JP2014002147A5

JP2014002147A5 -

Info

Publication number: JP2014002147A5
Application number: JP2013125269A
Authority: JP
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2016-08-04
Anticipated expiration: 2033-06-14

Description

代替的な実施形態では、システム１００の一又は複数のコンポーネントは、有形のコンピュータ可読媒体に保存される論理命令として実装されることがあり、該論理命令はコンピュータシステム環境に実装されうる。図２は、幾つかの実施形態による待ち時間補償のためのシステム及び方法を実装するように適用されうる計算デバイスの概略図である。一実施形態では、システム２００は、スクリーン２０４を有するディスプレイ２０２、一又は複数のスピーカー２０６、キーボード２１０、一又は複数の他のＩ／Ｏデバイス２１２、及びマウス２１４を含む一又は複数の付属入出力デバイスを含みうる。他のＩ／Ｏデバイス２１２は、タッチ式スクリーン、音声入力デバイス、トラックボール、及びシステム２００がユーザーからの入力を受信することを可能にする任意の他のデバイスを含みうる。

Claims

コンピュータシステムにおいて、第１のセンサから第１のパラメータデータを受信するステップと、
前記コンピュータシステムにおいて、第２のセンサから第２のパラメータデータを受信するステップと、
前記コンピュータシステムにおいて、追加のセンサから受信された追加のパラメータデータに基づき、かつ待ち時間効果のモデルに基づき、前記第２のパラメータデータに関連した待ち時間補償調整パラメータを生成するステップと、
前記コンピュータシステムにおいて、前記第１のパラメータデータ、前記第２のパラメータ、および前記待ち時間補償調整パラメータに基づき、フィルタ処理されたパラメータを生成するステップと、
前記フィルタ処理されたパラメータに基づき、出力を生成するステップであって、前記出力は、航空機の自動操縦システムに提供される、ステップと、を有する方法。
前記追加パラメータデータは、対地速度、方向、滑走路横断速度、またはそれらの組み合わせを含む、請求項１に記載の方法。
前記フィルタ処理されたパラメータは、前記コンピュータシステムの合成フィルタにおいて生成される、請求項１に記載の方法。
前記コンピュータシステムにおいて、前記第１のパラメータデータ、前記第２のパラメータデータ、および前記待ち時間補償調整パラメータに基づき、待ち時間推定を生成するステップと、
前記コンピュータシステムにおいて、前記待ち時間推定に基づき、前記待ち時間効果のモデルを更新するステップと、をさらに有する請求項１に記載の方法。
前記コンピュータシステムにおいて、前記第２のセンサのセンサ誤差推定を生成するステップをさらに有する請求項１に記載の方法。
前記待ち時間効果のモデルは、前記第１のセンサと前記第２のセンサの間の経時的な運動による位置の差分を補償する、請求項１に記載の方法。
前記第１のセンサは、慣性測定システムを有し、
前記第２のセンサは、全地球測位システム（ＧＰＳ）ベースの測定システムを有する、請求項１に記載の方法。
動的システムにおける待ち時間補償のためのコンピュータベースのシステムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサと結合されたコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読媒体は、前記プロセッサにより実行される場合、
第１のセンサから第１のパラメータデータを受信し、
第２のセンサから第２のパラメータデータを受信し、
追加のセンサから受信された追加のパラメータデータに基づき、かつ待ち時間効果のモデルに基づき、前記第２のパラメータデータに関連した待ち時間補償調整パラメータを生成し、
前記第１のパラメータデータ、前記第２のパラメータ、および前記待ち時間補償調整パラメータに基づき、フィルタ処理されたパラメータを生成するように前記プロセッサを構成する命令を保存する、コンピュータ可読媒体と、を有するコンピュータベースのシステム。
前記追加パラメータデータは、対地速度、方向、滑走路横断速度、またはそれらの組み合わせを含む、請求項８に記載のコンピュータベースのシステム。
前記フィルタ処理されたパラメータは、前記プロセッサの合成フィルタにおいて生成される、請求項８に記載のコンピュータベースのシステム。
前記コンピュータ可読媒体は、前記プロセッサにより実行される場合、
前記第１のパラメータデータ、前記第２のパラメータデータ、および前記待ち時間補償調整パラメータに基づき、待ち時間推定を生成し、
前記待ち時間推定に基づき、前記待ち時間効果のモデルを更新するように前記プロセッサを構成する命令をさらに保存する、請求項８に記載のコンピュータベースのシステム。
前記コンピュータ可読媒体は、前記プロセッサにより実行される場合、
前記第２のセンサのセンサ誤差推定を生成するように前記プロセッサを構成する命令をさらに保存する、請求項８に記載のコンピュータベースのシステム。
前記待ち時間効果のモデルは、前記第１のセンサと前記第２のセンサの間の経時的な運動による位置の差分を補償するように構成されている、請求項８に記載のコンピュータベースのシステム。
前記第１のセンサは、慣性測定システムを有する、請求項８に記載のコンピュータベースのシステム。