds to a pair of weights 170 and weights 172 described later.

また、レバー１４８の一方の連結部１５２には、捩りコイルスプリングであるリターンスプリング１６４の一端部が係止されており、このリターンスプリング１６４の他端部は、ロータ１２８の側壁部１３４に形成された係止壁１６６に当接している。このリターンスプリング１６４は、レバー１４８を常にベース１１８の軸線周り一方（図６及び図７では矢印Ｊ方向）へ付勢しており、レバー１４８は、通常は一対の連結突起１５６、１５８が、本体部１２０の一対の長孔１６０、１６２の各湾曲方向一端部（図６及び図７では矢印Ｊ方向側の端部）に当接した状態に保持されている。 One end of a return spring 164 that is a torsion coil spring is engaged with one connecting portion 152 of the lever 148, and the other end of the return spring 164 is formed on the side wall portion 134 of the rotor 128. It is in contact with the locking wall 166. The return spring 164 always urges the lever 148 to one side around the axis of the base 118 (in the direction of arrow J in FIGS. 6 and 7), and the lever 148 usually has a pair of connecting projections 156 and 158. The pair of long holes 160 and 162 of the portion 120 is held in contact with one end in the bending direction (the end on the arrow J direction side in FIGS. 6 and 7).

さらに、レバー１４８の他方の連結部１５４には、係止溝１６８が形成されており、前述したクラッチスプリング１４０の移動部１４６が嵌合係止されている。このため、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されるように、レバー１４８がリターンスプリング１６４の弾性力に抗してベース１１８（ロータ１２８）に対して軸線周り他方（図９（Ａ）及び図９（Ｂ）では矢印Ｉ方向）へ回動すると、クラッチスプリング１４０の移動部１４６が、クラッチスプリング１４０の巻き方向一方（図９（Ａ）及び図９（Ｂ）では矢印Ｉ方向）へ移動され、クラッチスプリング１４０の外径寸法が拡大するようになっている。 Further, a locking groove 168 is formed in the other connecting portion 154 of the lever 148, and the moving portion 146 of the clutch spring 140 described above is fitted and locked. For this reason, as shown in FIGS. 9A and 9B, the lever 148 resists the elastic force of the return spring 164, and the other side around the axis with respect to the base 118 (rotor 128) (FIG. 9A). ) And FIG. 9B, the moving portion 146 of the clutch spring 140 moves in one direction of winding of the clutch spring 140 (in the direction of arrow I in FIGS. 9A and 9B). The outer diameter of the clutch spring 140 is increased.

しかも、このようにクラッチスプリング１４０の外径寸法が拡大すると、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示されるように、クラッチスプリング１４０は、自らの外周部をクラッチギヤ１３６の内周面に圧着させるようになっている。この状態では、クラッチスプリング１４０の外周部とクラッチギヤ１３６の内周面との間には所定の摩擦力が生じるため、クラッチスプリング１４０とクラッチギヤ１３６とは、この摩擦力によって一体的に連結されるようになっている。 In addition, when the outer diameter of the clutch spring 140 is increased in this way, the clutch spring 140 has its outer peripheral portion positioned on the inner peripheral surface of the clutch gear 136 as shown in FIGS. 10 (A) and 10 (B). It is designed to be crimped to. In this state, since a predetermined frictional force is generated between the outer peripheral portion of the clutch spring 140 and the inner peripheral surface of the clutch gear 136, the clutch spring 140 and the clutch gear 136 are integrally connected by this frictional force. It has become so.

一方、図６乃至図８に示されるように、ベース１１８の軸線方向他側（ロータ１２８とは反対側）には、それぞれ略半円形の板状に形成されたクラッチウエイトとしての一対のウエイト１７０及びウエイト１７２が配置されている。これら一対のウエイト１７０、１７２は、同じ重量に形成されており、互いに本体部１２０の周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に設けられている。これら一対のウエイト１７０、１７２の各周方向一端側には、円形の軸受孔１７４、１７５が形成されている。これらの軸受孔１７４、１７５には、ベース１１８の本体部１２０に突設された円柱状の支軸１７６又は支軸１７８が回転自在に嵌合している。これにより、各ウエイト１７０、１７２は、それぞれ支軸１７６、１７８（軸受孔１７４、１７５）周りにベース１１８の径方向へ回動可能にベース１１８に支持されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 6 to 8, on the other side in the axial direction of the base 118 (the side opposite to the rotor 128), a pair of weights 170 as clutch weights each formed in a substantially semicircular plate shape. And a weight 172 are arranged. The pair of weights 170 and 172 are formed to have the same weight, and are provided on opposite sides (180 ° opposite sides) along the circumferential direction of the main body 120. Circular bearing holes 174 and 175 are formed on one end side in the circumferential direction of the pair of weights 170 and 172. A cylindrical support shaft 176 or a support shaft 178 projecting from the main body 120 of the base 118 is rotatably fitted in the bearing holes 174 and 175. Thus, the weights 170 and 172 are supported by the base 118 so as to be rotatable in the radial direction of the base 118 around the support shafts 176 and 178 (bearing holes 174 and 175), respectively.

また、一方のウエイト１７０は、前述したレバー１４８の連結突起１５８に係合する略Ｕ字状の係合爪１８０を備えており、他方のウエイト１７２は、同様にレバー１４８の連結突起１５６に係合する略Ｕ字状の係合爪１８２を備えている。これにより、一対のウエイト１７０及びウエイト１７２は、レバー１４８を介して同期（連動）するようになっており、通常は、図１１（Ａ）に示されるように、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力によって、ベース１１８の径方向内側に保持されている。 One weight 170 includes a substantially U-shaped engaging claw 180 that engages with the connecting protrusion 158 of the lever 148 described above, and the other weight 172 is similarly engaged with the connecting protrusion 156 of the lever 148. A substantially U-shaped engaging claw 182 is provided. Thus, the pair of weights 170 and weights 172 are synchronized (interlocked) via the lever 148. Normally, as shown in FIG. 11A, the return spring 164 acting on the lever 148 is provided. The urging force is held inside the base 118 in the radial direction.

さらに、図６乃至図８に示されるように、一対のウエイト１７０、１７２を介してベース１１８とは反対側には、円盤状のスペーサ１８４が配置されている。また、このスペーサ１８４の中心部には、ベース１１８の支持部１２２と連通された筒状の支軸部１２３の外周部に嵌合される筒状のボス部１８４Ａが形成されている。このスペーサ１８４は、一対のウエイト１７０、１７２のベース１１８からの脱落を防止すると共に、一対のウエイト１７０及びウエイト１７２が、ケース本体３８の第２収容部１００の底壁に干渉することを防止している。なお、スペーサ１８４には、レバー１４８に設けられた各連結突起１５６、１５８と干渉することを防止するための逃げ溝１８４Ｂが形成されている。 Further, as shown in FIGS. 6 to 8, a disc-like spacer 184 is disposed on the opposite side of the base 118 through a pair of weights 170 and 172. In addition, a cylindrical boss portion 184 </ b> A that is fitted to the outer peripheral portion of the cylindrical support shaft portion 123 that communicates with the support portion 122 of the base 118 is formed at the center portion of the spacer 184. The spacer 184 prevents the pair of weights 170 and 172 from falling off the base 118 and prevents the pair of weights 170 and the weight 172 from interfering with the bottom wall of the second housing part 100 of the case body 38. ing. The spacer 184 is formed with a relief groove 184B for preventing interference with the connecting protrusions 156 and 158 provided on the lever 148.

ここで、この第２のクラッチ１１６では、ロータ１２８がその軸線周り一方（図６及び図７の矢印Ｉ方向）へ回転すると、ロータ１２８に一体的に連結されたベース１１８が、ロータ１２８と共にその軸線周り一方へ回転するようになっている。このため、ベース１１８に支持された一対のウエイト１７０及びウエイト１７２が、ベース１１８に追従してベース１１８の軸線周りに回転する。このとき、一対のウエイト１７０及びウエイト１７２には遠心力が作用し、ウエイト１７０には支軸１７６周りの回転トルクが作用すると共に、ウエイト１７２には支軸１７８周りの回転トルクが作用する。 Here, in the second clutch 116, when the rotor 128 rotates around one axis (in the direction of arrow I in FIGS. 6 and 7), the base 118 integrally connected to the rotor 128 is moved together with the rotor 128. It rotates around one axis. Therefore, the pair of weights 170 and weights 172 supported by the base 118 follow the base 118 and rotate around the axis of the base 118. At this time, centrifugal force acts on the pair of weights 170 and weights 172, rotational torque around the support shaft 176 acts on the weight 170, and rotational torque around the support shaft 178 acts on the weight 172.

したがって、これらの回転トルクの大きさが所定値以上の場合、すなわち、一対のウエイト１７０及びウエイト１７２の回転速度が所定値以上の場合には、一対のウエイト１７０及びウエイト１７２は、図１１（Ｂ）に示されるように、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力に抗してベース１１８の径方向外側へ支軸１７６又は支軸１７８周りに回動するようになっている。これにより、ウエイト１７０の係合爪１８０に連結突起１５８が係合しかつウエイト１７２の係合爪１８２に連結突起１５６が係合したレバー１４８は、ベース１１８に対して軸線周り他方（図９（Ａ）及び図９（Ｂ）では矢印Ｉ方向）へ回動される構成である。 Therefore, when the magnitudes of these rotational torques are greater than or equal to a predetermined value, that is, when the rotational speeds of the pair of weights 170 and weights 172 are greater than or equal to a predetermined value, the pair of weights 170 and weights 172 are shown in FIG. As shown in FIG. 5B, the support shaft 176 or the support shaft 178 is rotated outward in the radial direction of the base 118 against the urging force of the return spring 164 acting on the lever 148. Accordingly, the lever 148 in which the connection protrusion 158 is engaged with the engagement claw 180 of the weight 170 and the connection protrusion 156 is engaged with the engagement claw 182 of the weight 172 is the other around the axis with respect to the base 118 (FIG. 9 ( In FIG. 9A and FIG. 9B, it is configured to rotate in the direction of arrow I).

以上の構成の第２のクラッチ１１６では、モータ６６の出力軸６８の回転力がギヤ７２、７４、ウォームシャフト７６、ウォームギヤ８４、及び出力分岐ギヤ１０８を介してロータ１２８に伝達される構成となっている。この場合、モータ６６の出力軸６８が正方向（図２の矢印Ｃ方向）へ回転すると、ロータ１２８はベース１１８と共にその軸線周り他方（図２の矢印Ｊ方向）へ回転され、モータ６６の出力軸６８が逆方向（図２の矢印Ｄ方向）へ回転すると、ロータ１２８はベース１１８と共にその軸線周り一方（図２の矢印Ｉ方向）へ回転される構成である。 In the second clutch 116 having the above configuration, the rotational force of the output shaft 68 of the motor 66 is transmitted to the rotor 128 via the gears 72 and 74, the worm shaft 76, the worm gear 84, and the output branch gear 108. ing. In this case, when the output shaft 68 of the motor 66 is rotated in the positive direction (the direction of arrow C in FIG. 2), the rotor 128 is rotated around the axis along the base 118 in the other direction (the direction of arrow J in FIG. 2). When the shaft 68 rotates in the reverse direction (arrow D direction in FIG. 2), the rotor 128 is rotated together with the base 118 in one direction (arrow I direction in FIG. 2) around the axis.

また、ウォームギヤ８４、出力分岐ギヤ１０８のウォームホイール部１１２、出力分岐ギヤ１０８の歯車部１１０、ロータ１２８の外歯１３２、クラッチギヤ１３６の外歯１３８、及び香箱４２の外歯４４（逆転駆動力伝達手段）によるトータルの減速比は、ウォームギヤ８４及びウォームホイール９６（正転駆動力伝達手段）の減速比に比べて充分に低く設定されている。 Further, the worm gear 84, the worm wheel portion 112 of the output branch gear 108, the gear portion 110 of the output branch gear 108, the external teeth 132 of the rotor 128, the external teeth 138 of the clutch gear 136, and the external teeth 44 of the barrel 42 (reverse driving force) The total reduction ratio by the transmission means) is set sufficiently lower than the reduction ratio of the worm gear 84 and the worm wheel 96 (forward rotation driving force transmission means).

一方、この第２のクラッチ１１６は、香箱４２及び出力分岐ギヤ１０８と共に単一のケース３２（ケース本体３８及びカバー１０４）内に一体的に収容されて全体としてユニット化された構成となっている。そして、このケース３２は、図示しないネジ等によってフレーム１２の脚片１６に着脱可能に取り付けられる構成となっている。しかも、ケース３２のカバー１０４とフレーム１２の脚片１６との間における貫通孔１０６の周囲には、リング状のパッキン１８６が配設され、このパッキン１８６によってケース３２の内部が密閉される構成である。 On the other hand, the second clutch 116 is integrally housed in the single case 32 (the case main body 38 and the cover 104) together with the barrel 42 and the output branch gear 108, and is configured as a unit. . And this case 32 becomes a structure attached to the leg piece 16 of the flame | frame 12 so that attachment or detachment is possible with the screw | thread etc. which are not shown in figure. In addition, a ring-shaped packing 186 is disposed around the through hole 106 between the cover 104 of the case 32 and the leg piece 16 of the frame 12, and the inside of the case 32 is sealed by the packing 186. is there.

一方、図１に示されるように、本ウェビング巻取装置１０では、制御装置３００によってモータ６６への給電制御が為されるようになっている。制御装置３００は、ドライバ３０２とＥＣＵ３０７とから構成されている。モータ６６は、ドライバ３０２を介して車両に搭載されたバッテリー３０４に電気的に接続されており、バッテリー３０４からの電流がドライバ３０２を介して供給されるようになっている。ドライバ３０２は、ＥＣＵ３０７に接続されており、このドライバ３０２を介したモータ６６への給電の有無、供給電流の方向、及び大きさがＥＣＵ３０７によって制御される構成である。 On the other hand, as shown in FIG. 1, in the webbing take-up device 10, power supply control to the motor 66 is performed by the control device 300. The control device 300 includes a driver 302 and an ECU 307. The motor 66 is electrically connected to a battery 304 mounted on the vehicle via a driver 302, and current from the battery 304 is supplied via the driver 302. The driver 302 is connected to the ECU 307, and the ECU 307 controls the presence / absence of power supply to the motor 66 via the driver 302, the direction and magnitude of the supply current.

また、ＥＣＵ３０７は、乗員のウェビング２８装着有無に応じた信号を出力するバックルスイッチ３０６、及び車両と車両前方の障害物との距離に応じて信号を出力する前方監視装置３０８にそれぞれ接続されている。 The ECU 307 is connected to a buckle switch 306 that outputs a signal according to whether or not the occupant wears the webbing 28 and a front monitoring device 308 that outputs a signal according to the distance between the vehicle and an obstacle ahead of the vehicle. .

バックルスイッチ３０６は、ウェビング２８に設けられたタングプレートがバックル装置（何れも図示省略）に連結されているときにＯＮ信号をＥＣＵ３０７に出力し、タングプレートのバックル装置への連結状態が解除されているときにＯＦＦ信号をＥＣＵ３０７に出力するようになっている。すなわち、バックルスイッチ３０６は、乗員によるウェビング２８の装着有無に対応したタングプレートとバックル装置との連結の有無に対応して上記ＯＮ信号及びＯＦＦ信号の何れか一方をＥＣＵ３０７に出力する構成である。 The buckle switch 306 outputs an ON signal to the ECU 307 when the tongue plate provided on the webbing 28 is connected to the buckle device (both not shown), and the connection state of the tongue plate to the buckle device is released. An OFF signal is output to the ECU 307 when the vehicle is on. That is, the buckle switch 306 is configured to output either the ON signal or the OFF signal to the ECU 307 in accordance with whether or not the tongue plate and the buckle device corresponding to whether or not the webbing 28 is attached by the occupant.

前方監視装置３０８は、車両前端部近傍に設けられた赤外線センサ３１０を備えている。赤外線センサ３１０は赤外線を車両前方に発すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している他の車両も含めて便宜上「障害物」と称する）で反射した赤外線を受ける。 The front monitoring device 308 includes an infrared sensor 310 provided in the vicinity of the front end of the vehicle. The infrared sensor 310 emits infrared rays in front of the vehicle, and other vehicles and obstacles that are running or stopped in front of the vehicle (hereinafter referred to as “obstacles” including other vehicles that are running or stopped). ) To receive the reflected infrared light.

さらに、前方監視装置３０８は演算部３１２を備えている。演算部３１２は赤外線センサ３１０から赤外線が発せられてから、障害物で反射して赤外線センサ３１０に戻るまでに要する時間に基づき障害物までの距離を演算する。また、演算部３１２は、この演算結果に基づき障害物検出信号ＯｓをＥＣＵ３０７に対して出力する。この障害物検出信号Ｏｓは、障害物までの距離が所定値以上であればＬｏｗレベルとされ、障害物までの距離が所定値未満であればＨｉｇｈレベルとされる。 Further, the forward monitoring device 308 includes a calculation unit 312. The calculation unit 312 calculates the distance to the obstacle based on the time required for the infrared sensor 310 to return to the infrared sensor 310 after the infrared ray is emitted from the infrared sensor 310. In addition, the calculation unit 312 outputs an obstacle detection signal Os to the ECU 307 based on the calculation result. The obstacle detection signal Os is at a low level if the distance to the obstacle is equal to or greater than a predetermined value, and is at a high level if the distance to the obstacle is less than the predetermined value.

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。 (Operation and effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

上記構成のウェビング巻取装置１０では、スプール２０にウェビング２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウェビング２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね５２の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウェビング２８が引き出される。 In the webbing take-up device 10 configured as described above, when the webbing 28 is wound around the spool 20 in a layered state, when the webbing 28 is pulled while pulling a tongue plate (not shown), the spiral 20 biases the spool 20 in the winding direction. The webbing 28 is pulled out while rotating the spool 20 in the pulling direction against the biasing force of the spring 52.

このように、ウェビング２８が引き出された状態で、ウェビング２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートをバックル装置に差し込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウェビング２８の装着状態となる。 In this manner, with the webbing 28 pulled out, the tongue plate is inserted into the buckle device while the webbing 28 is hung around the front of the passenger seated on the seat, and the tongue plate is held by the buckle device. The webbing 28 is in the mounted state.

このように、乗員がウェビング２８を装着した状態では、該ウェビング２８は渦巻きばね５２の付勢力によって比較的弱く乗員を拘束している。また、この状態でＥＣＵ３０７には、バックルスイッチ３０６からのＯＮ信号が入力されている。 As described above, when the occupant wears the webbing 28, the webbing 28 is relatively weakly restrained by the urging force of the spiral spring 52. In this state, an ON signal from the buckle switch 306 is input to the ECU 307.

一方、乗員が車両を停車してバックル装置からタングプレートを外すと、スプール２０は渦巻きばね５２の付勢力により巻取方向へ回転する。但し、この渦巻きばね５２の付勢力は比較的弱く設定されているため、スプール２０は、この渦巻きばね５２の付勢力に対応した比較的弱い回転力で巻取方向へ回転する。 On the other hand, when the occupant stops the vehicle and removes the tongue plate from the buckle device, the spool 20 is rotated in the winding direction by the urging force of the spiral spring 52. However, since the biasing force of the spiral spring 52 is set to be relatively weak, the spool 20 rotates in the winding direction with a relatively weak rotational force corresponding to the biasing force of the spiral spring 52.

またこのとき、ＥＣＵ３０７には、バックルスイッチ３０６からＯＦＦ信号が入力される。ＯＦＦ信号が入力されたＥＣＵ３０７は、モータ６６への給電を開始させる制御信号をドライバ３０２に出力し、この制御信号が入力されたドライバ３０２は、モータ６６の出力軸６８を急激に逆方向へ回転させる。出力軸６８の逆方向への急激な回転は、ギヤ７２、７４を介してウォームシャフト７６に伝達され、ウォームギヤ８４が急激に回転する。 At this time, an OFF signal is input to the ECU 307 from the buckle switch 306. The ECU 307 to which the OFF signal is input outputs a control signal for starting power supply to the motor 66 to the driver 302, and the driver 302 to which this control signal is input suddenly rotates the output shaft 68 of the motor 66 in the reverse direction. Let The rapid rotation of the output shaft 68 in the reverse direction is transmitted to the worm shaft 76 via the gears 72 and 74, and the worm gear 84 rotates rapidly.

ウォームギヤ８４の急激な回転は、第１のクラッチ９４のウォームホイール９６に伝達され、ウォームホイール９６を所定値以上の回転速度で引出方向へ回転させる。この場合、ウォームホイール９６とアダプタ（スプール２０）とは、伝達部材による機械的結合を解除された状態を維持され、したがって、ウォームホイール９６とアダプタ（スプール２０）とは相対的に空転する。 The sudden rotation of the worm gear 84 is transmitted to the worm wheel 96 of the first clutch 94, and the worm wheel 96 is rotated in the pull-out direction at a rotation speed equal to or higher than a predetermined value. In this case, the worm wheel 96 and the adapter (spool 20) are maintained in a state in which the mechanical coupling by the transmission member is released, and therefore the worm wheel 96 and the adapter (spool 20) are idled relatively.

これに対し、ウォームギヤ８４の急激な回転は、出力分岐ギヤ１０８を介して第２のクラッチ１１６のロータ１２８に伝達され、ロータ１２８がその軸線周り一方へ所定値以上の回転速度で回転される。このため、ロータ１２８に一体的に連結されたベース１１８が、その軸線周り一方へ所定値以上の回転速度で回転される。 On the other hand, the rapid rotation of the worm gear 84 is transmitted to the rotor 128 of the second clutch 116 via the output branch gear 108, and the rotor 128 is rotated around the axis at a rotational speed of a predetermined value or more. For this reason, the base 118 integrally connected to the rotor 128 is rotated around the axis at one rotation speed at a predetermined value or more.

図１１（Ａ）に示されるように、ベース１１８が、その軸線周り一方（矢印Ｉ方向）へ回転すると、このベース１１８の回転は、支軸１７６及び軸受孔１７４を介してウエイト１７０に伝達されると共に、支軸１７８及び軸受孔１７５を介してウエイト１７２に伝達される。その結果、ウエイト１７０及びウエイト１７２が、ベース１１８に追従して該ベース１１８の軸線周りに所定値以上の回転速度で回転される。これにより、ウエイト１７０及びウエイト１７２には、遠心力が作用し、ウエイト１７０及びウエイト１７２が拡開する。また、ウエイト１７０及びウエイト１７２は、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力に抗してベース１１８の径方向外側へ支軸１７６、１７８周りに回動する。 As shown in FIG. 11A, when the base 118 rotates in one direction (in the direction of arrow I) around its axis, the rotation of the base 118 is transmitted to the weight 170 via the support shaft 176 and the bearing hole 174. And transmitted to the weight 172 via the support shaft 178 and the bearing hole 175. As a result, the weight 170 and the weight 172 follow the base 118 and rotate around the axis of the base 118 at a rotational speed equal to or higher than a predetermined value. Thereby, centrifugal force acts on the weight 170 and the weight 172, and the weight 170 and the weight 172 expand. Further, the weight 170 and the weight 172 rotate around the support shafts 176 and 178 outward in the radial direction of the base 118 against the urging force of the return spring 164 acting on the lever 148.

このため、ウエイト１７０の係止爪１８０に連結突起１５８が係合しかつウエイト１７２の係止爪１８２に連結突起１５６が係合したレバー１４８が、ベース１１８に対して軸線周り他方（図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の矢印Ｉ方向）へ回動される。 For this reason, the lever 148 in which the connecting projection 158 is engaged with the locking claw 180 of the weight 170 and the connecting projection 156 is engaged with the locking claw 182 of the weight 172 is the other around the axis with respect to the base 118 (FIG. 9 ( A) and the direction of arrow I in FIG.

レバー１４８が、ベース１１８に対して軸線周り他方へ回動されると、クラッチスプリング１４０の移動部１４６は、レバー１４８によってクラッチスプリング１４０の巻き方向一方（図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の矢印Ｉ方向）へ移動される。その結果、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、クラッチスプリング１４０の外径寸法が拡大し、クラッチスプリング１４０の外周部が、クラッチギヤ１３６の内周面に密着される。これにより、クラッチスプリング１４０の回転がクラッチギヤ１３６に伝達され、クラッチギヤ１３６がその軸線周り一方へ回転される。このクラッチギヤ１３６の外歯１３８には、香箱４２の外歯４４が噛み合っているため、香箱４２が巻取方向へ回転され、ひいてはスプール２０が巻取方向へ回転される。このスプール２０の回転により、渦巻きばね５２の付勢力不足が補われ、ウェビング２８がスプール２０に層状に巻き取られて収納される（所謂「巻取アシスト機構」）。 When the lever 148 is rotated to the other side around the axis with respect to the base 118, the moving portion 146 of the clutch spring 140 is moved in one direction in which the clutch spring 140 is wound by the lever 148 (FIGS. 9A and 9B). In the direction of arrow I). As a result, as shown in FIGS. 10A and 10B, the outer diameter of the clutch spring 140 is increased, and the outer peripheral portion of the clutch spring 140 is in close contact with the inner peripheral surface of the clutch gear 136. Thereby, the rotation of the clutch spring 140 is transmitted to the clutch gear 136, and the clutch gear 136 is rotated to one side around the axis. Since the outer teeth 138 of the clutch gear 136 are engaged with the outer teeth 44 of the barrel 42, the barrel 42 is rotated in the winding direction, and the spool 20 is rotated in the winding direction. The rotation of the spool 20 compensates for the insufficient biasing force of the spiral spring 52, and the webbing 28 is wound around the spool 20 and stored (a so-called “winding assist mechanism”).

しかもこの場合、スプール２０は低トルクで回転されるので、ウェビング２８を安全にスプール２０に巻き取って収納することができる。 In addition, in this case, since the spool 20 is rotated with a low torque, the webbing 28 can be safely wound around the spool 20 and stored.

ウェビング２８がスプール２０に最後まで巻き取られると、モータ６６への給電が遮断され、モータ６６の出力軸６８の回転が停止される。このため、ロータ１２８の回転が停止され、ロータ１２８に一体的に連結されたベース１１８の回転が停止される。 When the webbing 28 is wound up to the end by the spool 20, the power supply to the motor 66 is cut off, and the rotation of the output shaft 68 of the motor 66 is stopped. For this reason, the rotation of the rotor 128 is stopped, and the rotation of the base 118 integrally connected to the rotor 128 is stopped.

ベース１１８の回転が停止されると、ウエイト１７０及びウエイト１７２は、レバー１４８に作用するクラッチスプリング１４０の弾性力及びリターンスプリング１６４の弾性力によってベース１１８の径方向内側へ回動される。このため、クラッチスプリング１４０は再び自然状態に戻り、その外周部がクラッチギヤ１３６の内周面から離間し、上述したクラッチスプリング１４０とクラッチギヤ１３６との連結が直ちに解除される。これにより、第２のクラッチ１１６によるスプール２０とモータ６６の出力軸６８との連結が解除され、スプール２０に巻き取られたウェビング２８の再度の引き出しが可能となる。 When the rotation of the base 118 is stopped, the weight 170 and the weight 172 are rotated inward in the radial direction of the base 118 by the elastic force of the clutch spring 140 acting on the lever 148 and the elastic force of the return spring 164. For this reason, the clutch spring 140 returns to the natural state again, the outer peripheral portion thereof is separated from the inner peripheral surface of the clutch gear 136, and the connection between the clutch spring 140 and the clutch gear 136 is immediately released. Accordingly, the connection between the spool 20 and the output shaft 68 of the motor 66 by the second clutch 116 is released, and the webbing 28 wound around the spool 20 can be pulled out again.

一方、車両の走行状態では、前方監視装置３０８の赤外線センサ３１０での検出結果に基づき、演算部３１２が車両前方の障害物までの距離を演算している。例えば、車両前方に障害物が存在しない場合、若しくは、障害物が存在するものの障害物から車両までも距離が所定値以上であれば、演算部３１２からはＬｏｗレベルの信号が出力される。これに対し、車両から前方の障害物までの距離が所定値未満になると、演算部３１２からはＨｉｇｈレベルの信号が出力される。 On the other hand, in the running state of the vehicle, the calculation unit 312 calculates the distance to the obstacle ahead of the vehicle based on the detection result of the infrared sensor 310 of the front monitoring device 308. For example, if there is no obstacle ahead of the vehicle, or if there is an obstacle but the distance from the obstacle to the vehicle is greater than or equal to a predetermined value, the arithmetic unit 312 outputs a low level signal. On the other hand, when the distance from the vehicle to the obstacle ahead is less than a predetermined value, a high level signal is output from the calculation unit 312.

演算部３１２からＨｉｇｈレベルの信号がＥＣＵ３０７に入力されると、ＥＣＵ３０７はドライバ３０２に対して所定の操作信号を出力する。この状態での操作信号が入力されたドライバ３０２は、モータ６６への給電を開始して出力軸６８を急激に正方向へ回転させる。これにより、ウェビング２８がスプール２０に巻き取られ、ウェビング２８の僅かな緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウェビング２８による乗員身体に対する拘束力が向上する（所謂「プリテンショナ機構」）。 When a high level signal is input from the calculation unit 312 to the ECU 307, the ECU 307 outputs a predetermined operation signal to the driver 302. The driver 302 to which the operation signal in this state is input starts supplying power to the motor 66 and rapidly rotates the output shaft 68 in the positive direction. As a result, the webbing 28 is wound around the spool 20, so that the slight loosening of the webbing 28, so-called “slack”, is eliminated, and the restraining force of the webbing 28 on the passenger body is improved (so-called “pretensioner mechanism”).

以上の如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置１０では、巻取アシスト機構とプリテンショナ機構に要求される互いに相反する性能を単一のモータ６６により両立させることができる。 As described above, in the webbing take-up device 10 according to the present embodiment, the reciprocal performances required for the take-up assist mechanism and the pretensioner mechanism can be achieved by the single motor 66.

ところで、ウエイト１７０及びウエイト１７２が拡開すると、図１１（Ｂ）に示されるように、ウエイト１７０及びウエイト１７２は、ベース１１８に設けられた突起部１２５Ａに当接する。換言すると、ウエイト１７０及びウエイト１７２が突起部１２５Ａに当接することによって、ウエイト１７０及びウエイト１７２からレバー１４８を介してクラッチスプリング１６４に入力される荷重が所定値以上とならないように制限されている。その結果、クラッチスプリング１６４とクラッチギヤ１３６との接触（係合）荷重を安定させることができる。 By the way, when the weight 170 and the weight 172 are expanded, the weight 170 and the weight 172 come into contact with the protrusion 125A provided on the base 118, as shown in FIG. In other words, when the weight 170 and the weight 172 are in contact with the protrusion 125A, the load input from the weight 170 and the weight 172 to the clutch spring 164 via the lever 148 is limited so as not to exceed a predetermined value. As a result, the contact (engagement) load between the clutch spring 164 and the clutch gear 136 can be stabilized.

なお、本実施形態では、断接機構が、ロータ１２８、クラッチギヤ１３６、クラッチスプリング１４０、及びレバー１４８を含んで構成された例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、クラッチウエイトが拡開することによって、出力軸の回転をスプールに伝達することが可能となるように構成された他の断接機構を適用しても良い。 In the present embodiment, an example in which the connection / disconnection mechanism includes the rotor 128, the clutch gear 136, the clutch spring 140, and the lever 148 has been described. However, the present invention is not limited to this. . For example, another connecting / disconnecting mechanism configured to transmit the rotation of the output shaft to the spool by expanding the clutch weight may be applied.

また、本実施形態では、ウエイト１７０及びウエイト１７２がベース１１８に設けられた突起部１２５Ａに当接することによって、断接機構に加わる荷重が所定値以上とならないように制限した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、レバー１４８が回動する範囲を所定の範囲に制限するように、ベース１１８に設けられたガイド溝としての長孔１６０，１６２を形成することによって、断接機構に加わる荷重が所定値以上とならないように制限した構成としてもよい。 Further, in the present embodiment, an example has been described in which the weight 170 and the weight 172 are in contact with the protrusion 125A provided on the base 118, so that the load applied to the connection / disconnection mechanism is limited to a predetermined value or more. However, the present invention is not limited to this. For example, by forming the long holes 160 and 162 as guide grooves provided in the base 118 so that the range in which the lever 148 rotates is limited to a predetermined range, the load applied to the connection / disconnection mechanism is greater than or equal to a predetermined value. It is good also as a structure restricted so that it may not become.

さらに、本実施形態では、第１のクラッチ９４と第２のクラッチ１１６が設けられたウェビング巻取装置１０について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、クラッチウエイトを有する単一のクラッチを備えたウェビング巻取装置に本発明を適用できることはいうまでもない。 Furthermore, although the webbing take-up device 10 provided with the first clutch 94 and the second clutch 116 has been described in the present embodiment, the present invention is not limited to this. For example, it goes without saying that the present invention can be applied to a webbing take-up device including a single clutch having a clutch weight.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and various modifications other than the above can be implemented without departing from the spirit of the present invention. Of course.

１０ウェビング巻取装置
２０スプール
２８ウェビング
５２渦巻きばね
６６モータ
６８出力軸
９４第１のクラッチ
１１６第２のクラッチ（クラッチ）
１１８ベース
１２５突起部（荷重制限部）
１２８ロータ（断接機構）
１３６クラッチギヤ（断接機構）
１４０クラッチスプリング（断接機構）
１４８レバー（断接機構）
１６０長孔（ガイド溝）
１６２長孔（ガイド溝）
１７０ウエイト（クラッチウエイト）
１７２ウエイト（クラッチウエイト） 10 Webbing take-up device
20 spools
28 Webbing
52 spiral spring
66 motor
68 Output shaft
94 First clutch
116 Second clutch (clutch)
118 base
125 Protrusion (load limiting part)
128 Rotor (connection / disconnection mechanism)
136 Clutch gear (connection / disconnection mechanism)
140 Clutch spring (connection / disconnection mechanism)
148 Lever (connection / disconnection mechanism)
160 long hole (guide groove)
162 long hole (guide groove)
170 weight (clutch weight)
172 Weight (clutch weight)

Claims

A spool that winds and stores the webbing by being locked in the longitudinal direction proximal end side of the webbing and rotating in the winding direction;
A spring for urging the spool in the winding direction;
A motor that rotates the output shaft around the axis when energized;
A clutch weight, which is provided between the spool and the output shaft, is rotated by the output shaft and expands by its own centrifugal force, and the rotation of the output shaft is received by the force of expanding the clutch weight. A connecting / disconnecting mechanism connected to the spool so as to be able to transmit, and a load limiting portion for limiting the force of expanding the clutch weight applied to the connecting / disconnecting mechanism so as not to exceed a predetermined value. A clutch that transmits rotation in the direction to the spool and rotates the spool in the winding direction;
A webbing take-up device comprising:

A spool that winds and stores the webbing by being locked in the longitudinal direction proximal end side of the webbing and rotating in the winding direction;
A spring for urging the spool in the winding direction;
A motor that rotates the output shaft around the axis when energized;
The rotation of the output shaft provided between the spool and the output shaft and decelerated at a predetermined reduction ratio is transmitted to the spool to rotate the spool in the winding direction, and the spool A first clutch that does not transmit rotation generated on the side to the output shaft;
A clutch weight provided independently of the first clutch between the spool and the output shaft, rotated by the output shaft and expanded by its own centrifugal force, and a force for expanding the clutch weight And a connection / disconnection mechanism that connects the rotation of the output shaft to the spool so that the rotation of the output shaft can be transmitted, and a load limiting unit that restricts the force of expanding the clutch weight applied to the connection / disconnection mechanism from exceeding a predetermined value; The rotation of the output shaft decelerated at a reduction ratio lower than the predetermined reduction ratio is transmitted to the spool to rotate the spool in the winding direction, and on the spool side. A second clutch that does not transmit the generated rotation to the output shaft;
A webbing take-up device comprising:

The connecting / disconnecting mechanism is connected to the output shaft of the motor, is rotated by transmitting the rotation of the output shaft, is provided so as to be relatively rotatable with respect to the rotor, is connected to the spool, and is rotated. A clutch gear that rotates the spool, and is coaxially and relatively rotatable with respect to the clutch gear, and one end in the winding direction is connected to the rotor, and the other end in the winding direction is one of the winding directions. A clutch spring that enlarges its outer diameter and engages with the clutch gear to rotate the clutch gear integrally with the rotor, and is rotatable about an axis with respect to the base. Provided and biased to one side around the axis of the base and coupled to the other end in the winding direction of the clutch spring, A lever the winding direction end portion of the clutch spring is moved to one said winding direction by turning to around the other, with is configured to include a,
The clutch weight is supported by a base that is rotatably supported around an axis, and the clutch weight is connected to the lever, and the clutch weight is expanded outward in the radial direction of the base. The webbing take-up device according to claim 2, wherein the webbing is rotated to the other around the axis of the base.

The webbing take-up device according to claim 3, wherein the load limiting portion is a projection provided on the base and abutted by expanding the clutch weight.

The webbing take-up device according to claim 3, wherein the load limiting portion is a guide groove that is provided on the base and limits a range in which the lever rotates to a predetermined range.