JP2014004779A - Inkjet printer - Google Patents

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Mamoru Saito
衛 齊藤
Toshihide Maesaka
敏秀 前坂
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Riso Kagaku Corp
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Riso Kagaku Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce apparent image degradation even when landing position displacement is caused in droplets discharged from nozzles existing on a conveying direction downstream side.SOLUTION: An inkjet printer 1 includes a plurality of nozzle rows in a printing direction to be a direction for executing printing on a paper sheet P and executes printing by causing the plurality of nozzle rows to discharge ink on the basis of image data while relatively moving the paper sheet P and the plurality of nozzle rows. In the inkjet printer 1, ink is supplied in such a manner that ink with relatively higher brightness is discharged in the nozzle rows provided toward a downstream side of the plurality of nozzle rows.

Description

本発明は、画像データに基づいてノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと媒体とが相対移動されることによって印刷されるインクジェット印刷装置に関する。   The present invention relates to an ink jet printing apparatus that performs printing by relatively moving an ink jet head that ejects ink from nozzles based on image data and a medium.

一般的に、画像データに基づいてノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと媒体とが相対移動されることによって印刷されるインクジェット印刷装置が良く知られている。   In general, an inkjet printing apparatus that performs printing by relatively moving an inkjet head that ejects ink from nozzles and a medium based on image data is well known.

このようなインクジェット印刷装置の中には、搬送路面上を搬送される印刷用紙の搬送方向と直交する方向に、インクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備えたライン型のインクジェット印刷装置もある。   Among such ink jet printing apparatuses, there is also a line type ink jet printing apparatus provided with a plurality of ink jet heads that eject ink in a direction orthogonal to the transport direction of the printing paper transported on the transport path surface.

特許文献1には、用紙に対して滴量が異なる複数種の液滴を吐出する場合に、滴量が少ない液滴ほど吐出速度が速くなるようにヘッド毎に制御する液滴吐出装置が提案されている。   Patent Document 1 proposes a droplet ejection device that controls each head so that the ejection speed of a droplet with a smaller droplet volume is faster when a plurality of types of droplets with different droplet volumes are ejected onto a sheet. Has been.

特開2010−173178号公報JP 2010-173178 A

しかしながら、特許文献1に記載の液滴吐出装置では、滴量が少ない液滴ほど吐出速度が速くなるようにヘッド毎に制御するので、ヘッドの下流側の液滴に着弾位置ズレが生じる場合があった。   However, in the droplet discharge device described in Patent Document 1, since the droplets with a smaller droplet amount are controlled for each head so that the discharge speed becomes faster, landing position deviation may occur in the droplets on the downstream side of the head. there were.

ライン型のインクジェット印刷装置では、用紙の搬送方向(副走査方向)における上流側と下流側とに1列づつ合計2列のノズルが設けられることが多い。   In a line-type inkjet printing apparatus, a total of two rows of nozzles are often provided on the upstream side and the downstream side in the paper transport direction (sub-scanning direction).

このような場合、ヘッドの直下を搬送された用紙により気流が発生する。そして、搬送方向上流側に設けられたノズルからインクが連続吐出されると、そのインク液滴は自己気流を伴い吐出されるため、搬送による気流を遮る壁のように作用する(以下、この形成された擬似的な壁をインク壁という)。このインク壁の形成により発生した搬送による気流は、形成されたインク壁を巻き込むような流れを形成する。   In such a case, an air current is generated by the sheet conveyed directly under the head. When ink is continuously ejected from the nozzle provided on the upstream side in the transport direction, the ink droplets are ejected with a self-air stream, and thus act as a wall that blocks the air stream by transport (hereinafter referred to as this formation). The simulated pseudo wall is called the ink wall). The airflow generated by the conveyance caused by the formation of the ink wall forms a flow that entrains the formed ink wall.

このように、形成されたインク壁を巻き込むような気流が発生すると、この気流により、搬送方向下流側に存在するノズルから吐出された液滴に着弾位置ズレが生じ、これにより画像劣化が生じる。   As described above, when an air flow that entrains the formed ink wall is generated, the landing position shift occurs in the liquid droplets ejected from the nozzles existing on the downstream side in the transport direction, thereby causing image degradation.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、搬送方向下流側に存在するノズルから吐出された液滴に着弾位置ズレが生じた場合でも、見かけ上の画像劣化を低減させるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an ink jet printing apparatus that reduces apparent image deterioration even when a landing position shift occurs in droplets ejected from nozzles existing downstream in the transport direction. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴は、記録媒体に対し印刷が実行される方向である印刷方向に隣接する複数のノズル列からなるインクジェットヘッドを備え、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させながら、画像データに基づき、前記複数のノズル列からインクを吐出させて印刷を実行するインクジェット印刷装置において、前記複数のノズル列のうち下流側のノズル列ほど相対的に明度が高いインクが吐出されるようにインクが供給されることにある。   In order to achieve the above object, a first feature of an ink jet printing apparatus according to the present invention includes an ink jet head comprising a plurality of nozzle rows adjacent to a printing direction, which is a direction in which printing is performed on a recording medium, In an inkjet printing apparatus that performs printing by ejecting ink from the plurality of nozzle rows based on image data while relatively moving a recording medium and the inkjet head, a downstream side of the plurality of nozzle rows Ink is supplied so that ink with relatively high brightness is ejected as the nozzle row.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴は、前記インクジェットヘッドが前記印刷方向に複数設けられ、単一の前記インクジェットヘッドを構成するノズル列の数を分割数とし、前記複数のインクの明度に応じて前記複数のインクを前記分割数で分割した集合を明度グループとしたときに、単一の前記インクジェットヘッドを構成する複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列には前記複数のインクのうち最も明度が低い前記明度グループに属するいずれか1色のインクが、最下流側のノズル列には最も明度が高い前記明度グループに属するいずれか1色のインクが、供給されることにある。   A second feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention is that a plurality of the inkjet heads are provided in the printing direction, the number of nozzle rows constituting the single inkjet head is a division number, and the lightness of the plurality of inks When the lightness group is a set obtained by dividing the plurality of inks according to the number of divisions, among the plurality of nozzle rows constituting the single inkjet head, the most upstream nozzle row includes the plurality of nozzle rows. Any one color ink belonging to the lightness group having the lowest lightness among the inks is supplied, and any one color ink belonging to the lightness group having the highest lightness is supplied to the most downstream nozzle row. is there.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴は、記録媒体に対し印刷が実行される方向である印刷方向に隣接する複数のノズル列からなるインクジェットヘッドを備え、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させながら、画像データに基づき、前記複数のノズル列からインクを吐出させて印刷を実行するインクジェット印刷装置において、前記複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列には最も明度の低いインクが、最下流側のノズル列には最も明度が高いインクが、供給されることにある。   According to a third aspect of the inkjet printing apparatus of the present invention, the inkjet printing apparatus includes an inkjet head including a plurality of nozzle rows adjacent to a printing direction, which is a direction in which printing is performed on the recording medium, and the recording medium, the inkjet head, In the inkjet printing apparatus that executes printing by ejecting ink from the plurality of nozzle rows based on the image data while relatively moving the nozzle row, the most upstream nozzle row of the plurality of nozzle rows is the most Ink with low brightness is supplied to the nozzle array on the most downstream side with the highest brightness.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第4の特徴は、前記複数のノズル列のうちの上流側のノズル列に対する画像データに基づいて、該上流側のノズル列の下流に存在する下流側のノズル列から吐出されるインクによる液滴の推進力を増大させるように、液滴の吐出を制御する制御手段を、備えたことにある。   A fourth feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that, based on the image data for the upstream nozzle row of the plurality of nozzle rows, the downstream nozzle row existing downstream of the upstream nozzle row. And a control means for controlling the ejection of the droplets so as to increase the propulsive force of the droplets ejected from the ink.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴によれば、複数のノズル列のうち下流側のノズル列ほど相対的に明度が高いインクが吐出されるようにインクが供給されるので、印刷方向下流側に存在するノズルから吐出された液滴に着弾位置ズレが生じた場合でも、見かけ上の画像劣化を低減させることができる。   According to the first feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, since the ink is supplied so that the relatively lighter ink is discharged toward the downstream nozzle row of the plurality of nozzle rows, the printing direction Even when the landing position deviation occurs in the droplets ejected from the nozzles existing on the downstream side, it is possible to reduce the apparent image degradation.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴によれば、インクジェットヘッドが印刷方向に複数設けられ、単一のインクジェットヘッドを構成するノズル列の数を分割数とし、複数のインクの明度に応じて複数のインクを分割数で分割した集合を明度グループとしたときに、単一のインクジェットヘッドを構成する複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列からは複数のインクのうち最も明度が低い明度グループに属するいずれか1色のインクが、最下流側のノズル列からは最も明度が高い明度グループに属するいずれか1色のインクが、吐出されるようにインクが供給されるので、印刷方向下流側に存在するノズルから吐出された液滴に着弾位置ズレが生じた場合でも、見かけ上の画像劣化を低減させることができる。   According to the second feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, a plurality of ink jet heads are provided in the printing direction, and the number of nozzle rows constituting a single ink jet head is defined as the number of divisions, depending on the lightness of the plurality of inks. When a group obtained by dividing a plurality of inks by the number of divisions is a lightness group, the lightness of the plurality of inks from the most upstream nozzle row is the highest among the plurality of nozzle rows constituting a single inkjet head. Printing is performed because any one color ink belonging to the low lightness group is discharged so that any one color ink belonging to the lightness group having the highest lightness is ejected from the most downstream nozzle row. Even when the landing position deviation occurs in the droplets ejected from the nozzles existing on the downstream side in the direction, it is possible to reduce the apparent image degradation.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴によれば、複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列からは最も明度の低いインクが、最下流側のノズル列からは最も明度が高いインクが供給されるので、印刷方向下流側に存在するノズルから吐出された液滴に着弾位置ズレが生じた場合に、見かけ上の画像劣化を最も低減させることができる。   According to the third feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, among the plurality of nozzle rows, the ink having the lowest brightness from the nozzle row on the most upstream side and the brightness from the nozzle row on the most downstream side are highest. Since ink is supplied, the apparent image degradation can be reduced most when the landing position deviation occurs in the droplets ejected from the nozzles existing downstream in the printing direction.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第4の特徴によれば、印刷方向において複数のノズル列のうちの上流側のノズル列に対する画像データに基づいて、上流側のノズル列の下流に存在する下流側のノズル列から吐出される液滴の推進力を増大させるように、液滴の吐出を制御するので、複数のノズル列とそれらの直下を相対的に移動される記録媒体とから生じる印刷方向上流から下流への気流が、あるノズル列からの液滴(インク滴)が吐出されることにより形成されるインク壁を回り込むように変化する場合であっても、これらの気流による液滴の着弾位置ズレを防止することができる。特に下流側のノズル列に係る記録媒体への液滴の着弾位置ズレを防止することができる。   According to the fourth feature of the inkjet printing apparatus of the present invention, the downstream side present downstream of the upstream nozzle row based on the image data for the upstream nozzle row of the plurality of nozzle rows in the printing direction. Since the ejection of droplets is controlled so as to increase the driving force of the droplets ejected from the nozzle rows, the upstream of the printing direction generated from the plurality of nozzle rows and the recording medium relatively moved immediately below them Even when the airflow downstream from the nozzle changes so as to wrap around the ink wall formed by ejecting droplets (ink droplets) from a nozzle row, the landing positions of the droplets due to these airflows Misalignment can be prevented. In particular, it is possible to prevent the landing position deviation of the droplets on the recording medium related to the downstream nozzle row.

本発明の実施例1であるインクジェット印刷装置が備えるインクジェットヘッドユニットの平面図である。It is a top view of the inkjet head unit with which the inkjet printing apparatus which is Example 1 of this invention is provided. 本発明の実施例1であるインクジェット印刷装置1が備えるインクジェットヘッド110のノズルから吐出された液滴と発生した気流を模式的に示した図である。(a)は、用紙の搬送方向上流側から見た図であり、(b)は、斜視図である。It is the figure which showed typically the droplet discharged from the nozzle of the inkjet head 110 with which the inkjet printing apparatus 1 which is Example 1 of this invention is provided, and the produced | generated airflow. (A) is the figure seen from the conveyance direction upstream of the paper, (b) is a perspective view. (a)は、本発明の実施例1であるインクジェット印刷装置1が備えるインクジェットヘッドのノズルの配置を示した図であり、(b)は、(a)に示したインクジェットヘッドの上流側のノズル列から吐出されたインクの位置を示した図であり、(c)は、インクジェットヘッドの下流側のノズル列から吐出されたインクの位置を示した図である。(A) is the figure which showed arrangement | positioning of the nozzle of the inkjet head with which the inkjet printing apparatus 1 which is Example 1 of this invention is provided, (b) is the nozzle of the upstream of the inkjet head shown to (a). FIG. 4C is a diagram illustrating the position of ink ejected from the row, and FIG. 5C is a diagram illustrating the position of ink ejected from a nozzle row on the downstream side of the inkjet head. 本発明の実施例1であるインクジェット印刷装置による着弾位置ズレを説明した図である。(a)は、インクジェットヘッドのノズルの配置を示した図であり、(b)は、図4(a)に示す上流ヘッドのノズル列のうち、両端部及び中央部に配置されたノズルと、下流ヘッドのノズル列のうち、両端部及び中央部に配置されたノズルから吐出された主走査方向における着弾のズレを示した図であり、(c)は、(a)に示す上流ヘッドのノズル列のうち、両端部及び中央部に配置されたノズルと、下流ヘッドのノズル列のうち、両端部及び中央部に配置されたノズルとから吐出された副走査方向における着弾のズレを示した図である。It is the figure explaining landing position shift by the ink jet printer which is Example 1 of the present invention. (A) is the figure which showed arrangement | positioning of the nozzle of an inkjet head, (b) is the nozzle arrange | positioned in the both ends and the center part among the nozzle rows of the upstream head shown to Fig.4 (a), It is the figure which showed the shift | offset | difference of the landing in the main scanning direction discharged from the nozzle arrange | positioned in the both ends and center part among the nozzle rows of a downstream head, (c) is the nozzle of the upstream head shown to (a). The figure which showed the shift | offset | difference of the landing in the sub-scanning direction discharged from the nozzle arrange | positioned at both ends and a center part among nozzles, and the nozzle arrange | positioned at a both ends and center part among nozzle rows of a downstream head It is. 本発明の実施例2であるインクジェット印刷装置が備えるインクジェットヘッドユニットの平面図である。It is a top view of the inkjet head unit with which the inkjet printing apparatus which is Example 2 of this invention is provided. 本発明の実施例3であるインクジェット印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。It is a functional block diagram which shows the function structure of the inkjet printing apparatus which is Example 3 of this invention. 本発明の実施例3であるインクジェット印刷装置による処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence by the inkjet printing apparatus which is Example 3 of this invention. 本発明の実施例3であるインクジェット印刷装置が備えるインクジェットヘッドへ印加する駆動電圧の駆動波形の一例を示した図である。(a)は、インクジェットヘッドから低速の吐出速度で吐出させる際の駆動波形を示しており、(b)は、インクジェットヘッドから中速の吐出速度で吐出させる際の駆動波形を示しており、(c)は、インクジェットヘッドから高速の吐出速度で吐出させる際の駆動波形を示している。It is the figure which showed an example of the drive waveform of the drive voltage applied to the inkjet head with which the inkjet printing apparatus which is Example 3 of this invention is provided. (A) shows a drive waveform when discharging from the inkjet head at a low discharge speed, and (b) shows a drive waveform when discharging from the inkjet head at a medium discharge speed. c) shows a driving waveform when ejecting from the inkjet head at a high ejection speed. 本発明の実施例4であるインクジェット印刷装置における画像データの変換を説明した図である。(a)は、画像読取部に読み取られた画像データの一例を示しており、(b),(c)は、変換された画像データの一例を示している。It is the figure explaining conversion of the image data in the inkjet printing apparatus which is Example 4 of this invention. (A) shows an example of image data read by the image reading unit, and (b) and (c) show an example of converted image data. 本発明の実施例4の変形例であるインクジェット印刷装置が備えるインクジェットヘッドのノズルの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the nozzle of the inkjet head with which the inkjet printing apparatus which is a modification of Example 4 of this invention is provided.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では印刷用紙の搬送方向(副走査方向)に複数のインクジェットヘッドを備えたライン型のインクジェット印刷装置を用いて説明するが、この場合、本願の請求項に記載された印刷方向は、印刷用紙の搬送方向(副走査方向)と同義である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, description will be given using a line-type inkjet printing apparatus having a plurality of inkjet heads in the conveyance direction (sub-scanning direction) of the printing paper. In this case, the printing direction described in the claims of the present application is: This is synonymous with the conveyance direction (sub-scanning direction) of the printing paper.

本発明の実施例1では、印刷用紙の搬送方向(副走査方向)と直行する方向(主走査方向)に千鳥格子状に複数配置され、搬送方向上流側と下流側の2列に、インクを吐出するノズル(ノズル列)が設けられたインクジェットヘッドを有し、画像データに基づいて、インクジェットヘッドの上流側及び下流側ノズルからインクを用紙に向けて吐出して画像や文字などを印刷するインクジェット印刷装置1を例に挙げて説明する。   In Embodiment 1 of the present invention, a plurality of staggered patterns are arranged in the direction (sub-scanning direction) and the direction perpendicular to the printing paper (sub-scanning direction), and ink is arranged in two rows upstream and downstream in the conveyance direction. An ink-jet head provided with nozzles (nozzle rows) for ejecting ink, and printing images, characters, and the like by ejecting ink from the upstream and downstream nozzles of the ink-jet head toward the paper based on image data The ink jet printing apparatus 1 will be described as an example.

<インクジェット印刷装置1の構成>
図1は、本発明の実施例1であるインクジェット印刷装置1が備えるインクジェットヘッドユニットの平面図である。
<Configuration of Inkjet Printing Apparatus 1>
FIG. 1 is a plan view of an inkjet head unit provided in an inkjet printing apparatus 1 that is Embodiment 1 of the present invention.

インクジェットユニット11は、主走査方向、即ち用紙Pの搬送方向と直行する方向に複数ラインに配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド110〜116を有する。   The inkjet unit 11 includes a plurality of line-type inkjet heads 110 to 116 arranged in a plurality of lines in the main scanning direction, that is, a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper P.

そして、用紙Pは、インクジェットユニット11の直下を副走査方向に搬送されながら、複数のインクジェットヘッド110〜116からインクが吐出されることにより印刷される。ここでは、副走査方向が本願の印刷方向に対応する。   The sheet P is printed by ejecting ink from the plurality of inkjet heads 110 to 116 while being conveyed in the sub-scanning direction directly below the inkjet unit 11. Here, the sub-scanning direction corresponds to the printing direction of the present application.

インクジェットユニット11は、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)の各色のインクジェットヘッドを有している。具体的には、インクジェットユニット11は、シアン(C)のインクを貯留したインクジェットヘッド110a〜110fと、ブラック(K)及びイエロー(Y)のインクを貯留したインクジェットヘッド112a〜112f,114a〜114fと、マゼンダ(M)のインクを貯留したインクジェットヘッド116a〜116fとを備える。   The inkjet unit 11 includes inkjet heads of cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y). Specifically, the inkjet unit 11 includes inkjet heads 110a to 110f that store cyan (C) ink, and inkjet heads 112a to 112f and 114a to 114f that store black (K) and yellow (Y) ink. And inkjet heads 116a to 116f storing magenta (M) ink.

インクジェットヘッド110a,110c,110eとインクジェットヘッド110b,110d,110fとは、搬送される用紙Pの主走査方向において隙間無くシアン(C)のインクを吐出することができるように、副走査方向に千鳥格子状になるように2列に配置されている。   The inkjet heads 110a, 110c, and 110e and the inkjet heads 110b, 110d, and 110f are staggered in the sub-scanning direction so that cyan (C) ink can be ejected without a gap in the main scanning direction of the conveyed paper P. They are arranged in two rows so as to form a lattice.

インクジェットヘッド110a〜110fには、後述するように、用紙Pの搬送方向における上流側と下流側との1列づつ2列にノズル列が設けられている。また、インクジェットヘッド110a〜110fには、シアン(C)のインクを収容するインク溜室が設けられており、このインク溜室内にはピエゾ素子が配置されている。そして、このピエゾ素子に駆動電圧が所定の駆動波形で印加されることにより、インク溜室に連通するノズル列からシアン(C)のインクを吐出する。   As will be described later, the inkjet heads 110a to 110f are provided with nozzle rows in two rows, one on the upstream side and one on the downstream side in the transport direction of the paper P. The ink jet heads 110a to 110f are provided with an ink reservoir chamber for containing cyan (C) ink, and a piezo element is disposed in the ink reservoir chamber. Then, when a drive voltage is applied to the piezo element with a predetermined drive waveform, cyan (C) ink is ejected from the nozzle row communicating with the ink reservoir.

また、インクジェットヘッド112,114,116についても、同様に、搬送される用紙Pの主走査方向において隙間無くそれぞれ副走査方向に千鳥格子状に2列に配置されており、それぞれブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)のうち、1色又は2色のインクを吐出する。   Similarly, the inkjet heads 112, 114, and 116 are arranged in two rows in a staggered pattern in the sub-scanning direction without any gap in the main-scanning direction of the conveyed paper P, and each of the black (K) , Magenta (M), yellow (Y), one or two colors of ink are ejected.

図2は、本発明の実施例1であるインクジェット印刷装置1が備えるインクジェットヘッド112のノズルから吐出された液滴と発生した気流を模式的に示した図である。(a)は、用紙Pの搬送方向(印刷方向)上流側から見た図であり、(b)は、斜視図である。   FIG. 2 is a diagram schematically illustrating droplets discharged from the nozzles of the inkjet head 112 included in the inkjet printing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention and the generated airflow. (A) is the figure seen from the conveyance direction (printing direction) upstream of the paper P, (b) is a perspective view.

図2(a),(b)に示すように、インクジェットヘッド112の主走査方向中央部の3つの上流側のノズルから液滴Dが連続吐出されたとする。このとき、この液滴Dが連続吐出されることにより擬似的にインク壁が形成される。   As shown in FIGS. 2A and 2B, it is assumed that droplets D are continuously ejected from three upstream nozzles at the center of the inkjet head 112 in the main scanning direction. At this time, ink droplets are formed in a pseudo manner by continuously ejecting the droplets D.

そして、用紙Pが副走査方向に搬送されることにより、気流F1〜F6が発生するが、そのうち、主走査方向中央部を流れる気流F3,F4については、形成されたインク壁を回り込むような流れを形成する。一方、気流F1,F2,F5,F6については、インク壁の影響を受けることなく、副走査方向に直線的な流れを形成する。   When the paper P is conveyed in the sub-scanning direction, airflows F1 to F6 are generated. Of these, the airflows F3 and F4 flowing through the central portion in the main scanning direction flow around the formed ink wall. Form. On the other hand, the airflows F1, F2, F5, and F6 form a linear flow in the sub-scanning direction without being affected by the ink wall.

また、インクジェットヘッド112a〜112fは、用紙Pの搬送方向上流側と下流側との下部に、インクを吐出するノズルが設けられている。   In addition, the inkjet heads 112a to 112f are provided with nozzles for ejecting ink at lower portions on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the paper P.

図3(a)は、インクジェットヘッド112aのノズルの配置を示した図であり、(b)は、(a)に示したインクジェットヘッド112aの上流側のノズル列から吐出されたインクの位置を示した図であり、(c)は、インクジェットヘッド112aの下流側のノズル列から吐出されたインクの位置を示した図である。なお、インクジェットヘッド110,112,114,116のノズルは全て同一の物理構造を有する。   FIG. 3A is a diagram showing the arrangement of nozzles of the inkjet head 112a, and FIG. 3B shows the position of ink ejected from the upstream nozzle row of the inkjet head 112a shown in FIG. (C) is a diagram showing the position of the ink ejected from the nozzle row on the downstream side of the inkjet head 112a. The nozzles of the inkjet heads 110, 112, 114, and 116 all have the same physical structure.

図3(a)に示すように、インクジェットヘッド112aは、用紙Pの搬送方向上流側のノズルが設けられた上流ヘッド112aaと、用紙Pの搬送方向下流側のノズルが設けられた下流ヘッド112abとを備えている。上流ヘッド112aaと下流ヘッド112abとは、同一構成のヘッドであり、搬送される用紙Pの主走査方向において隙間無くインクを吐出することができるように、上流ヘッド112aaと下流ヘッド112abとは、主走査方向にずらした位置に設けられている。   As shown in FIG. 3A, the inkjet head 112a includes an upstream head 112aa provided with a nozzle on the upstream side in the transport direction of the paper P, and a downstream head 112ab provided with a nozzle on the downstream side in the transport direction of the paper P. It has. The upstream head 112aa and the downstream head 112ab are heads having the same configuration, and the upstream head 112aa and the downstream head 112ab are configured so that ink can be ejected without a gap in the main scanning direction of the conveyed paper P. It is provided at a position shifted in the scanning direction.

上流ヘッド112aaには、ノズル列112a1が、主走査方向に1列に配置されており、下流ヘッド112abには、ノズル列112a2が、主走査方向に1列に配置されている。   In the upstream head 112aa, nozzle rows 112a1 are arranged in one row in the main scanning direction, and in the downstream head 112ab, nozzle rows 112a2 are arranged in one row in the main scanning direction.

そして、用紙Pが搬送方向(副走査方向)に搬送されながら、ノズル列112a1及びノズル列112a2からインクが吐出されることにより、用紙Pに印字ドット(画素)が印字される。   Then, ink is ejected from the nozzle row 112a1 and the nozzle row 112a2 while the paper P is transported in the transport direction (sub-scanning direction), so that print dots (pixels) are printed on the paper P.

このとき、用紙Pの搬送に伴い、搬送方向(副走査方向)に気流が発生する。搬送により発生したこの気流は、上流ヘッド112aaからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁が発生する場合には、このインク壁により進路を遮られることになる。そのため、このインク壁の直下における搬送による気流は、インク壁の左右(主走査方向両側)から回り込む気流へと変化する。   At this time, as the paper P is transported, an air flow is generated in the transport direction (sub-scanning direction). When the ink wall formed by the continuous discharge of ink from the upstream head 112aa is generated by the air flow generated by the conveyance, the path is blocked by the ink wall. For this reason, the airflow caused by the conveyance immediately below the ink wall changes to an airflow that flows around from the left and right sides (both sides in the main scanning direction) of the ink wall.

これにより、下流ヘッド112abのノズル列112a2から吐出された液滴は、X1方向及びX2方向に押されるような気流を受けることになる。   As a result, the liquid droplets ejected from the nozzle row 112a2 of the downstream head 112ab receive an airflow that is pushed in the X1 direction and the X2 direction.

そのため、図3(b)に示すように、上流側のノズルから吐出された液滴は規則正しく着弾するが、一方で、図3(c)に示すように、X1方向及びX2方向に流れる気流の影響により、下流ヘッド110abのノズル110a2から吐出された液滴は、X1方向及びX2方向にズレた位置に着弾する。そのため、仕上がりにムラやかすれができ、印刷画像の劣化が発生する。   Therefore, as shown in FIG. 3B, the droplets ejected from the upstream nozzle regularly land, but on the other hand, as shown in FIG. 3C, the airflow flowing in the X1 direction and the X2 direction Due to the influence, the liquid droplets ejected from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab land at positions shifted in the X1 direction and the X2 direction. Therefore, unevenness and fading can be produced in the finish, and the print image is deteriorated.

図4は、本発明の実施例1であるインクジェット印刷装置1による着弾位置ズレを説明した図である。   FIG. 4 is a diagram for explaining landing position deviation by the ink jet printing apparatus 1 that is Embodiment 1 of the present invention.

図4(a)は、インクジェットヘッド112aのノズルの配置を示した図であり、図4(b)は、図4(a)に示す上流ヘッド112aaのノズル列112a1のうち、両端部及び中央部に配置されたノズル112a1a、ノズル112a1b、ノズル112a1cと、下流ヘッド112abのノズル列112a2のうち、両端部及び中央部に配置されたノズル112a2a、ノズル112a2b、ノズル112a2cとから吐出された主走査方向における着弾のズレを示した図であり、図4(c)は、図4(a)に示す上流ヘッド112aaのノズル列112a1のうち、両端部及び中央部に配置されたノズル112a1a、ノズル112a1b、ノズル112a1cと、下流ヘッド112abのノズル列112a2のうち、両端部及び中央部に配置されたノズル112a2a、ノズル112a2b、ノズル112a2cとから吐出された副走査方向における着弾のズレを示した図である。   4A is a diagram showing the arrangement of the nozzles of the inkjet head 112a, and FIG. 4B is a diagram illustrating both ends and the center of the nozzle row 112a1 of the upstream head 112aa shown in FIG. 4A. Nozzle 112a1a, nozzle 112a1b, nozzle 112a1c, and nozzle array 112a2 of downstream head 112ab, and nozzle 112a2a, nozzle 112a2b, and nozzle 112a2c arranged at both ends and in the central portion. FIG. 4C is a diagram showing landing deviation, and FIG. 4C shows the nozzles 112a1a, 112a1b, and nozzles arranged at both ends and the center of the nozzle row 112a1 of the upstream head 112aa shown in FIG. 112a1c and both ends of the nozzle row 112a2 of the downstream head 112ab and the middle Parts in arranged nozzles 112A2a, nozzle 112A2b, a diagram showing the deviation of landing in the sub scanning direction discharged from the nozzle 112A2c.

図4(b)に示すように、主走査方向において、下流ヘッド112abのノズル列112a2のうち、両端部に配置されたノズル112a2a及びノズル112a2cとから吐出された液滴の着弾位置がずれている。   As shown in FIG. 4B, the landing positions of the droplets ejected from the nozzles 112a2a and 112a2c arranged at both ends of the nozzle row 112a2 of the downstream head 112ab are shifted in the main scanning direction. .

一方、図4(c)に示すように、副走査方向においては、上流ヘッド112aaのノズル列112a1、及び下流ヘッド112abのノズル列112a2のいずれから吐出された液滴の着弾位置について顕著な位置ズレが確認できない。   On the other hand, as shown in FIG. 4C, in the sub-scanning direction, there is a significant positional deviation with respect to the landing positions of the droplets ejected from either the nozzle row 112a1 of the upstream head 112aa or the nozzle row 112a2 of the downstream head 112ab. Cannot be confirmed.

そのため、上述したように、X1方向及びX2方向に流れる気流の影響により、下流ヘッド112abのノズル列112a2から吐出された液滴は、X1方向及びX2方向にズレた位置に着弾していると推測できる。   Therefore, as described above, it is estimated that the liquid droplets ejected from the nozzle row 112a2 of the downstream head 112ab have landed at positions shifted in the X1 direction and the X2 direction due to the influence of the airflow flowing in the X1 direction and the X2 direction. it can.

そこで、本発明の実施例1であるインクジェット印刷装置1は、X1方向及びX2方向に流れる気流の影響により、下流ヘッド112abのノズル列112a2から吐出された液滴が、X1方向及びX2方向にズレた位置に着弾した場合にも、仕上がりにムラやかすれを目立たなくするため、上流ヘッドのノズルほど、相対的に明度が低いインクが供給されるように構成している。具体的には、上流ヘッド112aaのノズル列112a1から、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)のうち、最も明度が低いブラック(K)のインクが吐出されるようにインクを供給し、下流ヘッド112abのノズル列112a2から、最も明度が高いイエロー(Y)のインクが吐出されるようにインクを供給する。また、上流ヘッド114aaのノズル114a1から、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)のうち、最も明度が低いブラック(K)のインクが吐出されるようにインクを供給し、下流ヘッド114abのノズル114a2から、最も明度が高いイエロー(Y)のインクが吐出されるようにインクを供給する。   Therefore, in the inkjet printing apparatus 1 that is Embodiment 1 of the present invention, the droplets discharged from the nozzle row 112a2 of the downstream head 112ab are displaced in the X1 direction and the X2 direction due to the influence of the airflow flowing in the X1 direction and the X2 direction. In order to make unevenness and faintness inconspicuous even when landed at a different position, the nozzle of the upstream head is configured to be supplied with ink having relatively low lightness. Specifically, black (K) ink having the lowest lightness among cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y) is ejected from the nozzle row 112a1 of the upstream head 112aa. Ink is supplied so that yellow (Y) ink having the highest brightness is ejected from the nozzle row 112a2 of the downstream head 112ab. Further, the ink is ejected from the nozzle 114a1 of the upstream head 114aa so that black (K) ink having the lowest lightness among cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y) is ejected. Ink is supplied so that yellow (Y) ink having the highest brightness is ejected from the nozzle 114a2 of the downstream head 114ab.

インクジェットヘッド110には、シアン(C)のインクを供給し、インクジェットヘッド116には、マゼンダ(M)のインクを供給する。そのため、インクジェットヘッド110,116については、上流側ヘッドのノズルから吐出されるインクと下流ヘッドから吐出されるインクとは同じ色となる。   The inkjet head 110 is supplied with cyan (C) ink, and the inkjet head 116 is supplied with magenta (M) ink. Therefore, for the inkjet heads 110 and 116, the ink ejected from the nozzles of the upstream head and the ink ejected from the downstream head have the same color.

以上のように、本発明の実施例1であるインクジェット印刷装置1では、下流ヘッドのノズルに、相対的に明度が高いイエロー(Y)のインクが供給されるように構成している。このイエロー(Y)のインクは、明度が高いため、気流の影響により、下流ヘッドのノズル列から吐出された液滴が、X1方向及びX2方向にズレた位置に着弾した場合にも、目立ちにくい。そのため、仕上がりにムラやかすれが目立たず、見かけ上の印刷画像の劣化を防止することができる。   As described above, the inkjet printing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is configured such that yellow (Y) ink having relatively high brightness is supplied to the nozzles of the downstream head. Since this yellow (Y) ink has high brightness, even when the liquid droplets discharged from the nozzle row of the downstream head land on the position shifted in the X1 direction and the X2 direction due to the influence of the air current, it is difficult to stand out. . Therefore, unevenness and fading are not noticeable in the finish, and apparent print image deterioration can be prevented.

なお、本発明の実施例1では、インクジェットヘッド112,114の上流ヘッドのノズル列にシアン(C)、ブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)のうち、最も明度が低いブラック(K)のインクを供給し、下流ヘッドのノズル列に、最も明度が高いイエロー(Y)のインクを供給し、インクジェットヘッド110には、シアン(C)のインクを供給し、インクジェットヘッド116には、マゼンダ(M)のインクを供給したが、これに限らず、下流ヘッドのノズルに相対的に明度が高いインクが供給されればよく、例えば、下記の変形例に示すようにインクを供給するようにしてもよい。   In the first embodiment of the present invention, the nozzle row of the upstream heads of the inkjet heads 112 and 114 has black (B) with the lowest brightness among cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y). K) ink is supplied, yellow (Y) ink having the highest brightness is supplied to the nozzle row of the downstream head, cyan (C) ink is supplied to the inkjet head 110, and inkjet head 116 is supplied to the inkjet head 116. The magenta (M) ink is supplied. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary to supply ink having relatively high brightness to the nozzles of the downstream head. For example, as shown in the following modification, ink is supplied. You may do it.

<実施例1の変形例>

Figure 2014004779
<Modification of Example 1>
Figure 2014004779

表1に示した変形例1のように、最も明度が低いブラック(K)のインクと、それよりも明度が高いシアン(C)のインクとを、単一のインクジェットヘッド内にて隣接する2つのノズル列に供給するとともに、複数のインクジェットヘッドから吐出するようにしてもよい。ブラック(K)のインクの着弾位置ズレより、シアン(C)のインクの着弾位置ズレの方が認識されにくく、見かけ上の印刷画像の劣化を防止することができるからである。   As in Modification 1 shown in Table 1, the black (K) ink having the lowest brightness and the cyan (C) ink having the higher brightness are adjacent to each other in a single inkjet head. While supplying to one nozzle row, you may make it discharge from a some inkjet head. This is because the landing position deviation of cyan (C) ink is more difficult to recognize than the landing position deviation of black (K) ink, and it is possible to prevent the appearance of the printed image from deteriorating.

変形例2のように、最も明度が低いブラック(K)のインクと、最も明度が高いイエロー(Y)のインクとを、単一のインクジェットヘッド内にて隣接する2つのノズル列に供給するとともに、複数のインクジェットヘッドから吐出するようにし、他のマゼンタ(M)のインクとシアン(C)のインクとを、単一のインクジェットヘッド内にて隣接する2つのノズル列に供給するとともに、複数のインクジェットヘッドから吐出するようにしても良い。   As in Modification 2, the black (K) ink having the lowest lightness and the yellow (Y) ink having the highest lightness are supplied to two adjacent nozzle rows in a single inkjet head. The ink is discharged from a plurality of inkjet heads, and other magenta (M) ink and cyan (C) ink are supplied to two adjacent nozzle rows in a single inkjet head, You may make it discharge from an inkjet head.

また、変形例2および変形例3のように、シアン(C)のインク及びマゼンダ(M)のインクは、上流側又は下流側のいずれのノズル列に供給されてもよい。これは、明度に大きな差がなく、画像データによって、また、観察する人によって、着弾のずれが目立つか否かが異なるためである。   Further, as in the second and third modifications, cyan (C) ink and magenta (M) ink may be supplied to either the upstream or downstream nozzle row. This is because there is no significant difference in brightness, and whether or not landing deviation is noticeable differs depending on the image data and the person observing.

なお、本発明の実施例1では、2列のノズル列のうち上流側のノズル列に相対的に明度が低いインクが供給され、下流側のノズル列に相対的に明度が高いインクが供給されるインクジェット印刷装置1を例に挙げて説明したが、これに限らない。   In the first embodiment of the present invention, ink having relatively low brightness is supplied to the upstream nozzle row of the two nozzle rows, and ink having relatively high brightness is supplied to the downstream nozzle row. However, the present invention is not limited to this.

ノズル列が2列に限らず、複数のノズル列のうち上流側のノズル列ほど相対的に明度が低いインクが供給されるように構成すればよい。例えば、インクジェットヘッドが4列のノズル列からなる場合であって、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)のインクを供給する場合には、印刷方向上流から下流にかけて明度が高いインクが供給されるように、すなわちブラック(K)、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)の順になるように各ノズル列にインクを供給すればよい。   The number of nozzle rows is not limited to two, and the upstream nozzle row of the plurality of nozzle rows may be configured to be supplied with ink having a lower lightness. For example, when the inkjet head is composed of four nozzle rows and black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) ink is supplied, the printing direction is upstream to downstream. Ink is supplied to each nozzle row so that ink with high brightness is supplied in the order of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y).

なお、前述したように、この場合でも最上流、最下流のノズル列以外、すなわちシアン(C)、マゼンダ(M)のインクは、マゼンダ(M)、シアン(C)の順に供給されても良い。   As described above, even in this case, inks other than the most upstream and downstream nozzle rows, that is, cyan (C) and magenta (M) inks may be supplied in the order of magenta (M) and cyan (C). .

本発明の実施例1では、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)の4色を吐出するインクジェット印刷装置1を例に挙げて説明したがこれに限らない。   In the first embodiment of the present invention, the inkjet printing apparatus 1 that discharges four colors of cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y) has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto.

本発明の実施例2では、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)に加え、ライトマゼンダ(LM)、ライトシアン(LC)の6色を吐出するインクジェット印刷装置を例に挙げて説明する。   In Embodiment 2 of the present invention, an inkjet printing apparatus that discharges six colors of light magenta (LM) and light cyan (LC) in addition to cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y) is provided. An example will be described.

図5は、本発明の実施例2であるインクジェット印刷装置1が備えるインクジェットヘッドユニット11Aの平面図である。   FIG. 5 is a plan view of an inkjet head unit 11A provided in the inkjet printing apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention.

インクジェットユニット11Aは、主走査方向、即ち用紙Pの搬送方向と直行する方向に複数ラインに配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド110〜120を有する。   The ink jet unit 11 </ b> A includes a plurality of line type ink jet heads 110 to 120 arranged in a plurality of lines in the main scanning direction, that is, a direction orthogonal to the transport direction of the paper P.

そして、用紙Pは、インクジェットユニット11Aの直下を副走査方向に搬送されながら、複数のインクジェットヘッド110〜120からインクが吐出されることにより印刷される。   The sheet P is printed by ejecting ink from the plurality of inkjet heads 110 to 120 while being conveyed in the sub-scanning direction immediately below the inkjet unit 11A.

インクジェットユニット11Aは、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ライトマゼンダ(LM)、ライトシアン(LC)の6色のインクジェットヘッドを有している。具体的には、インクジェットユニット11Aは、シアン(C)及びライトシアン(LC)のインクを貯留したインクジェットヘッド110a〜110f,112a〜112fと、ブラック(K)及びイエロー(Y)のインクを貯留したインクジェットヘッド114a〜114f,116a〜116fと、マゼンダ(M)及びライトマゼンダ(LM)のインクを貯留したインクジェットヘッド118a〜119f,120a〜120fとを備える。   The ink jet unit 11A has six color ink jet heads of cyan (C), black (K), magenta (M), yellow (Y), light magenta (LM), and light cyan (LC). Specifically, the inkjet unit 11A includes inkjet heads 110a to 110f and 112a to 112f that store cyan (C) and light cyan (LC) ink, and an inkjet that stores black (K) and yellow (Y) ink. Heads 114a to 114f, 116a to 116f, and inkjet heads 118a to 119f and 120a to 120f storing magenta (M) and light magenta (LM) inks are provided.

インクジェットヘッド110a〜110fには、用紙Pの搬送方向における上流側と下流側との1列づつ2列にノズル列が設けられている。   The inkjet heads 110a to 110f are provided with nozzle rows in two rows, one on the upstream side and one on the downstream side in the transport direction of the paper P.

また、インクジェットヘッド112,114,116,118,120についても、同様に、搬送される用紙Pの主走査方向において隙間無くそれぞれ副走査方向に千鳥格子状に2列に配置されており、上述のとおり、それぞれシアン(C)、ブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ライトマゼンダ(LM)、ライトシアン(LC)のうち、1色又は2色のインクを吐出する。   Similarly, the inkjet heads 112, 114, 116, 118, and 120 are arranged in two rows in a staggered pattern in the sub-scanning direction without any gap in the main-scanning direction of the conveyed paper P, respectively. As described above, one or two inks of cyan (C), black (K), magenta (M), yellow (Y), light magenta (LM), and light cyan (LC) are ejected.

本発明の実施例2であるインクジェット印刷装置1では、インクジェットヘッド114の上流ヘッド114aaのノズル列114a1から、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)のうち、最も明度が低いブラック(K)のインクが吐出されるようにインクを供給すると共に、インクジェットヘッド116の上流ヘッド116aaのノズル列116a1から、最も明度が低いブラック(K)のインクが吐出されるようにインクを供給する。   In the inkjet printing apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention, the most common of cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y) from the nozzle row 114a1 of the upstream head 114aa of the inkjet head 114. Ink is supplied so that black (K) ink with low lightness is discharged, and black (K) ink with the lowest lightness is discharged from the nozzle row 116a1 of the upstream head 116aa of the inkjet head 116. Supply ink.

また、インクジェットヘッド114の下流ヘッド114abのノズル列114a2から、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)のうち、最も明度が高いイエロー(Y)のインクが吐出されるようにインクを供給すると共に、インクジェットヘッド116の下流ヘッド116abのノズル列116a2に、最も明度が高いイエロー(Y)のインクが吐出されるようにインクを供給する。   Also, yellow (Y) ink having the highest lightness among cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y) is ejected from the nozzle row 114a2 of the downstream head 114ab of the inkjet head 114. Ink is supplied so that yellow (Y) ink having the highest brightness is discharged to the nozzle row 116a2 of the downstream head 116ab of the inkjet head 116.

さらに、6色のインクうち、残りのシアン(C)、マゼンダ(M)、ライトマゼンダ(LM)、ライトシアン(LC)について、下流ヘッドのノズル列に、相対的に明度が高いインクが供給されるように構成する。具体的には、シアン(C)及びマゼンダ(M)のインクが上流ヘッドのノズル列から吐出するように、ライトマゼンダ(LM)及びライトシアン(LC)のインクが下流ヘッドのノズル列から吐出するように、インクを供給する。   Further, among the six colors of ink, the remaining cyan (C), magenta (M), light magenta (LM), and light cyan (LC) are supplied with relatively high lightness to the nozzle row of the downstream head. Configure as follows. Specifically, light magenta (LM) and light cyan (LC) inks are ejected from the nozzle array of the downstream head so that cyan (C) and magenta (M) inks are ejected from the nozzle array of the upstream head. Ink is supplied.

例えば、インクジェットヘッド110の上流ヘッド110aaのノズル列110a1と、インクジェットヘッド112の上流ヘッド112aaのノズル列112a1とから、シアン(C)のインクが吐出するようにインクを供給し、インクジェットヘッド110の下流ヘッド110abのノズル列110a2と、インクジェットヘッド112の下流ヘッド112abのノズル列112a2とから、ライトシアン(LC)のインクが吐出するようにインクを供給する。   For example, ink is supplied from the nozzle row 110 a 1 of the upstream head 110 aa of the inkjet head 110 and the nozzle row 112 a 1 of the upstream head 112 aa of the inkjet head 112 so that cyan (C) ink is ejected, and downstream of the inkjet head 110. Ink is supplied from the nozzle row 110a2 of the head 110ab and the nozzle row 112a2 of the downstream head 112ab of the inkjet head 112 so that light cyan (LC) ink is ejected.

また、インクジェットヘッド118の上流ヘッド118aaのノズル列118a1と、インクジェットヘッド120の上流ヘッド120aaのノズル列120a1とから、マゼンダ(M)のインクが吐出するようにインクを供給し、インクジェットヘッド118の下流ヘッド118abのノズル列118a2と、インクジェットヘッド120の下流ヘッド112abのノズル列112a2とから、ライトマゼンダ(LM)のインクが吐出するようにインクを供給する。   Further, ink is supplied from the nozzle row 118 a 1 of the upstream head 118 aa of the inkjet head 118 and the nozzle row 120 a 1 of the upstream head 120 aa of the inkjet head 120 so that magenta (M) ink is ejected, and downstream of the inkjet head 118. Ink is supplied from the nozzle row 118a2 of the head 118ab and the nozzle row 112a2 of the downstream head 112ab of the inkjet head 120 so that light magenta (LM) ink is ejected.

以上のように、本発明の実施例2であるインクジェット印刷装置1によれば、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)に加え、ライトマゼンダ(LM)、ライトシアン(LC)の6色を吐出するインクジェット印刷装置1においても、下流ヘッドのノズル列に、相対的に明度が高いインクが供給されるように構成するので、気流の影響により、下流ヘッドのノズル列から吐出された液滴が、X1方向及びX2方向にズレた位置に着弾した場合にも、着弾のずれが目立ち難い印刷物を得ることができる。そのため、仕上がりにムラやかすれが目立たず、見かけ上の印刷画像の劣化を防止することができる。   As described above, according to the inkjet printing apparatus 1 that is Embodiment 2 of the present invention, in addition to cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y), light magenta (LM), light cyan The inkjet printing apparatus 1 that discharges six colors (LC) is also configured so that ink having a relatively high brightness is supplied to the nozzle array of the downstream head. Even when the liquid droplets discharged from the liquid droplets land at positions shifted in the X1 direction and the X2 direction, it is possible to obtain a printed matter in which landing deviation is not noticeable. Therefore, unevenness and fading are not noticeable in the finish, and apparent print image deterioration can be prevented.

<実施例2の変形例>
また、本発明の実施例2の変形例として、単一の前記インクジェットヘッドを構成するノズル列の数を分割数とし、複数のインクの明度に応じて複数のインクを分割数で分割した集合を明度グループとしたときに、単一のインクジェットヘッドを構成する複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列からは複数のインクのうち最も明度が低い明度グループに属するいずれか1色のインクが、最下流側のノズル列からは最も明度が高い明度グループに属するいずれか1色のインクが、吐出されるようにインクが供給されるようにしてもよい。
<Modification of Example 2>
Further, as a modification of the second embodiment of the present invention, a set in which the number of nozzle rows constituting a single inkjet head is a division number and a plurality of inks are divided by the division number according to the lightness of the plurality of inks. When a lightness group is selected, one of the plurality of nozzle rows constituting a single ink jet head from the most upstream nozzle row has any one color ink belonging to the lightness group having the lowest lightness among the plurality of inks. The ink may be supplied so that any one color ink belonging to the lightness group having the highest lightness is ejected from the most downstream nozzle row.

具体的には、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)に加え、ライトマゼンダ(LM)、ライトシアン(LC)を明度の低い順に順番を付け、この明度の順番を使って、単一のインクジェットヘッドを構成するノズル列の数と同じ数のグループ数に分割する。   Specifically, in addition to cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y), light magenta (LM) and light cyan (LC) are ordered in the order of lightness, and this lightness order. Is divided into the same number of groups as the number of nozzle rows constituting a single inkjet head.

本発明の実施例2では、1つのインクジェットヘッドは2列のノズル列から構成されているので、明度の低いK,C,Mの明度グループと、明度の高いY,LM,LCの明度グループの2つの明度グループに分割される。   In Embodiment 2 of the present invention, since one inkjet head is composed of two nozzle rows, the K, C, and M lightness groups with low lightness and the lightness groups with high lightness Y, LM, and LC are used. Divided into two brightness groups.

そして、1つのインクジェットヘッドにて、印刷方向上流側のノズル列にはK、C,Mから選ばれる1つのものを当てはめると共に、印刷方向下流側のノズル列にはY,LM,LCから選ばれる1つのものを当てはめ、各インクジェットヘッドのノズル列毎にこれらのインクを供給する。この場合、1つのインクジェットヘッドの各ノズル列に供給されるインクを(上流側、下流側)で表すと、(K、LC)、(K、LM)、(K、Y)、(C、LC)、(C、LM)、(C,Y)、(M、LC)、(M、LM)、(M、Y)の組み合わせが考えられる。   In one inkjet head, one nozzle selected from K, C, and M is applied to the nozzle row upstream in the printing direction, and Y, LM, and LC are selected from the nozzle row downstream in the printing direction. One ink is applied, and these inks are supplied for each nozzle row of each inkjet head. In this case, if the ink supplied to each nozzle row of one inkjet head is represented by (upstream side, downstream side), (K, LC), (K, LM), (K, Y), (C, LC) ), (C, LM), (C, Y), (M, LC), (M, LM), and (M, Y).

これにより、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)に加え、ライトマゼンダ(LM)、ライトシアン(LC)の6色を吐出するインクジェット印刷装置1においても、仕上がりにムラやかすれが目立たず、見かけ上の印刷画像の劣化を防止することができる。   As a result, the inkjet printing apparatus 1 that discharges six colors of light magenta (LM) and light cyan (LC) in addition to cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y) is also finished. Unevenness and faintness are not noticeable, and apparent print image deterioration can be prevented.

本発明の実施例1では、下流ヘッドのノズル列に、相対的に明度が高いインクが供給されるように構成することにより、気流の影響により、下流ヘッドのノズル列から吐出された液滴が、X1方向及びX2方向にズレた位置に着弾した場合にも、着弾のずれが目立ち難い印刷物を得るインクジェット印刷装置1を例に挙げて説明した。   In the first embodiment of the present invention, the configuration is such that ink having a relatively high brightness is supplied to the nozzle row of the downstream head, so that the liquid droplets discharged from the nozzle row of the downstream head are affected by the air current. The inkjet printing apparatus 1 that obtains a printed matter in which landing deviation is not noticeable even when landing at positions shifted in the X1 direction and the X2 direction has been described as an example.

本発明の実施例3であるインクジェット印刷装置1では、インクジェットヘッド110の上流側のノズル110a1より下流側のノズル110a2から吐出される液滴の推進力を増大させるように、インクジェットヘッド110の上流ヘッド110aaと下流ヘッド110abとをそれぞれ独立制御することにより、X1方向及びX2方向に流れる気流にかかわらず、上流側及び下流側いずれのノズルから吐出された液滴も規則正しく着弾させるインクジェット印刷装置1を例に挙げて説明する。なお、本発明の実施例3であるインクジェット印刷装置1が備えるインクジェットヘッドユニットについては、図1に示した本発明の実施例1であるインクジェット印刷装置1が備えるインクジェットヘッドユニットと同一であるので、説明を省略する。   In the inkjet printing apparatus 1 that is Embodiment 3 of the present invention, the upstream head of the inkjet head 110 is configured to increase the propulsive force of the droplets discharged from the nozzle 110a2 downstream of the upstream nozzle 110a1 of the inkjet head 110. An example of the ink jet printing apparatus 1 in which droplets discharged from both the upstream and downstream nozzles regularly land regardless of the airflow flowing in the X1 direction and the X2 direction by independently controlling the 110aa and the downstream head 110ab, respectively. Will be described. In addition, about the inkjet head unit with which the inkjet printing apparatus 1 which is Example 3 of this invention is provided, since it is the same as the inkjet head unit with which the inkjet printing apparatus 1 which is Example 1 of this invention shown in FIG. Description is omitted.

本発明の実施例3であるインクジェット印刷装置1では、インクジェットヘッド110の上流側のノズル(列)に対応する画像データに基づき、下流側のノズル(列)から吐出される液滴の推進力を上流側のノズル(列)よりも増大させるように、これらのノズル列からのインク滴(液滴)の吐出を制御する。より詳細には、インクジェットヘッド110のうち上流側のノズル(列)、および下流側のノズル(列)からのインク滴の吐出をそれぞれ独立制御し、上流側のノズル(列)から吐出されるインク滴によりインク壁が生じる場合には、そのインク壁により着弾位置に影響を受ける下流側のノズル(列)から吐出されるインク滴の推進力を増大させることにより、気流の影響により発生する下流側のノズルから吐出される液滴の着弾の位置ズレを防止する。   In the inkjet printing apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention, the propulsive force of the droplets ejected from the downstream nozzle (row) is based on the image data corresponding to the upstream nozzle (row) of the inkjet head 110. The ejection of ink droplets (droplets) from these nozzle rows is controlled so as to increase more than the upstream nozzles (rows). More specifically, the ink ejected from the upstream nozzles (rows) is independently controlled by independently controlling the ejection of ink droplets from the upstream nozzles (rows) and the downstream nozzles (rows) of the inkjet head 110. When an ink wall is generated by a droplet, the downstream side generated by the influence of the airflow is increased by increasing the propulsive force of the ink droplet ejected from the downstream nozzle (row) affected by the landing position by the ink wall. Misalignment of the droplets ejected from the nozzles is prevented.

<インクジェット印刷装置1の機能構成>
図6は、本発明の実施例3であるインクジェット印刷装置1の機能構成を示す機能構成図である。
<Functional Configuration of Inkjet Printing Apparatus 1>
FIG. 6 is a functional configuration diagram illustrating a functional configuration of the inkjet printing apparatus 1 that is Embodiment 3 of the present invention.

図6に示すようにインクジェット印刷装置1は、画像読取部2と、給紙部3と、印刷部4と、排紙部5と、操作パネル部6と、制御部7と、RAM71と、ROM72とを備えている。   As shown in FIG. 6, the inkjet printing apparatus 1 includes an image reading unit 2, a paper feeding unit 3, a printing unit 4, a paper discharge unit 5, an operation panel unit 6, a control unit 7, a RAM 71, and a ROM 72. And.

画像読取部2は、インクジェット印刷装置1の上部に設けられ、スキャナ等の装置によって被複写物である原稿から画像データを光電的に読み取り、制御部7へ供給する。なお、画像データは、画像形成装置に接続された端末からも供給される。   The image reading unit 2 is provided on the upper part of the ink jet printing apparatus 1, photoelectrically reads image data from a document as a copy object by a device such as a scanner, and supplies the image data to the control unit 7. Note that the image data is also supplied from a terminal connected to the image forming apparatus.

給紙部3は、図示しない給紙台に積層載置された用紙(記録媒体)Pを1枚ずつピックアップして搬送し、斜行補正するとともに所定のタイミングで印刷部4に供給する。   The paper feed unit 3 picks up and conveys sheets (recording media) P stacked on a paper feed table (not shown) one by one, corrects skew feeding, and supplies the paper to the printing unit 4 at a predetermined timing.

印刷部4は、上述したインクジェットユニット11と、給紙部3から供給された用紙Pをインクジェットユニット11まで搬送する搬送部(図示しない)とを備え、搬送部により搬送された用紙Pに対して、インクジェットユニット11が、制御部7から供給された画像データに基づいて、インクを吐出して用紙Pに付着させることにより画像を印刷する。   The printing unit 4 includes the above-described inkjet unit 11 and a conveyance unit (not shown) that conveys the paper P supplied from the paper supply unit 3 to the inkjet unit 11. The inkjet unit 11 prints an image by ejecting ink and adhering it to the paper P based on the image data supplied from the control unit 7.

排紙部5は、インクジェットユニット11により画像が印刷された用紙Pを収納する。   The paper discharge unit 5 stores the paper P on which an image is printed by the inkjet unit 11.

操作パネル部6は、インクジェット印刷装置1の上部に設けられ、表示/入力パネル61と、印刷等を開始させるためのスタートキー、印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー(いずれも図示せず)等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部7に供給する。   The operation panel unit 6 is provided on the upper part of the ink jet printing apparatus 1 and inputs a display / input panel 61, a start key for starting printing, a stop key for stopping printing, the number of prints, and the like. And various operation keys such as a numeric keypad (none of which are shown), and supply operation signals based on user operations to the control unit 7.

操作パネル部6の表示/入力パネル61は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置された液晶表示パネル(いずれも図示せず)とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで各種の設定入力操作等を行うことができる。   The display / input panel 61 of the operation panel unit 6 includes a pressure-sensitive or electrostatic transparent touch panel disposed on the front surface and a liquid crystal display panel (none of which is shown) disposed on the back surface of the touch panel. doing. The user can perform various setting input operations by directly touching the surface of the touch panel with a finger or the like while viewing the display screen of the liquid crystal display panel.

RAM71は、揮発性半導体等で構成され、制御部7が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。   The RAM 71 is composed of a volatile semiconductor or the like, and stores data necessary for the control unit 7 to execute various processes.

ROM72は、不揮発性半導体等で構成され、制御部7が実行する各種制御プログラム等を記憶している。   The ROM 72 is composed of a nonvolatile semiconductor or the like and stores various control programs executed by the control unit 7.

制御部7は、その機能上、判定部75と、機器制御部76と、画像処理部77とを備えている。   The control unit 7 includes a determination unit 75, a device control unit 76, and an image processing unit 77 in terms of its functions.

判定部75は、インクジェットヘッド110の上流側のノズルからインクが吐出されることにより、下流側のノズルから吐出されるインク滴の着弾に影響を及ぼすか否かを判定する。より具体的には、インクジェットヘッド110の上流側のノズルから吐出されるインク滴によりインク壁が形成されるか否かを、印刷ジョブに係る画像データから判定する。   The determination unit 75 determines whether or not the impact of ink droplets ejected from the downstream nozzles is affected by the ejection of ink from the upstream nozzles of the inkjet head 110. More specifically, whether or not an ink wall is formed by ink droplets ejected from the nozzles on the upstream side of the inkjet head 110 is determined from the image data relating to the print job.

画像処理部77は、判定部75による判定結果に基づき、インクジェットヘッド110の下流側のノズルに対応する画像データを、吐出する液滴の液滴数が少ない画素について液滴数を増加させるように変換する。   Based on the determination result by the determination unit 75, the image processing unit 77 increases the number of droplets of the image data corresponding to the nozzles on the downstream side of the inkjet head 110 for pixels with a small number of droplets to be ejected. Convert.

機器制御部76は、判定部75によりインク壁が形成されると判定された場合に、インクジェットヘッド110の上流側のノズルより下流側のノズルから吐出される液滴の推進力を増大させるように、インクジェットヘッド110の上流側のノズルと下流側のノズルとをそれぞれ独立制御する。   When the determination unit 75 determines that an ink wall is formed, the device control unit 76 increases the propulsive force of the droplets ejected from the nozzles on the downstream side of the nozzles on the upstream side of the inkjet head 110. The nozzles on the upstream side and the nozzles on the downstream side of the inkjet head 110 are independently controlled.

例えば、機器制御部76は、シアン(C)のインクジェットヘッド110の上流側のノズル110a1より下流側のノズル110a2から吐出される液滴の推進力を増大させるように、上流ヘッド110aaと下流ヘッド110abとをそれぞれ独立制御する。具体的には、機器制御部76は、上流ヘッド110aaのノズル1つ1つについて個別に制御すると共に、下流ヘッド110abのノズル1つ1つについて個別に制御する。   For example, the device control unit 76 increases the upstream head 110aa and the downstream head 110ab so as to increase the propulsive force of the droplets discharged from the nozzle 110a2 on the downstream side of the nozzle 110a1 on the upstream side of the cyan (C) inkjet head 110. And are controlled independently. Specifically, the device control unit 76 individually controls each nozzle of the upstream head 110aa and individually controls each nozzle of the downstream head 110ab.

また、機器制御部76は、インクジェットヘッド112の上流側のノズル112a1から吐出されるブラック(K)の液滴より、下流側のノズル112a2から吐出されるイエロー(Y)の液滴の推進力を増大させるように、上流ヘッド110aaと下流ヘッド110abとをそれぞれ独立制御する。   In addition, the device control unit 76 generates a propulsive force of yellow (Y) droplets discharged from the downstream nozzle 112a2 from the black (K) droplets discharged from the upstream nozzle 112a1 of the inkjet head 112. The upstream head 110aa and the downstream head 110ab are independently controlled so as to increase.

同様に、機器制御部76は、インクジェットヘッド114の上流側のノズル114a1から吐出されるブラック(K)の液滴より、下流側のノズル114a2から吐出されるイエロー(Y)の液滴の推進力を増大させるように、上流ヘッド114aaと下流ヘッド114abとをそれぞれ独立制御する。   Similarly, the device controller 76 propels the yellow (Y) droplets ejected from the downstream nozzle 114a2 from the black (K) droplets ejected from the upstream nozzle 114a1 of the inkjet head 114. So that the upstream head 114aa and the downstream head 114ab are independently controlled.

また、機器制御部76は、マゼンダ(M)のインクジェットヘッド116の上流側のノズル116b1より下流側のノズル116b2から吐出される液滴の推進力を増大させるように、上流ヘッド116baと下流ヘッド116bbとをそれぞれ独立制御する。   Further, the device control unit 76 increases the propulsive force of the droplets ejected from the nozzle 116b2 on the downstream side of the nozzle 116b1 on the upstream side of the magenta (M) inkjet head 116, and the upstream head 116ba and the downstream head 116bb. And are controlled independently.

なお、制御を簡便にするため、イエロー(Y)のインクジェットヘッドに対しては上述の制御を行わないようにすることも可能である。イエロー(Y)は視認しにくく、着弾位置がズレたとしても目立たず、印刷品質に問題を起こさない場合が多いからである。   In order to simplify the control, it is possible not to perform the above-described control for the yellow (Y) inkjet head. This is because yellow (Y) is difficult to visually recognize, and even if the landing position is deviated, it is not noticeable and often does not cause a problem in print quality.

<インクジェット印刷装置1の作用>
次に、本発明の実施例3であるインクジェット印刷装置1の作用について説明する。
<Operation of Inkjet Printing Apparatus 1>
Next, the operation of the inkjet printing apparatus 1 that is Embodiment 3 of the present invention will be described.

図7は、本発明の実施例3であるインクジェット印刷装置1による処理手順を示したフローチャートである。なお、インクジェットヘッド110〜116は、同一の制御を行うため、インクジェットヘッド110を例に挙げて説明する。   FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure performed by the inkjet printing apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention. Note that the inkjet heads 110 to 116 perform the same control, and thus the inkjet head 110 will be described as an example.

図7に示すように、制御部7は、印刷が要求されたか否かを判定する(ステップS101)。具体的には、制御部7は、利用者の操作により操作パネル部6から、印刷処理を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。   As shown in FIG. 7, the control unit 7 determines whether printing is requested (step S101). Specifically, the control unit 7 determines whether or not an operation signal requesting print processing is supplied from the operation panel unit 6 by a user operation.

ステップS101において、印刷が要求されたと判定された場合(YESの場合)、制御部7の判定部75は、供給された画像データに基づき、上流ヘッド(上流側ヘッド)の隣り合う60ノズルが同時吐出するか否かを判定する(ステップS103)。   If it is determined in step S101 that printing is requested (in the case of YES), the determination unit 75 of the control unit 7 determines that 60 nozzles adjacent to the upstream head (upstream head) are simultaneously based on the supplied image data. It is determined whether or not to discharge (step S103).

ステップS103において、上流ヘッドの隣り合う60ノズルが同時吐出しないと判定された場合(NOの場合)、制御部7の機器制御部76は、通常の印刷条件を設定する(ステップS105)。具体的には、機器制御部76は、インクジェットヘッド110の上流側のノズル及び下流側のノズルから吐出される液滴の推進力を同じにするように(意図的に変化させることなく)、インクジェットヘッド110の上流側のノズルと下流側のノズルからのインク滴の吐出をそれぞれ制御する。   If it is determined in step S103 that the 60 nozzles adjacent to the upstream head do not discharge simultaneously (in the case of NO), the device control unit 76 of the control unit 7 sets normal printing conditions (step S105). Specifically, the device control unit 76 performs the inkjet operation so that the propulsive force of the droplets ejected from the upstream nozzle and the downstream nozzle of the inkjet head 110 is the same (without intentionally changing). The ejection of ink droplets from the upstream nozzle and the downstream nozzle of the head 110 is controlled.

一方、ステップS103において、上流ヘッドの隣り合う60ノズルが同時吐出すると判定された場合(YESの場合)、制御部7の判定部75は、供給された画像データ(例えば、画像読取部2に読み取られた画像データ)の印字率が80(%)以上であるか否かを判定する(ステップS107)。   On the other hand, if it is determined in step S103 that 60 nozzles adjacent to the upstream head are to be ejected simultaneously (in the case of YES), the determination unit 75 of the control unit 7 reads the supplied image data (for example, read by the image reading unit 2). It is determined whether or not the printing rate of the received image data is 80 (%) or more (step S107).

ステップS107において、供給された画像データの印字率が80(%)以上であると判定された場合、制御部7の判定部75は、搬送方向(印刷方向)に10mmに相当する画素分以上吐出するか否かを判定する(ステップS109)。   If it is determined in step S107 that the printing rate of the supplied image data is 80 (%) or more, the determination unit 75 of the control unit 7 discharges more than the pixel corresponding to 10 mm in the transport direction (printing direction). It is determined whether or not to perform (step S109).

具体的には、ステップS103、S107、S109の処理の条件を満たすと、インクジェットヘッド110の直下に吐出されたインクでインク壁が形成される。   Specifically, when the processing conditions of steps S103, S107, and S109 are satisfied, an ink wall is formed with the ink ejected immediately below the inkjet head 110.

上述したように、図示しない搬送手段により用紙Pが搬送されることに伴い、搬送方向(印刷方向)に気流が発生し、この気流は上流ヘッド110aaからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁にその進路が遮られる。よって、このインク壁直下の搬送による気流は、インク壁の左右(主走査方向両側)から回り込む気流へと変化する。   As described above, when the paper P is transported by a transport unit (not shown), an air flow is generated in the transport direction (printing direction), and this air flow is formed by continuously ejecting ink from the upstream head 110aa. The path is blocked by the ink wall. Therefore, the airflow caused by the conveyance immediately below the ink wall changes into an airflow that wraps around from the left and right sides (both sides in the main scanning direction) of the ink wall.

そのため、下流ヘッド110abのノズル110a2から吐出された液滴は、X1方向及びX2方向に押されるような気流を受けることになる。   Therefore, the liquid droplets discharged from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab receive an airflow that is pushed in the X1 direction and the X2 direction.

そこで、本発明の実施例1では、ステップS103、S107、S109の処理の条件を満たさない場合、インク壁は発生せず、下流ヘッド110abからのインク滴の着弾位置ズレへの影響は比較的小さいと判定して、ステップS105の処理を実行する。   Therefore, in the first embodiment of the present invention, when the processing conditions of steps S103, S107, and S109 are not satisfied, an ink wall is not generated, and the impact on the landing position deviation of the ink droplet from the downstream head 110ab is relatively small. And the process of step S105 is executed.

一方、ステップS109において、副走査方向に10mmに相当する画素分以上吐出すると判定された場合(YESの場合)、制御部7の機器制御部76は、推進力向上制御の印刷条件を設定する(ステップS111)。具体的には、制御部7の機器制御部76は、下流ヘッド110abのノズル110a2からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧の駆動波形を、上流ヘッド110aaのノズル110a1からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧の駆動波形より吐出される液滴の推進力を増大させる駆動波形となるように制御する。   On the other hand, in step S109, when it is determined that more than the pixel corresponding to 10 mm is ejected in the sub-scanning direction (in the case of YES), the device control unit 76 of the control unit 7 sets the printing condition for the propulsive force improvement control ( Step S111). Specifically, the device control unit 76 of the control unit 7 generates a drive waveform of a drive voltage applied to the inkjet head 110 in order to eject ink from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab, and ink from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa. Control is performed to increase the driving force of the ejected droplets from the driving waveform of the driving voltage applied to the inkjet head 110 for ejection.

図8は、インクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧の駆動波形の一例を示した図である。図8(a)は、インクジェットヘッド110から低速の吐出速度で吐出させる際の駆動波形を示しており、図8(b)は、インクジェットヘッド110から中速の吐出速度で吐出させる際の駆動波形を示しており、図8(c)は、インクジェットヘッド110から高速の吐出速度で吐出させる際の駆動波形を示している。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a drive waveform of a drive voltage applied to the inkjet head 110. FIG. 8A shows a drive waveform when discharging from the inkjet head 110 at a low discharge speed, and FIG. 8B shows a drive waveform when discharging from the inkjet head 110 at a medium discharge speed. FIG. 8C shows a drive waveform when ejecting from the inkjet head 110 at a high ejection speed.

図8(a)に示すように、インクジェットヘッド110から低速の吐出速度で吐出させる場合、制御部7の機器制御部76は、インク室を収縮させる正電圧パルスV1をt2時点からt5時点までの間、印加する。   As shown in FIG. 8A, when discharging from the inkjet head 110 at a low discharge speed, the device control unit 76 of the control unit 7 generates a positive voltage pulse V1 for contracting the ink chamber from the time t2 to the time t5. Apply for a while.

また、図8(b)に示すように、インクジェットヘッド110から中速の吐出速度で吐出させる場合、制御部7の機器制御部76は、1ドロップについて、吐出を勢い付けるためにインク室を膨張させる負電圧パルスV2をt1時点からt2時点までの間印加した後、インク室を収縮させる正電圧パルスV1をt4時点からt5時点までの間印加する。   Further, as shown in FIG. 8B, when ejecting from the inkjet head 110 at a medium ejection speed, the device control unit 76 of the control unit 7 expands the ink chamber in order to urge ejection for one drop. The negative voltage pulse V2 to be applied is applied from the time t1 to the time t2, and then the positive voltage pulse V1 for contracting the ink chamber is applied from the time t4 to the time t5.

さらに、図8(c)に示すように、インクジェットヘッド110から高速の吐出速度で吐出させる場合、制御部7の機器制御部76は、1ドロップについて、吐出を勢い付けるためにインク室を膨張させる負電圧パルスV2をt1時点からt2時点までの間印加した後、インク室を収縮させる正電圧パルスV1をt4時点より早いタイミングであるt3時点からt5時点までの間印加する。   Furthermore, as shown in FIG. 8C, when ejecting from the inkjet head 110 at a high ejection speed, the device control unit 76 of the control unit 7 expands the ink chamber to urge ejection for one drop. After applying the negative voltage pulse V2 from the time t1 to the time t2, the positive voltage pulse V1 for contracting the ink chamber is applied from the time t3 to the time t5, which is earlier than the time t4.

このように、制御部7の機器制御部76は、駆動波形を変更することにより、下流ヘッド110abのノズル110a2から吐出される液滴の速度が、上流ヘッド110aaのノズル110a1から吐出される液滴の速度より速くなるように、インクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧の駆動波形を制御することができる。   In this way, the device control unit 76 of the control unit 7 changes the drive waveform so that the speed of the liquid droplets ejected from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab becomes the liquid droplets ejected from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa. The drive waveform of the drive voltage applied to the inkjet head 110 can be controlled so as to be faster than this speed.

例えば、制御部7の機器制御部76は、下流ヘッド110abのノズル110a2からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧の駆動波形を図8(b)に示した中速の駆動波形として印刷条件を設定し、上流ヘッド110aaのノズル110a1からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧の駆動波形を図8(a)に示した低速の駆動波形として印刷条件を設定する。   For example, the device control unit 76 of the control unit 7 shows the drive waveform of the drive voltage applied to the inkjet head 110 in order to discharge ink from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab, as shown in FIG. 8B. The printing condition is set as the driving waveform of the driving voltage applied to the inkjet head 110 to eject ink from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa as the low-speed driving waveform shown in FIG. .

なお、機器制御部76は、上流側ヘッド110abの吐出により生じるインク壁によって着弾位置に影響が生じる下流ヘッド110abのノズル110a2の一部に対し図8(b)に示した中速の駆動波形として印刷条件を設定し、上流ヘッド110aaも含めた残りのノズルに対し図8(a)に示した低速の駆動波形として印刷条件を設定するようにしても良い。すなわち、各ノズル毎にインク壁による影響を受けるか否かを判定し、独立各ノズル毎に独立してインク滴の吐出を制御しても良い。   Note that the device control unit 76 generates a medium-speed driving waveform shown in FIG. 8B for a part of the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab that affects the landing position due to the ink wall generated by the ejection of the upstream head 110ab. Printing conditions may be set, and the printing conditions may be set as the low-speed driving waveform shown in FIG. 8A for the remaining nozzles including the upstream head 110aa. That is, it may be determined whether or not each nozzle is affected by the ink wall, and the ejection of ink droplets may be controlled independently for each independent nozzle.

このようにして、制御部7の機器制御部76は、下流ヘッド110abのノズル110a2からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧の駆動波形を、上流ヘッド110aaのノズル110a1からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧の駆動波形より吐出される液滴の推進力を増大させる駆動波形となるように設定し、インク滴の吐出を制御する。   In this way, the device control unit 76 of the control unit 7 generates the drive waveform of the drive voltage applied to the inkjet head 110 in order to eject the ink from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab, and the ink from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa. The ejection waveform is set so as to increase the driving force of the ejected droplet from the drive waveform of the drive voltage applied to the inkjet head 110 for ejection, and the ejection of the ink droplet is controlled.

図7に戻り、制御部7の機器制御部76は、ステップS105又はS111において、設定された印刷条件に基づいて、印刷処理を実行する(ステップS113)。   Returning to FIG. 7, the device control unit 76 of the control unit 7 executes the printing process in step S105 or S111 based on the set printing condition (step S113).

これにより、本発明の実施例3であるインクジェット印刷装置1によれば、下流ヘッド110abのノズル110a2から吐出される液滴の速度が、上流ヘッド110aaのノズル110a1から吐出される液滴の速度より速くなるので、上流ヘッド110aaからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁に遮られこのインク壁を左右(主走査方向)から回り込むように変化する気流の影響を低減できるため、上流側及び下流側いずれのノズルから吐出された液滴も用紙Pの適切な位置に着弾させることができ、印刷ムラやかすれのない良好な印刷物を生成することができる。   Thereby, according to the inkjet printing apparatus 1 which is Example 3 of this invention, the speed of the droplet discharged from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab is higher than the speed of the droplet discharged from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa. Since the speed is increased, the influence of the air flow that is blocked by the ink wall formed by the continuous ejection of ink from the upstream head 110aa and changes around the ink wall from the left and right (main scanning direction) can be reduced. In addition, the liquid droplets ejected from any of the nozzles on the downstream side can be landed at an appropriate position on the paper P, and a good printed matter with no printing unevenness or fading can be generated.

さらに、低減された気流の影響により、下流ヘッドのノズル列から吐出された液滴が、X1方向及びX2方向にズレた位置に着弾した場合にも、本発明の実施例3であるインクジェット印刷装置1によれば、下流ヘッドのノズルに、相対的に明度が高いイエロー(Y)のインクが供給されるように構成しているので、着弾のずれが目立ちにくく、仕上がりにムラやかすれが目立たず、見かけ上の印刷画像の劣化を防止することができる。   Furthermore, even when the liquid droplets ejected from the nozzle array of the downstream head land at positions shifted in the X1 direction and the X2 direction due to the reduced airflow, the inkjet printing apparatus according to the third embodiment of the present invention. According to No. 1, since it is configured such that yellow (Y) ink having relatively high brightness is supplied to the nozzles of the downstream head, deviation in landing is not noticeable, and unevenness and fading are not noticeable in the finish. It is possible to prevent the appearance of the printed image from deteriorating.

なお、本発明の実施例3では、下流ヘッド110abのノズル110a2からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧の駆動波形を、上流ヘッド110aaのノズル110a1からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧の駆動波形より吐出される液滴の推進力を増大させる駆動波形となるように制御するインクジェット印刷装置1を例に挙げて説明したがこれに限らない。   In the third embodiment of the present invention, the drive waveform of the drive voltage applied to the inkjet head 110 for ejecting ink from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab is set to the inkjet waveform for discharging the ink from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa. The inkjet printing apparatus 1 that controls the driving waveform to increase the propulsive force of the ejected droplets from the driving waveform of the driving voltage applied to the head 110 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this.

下流ヘッド110abのノズル110a2からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧を、上流ヘッド110aaのノズル110a1からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧より吐出される液滴の推進力を増大させる駆動電圧となるように制御するようにしてもよい。   Droplets ejected from the drive voltage applied to the inkjet head 110 to eject ink from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab and from the drive voltage applied to the inkjet head 110 to eject ink from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa The driving voltage may be controlled to increase the driving force.

例えば、上流ヘッド110aaのノズル110a1からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧をV1(V)とすると、下流ヘッド110abのノズル110a2からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧を、1.2V1(V)として、印刷条件を設定する。   For example, if the drive voltage applied to the inkjet head 110 to eject ink from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa is V1 (V), it is applied to the inkjet head 110 to eject ink from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab. The printing condition is set with the driving voltage set to 1.2V1 (V).

これにより、下流ヘッド110abのノズル110a2から吐出される液滴の推進力が増大される、即ち、下流ヘッド110abのノズル110a2から吐出される液滴の速度が、上流ヘッド110aaのノズル110a1から吐出される液滴の速度より速くなるので、上流ヘッド110aaからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁に遮られこのインク壁を左右(主走査方向)から回り込むように変化する気流の影響を低減できるため、上流側及び下流側いずれのノズルから吐出された液滴も用紙Pの適切な位置に着弾させることができ、印刷ムラやかすれのない良好な印刷物を生成することができる。   Thereby, the propulsive force of the droplets discharged from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab is increased, that is, the velocity of the droplets discharged from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab is discharged from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa. Therefore, the influence of the air flow that changes by moving around the ink wall from the left and right (main scanning direction) is blocked by the ink wall formed by the continuous ejection of ink from the upstream head 110aa. Since it can be reduced, the liquid droplets ejected from both the upstream and downstream nozzles can be landed at appropriate positions on the paper P, and a good printed matter free from printing unevenness and blurring can be generated.

このように、下流ヘッド110abのノズル110a2から吐出される液滴の速度を、上流ヘッド110aaのノズル110a1から吐出される液滴の速度より速くする場合、機器制御部76は、下流ヘッド110abのノズル110a2から吐出されるインクの吐出速度に応じて、インク吐出タイミングを制御する。具体的には、機器制御部76は、インク滴が適切な位置に着弾するように、ノズル110a2から吐出される液滴の速度を速くした分だけ、インク滴を吐出するタイミングを遅くするように制御する。   As described above, when the speed of the liquid droplets discharged from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab is made higher than the speed of the liquid droplets discharged from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa, the device control unit 76 sets the nozzle of the downstream head 110ab. The ink ejection timing is controlled in accordance with the ejection speed of the ink ejected from 110a2. Specifically, the device control unit 76 delays the timing of ejecting the ink droplets by an amount corresponding to the increased velocity of the droplets ejected from the nozzle 110a2 so that the ink droplets land at an appropriate position. Control.

これにより、下流ヘッド110abのノズル110a2から吐出される液滴の速度と、上流ヘッド110aaのノズル110a1から吐出される液滴の速度が異なっていても、適切な位置に液滴を着弾させることができる。   Thereby, even if the speed of the droplet discharged from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab is different from the speed of the droplet discharged from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa, the droplet can be landed at an appropriate position. it can.

また、本発明の実施例1であるインクジェット印刷装置1では、下流ヘッド110abのノズル列であるノズル110a2から吐出される液滴の速度を、上流ヘッド110aaのノズル列であるノズル110a1から吐出される液滴の速度より速くするように制御するが、制御する単位はノズル単位に限らない。ノズル列内の1つ1つのノズルについて独立して制御するようにしてもよい。   Moreover, in the inkjet printing apparatus 1 which is Example 1 of this invention, the speed of the droplet discharged from the nozzle 110a2 which is a nozzle row of the downstream head 110ab is discharged from the nozzle 110a1 which is the nozzle row of the upstream head 110aa. Although the control is performed so as to be faster than the droplet speed, the unit to be controlled is not limited to the nozzle unit. You may make it control independently about every nozzle in a nozzle row.

さらに、機器制御部76は、インクジェットヘッド110の吐出面から用紙P(の表面)までの距離であるヘッドギャップに基づいて、吐出するタイミングを決定するようにしてもよい。具体的には、ヘッドギャップが長い程、着弾までの時間を要するので、その分吐出するタイミングを早くするように制御するようにしてもよい。   Furthermore, the device control unit 76 may determine the ejection timing based on the head gap that is the distance from the ejection surface of the inkjet head 110 to the paper P (the front surface). Specifically, the longer the head gap, the longer it takes to land, so the discharge timing may be controlled earlier.

本発明の実施例3では、下流ヘッド110abのノズル110a2からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧の駆動波形を、上流ヘッド110aaのノズル110a1からインクを吐出させるためにインクジェットヘッド110へ印加する駆動電圧の駆動波形より吐出される液滴の推進力を増大させる駆動波形となるように制御するインクジェット印刷装置1を例に挙げて説明したがこれに限らない。   In the third embodiment of the present invention, the drive waveform of the drive voltage applied to the inkjet head 110 to eject ink from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab, and the inkjet head 110 to eject ink from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa. The inkjet printing apparatus 1 that controls the drive waveform to increase the propulsive force of the ejected droplets from the drive waveform of the drive voltage applied to the above has been described as an example, but is not limited thereto.

本発明の実施例4では、判定部75の判定結果に基づき、下流ヘッド110abのノズル110a2に対応する画像データを、吐出する液滴の液滴数が少ない画素について液滴数を増加させるように変換し、この変換された画像データに基づいて、インクジェットヘッド110の上流側と下流側とをそれぞれ独立制御するインクジェット印刷装置1を例に挙げて説明する。インクジェットヘッド110〜116は、同一の制御を行うため、インクジェットヘッド110を例に挙げて説明する。   In the fourth embodiment of the present invention, based on the determination result of the determination unit 75, the image data corresponding to the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab is increased so that the number of droplets is increased for pixels with a small number of droplets to be discharged. The inkjet printing apparatus 1 that converts and independently controls the upstream side and the downstream side of the inkjet head 110 based on the converted image data will be described as an example. Since the inkjet heads 110 to 116 perform the same control, the inkjet head 110 will be described as an example.

図9は、本発明の実施例4であるインクジェット印刷装置1における画像データの変換を説明した図である。(a)は、画像読取部2に読み取られた画像データの一例を示しており、(b),(c)は、変換された画像データの一例を示している。なお、図1に示したインクジェットヘッドユニットの構成及び、図6に示した機能構成については、同一であるので説明を省略する。   FIG. 9 is a diagram for explaining conversion of image data in the inkjet printing apparatus 1 according to the fourth embodiment of the present invention. (A) shows an example of image data read by the image reading unit 2, and (b) and (c) show an example of converted image data. The configuration of the inkjet head unit shown in FIG. 1 and the functional configuration shown in FIG.

図9(a)に示すように、画像読取部2により読み取られた画像データは、例えば、3画素×3画素の単位面積部分に、多値のドロップデータ(ドロップ値[0〜5])として表現される。   As shown in FIG. 9A, the image data read by the image reading unit 2 is, for example, multi-value drop data (drop values [0 to 5]) in a unit area portion of 3 pixels × 3 pixels. Expressed.

ここでは、3画素×3画素の単位面積部分に1ドロップデータが5箇所に発生し、全体として5ドロップ分の濃度を有している。   Here, 1 drop data is generated at 5 locations in a unit area portion of 3 pixels × 3 pixels, and the density is 5 drops as a whole.

ここで、ドロップ値が、1又は2の場合、吐出されたインク滴は疎であるから気流の影響を受けやすく、当然に上流ヘッド110aaからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁を左右(主走査方向)から回り込むように変化する気流の影響をも受けやすい。   Here, when the drop value is 1 or 2, since the ejected ink droplets are sparse, they are easily affected by the air flow, and naturally the ink wall formed by continuously ejecting ink from the upstream head 110aa It is also easily affected by airflow that changes from the left and right (main scanning direction).

そこで、本発明の実施例4であるインクジェット印刷装置1では、上流ヘッド110aaからの吐出によりインク壁が発生する場合であって、下流ヘッド110abから吐出させる画像データのドロップ値が1又は2の場合、単位面積部分における濃度を確保しつつ、ドロップ値を、例えば3以上に増加させるように画像データを変換する。   Therefore, in the ink jet printing apparatus 1 that is the fourth embodiment of the present invention, the ink wall is generated by the ejection from the upstream head 110aa, and the drop value of the image data ejected from the downstream head 110ab is 1 or 2. The image data is converted so that the drop value is increased to 3 or more, for example, while ensuring the density in the unit area portion.

例えば、図9(b)に示すように、制御部7の画像処理部77は、中央部分の単位面積部分に5ドロップデータを位置させ、その他の単位面積部分については、ドロップデータが0として、全体として5ドロップ分の濃度を確保した画素パターンに置換する。   For example, as shown in FIG. 9B, the image processing unit 77 of the control unit 7 positions 5 drop data in the unit area portion of the central portion, and the drop data is set to 0 for the other unit area portions. As a whole, the pixel pattern is replaced with a pixel pattern having a density of 5 drops.

また、画像処理部77は、例えば、誤差拡散法のように、左上の画素から順に右方向で、上から下へと各画素と閾値とを比較しつつ、前の画素で発生した誤差を次の誤差に足していき、図9(c)に示すように、5ドロップが蓄積された画素に5ドロップデータを位置させるようにしてもよい。   In addition, the image processing unit 77 compares the threshold value with each pixel in the right direction in order from the upper left pixel, for example, as in the error diffusion method, and compares the error generated in the previous pixel. As shown in FIG. 9C, the 5 drop data may be positioned at a pixel in which 5 drops are accumulated.

そして、制御部7の機器制御部76は、画像処理部77により変換された画像データに基づいて、インクジェットヘッド110の上流側のノズルと下流側のノズルとをそれぞれ独立制御する。   Then, the device control unit 76 of the control unit 7 independently controls the upstream nozzle and the downstream nozzle of the inkjet head 110 based on the image data converted by the image processing unit 77.

このように、本発明の実施例4であるインクジェット印刷装置1によれば、インクジェットヘッド110の下流ヘッド110abのノズル110a2に対応する画像データを、吐出する液滴の液滴数が少ない画素について液滴数を増加させるように変換し、この変換された画像データに基づいて、インクジェットヘッドの上流ヘッド110aaと下流ヘッド110abとをそれぞれ独立制御するので、下流ヘッド110abのノズル110a2から吐出される液滴は大きいドロップ値の液滴に変換され、液滴が密集されるため、上流ヘッド110aaからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁を左右(主走査方向)から回り込むように変化する気流の影響を低減することができる。   As described above, according to the inkjet printing apparatus 1 that is Embodiment 4 of the present invention, image data corresponding to the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab of the inkjet head 110 is liquidated for pixels with a small number of droplets to be ejected. Since the number of droplets is converted to increase and the upstream head 110aa and the downstream head 110ab of the inkjet head are independently controlled based on the converted image data, the droplets discharged from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab Is converted into droplets with a large drop value, and the droplets are densely packed. Therefore, the air flow changes so as to go around the ink wall formed by continuous ejection of ink from the upstream head 110aa from the left and right (main scanning direction). Can be reduced.

これにより、上流側及び下流側いずれのノズルから吐出された液滴も用紙Pの適切な位置に着弾させることができ、印刷ムラやかすれのない良好な印刷物を生成することができる。   As a result, the liquid droplets ejected from both the upstream and downstream nozzles can be landed at appropriate positions on the paper P, and a good printed matter free from printing unevenness and fading can be generated.

また、本発明の実施例4であるインクジェット印刷装置1によれば、駆動電圧や駆動波形を変更することなく、インクジェットヘッドの上流ヘッド110aaと下流ヘッド110abとをそれぞれ独立制御するので、消費エネルギーを低減することができる。   Further, according to the inkjet printing apparatus 1 that is Embodiment 4 of the present invention, the upstream head 110aa and the downstream head 110ab of the inkjet head are independently controlled without changing the drive voltage and the drive waveform, so that energy consumption is reduced. Can be reduced.

なお、ドロップ値は大きいほど吐出されるインク滴が密集し、減速しにくくなるため、吐出される液滴の速度はドロップ数が小さいものに比べて相対的に速くなる。そのため、機器制御部76は、下流ヘッド110abのノズル110a2から吐出される液滴のドロップ数に基づく吐出速度に応じて、インク吐出タイミングを制御する。具体的には、機器制御部76は、適切な位置に着弾するように、ノズル110a2から吐出される液滴の速度を速くした分だけ(ドロップ数を増加した分だけ)、吐出するタイミングを遅くするように制御する。   Note that the larger the drop value, the more densely ejected ink droplets become, and the more difficult it is to decelerate. Therefore, the speed of the ejected droplets is relatively faster than that with a small number of drops. Therefore, the device controller 76 controls the ink ejection timing according to the ejection speed based on the number of droplets ejected from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab. Specifically, the device controller 76 delays the discharge timing by an amount corresponding to an increase in the speed of the droplet discharged from the nozzle 110a2 (by an amount corresponding to an increase in the number of drops) so as to land at an appropriate position. Control to do.

これにより、ドロップ数の違いにより、下流ヘッド110abのノズル110a2から吐出される液滴の速度と、上流ヘッド110aaのノズル110a1から吐出される液滴の速度が相対的に異なっていても、適切な位置に液滴を着弾させることができる。   Thereby, even if the speed of the droplet discharged from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab and the speed of the droplet discharged from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa are relatively different due to the difference in the number of drops, it is appropriate. A droplet can be landed at a position.

なお、本発明の実施例3,4では、ステップS103、S107、S109の処理の条件を満たす場合、上流ヘッド110aaからインクが連続吐出されることにより形成されるインク壁に遮られることにより、このインク壁を左右(主走査方向)から回り込むように変化する気流による着弾位置ズレへの影響が大きいと判定して、推進力向上制御の印刷条件を設定したが、これに限らない。ステップS103、S107、S109の処理の条件を満たさない場合においても、推進力向上制御の印刷条件を設定するようにしてもよい。   In the third and fourth embodiments of the present invention, when the processing conditions of steps S103, S107, and S109 are satisfied, this is blocked by the ink wall formed by the continuous ejection of ink from the upstream head 110aa. Although it is determined that the influence of the airflow that changes around the ink wall from the left and right (main scanning direction) has a large influence on the landing position deviation, the printing condition for the propulsive force improvement control is set, but this is not restrictive. Even when the processing conditions of steps S103, S107, and S109 are not satisfied, the printing conditions for the propulsive force improvement control may be set.

また、本発明の実施例1〜4では、用紙Pの搬送方向上流側のノズルが設けられ、ノズルが主走査方向に1列に配置された上流ヘッドと、用紙Pの搬送方向下流側のノズルが設けられ、ノズルが主走査方向に1列に配置された下流ヘッドとの組み合わせが、副走査方向に千鳥格子状になるように2列に配置されたインクジェット印刷装置1を例に挙げて説明したが、これに限らない。   In the first to fourth embodiments of the present invention, nozzles on the upstream side in the transport direction of the paper P are provided, the upstream head in which the nozzles are arranged in a line in the main scanning direction, and the nozzles on the downstream side in the transport direction of the paper P As an example, the inkjet printing apparatus 1 is arranged in two rows so that the combination with the downstream head in which the nozzles are arranged in one row in the main scanning direction is arranged in a staggered pattern in the sub scanning direction. Although explained, it is not limited to this.

図10は、本発明の実施例4の変形例であるインクジェット印刷装置1が備えるインクジェットヘッド110のノズルの一例を示した図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of nozzles of the inkjet head 110 provided in the inkjet printing apparatus 1 that is a modification of the fourth embodiment of the present invention.

図10(a)に示すように、上流ヘッドと下流ヘッドとの組み合わせではなく、1つのインクジェットヘッドに、印刷方向に2列のノズルが配置されていてもよい。さらに、2列以上の複数列のノズル列が配置されていてもよい。   As shown in FIG. 10A, two rows of nozzles may be arranged in the printing direction on one ink jet head instead of the combination of the upstream head and the downstream head. Further, two or more nozzle rows may be arranged.

また、図10(b)に示すように、1色あたり副走査方向に千鳥格子状になるように2列に配置されるのではなく、主走査方向の一方の端部から他方の端部まで、副走査方向において1色あたり1列で配置されるようにしてもよい。   In addition, as shown in FIG. 10B, each color is not arranged in two rows so as to form a staggered pattern in the sub-scanning direction, but from one end to the other end in the main scanning direction. Until then, they may be arranged in one row per color in the sub-scanning direction.

このような場合においても、本発明の実施例4であるインクジェット印刷装置1によれば、インクジェットヘッド110の上流側のノズル110a1より下流側のノズル110a2から吐出される液滴の推進力を増大させるように、インクジェットヘッド110の上流側のノズル110a1と下流側のノズル110a2とをそれぞれ独立制御する。これにより、下流ヘッド110abのノズル110a2から吐出される液滴の推進力が、上流ヘッド110aaのノズル110a1から吐出される液滴の推進力より増大されるので、形成されたインク壁を回り込む気流にかかわらず、上流側及び下流側いずれのノズルから吐出された液滴も適切な位置に着弾させることができ、印刷ムラやかすれのない良好な印刷物を生成することができる。   Even in such a case, according to the inkjet printing apparatus 1 that is Embodiment 4 of the present invention, the propulsive force of the droplets discharged from the nozzle 110a2 on the downstream side of the nozzle 110a1 on the upstream side of the inkjet head 110 is increased. As described above, the upstream side nozzle 110a1 and the downstream side nozzle 110a2 of the inkjet head 110 are independently controlled. As a result, the propulsive force of the droplets ejected from the nozzle 110a2 of the downstream head 110ab is increased more than the propulsive force of the droplets ejected from the nozzle 110a1 of the upstream head 110aa, so that the air current that flows around the formed ink wall Regardless, droplets ejected from both the upstream and downstream nozzles can be landed at appropriate positions, and a good printed matter with no printing unevenness or fading can be generated.

なお、図10(a)および図10(b)に記載されているインクジェットヘッド110は実施例4の変形例のみではなく、上述したすべての実施例、変形例に適用可能である。また、図10(a)および図10(b)に記載のインクジェットヘッドは、本願の請求項に記載されたインクジェットヘッドを構成する複数のノズル列が2列の場合を説明する図面に該当する。   In addition, the inkjet head 110 described in FIG. 10A and FIG. 10B is applicable not only to the modified example of the fourth embodiment but also to all the above-described embodiments and modified examples. 10A and 10B corresponds to the drawing for explaining a case where the plurality of nozzle rows constituting the inkjet head described in the claims of the present application are two rows.

また、本発明の実施例1〜4では、制御部7は、利用者の操作により操作パネル部6から、印刷処理を要求する操作信号が供給された場合、印刷が要求されたと判定したが、例えば、これに限らず、ネットワークを介して接続された端末から印刷ジョブを受信した場合に、印刷が要求されたと判定するようにしてもよい。   In the first to fourth embodiments of the present invention, the control unit 7 determines that printing is requested when an operation signal for requesting printing processing is supplied from the operation panel unit 6 by a user operation. For example, the present invention is not limited thereto, and it may be determined that printing is requested when a print job is received from a terminal connected via a network.

また、本発明の実施例1〜4では複数のインクジェットヘッドを主走査方向(搬送方向と直行する方向)に千鳥状に配置してラインヘッドを構成するものに基づいて説明しているが、長尺状の1本のインクジェットヘッドによってラインヘッドを構成するものについても同様に適用することができる。   In the first to fourth embodiments of the present invention, a plurality of inkjet heads are arranged in a staggered manner in the main scanning direction (a direction perpendicular to the transport direction), and the line head is configured. The present invention can be similarly applied to a configuration in which a line head is constituted by a single scale-like inkjet head.

また、本発明の実施例1〜4では、搬送路面上を搬送される用紙Pの搬送方向と直交する方向に、インクを吐出する複数のインクジェットヘッド110を備えたライン型のインクジェット印刷装置1を例に挙げて説明したが、これに限らず、インクジェットヘッド110が主走査方向に移動しながら副走査方向に間欠的に搬送される用紙Pに印刷するシリアル型のインクジェット印刷装置にも、もちろん適用できる。シリアル型のインクジェット印刷装置の場合であっても、インクジェットヘッド110が移動されることで発生する気流が、印刷方向において上流側のノズル列から吐出されるインク壁を回り込む気流へと変化し、下流側のノズル列から吐出されたインク滴の着弾位置に影響を及ぼすからである。なお、シリアル型のインクジェット印刷装置の場合、インクジェットヘッド110が移動する方向、すなわち主走査方向が本願の印刷方向に対応する。   In the first to fourth embodiments of the present invention, the line-type inkjet printing apparatus 1 including a plurality of inkjet heads 110 that eject ink in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet P conveyed on the conveyance path surface is provided. Although described as an example, the present invention is not limited to this, and is of course applicable to a serial-type inkjet printing apparatus that prints on the paper P that is intermittently conveyed in the sub-scanning direction while the inkjet head 110 moves in the main-scanning direction. it can. Even in the case of a serial type ink jet printing apparatus, the air flow generated by moving the ink jet head 110 changes to an air flow that circulates around the ink wall ejected from the upstream nozzle row in the printing direction. This is because it affects the landing position of the ink droplets ejected from the nozzle array on the side. In the case of a serial type inkjet printing apparatus, the direction in which the inkjet head 110 moves, that is, the main scanning direction corresponds to the printing direction of the present application.

以上より、印刷方向にインクを吐出する複数のノズル列を備え、複数のノズル列と記録媒体とを相対移動しながら、画像データに基づいて媒体に印刷するインクジェット印刷装置であれば、どのようなインクジェット印刷装置でも、本発明に係る技術を適用することができる。   As described above, any inkjet printing apparatus that includes a plurality of nozzle arrays that eject ink in the printing direction and that prints on a medium based on image data while relatively moving the plurality of nozzle arrays and the recording medium. The technique according to the present invention can also be applied to an inkjet printing apparatus.

1…インクジェット印刷装置
2…画像読取部
3…給紙部
4…印刷部
5…排紙部
6…操作パネル部
7…制御部
11…インクジェットユニット
61…表示/入力パネル
71…RAM
72…ROM
75…判定部
76…機器制御部
77…画像処理部
110a〜110f…インクジェットヘッド
110a1…ノズル
110a2…ノズル
110aa…上流ヘッド
110ab…下流ヘッド
110b1…ノズル
110b2…ノズル
110ba…上流ヘッド
110bb…下流ヘッド
112a〜112f,114a〜114f,116a〜116f,118a〜118f,120a〜120f…インクジェットヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer 2 ... Image reading part 3 ... Paper feed part 4 ... Printing part 5 ... Paper discharge part 6 ... Operation panel part 7 ... Control part 11 ... Inkjet unit 61 ... Display / input panel 71 ... RAM
72 ... ROM
75: Determination unit 76 ... Device control unit 77 ... Image processing unit 110a to 110f ... Inkjet head 110a1 ... Nozzle 110a2 ... Nozzle 110aa ... Upstream head 110ab ... Downstream head 110b1 ... Nozzle 110b2 ... Nozzle 110ba ... Upstream head 110bb ... Downstream head 112a- 112f, 114a-114f, 116a-116f, 118a-118f, 120a-120f ... Inkjet head

Claims (4)

記録媒体に対し印刷が実行される方向である印刷方向に隣接する複数のノズル列からなるインクジェットヘッドを備え、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させながら、画像データに基づき、前記複数のノズル列からインクを吐出させて印刷を実行するインクジェット印刷装置において、
前記複数のノズル列のうち下流側のノズル列ほど相対的に明度が高いインクが吐出されるようにインクが供給される
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
An inkjet head comprising a plurality of nozzle rows adjacent to a printing direction, which is a direction in which printing is performed on a recording medium, while moving the recording medium and the inkjet head relatively, based on image data, In an inkjet printing apparatus that performs printing by discharging ink from a plurality of nozzle rows,
Ink jet printing apparatus, wherein ink is supplied such that ink having a relatively high brightness is ejected toward a downstream nozzle row of the plurality of nozzle rows.
前記インクジェットヘッドが前記印刷方向に複数設けられ、
単一の前記インクジェットヘッドを構成するノズル列の数を分割数とし、前記複数のインクの明度に応じて前記複数のインクを前記分割数で分割した集合を明度グループとしたときに、単一の前記インクジェットヘッドを構成する複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列には前記複数のインクのうち最も明度が低い前記明度グループに属するいずれか1色のインクが、最下流側のノズル列には最も明度が高い前記明度グループに属するいずれか1色のインクが、供給される
ことを特徴とする請求項1記載のインクジェット印刷装置。
A plurality of the inkjet heads are provided in the printing direction,
When the number of nozzle rows constituting the single inkjet head is a division number, and a set obtained by dividing the plurality of inks by the division number according to the lightness of the plurality of inks is a lightness group, Among the plurality of nozzle rows constituting the ink jet head, the most upstream nozzle row has any one color ink belonging to the lightness group having the lowest lightness among the plurality of inks arranged on the most downstream nozzle row. The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein any one color ink belonging to the lightness group having the highest lightness is supplied.
記録媒体に対し印刷が実行される方向である印刷方向に隣接する複数のノズル列からなるインクジェットヘッドを備え、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させながら、画像データに基づき、前記複数のノズル列からインクを吐出させて印刷を実行するインクジェット印刷装置において、
前記複数のノズル列のうち、最上流側のノズル列には最も明度の低いインクが、最下流側のノズル列には最も明度が高いインクが、供給される
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
An inkjet head comprising a plurality of nozzle rows adjacent to a printing direction, which is a direction in which printing is performed on a recording medium, while moving the recording medium and the inkjet head relatively, based on image data, In an inkjet printing apparatus that performs printing by discharging ink from a plurality of nozzle rows,
Among the plurality of nozzle arrays, an ink having the lowest brightness is supplied to the nozzle array on the most upstream side, and an ink having the highest brightness is supplied to the nozzle array on the most downstream side.
前記複数のノズル列のうちの上流側のノズル列に対する画像データに基づいて、該上流側のノズル列の下流に存在する下流側のノズル列から吐出されるインクによる液滴の推進力を増大させるように、液滴の吐出を制御する制御手段を、
備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか記載のインクジェット印刷装置。
Based on the image data for the upstream nozzle row of the plurality of nozzle rows, the propulsive force of the droplets by the ink ejected from the downstream nozzle row existing downstream of the upstream nozzle row is increased. Control means for controlling the ejection of droplets,
The inkjet printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109425616A (en) * 2017-09-05 2019-03-05 住友化学株式会社 The manufacturing method of defect record system, film manufacture system and film

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