JP2014002861A - 照明制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】監視部分を適切に設定すること。
【解決手段】照明制御システムは、１つの実施形態において、照明器具と、複数ある監視カメラと、中央制御装置とを有する。また、中央制御装置は、複数ある監視カメラ各々により撮影された監視画像各々を受信し、受信した監視カメラごとの監視画像各々を統合して１つの統合画像を生成する。また、中央制御装置は、統合画像に対して監視部分を設定する。また、中央制御装置は、統合画像に設定された監視部分を、監視カメラごとの監視画像各々に重複しないように割り当てることで、監視画像ごとに監視部分を設定する。また、中央制御装置は、監視画像ごとに設定された監視部分における検出処理の結果に基づいて、照明器具を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、照明制御システムに関する。

従来、照度センサを用いて、机の上や床の照度を一定に制御する照明制御システムがある。また、照明制御システムには、人の有無を検知する人感センサを有するシステムもある。人感センサを有する照明制御システムでは、例えば、人感センサと照明器具とが予め紐付けられ、人感センサにより人ありと検知された場合に、人ありと検知された人感センサに紐付けられた照明器具を点灯させる。

ここで、人感センサとして監視カメラを用いる技術が知られている（特許文献１参照）。この監視カメラを用いる技術では、監視カメラにより撮影される監視画像のうち、人の存否を検出する検出処理の対象となる監視部分が明るさ分布に基づいて設定される。

特開２００２−２８９３７７号公報

しかしながら、監視カメラが複数ある場合には監視部分を適切に設定できないという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、上述の従来技術の問題に鑑み、監視部分を適切に設定可能となる照明制御システムを提供することを目的とする。

実施形態の一例に係る照明制御システムは、照明器具を備える。また、実施形態の一例に係る照明制御システムは、複数ある監視カメラを備える。また、実施形態の一例に係る照明制御システムは、複数ある前記監視カメラ各々により撮影された監視画像各々を受信する受信部と、前記受信部により受信された前記監視カメラごとの監視画像各々を統合して１つの統合画像を生成する生成部と、前記生成部により生成された統合画像に対して、人の存否を検出する検出処理の対象となる画像部分である監視部分を設定する第１の設定部と、前記第１の設定部により前記統合画像に設定された監視部分を、前記監視カメラごとの監視画像各々に重複しないように割り当てることで、前記監視画像ごとに監視部分を設定する第２の設定部と、前記第２の設定部により前記監視画像ごとに設定された監視部分における前記検出処理の結果に基づいて、前記照明器具を制御する照明制御部と；を有する中央制御装置を備える。

実施形態の一例に係る照明制御システムは、監視部分を適切に設定可能であるという有利な効果を奏する。

図１は、第１の実施形態に係る照明制御システムの全体構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る中央制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態における第１記憶テーブルに記憶された情報の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態における第２記憶テーブルに記憶された情報の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態における人感センサと監視画像との関係の一例を示す図である。 図６−１は、第１の実施形態における受信部が、図５に示す場合において受信する監視画像の一例を示す図である。 図６−２は、第１の実施形態における受信部が、図５に示す場合において受信する監視画像の一例を示す図である。 図６−３は、第１の実施形態における受信部が、図５に示す場合において受信する監視画像の一例を示す図である。 図７は、第１の実施形態における生成部により生成される統合画像の一例を示す図である。 図８は、第１の実施形態における第１の設定部により設定される監視部分の一例を示す図である。 図９は、第１の実施形態における第２の設定部により監視画像各々に設定される監視部分の一例を示す図である。 図１０は、第１の実施形態における識別部と修正部とについて示すための図である。 図１１は、第１の実施形態に係る中央制御装置による監視部分の設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１２は、第１の実施形態に係る中央制御装置による監視部分の修正処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１３は、監視部分の設定処理を行わず、監視部分の修正処理を行う中央制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

以下に説明する実施形態に係る照明制御システムは、１つの実施形態において、照明器具と、複数ある監視カメラと、中央制御装置とを有する。また、中央制御装置は、複数ある監視カメラ各々により撮影された監視画像各々を受信する受信部を有する。また、中央制御装置は、受信部により受信された監視カメラごとの監視画像各々を統合して１つの統合画像を生成する生成部と、生成部により生成された統合画像に対して、人の存否を検出する検出処理の対象となる画像部分である監視部分を設定する第１の設定部を有する。また、中央制御装置は、第１の設定部により統合画像に設定された監視部分を、監視カメラごとの監視画像各々に重複しないように割り当てることで、監視画像ごとに監視部分を設定する第２の設定部を有する。また、中央制御装置は、第２の設定部により監視画像ごとに設定された監視部分における検出処理の結果に基づいて、照明器具を制御する照明制御部を有する。

また、実施形態に係る照明制御システムでは、１つの実施形態において、第１の設定部は、検出処理の対象とはならない画像部分の設定をユーザから受け付けると、受け付けた画像部分以外の部分を監視画像に設定する。

また、実施形態に係る照明制御システムでは、１つの実施形態において、第２の設定部は、統合画像のうち複数の監視画像が重複する部分に対して境界を設定し、統合画像に設定された監視部分を設定した境界に基づいて監視画像各々に割り当てることで、重複しないように割り当てる。

また、実施形態に係る照明制御システムでは、１つの実施形態において、第２の設定部は、複数ある監視画像ごとに監視部分を設定し、統合画像に設定された監視部分のうち複数ある監視画像のいずれかに設定済みの部分について、再度監視部分として設定しないことで、重複しないように割り当てる。

また、実施形態に係る照明制御システムでは、１つの実施形態において、監視画像各々の重複部分の歪みを補正した後に統合することで、統合画像を生成する。

また、実施形態に係る照明制御システムでは、１つの実施形態において、中央制御装置は、監視画像に設定された監視部分を識別する第１の位置情報を監視画像ごとに記憶する第１記憶部を有する。また、中央制御装置は、監視画像の任意の部分の部分画像と部分画像を識別する第２の位置情報とを対応付けて監視画像ごとに記憶する第２記憶部と、受信部により受信された監視画像から部分画像を識別する識別部を有する。また、中央制御装置は、第１記憶部から読み出した第１の位置情報と、識別部により識別された部分画像の位置との間にずれがある場合に、第２記憶部に記憶されている第２の位置情報により識別される監視部分の位置をずれに相当する分修正する修正部を有する。

以下、図面を参照して、実施形態に係る照明制御システムについて説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する照明制御システムは、一例を示すに過ぎず、本発明を限定するものではない。また、以下の実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせても良い。

（第１の実施形態）
（第１の実施形態に係る照明制御システムの全体構成の一例）
図１は、第１の実施形態に係る照明制御システムの全体構成の一例を示すブロック図である。図１に示す例では、照明制御システム１０は、中央制御装置１００と、２線伝送線（「伝送ライン」とも称する）２と、壁スイッチ３と、ｈ個の制御端末器４と、照明器具５と、光センサ６と、ワイヤレス送信器７と、ワイヤレス受信器８と、ｎ個の人感センサ９とを有する。照明制御システム１０の各装置は、伝送ライン２を介して相互に接続される。なお、図１に示す例では、人感センサ９がｎ個あり、制御端末器４がｈ個ある場合を例に説明するが、これに限定されるものではなく、人感センサ９と制御端末器４とは、任意の数あって良い。

中央制御装置１００は、オフィスや各種施設などの照明エリアごとに設置される照明器具５を遠隔制御する。また、中央制御装置１００は、複数ある人感センサ９各々に、人の存否を検出する検出処理の対象となる画像部分である監視部分を設定する。中央制御装置１００の詳細については、後述するため説明を省略する。

壁スイッチ３は、照明器具に対する操作をユーザから受け付け、受け付けた操作内容を中央制御装置１００に伝送ライン２を介して出力する。例えば、壁スイッチ３は、照明器具を消灯する操作や点灯する操作、明るさを変更する操作などを受け付け、受け付けた操作を中央制御装置１００に出力する。

制御端末器４は、照明器具５と接続される。図１に示す例では、制御端末器４−１〜制御端末器４−ｈが、それぞれ、４回路の照明器具５と接続可能な場合を例に示した。ただし、これに限定されるものでなく、任意の数の照明器具５を接続可能であって良い。照明器具５は、例えば、光源として発光ダイオード（ＬＥＤ、Light Emitting Diodes）を有する。

光センサ６は、明暗度を検出する。光センサ６は、例えば、特定の照明器具５の照明エリア内に配置される。この結果、光センサ６により検出された明暗度は、特定の照明器具５により照明された照明エリア内の実際の照度と相関関係を有する。光センサ６は、例えば、机上に設けられたり、床面に設けられたり、天井に設けられたりする。

ワイヤレス送信器７は、照明器具５に対するユーザの操作を受け付け、受け付けた操作内容を無線通信でワイヤレス受信器８に送信する。例えば、ワイヤレス送信器７は、赤外線を用いて送信する。ワイヤレス受信器８は、ワイヤレス送信器７から送信されたユーザによる操作内容を受信し、受信した操作内容を伝送ライン２を介して中央制御装置１００に出力する。

人感センサ９は、人の存在を検知する。以下では、人感センサ９が、監視カメラである場合を例に説明し、人感センサ９を「監視カメラ」とも称する。複数ある人感センサ９は、それぞれ、監視画像を撮影し、撮影した監視画像を伝送ライン２を介して中央制御装置１００に出力する。

（第１の実施形態に係る中央制御装置の構成の一例）
図２は、第１の実施形態に係る中央制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図２に示す例では、中央制御装置１００は、入出力インタフェース１０１と、記憶部１１０と、制御部１２０とを有する。以下に詳細に説明するように、中央制御装置１００は、監視画像ごとに監視部分を設定する。

入出力インタフェース１０１は、制御部１２０と接続される。入出力インタフェース１０１は、伝送ライン２を介して照明制御システム１０の各装置と情報の入出力を行う。

記憶部１１０は、制御部１２０と接続される。記憶部１１０は、制御部１２０による各種処理に用いるデータを記憶する。記憶部１１０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、又は、ハードディスクや光ディスクなどである。図２に示す例では、記憶部１１０は、第１記憶テーブル１１１と第２記憶テーブル１１２とを有する。なお、第１記憶テーブル１１１と第２記憶テーブル１１２とは、それぞれ、「第１記憶部」「第２記憶部」とも称する。

第１記憶テーブル１１１は、監視画像に設定された監視部分を識別する第１の位置情報を監視画像ごとに記憶する。図３は、第１の実施形態における第１記憶テーブルに記憶された情報の一例を示す図である。図３に示すように、第１記憶テーブル１１１は、複数ある監視カメラのうち任意の監視カメラを識別する「監視カメラＩＤ」と、第１の位置情報とを記憶する。図３に示す例では、第１記憶テーブル１１１は、監視カメラＩＤ「１」に対応付けて第１の位置情報「Ａ１」を記憶する。すなわち、図３に示す例では、第１記憶テーブル１１１は、監視カメラＩＤ「１」により撮影される監視画像のうち、第１の位置情報「Ａ１」により識別される画像部分が監視部分として設定されていることを記憶する。

なお、図３に示す例では、説明の便宜上、監視部分を識別する第１の位置情報として「Ａ１」や「Ａ２」、「Ａ３」などを記憶する場合を例に示した。ここで、第１の位置情報は、監視部分を識別可能な情報であれば任意の情報であれば良く、例えば、監視部分の輪郭を示す座標情報であっても良く、監視部分が長方形である場合には頂点の座標各々であっても良い。

第２記憶テーブル１１２は、監視画像の任意の部分の部分画像と、部分画像を識別する第２の位置情報とを対応付けて、監視画像ごとに記憶する。図４は、第１の実施形態における第２記憶テーブルに記憶された情報の一例を示す図である。図４に示すように、第２記憶テーブル１１２は、監視カメラＩＤと、部分画像と、第２の位置情報とを対応付けて記憶する。図４に示す例では、第２記憶テーブル１１２は、監視カメラＩＤ「１」と部分画像「Ｘ」と第２の位置情報「ｘ１，ｙ１」とを記憶する。すなわち、図４に示す例では、第２記憶テーブル１１２は、監視カメラＩＤ「１」により撮影される監視画像のうち、第２の位置情報「ｘ１，ｙ１」により識別される部分に、部分画像「Ｘ」があることを記憶する。

なお、図４に示す例では、説明の便宜上、第２の位置情報として座標情報を用いる場合を例に示したが、これに限定されるものではなく、部分画像の位置を識別できる情報であれば任意の情報を用いて良い。また、図４に示す例では、記載の便宜上、部分画像として「Ｘ」「Ｙ」「Ｚ」などを記載したが、実際には、画像そのものを記憶しているものとして説明する。例えば、いすの画像や、机の画像など、監視画像のうち特徴的なマーキングとして用いることが可能と考えられる部分画像を記憶する。

また、第２記憶テーブル１１２に記憶される情報は、監視部分が設定された状態における監視画像から生成される。言い換えると、監視部分が設定された状態における監視画像と比較して、撮影される範囲が変わっていない監視画像から、監視カメラＩＤと部分画像と第２の位置情報との対応付けが制御部１２０により生成され、第２記憶テーブル１１２に格納される。監視カメラによる撮影画像が撮影される範囲は、監視カメラのカメラ位置が振動などにより変化すると、併せて変化する場合がある。このことを踏まえ、第２記憶テーブル１１２に格納される対応付けは、監視部分が設定された監視画像と同一の監視画像、又は、同一の範囲を撮影した監視画像から生成されて第２記憶テーブル１１２に格納される。

制御部１２０は、入出力インタフェース１０１と記憶部１１０と接続される。制御部１２０は、各種の処理手順などを規定したプログラムを記憶する内部メモリを有し、種々の処理を制御する。制御部１２０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）などである。図２に示す例では、制御部１２０は、受信部１２１と、生成部１２２と、第１の設定部１２３と、第２の設定部１２４と、照明制御部１２５と、識別部１２６と、修正部１２７とを有する。

受信部１２１は、複数ある監視カメラ各々により撮影された監視画像各々を受信する。図５は、第１の実施形態における人感センサと監視画像との関係の一例を示す図である。図５に示す例では、３つの人感センサ９−１〜人感センサ９−３が、部屋２０１に設けられる。図５に示す例では、人感センサ９−１〜人感センサ９−３は、それぞれ、監視画像２０２−監視画像２０４を撮影する。図５に示す例では、部屋２０１には、各種の物２０５〜２０８が設置されている。

図６−１〜図６−３は、第１の実施形態における受信部が、図５に示す場合において受信する監視画像の一例を示す図である。なお、以下では、受信部１２１が、３つの人感センサ９から監視画像各々を受信する場合を例に説明するが、これに限定されるものではなく、任意の数の人感センサ９から監視画像各々を受信して良い。

生成部１２２は、受信部１２１により受信された監視カメラごとの監視画像各々を統合して１つの統合画像を生成する。図７は、第１の実施形態における生成部により生成される統合画像の一例を示す図である。図７に示す例では、生成部１２２は、監視画像２０２〜監視画像２０４のうち、重複する部分２１１及び部分２１２を重ねることで、統合画像２１０を生成する。

また、生成部１２２は、監視カメラが魚眼レンズである場合に、監視画像各々の歪みを補正した後に統合することで、統合画像を生成する。生成部１２２は、公知の任意の手法を用いて、統合画像を生成して良い。

第１の設定部１２３は、生成部１２２により生成された統合画像に対して、人の存否を検出する検出処理の対象となる画像部分である監視部分を設定する。例えば、第１の設定部１２３は、検出処理の対象とはならない画像部分の設定をユーザから受け付けると、受け付けた画像部分以外の部分を監視画像に設定する。また、例えば、第１の設定部１２３は、統合画像における監視部分の設定をユーザから受け付けると、受け付けた部分を監視部分として設定する。

より詳細な一例をあげて説明する。第１の設定部１２３は、例えば、統合画像をユーザに表示し、表示された統合画像において、ユーザから部分の指定を受け付ける。例えば、統合画像を形成するピクセルがＸＹ座標系にて表現される場合に、Ｘ座標の値が「Ｐ１」から「Ｐ２」までの範囲に含まれてＹ座標の値が「Ｐ３」から「Ｐ４」までの範囲に含まれるピクセル各々がユーザによって指定されると、第１の設定部１２３は、指定された範囲のピクセル各々を統合画像における監視部分として設定する。なお、「Ｐ１」〜「Ｐ４」は、任意の値である。また、上記の例では、ユーザにより設定された監視部分が長方形となるが、これに限定されるものではなく、任意の形状であって良い。また、ユーザによる監視部分の指定は、ＸＹ座標を用いて指定する場合に限定されるものではなく、任意の手法を用いて良い。

図８は、第１の実施形態における第１の設定部により設定される監視部分の一例を示す図である。図８に示す例では、第１の設定部１２３が、統合画像２１０内において、監視部分２２０と監視部分２２１とに監視部分を設定した場合を例に示した。ここで、図８に示すように監視部分２２０は、人感センサ９−１により得られる監視画像２０２と、人感センサ９−２により得られる監視画像２０３とが重複する部分２１１にも設定されている場合を例に示した。

第２の設定部１２４は、第１の設定部１２３により統合画像に設定された監視部分を、監視カメラごとの監視画像各々に重複しないように割り当てることで、監視画像ごとに監視部分を設定する。具体的には、人感センサ９各々に対応する監視画像が重複する部分に監視部分が設定された場合に、設定された部分が、重複する監視画像のうちいずれか１つの監視画像に割り当てられるように設定する。なお、その際には、第２の設定部１２４は、人感センサ９各々に対応する監視画像が重複する部分に設定された監視部分を分割し、分割した部分各々を別の監視画像に割り当てても良い。

例えば、第２の設定部１２４は、統合画像のうち複数の監視画像が重複する部分に対して境界を設定し、統合画像に設定された監視部分を設定した境界に基づいて監視画像各々に割り当てることで、重複しないように割り当てる。言い換えると、統合画像のうち複数の監視画像が重複する部分について、監視部分を割り当てる際に割当先となる監視画像を一意に決定するための境界を設定する。図９は、第１の実施形態における第２の設定部により監視画像各々に設定される監視部分の一例を示す図である。図９の（１）に示すように、第２の設定部１２４は、統合画像２１０のうち、人感センサ９に対応する監視画像各々が重複する部分に対して境界２２５及び境界２２６を設定する。そして、図９の（２）に示すように、第２の設定部１２４は、監視画像が重複する部分にも設定されている監視部分２２０を境界２２５を境に監視部分２２０−１と監視部分２２０−２とに分割し、監視部分２２０−１を監視画像２０２に割り当て、監視部分２２０−２を監視画像２０３に割り当てる。また、第２の設定部１２４は、監視部分２２１を監視画像２０４に割り当てる。この結果、監視画像に監視部分が設定される。例えば、監視画像のうち、Ｘ座標の値が「Ｐ５」から「Ｐ６」までの範囲に含まれてＹ座標の値が「Ｐ７」から「Ｐ８」までの範囲に含まれるピクセル各々が監視部分として設定される。なお、「Ｐ５」〜「Ｐ８」は、任意の値である。また、上記の例では、監視画像に設定される監視部分が長方形となるが、これに限定されるものではなく、任意の形状であって良い。

また、第２の設定部１２４は、監視画像ごとに設定した監視部分を識別する第２の位置情報を、設定先となる監視画像の監視カメラＩＤに対応付けて、第１記憶テーブル１１１に格納する。例えば、第２の設定部１２４は、監視画像２０２に対応付けられる監視カメラＩＤ「１」であり、監視部分２２０−１を識別する第１の位置情報が「Ａ１」である場合に、第２の設定部１２４は、監視カメラＩＤ「１」と第１の位置情報「Ａ１」とを対応付けて第１記憶テーブル１１１に格納する。

なお、上述した例では、第２の設定部１２４が、境界を設定し、設定した境界に基づいて監視部分を監視画像に重複しないように割り当てる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、任意の手法を用いて良い。例えば、第２の設定部１２４は、複数ある監視画像ごとに監視部分を設定し、統合画像に設定された監視部分のうち複数ある監視画像のいずれかに設定済みの部分について、再度監視部分として設定しないことで、重複しないように割り当てても良い。

照明制御部１２５は、第２の設定部１２４により監視画像ごとに設定された監視部分における検出処理の結果に基づいて、照明器具５を制御する。例えば、照明制御部１２５は、監視部分に人ありとの検出結果が検出処理にて得られた場合に、照明器具５を点灯するための指示を制御端末器４に出力する。また、例えば、照明制御部１２５は、監視部分に人なしとの検出結果が検出処理にて得られた場合に、照明器具５を消灯するための指示を制御端末器４に出力する。

識別部１２６は、任意の処理タイミングとなると、第２の設定部１２４によって監視画像ごとに監視部分が設定されると、監視部分が設定された監視画像において、任意の部分画像を抽出し、抽出した部分画像と、部分画像を抽出した位置を識別する第２の位置情報と、部分画像を抽出した監視画像の監視カメラＩＤとを対応付けて第２記憶テーブル１１２に格納する。例えば、識別部１２６は、位置「ｘ１，ｙ２」にあった部分画像「Ｘ」を監視画像２０２から抽出した場合には、監視カメラＩＤ「１」と部分画像「Ｘ」と第２の位置情報「ｘ１，ｙ２」とを対応付けて記憶する。

また、識別部１２６は、受信部１２１により受信された監視画像から部分画像を識別する。具体的には、識別部１２６は、任意の処理タイミングとなると、第２記憶テーブル１１２から監視カメラＩＤと部分画像と取得し、取得した監視カメラＩＤにより識別される監視カメラの監視画像から、取得した部分画像を識別する。例えば、図６−１において、物２０５の部分画像が第２記憶テーブル１１２に記憶されている場合には、物２０５と一致する部分画像を監視画像から識別する。識別部１２６による識別処理は、任意の画像認識処理を用いて良い。ここで、任意の処理タイミングとは、例えば、監視画像を受信するごとであっても良く、所定の間隔が経過した時点であっても良く、ユーザにより指定された時点であっても良く、ユーザからの指示を受け付けた時点であっても良く、任意のタイミングであって良い。

修正部１２７は、第２記憶テーブル１１２から読み出した第２の位置情報と、識別部１２６により識別された部分画像の位置との間にずれがある場合に、第１記憶テーブル１１１に記憶されている第１の位置情報により識別される監視部分の位置をずれに相当する分修正する。

具体的には、修正部１２７は、第２記憶テーブル１１２から監視カメラＩＤと第２の位置情報との対応付けを取得し、監視カメラＩＤにより識別される監視画像ごとに、識別部１２６により識別された部分画像の位置と、取得した第２の位置情報により示される位置との間にずれがあるかを判定する。そして、修正部１２７は、ずれがあると判定した場合には、監視部分の位置を修正する。例えば、修正部１２７は、第２記憶テーブル１１２から処理対象となっている監視カメラＩＤに対応付けられた第１の位置情報を取得し、取得した第１の位置情報をずれの分修正する。言い換えると、修正部１２７は、ずれがあると判定された監視画像において、監視部分の位置がずれに相当する分移動させる。一方、修正部１２７は、ずれがないと判定した場合には、修正することなく、そのまま処理を終了する。

図１０は、第１の実施形態における識別部と修正部とについて示すための図である。図１０では、監視画像２５０を処理対象となる場合を例に説明する。監視画像２５５には、部分画像として抽出された物２５１及び物２５２とが写っており、監視部分２５４が設定されている。また、図１０の（１）に示す例では、部分画像が抽出された段階では、物２５１と物２５２とが、それぞれ、部分２５３と部分２５４とに位置していたものとして説明する。言い換えると、監視画像２５０では、監視部分が設定された時点と比較して、物２５１と物２５２とが写っている位置にずれが発生している場合を例に説明する。

修正部１２７は、任意の処理タイミングとなると、図１０に示す監視画像２５０において、部分画像となる物２５１と物２５２とを識別する。そして、修正部１２７は、識別部１２６により識別された部分画像の位置と、取得した第２の位置情報により示される位置との間にずれがあるかを判定する。言い換えると、部分２５３と部分２５４と、監視画像２５０における物２５１の位置と物２５２の位置との間にずれがあるかを判定する。ここで、図１０に示す例では、ずれが発生しており、修正部１２７は、第２記憶テーブル１１２に記憶されている監視部分２５４の位置を識別する第１の位置情報を取得し、取得した第１の位置情報をずれの分修正する。例えば、取得した第１の位置情報がＸＹ座標系における座標値で表現されており、監視画像２０２において、物２５１と物２５２とが、Ｘ座標系においてマイナス方向に「α」だけ移動していた場合を例に説明する。この場合、修正部１２７は、第１の位置情報Ａ１のＸ軸における値をそれぞれ「α」だけマイナス方向に変更することで、監視部分２５５の位置を修正する。この結果、図１０の（２）に示す例では、もともと監視部分２５４が設定されていた部分２５６から、監視部分２５４の位置がずれの分だけ修正される。言い換えると、監視部分２５４に写っている範囲は、ずれが発生する前に部分２５６に写っていた範囲と同一となる。

（第１の実施形態に係る中央制御装置による処理の一例）
図１１及び図１２を用いて、第１の実施形態に係る中央制御装置による処理の一例を示す。具体的には、監視部分の設定処理の流れの一例と、監視部分の修正処理の流れの一例とを順に説明する。

（第１の実施形態に係る中央制御装置による監視部分の設定処理の流れの一例）
図１１は、第１の実施形態に係る中央制御装置による監視部分の設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図１１に示すように、中央制御装置１００では、受信部１２１が複数ある監視カメラ各々により撮影された監視画像各々を受信すると（ステップＳ１０１肯定）、生成部１２２が、監視画像各々を統合して１つの統合画像を生成する（ステップＳ１０２）。例えば、複数の監視画像のうち重複する部分を重ねることで、統合画像を生成する。

そして、第１の設定部１２３は、統合画像に対して、人の存否を検出する検出処理の対象となる画像部分である監視部分を設定する（ステップＳ１０３）。例えば、第１の設定部１２３は、統合画像をユーザに表示し、表示された統合画像において、ユーザから部分の指定を受け付ける。そして、第１の設定部１２３は、ユーザにより指定された部分を監視部分として設定する。

そして、第２の設定部１２４は、統合画像に設定された監視部分を、監視カメラごとの監視画像各々に重複しないように割り当てることで、監視画像ごとに監視部分を設定する（ステップＳ１０４）。例えば、第２の設定部１２４は、統合画像のうち複数の監視画像が重複する部分に対して境界を設定し、統合画像に設定された監視部分を設定した境界に基づいて監視画像各々に割り当てることで、重複しないように割り当てる。

（第１の実施形態に係る中央制御装置による監視部分の修正処理の流れの一例）
図１２は、第１の実施形態に係る中央制御装置による監視部分の修正処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図１２に示すように、中央制御装置１００では、任意の処理タイミングとなると（ステップＳ２０１肯定）、監視画像から取得した部分画像を識別する（ステップＳ２０２）。例えば、識別部１２６は、第２記憶テーブル１１２から監視カメラＩＤと部分画像と取得し、取得した監視カメラＩＤにより識別される監視カメラの監視画像から、取得した部分画像を識別する。

修正部１２７は、識別部１２６により識別された部分画像の位置と、取得した第２の位置情報により示される位置と間にずれがあるかを判定する（ステップＳ２０３）。例えば、修正部１２７は、第２記憶テーブル１１２から監視カメラＩＤと第２の位置情報との対応付けを取得し、監視カメラＩＤにより識別される監視画像ごとに、識別部１２６により識別された部分画像の位置と、取得した第２の位置情報により示される位置と間にずれがあるかを判定する。

ここで、修正部１２７は、ずれがあると判定した場合には（ステップＳ２０４肯定）、監視部分の位置を修正する（ステップＳ２０５）。例えば、修正部１２７は、第２記憶テーブル１１２から処理対象となっている監視カメラＩＤに対応付けられた第１の位置情報を取得し、取得した第１の位置情報をずれの分修正する。言い換えると、修正部１２７は、ずれがあると判定された監視画像において、監視部分の位置がずれに相当する分移動させる。一方、修正部１２７は、ずれがないと判定した場合には（ステップＳ２０４否定）、修正することなく（ステップＳ２０６）、そのまま処理を終了する。

（第１の実施形態に係る照明制御システムによる効果）
上述したように、第１の実施形態における照明制御システム１０は、照明器具５と、複数ある監視カメラと、中央制御装置１００とを有する。また、中央制御装置１００は、複数ある監視カメラ各々により撮影された監視画像各々を受信し、受信した監視カメラごとの監視画像各々を統合して１つの統合画像を生成する。また、中央制御装置１００は、統合画像に対して監視部分を設定する。また、中央制御装置１００は、統合画像に設定された監視部分を、監視カメラごとの監視画像各々に重複しないように割り当てることで、監視画像ごとに監視部分を設定する。また、中央制御装置１００は、監視画像ごとに設定された監視部分における検出処理の結果に基づいて、照明器具５を制御する。この結果、監視部分を適切に設定可能となる。

例えば、複数の監視カメラがあり、監視カメラにより撮影される監視画像の一部が重複する場合に、同一の地点が異なる監視カメラによる監視部分に含まれることがあると考えられる。この場合、複数の監視カメラにより監視される地点を照らす照明について、いずれの監視カメラに設定された監視部分に紐付けて制御するかが不明確となることが考えられる。実施形態に係る照明制御システムによれば、監視部分の重複がなく、照明器具と監視部分との紐付けを簡単かつ確実に行うことが可能となる。また、例えば、監視領域を監視カメラごとにユーザが個別に設定する手法と比較して、同じ空間に存在する画像は１つの画像として合成し、その合成画面上で領域設定を行うことで、各カメラ間の境界のずれを気にすることなく設定可能となる。また、監視カメラごとの監視画像ごとに設定する手法と比較して、実際の状況と乖離して監視画像各々に監視部分が設定されることを防止可能となる。また、例えば、監視部分の設定を１つの統合画像においてユーザが行うことが可能となり、その後中央制御装置１００が監視カメラごとの監視部分に分解される結果、監視カメラ各々に設定される監視部分の境界のずれがなく、誤検知防止が可能となる。

また、第１の実施形態における照明制御システム１０によれば、検出処理の対象とはならない画像部分の設定をユーザから受け付けると、受け付けた画像部分以外の部分を監視画像に設定する。この結果、統合画像において監視部分の設定をユーザから受け付けることで、複数の監視カメラによる監視画像各々に対してユーザが簡単に監視領域を設定可能となる。

また、第１の実施形態における照明制御システム１０によれば、統合画像のうち複数の監視画像が重複する部分に対して境界を設定し、統合画像に設定された監視部分を設定した境界に基づいて監視画像各々に割り当てることで、重複しないように割り当てる。この結果、確実に重複なく割り当て可能となる。

また、第１の実施形態における照明制御システム１０によれば、複数ある監視画像ごとに監視部分を設定し、統合画像に設定された監視部分のうち複数ある監視画像のいずれかに設定済みの部分について、再度監視部分として設定しないことで、重複しないように割り当てる。この結果、確実に重複なく割り当て可能となる。

また、第１の実施形態における照明制御システム１０によれば、監視画像各々の重複部分の歪みを補正した後に統合することで、統合画像を生成する。この結果、統合画像を適切に生成可能となる。監視カメラに使用するレンズの画角が大きくなると監視カメラで得られる監視画像は歪みが発生する。例えば、魚眼レンズまたは広角レンズ等、あるいは画角が１８０°以上のレンズを使用した場合には、特に歪みが発生するが、歪みを補正した上で統合することで、領域の直線性が保たれた統合画像において、監視画像を設定することが可能となる。監視画像同士の重複部分すなわち各監視画像の周辺領域においては、各々の歪む方向や歪む量が互いに異なっており統合する際に領域の直線性を保つことが難しくなる。そこで、予め重複部分の歪みを補正した上で統合することによって統合画像における領域の直線性を保つことができる。なお、歪みの補正は少なくとも監視画像各々の重複部分の歪みを補正するものであればよいが、他の領域の歪みを補正することでさらに良好な統合画像を得ることができる。

また、第１の実施形態における照明制御システム１０によれば、監視画像に設定された監視部分を識別する第１の位置情報を監視画像ごとに記憶し、監視画像の任意の部分の部分画像と部分画像を識別する第２の位置情報とを対応付けて監視画像ごとに記憶する。また、照明制御システム１０によれば、監視画像から部分画像を識別し、第２の位置情報と、識別した部分画像の位置との間にずれがある場合に、第１の位置情報により識別される監視部分の位置をずれに相当する分修正する。この結果、設定された監視部分にて確実に検出処理を実行可能となる。

すなわち、振動や揺れ、回転により監視カメラのカメラ位置が変化すると、監視カメラにより撮影される監視画像の位置も変化する。ここで、監視部分は、監視画像のピクセル位置で設定されることがあり、カメラ位置が変化すると、監視部分の位置が変化することが考えられる。実施形態に係る照明制御システムによれば、カメラ位置が変化したとしても、監視部分の位置を修正するので、カメラ位置に変動があったとしても設定された監視部分を監視可能となる。言い換えると、自動で調整しずれを補正することで、設定された監視部分を監視可能となる。すなわち、実際の映像から特徴的な映像をマーキングとして記憶し、センサ検知領域で保存している映像とのマッチング比較結果からセンサ検知領域を実画像に合わせて補正を行うことで、誤検知を防止可能となる。また、この結果、カメラ位置の変動に備えてメンテナンスを行うことなく、設定された監視部分にて検出処理を確実に実行可能となり、メンテナンス性を向上したシステムを提供可能となる。

（第２の実施形態）
さて、これまで第１の実施形態について説明したが、これに限定されるものではなく、その他の実施形態にて実施されても良い。そこで、以下では、その他の実施例について説明する。

例えば、第１の実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行っても良い。この他、上述文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報（例えば、図１〜図１２）については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。図２を例に説明すると、記憶部１１０を外部装置としてネットワーク経由で接続するようにしても良い。また、中央制御装置が、設定処理を行わず、監視部分の修正処理を行うようにしても良い。図１３は、監視部分の設定処理を行わず、監視部分の修正処理を行う中央制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図１３に示すように、中央制御装置３００は、図２に示す中央制御装置１００と比較して、受信部１２１と、生成部１２２と、第１の設定部１２３と、第２の設定部１２４とを有さない。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

２ 伝送ライン
３ 壁スイッチ
４ 制御端末器
５ 照明器具
６ 光センサ
７ ワイヤレス送信器
８ ワイヤレス受信器
９ 人感センサ
１０ 照明制御システム
１００ 中央制御装置
１０１ 入出力インタフェース
１１０ 記憶部
１１１ 第１記憶テーブル
１１２ 第２記憶テーブル
１２０ 制御部
１２１ 受信部
１２２ 生成部
１２３ 第１の設定部
１２４ 第２の設定部
１２５ 照明制御部
１２６ 識別部
１２７ 修正部

Claims (6)

1. 照明器具と；
   複数ある監視カメラと；
   複数ある前記監視カメラ各々により撮影された監視画像各々を受信する受信部と、前記受信部により受信された前記監視カメラごとの監視画像各々を統合して１つの統合画像を生成する生成部と、前記生成部により生成された統合画像に対して、人の存否を検出する検出処理の対象となる画像部分である監視部分を設定する第１の設定部と、前記第１の設定部により前記統合画像に設定された監視部分を、前記監視カメラごとの監視画像各々に重複しないように割り当てることで、前記監視画像ごとに監視部分を設定する第２の設定部と、前記第２の設定部により前記監視画像ごとに設定された監視部分における前記検出処理の結果に基づいて、前記照明器具を制御する照明制御部と；を有する中央制御装置と；
   を具備する照明制御システム。
2. 前記第２の設定部は、前記統合画像のうち複数の監視画像が重複する部分に対して境界を設定し、前記統合画像に設定された前記監視部分を設定した境界に基づいて前記監視画像各々に割り当てることで、重複しないように割り当てることを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
3. 前記第２の設定部は、複数ある監視画像ごとに監視部分を設定し、前記統合画像に設定された前記監視部分のうち複数ある前記監視画像のいずれかに設定済みの部分について、再度監視部分として設定しないことで、重複しないように割り当てることを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
4. 前記生成部は、前記監視画像各々の重複部分の歪みを補正した後に統合することで、前記統合画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
5. 前記監視画像に設定された前記監視部分を識別する第１の位置情報を前記監視画像ごとに記憶する第１記憶部と；
   前記監視画像の任意の部分の部分画像と前記部分画像を識別する第２の位置情報とを対応付けて前記監視画像ごとに記憶する第２記憶部と；
   前記受信部により受信された前記監視画像から前記部分画像を識別する識別部と；
   前記第２記憶部から読み出した第２の位置情報と、前記識別部により識別された前記部分画像の位置との間にずれがある場合に、前記第１記憶部に記憶されている第１の位置情報により識別される監視部分の位置を前記ずれに相当する分修正する修正部と；
   を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
6. 複数ある監視カメラ各々により撮影された監視画像各々を受信する受信部と；
   前記受信部により受信された前記監視カメラごとの監視画像各々を統合して１つの統合画像を生成する生成部と；
   前記生成部により生成された統合画像に対して、人の存否を検出する検出処理の対象となる画像部分である監視部分を設定する第１の設定部と；
   前記第１の設定部により前記統合画像に設定された監視部分を、前記監視カメラごとの監視画像各々に重複しないように割り当てることで、前記監視画像ごとに監視部分を設定する第２の設定部と；
   前記第２の設定部により監視画像ごとに設定された監視部分における前記検出処理の結果に基づいて、照明器具を制御する照明制御部と；
   を具備する中央制御装置。

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